JP4339164B2 - Fine wire winding device - Google Patents

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Description

この発明は、細線巻取装置に係り、特に、半導体製品等の結線に用いられるボンディングワイヤとして使用するのに好適な細線の巻き取り技術に関する。   The present invention relates to a thin wire winding device, and more particularly, to a thin wire winding technique suitable for use as a bonding wire used for connecting a semiconductor product or the like.

半導体製品、例えばLSI等のような大規模集積回路の結線には、ボンディングワイヤが使用されている。このようなボンディングワイヤとして用いられる細線は、近年、線径がより細くなる傾向にある他、半導体製品の結線時に張力が不安定であると、結線が乱れるおそれがあることから、それを回避するため、張力を均一に低減させて巻き取る細線巻取装置によって製造されている(例えば、特許文献1参照。)。   Bonding wires are used for the connection of semiconductor products, for example, large-scale integrated circuits such as LSI. In recent years, thin wires used as such bonding wires tend to have a smaller wire diameter, and if the tension is unstable during the connection of semiconductor products, the connection may be disturbed, so this is avoided. For this reason, it is manufactured by a thin wire winding device that winds with the tension reduced uniformly (see, for example, Patent Document 1).

従来の細線巻取装置は、図4に示すように、細線1が巻き付けられている繰出体(ボビン)2と、その繰出体2から繰り出された細線1を巻き取る巻取体3との間の経路に配置され、細線1の繰り出し量に応じて揺動し、この揺動角度に応じて繰出体2の繰出し量を調整して、細線の引張状態を調整するダンサー4と、アニール炉5と、複数のガイドローラ6a〜6dとが設けられている。
そして、繰出体2から繰り出された細線1が、ガイドローラ6a、ダンサー4、ガイドローラ6bを介してアニール炉5を通過することで焼鈍され、そこからガイドローラ6c及び6dを経ることで、細線1の張力が減少されて巻取体2に巻き付けられるようになっている。
As shown in FIG. 4, the conventional thin wire winding device is provided between a feeding body (bobbin) 2 around which the thin wire 1 is wound and a winding body 3 that winds the thin wire 1 fed out from the feeding body 2. And a dancer 4 that swings according to the feed amount of the thin wire 1, adjusts the feed amount of the feed body 2 according to the swing angle, and adjusts the tension state of the thin wire, and an annealing furnace 5. And a plurality of guide rollers 6a to 6d.
And the fine wire 1 drawn out from the feeding body 2 is annealed by passing through the annealing furnace 5 through the guide roller 6a, the dancer 4 and the guide roller 6b, and then passes through the guide rollers 6c and 6d, so that the fine wire 1 The tension of 1 is reduced so that it is wound around the winding body 2.

ダンサー4は、支点4aを中心として揺動自在に支持されており、繰出体2から繰り出される細線1の張力と均衡するように設定されており、細線1の繰り出し量に応じて揺動角度が変わるようになっている。即ち、細線1の繰り出し量が略設定量となることで、例えば水平となる安定した角度となっており、細線1の繰り出し量が変化すると、それに伴ってダンサー4に対する細線1の張力が変動し、ダンサー4の揺動角度が変化することから、ダンサー4の変化した揺動角度に基づき、繰出体2から繰り出される細線1の繰り出し量が制御されることで、細線1の繰り出しが調整されている。
従って、この細線巻取装置は、繰出体2に巻き付けられている細線1の繰り出し量が変化することに基づいて張力の変動を検出すると共に、張力の変動に拘わらず、細線1が巻取体3に巻き取られることで、所望の長さでかつ所望の張力が得られるようになっている。
特開2002−282929号公報
The dancer 4 is supported so as to be swingable about the fulcrum 4a, and is set so as to be balanced with the tension of the thin wire 1 fed out from the feeding body 2, and the swing angle varies depending on the feed amount of the thin wire 1. It is going to change. That is, when the feed amount of the thin wire 1 becomes a substantially set amount, the angle becomes a stable angle, for example, and when the feed amount of the thin wire 1 changes, the tension of the fine wire 1 with respect to the dancer 4 fluctuates accordingly. Since the swing angle of the dancer 4 is changed, the feed amount of the fine wire 1 fed out from the feed body 2 is controlled based on the changed swing angle of the dancer 4, so that the feed of the fine wire 1 is adjusted. Yes.
Therefore, the thin wire winding device detects a change in tension based on a change in the feed amount of the thin wire 1 wound around the feeding body 2, and the thin wire 1 is wound on the winding body regardless of the tension variation. As a result of being wound around 3, a desired length and a desired tension can be obtained.
JP 2002-282929 A

ところで、上記従来の細線巻取装置においては、繰出体2からの細線1の繰り出し時、繰出体2から繰出される細線2が金線である場合には、金線同士が金属結合し易く、細線1が繰出体2から良好に繰出されないことがあり細線1の繰出しが不安定なものとなっている場合や、また、繰出体2に予め巻きつけられている細線1は、伸線工程において巻き取られたものであるが、ダイスからの引抜力が高いため、高い張力で巻き取られており、時には著しく大きな巻締まりが発生していることもあり、その大きな巻締まり力により、細線1が繰出体2から良好に繰出されず、細線1の繰出しが不安定な場合があるため、繰出体2からの繰出し状態に合わせて、繰出体2の繰出し量を調整すると、細線1の巻き締め力が変化すること等により良好に細線1が繰出されるようになると、繰出体2の繰出し量が急激に変化することになり、ダンサー4及び細線1が大きく上下動して、細線1がガイドローラ等から外れるおそれがあるという問題があった。
また、このように、ダンサー4及び細線1が大きく上下動することによるガイドローラの線癖の影響が大きく、細線1に不良が発生してしまうという問題があった。
By the way, in the above-mentioned conventional thin wire winding device, when the thin wire 2 fed out from the feeding body 2 is a gold wire when the thin wire 1 is fed out from the feeding body 2, the gold wires are easily metal-bonded, The fine wire 1 may not be fed out from the feeding body 2 in some cases, and when the feeding of the thin wire 1 is unstable, or the thin wire 1 wound around the feeding body 2 in advance in the wire drawing step Although it has been wound up, it has been pulled up with high tension because of its high pulling force from the die, and sometimes a large amount of winding tightening has occurred. However, when the feeding amount of the feeding body 2 is adjusted in accordance with the feeding state from the feeding body 2, the thin wire 1 is tightened. Good due to changes in force, etc. When the thin wire 1 is fed out, the feeding amount of the feeding body 2 changes abruptly, and the dancer 4 and the thin wire 1 move up and down greatly, and the thin wire 1 may come off from the guide roller or the like. There was a problem.
In addition, as described above, the influence of the guide roller wire wrinkles caused by the vertical movement of the dancer 4 and the fine wire 1 is large, and there is a problem that the fine wire 1 is defective.

この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、ダンサーが過度に大きく揺れるのを防止して、細線がガイドローラから外れたり、金線に不良が生じることを防止し、細線を良好に巻き取ることができる細線巻取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, preventing the dancer from shaking excessively, preventing the fine wire from coming off the guide roller, and preventing the gold wire from being defective, An object of the present invention is to provide a thin wire winding device that can wind well.

上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項1に係る発明は、細線が巻き付けられた繰出体と前記細線を巻き取る巻取体との間の巻線経路上に配置されて、前記細線の繰り出し量の変化に応じて前記繰出体が前記細線の繰り出し量を調整することにより前記細線の引張状態を維持するダンサーを備えた細線巻取装置において、前記ダンサーと前記巻取体との間に、前記細線の繰り出し量が変化することにより前記細線に生じるたるみを吸収して、前記細線の引張状態を維持するたるみ吸収手段が設けられていることを特徴とする。
これにより、細線の繰出し量が大きく変化した場合においても、たるみ吸収手段が細線のたるみを吸収するため、ダンサー及び細線が揺動することを防止することができる。
請求項2に係る発明は、請求項1記載の細線巻取装置において、前記たるみ吸収手段複数設けられていることを特徴とする。
これにより、たるみ吸収手段が複数設けられていると、ダンサーに対する揺れ吸収をより効果的に行うことができ、揺れ吸収機能をより安定して行える。
請求項3に係る発明は、請求項1又は2記載の細線巻取装置において、前記たるみ吸収手段は、支点を中心に揺動可能に支持されたアームの先端に、細線をガイドするローラが回転自在に設けられた単振り子により構成されていることを特徴とする。
これにより、簡単な構成でたるみ吸収手段を実現することができ、細線を良好に巻き取ることができる。
請求項4に係る発明は、請求項3記載の細線巻取装置において、前記たるみ吸収手段は、前記ローラを、前記細線のたるみを吸収する方向に付勢させる付勢部材が設けられていることを特徴とする。
これにより、ローラがバネ等の付勢部材により付勢されているので、ローラの振動周期が短くなり、たるみ吸収手段の応答性を高めることができるので、細線の繰り出し量の急激な増加に確実に対処することができ、たるみ吸収手段としての信頼性を高めることができ、効果をより高めることができる。
In order to achieve the above object, the present invention proposes the following means.
The invention according to claim 1 is arranged on a winding path between a feeding body around which a thin wire is wound and a winding body that winds up the thin wire, and the feeding body according to a change in a feeding amount of the thin wire. In the fine wire winding device provided with the dancer that maintains the tension state of the fine wire by adjusting the amount of the fine wire fed, the amount of the fine wire fed changes between the dancer and the winding body. According to the present invention, there is provided a sag absorbing means for absorbing a sag generated in the fine wire and maintaining a tension state of the fine wire.
As a result, even when the amount of thin wire fed changes greatly, the slack absorbing means absorbs slack in the thin wire, so that the dancer and the thin wire can be prevented from swinging.
The invention according to claim 2 is the thin wire winding device according to claim 1, wherein a plurality of the slack absorbing means are provided.
As a result, when a plurality of slack absorbing means are provided, it is possible to more effectively absorb the shake with respect to the dancer, and to more stably perform the shake absorbing function.
According to a third aspect of the present invention, in the fine wire winding device according to the first or second aspect, the slack absorbing means is configured such that a roller for guiding the thin wire rotates at the tip of an arm supported so as to be swingable around a fulcrum. It is characterized by comprising a single pendulum provided freely.
Thereby, the slack absorbing means can be realized with a simple configuration, and the fine wire can be wound up well.
According to a fourth aspect of the present invention, in the fine wire winding device according to the third aspect, the sag absorbing means is provided with a urging member that urges the roller in a direction to absorb the slack of the thin line. It is characterized by.
As a result, since the roller is biased by a biasing member such as a spring, the vibration cycle of the roller can be shortened, and the responsiveness of the slack absorbing means can be improved. It is possible to cope with the above, and it is possible to increase the reliability as the sag absorbing means and to further enhance the effect.

この発明によれば、ダンサーが過度に大きく揺れるのを防止して、細線がガイドローラから外れたり、金線に不良が生じることを防止し、細線を良好に巻き取ることができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the dancer from shaking excessively, prevent the fine wire from coming off the guide roller, or prevent the gold wire from being defective, and wind the fine wire well.

以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図1及び図2はこの発明の第1の実施の形態に係る金線巻取装置を示す図であって、図1は金線巻取装置を示す全体図、図2はたるみ吸収手段を示す要部の拡大説明図である。
図1に示す金線巻取装置10は、例えば半導体製品の配線に使用されるボンディングワイヤとしての金線(細線)を製造する装置であって、金線11が巻き付けられた繰出体としてのボビン12と、ボビン12から繰り出された金線11を巻き取る巻取体としてのボビン13と、このボビン12とボビン13との巻線経路上に設けられたダンサー14と、アニール炉15と、複数のガイドローラとしてのシーブ16a〜16dとが設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are views showing a gold wire winding device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall view showing the gold wire winding device, and FIG. 2 shows a slack absorbing means. It is expansion explanatory drawing of the principal part.
A gold wire winding device 10 shown in FIG. 1 is a device for manufacturing a gold wire (fine wire) as a bonding wire used for wiring of a semiconductor product, for example, and is a bobbin as a feeding body around which the gold wire 11 is wound. 12, a bobbin 13 as a winding body for winding the gold wire 11 fed out from the bobbin 12, a dancer 14 provided on a winding path between the bobbin 12 and the bobbin 13, an annealing furnace 15, a plurality of Sheaves 16a to 16d as guide rollers are provided.

ダンサー14は、いわゆる張力検出機能を果たすものであって、支点14aを中心として揺動自在に支持されたアーム14bと、そのアーム14bの先端に回転自在に軸支されたローラ14cとを有し、ローラ14c上に繰り出された金線11をローラ14c上でガイドしている。このダンサー14は、ボビン12から繰り出された金線11の繰り出し量(単位時間当たりの送り量)に応じて変化する金線11の張力により揺動する。   The dancer 14 performs a so-called tension detection function, and includes an arm 14b that is swingably supported around a fulcrum 14a, and a roller 14c that is rotatably supported at the tip of the arm 14b. The gold wire 11 fed on the roller 14c is guided on the roller 14c. The dancer 14 swings due to the tension of the gold wire 11 that changes in accordance with the feed amount (feed amount per unit time) of the gold wire 11 fed from the bobbin 12.

このダンサー14には、図示しない角度検出器が設けられ、この角度検出器は、金線11の張力の変動に応じてダンサー14が揺動したときの角度を検出して、その角度に基づいてボビン12の回転速度を制御することにより、ボビン12から繰り出される金線11の繰り出し量を調整する。角度検出器としては、磁気ヒステリシスを利用したもの、或いは傾斜角センサで構成されている。
つまり、金線11同士の金属結合又は、ボビン12に対する金線11の巻き締め力が大きいこと等により金線1がボビン12から良好に繰出されず、金線11の張力が大きくなった際には、ダンサー14が上方に変位し、このダンサー14の揺動角度を角度検出器が検出して、ダンサー14の揺動角度が所定範囲内に収まるようにボビン12の回転速度を高速にし、金線11の引張状態が調整されている。
そして、金線11の繰り出し量が増えることで張力が小さくなると、ダンサー14は、それに伴って下方に変位して、ダンサー14の揺動角度が小さくなり、所定の揺動角度となると、角度検出器は、ボビン12の回転速度を低速に制御して、金線11がたるまないように調整しているもので、本実施形態においては、シーブ16bとシーブ16cとの間に設けられている。
シーブ16a〜16dは、ボビン12とボビン13間の巻線経路上にそれぞれ回転自在に軸支されている。
The dancer 14 is provided with an angle detector (not shown). The angle detector detects an angle when the dancer 14 swings according to the fluctuation of the tension of the gold wire 11, and based on the angle. By controlling the rotation speed of the bobbin 12, the feeding amount of the gold wire 11 fed out from the bobbin 12 is adjusted. The angle detector is configured by using a magnetic hysteresis or a tilt angle sensor.
That is, when the gold wire 11 is not properly fed out from the bobbin 12 due to a metal bond between the gold wires 11 or a winding force of the gold wire 11 with respect to the bobbin 12 is large, the tension of the gold wire 11 increases. The dancer 14 is displaced upward, the angle detector detects the swing angle of the dancer 14, the rotational speed of the bobbin 12 is increased so that the swing angle of the dancer 14 is within a predetermined range, and the gold The tension state of the wire 11 is adjusted.
When the tension is reduced by increasing the feeding amount of the gold wire 11, the dancer 14 is displaced downward accordingly, and the swing angle of the dancer 14 is decreased, and when the predetermined swing angle is reached, the angle detection is performed. The container adjusts the bobbin 12 so that the rotation speed of the bobbin 12 is low so that the gold wire 11 does not sag , and is provided between the sheave 16b and the sheave 16c in this embodiment.
The sheaves 16a to 16d are rotatably supported on a winding path between the bobbin 12 and the bobbin 13, respectively.

また、この金線巻取装置10は、図1に示すように、巻線経路上にたるみ吸収手段20が設けられている。
たるみ吸収手段20は、図2に示すように、装置本体に取り付けられた支点21と、この支点21に対して回転自在に設けられたアーム22と、このアーム22の端部に設けられたローラ23と、アーム22に対して直交する方向に配置され支点21に対して回転自在に支持されたアーム27と、このアーム27の端部に設けられたカウンタウエイト24とから構成されている。
アーム22は、支点21からローラ23側に向うに従って、漸次上方に向けて変位するように傾斜させられて配置されており、アーム27は、支点21からカウンタウエイト24側に向うに従って漸次ローラ23側に向うように傾斜させられて配置されている。
また、アーム22とアーム27とは、支点21において連結されており、アーム22とアーム27と成す角度は、一定に保たれている。
また、たるみ吸収手段20は、金線11に所望の張力が生じている場合には、図2に示されるように、ローラ23が支点21より僅かに上方に位置するように配置されると共に、カウンタウエイト24が下死点より僅かに上方に位置するように配置されている。
Further, as shown in FIG. 1, the wire winding device 10 is provided with a sag absorbing means 20 on the winding path.
As shown in FIG. 2, the sag absorbing means 20 includes a fulcrum 21 attached to the apparatus main body, an arm 22 provided rotatably with respect to the fulcrum 21, and a roller provided at an end of the arm 22. 23, an arm 27 arranged in a direction orthogonal to the arm 22 and supported rotatably with respect to the fulcrum 21, and a counterweight 24 provided at an end of the arm 27.
The arm 22 is disposed so as to be gradually displaced upward from the fulcrum 21 toward the roller 23, and the arm 27 is gradually moved from the fulcrum 21 toward the counterweight 24. It is inclined and arranged so as to face.
Further, the arm 22 and the arm 27 are connected at the fulcrum 21, and the angle formed between the arm 22 and the arm 27 is kept constant.
Further, the slack absorbing means 20 is disposed so that the roller 23 is positioned slightly above the fulcrum 21 as shown in FIG. The counterweight 24 is arranged so as to be positioned slightly above the bottom dead center.

この実施形態の金線巻取装置10は、上記のように構成されているので、次にその動作について説明する。
図1において、ボビン12から金線11が繰り出されると、その繰り出された金線11は、シーブ16a、ダンサー14、シーブ16b、アニール炉15、シーブ16c、たるみ吸収手段20、シーブ16dを経て、ボビン13に巻き取られる。この場合、図示していないが、アニール炉15を経た金線11はその下流側に設けられているコーティング手段(図示せず)により、所望のコーティングが施された後、ボビン13に巻き取られることとなる。
Since the gold wire winding device 10 of this embodiment is configured as described above, its operation will be described next.
In FIG. 1, when the gold wire 11 is drawn from the bobbin 12, the drawn gold wire 11 passes through the sheave 16a, the dancer 14, the sheave 16b, the annealing furnace 15, the sheave 16c, the slack absorbing means 20, and the sheave 16d. The bobbin 13 is wound up. In this case, although not shown, the gold wire 11 that has passed through the annealing furnace 15 is wound around the bobbin 13 after a desired coating is applied by a coating means (not shown) provided downstream thereof. It will be.

上記ボビン13による巻き取り時、ボビン12から繰り出される金線11の張力の変動に応じて繰り出し量が変化すると、それに応じてダンサー14の揺動角度が変動すると共に、その揺動角度に基づいてボビン12の回転速度が調整されることとなる。
例えば、金線11の繰り出し量が少ないと、ダンサー14が支点14aを中心に上方に持ち上がるように揺動するので、そのダンサー14の揺動角度が図示しない角度検出器によって検出されることで、ボビン用のモータ(図示せず)が高速回転し、これによって金線11の繰り出し量が多くなることで、巻線経路上を通る金線11の張力が調整される。
At the time of winding by the bobbin 13, if the feed amount changes according to the fluctuation of the tension of the gold wire 11 fed from the bobbin 12, the swing angle of the dancer 14 changes accordingly, and based on the swing angle. The rotation speed of the bobbin 12 is adjusted.
For example, if the amount of feeding of the gold wire 11 is small, the dancer 14 swings so as to be lifted upward with the fulcrum 14a as the center, so that the swing angle of the dancer 14 is detected by an angle detector (not shown), A bobbin motor (not shown) rotates at a high speed, whereby the amount of feeding of the gold wire 11 increases, whereby the tension of the gold wire 11 passing through the winding path is adjusted.

一方、金線11の繰り出し量が大きいと、ダンサー14に対する金線11の張力が小さくなり、ダンサー14が支点14aを中心に下方に揺動するので、そのダンサー14の揺動角度が上記角度検出器によって検出されることで、ボビン12の繰り出し速度が低速化され、これによって金線11の繰り出し量が少なくなることで、巻線経路上を通る金線11の張力が調整される。
これにより、ボビン13には、結果的に安定した所望の張力でかつ所望の長さの金線11が巻き替えられることになる。
On the other hand, if the feeding amount of the gold wire 11 is large, the tension of the gold wire 11 with respect to the dancer 14 becomes small, and the dancer 14 swings downward about the fulcrum 14a. As a result of the detection, the feeding speed of the bobbin 12 is reduced, thereby reducing the feeding amount of the gold wire 11 and adjusting the tension of the gold wire 11 passing through the winding path.
As a result, the gold wire 11 having a desired tension and a desired length can be wound around the bobbin 13 as a result.

その一方で、金線11は表面が酸化せず活性であるため、互いに金属結合し易く、ボビン12から良好に繰りだされない場合があり、また、金線11はボビン12に巻き取られる際に、ボビン12に対して大きな巻締まり力で巻締められていることがあり、ボビン12から良好に繰出されない場合がある。
このような場合においては、金線11同士の金属結合又は巻き締め力等により、金線11の張力が上昇することにより、ダンサー14が上方に揺動する。
このように、ダンサー14が一旦急激に上方に揺動すると、そのダンサー14の揺動角度によってボビン12が高速回転し、金線11の繰り出し量が急激に増大し、その時点で、金線11同士の金属結合等が解除されると、金線11が巻線経路上でたるんでしまい、ダンサー14が著しく大きく下方に揺動しようとする。
特に、ボビン12が高速回転する際に、金線11同士の金属結合が解除された場合や、金線11の巻き締め力が小さくなった場合には、金線11が良好に繰出されることになるため、ボビン12の繰出し量が大きくなり、ダンサー14及び金線11が大きく上下動することになる。
On the other hand, since the surface of the gold wire 11 is active without being oxidized, it may be easily metal-bonded to each other, and may not be satisfactorily drawn from the bobbin 12, and when the gold wire 11 is wound around the bobbin 12. The bobbin 12 may be wound with a large tightening force and may not be fed out from the bobbin 12 satisfactorily.
In such a case, the dancer 14 swings upward by increasing the tension of the gold wire 11 due to the metal bond between the gold wires 11 or the tightening force.
Thus, once the dancer 14 suddenly swings upward, the bobbin 12 rotates at a high speed depending on the swing angle of the dancer 14, and the amount of feeding of the gold wire 11 increases rapidly. When the metal bond or the like is released, the gold wire 11 sags on the winding path , and the dancer 14 tends to swing significantly downward.
In particular, when the bobbin 12 rotates at a high speed, when the metal bond between the gold wires 11 is released or when the winding force of the gold wire 11 is reduced, the gold wire 11 is fed out well. Therefore, the feeding amount of the bobbin 12 becomes large, and the dancer 14 and the gold wire 11 move up and down greatly.

しかしながら、この実施形態においては、巻線経路のダンサー14とボビン13間にたるみ吸収手段20が設けられ、金線11のボビン12からの繰り出し量が急激に増加することによってたるむと、たるみ吸収手段20がその金線11のたるみに応じて変位し、金線11のたるみを吸収することができるので、金線11の繰り出し量が急激に増大することが原因でダンサー14が著しく大きく下方に揺動するということを防ぐことができる。
すなわち、金線11の繰り出し量が大きくなることにより、金線11にたるみが生じると、図2に示されるたるみ吸収手段20のカウンタウエイト24が下死点に向って変位することにより、ローラ23が下方に変位して、金線11に生じるたるみを吸収する。
つまり、金線11に所望の張力が生じている際には、カウンタウエイト24が下死点より上方に位置しているため、金線12にたるみが生じた際には、カウンタウエイト24は、下死点に向って変位すると共に、アーム27とアーム27に連結されたアーム22を介してローラ23を下方に変位させて、金線11にたるみが生じることを防止して、ダンサー14が急激に下方に変位することを防止する。
However, in this embodiment, the slack absorbing unit 20 is provided between the dancer 14 and the bobbin 13 in the winding path, the sag by extension amount from the bobbin 12 of the gold wire 11 is rapidly increased, slack absorbing unit 20 is displaced in accordance with the slack of the gold wire 11 and can absorb the slack of the gold wire 11, so that the dancer 14 is remarkably greatly swung downward due to a sudden increase in the feeding amount of the gold wire 11. It can be prevented from moving.
That is, when the sag occurs in the gold wire 11 due to an increase in the feeding amount of the gold wire 11, the counterweight 24 of the sag absorbing means 20 shown in FIG. Is displaced downward to absorb the slack generated in the gold wire 11.
That is, when a desired tension is generated in the gold wire 11, the counterweight 24 is located above the bottom dead center. Therefore, when a slack occurs in the gold wire 12, the counterweight 24 is While displacing toward the bottom dead center, the roller 23 is displaced downward via the arm 27 and the arm 22 connected to the arm 27 to prevent the sag in the gold wire 11, so that the dancer 14 suddenly To prevent downward displacement.

さらに、金線11の繰り出し量が少ない場合には、ローラ23が上方に変位することにより、金線11に生じる張力を弱めて、ダンサー14が上方に変位することを防止する。
このように、たるみ防止手段20は、支点21を中心として、ローラ23及びカウンタウエイト24が揺動することにより、金線11の張力を調整して、ダンサー14が急激に変位することを防止する、単振り子構造とされている。
Furthermore, when the feeding amount of the gold wire 11 is small, the roller 23 is displaced upward to weaken the tension generated in the gold wire 11 and prevent the dancer 14 from being displaced upward.
In this way, the sagging prevention means 20 adjusts the tension of the gold wire 11 by swinging the roller 23 and the counterweight 24 around the fulcrum 21, and prevents the dancer 14 from being suddenly displaced. It has a simple pendulum structure.

従って、この実施形態によれば、ボビン12に張力の不安定な状態で金線11が巻き付けられていることにより、金線11の繰り出し量が急激に増大したとき、たるみ吸収手段20が金線11の動きに追従動作することで金線11のたるみを吸収できるように構成したので、従来のように金線11がガイドローラから外れるのを防止することができるばかりでなく、金線11に不良が発生したりするのを防止することができる。
これにより、結果的には、金線11の繰り出しの急激な増加を抑制し、巻線経路において金線11を常時安定した状態で送り続けることができるので、ボビン13が金線11を所望の張力で安定して良好に巻き取ることができ、それだけ金線巻取装置としての信頼性を高めることができる。
Therefore, according to this embodiment, when the gold wire 11 is wound around the bobbin 12 in an unstable state, the sag absorbing means 20 can be Since the slack of the gold wire 11 can be absorbed by following the movement of the gold wire 11, it is possible not only to prevent the gold wire 11 from coming off the guide roller as in the prior art, but also to the gold wire 11. It is possible to prevent the occurrence of defects.
As a result, a sudden increase in the feeding of the gold wire 11 can be suppressed, and the gold wire 11 can be continuously fed in a stable state in the winding path. Winding can be stably and satisfactorily performed with tension, and the reliability as a gold wire winding device can be increased accordingly.

また、たるみ吸収手段20は、支点21を中心に回動自在に支持されたアーム22の先端に、金線11をガイドするローラ23が設けられた単振り子で構成されているので、簡単な構成で実現することができる。   The slack absorbing means 20 is composed of a simple pendulum in which a roller 23 for guiding the gold wire 11 is provided at the tip of an arm 22 supported so as to be rotatable about a fulcrum 21. Can be realized.

図3は、この発明の第2の実施の形態に係る金線巻取装置を示している。
この実施形態において、前記第1の実施形態と異なるのは、たるみ吸収手段20に対し、巻線経路における金線11のたるみを吸収する方向に付勢させる付勢部材26が設けられた点にある。
即ち、付勢部材26としては、例えば、ローラ23とその上方に設けられた固定部材間に介装されたコイルスプリングで構成されている。
この付勢部材26は、ローラ23を下方に付勢しており、金線11の繰り出し量が大きい場合には、ローラ23を下方に変位させて、金線11にたるみが生じることを防止する共に、金線11にたるみが生じることにより、ダンサー14が急激に下方に変位することを防止する。
このように、ローラ23は、付勢部材26により付勢されているため、金線11の繰り出し量が大きくなると、瞬時に下方に変位するため、急激に金線11の繰り出し量が大きくなった場合においても、金線11のたるみを良好に吸収することができ、ダンサー14が大きく変位することを確実に防止することができる。
FIG. 3 shows a gold wire winding device according to a second embodiment of the present invention.
In this embodiment, the difference from the first embodiment is that a biasing member 26 for biasing the sag absorbing means 20 in the direction of absorbing the sag of the gold wire 11 in the winding path is provided. is there.
That is, the urging member 26 includes, for example, a coil spring interposed between the roller 23 and a fixing member provided above the roller 23.
This urging member 26 urges the roller 23 downward, and when the feeding amount of the gold wire 11 is large, the roller 23 is displaced downward to prevent sagging of the gold wire 11. Both of them prevent the dancer 14 from being suddenly displaced downward due to the slack in the gold wire 11.
As described above, since the roller 23 is urged by the urging member 26, when the feeding amount of the gold wire 11 is increased, the roller 23 is instantaneously displaced downward, so that the feeding amount of the gold wire 11 is rapidly increased. Even in this case, the slack of the gold wire 11 can be absorbed well, and the dancer 14 can be reliably prevented from being greatly displaced.

すなわち、この実施形態によれば、付勢部材26により、金線11の繰り出し量が過度に増大したとき、たるみ吸収手段20の応答性を高めることができるので、金線11の過度の繰り出し量の急激な増加に確実に対処することができ、たるみ吸収手段20としての信頼性を高めることができ、効果をより高めることができる。 That is, according to this embodiment, when the feeding amount of the gold wire 11 is excessively increased by the urging member 26, the responsiveness of the sag absorbing means 20 can be improved, so that the excessive feeding amount of the gold wire 11 is increased. It is possible to reliably cope with the rapid increase in the sag , increase the reliability of the sag absorbing means 20, and enhance the effect.

なお、上記実施の形態において、たるみ吸収手段が一個だけ設けられた例を示したが、それ以上設けられても良い。この場合、たるみ吸収手段が複数設けられていると、ダンサーに対する揺れ吸収をより効果的に行うことができ、揺れ吸収機能をより安定して行える。
また、本実施形態においては、付勢部材26は、コイルスプリングにより構成されているが、ローラ23を下方に付勢するものであればこれに限られない。
更に、金線として金線を用いた例を示したが、それ以外の材質、例えば銅(Cu)、アルミニウム(Al)等の導線を用いるものにも適用できるのは勿論である。
In the above embodiment, an example is shown in which only one sag absorbing means is provided, but more may be provided. In this case, if a plurality of slack absorbing means are provided, the vibration absorption for the dancer can be performed more effectively, and the vibration absorption function can be performed more stably.
In the present embodiment, the urging member 26 is configured by a coil spring, but is not limited thereto as long as it urges the roller 23 downward.
Furthermore, although the example which used the gold wire as the gold wire was shown, it is needless to say that the present invention can be applied to other materials such as copper (Cu), aluminum (Al) and the like.

この発明の第1の実施の形態に係る金線巻取装置を示す全体図である。1 is an overall view showing a gold wire winding device according to a first embodiment of the present invention. 金線巻取装置におけるたるみ吸収手段を示す要部の拡大説明図である。It is expansion explanatory drawing of the principal part which shows the slack absorption means in a gold wire winding apparatus. この発明の第2の実施の形態に係る金線巻取装置を示す図であって、たるみ吸収手段の要部の拡大説明図である。It is a figure which shows the gold wire winding apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention, Comprising: It is an expansion explanatory view of the principal part of a slack absorption means. 従来の金線巻取装置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conventional gold wire winding apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 金線巻取装置
11 金線
12 繰出体(ボビン)
13 巻取体(ボビン)
14 ダンサー
20 たわみ吸収手段
21 支点
22 アーム
23 ローラ
26 付勢部材

10 Gold wire winding device 11 Gold wire 12 Feeding body (bobbin)
13 Winding body (bobbin)
14 Dancer 20 Deflection Means 21 Supporting Point 22 Arm 23 Roller 26 Biasing Member

Claims (4)

細線が巻き付けられた繰出体と前記細線を巻き取る巻取体との間の巻線経路上に配置されて、前記細線の繰り出し量の変化に応じて前記繰出体が前記細線の繰り出し量を調整することにより前記細線の引張状態を維持するダンサーを備えた細線巻取装置において、
前記ダンサーと前記巻取体との間に、前記細線の繰り出し量が変化することにより前記細線に生じるたるみを吸収して、前記細線の引張状態を維持するたるみ吸収手段が設けられていることを特徴とする細線巻取装置。
It is arranged on the winding path between the feeding body around which the thin wire is wound and the winding body that winds up the thin wire, and the feeding body adjusts the feeding amount of the thin wire according to the change in the feeding amount of the thin wire. In the thin wire winding device provided with a dancer that maintains the tensile state of the thin wire by
Between the dancer and the winding body, there is provided a sag absorbing means for absorbing a sag generated in the fine line due to a change in a feeding amount of the fine line and maintaining a tension state of the fine line. A fine wire winding device.
請求項1記載の細線巻取装置において、前記たるみ吸収手段複数設けられていることを特徴とする細線巻取装置。 2. The thin wire winding device according to claim 1, wherein a plurality of the slack absorbing means are provided. 請求項1又は2記載の細線巻取装置において、
前記たるみ吸収手段は、支点を中心に揺動可能に支持されたアームの先端に、細線をガイドするローラが回転自在に設けられた単振り子により構成されていることを特徴とする細線巻取装置。
In the thin wire winding device according to claim 1 or 2,
The slack absorbing means comprises a single pendulum in which a roller for guiding a thin wire is rotatably provided at the tip of an arm supported so as to be swingable around a fulcrum. .
請求項3記載の細線巻取装置において、
前記たるみ吸収手段は、前記ローラを、前記細線のたるみを吸収する方向に付勢させる付勢部材が設けられていることを特徴とする細線巻取装置。
In the thin wire winding device according to claim 3,
The slack absorbing means is provided with a biasing member that biases the roller in a direction to absorb slack of the thin wire.
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