KR100569107B1 - Checking device for door clamping - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도어 클램핑 확인장치에 관한 것으로서, 클램핑부재를 통해 도어를 클램핑하여 작업 라인에서 도어를 이송하는 도어 행거의 도어 클램핑 확인장치에 있어서, 작업 라인에 기설정된 도어 클램핑 확인 위치에 도어 행거가 정위치되면, 도어 행거의 도어 클램핑부재에 도어 클램핑된 길이 보다 넓은 길이의 레이저 빔을 주사하도록 하는 레이저 빔 주사장치와, 레이저 빔 주사장치를 통해 상기 도어 행거의 도어 클램핑부재에 주사된 레이저 빔을 센싱하는 센싱부재와, 센싱부재의 센싱 신호를 전달받아, 상기 도어 클램핑부재의 도어 클램핑 부위에 주사된 레이저 빔을 센싱하여, 기설정된 정상 도어 클램핑 상태에 주사된 레이저 빔 주사형상과 일치하지 않으면 도어 클램핑 오류로 판단하는 제어부를 구비한다.The present invention relates to a door clamping check device, the door clamping check device of the door hanger for transferring the door from the work line by clamping the door through the clamping member, the door hanger is fixed to the door clamping check position preset in the work line When positioned, the laser beam scanning device for scanning a laser beam of a length longer than the door clamped length to the door clamping member of the door hanger, and the laser beam scanned to the door clamping member of the door hanger through the laser beam scanning device The sensing member and the sensing signal received from the sensing member are sensed to sense the laser beam scanned at the door clamping portion of the door clamping member, and the door clamping is not performed when the laser beam is scanned in the preset normal door clamping state. It is provided with a control unit that judges an error.

도어, 클램핑, 행거, 레이저Door, clamping, hanger, laser

Description

도어 클램핑 확인장치{CHECKING DEVICE FOR DOOR CLAMPING}Door clamping checking device {CHECKING DEVICE FOR DOOR CLAMPING}

도 1은 종래 기술에 따른 도어 클램핑장치의 도어 클램핑 확인장치를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a door clamping confirmation device of the door clamping device according to the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 클램핑 확인장치를 개략적으로 도시한 도면.2 is a view schematically showing a door clamping confirmation device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3a는 정상 상태의 도어 클램핑 상태에 레이저 빔의 주사를 도시한 도면.3A shows scanning of a laser beam in a door clamping state in a steady state.

도 3b는 도 3a의 레이저 빔의 주사된 굴곡을 개략적으로 도시한 도면.FIG. 3B schematically illustrates the scanned bending of the laser beam of FIG. 3A. FIG.

도 4a는 비정상 상태의 도어 클램핑 상태에 레이저 빔의 주사를 도시한 도면.4A shows scanning of a laser beam in an abnormal door clamping state;

도 4b는 도 4a의 레이저 빔의 주사된 굴곡을 개략적으로 도시한 도면.4b schematically illustrates the scanned bending of the laser beam of FIG. 4a.

본 발명은 도어 클램핑 확인장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 행거의 도어 클램핑 상태를 레이저 빔을 이용한 실물영상 측정으로 통해 센싱하도록 하여 검사 신뢰도가 향상되도록 하는 도어 클램핑 확인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door clamping check device, and more particularly, to a door clamping check device to improve the inspection reliability by sensing the door clamping state of the door hanger through a real image measurement using a laser beam.

일반적으로 작업라인의 도어의 이송은 도어 클램핑장치를 통한 클램핑 상태 에서 이송된다.In general, the conveyance of the door of the work line is conveyed in the clamping state through the door clamping device.

이러한 도어 클램핑장치의 원활한 이송을 위해 도어의 클램핑 상태의 확인이 필요하다.In order to smoothly transport the door clamping device, it is necessary to check the clamping state of the door.

도 1은 종래 기술에 따른 도어 클램핑장치의 도어 클램핑 확인장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a door clamping confirmation device of the door clamping device according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 도어 클램핑 확인장치(1)는, 도어의 클램핑 위치에 빛을 주사하는 백라이트(3)와, 백라이트(3)로 주사된 빛에 의한 도어 클램핑 위치의 그림자를 센싱하는 카메라(5)와, 카메라(5)의 센싱신호를 전달받아 도어 클램핑 상태를 작업자가 모니터링 하도록 하는 디스플레이(7)로 구비된다.As shown in FIG. 1, the door clamping checking apparatus 1 according to the related art includes a backlight 3 for scanning light at a clamping position of a door, and a door clamping position due to light injected at the backlight 3. The camera 5 for sensing the shadow and the display 7 for receiving the sensing signal from the camera 5 to monitor the door clamping state.

이러한 종래 도어 클램핑 확인장치(1)를 통하여, 작업자는 백라이트(3)를 통한 빛의 그림자 영상을 통해, 도어의 클램핑 상태를 확인한다. Through this conventional door clamping check device (1), the operator checks the clamping state of the door through the shadow image of the light through the backlight (3).

그러나, 백라이트의 설시공간이 과다하게 소요되며, 백라이트(3)와 도어 클램핑장치(1) 간에 타장치 및 작업자의 간섭이 발생될 경우 도어 클램핑 확인이 용이하지 못한 문제점이 있다.However, there is a problem that the installation time of the backlight is excessively excessive, and the door clamping check is not easy when the interference between other devices and the operator occurs between the backlight 3 and the door clamping device 1.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 도어 행거의 도어 클램핑 상태를 레이저 빔을 이용한 실물영상 측정으로 통해 센싱하도록 하여 검사 신뢰도가 향상되도록 하는 도어 클램핑 확인장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a door clamping check apparatus for sensing the door clamping state of the door hanger through real image measurement using a laser beam to improve inspection reliability. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도어 클램핑 확인장치는, 클램핑부재를 통해 도어를 클램핑하여 작업 라인에서 도어를 이송하는 도어 행거의 도어 클램핑 확인장치에 있어서,In the door clamping check device of the present invention for achieving the above object, in the door clamping check device of the door hanger for clamping the door through the clamping member to transfer the door from the work line,

작업 라인에 기설정된 도어 클램핑 확인 위치에 도어 행거가 정위치되면, 도어 행거의 도어 클램핑부재에 도어 클램핑된 길이 보다 넓은 길이의 레이저 빔을 주사하도록 하는 레이저 빔 주사장치; 상기 레이저 빔 주사장치를 통해 상기 도어 행거의 도어 클램핑부재에 주사된 레이저 빔을 센싱하는 센싱부재; 및 상기 센싱부재의 센싱 신호를 전달받아, 상기 도어 클램핑부재의 도어 클램핑 부위에 주사된 레이저 빔을 센싱하여, 기설정된 정상 도어 클램핑 상태에 주사된 레이저 빔 주사형상과 일치하지 않으면 도어 클램핑 오류로 판단하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.A laser beam scanning device configured to scan a laser beam having a length wider than the door clamped length to the door clamping member of the door hanger when the door hanger is positioned at the door clamping check position preset in the work line; A sensing member configured to sense a laser beam scanned by the door clamping member of the door hanger through the laser beam scanning apparatus; And receiving the sensing signal of the sensing member, sensing the laser beam scanned at the door clamping portion of the door clamping member, and determining that the laser beam is scanned in the predetermined normal door clamping state as a door clamping error. And a controller.

본 발명에 있어서, 상기 센싱부재는 카메라인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sensing member is characterized in that the camera.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는 컴퓨터인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit is characterized in that the computer.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 클램핑 확인장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a door clamping checking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 클램핑 확인 장치를 개략적 으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing a door clamping confirmation device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도어 클램핑 확인 장치(100)는, 클램핑부재(15)를 통해 도어(11)를 클램핑하여 작업 라인에서 도어를 이송하는 도어 행거(13)의 도어 클램핑 확인장치에 있어서, 작업 라인에 기설정된 도어 클램핑 확인 위치에 도어 행거(13)가 정위치되면 도어 행거(13)의 도어 클램핑부재(15)에 도어 클램핑된 길이 보다 넓은 길이의 레이저 빔(17)을 주사하도록 하는 레이저 빔 주사장치(10)와, 레이저 빔 주사장치(10)를 통해 도어 행거(13)의 도어 클램핑부재(15)에 주사된 레이저 빔(17)을 센싱하는 센싱부재(20)와, 센싱부재(20)의 센싱 신호를 전달받아 도어 클램핑부재(15)의 도어 클램핑부위에 주사된 레이저 빔(17)을 센싱하여 기설정된 정상 도어 클램핑 상태에 주사된 레이저 빔 주사형상과 일치하지 않으면 도어 클램핑 오류로 판단하는 제어부(30)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the door clamping checking apparatus 100 according to the present invention clamps the door 11 through the clamping member 15, and door clamping of the door hanger 13 to transfer the door from the work line. In the confirmation device, when the door hanger 13 is positioned at the door clamping confirmation position preset in the work line, the laser beam 17 having a length larger than the length of the door clamped to the door clamping member 15 of the door hanger 13 A laser beam scanning device 10 for scanning the laser beam and a sensing member 20 for sensing the laser beam 17 scanned by the door clamping member 15 of the door hanger 13 through the laser beam scanning device 10. And the laser beam 17 scanned on the door clamping portion of the door clamping member 15 by receiving the sensing signal from the sensing member 20, thereby not matching the laser beam scanning shape scanned in the preset normal door clamping state. The door clamping error And a control unit (30).

상기 레이저 빔 주사장치(10)는 작업 라인의 도어 행거의 도어 클램핑 확인 위치의 소정 위치에 장착된다. 즉, 상기 도어(11)가 클램핑된 도어 행거(13)는 작업 라인에서 이동되어 도어 클램핑 확인 위치에서 자동 정지되며, 상기 레이저 빔 주사장치(10)는 도어 클램핑부재(15)의 도어 클램핑 부위에 레이저 빔(17)을 주사할 수 있는 위치에 장착된다. 상기 레이저 빔 주사장치(10)를 통해 도어 클램핑부재(15)의 도어 클램핑 부위에 주사되는 레이저 빔(17)은 그 주사된 주사폭이 도어의 클램핑된 길이 보다 넓은 길이로 주사된다. 이러한 레이저 빔(17)의 주사된 상태는 센싱부재(20)로 센싱된다.The laser beam scanning device 10 is mounted at a predetermined position of the door clamping confirmation position of the door hanger of the work line. That is, the door hanger 13 in which the door 11 is clamped is moved on the work line and automatically stopped at the door clamping check position, and the laser beam scanning device 10 is connected to the door clamping portion of the door clamping member 15. It is mounted at a position capable of scanning the laser beam 17. The laser beam 17 scanned by the laser beam scanning device 10 to the door clamping portion of the door clamping member 15 is scanned at a length larger than the clamped length of the door. The scanned state of the laser beam 17 is sensed by the sensing member 20.

상기 센싱부재(20)는 카메라 바람직하게는 CCD 카메라로 구비되어, 도어 클 램핑부재(15)에 주사된 레이저 빔(17) 주사 상태를 센싱한다. 이러한 센싱부재(20)는 도어 클램핑부재(15)에 주사된 레이저 빔(17)의 굴곡도를 센싱한다. 즉, 도어 클램핑부재(15)의 정상적인 도어 클램핑 상태와, 비정상 상태의 도어 클램핑 상태의 각각의 표면에 주사된 레이저 빔(17)은 클램핑 상태가 상이함에 따라 그 굴곡도가 상이함으로써, 이러한 주사된 레이저 빔(17)의 상태를 센싱하여 제어부(30)로 전송한다.The sensing member 20 is provided with a camera, preferably a CCD camera, and senses a scanning state of the laser beam 17 scanned by the door clamping member 15. The sensing member 20 senses the degree of bending of the laser beam 17 scanned by the door clamping member 15. In other words, the laser beam 17 scanned on each surface of the normal door clamping state of the door clamping member 15 and the door clamping state of the abnormal state is different in the degree of curvature as the clamping state is different, and thus such scanned The state of the laser beam 17 is sensed and transmitted to the controller 30.

상기 제어부(30)는 센싱부재(15)를 통하여 센싱된 레이저 빔(17)의 주사 상태를 전송받아 도어 클램핑 상태의 이상여부를 판단한다. 이러한 제어부(30)는 컴퓨터로 구성될 수 있다. The controller 30 receives the scanning state of the laser beam 17 sensed through the sensing member 15 to determine whether the door clamping state is abnormal. The controller 30 may be configured as a computer.

보다 구체적으로 설명하면, 먼저, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 정상상태의 도어 클램핑부재(15)의 도어 클램핑 위치에 주사된 레이저 빔(17)은 도어(11)와 도어 클램핑부재(15)의 제작된 형상에 따라 이상적인 굴곡도를 갖는다. 이러한 레이저 빔(17)의 이상적인 굴곡도는 도어 클램핑부재(15)의 제작된 굴곡도에 따라 변형이 가능함은 물론이다.More specifically, first, as shown in FIGS. 3A and 3B, the laser beam 17 scanned at the door clamping position of the door clamping member 15 in the normal state may include the door 11 and the door clamping member ( According to the fabricated shape of 15) it has an ideal degree of curvature. The ideal degree of curvature of the laser beam 17 can be modified depending on the degree of curvature of the door clamping member 15.

이어서, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 도어(11)와 도어 클램핑부재(15)의 클램핑 이상 상태에서 레이저 빔(17)이 주사되면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 도어 클램핑부재(15)와 도어(11)가 이격되어 있음으로 인한 굴곡이상이 발생된다. 이러한 도어(11)와 도어 클램핑부재(15)의 표면에 주사된 레이저 빔(17)의 굴곡이상 상태를 센싱하여 제어부(30)는 클램핑 이상으로 판단하도록 한다. 이러한 레이저 빔(17)의 주사를 통한 도어(11) 및 도어 클램핑부재(15)의 표면 의 실물 영상의 측정으로 통해 도어(11) 클램핑의 이상여부를 판단하도록 한다.Subsequently, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the laser beam 17 is scanned in the abnormal clamping state of the door 11 and the door clamping member 15, as shown in FIG. 4B, the door clamping member ( 15) and a bending error due to the door 11 is spaced apart. The controller 30 senses an abnormal clamping state by sensing a bending abnormal state of the laser beam 17 scanned on the surfaces of the door 11 and the door clamping member 15. By determining the actual image of the surface of the door 11 and the door clamping member 15 through the scanning of the laser beam 17 to determine whether the door 11 clamping abnormality.

상기와 같은 본 발명에 따른 도어 클램핑 확인장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The door clamping checking device according to the present invention as described above has the following effects.

도어 행거의 도어 클램핑 상태를 레이저 빔을 이용한 실물영상 측정으로 통해 센싱하도록 함으로써, 도어 클램핑 상태의 이상여부 센싱이 용이하게 이루어지며 검사 신뢰도가 향상된다.By sensing the door clamping state of the door hanger through real image measurement using a laser beam, it is easy to detect whether the door clamping state is abnormal and the inspection reliability is improved.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (3)

클램핑부재를 통해 도어를 클램핑하여 작업 라인에서 도어를 이송하는 도어 행거의 도어 클램핑 확인장치에 있어서,In the door clamping check device of the door hanger for clamping the door through the clamping member to transfer the door from the work line, 작업 라인에 기설정된 도어 클램핑 확인 위치에 도어 행거가 정위치되면, 도어 행거의 도어 클램핑부재에 도어 클램핑된 길이 보다 넓은 길이의 레이저 빔을 주사하도록 하는 레이저 빔 주사장치;A laser beam scanning device configured to scan a laser beam having a length wider than the door clamped length to the door clamping member of the door hanger when the door hanger is positioned at the door clamping check position preset in the work line; 상기 레이저 빔 주사장치를 통해 상기 도어 행거의 도어 클램핑부재에 주사된 레이저 빔을 센싱하는 센싱부재; 및 A sensing member configured to sense a laser beam scanned by the door clamping member of the door hanger through the laser beam scanning apparatus; And 상기 센싱부재의 센싱 신호를 전달받아, 상기 도어 클램핑부재의 도어 클램핑 부위에 주사된 레이저 빔을 센싱하여, 기설정된 정상 도어 클램핑 상태에 주사된 레이저 빔 주사형상과 일치하지 않으면 도어 클램핑 오류로 판단하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 클램핑 확인장치.Receiving the sensing signal of the sensing member, and senses the laser beam scanned in the door clamping portion of the door clamping member, if it does not match the laser beam scanning shape scanned in the preset normal door clamping state to determine the door clamping error Door clamping confirmation device comprising a control unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센싱부재는 카메라인 것을 특징으로 하는 도어 클램핑 확인장치.The door clamping check device, characterized in that the sensing member is a camera. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 컴퓨터인 것을 특징으로 하는 도어 클램핑 확인장치.And the control unit is a computer.
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