KR100569920B1 - Apparatus of optical disk drive - Google Patents

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KR100569920B1
KR100569920B1 KR1020040002678A KR20040002678A KR100569920B1 KR 100569920 B1 KR100569920 B1 KR 100569920B1 KR 1020040002678 A KR1020040002678 A KR 1020040002678A KR 20040002678 A KR20040002678 A KR 20040002678A KR 100569920 B1 KR100569920 B1 KR 100569920B1
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이경택
홍삼열
최인호
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 렌즈홀더의 양쪽 끝단이 코일의 전원 연결과 렌즈홀더 지지수단의 지지를 위해 돌출 및 홈이 형성된 렌즈홀더 사출 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a lens holder injection structure in which both ends of the lens holder are formed with protrusions and grooves for connecting the coil to the power supply and for supporting the lens holder support means.

본 발명의 광디스크 드라이브 장치는, 대물렌즈를 포함하는 렌즈홀더와, 상기 렌즈홀더를 가동시키는 코일 및 마그네트와, 렌즈홀더의 양측에 접속된 일단과 양측 고정단에 접속된 타단을 갖는 탄성지지부재와, 상기 지지부재를 고정시키는 고정단을 포함하는 틸팅구동이 가능한 액츄에이터에 있어서, 상기 렌즈홀더의 양쪽 끝단에 전원의 연결 또는 판스프링의 지지를 위해 렌즈홀더 지지수단의 갯수에 대응하여 돌출부;가 구성된다.An optical disk drive apparatus of the present invention includes an elastic support member having a lens holder including an objective lens, a coil and a magnet for moving the lens holder, one end connected to both sides of the lens holder, and the other end connected to both fixed ends; And a tilting drive actuator including a fixed end for fixing the support member, the protrusion corresponding to the number of lens holder support means for connecting a power source or supporting a leaf spring to both ends of the lens holder. do.

따라서 본 발명에 의하면, 구동 코일을 LH 가이드에의 조립성을 향상 시킬수 있으며, 선정렬 및 납땜등을 용이하게 구현할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the assembling property of the driving coil to the LH guide can be improved, and selection lines and soldering can be easily implemented.

Description

광 디스크 드라이브 장치 {Apparatus of optical disk drive} Optical disk drive device {Apparatus of optical disk drive}

도 1의 (a),(b),(c)는 종래 광 픽업 액츄에이터의 개략적인 평면도 및 정면도.1 (a), (b) and (c) are schematic plan and front views of a conventional optical pickup actuator.

도 2는 대물렌즈 홀더가 2단지지 되는 경우의 포커싱 동작을 나타낸 도면2 is a view showing a focusing operation when two objective lens holders are supported;

도 3의 (a) 및 (b)는 2단과 1단 지지구조의 포커싱 동작을 나타낸 도면3 (a) and 3 (b) show a focusing operation of a two-stage and one-stage support structure;

도 4는 종래의 광 디스크 드라이브의 구조 및 구동 메커니즘을 나타낸 도면4 is a view showing a structure and a driving mechanism of a conventional optical disk drive

도 5 (a),(b),(c)는 본 발명의 광 픽업 액츄에이터의 개략적인 평면도 및 정면도5A, 5B, and 5C are schematic plan and front views of an optical pickup actuator of the present invention.

도 6은 본 발명의 1단/양단 4점 지지구조를 적용한 2축 액츄에이터구조에서 포커싱 동작을 나타낸 정면도6 is a front view showing a focusing operation in a two-axis actuator structure to which a one-stage / two-stage four-point support structure of the present invention is applied;

도 7a는 본 발명의 제 1 실시예로써, 포커싱 및 트랙킹 구동을 위한 각 코일의 형상을 나타낸 도면7A is a diagram illustrating the shape of each coil for focusing and tracking driving according to the first embodiment of the present invention.

도 7b는 렌즈홀더에 광로가 형성된 상태를 보여주는 도면7B is a view showing a state in which an optical path is formed in the lens holder;

도 8 (a),(b)는 본 발명의 1단/양단 4점 지지구조에서 포커싱 동작시 판스프링 상태를 나타낸 도면8 (a), (b) is a view showing a state of the leaf spring during the focusing operation in the one-stage / two-stage four-point support structure of the present invention

도 8 (c),(d)는 본 발명의 1단/양단 4점 지지구조에서 트래킹 동작시 판스프 링 상태를 나타낸 도면Figure 8 (c), (d) is a view showing the state of the leaf spring during the tracking operation in the one-stage / both-stage four-point support structure of the present invention

도 9 (a),(b)는 본발명의 대물렌즈를 지지하는 대물렌즈홀더에 댐핑(Damping)처리를 나타낸 도면9 (a) and 9 (b) show a damping process for an objective lens holder for supporting an objective lens of the present invention;

도 10 (a), (b)는 상기 도 9b와 같이 렌즈홀더를 댐핑처리한 경우의 포커싱 및 트래킹 동작시의 렌즈홀즈 상태를 나타낸 도면10 (a) and 10 (b) are diagrams showing lens hold states during focusing and tracking operations when the lens holder is damped as shown in FIG. 9B.

도 11a는 렌즈홀더측 고정부를 넓게 나타낸 도면11A is a view showing a wider lens holder side fixing part.

도 11b는 렌즈홀더 지지부의 타측에 부동부를 형성한 도면11B is a view illustrating a floating part formed on the other side of the lens holder support part;

도 12a, 12b 및 12c는 다양하게 댐핑처리를 한 렌즈홀더 지지부 및 고정형태를 나타낸 도면12A, 12B, and 12C are views showing a lens holder support and a fixed form that are variously damped;

도 13은 본 발명의 제 2 실시예의 광 픽업 액츄에이터를 개략적으로 보여주는 도면FIG. 13 schematically shows an optical pickup actuator of a second embodiment of the present invention. FIG.

도 14a는 본 발명인 도 13의 하나의 실시예의 정면도14A is a front view of one embodiment of FIG. 13 according to the present invention;

도 14b는 상기 도 13를 자세하게 나타낸 평면도14B is a plan view showing in detail the FIG.

도 15a는 상기 도 14a/14b에서 설명한 구조및 렌즈홀더지지부를 댐핑처리한 상태를 나타낸 도면15A is a view showing a state in which the structure described in FIGS. 14A / 14B and the lens holder support part are damped;

도 15b는 상기 도 7b와 같이, 렌즈홀더에 광로가 형성된 상태를 보여주는 도면FIG. 15B illustrates a state in which an optical path is formed in the lens holder as shown in FIG. 7B.

도 16a는 본 발명의 렌즈홀더의 일측의 구성을, 돌출된 블록(Block) 형상 및 가이드 홀을 형성한 것을 나타내는 도면Fig. 16A is a view showing the configuration of one side of the lens holder of the present invention, in which a protruding block shape and a guide hole are formed;

도 16b는 본 발명의 렌즈홀더의 양측에 홈 및 비딩구조를 형성한 것읕 나타 낸 도면16B is a view showing grooves and beading structures formed on both sides of the lens holder of the present invention.

도 16c는 렌즈홀더어셈블리와 일체형으로 구성된 요크를 나타낸 도면FIG. 16C illustrates a yoke integrally formed with a lens holder assembly. FIG.

도 17a는 본 발명인 1단/양단 4점 지지구조를 적용한 2축 액츄에이터에 있어서, 관련구성들이 분해되어 있는 도면FIG. 17A is a view in which relevant configurations are disassembled in a two-axis actuator to which the present inventors apply a one-stage / two-stage four-point support structure. FIG.

도 17b는 상기 도 17a의 구성들을 조립한 모습을 나타낸 도면17B is a view showing a state in which the components of FIG. 17A are assembled.

도 17c는 본 발명의 렌즈홀더 어셈블리를 픽업 베이스에 고정한 상태를 나타낸 도면Figure 17c is a view showing a state in which the lens holder assembly of the present invention fixed to the pickup base

도 18은 본 발명의 광픽업 액츄에이터가 탑재된 광 디스크 드라이브의 구조 및 구동 메커니즘을 나타낸 도면18 is a view showing a structure and a driving mechanism of the optical disk drive equipped with the optical pickup actuator of the present invention.

도 19는 본 발명의 광픽업 액츄에이터가 탑재된 광 디스크 드라이브의 구조 및 구동 메커니즘을 나타낸 평면도19 is a plan view showing the structure and driving mechanism of the optical disk drive equipped with the optical pickup actuator of the present invention;

도 20은 도 17c와 같이 렌즈홀더 어셈블리가 픽업에 탑재되어 스핀들 모터와 연관되는 상태를 나타낸 도면20 is a view illustrating a state in which a lens holder assembly is mounted on a pickup and associated with a spindle motor as shown in FIG. 17C;

도 21은 상기 도 20의 구성이 데크(DECK) 공간에서의 구성FIG. 21 shows the structure of FIG. 20 in a deck space.

도 22는 렌즈홀더에 중첩되어 광로를 형성하기 위하여 렌즈홀더의 중앙부에 광경로가 형성되기 위한 구조를 나타낸 도면FIG. 22 is a view illustrating a structure for forming an optical path in the center of the lens holder so as to overlap the lens holder to form an optical path; FIG.

도 23은 대물렌즈및 반사미러를 포함하여 이동되는 픽업부와 PD/LD등을 포함하여 고정되는 광학계를 이원화 하여 구성한 것을 나타낸 도면.       FIG. 23 is a diagram illustrating a dual configuration of a fixed pickup system including an objective lens and a reflecting mirror and an optical system to be fixed including a PD / LD and the like; FIG.

도 24는 본 발명에서 제안하는 소형 광 드라이브 구조24 is a compact optical drive structure proposed in the present invention.

본 발명은 광 디스크 드라이브 장치에 관한 것으로서, 특히 광 픽업 액츄에이터의 렌즈홀더의 양쪽 끝단이 코일의 전원 연결과 렌즈홀더 지지수단의 지지를 위해 돌출 및 홈이 형성된 렌즈홀더 사출 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk drive device, and more particularly, to a lens holder injection structure in which both ends of a lens holder of an optical pickup actuator are formed with protrusions and grooves for connecting the coil to the power supply and for supporting the lens holder support means.

또한 본 발명은, 액츄에이터와 광경로가 중첩되도록 대물렌즈를 지지하는 지지대의 구조를 변경하고, 대물렌즈및 반사미러를 포함하는 픽업베이스가 디스크 아래로 움직이도록 하며, 상기 구성이외의 광시스템인 광학계(PD,LD,PBS,CL등)는 케이스 역활을 하는 메커니즘에 고정되도록 하는 별도의 이원화 구조를 형성하였다.The present invention also changes the structure of the support for supporting the objective lens so that the actuator and the optical path overlap, and the pickup base including the objective lens and the reflecting mirror to move down the disk, an optical system other than the above configuration (PD, LD, PBS, CL, etc.) formed a separate binary structure to be fixed to the mechanism acting as a case.

최근 디지털 미디어(Digital Media) 기술의 발전에 따라 음악, 영화, 동영상 등 다양한 고 품질 콘텐츠(High Quality Contents)가 쏟아져 나오고 있고 시장 수요가 날로 증대되고 있다.Recently, with the development of digital media technology, various high quality contents such as music, movies, and videos are pouring out, and the market demand is increasing day by day.

또한 노트북(Notebook), 캠코더(Camcoder), 디지털 카메라(Digital Camera)등 디지털 기기들이 경량, 소형화 추세에 따라 정보저장매체의 소형화에 대한 요구가 커지고 있다.In addition, as digital devices such as notebooks, camcorders, and digital cameras become lighter and smaller, the demand for miniaturization of information storage media is increasing.

광디스크 드라이브에 있어서 소형화를 구현하기 위해서는 구동 메카니즘(Mechanism) 구성상의 공간적 한계에 직면하게 된다.In order to realize miniaturization in an optical disc drive, a space limitation in driving mechanism configuration is encountered.

초소형 광 디스크를 구현하는데 있어 가장 높이상의 제약이 되는 부분은 대물렌즈를 이동시켜 대물렌즈와 디스크간의 상대 위치를 일정하게 유지시켜주고, 디스크의 트랙을 추종하여 디스크에 기록된 정보를 기록/재생하는 역할을 하는 액츄에이터 이다. The most constrained part in implementing an ultra-compact optical disc is to move the objective lens to keep the relative position between the objective lens and the disc constant, and to record / play back information recorded on the disc by following the disc track. Actuator that acts.

액츄에이터는 디스크의 휨이나 트랙 위치 에러 성분을 자동으로 추종하여 보정해 주는 역할을 한다.The actuator automatically tracks and compensates for disc warpage and track position error components.

액츄에이터는 영구자석 자계에 의한 가동코일 형태로 운동을 하여 원하는 위치에 대물렌즈를 이동시킨다. The actuator moves in the form of a movable coil by a permanent magnet field to move the objective lens to a desired position.

이때 가동부에는 강성과 감쇠특성을 갖는 지지대로 고정시켜 원하는 주파수 특성을 갖도록 설계되어 지는데, 가동부는 서로 수직한 두 방향인 포커싱과 트랙킹 방향으로 병진운동을 하고, 광학신호의 오차를 줄이기 위하여 회전이나 비틀림과 같은 불필요한 진동이 없이 구동이 이루어지도록 하여야 한다.At this time, the movable part is designed to have a desired frequency characteristic by fixing it with a support having rigidity and attenuation characteristic. The movable part translates in two directions perpendicular to each other, focusing and tracking directions, and rotates or twists to reduce an error of an optical signal. The driving should be made without unnecessary vibration such as.

일반적으로 대물렌즈로부터의 집광된 광빔을 광디스크의 회전에 따른 광디스크의 면진동과 편심등에 대하여 광스폿(spot)을 광디스크의 신호트랙의 중심을 추종하도록 하는 대물렌즈 구동장치가 광 픽업과 함께 구동된다.In general, an objective lens driving device which drives an optical spot to follow the center of a signal track of an optical disk with respect to the surface vibration and eccentricity of the optical disk according to the rotation of the optical disk with the light beam collected from the objective lens is driven together with the optical pickup. .

이러한 대물렌즈 구동장치는 광 픽업 액츄에이터(Acatuator)라 하며 대물렌즈가 포커싱(Focusing)과 트랙킹(Tracking) 동작을 하도록 구동한다. Such an objective lens driving apparatus is called an optical pickup actuator and drives the objective lens to perform focusing and tracking operations.

포커싱 동작은 대물렌즈로부터의 광빔의 광 스폿(spot)이 광디스크의 신호트랙에서 초점심도 내에 들도록 대물렌즈를 상하로 구동시키는 것이고, 트랙킹 동작은 대물렌즈로부터의 광빔의 광스폿이 광디스크의 신호 트랙을 중심을 추종하도록 좌우로 구동시키는 것이다.The focusing operation is to drive the objective lens up and down so that the light spot of the light beam from the objective lens falls within the depth of focus in the signal track of the optical disc, and the tracking operation is that the light spot of the light beam from the objective lens detects the signal track of the optical disc. It is to drive left and right to follow the center.

이러한, 원판형상의 디스크 트랙 위치는 제조상의 오차 및 변형, 회전에 따른 진동, 광 픽업 자체의 오차등에 의해서 광 픽업에 상대적으로 변동하게 되므로, 이를 보상하기 위해서 디스크에 가장 가까운 대물렌즈를 전기적인 신호로 구동하는 특수한 기구물인 광 픽업 액츄에이터에 의해서 움직이게 된다. Since the disc-shaped disc track position varies relatively to the optical pickup due to manufacturing error and deformation, vibration due to rotation, and error of the optical pickup itself, the objective lens closest to the disk is compensated for by electric signals. It is moved by an optical pickup actuator, which is a special mechanism that is driven by

일반적인 광 픽업 액츄에이터는 코일과 마그네트를 이용하여, 코일에 흐르는 전류와 마그네트 간의 전자기력에 의해서 대물렌즈를 움직이게 한다.A general optical pickup actuator uses a coil and a magnet to move the objective lens by an electric force between the magnet and the current flowing through the coil.

도 1 (a)는 종래의 광 픽업 액츄에이터를 개략적으로 보여주는 도면으로서, 대물렌즈(101)가 중심부에 취부되고 외주 면으로 포커싱 및 트랙킹을 위한 코일(105,106)이 결합된 렌즈홀더(lens holder,102)와, 상기 렌즈홀더(102)의 양측으로 자기회로 구성을 위해 설치된 마그네트(magnet,103) 및 요크(Yoke,104)와, 렌즈홀더(102)를 지지하기 위해 상기 렌즈홀더(102)의 상, 하 고정기판(108)에 일단이 고정된 상, 하 복수개의 와이어 서스펜션(wire suspension,107)과, 상기 렌즈홀더(102)의 일측에 마련되어 와이어 서스펜션(107)의 타단이 고정된 댐퍼를 지지하는 댐퍼홀더(109)로 구성된다. FIG. 1 (a) is a view schematically showing a conventional optical pickup actuator, in which a lens holder 102 is provided with an objective lens 101 mounted at a center thereof and coupled with coils 105 and 106 for focusing and tracking to an outer circumferential surface thereof. ), Magnets 103 and yokes 104 installed on both sides of the lens holder 102 to form a magnetic circuit, and an image of the lens holder 102 to support the lens holder 102. Upper and lower wire suspensions 107 having one end fixed to the lower fixing substrate 108 and a damper provided at one side of the lens holder 102 to fix the other end of the wire suspension 107 to each other. And a damper holder 109.

상기와 같은 종래 광 픽업 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a conventional optical pickup actuator as described above is as follows.

대물렌즈(101)는 렌즈홀더(102)에 취부되며, 렌즈홀더(102)에는 둘레면에 포커싱을 위해 포커싱 코일(105)이 권선 되고, 트랙킹을 위해 각 코너면에 서로 적정방향으로 권선된 트랙킹 코일(106)이 부착된 구조이다. The objective lens 101 is mounted on the lens holder 102. The focusing coil 105 is wound around the lens holder 102 for focusing on the circumferential surface, and tracking is wound around the corner surface in an appropriate direction. The coil 106 is attached.

그리고, 상기 렌즈홀더(102)의 좌, 우측으로는 강자성체 재질의 구조물인 복수개의 요크(104)가 돌출되어 마그네트(103)를 각각 고정하고 있으며, 상기 요크(104)는 픽업 베이스(미도시)와 일체화 수단에 의해 일체화되어 있다.In addition, a plurality of yokes 104, which are ferromagnetic materials, protrude from the left and right sides of the lens holder 102 to fix the magnets 103, respectively, and the yoke 104 is a pickup base (not shown). And are integrated by means of integration.

이러한 렌즈홀더(102)의 상, 하부 측면 중심부에는 고정기판(108)이 결합되 어 있으며, 각 고정기판(108)에는 2개가 평행한 와이어 서스펜션(107)의 일단이 납땜되고, 상기 와이어 서스펜션(107)의 타단은 렌즈홀더(102)의 일측에 마련된 댐퍼홀더(109)를 통해서 메인기판에 고정된다.A fixed substrate 108 is coupled to the upper and lower side centers of the lens holder 102, and one end of two parallel wire suspensions 107 is soldered to each of the fixed substrates 108, and the wire suspension ( The other end of 107 is fixed to the main substrate through a damper holder 109 provided on one side of the lens holder 102.

여기서, 댐퍼홀더(109) 내부에는 강성을 갖는 와이어 서스펜션(107)을 감쇠특성을 갖도록 하기 위해 댐퍼(미도시)가 결합되고, 외측으로 메인기판(미도시)이 결합되어 상기 와이어 서스펜션(107)의 타단이 납땜 고정되도록 한다.Here, a damper (not shown) is coupled to the damper holder 109 so as to have a rigid damping characteristic of the wire suspension 107, and a main substrate (not shown) is coupled to the outside to allow the wire suspension 107 to be coupled to the damper holder 109. Make sure that the other end of is soldered.

이러한 와이어 서스펜션(107)은 상기 렌즈홀더(102)를 부상시키며, 전류를 공급하는 중계선 역할을 한다. The wire suspension 107 floats the lens holder 102 and serves as a relay line for supplying current.

상기와 같은 액츄에이터의 동작에 대해 간단하게 설명하면, 렌즈홀더(102)에 부착된 트랙킹 코일(106)은 서로 적당한 방향으로 감겨있어 이에 전류가 흐를 때 정해진 방향으로 자속을 발생시키고, 이는 고정되어 있는 마그네트(103)와 전자기력에 의해서 반발력 및 척력이 발생시키게 된다.In brief, the operation of the actuator as described above, the tracking coils 106 attached to the lens holder 102 are wound in a proper direction to each other to generate a magnetic flux in a predetermined direction when the current flows, which is fixed Repulsive force and repulsive force are generated by the magnet 103 and the electromagnetic force.

그러면, 반발력 및 척력에 의해서 렌즈홀더(102)의 움직임이 트랙킹 방향(전, 후)으로 움직임으로써, 트랙킹 오차를 보정하기 위한 트랙킹서보가 동작한다.Then, the movement of the lens holder 102 is moved in the tracking direction (before and after) by the repulsive force and the repulsive force, so that the tracking servo for correcting the tracking error is operated.

그리고, 포커싱 코일(105)은 트랙킹 코일과는 다르게 수직 방향으로 권선되어, 전류가 흐를 때 자속의 방향이 상, 하 방향으로 발생하여, 고정된 마그네트(103)의 자속과 전자기적으로 작용하여 코일(105)에 수직방향으로 힘을 발생하게 됨으로써, 렌즈홀더(102)가 포커싱 방향(상, 하)으로 움직이게 되어 이를 보정하기 위한 포커싱 서보가 동작하게 된다.In addition, the focusing coil 105 is wound in a vertical direction differently from the tracking coil, and the direction of the magnetic flux is generated in the up and down directions when current flows, so that the coil is electromagnetically acted on the magnetic flux of the fixed magnet 103. By generating a force in the vertical direction 105, the lens holder 102 is moved in the focusing direction (up, down) to operate a focusing servo for correcting it.

이와 같은 렌즈홀더(102)의 외주 면에 코일(105,106)이 감겨져 렌즈홀더(102)와 함께 코일이 포커싱 및 트랙킹 방향으로 이동하는 것을 무빙(moving) 코일 방식이라고 하며, 이와는 반대로 렌즈홀더의 외주 면에 마그네트가 부착되어 렌즈홀더와 함께 마그네트가 이동하는 것을 무빙 마그네트 방식이라고 한다. The coils 105 and 106 are wound around the outer circumferential surface of the lens holder 102 such that the coil moves together with the lens holder 102 in the focusing and tracking directions. In contrast, the outer circumferential surface of the lens holder 102 The magnet is attached to the moving magnet together with the lens holder is called a moving magnet method.

이때의 마그네트와 코일에 의한 무빙방식은 플레밍 왼손 법칙의 로렌쯔 힘을 이용하고 있다.At this time, the moving method by magnet and coil uses Lorentz force of Fleming's left hand law.

도 1의 (b) 및 (c)는 종래의 2축 액츄에이터의 정면도를 나타낸 도면이다.1 (b) and (c) are front views of a conventional two-axis actuator.

도 2는 대물렌즈 홀더가 2단지지 되는 경우의 포커싱 동작을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a focusing operation when two objective lens holders are supported.

도 3의 (a) 및 (b)는 2단과 1단 지지구조의 포커싱 동작을 나타낸 도면이다.3 (a) and 3 (b) are views illustrating a focusing operation of a two-stage and one-stage support structure.

도 4는 종래의 광 디스크 드라이브의 구조 및 구동 메커니즘을 나타낸 도면이다.4 is a view showing the structure and driving mechanism of a conventional optical disk drive.

도면에서 보는바와 같이, 대물렌즈를 포함하는 렌즈홀더와, 상기 렌즈홀더를 가동시키는 코일 및 마그네트와, 상기 렌즈홀더를 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재를 고정시키는 고정단등을 포함하는 틸팅구동이 가능한 광픽업액츄에이터 (116)와, 광기록/재생장치의 메커니즘인 베이스 겸 케이스(111)에 직접 접촉 구성된 하나이상의 러버 댐퍼(Rubber Damper)(112)와, 상기 러버댐퍼와 접촉 구성되며 샤프트가이드홀더(114)가 구성된 슬레드 베이스(113)와, 상기 샤프트 가이드 홀더에 지지되는 샤프트가이드(115)와, 상기 샤프트가이드를 따라 슬라이딩되는 광픽업액츄에이터(116)와, 상기 슬레드 베이스에서 연장되며 광기록매체인 디스크(118)을 회전하게 하는 턴테이블을 구동하는 스핀들 모터 (117);를 포함한다.As shown in the figure, a tilting drive including a lens holder including an objective lens, a coil and magnet for moving the lens holder, a support member for supporting the lens holder, and a fixed end for fixing the support member. The optical pick-up actuator 116, at least one rubber damper 112 configured to be in direct contact with the base and case 111, which is a mechanism of the optical recording / reproducing apparatus, and is in contact with the rubber damper and constitutes a shaft guide. A sled base 113 having a holder 114, a shaft guide 115 supported by the shaft guide holder, an optical pick-up actuator 116 sliding along the shaft guide, and extending from the sled base And a spindle motor 117 for driving a turntable for rotating the disk 118, which is an optical recording medium.

그런데 상기와 같이 구성된 종래의 광 디스크 드라이브의 구조 및 구동 메커니즘은 노트북(Notebook), 캠코더(Camcoder), 디지털 카메라(Digital Camera)등 디지털 기기들이 경량, 소형화 추세에 따라 정보저장매체의 소형화에 대한 요구에 부응하지 못한다.However, the structure and driving mechanism of the conventional optical disk drive configured as described above are required for miniaturization of information storage media according to the trend of light weight and miniaturization of digital devices such as notebooks, camcorders, and digital cameras. Can't live up to

또한 광디스크 드라이브에 있어서 소형화를 구현하기 위해서는 구동 메카니즘 구성상의 공간적 한계에 직면하게 된다.In addition, in order to realize miniaturization in an optical disc drive, a space limitation in driving mechanism configuration is encountered.

따라서 초소형 광 디스크를 구현하는데 있어 가장 높이상의 제약이 되는 부분은 대물렌즈를 이동시켜 대물렌즈와 디스크간의 상대 위치를 일정하게 유지시켜주고, 디스크의 트랙을 추종하여 디스크에 기록된 정보를 기록/재생하는 역할을 하는 액츄에이터 이다. Therefore, the most restrictive part in implementing an ultra-compact optical disc is to move the objective lens to keep the relative position between the objective lens and the disc constant, and to record / play back the information recorded on the disc by following the disc track. It is an actuator that plays a role.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 종래 데스크 탑(Desk-top)(일반 PC에 채용)용 혹은 슬림(Slim)형(Notebook에 채용)구동 메카니즘의 기본구조를 변형하여 마이크로 드라이브 사이즈(Micro drive size)의 높이(5mm이하)가 구현될 수 있도록 구성하였다.The present invention was created to solve the above problems, by modifying the basic structure of the conventional desktop (desktop) (adopted in general PC) or slim type (adopted in Notebook) driving mechanism micro The height of the micro drive size (5mm or less) can be realized.

본 발명은 이와 같은 공간상의 한계를 극복할 수 있는 마이크로(Micro) 광 디스크 드라이브(Disk Drive)의 구동 메카니즘의 구조를 제안한다.      The present invention proposes a structure of a driving mechanism of a micro optical disk drive that can overcome such space limitations.

따라서 상기 초소형 액츄에이터와 그와 관련된 코일들의 구성, 대물렌즈 홀더 구조 및 대물렌즈홀더지지부의 구성들을 제안한다.      Therefore, the configuration of the micro actuator and its associated coils, the objective lens holder structure and the objective lens holder support are proposed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 디스크 드라이브 장치는, 대물렌즈를 포함하는 렌즈홀더와, 상기 렌즈홀더를 가동시키는 코일 및 마그네트와, 렌즈홀더의 양측에 접속된 일단과 양측 고정단에 접속된 타단을 갖는 탄성지지부재와, 상기 지지부재를 고정시키는 고정단을 포함하는 틸팅구동이 가능한 액츄에이터에 있어서, 상기 렌즈홀더의 양쪽 끝단에 전원의 연결 또는 판스프링의 지지를 위해 렌즈홀더 지지수단의 갯수에 대응하여 돌출부;가 구성된다.An optical disk drive device of the present invention for achieving the above object, the lens holder including the objective lens, the coil and magnet for moving the lens holder, and one end and both fixed ends connected to both sides of the lens holder; A tiltable drive actuator comprising an elastic support member having a connected other end and a fixed end for fixing the support member, the lens holder support means for connecting a power source or supporting a leaf spring at both ends of the lens holder. The protrusion corresponding to the number of the is configured.

예를들어, 상기의 돌출부에는 권선의 정렬을 위하여 렌즈홀더의 지지부 고정용 돌출 형상 4개 부위 각각에 코일을 권선 고정 시킬 수 있는 홈이 형성되어 있는것을 특징으로 한다.For example, the protrusions are formed with grooves for fixing the coils to each of the four protruding shapes for fixing the support of the lens holder to align the windings.

예를들어 렌즈홀더부에는 렌즈 편향에 의한 매스(Mass) 중심의 어긋남을 보정하여 진동특성을 향상시키기 위해 렌즈 반대쪽에 돌출된 블록(Block) 형상을 하나이상 형성하는 것을 특징으로 한다.For example, the lens holder is characterized by forming at least one block shape protruding on the opposite side of the lens to correct the deviation of the center of mass due to lens deflection to improve the vibration characteristics.

예를들어, 렌즈홀더부의 중앙부위에 강성을 증가시킬수 있도록 일정한 수단을 부가하는 것을 특징으로 한다.For example, it is characterized by adding a constant means to increase the rigidity in the central portion of the lens holder portion.

본 발명의 다른 목적, 특징들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects and features of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명의 개괄적인 구성, 목적 및 그에 관해 정리한다.First, the general structure, object, and the related matter of the present invention are summarized.

1.초소형 화를 위하여 높이를 최소화 하는 1단/양단 4점 지지구조를 적용한 2축 액츄에이터(Actuator) 구조이다.1. It is a two-axis actuator structure with one-stage and two-stage four-point support structures that minimize height for miniaturization.

2. 렌즈홀더(Lens Holder) 지지구조의 포커싱, 트랙킹 구동 자유도를 갖는 클립형태의 판스프링의 구조 형상이다.2. Lens holder The structure of the clip spring with the focusing and tracking driving freedom of the supporting structure.

3. 렌즈홀더 지지구조의 공진 피크(Peak)를 줄이기 위한 판 스프링 구동 교착점에 점탄성 재질을 적용한 댐퍼(Damper) 구조이다.3. Damper structure applying viscoelastic material to leaf spring driving dead point to reduce resonance peak of lens holder support structure.

4. 포커싱, 트랙킹 구동 전원연결을 위한 판 스프링 4점 지지의 고정 구조이다.4. Fixed structure of leaf spring 4-point support for focusing, tracking drive power connection.

5. 판 스프링의 4점에 지지되어 대물렌즈를 안착 하여 가동 할 수 있는 가동부 렌즈홀더 구조이다.5. It is supported by 4 points of leaf spring, and it is a lens holder structure that can move and mount the objective lens.

6. 대물렌즈를 렌즈홀더의 레디얼(Radial) 방향 안쪽으로 돌출 안착 시키어 Disk의 내주 방향에 최대로 인입하여 기록 영역을 확대 할 수 있는 구조이다.6. The objective lens is mounted in the radial direction of the lens holder inward to allow maximum insertion in the inner circumferential direction of the disk to enlarge the recording area.

7. 상기 대물렌즈 편향에 의한 렌즈홀더의 매스(Mass) 중심의 어긋남을 보정하여 진동특성을 향상시키기 위해 렌즈(Lens) 반대쪽에 돌출된 블록(Block) 형상을 만들어 매스 밸런싱(Mass Balancing)을 한 구조이다.7. Mass balancing is performed by forming a block shape protruding on the opposite side of the lens in order to correct the deviation of the center of mass of the lens holder due to the objective lens deflection to improve vibration characteristics. Structure.

8. 판스프링 조립시 렌즈(Lens)를 지그상에 정확히 안착하기 위하여 렌즈 반대편에 가이드 홀을 갖는 구조이다.8. It has a structure with guide hole on the opposite side of lens to assemble lens on jig precisely when assembling leaf spring.

9. 하나의 실시예로써, 포커싱 구동을 위한 한쌍의 사각통 형상의 권선 코일을 좌우 렌즈홀더에 삽입 구성 한다.9. As an embodiment, a pair of square coil winding coils is inserted into left and right lens holders for focusing driving.

10. 하나의 실시예로써, 트랙킹 구동을 위한 사각 안경테 형상, 원형 또는 타원형의 코일을 비대칭으로 1개씩 좌우 2개로 구성 하는 구조이다.10. As an embodiment, a square eyeglass frame, circular or elliptical coil for tracking driving is asymmetrically composed of two left and right one by one.

11. 트랙킹 구동을 위한 사각 안경테 형상, 원형 또는 타원형의 코일을 대칭으로 2개씩 좌우 4개로 구성 하는 구조이다.11. It is a structure that consists of four pairs of square eyeglass frames, circular or oval coils for tracking driving, two in symmetry.

12. 포커싱 및 트래킹 각각의 코일을 렌즈홀더의 형상에 직접 가이드하여 조립 할 수 있는 렌즈홀더의 코일 가이드 사출 형상 구조이다.12. Focusing and tracking This is a coil guide injection shape structure of a lens holder that can be assembled by guiding each coil directly to the shape of a lens holder.

13. 렌즈홀더 에 중첩되어 광로를 형성하기 위하여 렌즈홀더 의 중앙부에 경로가 형성된 사출 구조이다.13. An injection structure in which a path is formed at the center of the lens holder to form an optical path overlapping the lens holder.

14. 렌즈홀더 의 진동 특성을 향상 하기 위하여 강성을 증가시키는 비딩 구조(대물렌즈 일부분에 보강재료를 덧 붙임)를 준 사출 구조이다.14. It is an injection structure with a beading structure (adding reinforcing material to the part of the objective lens) to increase the rigidity to improve the vibration characteristics of the lens holder.

15. 가동부 전체(렌즈홀더 어셈블리)를 구동 하기위한 마그네트(Magnet)를 고정하고 판 스프링의 4점 지지를 고정 할 수 있는 일체형 요크(Yoke) 지지부 구조이다.15. An integrated yoke support structure that can fix the magnet for driving the entire moving part (lens holder assembly) and fix the four-point support of the leaf spring.

16. 포커싱 및 트랙킹 코일과 대향하여 구동력을 발생 시키는 좌우 단극의 마그네트(Magnet) 고정 구조이다.16. Magnet fixed structure of left and right monopole that generates driving force opposite to focusing and tracking coil.

17. 요크(Yoke) 의 자기 경로를 형성 하기 위하여 포커싱 코일의 사각 권선 코일 통안에 요크(Yoke)가 돌출된 내부 요크(Inner Yoke) 구조이다.17. Inner yoke structure in which yoke protrudes in the square winding coil cylinder of the focusing coil to form a magnetic path of the yoke.

18. 렌즈홀더 양쪽 끝단(포커싱 및 트래킹코일이 구성되는 곳의 다른 양쪽)에 코일의 전원 연결과 판스프링 4점 지지를 위해 4개 부위가 도출된 렌즈홀더 사출 구조이다.18. It is a lens holder injection structure in which four parts are drawn to connect the power of the coil and support the four points of the leaf springs at both ends of the lens holder (the other sides of the focusing and tracking coils).

19. 코일 권선의 정렬을 위하여 렌즈홀더 의 지지부 고정용 도출 사출 형상 4개 부위 각각에 코일을 권선 고정 시킬 수 있는 홈을 만들어 놓은 렌즈홀더 사출 구조이다.19. Lens holder injection structure in which grooves for fixing coils are formed in each of the four injection-shaped injection-shaped injection-shaped parts for fixing the support part of the lens holder to align the coil windings.

20. 판스프링의 자체공진에 의한 진동 모드(mode)를 억압하기 위하여 판스프링에 부동부를 두어 진동 모드(mode)를 효과적으로 댐핑(Damping)처리할 수 있도록 한 구조이다.20. In order to suppress the vibration mode caused by the self-resonance of the leaf spring, a floating structure is provided in the leaf spring to effectively damp the vibration mode.

21. 판스프링의 고정편차를 줄이기 위하여 접착고정부 앞에서 강성차이를 두어 실제 스프링의 유효 영역을 접착고정부 앞단에서 구성될 수 있도록 한 구조이다.21. In order to reduce the fixed deviation of the leaf spring, there is a stiffness difference in front of the fixing fixture so that the effective area of the spring can be configured in front of the fixing fixture.

22. 상기와 같은 액츄에이터를 디스크의 트랙 추종을 위한 슬라이드(Slide) 운동이 가능한 픽업에 안착하여 미세 구동용으로 사용하도록한 픽업 구조이다.22. A pickup structure in which the actuator is mounted on a pickup capable of a slide motion for tracking a disc and used for fine driving.

23. 본 발명에 의해 제작된 픽업을 디스크(Disk)의 트랙 추종을 위한 슬라이드(Slide) 운동이 가능한 픽업 이송계에 장착하여 사용하는 마이크로 드라이브(Micro drive)의 구동 메카니즘이다.23. A drive mechanism of a micro drive that uses a pickup manufactured according to the present invention in a pickup transfer system capable of a slide movement for tracking a disc.

24. 픽업이송계는 케이스(Case)(혹은 Mechanism Base)에 직접 고정하여 높이를 줄인 마이크로 드라이브(Micro drive)의 구조이다.24. Pickup transfer system is a structure of a micro drive that has been reduced in height by being fixed directly to a case (or mechanism base).

이하 본 발명의 각 구성을 설명한다.Hereinafter, each configuration of the present invention will be described.

도 5(a), (b) 및 (c)는 본 발명의 광 픽업 액츄에이터의 개략적인 평면도 및 정면도이다.5A, 5B, and 5C are schematic plan and front views of the optical pickup actuator of the present invention.

도면에서 보는바와 같이, 상기 종래의 도 1의 구성과 유사하나, 상기 도 1은 2단구조이나 본 발명은 1단/양단 4점지지구조를 적용한 2축 액츄에이터 구조이다. As shown in the figure, it is similar to the conventional configuration of Figure 1, but Figure 1 is a two-stage structure, but the present invention is a two-axis actuator structure applying a single-stage / two-stage four-point support structure.

또한 포커싱 코일(121)이 렌즈홀더(Lens Holder)(123) 둘레면 전체를 감고있는것이 아니라 양단에 하나이상 구성되어 있다.In addition, the focusing coil 121 is not wound around the entire lens holder 123 circumferential surface, but is composed of one or more at both ends.

도 5의 (a)구성은 도시된 바와 같이, 대물렌즈(122)가 렌즈홀더의 임의의 위치에 취부되고 양단에 하나이상의 트랙킹 및 포커싱을 위한 코일(120,121)이 결합된 렌즈홀더(lens holder)(123)와, 상기 렌즈홀더(123)의 양측으로 자기회로 구성을 위해 설치된 마그네트(magnet)(125) 및 요크(Yoke)(126)와, 렌즈홀더(123)를 지지하기 위해 상기 렌즈홀더(123)의 일측 및 타측에 일단/양단으로 고정된 좌, 우 복수개의 판 스프링(pan spring) (124)과, 상기 렌즈홀더(102)의 양측에 마련되어 판스프링 (124)의 양단/타단이 고정된 댐퍼를 지지하는 댐퍼홀더(127)로 구성된다. As shown in (a) of FIG. 5, a lens holder in which an objective lens 122 is mounted at an arbitrary position of a lens holder, and coils 120 and 121 coupled to one or more tracking and focusing devices at both ends thereof are combined. 123, magnets 125 and yokes 126 installed on both sides of the lens holder 123 to form a magnetic circuit, and the lens holder 123 to support the lens holder 123. Left and right plurality of leaf springs (124) fixed to one end and both ends on one side and the other side of the 123 and provided on both sides of the lens holder 102, both ends / the other end of the leaf spring 124 is fixed And a damper holder 127 for supporting the damper.

또한 도 5의 (b) 및 (c)에서 보는바와 같이, 대물렌즈를 지지하는 렌즈홀더의 형상을 변경하여 아래로 반사미러가 형성될 수 있도록 하였다.In addition, as shown in (b) and (c) of Figure 5, by changing the shape of the lens holder for supporting the objective lens so that the reflection mirror can be formed below.

도 6은 본 발명의 1단/양단 4점 지지구조를 적용한 2축 액츄에이터구조에서 포커싱 동작을 나타낸 정면도이다.6 is a front view showing a focusing operation in a two-axis actuator structure to which the one-stage / two-stage four-point support structure of the present invention is applied.

도 7a는 본 발명의 제 1 실시예로써, 포커싱 구동을 위한 한쌍의 사각통 형상(133)의 권선 코일을 좌우 렌즈홀더(Lens Holder) 에 삽입 구성 하는 구조 및 트랙킹 구동을 위한 사각 안경테 형상(132)의 코일을 비대칭으로 1개씩 좌우 2개로 구성 하는 구조를 나타낸 도면이다. FIG. 7A illustrates a structure in which a winding coil of a pair of square cylinder shapes 133 for focusing driving is inserted into left and right lens holders and a square eyeglass frame shape for tracking driving. ) Is a diagram showing a structure consisting of two coils each one asymmetrically.

또한 대물렌즈(130)를 렌즈홀더의 레디얼(Radial) 방향 안쪽으로 돌출 안착 시키어 디스크(Disk)의 내주 방향에 최대로 인입하여 기록 영역을 확대 할 수 있는 구조 및 판스프링 조립시 Lens를 지그(Jig.)상에 정확히 안착하기 위하여 Lens 반대편에 가이드 홀(131)을 갖는 구조이다. In addition, the objective lens 130 is protruded and seated in the radial direction of the lens holder to allow maximum penetration into the inner circumferential direction of the disk, thereby expanding the recording area, and jig the lens when assembling the leaf spring. It is a structure having a guide hole 131 on the opposite side of the lens to accurately seat on the.

또한 도 7b는 렌즈홀더에 광로가 형성된 상태를 보여주는 도면으로, 렌즈홀더의 구조를 원통형 또는 그와 비슷한 모양 예를들어, 사각형를 반절로 자른 모양등으로 구성한다.In addition, Figure 7b is a view showing a state in which an optical path is formed in the lens holder, the structure of the lens holder is configured in a cylindrical or similar shape, for example, a square cut in half.

도 8 (a),(b)는 본 발명의 1단/양단 4점 지지구조에서 포커싱 동작시 판스프링 상태를 나타낸 도면이다.8 (a) and 8 (b) are views illustrating a leaf spring state during focusing operation in a one-stage / two-stage four-point support structure of the present invention.

도면에서 보는바와 같이, 상하로 포커싱 동작이 수행됨에 따라, 고정부 및 대물렌즈에 고정된 클립모양(구체적으로는 Ω shaped plate suspension)의 판스프링이 변형되어 동작됨을 볼 수 있다.As shown in the figure, as the focusing operation is performed up and down, it can be seen that the plate spring of the clip shape (specifically, Ω shaped plate suspension) fixed to the fixing part and the objective lens is deformed and operated.

도 8 (c), (d)는 본 발명의 1단/양단 4점 지지구조에서 트래킹 동작시 판스프링 상태를 나타낸 도면이다.8 (c), (d) is a view showing a state of the leaf spring during the tracking operation in the one-stage / both-stage four-point support structure of the present invention.

도면에서 보는바와 같이, 원형으로 표시된 부분은 트위스팅(Twisting) 및 벤딩(Bending)에 의해서 구동 변위가 발생함을 알 수 있다.As shown in the figure, it can be seen that the portion indicated by the circular drive displacement occurs by twisting and bending (Bending).

도 9a/9b는 본발명의 대물렌즈를 지지하는 대물렌즈홀더에 댐핑(Damping)처리를 나타낸 것이다. 9A and 9B illustrate a damping process for an objective lens holder for supporting an objective lens of the present invention.

도면에서 보는바와 같이, 스트레인(Strain)이 걸리지 않고, 상대변위가 큰 판스프링 중앙부위에 댐핑을 위한 구조 생성 및 댐퍼(Damper)를 적용한다.As shown in the figure, a strain is not applied and a structure for damping and a damper are applied to the central portion of the leaf spring having a large relative displacement.

도 10a/10b는 상기 도 9b와 같이 렌즈홀더를 댐핑처리한 경우의 포커싱 및 트래킹 동작시의 렌즈홀더 상태를 나타낸 도면이다.10A and 10B are diagrams illustrating a lens holder state during focusing and tracking operation when the lens holder is damped as in FIG. 9B.

도 11a는 렌즈홀더측 고정편차의 영향을 줄이기 위하여 고정부분 앞에서 판스프링의 고정부분에 강성차이를 두기위해 스프링의 접촉부(135)를 넓게 한다.11A widens the contact portion 135 of the spring to place a rigid difference in the fixed portion of the leaf spring in front of the fixed portion in order to reduce the influence of the lens holder side fixed deviation.

즉, 판스프링의 고정편차를 줄이기 위하여 접착고정부 앞에서 강성차이를 두어 실제 스프링의 유효 영역을 접착고정부 앞단에서 구성될 수 있도록 하였다.In other words, in order to reduce the fixed deviation of the leaf spring, there is a stiffness difference in front of the bonding fixing section so that the effective area of the spring can be configured in front of the bonding fixing section.

상기에서 강성차이를 둔다함은 원래 스프링 상수 K는 얇은 폭 부위에서 결정되는데, 상기 얇은 폭 주위를 직접 고정하지 않고 넓혀서(즉, 스프링상수 K를 키워서) 둔감하게 한 다음에 고정부에 고정함을 의미한다.The stiffness difference in the above is originally determined by the spring constant K in the thin width region, which is widened (ie, by increasing the spring constant K), rather than directly fixed around the thin width, and then fixed in the fixed portion. it means.

또한 본 발명에서는 렌즈홀더 어셈블리 대비 도면과 같은 판스프링의 렌즈홀더(Damper 포함) 지지부가 차지하는 매스 포션(Mass Portion)이 20-30%에 해당하므로 소형인 광픽업 액츄에이터에서는 상당한 영향을 주므로, 판스프링의 유연성(Flexibility)에 의한 자체 모드가 렌즈홀더 어셈블리의 구동특성에 영향(2-3kHz)을 미친다.In addition, in the present invention, since the mass portion occupied by the lens holder (including the damper) support of the leaf spring as compared to the lens holder assembly corresponds to 20-30%, a small optical pickup actuator has a considerable effect, so the leaf spring The self-mode due to flexibility affects the driving characteristics of the lens holder assembly (2-3 kHz).

즉, 종래에는 렌즈홀더에 비해 판스프링의 포션(Portion)을 무시할 수 있었으나, 본 발명에서는 상대적으로 렌즈홀더가 소형이므로 판스프링의 진동을 무시할 수 없다.That is, conventionally, the potion of the leaf spring can be ignored as compared to the lens holder. However, in the present invention, since the lens holder is relatively small, the vibration of the leaf spring cannot be ignored.

따라서 판스프링의 일측에 부동부(렌즈홀더 어셈블리의 운동에 영향을 받지 않는 부분)(136)를 두어 진동모드에 댐핑이 효과적으로 작용할 수 있도록 하였다.Therefore, a floating portion (a portion not affected by the movement of the lens holder assembly) 136 is disposed on one side of the leaf spring so that damping can effectively work in the vibration mode.

상기 부동부는 고정부에 접착되어 스프링 역활을 하지 않으며, 렌즈홀더움직임에 영향을 받지 않고 항상 고정되어 있다.The floating part is bonded to the fixing part and does not play a spring role, and is always fixed without being affected by the lens holder movement.

도 11b는 상기 도 11a에서 설명한바와 같이, 강성차이(135)를 두어 렌즈홀더에 부착/고정하였고 또한 댐핑처리를 한 판스프링에 부동부(136)가 구성된 렌즈홀더 지지부가 자체공진하는 상태를 보여준 도면이다.FIG. 11B illustrates a state in which the lens holder support part in which the floating part 136 is formed in the leaf spring with the rigid difference 135 attached / fixed to the lens holder and the damping process is self-resonant as described in FIG. 11A. Drawing.

도 12a, 12b 및 12c는 다양하게 댐핑처리를 한 렌즈홀더 지지부 및 고정형태를 나타낸 도면이다.12A, 12B, and 12C are views illustrating a lens holder support part and a fixing form which are variously damped.

상기 도 12a는 1단/양단 4점지지에서 크로스 방향의 대물렌즈지지부의 중간에 댐핑처리를 하여 일반적으로 고정한 것이다.12A shows a general fixation by damping the middle of the objective lens support part in the cross direction at the first end / four end support points.

도 12b는 1단/양단 4점지지에서 크로스 방향의 대물렌즈지지부의 중간에 2개이상의 댐핑처리를 하여 일반적으로 고정한 것이다.FIG. 12B shows a generally fixed two or more damping treatments in the middle of the objective lens support portion in the cross direction at one-stage / four-stage four-point support.

도 12c는 1단/양단 4점지지에서 4점 모두 고정부에 부동부를 구성하고, 크로스 방향의 대물렌즈지지부의 중간에 댐핑처리를 하며, 대물렌즈홀더부에 접착되는대물렌즈지지부의 부분을 넓게하여 강성차이가 형성된것을 나타난 도면이다.Fig. 12C shows that the four-point support at one end / both ends constitutes a floating portion in the fixed portion, a damping treatment is applied in the middle of the objective lens support portion in the cross direction, and the portion of the objective lens support portion bonded to the objective lens holder portion is widened. To show that the stiffness difference is formed.

도 13은 본 발명의 제 2 실시예의 광 픽업 액츄에이터를 개략적으로 보여주는 도면으로서, 대물렌즈(미도시)가 래디얼방향 안쪽으로 돌출안착되게 구성되며,트래킹 구동을 위해 좌우로 비대칭으로 2개, 대칭적으로 4개구성한 트래킹 코일(미도시)과, 포커싱 구동을 위해 한쌍의 권선코일을 좌우 렌즈홀더에 삽입되어 구성된 포커싱 코일(미도시)을 포함하는 렌즈홀더어셈블리(138)와, 상기 렌즈홀더어셈블리의 양측으로 자기회로 구성을 위해 설치된 마그네트(magnet)(139) 및 요크(Yoke)(140)와, 렌즈홀더어셈블리(138)를 지지하기 위해 상기 렌즈홀더어셈블리(138)의 일단 및 타단에 양단으로 고정되며 렌즈홀더어셈블리 지지부인 복수개의 판스프링(141)이 고정부인 기판(PCB)(140)에 고정 되어 구성된다.FIG. 13 is a view schematically showing the optical pickup actuator of the second embodiment of the present invention, in which an objective lens (not shown) is configured to protrude and rest radially inwardly, and is asymmetrically symmetrical to the left and right for tracking driving. A lens holder assembly 138 including four tracking coils (not shown), a focusing coil (not shown) configured by inserting a pair of winding coils into left and right lens holders for focusing driving, and the lens holder assembly. Magnet (139) and yoke (140) and magnet holder (138) installed to configure the magnetic circuit on both sides, and fixed to one end and the other end of the lens holder assembly 138 to support the lens holder assembly (138) The plurality of leaf springs 141, which are the lens holder assembly support parts, are fixed to the substrate 140 that is a fixed part.

도 14a는 본 발명인 도 13의 하나의 실시예의 정면도이다.14A is a front view of one embodiment of FIG. 13 which is the present invention.

도면에서 보는바와 같이, 트래킹 코일은 원형/대칭형으로 렌즈홀더 가이드(Guide)에 조립된다. 포커싱 코일은 사각 권선코일 통안에 요크가 돌출된 내부(inner) 요크 구조이다. 상기 요크는 일체형으로 구성(142)하여, 액츄에이터의 단품구성이 되어 조정시 단순화 및 취급에 용이한 효과가 있다.As shown in the figure, the tracking coil is assembled to the lens holder guide in a circular / symmetrical manner. The focusing coil is an inner yoke structure in which the yoke protrudes in the square winding coil barrel. The yoke is integrally configured (142), and becomes a single component of the actuator, thereby simplifying and handling the adjustment.

또한 렌즈홀더 지지부의 고정부이며 광픽업의 전원이 인가되는 PCB의 구조를, 상기 렌즈홀더 지지부를 용이하게 고정하게 위해 납땜이 편하게 하도록 면을 구성하거나 고정부를 걸수 있는 구조를 형성할 수 있을 것이다.In addition, it is possible to form a structure that can be fixed or fixed to the lens holder support portion and the structure of the PCB to which the power of the optical pickup is applied to facilitate the soldering to easily fix the lens holder support portion. .

도 14b는 상기 도 13를 자세하게 나타낸 평면도이다.FIG. 14B is a plan view illustrating FIG. 13 in detail.

기본적인 구성들은 상기 설명한바와 같으나, 도면에서 보는바와 같이 렌즈홀더 어셈블러에서 렌즈홀더 지지부가 고정되는 부분(143)을 연장하였다.The basic configurations are the same as described above, but as shown in the drawing, the portion 143 to which the lens holder support is fixed in the lens holder assembler is extended.

상기 연장된 부분(143)은 납땜부 공간 확보, 작업성 및 광로 확보를 위한 것이다.The extended portion 143 is for securing solder space, workability and optical path.

또한 각각의 코일을 렌즈홀더 형상에 직접 가이드하여 조립할 수 있는 렌즈 홀더의 코일 가이드 사출구조임을 알 수있다.In addition, it can be seen that the coil guide injection structure of the lens holder can be assembled by guiding each coil directly to the shape of the lens holder.

도 15a는 상기 도 14a/14b에서 설명한 구조및 렌즈홀더지지부를 댐핑처리한 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 15A is a view showing a damping treatment of the structure described in FIGS. 14A and 14B and the lens holder support.

도 15b는 렌즈홀더의 배변 사시도로서, 상기 도 7b와 같이, 렌즈홀더에 광로가 형성된 상태를 보여주는 도면으로, 렌즈홀더의 구조를 원통형 또는 그와 비슷한 모양 예를들어, 사각형를 반절로 자른 모양등으로 구성한다.FIG. 15B is a perspective view illustrating the defecation of the lens holder, and as shown in FIG. 7B, the optical path is formed in the lens holder. Configure.

도 16a는 본 발명의 렌즈홀더의 일측의 구성을, 렌즈(Lens) 편향에 의한 매스(Mass) 중심의 어긋남을 보정하여 진동특성을 향상시키기 위해 렌즈(Lens) 반대쪽에 돌출된 블록(Block) 형상(145)을 만들어 매스 밸런싱(Mass Balancing)을 한 구조이며, 판스프링 조립시 렌즈(Lens)를 지그상에 정확히 안착하기 위하여 렌즈 반대편에 가이드 홀(144)을 갖는 구조를 나타내었다.FIG. 16A illustrates a block shape protruding on the opposite side of the lens in order to improve the vibration characteristics by correcting the misalignment of the center of mass due to lens deflection. The mass balancing is performed by making a (145) and a structure having a guide hole 144 on the opposite side of the lens in order to accurately seat the lens (Lens) on the jig when assembling the leaf spring.

상기에서 대물렌즈를 렌즈홀더의 레디얼 방향 안쪽으로 돌출 안착 시키어 디스크(Disk)의 내주 방향에 최대로 인입하여 기록 영역을 확대 할 수 있는 구조로 형성하였다.In the above, the objective lens is protruded and seated in the radial direction of the lens holder to be maximally inserted in the inner circumferential direction of the disk, thereby forming a structure capable of enlarging the recording area.

상기에서, 렌즈홀더 양쪽 끝단에 코일의 전원 연결과 판스프링 4점 지지를 위해 4개 부위가 도출된 렌즈홀더(Lens Holder) 구조이다. In the above, the lens holder structure in which four parts are derived for connecting the power to the coil and supporting the four points of the leaf springs at both ends of the lens holder.

또한 구동코일(포커싱/트래킹)을 렌즈홀더 가이드(146)에 조립하여 조립성을 개선하였다.In addition, assembly of the drive coil (focusing / tracking) to the lens holder guide 146 was improved.

도 16b는 본 발명의 렌즈홀더의 배면 사시도도로서, 렌즈홀더의 배면 양측의 구성을 홈(147)을 형성하고, 렌즈홀더의 진동특성을 향상시키기 위해 강성을 증강시키는 비딩구조(148)를 형성한 것읕 나타낸 도면이다.16B is a rear perspective view of the lens holder according to the present invention, in which grooves 147 are formed on both sides of the rear surface of the lens holder, and a beading structure 148 is formed to enhance rigidity in order to improve vibration characteristics of the lens holder. One figure is shown.

도면에서 보는바와 같이, 코일 권선의 정렬을 위하여 렌즈홀더의 지지부 고정용으로 돌출 사출 형상 4개 부위 각각에 코일을 권선 고정시킬 수 있는 홈(147)을 형성하였다.As shown in the figure, in order to align the coil windings, grooves 147 for winding the coils were formed in each of the four protruding injection-shaped portions for fixing the support of the lens holder.

이로인해, 선 정렬 및 납땜이 용이하고, 조립성 향상 및 판스프링 고정부 공간을 확보 할 수 있다.This facilitates line alignment and soldering, improves assembly and frees up space for the leaf spring fixing part.

또한 렌즈홀더 의 진동 특성을 향상 하기 위하여 강성을 증가시키는 비딩 구조(대물렌즈 일부분에 보강재료를 덧 붙임)(148)를 형성하였다.Also, in order to improve the vibration characteristics of the lens holder, a beading structure (with a reinforcing material added to a part of the objective lens) 148 to increase rigidity was formed.

도 16c는 렌즈홀더어셈블리와 일체형으로 구성된 요크를 나타낸 도면이다.16C is a view illustrating a yoke integrally formed with a lens holder assembly.

이로인해, 취급이 용이하며 단품으로써 평가 및 조정이 용이하다.This allows for easy handling and easy evaluation and adjustment as a single piece.

도 17a는 본 발명인 1단/양단 4점 지지구조를 적용한 2축 액츄에이터에 있어서, 관련구성들이 분해되어 있는 도면이다.FIG. 17A is a view in which relevant configurations are disassembled in a two-axis actuator to which the present inventors apply a one-stage / two-stage four-point support structure. FIG.

도 17b는 상기 도 17a의 구성들을 조립한 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 17B is a view showing the assembly of the components of FIG. 17A.

도 17c는 본 발명의 렌즈홀더 어셈블리를 픽업 베이스에 고정한 상태를 나타낸 도면이다.17C is a view showing a state in which the lens holder assembly of the present invention is fixed to the pickup base.

즉, 본 발명에서 제작된 액츄에이터를 디스크(Disk)의 트랙 추종을 위한 슬라이드(Slide) 운동이 가능한 픽업에 안착하여 미세 구동용으로 사용하도록한 픽업 구조이다. That is, it is a pickup structure in which the actuator manufactured in the present invention is mounted on a pickup capable of a slide movement for track following of a disk and used for fine driving.

도 18은 본 발명의 광픽업 액츄에이터가 탑재된 광 디스크 드라이브의 구조 및 구동 메커니즘을 나타낸 도면이다.18 is a view showing the structure and driving mechanism of the optical disk drive equipped with the optical pickup actuator of the present invention.

도면에서 보는바와 같이, 대물렌즈를 포함하는 렌즈홀더와, 상기 렌즈홀더를 가동시키는 코일 및 마그네트와, 상기 렌즈홀더를 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재를 고정시키는 고정단등을 포함하는 틸팅구동이 가능한 광픽업액츄에이터 (153)와, 광기록/재생장치의 케이스겸 베이스(150)에 접촉 구성된 하나이상의 샤프트가이드홀더(152)와, 상기 샤프트가이드홀더에 지지되는 샤프트가이드(151)와, 상기 샤프트가이드를 따라 슬라이딩되는 광픽업액츄에이터(153) 및 광기록/재생장치의 케이스에 직접 접촉 구성되며, 광기록매체(디스크)(155)를 구동하는 모터(154)를 포함한다.As shown in the figure, a tilting drive including a lens holder including an objective lens, a coil and magnet for moving the lens holder, a support member for supporting the lens holder, and a fixed end for fixing the support member. The optical pickup actuator 153, at least one shaft guide holder 152 configured to contact the case and base 150 of the optical recording / reproducing apparatus, the shaft guide 151 supported by the shaft guide holder, and An optical pickup actuator 153 sliding along the shaft guide and a case of the optical recording / reproducing apparatus are in direct contact with each other, and include a motor 154 for driving the optical recording medium (disk) 155.

또한 광검출기(PD), 레이저다이오드(LD) 등을 포함하는 광학계 (156)가 상기 광기록/재생장치의 케이스겸 베이스(150)에 접촉되어 구성되며, 상기 픽업액츄에이터와 분리되어 있다.An optical system 156 including a photodetector PD, a laser diode LD, and the like is in contact with the case and base 150 of the optical recording / reproducing apparatus, and is separated from the pick-up actuator.

또한 상기 광픽업(153)의 하단에는 상기 광학계로 입력된 광을 반사하여 대물렌즈로 보내는 반사미러가 형성되어 있다.In addition, a reflective mirror is formed at the lower end of the optical pickup 153 to reflect the light input to the optical system and to send it to the objective lens.

도 19는 본 발명의 광픽업 액츄에이터가 탑재된 광 디스크 드라이브의 구조 및 구동 메커니즘을 나타낸 평면도이다.19 is a plan view showing the structure and driving mechanism of the optical disk drive equipped with the optical pickup actuator of the present invention.

즉, 본 발명에서 제작된 픽업을 디스크(Disk)의 트랙 추종을 위한 슬라이드(Slide) 운동이 가능한 픽업 이송계에 장착하여 사용하는 마이크로 드라이브(Micro drive)의 구동 메카니즘 이다.That is, the drive mechanism of the microdrive is used by mounting the pickup manufactured in the present invention to a pickup transfer system capable of a slide movement for tracking a disk.

도 20은 도 17c와 같이 렌즈홀더 어셈블리가 픽업에 탑재되어 스핀들 모터와 연관되는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 20 is a view illustrating a state in which a lens holder assembly is mounted on a pickup and associated with a spindle motor as shown in FIG. 17C.

도면에서 보는바와 같이, 렌즈홀더를 지지하는 렌즈홀더지지부가 스핀들 모터 로터부위로 올라가게 할 수 있다.As shown in the figure, the lens holder support for supporting the lens holder can be raised to the spindle motor rotor.

도 21은 상기 도 20의 구성이 데크(DECK) 공간에서의 구성이다.FIG. 21 is a configuration in the deck space of FIG. 20.

상기 도 18,19,20 및 21은 픽업이송계가 케이스(Case)(혹은 Mechanism Base)에 직접 고정하여 높이를 줄인 마이크로 드라이브(Micro drive)의 구조를 나타 내었다.18, 19, 20, and 21 illustrate a structure of a micro drive in which the pickup transport system is directly fixed to a case (or Mechanism Base) to reduce height.

도 22는 렌즈홀더에 중첩되어 광로를 형성하기 위하여 렌즈홀더의 중앙부에 광경로가 형성되기 위한 구조를 나타낸 도면이다.22 is a view illustrating a structure for forming an optical path in the center of the lens holder to form an optical path overlapping the lens holder.

도면에서 보는바와 같이, 렌즈홀더(Lens Holder)(157)와, 상기 렌즈홀더에 구성된 대물렌즈(158)와 겹치도록 구성하며 광원에서 발생한 빛을 반사하는 반사미러(159)를 포함한다.As shown in the figure, it includes a lens holder (Lens Holder) 157, and a reflection mirror 159 configured to overlap with the objective lens 158 configured in the lens holder and reflects the light generated from the light source.

상기에서 렌즈홀더는 광 경로 형성 및 반사미러와 겹치도록 하기 위해 원통형 또는 그와 유사한 구조, 예를 들어 우묵 들어간 형태를 취할 것이다. The lens holder will take the form of a cylindrical or similar structure, for example a recessed shape, in order to overlap the optical path forming and the reflecting mirror.

도 23은 대물렌즈 및 반사미러를 포함하여 이동되는 픽업부(162)와, 광검출기(PD)/레이저다이오드(LD) 등을 포함하여 고정되는 광학계(163)를 이원화 하여 구성한 것을 나타낸 것이다.FIG. 23 shows a configuration in which the pickup unit 162 including the objective lens and the reflective mirror and the optical system 163 fixed including the photodetector PD / laser diode LD are fixed.

도 24는 본 발명에서 제안하는 소형 광 드라이브 구조를 나타낸 도면이다.24 is a view showing a small optical drive structure proposed in the present invention.

도면에서 보는바와 같이, 광 검출기(PD) 및 레이저 다이오드(LD) 등을 포함하는 광학계(164)는 픽업부와 분리되어 케이스에 고정되어 있다. 또한 회로기판등의 구성을 위해 상기 고정부와 접촉하여 일정부분(166)이 형성되었다. As shown in the figure, the optical system 164 including the photo detector PD, the laser diode LD, and the like is separated from the pickup and fixed to the case. In addition, a predetermined portion 166 is formed in contact with the fixing part to form a circuit board or the like.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 1단/양단 4점 지지구조를 가지는 광 픽업 액츄에이터에 있어서, 광픽업을 샤프트 가이드를 따라 슬라이딩 운동이 가능하도록 하는데 있어서, 상기 샤프트가이드를 지지하는 샤프트 가이드 홀더를 케이스에 직접 접촉하여 구성한 구조에 관한 것이다.As described above, in the present invention, in the optical pickup actuator having a single-stage / double-stage four-point support structure, in order to allow the optical pickup to slide along the shaft guide, a shaft guide holder for supporting the shaft guide is attached to the case. It relates to a structure constructed by direct contact.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments.

따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것이 아니다.Therefore, the above description is not limited to the scope of the present invention by the limitation of the claims.

상기에서 설명한 바와 같은 본 발명은 고밀도 광 디스크를 재생, 기록하는 초소형 드라이브 시스템의 구동 메카니즘 및 구조에 관한 것이다.As described above, the present invention relates to a driving mechanism and structure of a compact drive system for reproducing and recording a high density optical disc.

본 발명에서는 디스크의 휨이나 트랙 에러 성분을 미세 추종하여 보정해 줄 수 있는 픽업 액츄에이터의 지지 구조를 판스프링을 이용한 1단 양단 구조로 적용하여 라이너(Linear) 픽업이송계를 이용하여 픽업을 원하는 트랙 위치로 이송할 수 있다.In the present invention, the support structure of the pick-up actuator that can correct the disc bending and track error components by fine tracking is applied to the single-stage structure using the leaf spring, so that the track to be picked up using the linear pickup transfer system is used. Can be transported to a position.

이와 같은 본발명은 공간적 조립/생산적 구성한계를 극복하고 초소형에 적합한 새로운 구동 메카니즘 및 구조를 제시하였으며, 병진운동(Focusing, tracking),회전운동(Radial, Tangential) 방향의 구동이 실제적으로 모두 가능하고, 1단/양단지지로 포커싱 및 트랙 방향 구동을 위한 전자기 계의 전원인가가 용이한 장점을 가지고 있다.The present invention overcomes the spatial assembly / productive construction limits and proposes a new driving mechanism and structure suitable for microminiaturization, and the driving in the direction of focusing, tracking, and radial movement is practically possible. It has the advantage that it is easy to apply the power of electromagnetic system for focusing and track direction driving with one end / two ends support.

또한 본 발명에 의하면, 구동 코일을 렌즈홀더 가이드로의 조립성을 향상 시킬수 있으며, 선정렬 및 납땜등을 용이하게 구현할 수 있다.In addition, according to the present invention, assembling of the driving coil to the lens holder guide can be improved, and selection lines and soldering can be easily implemented.

Claims (4)

대물렌즈를 포함하는 렌즈홀더와, 상기 렌즈홀더를 가동시키는 코일 및 마그네트와, 렌즈홀더의 양측에 접속된 일단과 양측 고정단에 접속된 타단을 갖는 복수개의 탄성지지부재와, 상기 탄성지지부재를 고정시키는 양측 고정단을 포함하는 틸팅구동이 가능한 액츄에이터에 있어서,A plurality of elastic support members having a lens holder including an objective lens, a coil and a magnet for moving the lens holder, one end connected to both sides of the lens holder, and the other end connected to both fixed ends, and the elastic support member. In the actuator capable of tilting drive including both fixed ends to be fixed, 상기 렌즈홀더에는 양쪽 끝단에 전원의 연결 또는 상기 복수개의 탄성지지부재의 일단을 각각 지지하기 위해 돌출된 돌출부 및 상기 돌출부 각각에 코일 권선의 고정을 위하여 형성된 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브 장치.The lens holder includes a protrusion formed to connect power to both ends or each end of the plurality of elastic support members, and a groove formed to fix a coil winding to each of the protrusions. Device. 제 1항에 있어서, 상기 돌출부 및 탄성지지부재의 개수는 4개인 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브 장치.The optical disc drive device according to claim 1, wherein the number of the protrusions and the elastic support members is four. 제 1항에 있어서, 상기 렌즈홀더에는 디스크의 레디얼 방향으로 안쪽으로 상기 대물렌즈를 안착시키고, 상기 대물렌즈의 편향에 의한 렌즈홀더의 매스 중심의 어긋남을 보정하여 진동 특성을 향상시키기 위해 상기 대물렌즈의 반대쪽에 돌출된 블록 형상을 하나 이상 형성시킨 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브 장치.The objective lens of claim 1, wherein the objective lens is seated inward in a radial direction of a disc, and the objective lens is improved to correct vibration of the mass center of the lens holder due to deflection of the objective lens to improve vibration characteristics. At least one protruding block shape is formed on the opposite side of the optical disc drive device. 제 1항에 있어서, 상기 렌즈홀더의 배면 중앙에는 강성을 증가시킬수 있도록 비딩 구조를 형성시킨 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브 장치.The optical disk drive apparatus according to claim 1, wherein a beading structure is formed at the center of the rear surface of the lens holder to increase rigidity.
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