KR100571605B1 - Longitudinal taping apparatus for cable - Google Patents

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백종섭
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엘에스전선 주식회사
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Abstract

본 발명은 케이블의 종첨 테이핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 꼬아진 케이블의 종첨을 위하여 사용되는 테이프의 텐션이 급격하게 변하는 경우에도 효과적으로 대응할 수 있고, 보빈에서의 테이프의 송출 위치에 따라 발생될 수 있는 테이프의 변형을 방지하는 케이블의 종첨 테이핑 장치에 관한 것이다. 본 발명인 케이블의 종첨 테이핑 장치는, 테이프 공급부로부터 공급된 테이프를 종첨 다이스에 공급하여 테이프를 소정의 선재에 테이핑하는 케이블의 종첨 테이핑 장치에 있어서, 프레임; 프레임에 고정 설치되고, 고정 로울러를 포함하는 고정 아암; 프레임에 소정 각도 회동 가능하게 설치되고, 회동 로울러를 포함하는 회동 댄서; 및 회동 댄서에 연결되어 회동 댄서의 회동에 소정의 댐핑력을 제공하는 댐핑 부재;를 구비하여, 테이프 공급부와 고정 로울러 및, 회동 로울러를 경유하여 종첨 다이스에 공급되는 테이프에 작용하는 텐션을 회동 댄서의 회동에 의하여 조절할 수 있다.The present invention relates to a terminal taping device for cables, and more particularly, to effectively cope with a sudden change in tension of a tape used for terminating a twisted cable, and to be generated according to the feeding position of the tape in the bobbin. It relates to a terminal taping device of a cable which prevents the deformation of the tape. The cable taping device of the present invention comprises: a cable taping device for supplying a tape supplied from a tape supply unit to a tip die and taping the tape to a predetermined wire rod, the cable comprising: a frame; A fixed arm fixed to the frame and including a fixed roller; A rotational dancer rotatably installed at a frame and including a rotational roller; And a damping member connected to the rotating dancer to provide a predetermined damping force to the rotating dancer's rotation, the rotating dancer applying a tension applied to the tape supplied to the final die via the tape supply unit, the fixed roller, and the rotating roller. It can be adjusted by turning.

케이블, 종첨, 테이핑Cable, Termination, Taping

Description

케이블의 종첨 테이핑 장치{Longitudinal taping apparatus for cable}Longitudinal taping apparatus for cable

도 1은 차폐된 꼬아진 케이블(foiled twisted paired copper cable, 이하 'FTP'라 한다.)의 단면도. 1 is a cross-sectional view of a shielded twisted paired copper cable (hereinafter referred to as 'FTP').

도 2는 도 1의 대연 선재를 나타낸 도면.FIG. 2 is a view showing the wire rod of FIG. 1. FIG.

도 3은 종래 기술에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치가 사용된 대연 선재 집합 및 테이핑 장치를 나타낸 개략적 구성도.Figure 3 is a schematic block diagram showing a large wire rod assembly and taping device in which the terminal taping device of the cable according to the prior art is used.

도 4는 종래 기술에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치의 테이프 공급 보빈에서 테이프가 송출되는 것을 나타낸 개략적 구성도.Figure 4 is a schematic configuration showing that the tape is sent out from the tape supply bobbin of the cable taping device of the prior art.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치를 나타낸 개략적 구성도.Figure 5 is a schematic diagram showing the terminal taping device of the cable according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치의 테이프 공급 보빈에서 테이프가 송출되는 것을 나타낸 개략적 구성도.Figure 6 is a schematic configuration showing that the tape is sent out from the tape supply bobbin of the cable taping device of the cable according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 종래 기술에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치에서의 테이프의 텐션과 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치에서의 테이프의 텐션을 비교한 그래프.7 is a graph comparing the tension of the tape in the cable taping device according to the prior art and the tension of the tape in the cable taping device of the cable according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 차폐된 꼬아진 케이블 20 : 송출 보빈10: shielded twisted cable 20: delivery bobbin

30 : 테이프 공급 보빈 40 : 종첨 다이스 30: tape supply bobbin 40: final die

50 : 프레임 60 : 고정 아암50: frame 60: fixed arm

70 : 회동 댄서 80 : 댐핑 부재70: rotating dancer 80: damping member

90 : 텐션 측정부 100 : 케이블의 종첨 테이핑 장치90: tension measuring unit 100: cable taping device

본 발명은 케이블의 종첨 테이핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 꼬아진 케이블의 종첨을 위하여 사용되는 테이프의 텐션이 급격하게 변하는 경우에도 효과적으로 대응할 수 있고, 보빈에서의 테이프의 송출 위치에 따라 발생될 수 있는 테이프의 변형을 방지하는 케이블의 종첨 테이핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal taping device for cables, and more particularly, to effectively cope with a sudden change in tension of a tape used for terminating a twisted cable, and to be generated according to the feeding position of the tape in the bobbin. It relates to a terminal taping device of a cable which prevents the deformation of the tape which can be.

통상적으로, 차폐된 꼬아진 케이블(foiled twisted paired copper cable, 'FTP')은 UTP(unshielded twisted paired copper cable)에 차폐층을 형성한 구조를 가지는 것으로서, UTP 보다 사용 주파수가 높고 전송 속도가 빠른 특징을 가진다.Typically, a shielded twisted paired copper cable ('FTP') has a structure in which a shielding layer is formed on an unshielded twisted paired copper cable (UTP), and has a higher frequency of use and a higher transmission speed than the UTP. Has

상기 FTP는, 도 1 및 도 2에 나타난 바와 같이, 대연된 선재(12) 4쌍이 꼬여서 된 집합된 선재(14)와, 집합된 선재(14)의 둘레를 감싸는 차폐층(19)을 포함된다.The FTP includes an aggregated wire rod 14 in which four pairs of wire rods 12 are twisted together as shown in FIGS. 1 and 2, and a shielding layer 19 that wraps around the aggregated wire rod 14. .

상기 차폐층(19)은 집합된 선재(14)에 폴리스티렌 테이프(15)를 종첨한 후, 알루미늄 테이프(16)와 폴리스티렌 테이프(15)를 순차적으로 종첨하고, 폴리스티렌 테이프(15)에 PVC 코팅(17)을 하여 형성된다.The shielding layer 19 ends the polystyrene tape 15 on the aggregated wire 14, and then sequentially terminates the aluminum tape 16 and the polystyrene tape 15, and the polystyrene tape 15 is coated with PVC ( 17) is formed.

상기 FTP는 대연 선재 집합 및 테이핑 장치에 의하여 제조된다.The FTP is manufactured by a wire rod assembly and a taping device.

도 3에 나타난 바와 같이, 상기 대연 선재 집합 및 테이핑 장치(200)는 4쌍의 대연 선재(12)를 집합시킨 후, 집합된 선재(14)에 소정의 테이프(15)(16)를 종첨하고 소정의 피치를 가지도록 꼬아서 FTP를 제조한다.As shown in FIG. 3, the Daeyeon wire assembly and taping device 200 aggregates four pairs of Daeyeon wire rods 12, and then ends the predetermined tapes 15 and 16 on the assembled wire rods 14. FTP is manufactured by twisting to have a predetermined pitch.

상기 대연 선재(12)는 송출 보빈(20)으로부터 공급된다. 송출 보빈(20)은 구동 모터(22)에 의하여 작동된다. 구동 모터(22)는 텐션 조절 부재(24)로부터 입력된 신호에 따라 그 구동 속도가 조절된다. 송출 보빈(20)으로부터 송출된 대연 선재(12)는 텐션 조절 부재(24)와 가이드 로울러(25)를 거쳐 벨트캡스탄(27)쪽으로 공급된다.The large wire rod 12 is supplied from the delivery bobbin 20. The delivery bobbin 20 is operated by the drive motor 22. The drive speed of the drive motor 22 is adjusted according to the signal input from the tension adjusting member 24. The large wire rod 12 sent out from the delivery bobbin 20 is supplied to the belt capstan 27 via the tension adjusting member 24 and the guide roller 25.

상기 벨트캡스탄(27)은 네 개의 송출 보빈(20)으로부터 공급된 4쌍의 대연 선재(12)의 속도가 동일해지도록 조절한다. 벨트캡스탄(27)을 통과한 집합된 선재(14)는 텐션 조절 부재(28)를 거쳐 종첨 다이스(40)에 공급된다.The belt capstan 27 is adjusted so that the speeds of the four pairs of large wire rods 12 supplied from four delivery bobbins 20 are the same. The aggregated wire rod 14 passing through the belt capstan 27 is supplied to the ending die 40 via the tension adjusting member 28.

상기 테이프(15)(16)는 테이프 공급 보빈(30)(30a)으로부터 공급되어 댄서 로울러(32)를 거친 후 종첨 다이스(40)에 공급된다. 테이프 공급 보빈(36)(36a)은 댄서 로울러(32)의 위치에 따라 구동 속도가 조절된다. 테이프(15)(16)에 텐션이 크게 걸리면 댄서 로울러(32)가 회동하게 되고, 이러한 회동은 센서(미도시)에 의하여 감지된다. 테이프 공급 보빈(36)(36a)은 상기 센서의 신호에 따라 그 구동 속도가 조절된다. 한편, 테이프(15)(16)에 걸리는 텐션은 추(34)의 무게에 따라 조절된다. 즉, 추(34)의 무게가 큰 경우에는 큰 텐션이 작용하는 경우에만 댄서 로울러(32)가 회동하고, 추(34)의 무게가 작은 경우에는 작은 텐션이 작용하는 경우에도 댄서 로울러(32)가 회동하게 된다.The tapes 15 and 16 are supplied from the tape supply bobbins 30 and 30a, passed through the dancer roller 32, and then supplied to the final die 40. The drive speed of the tape feed bobbins 36 and 36a is adjusted in accordance with the position of the dancer roller 32. When the tension is largely applied to the tapes 15 and 16, the dancer roller 32 rotates, and this rotation is sensed by a sensor (not shown). The tape feed bobbins 36 and 36a have their drive speeds adjusted according to the signals of the sensors. On the other hand, the tension applied to the tapes 15 and 16 is adjusted according to the weight of the weight 34. That is, when the weight 34 is large, the dancer roller 32 rotates only when a large tension is applied, and when the weight 34 is small, the dancer roller 32 even when a small tension is applied. Will be rotated.

상기 종첨 다이스(40)에 공급된 테이프(15)(16)는 회전 보우(42)의 회전에 따라 일정한 피치로 회전되면서 집합된 선재(14)에 종첨된다. 이와 같은 과정을 거쳐 테이프(15)(16)가 집합된 선재(14)에 종첨되어 차폐층(19)을 형성한다. 차폐된 꼬아진 케이블(10)은 권취 보빈(44)에 권취된다.Tapes 15 and 16 supplied to the tip die 40 are terminated in the aggregated wire 14 while being rotated at a constant pitch in accordance with the rotation of the rotating bow 42. Through this process, the tapes 15 and 16 are terminated in the aggregated wire 14 to form the shielding layer 19. The shielded braided cable 10 is wound around the winding bobbin 44.

전술한 바와 같이, 상기 대연 선재 집합 및 테이핑 장치(200)는 댄서 로울러(32)의 회동과 추(34)의 무게를 이용하여 테이프(15)(16)에 작용하는 텐션을 조절한다. 즉, 테이프(15)(16)의 공급 속도와 집합된 선재(14)의 공급 속도의 차이로 인하여 댄서 로울러(32)가 회동하면 테이프 공급 보빈(36)(36a)의 구동 속도가 변화하여 텐션을 조절하게 된다.As described above, the large wire rod assembly and taping device 200 adjusts the tension acting on the tape 15, 16 using the rotation of the dancer roller 32 and the weight of the weight 34. That is, when the dancer roller 32 rotates due to the difference between the feeding speeds of the tapes 15 and 16 and the feeding speeds of the assembled wire rods 14, the driving speeds of the tape feeding bobbins 36 and 36a change to tension the taper. Will be adjusted.

그러나, 상기 대연 선재 집합 및 테이핑 장치(200)는 테이프 공급 보빈(36)(36a)과 종첨 다이스(40) 사이에서 테이프(15)(16)의 길이를 조절함으로써 텐션을 조절할 수 있는 수단이 구비되지 않고 있다. 이로 인하여 집합된 선재(14)의 공급 속도가 급격하게 변하는 경우에는 테이프(15)(16)에 걸리는 텐션이 급격하게 변하는 문제점이 발생한다.However, the Daeyeon wire assembly and taping device 200 is provided with a means for adjusting the tension by adjusting the length of the tape 15, 16 between the tape feed bobbin 36 (36a) and the end die 40 It is not. As a result, when the supply speed of the aggregated wire rods 14 changes rapidly, there is a problem in that the tension applied to the tapes 15 and 16 changes rapidly.

또한, 추(34)가 상하로 이동하는 경우에 중력에 의한 가속도가 작용하여 테이프(15)(16)가 미세하게 인장되거나 변형되는 문제점이 발생한다.In addition, when the weight 34 moves up and down, acceleration due to gravity acts to cause the tape 15 and 16 to be finely tensioned or deformed.

아울러, 도 4에 나타난 바와 같이, 테이프 공급 보빈(36)에서의 테이프(15)의 송출 위치에 따라 테이프(15)가 변형될 수 있다. 즉, 테이프(15)가 테이프 공급 보빈(36)의 양끝에서 송출되는 경우에는 댄서 로울러(32)에 의하여 송출 방향이 변 하면서 테이프(15)의 일측단에 인장력이 크게 작용하여 변형이 발생될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the tape 15 may be deformed according to the feeding position of the tape 15 in the tape supply bobbin 36. That is, when the tape 15 is discharged from both ends of the tape feed bobbin 36, the feeding direction is changed by the dancer roller 32, and a tensile force acts on one end of the tape 15 to cause deformation. have.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 테이프에 작용하는 텐션이 급격하게 변하는 경우에도 효과적으로 대응할 수 있는 케이블의 종첨 테이핑 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a terminal taping device for a cable that can effectively cope with a case in which a tension acting on a tape changes abruptly.

본 발명의 다른 목적은 테이프 공급 보빈에서의 테이프의 송출 위치에 따라 발생될 수 있는 테이프의 변형을 방지하는 케이블의 종첨 테이핑 장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a terminal taping apparatus of a cable which prevents deformation of the tape which may occur depending on the feeding position of the tape in the tape supply bobbin.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치는, 테이프 공급부로부터 공급된 테이프를 종첨 다이스에 공급하여 상기 테이프를 소정의 선재에 테이핑하는 케이블의 종첨 테이핑 장치에 있어서, 프레임; 상기 프레임에 고정 설치되고, 고정 로울러를 포함하는 고정 아암; 상기 프레임에 소정 각도 회동 가능하게 설치되고, 회동 로울러를 포함하는 회동 댄서; 및, 상기 회동 댄서에 연결되어 상기 회동 댄서의 회동에 소정의 댐핑력을 제공하는 댐핑 부재;를 구비하여, 상기 테이프 공급부와 상기 고정 로울러 및, 상기 회동 로울러를 경유하여 상기 종첨 다이스에 공급되는 상기 테이프에 작용하는 텐션을 상기 회동 댄서의 회동에 의하여 조절할 수 있다.In order to achieve the above object, the terminal taping apparatus for a cable according to the present invention comprises: a terminal taping apparatus for a cable for supplying a tape supplied from a tape supply unit to a terminal die and taping the tape to a predetermined wire rod, the frame comprising: a frame; A fixed arm fixed to the frame and including a fixed roller; A rotational dancer rotatably installed at the frame and including a rotational roller; And a damping member connected to the pivot dancer to provide a predetermined damping force to the pivot of the pivot dancer, wherein the tape supply part and the fixed roller are supplied to the final die via the pivot roller. The tension acting on the tape can be adjusted by the rotation of the rotation dancer.

바람직하게, 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치는 상기 회동 댄서의 회동각을 감지하는 회동각 감지 센서; 및, 상기 회동각 감지 센서의 신호에 따라 상기 테이 프 공급부의 구동 모터를 제어하는 제어부;를 더 구비한다.Preferably, the end taping device of the cable is a rotation angle detection sensor for detecting the rotation angle of the rotation dancer; And a controller configured to control a driving motor of the tape supply unit according to a signal of the rotation angle detection sensor.

더욱 바람직하게, 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치는 상기 회동각의 양끝과 대응되도록 상기 프레임에 설치된 회동 스토퍼를 더 구비하여, 상기 회동 댄서의 회동각을 조절할 수 있다.More preferably, the cable taping device may further include a rotation stopper installed in the frame so as to correspond to both ends of the rotation angle, thereby adjusting the rotation angle of the rotation dancer.

여기에서, 상기 고정 로울러와 상기 회동 로울러 중 적어도 어느 하나는 양끝단에서 중앙으로 갈수록 그 횡단면의 직경이 크게 형성된 크라운 로울러인 것이 바람직하다.Here, it is preferable that at least one of the fixed roller and the rotating roller is a crown roller having a larger cross sectional diameter from both ends toward the center.

바람직하게, 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치는 상기 종첨 다이스의 전방에 설치되어 상기 고정 로울러와 상기 회동 로울러를 경유하여 공급된 상기 테이프의 텐션을 측정하는 텐션 측정부를 더 구비한다.Preferably, the cable taping device further includes a tension measuring unit installed in front of the cable die to measure the tension of the tape supplied via the fixed roller and the rotating roller.

더욱 바람직하게, 상기 텐션 측정부는, 상기 테이프가 경유하는 텐션 로울러; 및, 상기 텐션 로울러에 설치되어 상기 테이프에 작용되는 텐션을 측정하는 텐션 측정 부재;를 구비한다.More preferably, the tension measuring unit, the tension roller passing through the tape; And a tension measuring member installed on the tension roller to measure a tension applied to the tape.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사 상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, a terminal taping apparatus for a cable according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical features of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치를 나타낸 개략적 구성도이고, 도 6은 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치의 보빈에서 테이프가 송출되는 것을 나타낸 개략적 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram showing a terminal taping apparatus of a cable according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a schematic configuration diagram showing that the tape is sent out from the bobbin of the terminal taping apparatus of the cable.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치(100)는 프레임(50)과, 프레임(50)에 고정 설치된 고정 아암(60)과, 프레임(50)에 소정 각도 회동 가능하게 설치된 회동 댄서(70) 및, 회동 댄서(70)에 소정의 댐핑력을 제공하는 댐핑 부재(80)를 구비한다.5 and 6, the end taping device 100 of the cable is installed to the frame 50, the fixed arm 60 fixed to the frame 50, and the frame 50 to be rotated at a predetermined angle. The rotating dancer 70 and the damping member 80 which provide predetermined damping force to the rotating dancer 70 are provided.

상기 고정 아암(60)은 길이 방향을 따라 소정 간격으로 설치된 고정 로울러(62)를 포함한다. 테이프 공급 보빈(36)으로부터 공급된 테이프(15)는 고정 로울러(62)와 후술하는 회동 로울러(72)를 순차적으로 경유하여 텐션 측정부(90)쪽으로 공급된다.The fixed arm 60 includes fixed rollers 62 installed at predetermined intervals along the longitudinal direction. The tape 15 supplied from the tape supply bobbin 36 is supplied to the tension measuring unit 90 via the fixed roller 62 and the rotating roller 72 described later in sequence.

바람직하게, 상기 고정 로울러(62)는, 도 6에 나타난 바와 같이, 양끝단에서 중앙으로 갈수록 그 횡단면의 직경이 커지는 크라운 로울러이다. 이것은 테이프 공급 보빈(36)의 양끝단에서부터 공급된 테이프(15)가 고정 로울러(62)들을 순차적으로 거치면서 자연스럽게 고정 로울러(62)의 중앙으로 이동되도록 하기 위함이다. 테이프 공급 보빈(36)의 양끝단에서부터 공급된 테이프(15)가 급격한 방향 전환없이 고정 로울러(62)의 중앙으로 이동하여 종첨 다이스(40)로 배출되기 때문에 급격한 방향 전환으로 인하여 테이프(15)의 일측단이 변형되는 것을 방지할 수 있다.Preferably, the fixed roller 62, as shown in Figure 6, is a crown roller that the diameter of the cross section becomes larger from both ends to the center. This is to allow the tape 15 supplied from both ends of the tape supply bobbin 36 to move to the center of the fixed roller 62 naturally while sequentially passing through the fixed rollers 62. Since the tape 15 supplied from both ends of the tape supply bobbin 36 is moved to the center of the fixed roller 62 without being abruptly diverted and discharged to the final die 40, the tape 15 is abruptly changed due to the abrupt orientation divergence. One side end can be prevented from being deformed.

한편, 미설명 부호 68은 고정 아암(60)의 상측에 설치되어 테이프(15)를 유도하는 유도 로울러이다.On the other hand, reference numeral 68 is an induction roller that is provided above the fixed arm 60 to guide the tape 15.

상기 회동 댄서(70)는 프레임(50)에 회동축(73)을 중심으로 소정 각도 회동 가능하게 설치된다. 회동 댄서(70)는 길이 방향을 따라 소정 간격으로 설치된 회동 로울러(72)를 포함한다. 회동 로울러(72)도 양끝단에서 중앙으로 갈수록 그 횡단면의 직경이 커지는 크라운 로울러인 것이 바람직하다.The pivot dancer 70 is installed in the frame 50 so as to be rotatable at a predetermined angle about the pivot shaft 73. The rotation dancer 70 includes a rotation roller 72 provided at predetermined intervals along the longitudinal direction. The rotational roller 72 is also preferably a crown roller whose diameter of the cross section increases from both ends toward the center.

상기 테이프 공급 보빈(36)으로부터 공급된 테이프(15)는 고정 로울러(62)와 회동 로울러(72)를 순차적으로 경유하여 텐션 측정부(90)쪽으로 공급되고, 테이프(15)에 걸리는 텐션에 따라 회동 댄서(70)가 회동하게 된다. 테이프(15)에 작용하는 텐션이 커지면 회동 댄서(70)가 상측으로 회동하게 되고, 상기 텐션이 작아지면 하측으로 회동하게 된다. 이와 같이, 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치(100)는 테이프(15)에 걸리는 텐션에 따라 회동 댄서(70)가 회동함으로써 급격한 텐션 변화에도 효과적으로 대응할 수 있다.The tape 15 supplied from the tape supply bobbin 36 is supplied to the tension measuring unit 90 via the fixed roller 62 and the rotating roller 72 sequentially, and according to the tension applied to the tape 15. The rotating dancer 70 is rotated. As the tension acting on the tape 15 increases, the pivot dancer 70 rotates upward, and when the tension decreases, the pivot dancer 70 rotates downward. As described above, the cable taping device 100 can effectively cope with a sudden tension change by the rotation dancer 70 rotating according to the tension applied to the tape 15.

바람직하게, 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치(100)는 회동 댄서(70)의 회동각(θ)을 감지하는 회동각 감지 센서(75)와, 회동각 감지 센서(75)의 신호에 따라 테이프 공급 보빈(36)의 구동 모터를 제어하는 제어부(미도시)를 구비한다. 즉, 회동 댄서(70)가 상측으로 회동하면 회동각 감지 센서(75)가 이를 감지하고 그 신호를 제어부에 송출하여 구동 모터의 구동 속도를 크게 함으로써 테이프(15)의 공급 속도를 높인다. 회동 댄서(70)가 하측으로 회동하면 회동각 감지 센서(75)가 이를 감지하고 그 신호를 제어부에 송출하여 구동 모터의 구동 속도를 작게 함으로써 테 이프(15)의 공급 속도를 낮춘다.Preferably, the cable taping device 100 of the cable is a rotation angle detection sensor 75 for detecting the rotation angle θ of the rotation dancer 70 and the tape supply bobbin according to the signal of the rotation angle detection sensor 75 A control unit (not shown) for controlling the drive motor of 36 is provided. That is, when the rotation dancer 70 rotates upward, the rotation angle detection sensor 75 detects this and sends the signal to the controller to increase the driving speed of the driving motor to increase the supply speed of the tape 15. When the rotation dancer 70 rotates downward, the rotation angle detection sensor 75 detects this and transmits the signal to the controller to decrease the driving speed of the driving motor to lower the supply speed of the tape 15.

또한, 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치(100)는 회동각(θ)의 양끝과 대응되도록 프레임(50)에 설치된 회동 스토퍼(77)를 구비하는 것이 바람직하다. 회동 스토퍼(77)는 회동 댄서(70)가 회동되는 범위인 회동각(θ)을 조절한다.In addition, the cable taping device 100 is preferably provided with a rotation stopper 77 installed on the frame 50 so as to correspond to both ends of the rotation angle (θ). The rotation stopper 77 adjusts the rotation angle θ which is a range in which the rotation dancer 70 is rotated.

상기 댐핑 부재(80)는 회동 댄서(70)와 프레임(50)에 각각 그 양단이 설치되어 회동 댄서(70)의 회동에 소정의 댐핑력을 제공한다. 댐핑 부재(80)는 테이프(15)에 걸리는 텐션을 조절한다. 예를 들어, 댐핑력을 크게 하면 회동 댄서(70)의 회동에 그만큼 큰 텐션이 필요하기 때문에 테이프(15)에 큰 텐션이 작용된다. 바람직하게, 상기 댐핑 부재(80)는 끝단이 프레임(50)에 회동 가능하게 설치되고 다른 끝단이 회동 댄서(70)에 회동 가능하게 설치된 실린더이다. 실린더는 그 내부의 공기압에 따라 댐핑력을 조절할 수 있다.The damping member 80 is provided at both ends of the pivot dancer 70 and the frame 50 to provide a predetermined damping force to the pivot of the pivot dancer 70. The damping member 80 adjusts the tension applied to the tape 15. For example, when the damping force is increased, a large tension is applied to the tape 15 because a large tension is required for the rotation of the rotation dancer 70. Preferably, the damping member 80 is a cylinder whose end is rotatably installed in the frame 50 and the other end is rotatably installed in the rotatable dancer 70. The cylinder can adjust the damping force according to the air pressure therein.

바람직하게, 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치(100)는 종첨 다이스(40)의 전방에 설치되어 고정 로울러(62)와 회동 로울러(72)를 경유하여 공급된 테이프(15)의 텐션을 측정하는 텐션 측정부(90)를 구비한다. 상기 텐션 측정부(90)는 테이프(15)의 텐션을 측정하여 테이프 공급 보빈(36)의 구동 속도와 댐핑 부재(80)의 댐핑력을 조절할 수 있도록 한다.Preferably, the cable taping device 100 is installed in front of the tip die 40, the tension measurement for measuring the tension of the tape 15 supplied via the fixed roller 62 and the rotary roller 72 The unit 90 is provided. The tension measuring unit 90 measures the tension of the tape 15 to adjust the driving speed of the tape supply bobbin 36 and the damping force of the damping member 80.

상기 텐션 측정부(90)는 텐션 로울러(92)와, 텐션 로울러(92)에 설치되어 테이프(15)의 텐션을 측정하는 텐션 측정 부재(94)를 구비한다. 텐션 로울러(92)는 소정의 고정 부재(95)에 설치되고, 텐션 측정 부재(94)는 로드 셀 등 통상적으로 널리 이용되는 측정 부재가 사용될 수 있다. 고정 로울러(62)와 회동 로울러(72)를 경유하여 공급된 테이프(15)는 텐션 로울러(92)를 경유하여 가이드 로울러(98)쪽으로 공급되고, 텐션 측정 부재(94)는 텐션 로울러(92)를 경유하는 테이프(15)의 텐션을 측정한다. 미설명 참조 부호 96, 97은 테이프(15)의 진행 방향을 전환하는 방향 전환 로울러이다.The tension measuring unit 90 includes a tension roller 92 and a tension measuring member 94 installed on the tension roller 92 to measure the tension of the tape 15. The tension roller 92 is installed on a predetermined fixing member 95, and the tension measuring member 94 may be a measuring member which is generally widely used, such as a load cell. The tape 15 supplied via the fixed roller 62 and the rotating roller 72 is supplied toward the guide roller 98 via the tension roller 92, and the tension measuring member 94 is the tension roller 92. The tension of the tape 15 passing through is measured. Unexplained reference numerals 96 and 97 are direction change rollers for changing the advancing direction of the tape 15.

한편, 도 7은 종래 기술에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치에서의 테이프의 텐션과 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치에서의 테이프의 텐션을 비교한 그래프이다.On the other hand, Figure 7 is a graph comparing the tension of the tape in the cable taping device of the cable according to the prior art and the tension of the tape in the cable taping device of the preferred embodiment of the present invention.

도 7에 나타난 바와 같이, 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치(100)의 테이프(16)에 작용하는 텐션(T1)의 진동폭이 종래 기술에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치의 테이프(16)에 작용하는 텐션(T2)의 진동폭 보다 작음을 알 수 있다. 즉, 집합된 선재(14)에 걸리는 텐션(T3)이 동일한 경우에 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치(100)는 텐션(T1)의 진동폭이 2.2Kgf에서 2.5Kgf 이지만, 종래 기술에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치는 텐션(T2)의 진동폭이 1.95Kgf에서 2.5Kgf 이다. 이것은 케이블의 종첨 테이핑 장치(100)가 테이프(16)에 걸리는 텐션(T1)에 따라 회동하는 회동 댄서(70)를 구비하기 때문이다.As shown in FIG. 7, the vibration width of the tension T1 acting on the tape 16 of the cable taping device 100 of the cable is applied to the tape 16 of the cable taping device of the cable according to the prior art. It can be seen that it is smaller than the vibration width of T2). That is, when the tension T3 applied to the assembled wire 14 is the same, the terminal taping device 100 of the cable has a vibration width of the tension T1 of 2.2 Kgf to 2.5 Kgf, but the terminal taping of the cable according to the prior art. The device has a vibration width of tension T2 of 1.95 Kgf to 2.5 Kgf. This is because the cable taping device 100 includes a rotating dancer 70 that rotates in accordance with the tension T1 applied to the tape 16.

그러면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치(100)의 작동 과정을 설명하기로 한다. 상기 케이블의 종첨 테이핑 장치(100)는 테이프(15)에 걸리는 텐션이 급격하게 변하는 경우에도 회동 댄서(70)의 회동에 의하여 효과적으로 대응할 수 있고, 테이프(15)가 테이프 공급 보빈(36)의 양끝단에서부터 공급되는 경우에도 테이프(15)의 변형을 방지할 수 있다는 데에 그 특징이 있다.Then, the operation of the terminal taping device 100 of the cable according to an embodiment of the present invention will be described. The end taping device 100 of the cable can effectively cope with the rotation of the rotary dancer 70 even when the tension applied to the tape 15 changes rapidly, and the tape 15 has both ends of the tape supply bobbin 36. Even when supplied from the end, the tape 15 can be prevented from being deformed.

먼저, 테이프(15)의 끝을 집합된 선재(14)에 결합시키고 집합된 선재(14)가 권취됨과 동시에 테이프 공급 보빈(36)의 구동 모터를 작동시켜 테이프(15)를 공급한다.First, the end of the tape 15 is coupled to the aggregated wire rod 14 and the aggregated wire rod 14 is wound and at the same time the drive motor of the tape feed bobbin 36 is operated to supply the tape 15.

상기 테이프(15)는 유도 로울러(68)를 경유하여 회동 로울러(72) 및 고정 로울러(62)에 공급된다. 테이프(15)는, 도 5에 나타난 바와 같이, 다수개의 회동 로울러(72)들과 고정 로울러(62)들을 순차적으로 경유한다. 도 6에 나타난 바와 같이, 고정 로울러(62)는 그 양끝단의 직경보다 중앙의 직경이 큰 크라운 로울러이다. 따라서, 테이프(15)가 테이프 공급 보빈(36)의 양끝단에서 공급되는 경우에도 테이프(15)의 변형이나 손상없이 종첨 다이스(40)로 자연스럽게 유도된다. 한편, 고정 로울러(62) 뿐만 아니라 회동 로울러(72)도 크라운 로울러인 것이 바람직하다.The tape 15 is supplied to the rotating roller 72 and the fixed roller 62 via the induction roller 68. The tape 15 sequentially passes through the plurality of rotating rollers 72 and the fixed rollers 62, as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the fixed roller 62 is a crown roller whose diameter is larger than the diameter of both ends. Therefore, even when the tape 15 is supplied at both ends of the tape supply bobbin 36, it is naturally led to the ending die 40 without deformation or damage of the tape 15. On the other hand, it is preferable that not only the fixed roller 62 but also the rotating roller 72 are crown rollers.

회동 로울러(72) 및 고정 로울러(62)를 경유하는 테이프(15)의 텐션이 증가하면 회동 댄서(70)가 상측으로 회동하게 되고, 테이프(15)의 텐션이 감소하면 회동 댄서(70)가 하측으로 회동된다. 이 때, 댐핑 부재(80)는 회동 댄서(70)의 회동에 댐핑력을 제공한다.When the tension of the tape 15 passing through the rotating roller 72 and the fixed roller 62 increases, the rotating dancer 70 rotates upwards, and when the tension of the tape 15 decreases, the rotating dancer 70 It is rotated downward. At this time, the damping member 80 provides a damping force to the rotation of the rotation dancer 70.

상기 회동각 감지 센서(75)는 회동 댄서(70)의 회동을 감지하여 그 신호를 제어부에 송출한다. 제어부는 회동각 감지 센서(75)의 신호에 따라 테이프 공급 보빈(36)의 구동 속도를 조절한다. 즉, 회동 댄서(70)가 상측으로 회동되면 구동 모터의 구동 속도를 증가시키고, 회동 댄서(70)가 하측으로 회동되면 구동 모터의 구동 속도를 감소시킨다. 이와 함께, 회동각(θ)의 양끝과 대응되는 위치에 설치된 회동 스토퍼(77)는 회동 댄서(70)의 회동 범위를 조절한다.The rotation angle sensor 75 detects the rotation of the rotation dancer 70 and transmits the signal to the controller. The controller adjusts the driving speed of the tape feed bobbin 36 according to the signal of the rotation angle detecting sensor 75. That is, when the rotation dancer 70 is rotated upward, the drive speed of the drive motor is increased, and when the rotation dancer 70 is rotated downward, the drive speed of the drive motor is decreased. At the same time, the rotation stopper 77 provided at a position corresponding to both ends of the rotation angle θ adjusts the rotation range of the rotation dancer 70.

회동 로울러(72) 및 고정 로울러(62)를 통과한 테이프(15)는 텐션 조절부(90)쪽으로 공급된다. 테이프(15)는 텐션 로울러(92)를 경유하게 되고, 텐션 로울러(92)에 설치된 텐션 측정 부재(94)는 테이프(15)의 텐션을 측정한다. 텐션 측정 부재(94)에서 측정된 텐션에 따라 테이프 공급 보빈(36)의 구동 속도와 댐핑 부재(80)의 댐핑력을 조절할 수 있다.The tape 15 passing through the rotating roller 72 and the fixed roller 62 is supplied toward the tension adjusting unit 90. The tape 15 passes through the tension roller 92, and the tension measuring member 94 provided on the tension roller 92 measures the tension of the tape 15. The driving speed of the tape feed bobbin 36 and the damping force of the damping member 80 may be adjusted according to the tension measured by the tension measuring member 94.

텐션 조절부를 통과한 테이프는 가이드 로울러(98)를 거쳐 종첨 다이스(40)에 공급된다.The tape passing through the tension adjusting unit is supplied to the tip die 40 via the guide roller 98.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블의 종첨 테이핑 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.As described above, the terminal taping device of the cable according to the present invention has the following effects.

첫째, 테이프의 텐션이 급격하게 변하는 경우에도 효과적으로 대응할 수 있다.First, even when the tension of the tape changes abruptly, it can effectively cope.

둘째, 테이프가 테이프 공급 보빈의 양끝단에서 송출되는 경우에도 테이프의 변형을 방지할 수 있다.Second, even when the tape is sent out at both ends of the tape supply bobbin, it is possible to prevent the tape from being deformed.

Claims (6)

테이프 공급부로부터 공급된 테이프를 종첨 다이스에 공급하여 상기 테이프를 소정의 선재에 테이핑하는 케이블의 종첨 테이핑 장치에 있어서,In the terminal taping apparatus of the cable which supplies the tape supplied from the tape supply part to a terminal die and tapes the said tape to a predetermined wire rod, 프레임;frame; 상기 프레임에 고정 설치되고, 고정 로울러를 포함하는 고정 아암;A fixed arm fixed to the frame and including a fixed roller; 상기 프레임에 소정 각도 회동 가능하게 설치되고, 회동 로울러를 포함하는 회동 댄서; 및A rotational dancer rotatably installed at the frame and including a rotational roller; And 상기 회동 댄서에 연결되어 상기 회동 댄서의 회동에 소정의 댐핑력을 제공하는 댐핑 부재;를 구비하여,And a damping member connected to the pivot dancer to provide a predetermined damping force to the pivot of the pivot dancer. 상기 테이프 공급부와 상기 고정 로울러 및, 상기 회동 로울러를 경유하여 상기 종첨 다이스에 공급되는 상기 테이프에 작용하는 텐션을 상기 회동 댄서의 회동에 의하여 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블의 종첨 테이핑 장치.The tape taping device of the cable, characterized in that the tension acting on the tape supplied to the terminal die via the rotating roller, the fixed roller and the rotating roller can be adjusted by the rotation of the rotating dancer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동 댄서의 회동각을 감지하는 회동각 감지 센서; 및,A rotation angle sensor for detecting a rotation angle of the rotation dancer; And, 상기 회동각 감지 센서의 신호에 따라 상기 테이프 공급부의 구동 모터를 제어하는 제어부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블의 종첨 테이핑 장치.And a control unit for controlling a driving motor of the tape supply unit according to a signal of the rotation angle detection sensor. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회동각의 양끝과 대응되도록 상기 프레임에 설치된 회동 스토퍼를 더 구비하여, 상기 회동 댄서의 회동각을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블의 종첨 테이핑 장치.And a rotation stopper provided in the frame so as to correspond to both ends of the rotation angle, wherein the cable taping device of the cable can be adjusted. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 고정 로울러와 상기 회동 로울러 중 적어도 어느 하나는 양끝단에서 중앙으로 갈수록 그 횡단면의 직경이 크게 형성된 크라운 로울러인 것을 특징으로 하는 케이블의 종첨 테이핑 장치.At least one of the fixed roller and the rotating roller is a terminal tapering device of the cable, characterized in that the crown roller formed in a larger cross-sectional diameter toward both ends at the center. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 종첨 다이스의 전방에 설치되어 상기 고정 로울러와 상기 회동 로울러를 경유하여 공급된 상기 테이프의 텐션을 측정하는 텐션 측정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블의 종첨 테이핑 장치.And a tension measuring unit installed at the front of the tip die and configured to measure a tension of the tape supplied through the fixed roller and the rotation roller. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 텐션 측정부는,The tension measuring unit, 상기 테이프가 경유하는 텐션 로울러; 및A tension roller via the tape; And 상기 텐션 로울러에 설치되어 상기 테이프에 작용되는 텐션을 측정하는 텐션 측정 부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블의 종첨 테이핑 장치.And a tension measuring member installed on the tension roller to measure a tension applied to the tape.
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