KR100574266B1 - Pallet under forking system in stacker crane - Google Patents

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KR100574266B1
KR100574266B1 KR1020050025760A KR20050025760A KR100574266B1 KR 100574266 B1 KR100574266 B1 KR 100574266B1 KR 1020050025760 A KR1020050025760 A KR 1020050025760A KR 20050025760 A KR20050025760 A KR 20050025760A KR 100574266 B1 KR100574266 B1 KR 100574266B1
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김인구
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(주)이지에스
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Abstract

본 발명은 LCD 생산 공정의 에이징 시스템에 사용하는 스테커 크레인 하부 포킹 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팔레트 하부 포킹을 위하여 팔레트 양단에 원형의 고정구를 형성시키되, 상기 고정구에는 가이드 레일을 타고 이동하는 받침 플레이트에 고정된 핀 포크 부분이 하부 포킹 방식으로 안정적으로 삽입되어진 후, 구동모터의 회전력을 전달받는 벨트의 작용에 의해 상기 받침 플레이트는 가이드 레일을 타고 슬라이드 되면서 상기 핀 포크 부분이 팔레트를 밀고 당길 수 있는 스테커 크레인 하부 포킹 시스템을 제공하여 렉 입고시 팔레트를 스테커로 밀어주는 추가 동작으로 인한 생산 및 기간 증가와 함께 팔레트 전, 후진시 가해지는 충격이 패널에 손상을 주는 문제를 해결할 수 있는 특징이 있다. The present invention relates to a stacker crane lower forking system for use in an aging system of the LCD production process, and more specifically, to form a circular fastener on both ends of the pallet for the lower pallet forking, the fastener is moved on a guide rail After the pin fork portion fixed to the support plate is stably inserted in the lower forking method, the support plate slides on the guide rail by the action of the belt receiving the rotational force of the driving motor, and the pin fork portion pushes and pulls the pallet. Provides a stacker crane bottom forking system that can solve the problem of damage to the panel from impacts before and after pallets, with increased production and duration due to the additional motion of pushing the pallets to the stacker when racks are received There is a characteristic.

스테커 크레인, 하부 포킹, 상부 포킹, 스테커 크레인 포킹 시스템 Stacker Crane, Bottom Forking, Top Forking, Stacker Crane Forking System

Description

스테커 크레인 하부 포킹 시스템{Pallet Under Forking System in Stacker Crane}Pallet Under Forking System in Stacker Crane}

도 1은 본 발명의 요부가 조립된 상태의 사시도.1 is a perspective view of the main portion of the present invention assembled.

도 2의 (a)(b)는 본 발명의 요부를 발췌하여 확대한 상태의 사시도.(A) (b) is a perspective view of the expanded state extracting the main part of this invention.

도 3은 본 발명의 요부를 나타낸 평면도.3 is a plan view showing the main parts of the present invention.

도 4는 본 발명의 요부를 나타낸 정면도.4 is a front view showing the main part of the present invention.

도 5는 본 발명의 요부인 팔레트의 고정 구조를 도시한 정면도.5 is a front view showing the fixing structure of the pallet which is the main part of the present invention.

도 6은 본 발명의 요부인 로타리 볼 스크루의 작동 구조를 도시한 정면도. Figure 6 is a front view showing the operating structure of the rotary ball screw which is the main part of the present invention.

도 7은 본 발명의 또 다른 요부인 팔레트의 사시도.Figure 7 is a perspective view of a pallet, which is another main portion of the present invention.

도 8는 본 발명의 요부가 작동하는 상태의 사시도.8 is a perspective view of a state in which the main portion of the present invention operates.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10. 본체 11. 스테커 크레인10. Main Unit 11.Stacker Crane

12. 프레임 13. 가이드 레일12. Frame 13. Guide rail

14. 가이드 블럭 15. 받침 플레이트14. Guide block 15. Base plate

16. 구동모터 17. 타이밍 풀리16. Drive motor 17. Timing pulley

18. 샤프트 19. 벨트18. Shaft 19. Belt

20. 고정부재 21. 지지 브래킷20. Retention member 21. Support bracket

22. 이동 플레이트 23. 핀 포크22. Moving Plate 23. Pin Fork

24. 팔레트 25. 고정구24. Pallets 25. Fixtures

26. 수지 코팅부 27. 스테커 크레인 26. Resin coating part 27. Stacker crane

28. 로타리 볼 스크루 29. 서보모터28. Rotary Ball Screw 29. Servo Motor

본 발명은 LCD 생산 공정의 에이징 시스템에 사용하는 스테커 크레인 하부 포킹 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팔레트 하부 포킹을 위하여 팔레트 양단에 고정구를 형성시키되, 상기 고정구에는 가이드 레일을 타고 이동하는 받침 플레이트에 고정된 핀 포크 부분이 하부 포킹 방식으로 안정적으로 삽입되어진 후, 구동모터의 회전력을 전달받는 벨트의 작용에 의해 상기 받침 플레이트는 가이드레일을 타고 슬라이드 되면서 상기 핀 포크 부분이 팔레트를 밀고 당길 수 있는 스테커 크레인 하부 포킹 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a stacker crane lower forking system for use in an aging system of the LCD production process, and more particularly, to form a fastener on both ends of the pallet for the fork pallet lower, the support plate is moved on the guide rail by a guide rail After the pin fork portion secured to the bottom is inserted in a stable manner, the support plate slides on the guide rail by the action of a belt that receives the rotational force of the driving motor, so that the pin fork portion can push and pull the pallet. A stacker crane bottom forking system.

일반적으로, 소정의 물품을 창고에 할당된 각각의 위치에 적재시키는 입고작업이나 적재된 물품을 인출하여 출고시키는 작업은 스테커 크레인에 의해서 자동으로 이루어진다.In general, a loading operation for loading a predetermined item at each position assigned to a warehouse or a taking out and loading of the loaded item is automatically performed by a stacker crane.

이러한 기존의 상부 포킹 방식은 팔레트 상부를 스테커 크레인과 푸쉬 풀 구조가 세운 'ㄷ'자 모양의 포크로 밀어서 이송하는 방식이며, 팔레트 상부에 포크 걸림쇠가 공간상 팔레트 아랫단에만 위치할 수 있어서 에이징 룸내의 1열 렉에 팔레트를 적재시 스테커 크레인이 팔레트를 당겨서 렉에 적재하게 된다.The conventional upper forking method is to transfer the upper part of the pallet by the 'c' shaped fork set up by the stacker crane and the push pull structure, and the fork latch on the upper part of the pallet can be located only at the lower end of the pallet. When stacking pallets in a single row rack, the stacker crane pulls the pallets into the racks.

그러나, 1열과 대칭인 2열 렉에 팔레트를 적재시 팔레트의 입고 방향은 기존 1열 입고 방향과 반대로 들어가게 되며, 이러한 경우 스테커 크레인의 포크가 팔레트의 포크 걸림쇠까지 포크를 이동시킬 수 없어서 별도의 이송기구인 푸시 풀이 부가적으로 필요하게 되는 문제점이 있다. However, when loading pallets in a two-row rack that is symmetrical with the first row, the pallet's incoming direction goes in the opposite direction to the existing first row.In this case, the fork of the stacker crane cannot move the forks to the fork latches of the pallet. There is a problem that a push pull, which is a transfer mechanism, is additionally required.

상기와 같은 경우 스테커 크레인이 팔레트를 당길 수 있는 포크 이동거리가 나오지 않기 때문에 푸쉬 풀의 포크가 스테커 크레인으로 팔레트를 밀어줘야 한다.In this case, the fork of the push pull should push the pallet with the stacker crane because the fork movement distance that the stacker crane can pull the pallet does not come out.

그리고, 동작이 반복되는 가운데 스테커 크레인의 포크가 팔레트를 당길 때 푸쉼풀의 포크는 스테커 크레인의 포크에 간섭이 없도록 피해 있어야 하나, 운용 프로그램의 문제가 있거나 포크를 움직이는 공압 기구의 이상이 있을 경우 두 포크가 부딛히는 현상이 발생하는 단점이 있다.In addition, when the fork of the stacker crane pulls the pallet while the operation is repeated, the fork of the push and pull should be avoided so as not to interfere with the fork of the stacker crane, but there may be a problem in the operation program or a pneumatic mechanism that moves the fork. In this case, the two forks crash.

또한, 포크가 푸쉬 풀 구조의 중심에 위치하고 있고 스테커 크레인의 경우도 포크가 스테커 크레인의 중심에 위치하고 있어서 보수하기가 쉽지 않은 문제점이 있다.In addition, the fork is located at the center of the push-pull structure, and also in the case of the stacker crane, the fork is located at the center of the stacker crane, which is not easy to repair.

그리고, 상부 포킹 방식에서 포크가 동작시 포크와 팔레트 사이에 간격이 존재해서 포크가 팔레트를 밀고 당길때 팔레트에 충격이 가게 되는 단점과 함께 충격이 심하게 가해질 경우 팔레트 위에 있는 페널에 충격이 가게 되어서 패널 자체에 손상을 줄 수 있으므로 생산성 저하의 한 원인으로 작용하는 단점이 있으며, 또한 상부 포킹 방식에서 팔레트의 입고시에는 푸쉬 풀이 스테커 크레인으로 팔레트를 한번 더 밀어줘야 하기 때문에 입고시 보다 시간이 더 많이 소모가 되는 결과로 인하여 전체적인 생산성의 저하로 이어지는 폐단이 있다. In addition, there is a gap between the fork and the pallet when the fork is operating in the upper forking method, and when the fork pushes and pulls the pallet, the pallet is impacted. It can cause damage to itself, which is a cause of the decrease in productivity. Also, when the pallet is received in the upper forking method, the push pull has to push the pallet once more with the stacker crane. As a result of the wastage there is a closure leading to a decrease in the overall productivity.

즉, 종래의 푸쉬 풀 구조는 유지, 보수가 까다롭고 입고시 팔레트를 스테커로 밀어주는 추가 동작으로 인한 생산 시간 증가 및 팔레트의 전, 후진시 가해지는 충격이 패널에 직접적인 손상을 주는 문제를 가지고 있다.In other words, the conventional push-pull structure is difficult to maintain and maintain, and the increase in production time due to the additional operation of pushing the pallet to the stacker during receipt and the impact of the pallet when moving forward or backward directly damage the panel. have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, LCD 생산 공정의 에이징 시스템에 사용되는 스테커 크레인에 있어서 렉 입고시 팔레트를 스테커로 밀어주는 추가 동작으로 인한 생산 시간 증가와 함께 팔레트 전, 후진시 가해지는 충격이 페널에 손상을 주는 문제를 해결하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, in the stacker crane used in the aging system of the LCD production process before the pallet with increased production time due to the additional operation of pushing the pallet to the stacker when the rack is received The aim is to solve the problem of damage to the panel by the impact that is applied when reversing.

상기의 목적을 달성하기 위하여 먼저, 푸쉬 풀 구조의 추가 동작을 없애야 하고, 이를 위해서는 팔레트 입, 출고시 스테커 크레인 자체가 팔레트를 밀고 당기는 수단과, 상기 상·하단으로 이동하는 팔레트에 핀 포크를 고정시키기 위한 고정구를 양측으로 형성하는 수단과, 상기 팔레트를 밀고 당길때 가해지는 충격을 줄이기 위해서 팔레트에 뚫린 고정구에 수지를 부착하여 수지 코팅부로 형성시키는 수단과, 상기와 같이 형성된 고정구에는 가이드 레일을 타고 이동하는 받침 플레이트에 고정된 핀 포크 부분이 하부 포킹 방식으로 안정적으로 삽입되어진 후, 구동모터의 회전력을 전달받는 벨트의 작용에 의해 상기 받침 플레이트는 가이드 레일을 타고 슬라이드 되면서 상기 핀 포크 부분이 팔레트를 밀고 당길 수 있는 스테커 크레인 하부 포킹 시스템에 관한 것이다.  In order to achieve the above object, first, the additional operation of the push-pull structure must be eliminated. To this end, a pallet fork and a stacker crane itself push and pull the pallet at the time of shipment, and a pin fork to the pallet moving up and down. A means for forming a fastener for fixing to both sides, a means for attaching a resin to the fastener perforated on the pallet to form a resin coating to reduce the impact exerted when the pallet is pushed and pulled, and a guide rail formed on the fastener formed as described above. After the pin fork portion fixed to the support plate to be moved is stably inserted in the lower forking method, the support plate slides on the guide rail by the action of the belt receiving the rotational force of the driving motor, and the pin fork portion is the pallet. Crane lower forking sheath for pushing and pulling It's about system.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 요부가 조립된 상태의 사시도이며, 도 2의 (a)(b)는 본 발명의 요부를 발췌하여 확대한 상태의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 요부를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 요부를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 요부인 팔레트의 고정 구조를 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명의 요부인 로타리 볼 스크루의 작동 구조를 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 요부인 팔레트의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 요부가 작동하는 상태의 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of the main portion of the present invention assembled state, Figure 2 (a) (b) is a perspective view of the enlarged state by extracting the main portion of the present invention, Figure 3 is a plan view showing the main portion of the present invention 4 is a front view showing the main part of the present invention, Figure 5 is a front view showing the fixing structure of the pallet which is the main part of the present invention, Figure 6 is a front view showing the operating structure of the rotary ball screw which is the main part of the present invention. 7 is a perspective view of a pallet which is another main part of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view of a state in which the main part of the present invention operates.

본 발명의 기술을 설명하기 전에 본 발명의 본체는 엘시디(LCD) 생산공정의 모듈 조립라인의 에이징(Aging) 공정에서 에이징 룸 내에 팔레트의 적재를 위한 스테커 크레인 내측에 조립되는 구성임을 밝혀둔다.Before describing the technology of the present invention, it is found that the main body of the present invention is configured to be assembled inside a stacker crane for loading pallets in an aging room in an aging process of a module assembly line of an LCD production process.

그리고, 스테커 크레인은 레일을 타고 이동하며 이는 주지된 바와 같이 공지의 기술이므로 상술한 바와 같이 간략이 설명하기로 하고, 그 상세한 설명은 아래와 같다.In addition, the stacker crane moves on a rail, which is a well-known technique as well known, and thus will be briefly described as described above, and the detailed description thereof is as follows.

먼저, 도 1과 같이 형성되는 본체(10)는 스테커 크레인(27)에 조립되어 상하 및 좌우로 이동시킬 수 있는 구성이다.First, the main body 10 is formed as shown in Figure 1 is assembled to the stacker crane 27 is a configuration that can move up and down and left and right.

그리고, 본체(10)는 도 2와 같이 장방체의 프레임으로 형성된다. 포크 프레임 본체의 가이드 레일(13)에서 슬라이드 되는 받침 플레이트(15)와 상기 받침 플레이트(15)를 작동시키는 벨트(19)가 구성된다.The main body 10 is formed in a rectangular frame as shown in FIG. 2. A supporting plate 15 which slides on the guide rail 13 of the fork frame body and a belt 19 for operating the supporting plate 15 are configured.

또한, 상기 벨트(19)의 회동은 도 3 및 도 4에 도시된 바와같이 구동모터(16)의 회전력을 전달받아 연동하는 타이밍 풀리(17)와 샤프트(18)의 회전으로 작동하게 된다.In addition, the rotation of the belt 19 is operated by the rotation of the timing pulley 17 and the shaft 18 interlocked with the rotational force of the drive motor 16 as shown in FIGS.

이때, 가이드 레일(13)에서 전진과 후진하는 받침 플레이트(15)는 가이드 블럭(14)과 일체로 고정된어진 상태이며, 상기 가이드 블럭(14) 부분이 상기 가이드 레일(13)에 조립된 상태로 슬라이드 되는 구성이다.At this time, the support plate (15) to move forward and backward in the guide rail 13 is a state fixed to the guide block 14 integrally, the state of the guide block 14 is assembled to the guide rail (13) It is a configuration that slides.

한편, 받침 플레이트(15)는 도 4 및 도 5와 같이 이동 플레이트(22)를 지지하게 되며, 또한 벨트(19)와 일체로 결합되는 고정부재(20) 부분이 형성되어 있다.Meanwhile, the supporting plate 15 supports the moving plate 22 as shown in FIGS. 4 and 5, and a portion of the fixing member 20 that is integrally coupled with the belt 19 is formed.

그리고, 이동 플레이트(22)의 상·하 양측으로는 도 2 및 도 3과 같이 각각으로 형성되어진 지지 브래킷(21)이 형성되며, 또한 상기 지지 브래킷(21)에는 팔레트(24)에 형성된 원형의 고정구(25)로 하부 포킹되는 형태의 핀 포크(23) 부분이 각각으로 구성되어 있다.In addition, upper and lower sides of the moving plate 22 are formed with support brackets 21 formed as shown in FIGS. 2 and 3, respectively, and the support brackets 21 have a circular shape formed on the pallet 24. The pin fork 23 part of the form which is forked lower by the fixture 25 is comprised, respectively.

또한, 이동 플레이트(22)는 도 3 및 도 4 그리고 도 6과 같이 구성된 서보모터(29)의 작동에 의해 상하로 작동될 수 있다.In addition, the moving plate 22 may be operated up and down by the operation of the servo motor 29 configured as shown in FIGS. 3 and 4 and 6.

이때, 상기 서보모터(29)의 구동력은 도 6에 도시된 바와 같이 풀리와 벨트로 연결된 로타리 볼 스크루(28)를 연동시킴과 함께, 상기 로타리 볼 스크루(28)는 상기 이동 플레이트(22)와 일체로 고정된 상태에서 상·하 방향으로 소정의 스토로크만큼 작동시킬 수 있는 구성이다.At this time, the driving force of the servo motor 29 is interlocked with the rotary ball screw 28 connected to the pulley and the belt as shown in Figure 6, the rotary ball screw 28 and the moving plate 22 It is the structure which can operate by predetermined stroke in the up-down direction in the state fixed integrally.

즉, 이동 플레이트(22)에 고정된 지지 브래킷(21)의 핀 포크(23) 부분을 상하측으로 승강시킬 수 있게 된다.That is, the pin fork 23 portion of the support bracket 21 fixed to the moving plate 22 can be lifted up and down.

결과적으로, 벨트(19)의 구동력을 전달받아 가이드 레일(13)을 타고 슬라이드 되는 받침 플레이트(15)의 이동과, 로터리 볼 스크루(28)의 작동에 의해 상하로 움직이는 이동 플레이트(22)의 작동으로 인하여 핀 포크(23)는 팔레트 하부를 포킹 할 수 있는 구성이다. As a result, the movement of the support plate 15 which is driven up and down by the operation of the rotary ball screw 28 and the movement of the support plate 15 which slides on the guide rail 13 by receiving the driving force of the belt 19. Due to the pin fork 23 is a configuration that can fork the lower pallet.

상기의 상황에서 팔레트(24)를 밀고 당길때 가해지는 충격을 줄이기 위해서 팔레트(24)에 형성된 각각의 원형 고정구(25) 내부에는 수지 코팅부(26)를 형성하게 된다.In the above situation, in order to reduce the impact applied when the pallet 24 is pushed and pulled, a resin coating 26 is formed in each circular fixture 25 formed in the pallet 24.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용과 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made of the above configuration in detail as follows.

먼저, 엘시디(LCD) 생산 공정의 모듈 조립라인의 에이징(Aging) 공정에서 에이징 룸 내부의 에이징 렉에 수개의 팔레트를 적재시키게 되고, 팔레트 이송 구조물이 팔레트를 포크로 입고 위치까지 당기면 스테커 크레인은 팔레트를 받아서 렉에 상기 팔레트를 적재하게 된다.First, in the aging process of the module assembly line of LCD production process, several pallets are loaded into the aging rack inside the aging room, and when the pallet transfer structure pulls the pallet with the fork and pulls it to the position, the stacker crane The pallet is received and loaded into the rack.

상기의 상황에서 스테커 크레인(11) 내부에 형성된 본체(10)는 상기 팔레트(24) 부분을 자동적으로 이동시키게 된다.In the above situation, the main body 10 formed inside the stacker crane 11 automatically moves the pallet 24 portion.

이때, 본체(10)에 형성된 받침 플레이트(15)는 구동모터(16)의 회전력을 전달받아 가이드 레일(13)을 타고 전진과 함께 원위치로 원상복귀 되며, 또한 받침 플레이트(16) 하측에 형성된 고정부재(20)는 구동모터(16)의 회전력을 연동시키는 벨트(19)와 일체로 고정되므로 모터의 회전운동을 직선운동으로 변화시켜 상기 받침 플레이트(15) 부분을 작동시킬 수 있다.At this time, the support plate 15 formed on the main body 10 is returned to its original position along with the forward on the guide rail 13 by receiving the rotational force of the drive motor 16, and also fixed to the support plate 16 lower side Since the member 20 is fixed integrally with the belt 19 for interlocking the rotational force of the drive motor 16, the support plate 15 may be operated by changing the rotational motion of the motor into a linear motion.

한편, 받침 플레이트(15) 상측에는 이동 플레이트(22)가 적층되며, 이때 받침 플레이트(15)의 일측 양측에는 핀 포크(23) 부분이 각각으로 고정된 지지 브래킷(21)이 형성된다.On the other hand, the movable plate 22 is stacked on the upper side of the supporting plate 15, and at this time, both sides of the supporting plate 15 are formed with support brackets 21 to which pin pin 23 portions are fixed.

이때, 상기 핀 포크(23)는 팔레트(24)에 형성된 원형의 고정구(25)에 삽입되는 구조이며, 이 전에 이동 플레이트(22)는 도 6과 같이 형성된 서보모터(29)의 회전력을 전달받는 로타리 볼 스크루(28)의 작용에 의해 소정의 스토로크 만큼 상승과 함께 원위치 된다.At this time, the pin fork 23 is a structure that is inserted into the circular fixture 25 formed in the pallet 24, before the moving plate 22 receives the rotational force of the servo motor 29 formed as shown in FIG. By the action of the rotary ball screw 28, it returns to its original position with a rise of a predetermined stroke.

따라서, 상기 이동 플레이트(22)에 고정된 지지 브래킷(21) 부분 역시 상승과 함께 하강될 수 있는 것이며, 상기 지지 브래킷(21)에 고정된 핀 포크(23) 또한 상승 및 하강될 수 있다.Therefore, the portion of the support bracket 21 fixed to the movable plate 22 can also be lowered with the rising, and the pin fork 23 fixed to the support bracket 21 can also be raised and lowered.

상기 받침 플레이트(15)에 결합된 이동 플레이트(22)는 역시 전진과 후진을 하게 되며, 또한 상기 이동 플레이트(22)는 독립적으로 상승 및 하강하면서 핀 포트(23)의 위치를 변화시킬 수 있다.The moving plate 22 coupled to the support plate 15 also moves forward and backward, and the moving plate 22 can change the position of the pin port 23 while independently raising and lowering.

상기 핀 포크(23) 부분은 팔레트(24)에 형성된 원형의 고정구(25)에 하부 포킹되면서 팔레트(24) 부분을 도 8과 같이 인출시킬 수 있게 되는 것이다.The pin fork 23 portion is to be forked to the lower portion of the circular fixture 25 formed in the pallet 24 as shown in FIG.

한편, 팔레트(24)에 형성된 고정구(25)의 내측에는 말고 당길때 가해지는 충격을 흡수 및 줄이기 위해서 수지 코팅부(26)를 형성하여 작업을 보다 안전하게 수행할 수 있으며, 이동 플레이트(22)는 지지 브래킷(21)에 고정된 핀 포크(23) 부분을 상하측으로 승강시킬 수 있게 된다.On the other hand, the inside of the fixture 25 formed on the pallet 24 can be carried out more safely by forming a resin coating 26 to absorb and reduce the impact applied when pulling, and the moving plate 22 is The portion of the pin fork 23 fixed to the support bracket 21 can be lifted up and down.

즉, 벨트(19)의 구동력을 전달받아, 가이드 레일(13)을 타고 슬라이드 되는 받침 플레이트(15)의 이동과 로타리 볼 스크루(28)의 작동에 의해 상하로 움직이는 이동 플레이트(22)의 작동으로 인하여 핀 포크(23)는 팔레트(24)를 하부에서 포킹할 수 있는 특징이 있다.That is, by receiving the driving force of the belt 19, by the operation of the movable plate 22 that moves up and down by the movement of the support plate (15) which slides on the guide rail 13 and the operation of the rotary ball screw 28. Due to the pin fork 23 has a feature that can fork the pallet 24 from the bottom.

이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 있어 본 발명의 기슬적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다. The present invention described above is capable of various substitutions and modifications within the scope of the present invention to those skilled in the art without departing from the spirit and spirit of the present invention to the embodiments and the accompanying drawings It is not limited.

이상과 같이 형성된 본 발명에 의하면 LCD 생산 공정의 에이징 시스템에 사용하는 스테커 크레인에 있어서, 렉 입고시 팔레트를 스테커로 밀어주는 추가 동작으로 인한 생산 및 기간 증가와 함께 팔레트 전. 후진시 가해지는 충격이 페널에 손상을 주는 문제를 해결할 수 있는 특징이 있다.According to the present invention formed as described above in the stacker crane for use in the aging system of the LCD production process, before the pallet with increasing production and period due to the additional operation of pushing the pallet to the stacker when the rack is received. There is a characteristic that can solve the problem that the impact on the back side damages the panel.

그리고, 하부 포킹 방식으로 인하여 팔레트의 입고 작업에 소요되는 시간을 단출시킴은 물론 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, due to the lower forking method, it is possible to shorten the time required for the wearing operation of the pallet, as well as to improve the overall productivity.

Claims (3)

LCD 생산 공정의 에이징 시스템에 사용하는 스테커 크레인 장치에 있어서,In the stacker crane device used for the aging system of the LCD production process, 상기 팔레트에 핀 포크를 고정시키기 위한 고정구를 양측으로 형성시키되, 상기 팔레트를 밀고 당길때 가해지는 충격을 줄이기 위해서 상기 고정구 내측은 수지 코팅부로 형성되며,To form a fixture for fixing the pin fork to the pallet on both sides, in order to reduce the impact applied when pushing and pulling the pallet, the inside of the fixture is formed of a resin coating, 상기 고정구에는 가이드 레일을 타고 이동하는 받침 플레이트에 적층된 이동 플레이트와 일체로 형성된 핀 포크 부분이 하부 포킹되고,The fixture has a lower fork portion of the pin fork integrally formed with the movable plate laminated to the supporting plate to move on the guide rail, 상기 이동 플레이트와 일체로 형성된 핀 포크는 서보모터의 회전력을 전달받는 로타리 볼 스크루에 의해 상승·하강되며,The pin fork formed integrally with the moving plate is raised and lowered by a rotary ball screw which receives the rotational force of the servomotor. 상기 받침 플레이트의 하측에는 구동모터의 회전력을 전달하는 벨트와 일체로 결합되는 고정부재가 형성되어 받침 플레이트 부분이 전진 및 원위치 될 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 스테커 크레인 하부 포킹 시스템.The lower side of the support plate is formed with a fixing member which is integrally coupled with the belt for transmitting the rotational force of the drive motor is a stacker crane lower forking system, characterized in that configured to be moved forward and home position. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동 플레이트 양측으로 형성된 핀 포크는 각각의 지지 브래킷에 고정된 후, 팔레트에 형성된 고정구로 하부 포킹되어 상기 팔레트를 인출, 인입시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 스테커 크레인 하부 포킹 시스템.The pin forks formed on both sides of the movable plate are fixed to each support bracket, and the lower fork of the stacker crane lower forking system, characterized in that configured to be pulled out, retracted by the fixture formed on the pallet. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 핀 포크를 고정시키기 위한 고정구는 원형으로 형성될 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 스테커 크레인 하부 포킹 시스템Fixer for fixing the pin fork is for stacker crane forklift system, characterized in that configured to be formed in a circular
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