KR100572011B1 - 자동변속기의 유온센서 고착결함 검출방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동변속기의 유온센서 고착결함 검출방법에 관한 것으로, 특히 차량용 변속기오일온도의 타당성을 검출하여 유온센서 고착결함에 의한 변속기의 다른 고장 판단에 대한 정확성을 기하고, 각 운전영역에 따른 오일온도를 추정하여 센서 고장시 대체오일온도를 계산하여 변속충격을 저감시킬 수 있도록 한 것이다.
자동변속기가 유압제어장치에 있어서, 오일온도가 증가하는 운전영역에서의 유온센서 검출신호 고착상태의 유온센서의 고착결함 여부를 판단하는 유온센서결함여부판단수단으로 구성되고, 상기한 유온센서결함여부판단수단에 의해 유온센서의 고착결함 여부를 검출하여 유온센서의 동작에 이상이 발생하였을 경우, 유온센서 이상 진단신호를 정확하게 처리함으로써 오제어를 방지하여 변속클러치의 제어가 운전자의 운행감 저하를 발생하지 않도록 한 것임.
유온센서, 자동변속기
Description
도 1은 본 발명에 따른 자동변속기의 유온센서 고착결함 검출방법 개략적인 구성을 나타낸 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 자동변속기의 유온센서 고착결함 검출방법에 있어 오일 고착상태에서의 유온센서의 고착결함 여부를 판단하는 유온센서결함여부판단수단을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 설명>
10: 엔진회전수검출부 20: 변속기입력축회전수검출부
30: 유온검출부 40: 변속단검출부
50: 변속제어기(TCU; Transmission Control Unit)
60: 차속검출부 70:변속클러치
본 발명은 자동변속기의 유온센서 고착결함 검출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 변속기오일온도의 타당성을 검출하여 센서결함에 의한 변속기의 다른 고장 판단에 대한 정확성을 기하고, 각 운전영역에 따른 오일온도를 추정하여 센서 고장시 대체오일온도를 계산하여 변속충격을 저감시킬 수 있도록 한 것이다.
차량에는 다양한 센서가 엔진 및/또는 차량의 제어하는 엔진 작동 상태를 검출하여 엔진 개시직후 또는 엔진 유동체 압력이 급속하게 변동하는 여타의 과도(transient)상태 도중에 고장경보(false alarms)를 내도록 되어 있다.
그리고 특정 엔진 또는 차량 작동 상태에 따라 다르지만, 특히 자동변속기가 장착된 차량은 오일온도 및 점도 변화특성에 영향을 받게 되므로 변속제어를 위한 오일을 유온센서로 측정하여 상기 결과에 근거로 변속유압제어에 사용하고 있다.
따라서 변속기에는 변속제어기(TCU; Transmission Control Unit)를 통해 변속기의 모든 동작 제어할 수 있도록 밸브바디(valve body)에 유로를 제어하는 솔레노이드밸브(solenoid valve)와 함께 유온센서가 구비되어 상기 유온센서가 자동변속기의 오일온도를 측정하여 솔레노이드에 가해지는 제어신호를 조정함으로써 오일의 온도 변화에 따른 유압 보정으로 원하는 변속감을 얻도록 되어 있다.
하지만 종래에는 변속기의 오일온도를 검출하는 유온센서의 결함판단이 전기적인 고장에만 국한되고 있어 상기 유온센서의 결함에 의한 오동작에도 운전자가 쉽게 대처할 수 없게 된다.
또한 밸브내의 오일온도에 대한 타당성을 검출하는 기능이 없으므로, 상기 센서결함으로 인한 틀린 정보가 각종 자동 변속기의 고장을 판단하는 주변 조건으로 사용되면 다른 고장까지 오검출하는 문제로 지적되고 있다.
본 발명은 자동변속기가 유압제어장치에 있어서, 유온센서의 동작에 이상이 발생하였을 경우, 그 상황에 따라 유온센서의 이상 진단신호를 정확하게 처리함으로써 오제어를 방지하여 변속클러치의 제어가 운전자의 운행감 저하를 발생하지 않도록 하는 자동변속기 유온센서 고착결함 검출방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적에 따라 본 발명에서는 차량 엔진회전수를 감지하여 그에 따른 전기신호를 출력하는 엔진회전수검출부(10)와, 구동회전수를 감지하여 그에 따른 전기신호를 출력하는 변속기입력축회전수검출부(20)와, 변속기 오일의 온도를 감지하여 그에 따른 전기신호를 출력하는 유온검출부(30)와, 상기 엔진회전수검출부(10)와 변속기입력축회전수검출부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아 엔진의 상태를 판단하고, 상기 유온검출부(30)로부터 출력되는 신호를 입력받아 유온센서의 상태를 판단하여 그에 따라 해당하는 변속클러치 제어신호를 생성하여 출력하는 TCU(50)와 상기 TCU(50)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 해당하는 만큼의 유압을 통해 작동되어지는 변속클러치(70)가 구비되는 것에 있어서, 오일온도가 증가하는 운전영역에서의 유온센서 검출신호 고착상태의 유온센서의 고착결함 여부를 판단하는 유온센서결함여부판단수단으로 구성되고, 상기한 유온센서결함여부판단수단에 의해 유온센서의 고착결함 여부를 검출하는 방법을 제공함에 그 특징이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명을 바람직한 실시 예를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 도 1은 본 발명의 자동변속기의 유온센서 고착결함 검출방법 개략적인 구성을 나타낸 블록도로서, 차량 엔진회전수를 감지하여 그에 따른 전기신호를 출력하는 엔진회전수검출부(10)와, 구동회전수를 감지하여 그에 따른 전기신호를 출력하는 변속기입력축회전수검출부(20)와, 변속기 오일의 온도를 감지하여 그에 따른 전기신호를 출력하는 유온검출부(30)와, 상기 엔진회전수검출부(10)와 변속기입력축회전수검출부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아 엔진의 상태를 판단하고, 상기 유온검출부(30)로 부터 출력되는 신호를 입력받아 유온센서의 상태를 판단하여 그에 따라 해당하는 변속클러치 제어신호를 생성하여 출력하는 TCU(50)와 상기 TCU(50)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 해당하는 만큼의 유압을 통해 작동되어지는 변속클러치(70)로 구성되어 유온센서의 동작에 이상이 발생하였을 경우, 그 상황에 따라 유온센서 이상 진단신호를 정확하게 처리함으로써 오제어를 방지하여 변속클러치의 제어가 운전자의 운행감 저하를 발생하지 않도록 하였다.
상기 엔진회전수검출부(10)는 자동차 엔진회전수를 감지하여 그에 따른 전기신호를 출력하고, 변속기입력축회전수검출부(20)는 변속기 입력축 구동회전수를 감지하여 그에 따른 전기신호를 출력한다.
그리고, 유온검출부(30)는 자동변속기 오일온도를 감지하여 그에 따른 전기신호를 출력하고, TCU(50)는 상기 엔진회전수검출부(10)와 변속기입력축회전수검출부(20)로부터 출력되는 신호를 입력받아 엔진의 상태를 판단하고, 상기 유온검출부(30)로부터 출력되는 신호를 입력받아 유온센서의 상태를 판단하여 그에 따라 해당 하는 변속클러치 제어신호를 생성하여 출력한다.
변속클러치(70)는 상기 TCU(50)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 해당하는 만큼의 유압에 따라 작동된다.
상기 TCU(50)에는 변속기의 변속상태를 감지하는 변속단검출부(40)와 차속을 검출하는 차속검출부(60)의 신호를 함께 입력받도록 되어 있다.
본 발명에서는 센서신호의 고착고장을 검출하여 운전영역에 따른 오일온도를 추정하여 센서결함판단 및 센서결함시 대체온도로 사용한다.
도 2는 본 발명의 자동변속기의 유온센서 고착결함 검출방법에 있어 오일 고착상태에서의 유온센서의 고착결함여부를 판단하는 유온센서결함여부판단수단을 나타낸 흐름도(ATF Stuck monitering flow chart)이다
도시된 바와 같이 오일온도가 증가하는 운전영역에서의 유온센서 검출신호 고착상태에서의 유온센서결함판단수단을 이용한 자동변속기의 유온센서결함 검출방법은 유온센서 결함검출 기능중 고착결함검출기능의 해제/가능 여부 표시(suw_UwCgtPlausi_On)(bit 1 = 1)를 확인하는 단계(S101)와,
상기 단계에서 고착결함검출기능(bit 1 = 0)해제를 선택하면 종료단계로 이동하고, 고착결함검출기능(bit 1 = 1) 가능을 선택하면 차량전원과 차량 전원의 임계전압(10V)와 비교하는 단계(S102)와,
상기 단계에서 차량전원이 차량 전원의 임계전압보다 작으면 종료단계로 이동하고, 차량전원이 차량 전원의 임계전압보다 크면 변속기오일온도와 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도(50℃)와 비교하는 단계(S103)와,
상기 단계에서 변속기오일온도가 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도 보다 크면 종료단계로 이동하고, 변속기오일온도가 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도 보다 작으면 엔진회전수 및 변속기출력축회전수 신호정상 여부를 확인하는 단계(S104)와,
상기 단계에서 엔진회전수 및 변속기출력축회전수 신호정상 여부를 확인하여 비정상이면 임계시간계측타이머를 초기화하고, 변속기오일온도과 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도(50℃) 비교 단계(S103)로 돌아가고, 엔진회전수 및 변속기출력축회전수 신호정상 여부를 확인하여 정상이면 연산부로 이동하며, 상기 연산부는 변속기 출력단회전수에 대한 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 임계변속기 출력단회전수(500rpm)와 엔진회전수에 대한 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 임계엔진회전수(1000rpm), 유온센서결함검출방식 적용여부표시에 따라 클러치 제어상태 신호 여부를 판단하는 단계(S105)와,
상기 단계에서 그 값이 모두 넘지 않으면 임계시간계측타이머를 유지, 정지하고, 변속기오일온도과 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도(50℃) 비교 단계(S103)로 돌아가고, 모두 일정한 기준값을 넘는 상태라면 TCU는 고착상태에서의 유온센서결함판단용 임계계측시간타이머을 증가시키는 단계(S106)와,
상기 변속기오일온도에서 고착결함오일온도초기치를 뺀 값을 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 임계오일온도변화량(5℃)과 비교하는 단계(S107)와,
상기 변속기오일온도에서 고착결함오일온도초기치를 뺀 값이 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 임계오일온도변화량(5℃) 보다 크면 임계시간계측타이머를 초 기화하고, 변속기오일온도를 고착결함오일온도초기치(S108)로 하여 변속기오일온도와 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도(50℃) 비교 단계(S103)로 돌아가고,
변속기오일온도에서 고착결함오일온도초기치를 뺀 값이 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 임계오일온도변화량(5℃) 보다 작으면 유온센서결함 판단용임계시간계측타이머와 고착상태의 유온센서결함 판단용임계시간을 비교하는 단계(S109)와,
유온센서결함 판단용임계시간 계측타이머가 고착상태의 유온센서결함 판단용임계시간 보다 작으면 변속기오일온도과 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도(50℃) 비교 단계(S103)로 돌아가고, 유온센서결함 판단용임계시간 계측타이머가 고착상태의 유온센서결함 판단용임계시간 보다 크면 고착상태의 유온센서결함을 판단하는 고착결함 판단후 종료하도록 구성되어 있다.
이상에서와 같이 본 발명은 변속클러치 제어시 고려하는 오일온도를 나타내는 유온변수(Oil_temp)를 확인하고, 그 값이 설정상태이면, 시동이 꺼진 후에도 정보를 기억시키고, 상기 유온변수의 값은 변속클러치 작동영역 진입시의 유온 설정상태 및 해제상태로 기억하여 극심한 온도환경 변화가 예상되는 한랭지에서 변속클러치 제어에 오동작이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 한랭지에서 자동변속기의 유압을 제어하는 것에 있어서 유온센서의 고착결함 등의 이유로 인해 동작에 이상이 발생하였을 경우, 그 상황에 따라 유온센서 이상 진단신호를 정확하게 처리함으로써 오제어를 방지하여 변속클러치의 제어가 운전자의 운행감 저하를 발생하지 않도록 하는 등의 효과가 있게 된다.
Claims (1)
- 자동변속기의 유압제어장치 유온센서결함 검출방법에 있어서,유온센서결함검출기능중 고착결함검출기능의 해제/가능 여부 표시(bit 1 = 1)를 확인하는 단계(S101)와,상기 단계에서 고착결함검출기능(bit 1 = 0)해제를 선택하면 종료단계로 이동하고, 고착결함검출기능(bit 1 = 1) 가능을 선택하면 차량전원과 차량 전원의 임계전압(10V)와 비교하는 단계(S102)와,상기 단계에서 차량전원이 차량 전원의 임계전압보다 작으면 종료단계로 이동하고, 차량전원이 차량 전원의 임계전압보다 크면 변속기오일온도와 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도(50℃)와 비교하는 단계(S103)와,상기 단계에서 변속기오일온도가 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도 보다 크면 종료단계로 이동하고, 변속기오일온도가 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도 보다 작으면 엔진회전수 및 변속기출력축회전수 신호정상 여부를 확인하는 단계(S104)와,상기 단계에서 엔진회전수 및 변속기출력축회전수 신호정상 여부를 확인하여 비정상이면 임계시간계측타이머를 초기화하고, 변속기오일온도과 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도(50℃) 비교 단계(S103)로 돌아가고, 엔진회전수 및 변속기출력축회전수 신호정상 여부를 확인하여 정상이면 연산부로 이동하며, 상기 연산부는 변속기 출력단회전수에 대한 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 임계변속기 출력단회전수(500rpm)와 엔진회전수에 대한 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 임계엔진회전수(1000rpm), 유온센서결함검출방식 적용여부표시에 따라 클러치 제어상태 신호 여부를 판단하는 단계(S105)와,상기 단계에서 그 값이 모두 넘지 않으면 임계시간계측타이머를 유지, 정지하고, 변속기오일온도과 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도(50℃) 비교 단계(S103)로 돌아가고, 모두 일정한 기준값을 넘는 상태라면 TCU는 고착상태에서의 유온센서결함판단용 임계계측시간타이머을 증가시키는 단계(S106)와,상기 변속기오일온도에서 고착결함오일온도초기치를 뺀 값을 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 임계오일온도변화량(5℃)과 비교하는 단계(S107)와,상기 변속기오일온도에서 고착결함오일온도초기치를 뺀 값이 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 임계오일온도변화량(5℃) 보다 크면 임계시간계측타이머를 초기화하고, 변속기오일온도를 고착결함오일온도초기치(S108)로 하여 변속기오일온도와 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 최고오일온도(50℃) 비교 단계(S103)로 돌아가고,변속기오일온도에서 고착결함오일온도초기치를 뺀 값이 고착상태에서의 유온센서결함 판단용 임계오일온도변화량(5℃) 보다 작으면 유온센서결함 판단용임계시간계측타이머와 고착상태의 유온센서결함 판단용임계시간을 비교하는 단계(S109)와,유온센서결함 판단용임계시간 계측타이머가 고착상태의 유온센서결함 판단용임계시간 보다 작으면 변속기오일온도과 고착상태에서의 유온센서결함판단용 최고 오일온도(50℃) 비교 단계(S103)로 돌아가고, 유온센서결함 판단용임계시간 계측타이머가 고착상태의 유온센서결함 판단용임계시간 보다 크면 고착상태의 유온센서결함을 판단하는 고착결함판단 후 종료하도록 구성된 오일온도가 증가하는 운전영역에서의 유온센서 검출신호 고착상태에서의 유온센서 결함판단수단을 이용한 자동변속기의 유온센서 고착결함 검출방법.
Priority Applications (1)
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