KR100364353B1 - Supporting structure of optical pickup actuator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 틸팅 구동이 가능한 광픽업 액츄에이터의 지지구조에 관한 것이다. 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 지지구조는, 대물렌즈를 포함하는 렌즈홀더와, 상기 렌즈홀더를 가동시키는 코일 및 마그네트와, 상기 렌즈홀더를 지지하는 지지부재가 상기 렌즈홀더의 일측에 배치된 한 쌍의 댐퍼홀더와, 상기 렌즈홀더의 일측에 접속된 일단과 일측 댐퍼홀더에 접속된 고정단을 갖는 한쌍의 와이어 서스펜션으로 구성된 제 1 탄성지지수단과, 상기 렌즈홀더의 타측에 접속된 일단과 타측 댐퍼홀더에 접속된 자유단을 갖는 한쌍의 와이어 서스펜션으로 구성되며, 상기 제 1 탄성지지수단과 동일한 평면을 이루는 제 2 탄성지지수단을 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 탄성지지수단은 동일 평면상에서 서로 평행하며 존재하며, 동일한 스프링 상수를 갖는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a supporting structure of an optical pickup actuator capable of tilting driving. The support structure of the optical pick-up actuator according to the present invention includes a lens holder including an objective lens, a coil and a magnet for moving the lens holder, and a supporting member for supporting the lens holder, A first elastic support means composed of a pair of damper holders and a pair of wire suspensions each having a fixed end connected to one end of the lens holder and one end connected to one damper holder; And a second elastic support means composed of a pair of wire suspensions having free ends connected to the damper holder and having the same plane as the first elastic support means, Are parallel to each other, and have the same spring constant.
Description
본 발명은 광픽업 액츄에이터에 관한 것으로서, 특히 트랙킹 및 포커싱 방향의 병진운동과 틸팅 운동이이 가능한 액츄에이터를 지지할 수 있도록 한 액츄에이터의 지지구조에 관한 것이다.The present invention relates to an optical pickup actuator, and more particularly to an actuator supporting structure capable of supporting an actuator capable of translational movement and tilting motion in tracking and focusing directions.
일반적으로, 원판형상의 디스크 트랙 위치는 제조상의 오차 및 변형, 회전에 따른 진동, 광픽업 자체의 오차등에 의해서 광픽업에 상대적으로 변동하게 되므로,이를 보상하기 위해서 디스크에 가장 가까운 대물렌즈를 전기적인 신호로 구동하는 특수한 기구물인 광픽업 액츄에이터에 의해서 움직이게 된다.In general, the disc track position of the disk-like shape fluctuates relative to the optical pickup due to manufacturing error and deformation, vibration due to rotation, error of the optical pickup itself, etc. Therefore, in order to compensate for this, And is moved by an optical pick-up actuator which is a special mechanism driven by a signal.
일반적인 광픽업 액츄에이터는 코일과 마그네트를 이용하여, 코일에 흐르는 전류와 마그네트 간의 전자기력에 의해서 대물렌즈를 움직이게 한다.A typical optical pickup actuator uses a coil and a magnet to move the objective lens by the current flowing through the coil and the electromagnetic force between the magnets.
도 1은 종래의 광픽업 액츄에이터를 개략적으로 보여주는 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 대물렌즈(101)가 중심부에 취부되고 외주 면으로 트랙킹 및 포커싱을 위한 코일(105,106)이 결합된 렌즈홀더(lens holder,102)와, 상기 렌즈홀더(102)의 양측으로 설치된 마그네트(magnet,103) 및 요크(Yoke,104)와, 상기 렌즈홀더(102)의 상, 하 측면에 일단이 고정되어 이를 지지하는 상, 하 복수개의 와이어 서스펜션(wire suspension,107)과, 상기 렌즈홀더(102)의 일측에 마련되어 와이어 서스펜션(107)의 타단이 고정된 댐퍼홀더(109)로 구성된다.FIG. 1 is a schematic view of a conventional optical pick-up actuator. As shown in FIG. 1, a lens holder 101 having an objective lens 101 attached to its center and coupled with coils 105 and 106 for tracking and focusing a magnet 102 and a yoke 102 installed on both sides of the lens holder 102 and a yoke 104 fixed to upper and lower surfaces of the lens holder 102 to support the lens holder 102, A wire suspension 107 and a damper holder 109 provided at one side of the lens holder 102 and having the other end of the wire suspension 107 fixed.
도면부호 108은 고정기판으로서, 렌즈홀더(102)의 상, 하부에 형성되어 와이어 서스펜션(107)의 일단이 납땜되어 고정된다.Reference numeral 108 denotes a fixed substrate, which is formed on the upper and lower sides of the lens holder 102, and one end of the wire suspension 107 is soldered and fixed.
상기와 같은 종래 광픽업 액츄에이터에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The conventional optical pick-up actuator will now be described with reference to the accompanying drawings.
대물렌즈(101)는 렌즈홀더(102)에 취부되고, 상기 렌즈홀더(102)에는 그 둘레에 포커싱을 위해 포커싱코일(105)이 권선 되고, 트랙킹을 위해 각 코너 부위에 서로 적정방향으로 권선된 트랙킹코일(106)이 부착된 구조이다.The objective lens 101 is attached to the lens holder 102. The focusing coil 105 is wound around the lens holder 102 for focusing on the lens holder 102 and the objective lens 101 is wound around the corner portions in proper directions And a tracking coil 106 is attached.
그리고, 상기 렌즈홀더(102)의 좌, 우측으로는 강자성체 재질의 구조물인 복수개의 요크(104)가 돌출되어 마그네트(103)를 각각 고정하게 된다. 그 요크(104)는 픽업 베이스(미도시)와 일체화 수단에 의해 일체화되게 된다.A plurality of yokes 104, which are structures made of a ferromagnetic material, protrude from the left and right sides of the lens holder 102 to fix the magnets 103, respectively. The yoke 104 is integrated by a pickup base (not shown) and an integrated unit.
렌즈홀더(102)의 상, 하부 측면 중심부에는 고정기판(108)이 결합되어 있으며, 각 고정기판(108)에는 2개가 평행한 와이어 서스펜션(107)의 일단이 납땜되고, 상기 와이어 서스펜션(107)의 타단은 렌즈홀더(102)의 일측에 마련된 댐퍼홀더(109)를 통해서 고정된다.One end of a parallel wire suspension 107 is soldered to each of the fixing substrates 108 and the wire suspension 107 is connected to the fixing substrate 108. The wire suspension 107, The other end of the lens holder 102 is fixed through a damper holder 109 provided at one side of the lens holder 102. [
여기서, 댐퍼홀더(109) 내부에는 강성을 갖는 와이어 서스펜션(107)을 감쇠특성을 갖도록 하기 위해 댐퍼(미도시)가 결합되고, 외측으로 메인 기판(미도시)이 결합되어 상기 와이어 서스펜션(107)의 타단이 납땜 고정되도록 한다.A damper (not shown) is coupled to the damper holder 109 to provide a damping characteristic of the wire suspension 107 having rigidity. A main board (not shown) is coupled to the damper holder 109, So that the other end is soldered and fixed.
상기의 렌즈홀더(102)는 와이어 서스펜션(107)에 의해 부상되어 있으며, 이 와이어 서스펜션(107) 각각으로는 전류가 공급된다.The lens holder 102 is lifted by a wire suspension 107, and current is supplied to each of the wire suspensions 107.
이러한 구조에서, 렌즈홀더(102)에 부착된 트랙킹코일(106)은 서로 적당한 방향으로 감겨있어 이에 전류가 흐를 때 정해진 방향으로 자속을 발생시키고, 이는 고정되어 있는 마그네트(103)와 전자기력에 의해서 반발력 및 척력이 발생시키게 된다.In this structure, the tracking coil 106 attached to the lens holder 102 is wound in an appropriate direction so that a magnetic flux is generated in a predetermined direction when a current flows therein. This causes the magnet 103 fixed and the repulsive force And repulsive force.
상기와 같은 반발력 및 척력에 의해서 렌즈홀더(102)의 움직임이 트랙킹 방향(전, 후)으로 움직임으로써, 트랙킹 오차를 보정하기 위한 트랙킹 서보가 동작한다.The movement of the lens holder 102 moves in the tracking direction (forward and backward) by the repulsive force and the repulsive force as described above, thereby operating the tracking servo for correcting the tracking error.
그리고, 포커싱코일(105)은 트랙킹 코일과는 다르게 수직 방향으로 권선되어, 전류가 흐를 때 자속의 방향이 상, 하 방향으로 발생하여, 고정된 마그네트의 자속과 전자기적으로 작용하여 코일에 수직방향으로 힘을 발생하게 됨으로써, 렌즈홀더(102)가 포커싱 방향(상, 하)으로 움직이게 되어 이를 보정하기 위한 포커싱 서보가 동작하게 된다.Unlike the tracking coil, the focusing coil 105 is wound in the vertical direction. When the current flows, the direction of the magnetic flux is generated in the upward and downward directions. The focusing coil 105 acts electromagnetically with the magnetic flux of the fixed magnet, The lens holder 102 moves in the focusing direction (upward and downward), and a focusing servo for correcting the focusing servo operation is operated.
이와 같은 렌즈홀더(102)의 외주 면에 코일(105,106)이 감겨져 렌즈홀더(102)와 함께 코일이 이동하는 것을 무빙(moving) 코일 방식이라고 하며, 이와는 반대로 렌즈홀더의 외주 면에 마그네트가 부착되어 렌즈홀더와 함께 마그네트가 이동하는 것을 무빙 마그네트 방식이라고 한다. 이때의 마그네트와 코일에 의한 무빙방식은 플레밍 왼손 법칙의 로렌쯔 힘을 이용하고 있다.Moving coils of the coils 105 and 106 on the outer circumferential surface of the lens holder 102 and moving the coils together with the lens holder 102 are referred to as a moving coil system. Conversely, magnets are attached to the outer circumferential surface of the lens holder 102 Moving the magnet with the lens holder is called the moving magnet system. At this time, the moving method by the magnet and the coil uses the Lorentz force of the Fleming left-hand rule.
그런데, 고밀도의 디스크에 대응하여 디스크에 기록된 정보를 읽고 쓰기 위해서 디스크에 맺히는 집광크기가 작아지게 되면서 작은 파장(λ)의 레이저와 큰 개구율(NA)을 갖는 대물렌즈가 요구된다. 여기서 집광빔의 지름은와 같이 나타난다.However, in order to read and write information recorded on a disc in correspondence with a high-density disc, a condensing size converging on the disc becomes small, and an objective lens having a small wavelength (?) And a large aperture ratio (NA) is required. Here, the diameter of the condensing beam is .
한편, 광 디스크 드라이브 제어계의 틸트 마진(틸트성분의 허용능력)은 광학계 구성요소의 특성에 의해 영향을 받게 되고, 틸트마진∝의 조건을 갖게 됨으로써, 고밀도 디스크의 재생, 기록하는 드라이브 시스템에서 디스크의 휨이나 기구적인 런아웃(RUN-OUT)에 의한 틸트성분은 제어계에 악영향을 초래한다.On the other hand, the tilt margin (tolerance of the tilt component) of the optical disc drive control system is affected by the characteristics of the optical system components, and the tilt margin? The tilt component due to the deflection of the disk and the mechanical run-out (RUN-OUT) in the drive system for reproducing and recording the high-density disk adversely affects the control system.
이를 위해서, 도 2와 같이 반사경(111)을 통해 반사된 레이저 빔이 대물렌즈(101)에 의해 광디스크의 반사면에 정확하게 투사될 수 있도록 하기 위해 틸트성분을 보정할 필요가 있다.For this purpose, it is necessary to correct the tilt component so that the laser beam reflected through the reflecting mirror 111 can be accurately projected onto the reflecting surface of the optical disc by the objective lens 101 as shown in FIG.
틸트성분을 보정하기 위해서는 액츄에이터가 트랙킹 및 포커싱 방향의 병진운동뿐 만 아니라, 레디얼(radial: X축 회전모드) 및 탄젠셜(tangential: Y축 회전모드) 방향의 틸팅(Tilting) 운동 모드로 동작을 하여야 하는데, 종래의 구조에서는 틸트 운동은 동작이 불가능하였다.In order to correct the tilt component, the actuator operates in the radial (X-axis rotation mode) and tangential (Y-axis rotation mode) tilting motion modes as well as in the tracking and focusing directions However, in the conventional structure, the tilt motion can not be operated.
즉, 도 1에 도시된 자계구조(마그네트와 코일) 및 복수개의 와이어 서스펜션의 구조로는 렌즈홀더(102)가 트랙킹 및 포커싱 방향의 병진운동은 용이하나, 틸팅운동은 하지 못하게 된다.That is, in the structure of the magnetic field structure (magnet and coil) and the plurality of wire suspensions shown in FIG. 1, the lens holder 102 can easily translate in the tracking and focusing directions, but can not perform the tilting motion.
만약, 도 1과 같은 자계구조의 변경으로 렌즈홀더가 틸팅 운동모드로 구동한다 하더라도 평행한 복수개의 와이어 서스펜션이 서로 다른 와이어 서스펜션의 회전 자유도를 구속하게 된다. 그 예로, 도 3과 같이 액츄에이터가 피칭모드(Pitching mode)로 구동될 때 그 공진주파수(fo)가 도 5에 도시된 바와 같이 2~5Khz 정도가 되기 때문에 구동감도를 확보하는데 문제가 있다.If the lens holder is driven in the tilting motion mode by changing the magnetic field structure as shown in FIG. 1, the plurality of parallel wire suspensions constrain the rotational degrees of freedom of the different wire suspensions. For example, when the actuator is driven in the pitching mode as shown in FIG. 3, the resonance frequency fo is about 2 to 5 KHz as shown in FIG.
이와 같이, 탄젠셜 방향의 틸팅동작을 위한 와이어 서스펜션의 스프링 상수가 커서 탄젠셜 방향의 회전운동 모드인 피칭모드(Pitching)모드의 공진주파수가 2Khz 이상이 되기 때문에 탄젠셜 방향의 틸팅 구동이 불가능하고 구동감도를 확보하기 어려운 문제점이 있다.As described above, since the spring constant of the wire suspension for the tilting operation in the tangential direction is large and the resonance frequency of the pitching mode, which is the rotational motion mode in the tangential direction, is 2 KHz or more, tilting drive in the tangential direction is impossible There is a problem that it is difficult to ensure the driving sensitivity.
한편, 도 4에서와 같이 렌즈홀더(202)의 양측으로 와이어 서스펜션을 1단 구조로 하여 한 쪽방향에서만 지지하는 액츄에이터에서는 포커싱이나 트랙킹 운동시 원치 않는 틸팅 각이 항상 발생하여 서보를 이용한 틸팅 제어가 가능한 액츄에이터라 할 지라도 시스템에 과도한 부하를 유발시키는 문제가 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4, in an actuator that supports the wire suspension at both sides of the lens holder 202 in only one direction with a single-stage structure, an undesired tilting angle always occurs during focusing or tracking motion, There is a problem of causing an excessive load on the system even if it is a possible actuator.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 대물렌즈가 취부되는 렌즈홀더의 병진운동 및 틸팅운동 모드로의 가동을 지지하기 위해서, 한 쌍의 댐퍼홀더, 상기 댐퍼홀더와 렌즈홀더의 사이에 평행한 좌,우측에 한 쌍의 와이어 서스펜션을 한 평면상에 설치하고, 상기 와이어 서스펜션 중 한쌍은 고정되고 다른 한쌍의 자유단으로 설치할 수 있도록 하여, 렌즈홀더의 병진운동과 더블어 틸팅운동이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a zoom lens comprising a pair of damper holders, a damper holder and a lens holder A pair of wire suspensions are fixed and a pair of free ends can be installed so that the translational motion of the lens holder and the tilting motion of the lens holder can be performed And it is an object of the present invention to provide a support structure of an actuator capable of being tilted to be easily performed.
도 1의 (a)(b)는 종래의 광픽업 액츄에이터의 개략적인 평면 및 정면도.1 (a) and 1 (b) are a schematic plan view and a front view of a conventional optical pick-up actuator.
도 2는 액츄에이터에 의한 디스크의 틸트각 보정을 나타내는 개략도.2 is a schematic view showing a tilt angle correction of a disk by an actuator;
도 3은 액츄에이터의 피칭모드를 시뮬레이션 시킨 도면.3 is a view simulating a pitching mode of an actuator.
도 4는 액츄에이터의 1단 와이어 구조에서 포커싱 동작시 틸팅 동작이 커플되는 현상을 나타내는 도면.4 is a view showing a phenomenon in which a tilting operation is coupled during a focusing operation in a single-stage wire structure of an actuator.
도 5는 종래의 액츄에이터의 피칭 공진주파수 변화에 따른 감도특성 그래프.5 is a graph showing sensitivity characteristics according to a change in pitching resonance frequency of a conventional actuator.
도 6은 본 발명 제 1실시예에 따른 액츄에이터의 지지구조를 보인 사시도.6 is a perspective view showing the support structure of the actuator according to the first embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명 도 6의 액츄에이터의 측 단면도.Figure 7 is a side cross-sectional view of the actuator of Figure 6 of the present invention.
도 8의 (a)는 본 발명 액츄에이터의 구동전의 상태를 와이어 서스펜션에 의해 개념적으로 보인 도면.8A is a conceptual view of a state before the actuator of the present invention is driven by a wire suspension.
(b)는 본 발명에 따른 좌,우측의 와이어 서스펜션의 스프링 상수가 다를 때 포커싱 운동을 보이기 위한 도면.(b) is a view for showing the focusing motion when the spring constants of the left and right wire suspensions according to the present invention are different.
(c)는 본 발명에 따른 좌,우측 와이어 서스펜션의 스프링 상수가 다를 때 탄젠셀 틸트 구동을 나타내는 도면.(c) shows a tangential tilt drive when the spring constants of left and right wire suspensions according to the present invention are different;
도 9는 본 발명에 따른 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조에 있어,(a)는 좌,우측 와이어 서스펜션의 스프링 상수가 같을 때 포커싱구동을 보인 도면이며, (b)는 좌,우측 와이어 서스펜션의 스프링 상수가 같을 때 탄젠셜 틸트 구동을 보인 도면.FIG. 9 is a view showing a driving structure of a supporting structure of an actuator capable of tilting driving according to the present invention, wherein (a) shows focusing driving when left and right wire suspensions have the same spring constant, (b) A diagram showing a tangential tilt drive when the spring constant is the same.
도 10은 본 발명 제 2실시예에 따른 액츄에이터의 지지구조를 보인 정면도.10 is a front view showing the supporting structure of the actuator according to the second embodiment of the present invention.
도 11은 또 다른 종래기술인 USP 4,811,320 호의 지지구조를 나타낸 도면.11 is a view of yet another prior art support structure of USP 4,811,320.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art
101,201,301... 대물렌즈 102,202,302... 렌즈홀더101, 201, 301 ... objective lenses 102, 202, 302 ... lens holder
103,203,303... 마그네트 104,204,304... 요크103,203,303 ... Magnet 104,204,304 ... yoke
105,205,305... 포커싱코일 106,206,306... 트랙킹코일Focusing coils 106, 206, 306 ... tracking coils
109,207,307,308..댐퍼홀더 107,208,309,310...와이어 서스펜션109,207,307,308. Damper holder 107,208,309,310 ... wire suspension
108,209,312... 고정기판 311...댐퍼108, 209, 312 ... fixed substrate 311 ... damper
313...메인기판 315...삽입구멍313 ... main board 315 ... insertion hole
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 액츄에이터의 지지구조는 대물렌즈를 포함하는 렌즈홀더와, 상기 렌즈홀더를 가동시키는 코일 및 마그네트와, 상기 렌즈홀더를 지지하는 지지부재가 상기 렌즈홀더의 일측에 배치된 한 쌍의 댐퍼홀더와, 상기 렌즈홀더의 일측에 접속된 일단과 일측 댐퍼홀더에 접속된 고정단을 갖는 한쌍의 와이어 서스펜션으로 구성된 제 1 탄성지지수단과, 상기 렌즈홀더의 타측에 접속된 일단과 타측 댐퍼홀더에 접속된 자유단을 갖는 한쌍의 와이어 서스펜션으로 구성되며, 상기 제 1 탄성지지수단과 동일한 평면을 이루는 제 2 탄성지지수단을 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 탄성지지수단은 동일 평면상에서 서로 평행하며 존재하며, 동일한 스프링 상수를 갖는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an actuator support structure including a lens holder including an objective lens, a coil and a magnet for moving the lens holder, and a support member for supporting the lens holder, A first elastic support means composed of a pair of damper holders arranged and a pair of wire suspensions having a fixed end connected to one end of the lens holder and one end of the damper holder; And a second elastic support means composed of a pair of wire suspensions having free ends connected to one end and the other damper holder and having the same plane as the first elastic support means, Are parallel to each other on the same plane, and have the same spring constant.
본 발명에 대한 상세한 설명에 들어가기 전에, 먼저 도 11 에 도시한 미국특허 제 4,811,320 호(출원인 Sanyo Electric Co., Ltd., Moriguchi, Japan)의 지지구조에 대해 언급하고자 한다.Prior to a detailed description of the present invention, reference is first made to U.S. Patent No. 4,811,320 (Applicant Sanyo Electric Co., Ltd., Moriguchi, Japan) shown in Fig.
도 11 에 나타낸 지지구조는 본 발명의 일 특징인 고정단과 자유단을 갖는지지구조와 유사한 구성을 갖는다. 그러나, 상기 기술이 도입된 배경은 당시 종래의 외팔보식 지지장치(cantilever type support apparatus)에서 렌즈홀더를 지지하는 와이어 서스펜션의 두께를 두껍게 한 경우에 와이어의 휨특성이 악화되고 와이어의 고유 공진주파수가 높아지게 되므로, 렌즈홀드가 트랙킹 또는 포커싱 제어를 받는 경우 렌즈홀더의 지지점이 렌즈홀더의 일측에 집중되게 되어 렌즈홀더의 롤링동작을 야기하게 되는 문제점이 있다. 이러한 렌즈홀더의 롤링동작은 그 당시의 기준에서는 바람직한 현상이 아니었으므로, 렌즈홀더의 중력중심과 트랙킹 또는 포커싱 제어의 구동 중심점을 일치시키기 위해 노력했다. 이를 해결하기 위해 Sanyo 전기사에서는 도 11 에 나타낸 바와 같은 지지구조를 제안했다. 이 지지구조는 전술한 바와 같이 고정단과 자유단을 갖는 점에서 유사하나, 본 발명의 개념도인 도 6 에 나타낸 지지구조와 비교해 볼 때 다음과 같이 명백한 차이점을 갖는다.The support structure shown in Fig. 11 has a structure similar to that of the support structure having the fixed end and the free end, which is one feature of the present invention. However, in the background of the above-described technique, when the thickness of the wire suspension supporting the lens holder in the conventional cantilever type support apparatus is increased, the flexural characteristics of the wire deteriorate and the inherent resonance frequency of the wire Therefore, when the lens holder is subjected to tracking or focusing control, the supporting point of the lens holder is concentrated on one side of the lens holder, which causes a rolling operation of the lens holder. Since the rolling operation of this lens holder was not a desirable phenomenon at that time, we tried to match the center of gravity of the lens holder with the driving center point of tracking or focusing control. To solve this problem, Sanyo proposed a support structure as shown in FIG. This support structure is similar in that it has a fixed end and a free end as described above, but has the following apparent differences in comparison with the support structure shown in Fig. 6, which is a conceptual view of the present invention.
도 6 의 본 발명에 따른 광픽업 액츄에이터의 지지구조는 포커싱 동작과 트래킹 동작 및 틸트 동작을 하는 다축 구동 액츄에이터에서 적용되는 구조이며, 렌즈홀더의 측면에 좌우로 다른 재질, 길이 또는 와이어 직경을 갖는 와이어를 사용하였으나, 도 11 의 미국특허 제 4,811,320 호의 지지구조는 포커싱 동작과 트래킹 동작을 하는 2축 구동 액츄에이터의 포커싱 동작시에 요구되지 않는 틸트 발생을 방지하기 위하여 렌즈홀더의 측면에 상하로 2 개씩 전체 4 개(반대면을 포함하면 전체 8개)의 동일한 재질의 길이가 다른 와이어를 사용하였다. 또한, 도 6 의 본 발명에 따른 지지구조는 와이어를 동일한 평면상 서로 평행하도록 위치시키고 있으나, 도 11 의 미국특허 제 4,811,320 호의 지지구조는 양측 전체 8 개의 와이어를 서로 평행한 2 개의 평면에 배치하고 있다.The supporting structure of the optical pickup actuator according to the present invention shown in FIG. 6 is applied to a multi-axis driving actuator that performs a focusing operation, a tracking operation, and a tilting operation. The support structure of U.S. Patent No. 4,811,320 of FIG. 11 is designed to prevent the tilting which is not required in the focusing operation of the two-axis driving actuator that performs the focusing operation and the tracking operation, Four wires (8 in total including the opposite side) of the same material were used. The supporting structure according to the present invention shown in Fig. 6 is arranged such that the wires are parallel to each other on the same plane. However, the supporting structure of U.S. Patent No. 4,811,320 in Fig. 11 is such that eight wires on both sides are arranged in two parallel planes have.
지지구조를 임의로 분류해 보면, 렌즈홀더를 중심으로 양측으로 지지부재를 형성하고 있는 경우 양단 지지구조라고 하고, 렌즈홀더의 일측으로만 지지부재를 형성하고 있는 경우 단단 지지구조라고 하고, 렌즈홀더의 측면에 상하로 2 개의 지지부재를 형성하고 있는 경우 2 단 지지구조라고 하고, 렌즈홀더의 측면에 상하로 1 개의 지지부재를 형성하고 있는 경우 1 단 지지구조라고 하면, 본 발명에 따른 지지구조는 1 단의 양단 지지구조를 갖고 있으며, 미국특허 제 4,811,320 호의 지지구조는 2 단의 양단 지지구조를 갖고 있음을 알 수 있다. 이 2 단의 양단 지지구조에서는 틸트 발생을 차단한 구조이기 때문에 다축 구동 액츄에이터에 적용할 경우 렌즈 홀더 상부에서 동일 평면을 이루는 4개의 와이어 서스펜션이 틸팅 동작을 하면, 상기 렌즈 홀더 하부에서 동일 평면을 이루는 4개의 와이어 서스펜션이 고정되어 있어 상기 렌즈 홀더를 움직이지 못하도록하여 틸팅 구동이 불가능하며, 본 발명의 1단의 양단 지지구조를 갖는 액츄에이터 지지구조는 보다 안정된 다축 구동을 위하여 제안된 액츄에이터이므로 틸팅 구동이 가능하다. 미국특허 제 4,811,320 호는 종래의 포커싱 및 트랙킹 구동만을 하는 2 단의 단단 지지구조의 연장선에서 렌즈홀더의 불필요한 틸팅동작을 억제하기 위해 고안된 것이다. 그러나, 본 발명은 1 단의 양단 지지구조에서 출발한 것으로서 한국 특허출원 제 2000-040275 호에서 제안한 방식과 동일한 개념에서 출발한 것이며, 미국특허 제 4,811,320 호와는 기술적 배경이 상이함을 거듭 강조해 둔다.즉, 미국특허 제 4,811,320 호의 발명은 2축 구동 액츄에이터가 데이터를 읽고 쓰기 위한 포커싱 동작과 트래킹 동작을 할 때, 발생되는 틸트를 발생을 완전히 차단하므로써 항상 렌즈 홀더를 수평으로 유지하기 위한 것이지만, 본 발명은 다축 구동 액츄에이터에서 사용되어 보다 안정된 틸팅 동작을 할 수 있도록 제안된 기술이다.The support structure is arbitrarily classified into two types. When the support member is formed on both sides of the lens holder, the support structure is referred to as a both-end support structure. When the support member is formed only on one side of the lens holder, In the case where two support members are formed on the side surface of the lens holder and a single support member is formed on the side surface of the lens holder in the vertical direction, And the support structure of U.S. Patent No. 4,811,320 has two stages of both end support structures. When the multi-axis driving actuator is applied to the four-wire suspension, the four wire suspensions forming the same plane are tilted at the upper portion of the lens holder. In this case, The actuator support structure having the single-ended support structure of one end of the present invention is a proposed actuator for more stable multi-axis drive, so that the tilting drive It is possible. U.S. Patent No. 4,811,320 is designed to suppress the unnecessary tilting operation of the lens holder in the extension of the conventional two-stage short-term support structure that only drives focusing and tracking. However, the present invention has been started from the one-end support structure, which is based on the same concept as proposed in Korean Patent Application No. 2000-040275, and it is repeatedly emphasized that the technical background is different from that of US Patent No. 4,811,320 That is, the invention of U.S. Patent No. 4,811,320 is to always keep the lens holder horizontal by completely shutting off the generation of tilting when the two-axis driving actuator performs the focusing operation and the tracking operation for reading and writing data, The invention has been proposed to enable more stable tilting operation by being used in a multi-axis actuating actuator.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 액츄에이터의 지지구조에 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a supporting structure of an actuator of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 6은 본 발명 제 1실시예에 따른 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조를 보인 사시도이고, 도 7은 본 발명 도 6의 액츄에이터의 측 단면도이며, 도 8의 (a)는 본 발명 액츄에이터의 구동전의 상태를 와이어 서스펜션에 의해 개념적으로 보인 도면이고, (b)(c)는 본 발명에 따른 좌,우측의 와이어 서스펜션의 스프링 상수가 다를 때 포커싱 운동 및 탄젠셀 틸트 구동을 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조에 있어, (a)(b)는 좌,우측와이어 서스펜션의 스프링 상수가 같을 때 포커싱구동 및 탄젠셜 틸트 구동을 보인 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 제 2실시예로서 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조를 보인 정면도이다.6 is a perspective view showing a supporting structure of an actuator capable of tilting driving according to a first embodiment of the present invention, FIG. 7 is a side sectional view of the actuator of FIG. 6, and FIG. (B) and (c) are views showing the focusing motion and the tangential tilt driving when the spring constants of the left and right wire suspensions according to the present invention are different, and Fig. 9 (A) and (b) are views showing focusing driving and tangential tilting driving when the spring constant of the left and right wire suspensions are the same, and FIG. 10 is a view showing the tilting driving of the actuator according to the present invention. 2 is a front view showing a support structure of an actuator capable of tilting drive as a second embodiment of the present invention.
도 6 및 도 7을 참조하면, 중심부에 대물렌즈(301)를 갖고 좌, 우측면 각각에 복수개의 마그네트(303)가 설치된 렌즈홀더(302)와; 상기 렌즈홀더(302)의 좌, 우측에 트랙킹 및 포커싱을 위한 코일(305,306)이 각각 설치된 요크(304)와; 상기 렌즈홀더(302)의 외측에 배치된 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)와, 상기 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)와 상기 렌즈홀더(302) 좌,우측 중심부에 각각 설치된 좌, 우측 한쌍의 와이어 서스펜션(309,310)으로 구성된다.6 and 7, a lens holder 302 having an objective lens 301 at its center and a plurality of magnets 303 provided on left and right sides, respectively; A yoke 304 provided at the left and right sides of the lens holder 302 with coils 305 and 306 for tracking and focusing, respectively; A pair of damper holders 307 and 308 disposed on the outer side of the lens holder 302 and a pair of left and right pair of wires provided on left and right center portions of the pair of damper holders 307 and 308 and the lens holder 302, And suspensions 309 and 310.
상세하게, 댐퍼홀더(307,308)는 렌즈홀더(302)의 좌,우측단에 한 쌍이 서로 대향하는 구조이며 그 내부에 댐퍼(311)가 마련된다. 상기 와이어 서스펜션(309,310)은 상기 좌측 댐퍼홀더(307) 내부 댐퍼(311)를 통해 메인기판(313)에 일단이 납땜(314) 고정되고 타단이 렌즈홀더(302)에 마련된 고정기판(312)에 연결된 한쌍의 좌측 와이어 서스펜션(309)과, 상기 우측 댐퍼홀더(308)의 내부 댐퍼(311)를 통해 삽입구멍(315)에 일단이 끼워지고 타단이 렌즈홀더(302)에 마련된 고정기판(312)에 각각 연결된 한쌍의 우측 와이어 서스펜션(310)으로 구성된다.More specifically, the damper holders 307 and 308 have a structure in which one pair of the damper holders 307 and 308 are opposed to each other at the left and right ends of the lens holder 302, and a damper 311 is provided therein. The wire suspensions 309 and 310 are fixed to the main board 313 through the inner damper 311 of the left damper holder 307 and the other ends of the wire suspensions 309 and 310 are fixed to the fixing board 312 provided at the lens holder 302 A pair of left wire suspensions 309 connected to the right side damper holder 308 and an inner damper 311 of the right damper holder 308 and the other end of which is fixed to the fixing board 312 provided in the lens holder 302, And a pair of right wire suspensions 310 respectively connected to the right wire suspension 310.
도 10을 참조하면, 양측면 중심부에 고정기판(312)을 부착하기 위한 절곡부(302a)를 갖는 렌즈홀더(302)와, 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)와, 상기 댐퍼홀더(307,308)와 렌즈홀더(302) 사이에 복수개가 평행하게 설치된 좌,우측 한 쌍의와이어 서스펜션(309,310)으로 구성된다.10, a lens holder 302 having a bent portion 302a for attaching a fixing substrate 312 to the center portions of both sides, a pair of damper holders 307 and 308, a pair of damper holders 307 and 308, And a pair of left and right wire suspensions 309 and 310 provided parallel to each other between the holders 302.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The supporting structure of the actuator capable of tilting driving according to the present invention constructed as above will be described with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 렌즈홀더(302)의 중심부에는 대물렌즈(301)가 취부되고, 그 좌, 우측면에는 복수개의 마그네트(303)가 각각 설치되고, 상기 마그네트(303)에 대향하는 렌즈홀더(302)의 좌, 우측으로 요크(304)에 포커싱코일(305)과 트랙킹코일(306)이 각각 권선되어 있다.6 and 7, an objective lens 301 is attached to the center of the lens holder 302, a plurality of magnets 303 are installed on the left and right sides of the lens holder 302, and the magnets 303 A focusing coil 305 and a tracking coil 306 are wound around the yoke 304 to the left and right of the lens holder 302 facing the lens holder 302. [
그리고, 상기 렌즈홀더(302)의 가동을 지지하기 위한 와이어 서스펜션(309,310)은 렌즈홀더(302)에 각 일단이 고정되고 타단이 렌즈홀더(302)의 양측에 마련된 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308)에 설치된다.The wire suspensions 309 and 310 for supporting the movement of the lens holder 302 include a pair of damper holders 307 and 308 each having one end fixed to the lens holder 302 and the other end fixed to both sides of the lens holder 302, Respectively.
여기서, 댐퍼홀더(307,308)의 내부에는 감쇠특성을 갖는 댐퍼(311)가 마련되며, 그 댐퍼(311)를 통해서 좌측에 한 쌍의 와이어 서스펜션(309)은 메인기판(313)에 납땜(314) 고정되며, 우측에 한쌍의 와이어 서스펜션(310)은 삽입구멍(315)에 끼워진 상태로 설치된다. 여기서, 와이어 서스펜션(310)은 고정하지 않아도 일정한 강성을 가지므로 쳐지지 않고 평행하게 놓일 수 있다.A damper 311 having a damping characteristic is provided in the damper holders 307 and 308. A pair of wire suspensions 309 on the left side through the damper 311 are soldered to the main board 313, And a pair of wire suspensions 310 on the right side are fitted in the insertion hole 315. Here, since the wire suspension 310 has a certain rigidity without being fixed, the wire suspension 310 can be placed parallel without being struck.
본 발명이 적용된 액츄에이터의 자기회로 구조는 4 개로 분할된 포커싱 코일과 한 쌍의 트랙킹 코일을 포함하며, 4 개로 분할된 포커싱 코일에 인가되는 전류비를 제어함으로써 레디얼 방향 및 탄젠셜 방향으로의 구동도 가능하도록 되어 있다.A magnetic circuit structure of an actuator to which the present invention is applied includes a focusing coil divided into four parts and a pair of tracking coils. By controlling the current ratio applied to the four divided focusing coils, driving in the radial direction and the tangential direction .
이러한, 렌즈홀더(302)를 잡아주는 와이어 서스펜션(309,310)이 좌측 및 우측에 한 쌍씩 서로 평행하게 한 평면상에 위치하여, 렌즈홀더(302)의 측면과 이의 양측에 마련된 한 쌍의 댐퍼홀더(307,308) 사이에 설치되어 있으므로, 상기 렌즈홀더(302)의 가동시 이를 지지하게 된다.The wire suspensions 309 and 310 for holding the lens holder 302 are positioned on a plane parallel to the left and right sides of the lens holder 302. The pair of damper holders 309 and 310 provided on both sides of the lens holder 302 307, and 308, so that the lens holder 302 is supported when the lens holder 302 is operated.
이와 같이 와이어 서스펜션(309,310)의 지지구조에 의해, 렌즈홀더(302)의 트랙킹 및 포커싱 방향으로의 병진운동과 탄젠셜 및 레디얼 방향으로의 틸팅운동에 대해 구동 자유도를 확보할 수 있다.As described above, the supporting structure of the wire suspensions 309 and 310 allows the lens holder 302 to have a degree of driving freedom for translational movement in the tracking and focusing directions and tilting motion in the tangential and radial directions.
이를 위해서, 렌즈홀더(302)의 좌측으로 댐퍼홀더(307)에 연장되어 설치되는 한 쌍의 와이어 서스펜션(309)이 메인기판(313)에 납땜되어 고정되고, 렌즈홀더(302)의 우측으로 연장되는 한 쌍의 우측 와이어 서스펜션(310)이 고정되지 않고 삽입구멍(315)에 끼워져 설치된다.A pair of wire suspensions 309 extended to the damper holder 307 to the left of the lens holder 302 are soldered and fixed to the main board 313 and extended to the right side of the lens holder 302 The right wire suspension 310 is not fixed but inserted into the insertion hole 315.
도 8을 참조하면 좌측 와이어 서스펜션(309)이 고정되는 단을 고정단(400)이라 하고, 우측에 와이어 서스펜션(310)이 고정되지 않는 단을 자유단(500)이라고 하면, 고정방법이 상이하므로 좌,우측 와이어 서스펜션(309,310)이 가지는 스프링 상수(K1,K2)의 차이가 발생하며, 그 스프링 상수(K1,K2)의 차이에 의해 렌즈홀더(302)의 구동이 각각 독립적인 방향으로 구동이 되지 않는다.Referring to FIG. 8, if the end to which the left wire suspension 309 is fixed is referred to as a fixed end 400 and the end to which the wire suspension 310 is not fixed is referred to as a free end 500, The difference between the spring constants K1 and K2 of the left and right wire suspensions 309 and 310 is generated and the drive of the lens holder 302 is driven in the independent direction due to the difference between the spring constants K1 and K2 It does not.
즉, 도 8의 (a)에서 렌즈홀더 양단의 와이어 서스펜션(309,310)의 스프링 상수가 각각 K1=f(E1,I1,L1) 및 K2=f(E2,I2,L2)일 때, E1=E2, I1=I2, L1=L2 의 경우에는, (b)와 같이 포커싱 방향으로의 렌즈홀더(302)를 구동한 경우 와이어 서스펜션(309',310')의 스프링 상수가 다르기 때문에(K1≠K2) 포커싱 구동시 틸트가 발생하고, (c)와 같이 탄젠셜 틸트 구동시에도 스프링 상수가 다르기 때문에(K1≠K2),틸트 구동시 포커싱 변위가 발생하는 연성현상이 일어나게 된다. 이와 같은 현상은 전술한 바와 같이 양단의 고정방법이 다르기 때문에 나타나게 된다.That is, when the spring constants of the wire suspensions 309 and 310 at both ends of the lens holder in FIG. 8A are K1 = f (E1, I1, L1) and K2 = f (E2, I2, L2) (K1? K2) because the spring constants of the wire suspensions 309 'and 310' are different when the lens holder 302 is driven in the focusing direction as shown in (b) in the case of I1 = I2 and L1 = The tilting occurs at the time of driving the focusing, and since the spring constant is different also at the time of the tangential tilting (K1? K2) as shown in (c), the coupling phenomenon occurs in which the focusing displacement occurs during the tilting. Such a phenomenon occurs because the fixing methods at both ends are different as described above.
여기서, 좌측 고정단의 와이어 서스펜션의 스프링 상수(K1)와 우측 자유단의 와이어 서스펜션의 스프링 상수(K2)는 와이어의 탄성계수(E1,E2), 관성 모멘트(I1,I2) 및 길이(L1,L2)에 의해 좌우된다.Here, the spring constant K1 of the wire suspension of the left fixed end and the spring constant K2 of the wire suspension of the right free end satisfy the elastic modulus E1, E2 of the wire, the moment of inertia I1, I2, L2.
이러한 문제는 좌,우측 와이어 서스펜션(309,310)의 스프링 상수가 서로 다르기 때문에 발생하므로, 양단의 스프링 상수만 같게 하면 병진운동이나 틸팅운동시 연성형상이 발생하지 않고 각각 독립적인 방향으로 운동을 하게 된다.This problem occurs because the spring constants of the left and right wire suspensions 309 and 310 are different from each other. Therefore, if the spring constants at both ends are equal to each other, soft motion does not occur during translation or tilting motion, and movement in independent directions occurs.
이를 위해서, 도 9는 와이어 서스펜션(309,310)의 길이(L1,L2)를 조정하여 스프링 상수(K1=K2)를 같게 한 것이다. (a)는 렌즈홀더(302)가 포커싱 방향으로 구동시 좌,우측 와이어 서스펜션(309,310)이 동일한 스프링 상수로 지지해 주기 때문에 틸트가 발생하지 않으며, 탄젠셜 틸트 구동시 포커싱 변위가 발생하지 않게 된다.9, the lengths L1 and L2 of the wire suspensions 309 and 310 are adjusted to equal the spring constant (K1 = K2). (a), when the lens holder 302 is driven in the focusing direction, the left and right wire suspensions 309 and 310 are supported by the same spring constant, so that no tilting occurs and no focusing displacement occurs during tangential tilting .
이와 같이 와이어 서스펜션(309,310)은 좌측은 고정단으로 놓고 우측은 자유단으로 설치하기 때문에 와이어 서스펜션(309,310)이 갖는 스프링 상수를 조정하여 줌으로써, 렌즈 센터를 중심으로 각 방향에 대해 독립적인 구동이 가능하게 된다.Since the wire suspensions 309 and 310 are disposed at the left end as the fixed end and the right end are provided at the free end, the spring constants of the wire suspensions 309 and 310 are adjusted so that independent driving is possible in each direction around the lens center .
본 발명에 따른 지지조건인 고정단 - 자유단 지지시 고정단측의 스프링 상수가 자유단측의 스프링 상수보다 크므로(K1 > K2) 양단의 스프링 상수를 같게 해 주기 위해서, 고정된 와이어 서스펜션(309)의 탄성계수(E1) 보다 자유단 와이어 서스펜션(310)의 탄성계수(E2)를 크게 하거나, 또는 고정단 와이어 서스펜션(309)의 관성 모멘트(I1) 보다 자유단 와이어 서스펜션(310)의 관성 모멘트(I2)를 크게 하거나, 또는 고정된 와이어 서스펜션(309)의 길이(L1)를 자유단 와이어 서스펜션(310)의 길이(L2) 보다 길게 하면 된다. 또한, 이러한 탄성계수, 관성 모멘트 및 길이를 복합적으로 조정하여 좌측 한쌍의 와이어 서스펜션(309)의 스프링 상수(K1)와 우측 한쌍의 와이어 서스펜션(310)의 스프링 상수(K2)를 같게 할 수도 있다.Since the spring constant of the fixed end side when the fixed end-free end is supported according to the present invention is larger than the spring constant of the free end side (K1 > K2), the fixed wire suspension 309 The elastic modulus E2 of the free end wire suspension 310 is made larger than the elastic modulus E1 of the free end wire suspension 310 or the elastic modulus E2 of the free end wire suspension 310 is larger than the inertia moment I1 of the fixed end wire suspension 309 Or the length L1 of the fixed wire suspension 309 may be longer than the length L2 of the free end wire suspension 310. [ The spring constant K1 of the pair of left wire suspensions 309 and the spring constant K2 of the pair of right wire suspensions 310 may be made equal to each other by adjusting the elastic modulus, moment of inertia and length.
그리고, 이러한 스프링 상수(K1=K2)의 조건을 만족시키는 각각의 비를 보면 L1/L2 = 1.45정도이며, I2/I2= 1.22정도이며, E2/E1= 2.23정도가 되며, 이러한 범위 정도에서 이들을 조정하면서 양단의 스프링 상수가 같은 와이어 서스펜션(309,310)을 설치할 수 있다. 여기서, 관성 모멘트는 와이어 서스펜션이 와이어 일때(r=반지름)이 되며 판스프링일때(b=가로,h=세로)이 된다.L1 / L2 = 1.45, I2 / I2 = 1.22, and E2 / E1 = 2.23, respectively. The ratio of these values satisfying the condition of the spring constant (K1 = K2) The wire suspensions 309 and 310 having the same spring constant at both ends can be installed. Here, the moment of inertia is defined as the moment when the wire suspension is wire (r = radius) and when it is a leaf spring (b = horizontal, h = vertical).
한편, 도 10은 본 발명에 따른 제 2실시예를 나타내는 것으로서, 제 2실시예는 제 1실시예의 구성에서 렌즈홀더(302)에는 중심부에 대물렌즈(301)를 취부하고 좌,우측면에 부착된 복수개의 마그네트(303) 및 측면에 돌출된 절곡부(302a)를 갖고, 상기 절곡부(302a) 각각에 고정기판(312)을 부착하고 그 고정기판(312)으로 부터 좌,우측으로 복수개가 한 쌍으로 연장되는 좌,우측 와이어 서스펜션(309,310)을 댐퍼홀더(307,308)에 설치한 구조이다.10 shows a second embodiment according to the present invention. In the second embodiment, in the structure of the first embodiment, the objective lens 301 is attached to the lens holder 302 at the center, and the lens holder 302 attached to the left and right sides A plurality of magnets 303 and bent portions 302a protruding from the side are provided and a fixed substrate 312 is attached to each of the bent portions 302a and a plurality of And left and right wire suspensions 309 and 310 extending in pairs are provided in the damper holders 307 and 308, respectively.
이때, 좌측 한쌍의 와이어 서스펜션(309)의 타단은 댐퍼홀더(307)의 댐퍼(311)를 통해 메인기판(313)에 납땜(314) 연결되며, 우측 와이어서스펜션(310)의 타단은 댐퍼홀더(308)의 내부 댐퍼(311)를 통해서 삽입구멍(315)에 삽입되어 안착시킨 구조이며, 8개의 와이어 서스펜션(309,310)은 하나의 평면상에 평행하게 설치한다.The other end of the pair of left wire suspensions 309 is connected to the main board 313 via a damper 311 of the damper holder 307 and the other end of the right wire suspension 310 is connected to the damper holder 308. The eight wire suspensions 309, 310 are installed parallel to each other on one plane.
상기와 같은 제 2 실시예의 동작에 대하여 설명하면, 렌즈홀더(302)의 양측면에 절곡부(302a)를 형성시키고, 그 절곡부(302a)에 부착된 고정기판(312)에는 평행한 복수개 와이어 서스펜션(309,310)의 일단이 각각 고정되고 타단이 댐퍼홀더(307,308)에 연장되어 설치하되, 좌측의 와이어 서스펜션(309)의 타단은 고정단으로 하고 우측의 와이어 서스펜션(310)은 자유단으로 설치한 구조이다.A bent portion 302a is formed on both sides of the lens holder 302 and a plurality of parallel wire suspensions 312 are attached to the fixed substrate 312 attached to the bent portion 302a. The other end of the wire suspension 309 is fixed and the other end of the wire suspension 309 is fixed to the damper holders 307 and 308, to be.
이러한, 렌즈홀더(302)를 지지하는 8개의 평행한 와이어 서스펜션(309,310)이 렌즈홀더(302)의 병진운동 및 틸트운동시 전술한 조건들에 의해 동일한 스프링 상수(K1=K2)로 지지하여 주면, 포커싱이나 탄젠셀 틸트 구동시 각각 독립적인 운동모드로 운동하게 된다.The eight parallel wire suspensions 309 and 310 supporting the lens holder 302 are supported by the same spring constant (K1 = K2) under the above-described conditions in translational motion and tilting motion of the lens holder 302, , Respectively, in the focusing and tangential tilt driving, respectively.
이러한 와이어 서스펜션(309,310)은 와이어 스프링 또는 판 스프링으로 대치할 수도 있다.These wire suspensions 309 and 310 may be replaced by wire springs or leaf springs.
상기에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 틸팅 구동이 가능한 액츄에이터의 지지구조는, 렌즈홀더를 한 쌍의 댐퍼홀더 및 두 쌍의 와이어 서스펜션으로 지지하여 주는 한편, 상기 렌즈홀더를 지지하는 좌측 와이어 서스펜션은 고정시키고 우측 와이어 서스펜션은 고정시킨 않는 상태로 설치하며, 이러한 좌측 및 우측 와이어 서스펜션이 동일한 스프링 상수를 갖도록 함으로써, 기존의 2 단 단단 지지구조의 액츄에이터와 비교하여 병진운동의 스티프니스는 변화시키지 않으면서, 충분한 구동강도를 얻을 수 있는 수준으로 틸팅(특히, 탄젠셜 방향)의 스티프니스를 낮추고 각각 독립적인 운동모드로 구동시킬 수 있는 효과가 있다.The supporting structure of the actuator capable of tilting driving according to the present invention as described above supports the lens holder by a pair of damper holders and two pairs of wire suspensions while the left wire suspension supporting the lens holder is fixed The left and right wire suspensions have the same spring constant so that the stiffness of the translational motion is not changed compared with the actuator of the existing two-stage end support structure, It is possible to lower the stiffness of the tilting (particularly, the tangential direction) to a level at which the driving strength can be obtained, and to drive the independent driving modes independently.
또한, 하나의 평면상에 존재하는 8개의 와이어 서스펜션의 적용도 가능하여 무빙 코일방식의 다축 액츄에이터에서 렌즈홀더의 포커싱, 트랙킹, 레디얼, 탄젠셜 각 방향으로의 구동을 위한 전자기계의 전원공급을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to apply 8 wire suspensions existing on one plane, so that it is possible to easily supply power to the electromechanical machine for focusing, tracking, radial, and tangential direction driving of the lens holder in a moving coil type multi-axis actuator There is an effect that can be made.
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|---|---|---|---|
| KR1020000052002A KR100364353B1 (en) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | Supporting structure of optical pickup actuator |
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| KR20020018742A KR20020018742A (en) | 2002-03-09 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040039017A (en) * | 2002-10-30 | 2004-05-10 | 삼성전기주식회사 | Optical pick-up actuator and manufacturing method of optical pick-up actuator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4811320A (en) * | 1986-03-04 | 1989-03-07 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Optical type pickup apparatus with lens holder supported by frame wires each having an end inserted into a frame hole |
-
2000
- 2000-09-04 KR KR1020000052002A patent/KR100364353B1/en not_active IP Right Cessation
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