JP2007331862A - Tension device - Google Patents

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JP2007331862A
JP2007331862A JP2006163784A JP2006163784A JP2007331862A JP 2007331862 A JP2007331862 A JP 2007331862A JP 2006163784 A JP2006163784 A JP 2006163784A JP 2006163784 A JP2006163784 A JP 2006163784A JP 2007331862 A JP2007331862 A JP 2007331862A
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JP
Japan
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tension
rope
bobbin
speed
servo motor
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Pending
Application number
JP2006163784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunari Hagiwara
一成 萩原
Yutaka Nishimoto
豊 西本
Original Assignee
Mitsuboshi Belting Ltd
三ツ星ベルト株式会社
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Filing date
Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To retain tension of a wire material constant without following a speed of the wire material pulled from a winding side. <P>SOLUTION: The tension device 1 has a servo motor 4 for rotating/driving a bobbin shaft 3a inserted with a bobbin 3 wound with a rope 2; a tension measurement machine 6 for measuring tension of the rope 2; and a controller 10 for controlling a current fed to the servo motor 4. In the tension device 1, an actual tension value is measured by the tension measurement machine 6 and is fed-back to torque restriction control, and a tension value applied to the rope 2 is controlled so as to get a target tension value. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、線材が巻き付けられたボビンから送り出された線材を一定のテンションで巻き取る際に用いられるテンション装置に関するものである。   The present invention relates to a tension device used when a wire rod fed from a bobbin around which a wire rod is wound is wound with a constant tension.
糸ハンダが巻回されたハンダスプールから送り出された糸ハンダを一定のテンションで巻き取る巻取装置には、テンション調節手段を有するものがある(例えば、特許文献1参照)。この巻取装置では、糸ハンダが巻き取られるボビンがスピンドルモータで回転することで、ハンダスプールから糸ハンダが送り出される。そして、ハンダスプールから送り出された糸ハンダはアームの両端に取り付けられた回動自在な一対のプーリに掛け回されており、そのアームの変位がアーム位置検出装置で検出される。糸ハンダの巻き取りが開始され、アームに掛け回された糸ハンダのテンションが変動すると、アーム位置検出装置で検出されたアームの変位量がテンション制御装置にフィードバックされる。その後、テンション制御装置からアームの変位量が出力された巻取制御装置は、アームの変位が元に戻るように、ハンダスプールに装着された繰出モータの回転速度を変更する。このようにして、糸ハンダの繰出テンションが変更されることで、アームの位置が正規の位置に戻り、糸ハンダのテンションが常に一定に保たれる。
特開平9−192733号公報
Some winding devices that take up a thread solder fed from a solder spool around which the thread solder is wound with a constant tension include tension adjusting means (see, for example, Patent Document 1). In this winding device, the bobbin around which the thread solder is wound is rotated by the spindle motor, so that the thread solder is sent out from the solder spool. The yarn solder fed out from the solder spool is wound around a pair of rotatable pulleys attached to both ends of the arm, and the displacement of the arm is detected by an arm position detecting device. When the winding of the thread solder is started and the tension of the thread solder wound around the arm fluctuates, the amount of arm displacement detected by the arm position detecting device is fed back to the tension control device. Thereafter, the take-up control device to which the arm displacement amount is output from the tension control device changes the rotation speed of the feeding motor mounted on the solder spool so that the arm displacement returns. In this way, by changing the thread solder feeding tension, the arm position returns to the normal position, and the thread solder tension is always kept constant.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-192733
しかしながら、この巻取装置では、巻き取り側から引っ張られる糸ハンダの速度に追従させるように、糸ハンダを繰り出す制御を行いながら糸ハンダのテンションが一定に保たれるので、巻き取り側から引っ張られる糸ハンダの速度に追従させる制御機構が必要になる。   However, in this winding device, the tension of the yarn solder is kept constant while controlling the yarn solder so as to follow the speed of the yarn solder pulled from the winding side, so that the tension is pulled from the winding side. A control mechanism that follows the speed of the thread solder is required.
そこで、本発明の主な目的は、巻き取り側から引っ張られる線材の速度に追従させることなく、線材のテンションを一定に保つことができるテンション装置を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a tension device that can keep the tension of the wire constant without following the speed of the wire pulled from the winding side.
課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
本発明のテンション装置は、巻取手段によって巻き取られる線材を巻き付けたボビンを回転駆動するサーボモータと、前記サーボモータに供給される電流を変更することで、前記ボビンに加わるトルクを制御するトルク制御手段とを備えている。   The tension device of the present invention includes a servo motor that rotationally drives a bobbin wound with a wire wound by a winding unit, and a torque that controls a torque applied to the bobbin by changing a current supplied to the servo motor. Control means.
本発明のテンション装置では、前記ボビンから送り出された線材のテンションを測定するテンション測定手段をさらに備えており、前記トルク制御手段は、前記テンション測定手段での測定結果に基づいて、前記サーボモータに供給される電流を変更してもよい。   The tension device of the present invention further includes tension measuring means for measuring the tension of the wire fed from the bobbin, and the torque control means is provided on the servo motor based on the measurement result of the tension measuring means. The supplied current may be changed.
この構成によると、テンション測定手段で線材のテンションの変動を測定し、サーボモータのトルク制限制御にフィードバックすることでボビンに加わるトルクが制御され、線材のテンションが一定に保たれる。従って、巻取手段で引っ張られる線材の速度に追従させる制御機構が不要になる。   According to this configuration, the tension applied to the bobbin is controlled by measuring the fluctuation of the tension of the wire with the tension measuring means and feeding back to the torque limit control of the servo motor, so that the tension of the wire is kept constant. Therefore, a control mechanism for following the speed of the wire pulled by the winding means is not necessary.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るテンション装置の概略図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a tension device according to an embodiment of the present invention.
図1に示すテンション装置1は、ロープ2が巻回されたボビン3が嵌挿されたボビン軸3aを回転駆動するサーボモータ4と、複数のガイドローラ5と、ロープ2のテンションを測定するテンション測定機(ロードセル)6と、サーボモータ4に供給される電流を制御するコントローラ10とを有している。   The tension device 1 shown in FIG. 1 includes a servo motor 4 that rotationally drives a bobbin shaft 3 a on which a bobbin 3 around which a rope 2 is wound is inserted, a plurality of guide rollers 5, and a tension that measures the tension of the rope 2. A measuring machine (load cell) 6 and a controller 10 for controlling the current supplied to the servo motor 4 are provided.
コントローラ10は、ボビン軸3aに直結したサーボモータ4のトルク制御を用いてロープ2のテンション制御を行う。つまり、コントローラ10は、ロープ2が引っ張られるときの引っ張られる力を制御する。そのため、ロープ2がどのような速度で引っ張られても、トルクのみを制御するトルク制限制御であり、速度に関する制御を行う必要がない。また、トルク制限制御には各種信号を高速に処理するコントローラが用いられる。   The controller 10 performs tension control of the rope 2 using torque control of the servo motor 4 directly connected to the bobbin shaft 3a. That is, the controller 10 controls the pulling force when the rope 2 is pulled. Therefore, even if the rope 2 is pulled at any speed, it is a torque limit control for controlling only the torque, and it is not necessary to perform a control regarding the speed. In addition, a controller that processes various signals at high speed is used for torque limit control.
また、ロープ2を巻き取っていくと、ボビン3に巻かれているロープ2の状態が変化し、ロープ2の巻き径が変化することによるテンション値の変化が現れる。テンション装置1では、これをテンション測定機6によって実テンション値を測定し、トルク制限制御にフィードバックして、ロープ2にかかるテンション値が目的のテンション値になるように制御される。   When the rope 2 is wound up, the state of the rope 2 wound around the bobbin 3 changes, and a change in the tension value due to the change in the winding diameter of the rope 2 appears. In the tension device 1, the actual tension value is measured by the tension measuring device 6 and fed back to the torque limit control, so that the tension value applied to the rope 2 is controlled to be the target tension value.
サーボモータ4には、サーボ内部的な制限値である速度制限値が設定される。サーボモータ4のトルク制御では、トルク制御信号と速度制御信号を入力し、速度制御信号によって速度制限値を決める。速度制限値を設定するだけで、速度制限値を変更することなく、速度に関する制御を行う必要がなく、外部の影響により速度制限値を超える回転数で回された場合であっても、影響なくロープ2が引き出される。そのため、ロープ2がどのような速度で引き出されても、ロープ2の速度を考慮することなく(速度制御をすることなく)、サーボ1軸でロープ2のテンション値を一定に保つことができる。   The servo motor 4 is set with a speed limit value that is a servo internal limit value. In torque control of the servo motor 4, a torque control signal and a speed control signal are input, and a speed limit value is determined by the speed control signal. It is not necessary to control the speed without changing the speed limit value, just by setting the speed limit value, and even if it is rotated at a speed exceeding the speed limit value due to external influence, there is no effect. Rope 2 is pulled out. Therefore, no matter what speed the rope 2 is pulled out, the tension value of the rope 2 can be kept constant on the servo 1 axis without considering the speed of the rope 2 (without speed control).
本発明の実施の形態に係るテンション装置の概略図である。It is a schematic diagram of a tension device concerning an embodiment of the invention.
符号の説明Explanation of symbols
1 テンション装置
2 ロープ
3 ボビン
4 サーボモータ
5 ガイドローラ
6 テンション測定機(ロードセル)
10 コントローラ
1 Tension device 2 Rope 3 Bobbin 4 Servo motor 5 Guide roller 6 Tension measuring machine (load cell)
10 Controller

Claims (2)

  1. 巻取手段によって巻き取られる線材を巻き付けたボビンを回転駆動するサーボモータと、
    前記サーボモータに供給される電流を変更することで、前記ボビンに加わるトルクを制御するトルク制御手段とを備えていることを特徴とするテンション装置。
    A servo motor that rotationally drives a bobbin wound with a wire wound by a winding means;
    A tension device comprising: torque control means for controlling torque applied to the bobbin by changing a current supplied to the servo motor.
  2. 前記ボビンから送り出された線材のテンションを測定するテンション測定手段をさらに備えており、
    前記トルク制御手段は、前記テンション測定手段での測定結果に基づいて、前記サーボモータに供給される電流を変更することを特徴とする請求項1に記載のテンション装置。



    It further comprises tension measuring means for measuring the tension of the wire fed from the bobbin,
    The tension device according to claim 1, wherein the torque control unit changes a current supplied to the servomotor based on a measurement result of the tension measurement unit.



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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102485625A (en) * 2010-12-01 2012-06-06 财团法人金属工业研究发展中心 Winding apparatus providing steady tension and regulation and control module thereof

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