KR100568584B1 - 명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지날 때 발생하는광 마우스의 오동작 방지 방법 - Google Patents

명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지날 때 발생하는광 마우스의 오동작 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광 마우스에 관한 것으로, 명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지남을 감지하여 노출시간이 연속적으로 증가 또는 감소 할 때 노출 시간의 변화에 따라 다수 개의 프레임을 획득하는 이미지 센서와, 이미지 센서의 출력을 수신하여 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터와, A/D 컨버터의 출력을 수신하고 다수 개의 프레임로부터 가장 상관관계가 높은 움직임 값을 계산하는 이미지 데이터 프로세서와, 외부와의 타이밍을 제어하고 이미지 데이터 프로세서의 출력을 수신하여 다수 개의 상관관계가 존재하는 경우 오동작을 방지하기 위한 움직임 값을 출력을 하고 다수 개의 상관관계가 존재하지 않으면 이미지 데이터 프로세서로부터 수신된 광 마우스의 움직임 값을 출력하는 시스템 컨트롤러와, 시스템 컨트롤러의 출력을 수신하고 멀티플렉싱하여 최종 움직임 값을 출력하는 멀티플렉서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 마우스에 의하면, 광 마우스가 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지날 때를 감지하여, 잘못된 움직임 값이 출력되는 것을 방지하여 광 마우스가 오동작 되는 것을 방지할 수 있다.

Description

명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지날 때 발생하는 광 마우스의 오동작 방지 방법{THE METHOD FOR PREVENTING ABNORMAL OPERATION OF OPTICAL MOUSE WHEN OPTICAL MOUSE PASSES THE BOUNDARY OF DIFFERENT SURFACE}
도 1은 일반적인 광 마우스를 나타내는 도면이다.
도 2는 광 마우스가 명암의 차이가 뚜렷한 표면을 지날 때 샘플링된 프레임이다.
도 3은 본 발명의 광 마우스 회로의 블록도이다.
도 4는 명암 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 감지했을 때의 이미지 센서의 픽셀 값 분포도이다.
도 5는 본 발명에 따른 광 마우스의 이미지 센서의 노출 제어 시간을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지날 때 발생하는 광 마우스의 오동작 방지 방법을 나타내는 일 실시예의 흐름도이다.
도 7은 광 마우스가 수직 방향으로 명암의 차이가 뚜렷한 표면을 지나갈 경우, 획득된 동일한 상관관계를 나타내는 프레임들이다.
도 8은 광 마우스가 대각선 방향으로 명암의 차이가 뚜렷한 표면을 지나갈 경우, 획득된 동일한 상관관계를 나타내는 프레임들이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 이미지 센서 200 : A/D 컨버터
300 : 이미지 데이터 프로세서 400 : 시스템 컨트롤러
500 : 멀티플렉서
30a ∼ 30e, 40a ∼40c : 동일한 상관관계를 가지는 움직임 값
본 발명은 광 마우스에 관한 것으로, 특히 광 마우스가 명암 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지나갈 때, 광 마우스가 잘못된 움직임 값을 출력하는 것을 방지할 수 있는 광 마우스에 관한 것이다.
일반적으로, 광 마우스에서는 도 1에 도시된 바와 같이 광원(8)으로부터 나온 광(7)이 작업대 표면(2)에서 반사되고, 그 반사된 광(6)이 렌즈(5)를 통과하여 반도체 칩으로 구성된 이미지 센서(3)에 입력된다. 광 마우스(1)는 이미지 센서(3)에 투영된 광의 양을 계산한다. 이미지 센서(3)의 픽셀간의 차이를 비교하여 표면의 모양을 감지한다. 그리고, 이전 샘플 기간에 만들어진 패턴과 비교하여 광 마우스의 움직임을 계산한다.
이때 표면의 상을 정확히 읽기 위해서 이미지 센서(3)가 노출되는 시간을 제어하게 되는데, 밝은 표면에서는 이미지 센서(3)의 노출시간을 감소시키고 어두운 표면에서는 노출시간을 증가시켜 이미지 센서(3)에 입사되는 광양을 조절한다. 그 러나 명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 읽기 위한 노출시간의 제어하기가 쉽지 않다.
도 2는 광 마우스가 명암의 차이가 뚜렷한 표면을 지날 때 샘플링된 프레임이다.
도 2에 도시된 프레임들(10a, 10b, 10c)은 점차적으로 밝은 표면으로 옮겨 갈 때의 이미지 센서에 저장되는 프레임들이다.
어두운 표면(10a)을 샘플링하는 경우에는 어두운 표면을 감지하기 위한 노출시간에 적합하게 맞추어져 있기 때문에, 어두운 표면에 반사되어 프레임 센서(3)에 입사되는 광에 의해 표면의 굴곡이나 상이함을 반영하는 프레임이 프레임 센서(3)에 정확하게 맺히게 된다.
어두운 표면에서 밝은 표면으로 약간 이동(10b)한 경우에는 어두운 표면에서 선명했던 모양이 중간 밝기에서는 전체적으로 모호해진다.
어두운 표면에서 밝은 표면으로 많이 이동(10c)한 경우에는 밝은 표면을 감지하기 위한 노출시간에 적합하게 맞춰져 있어 프레임 센서(3)는 어두운 표면에서의 표면의 굴곡이나 상이함을 구분할 수 있는 어떠한 모양도 감지하지 못한다.
이러한 현상은 어두운 부분에 있는 상이 잘 보이기 위해서는 노출시간이 길어야 하지만, 밝은 부분이 많아짐에 따라 노출시간 또한 밝은 부분을 감지하기 위해 노출시간이 짧아지기 때문이다. 이렇게 노출시간은 밝은 부분과 어두운 부분 각각에 적합한 노출시간을 정하기가 용이하지 않아 명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지나는 경우에는 표면의 굴곡이나 상이함을 판별할 수 없게 된다.
즉, 종래의 광 마우스의 경우에는 명암 차이가 뚜렷한 두 부분의 표면을 동시에 감지하기 위한 노출시간이 적절하게 조정되지 않음으로 표면의 굴곡과 상이함을 판단할 수 없게 되고 이로 인해 광 마우스는 잘못된 움직임 값을 계산하게 되어 오동작이 될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지날 때 발생하는 오동작을 방지하는 광 마우스를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적에 따른 광 마우스는 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지남을 감지하여 노출시간이 연속적으로 증가 또는 감소 할때 노출 시간의 변화에 따라 다수 개의 프레임을 획득하는 프레임 센서와, 프레임 센서의 출력을 수신하여 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터와, A/D 컨버터의 출력을 수신하고 다수 개의 프레임로부터 가장 상관관계가 높은 움직임 값을 계산하는 이미지 데이터 프로세서와, 외부와의 타이밍을 제어하고 이미지 데이터 프로세서의 출력을 수신하여 다수 개의 상관관계가 존재하는 경우 오동작을 방지하기 위한 움직임 값을 출력을 하고 다수 개의 상관관계가 존재하지 않으면 이미지 데이터 프로세서로부터 수신된 광 마우스의 움직임 값을 출력하는 시스템 컨트롤러와, 시스템 컨트롤러의 출력을 수신하고 멀티플렉싱하여 최종 움직임 값을 출력하는 멀티플렉서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지날 때 발생하는 광 마우스의 오동작 방지 방법은, 명암의 차이가 표면의 뚜렷한 경계면을 지날 때, 이미지 센서의 노출시간이 연속적으로 변화하는 것을 이용하여 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지나는지를 감지하여 표면에 존재하는 다수 개의 명암 그룹에 대한 적합한 노출 시간에 따라 다수 번 샘플링하여 다수 개의 프레임을 획득하는 제 1 단계와, 제 1 단계에서 획득된 다수 개의 프레임을 이용하여 움직임 값을 계산하는 제 2 단계와, 움직임 값을 계산하기 위해 기준 프레임과 기준 영역을 이용하여 움직임 값을 계산 시, 가장 상관관계가 높은 움직임 값이 하나이면 계산된 광 마우스의 움직임 값을 출력하고, 동일한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하면 계산된 가장 높은 상관관계를 가지는 움직임 값을 출력하지 않는 제 3 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 광 마우스 장치에 대해 설명한다.
도 3을 참조하면, 광 마우스는 이미지 센서(100)와, A/D 컨버터(200)와, 이미지 데이터 프로세서(300)와, 시스템 컨트롤러(400), 멀티플렉서(500)로 구성되어 있다.
이미지 센서(100)는 복수개의 픽셀들로 이루어져 있으며 일정시간 축적된 신호를 하나의 픽셀 단위로 출력한다. 이 때 정확한 표면의 형태를 판별하기 위해 이미지 센서(100)가 노출되는 시간을 제어하여 이미지 센서(100)로 입사되는 광양의 전체 평균값을 일정하게 유지한다.
명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지나가게 되면 광 마우스는 표면의 형태를 판별하기 위해 이미지 센서의 노출 시간이 연속적으로 증가하거나 감소시킨 다. 이러한 구간을 "노출 제어 시간"이라 정의하고 "노출 제어 시간" 동안에 노출 시간의 추이에 따라 이미지 센서(100)의 픽셀을 다수번 샘플링하여 다수 개의 프레임을 획득한다.
A/D 컨버터(200)는 이미지 센서(200)의 출력을 수신하여 디지털 신호로 변환한다.
이미지 데이터 프로세서(300)는 A/D 컨버터의 출력을 수신하고 다수 개의 프레임들의 픽셀 값으로부터 가장 상관관계가 높은 움직임 값(V(X,Y))을 계산한다.
명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지나가게 되면 광 마우스는 이미지 센서로부터 다수 개의 프레임을 획득한다. 이렇게 샘플링 된 다수 개의 프레임들의 픽셀 값 중 표면의 상이 잘 맺힌 시간의 픽셀 값을 가지고 움직임 값을 계산한 후, 계산된 움직임 값 중 가장 상관관계가 높은 것를 구한다.
일반적으로 광 마우스에서 움직임 값을 계산하는 방법은 기준 프레임의 기준 영역과 샘플 프레임과 영상들을 비교하여 상관관계가 구하여, 가장 상관관계가 높은 위치의 움직임 값을 계산하는 것이다.
좀더 자세히 설명하자면, 기준 프레임으로 선택되어 저장되어 있는 하나의 전체 프레임에서 기준 영역을 설정하고, 현재 입력된 샘플 프레임과 기준 프레임의 기준 영역과의 상관관계를 현재 프레임의 왼쪽 상단 끝에서 시작하여 한 픽셀 단위로 지그재그 스캐닝(zigzag scanning) 방향으로 이동하면서 오른쪽 하단 끝에 이를 때까지 상관관계를 계산하여 그중 가장 상관 관계가 높은 위치를 찾아내어 움직인 방향과 거리를 계산한다.
시스템 컨트롤러는 외부와의 타이밍을 제어하고 이미지 데이터 프로세서의 출력을 수신하여 오동작을 방지하기 위한 움직임 값을 출력한다.
멀티플렉서는 시스템 컨트롤러의 출력을 수신하고 멀티플렉싱하여 움직임 값을 출력한다.
이하, 도 3에서 도시된 본 발명의 광 마우스의 동작을 설명한다.
광 마우스(1)가 명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지나가게 되면 표면(2)에 반사된 광(6)이 이미지 센서(3)에 투영되고, 그 투영된 값을 이용하여 현재의 광 마우스(1)의 위치가 계산된다. 광 마우스(1)의 이미지 센서(3)는 명암의 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 지나게 되면 노출 제어 시간 동안 노출 시간의 추이에 따라 다수 번 샘플링함으로서 다수 개의 프레임들을 획득한다. A/D 컨버터(200)를 이미지 센서(3)의 신호를 수신하여 디지털 신호로 변화한다. 이미지 데이터 프로세서(300)는 A/D 컨버터(200)의 출력을 수신하여 다수 개의 샘플링 된 프레임들의 픽셀 값 중 표면의 상이 잘 맺힌 시간의 픽셀 값을 가지고 움직임 값을 계산한 후, 계산된 움직임 값 중 가장 상관관계가 높은 것을 선택한다. 시스템 컨트롤러(400)는 이미지 데이터 프로세서(300)의 출력을 수신하여 오동작을 방지하기 위한 움직임 값을 멀티플렉서(500)로 출력하고, 멀티플렉서(500)는 광 마우스(1)의 움직임 값을 출력한다.
도 4는 명암 차이가 뚜렷한 표면의 경계면을 감지했을 때의 이미지 센서의 픽셀 값 분포도이다.
명암 차이가 뚜렷한 표면(20)은 밝은 표면(21a)과 어두운 표면(22a)으로 나 뉘어지며 이에 따른 이미지 센서(3)의 픽셀 값은 밝은 표면에 해당하는 픽셀 값(21b)과 어두운 표면에 해당하는 픽셀 값(22b)을 가진 두 그룹으로 나뉘어 진다.
이는 다수 그룹의 명암을 가진 표면으로 나뉘어진 표면을 감지하였을 때에는 이미지 센서(3)의 픽셀 값은 각각 다수 명암 그룹에 해당하는 픽셀 값 그룹들을 가지게 된다.
도 5 는 본 발명에 따른 광 마우스의 이미지 센서의 노출 제어 시간을 나타낸다.
도 5 에서도 참조하면, 밝은 표면(21a)의 이미지 센서의 픽셀 부분은 빠르게 포화상태(tw)가 되며, 어두운 부분(22a)은 보다 느리게 포화상태(tb)가 된다.
명암 차이가 뚜렷한 표면(20)을 감지하였을 때의 노출 제어 시간동안 일정 시간 간격(t1, t2, t3)마다 샘플링하여 획득된 프레임들의 전체 픽셀 값을 저장하고, 표면의 상이 잘 맺힌 시간의 픽셀 값으로부터 움직임 값을 계산한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지날 때 발생하는 광 마우스의 오동작 방지 방법에 대해 설명한다.
도 6 은 본 발명의 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지날 때 발생하는 광 마우스의 오동작 방지 방법을 나타내는 일 실시예의 흐름도이다.
광 마우스의 이미지 센서의 노출시간이 노출 제어 시간 구간인가 판단한다.(S1)
제 1 단계(S1)에서 광 마우스가 노출 제어 시간 구간에 있다면 노출 제어 시간 동안 노출 시간의 변화에 따라 이미지 센서의 픽셀을 다수 번 샘플링 하여 다수 개의 프레임들을 획득한다.(S2).
다수 개의 프레임들의 전체 픽셀 값들 중 표면의 상이 잘 맺힌 시간의 픽셀 값을 가지고 광 마우스의 움직임 값을 계산한다(S3).
제 3 단계에서 계산된 움직임 값 중에서 가장 높은 상관관계를 가지는 움직임 값을 선택한다(S4).
제 4 단계에서 선택된 동일한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개인가 판단한다(S5).
제 5 단계에서 가장 높은 상관관계를 가지는 움직임 값이 하나이면 가장 높은 상관관계의 움직임 값을 선택하여 출력한다(S6).
제 5 단계에서 상관관계가 가장 높은 동일한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하면 계산된 마우스의 움직임 값을 무시는 방법으로, 잘못 계산된 움직임 값을 출력하지 않는다(S7).
여기서, 동일한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하는 경우는 도 7와 도 8에 잘 나타나 있다.
제 1 단계(S1)에서 광 마우스가 노출 제어 시간 구간에 있지 않다면 획득된 프레임의 평균 픽셀 값으로부터 이미지 센서의 노출시간을 정하여 한번 샘플링한다(S8).
제 8 단계에서 샘플링한 프레임의 픽셀 값으로부터 광 마우스의 움직임 값을 계산하여 출력한다(S9).
제 6 단계와 제 7 단계 그리고 제 9단계로부터 수신되는 광 마우스 움직임 값을 출력한다(S10).
이하 첨부된 도면을 이용하여 광 마우스가 다수 개의 동일한 상관관계를 가지는 경우에 대해 알아보자.
도 7은 광 마우스가 수직 방향으로 명암의 차이가 뚜렷한 표면을 지나갈 경우, 획득된 동일한 상관관계를 나타내는 프레임들이다.
획득된 프레임 즉, 샘플 프레임을 기준 프레임(30)과 기준 영역(31)과 비교하여 광 마우스의 움직임 값을 구하기 위해 가장 상관관계가 높은 것을 선택한다.
광 마우스의 움직임 값을 선택하기 위해 지그재그 스캐닝(zigzag scanning) 방향으로 이동하면서 상관관계를 구하여 보면, 도 7의 (0,2)만큼 움직인 경우(30a), (0,1)만큼 움직인 경우(30b), (0,0)만큼 움직인 경우, (0,-1)만큼 움직인 경우, (0,-2)만큼 움직인 경우의 움직임 값이 동일한 상관관계를 가지게 된다.
도 8은 광 마우스가 대각선 방향으로 명암의 차이가 뚜렷한 표면을 지나갈 경우, 획득된 동일한 상관관계를 나타내는 프레임들이다.
상관관계 높은 움직임 값을 선택하기 위해 지그재그 스캐닝(zigzag scanning) 방향으로 이동하면서 상관관계를 구하게 되면, 도 8의 (-2,0)만큼 움직인 경우(30a), (-1,-1)만큼 움직인 경우, (0,-2)만큼 움직인 경우와 같이 동일한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재한다.
이와 같이 명암의 차이가 뚜렷한 표면을 지나는 경우에는, 동일한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하는 가능성이 높게 된다.
한편, 상기에서는 동알한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하는 경우, 계산된 움직임 값을 출력하지 않았지만 다르게는 도 9는 본 발명의 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지날 때 발생하는 광 마우스의 오동작 방지 방법을 나타내는 다른 실시예의 흐름도이다.
여기서, 도 9의 다른 실시예의 흐름도에 의한 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지날 때 발생하는 광 마우스의 오동작 방지 방법은 도 4의 일 실시예의 흐름도와 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지날 때 발생하는 광 마우스의 오동작 방지 방법과 동일하며 도 4의 일 실시예의 흐름도의 제 7 단계에서의 오동작 방지를 위한 방법만이 도 9의 다른 실시예의 흐름도의 제 11 단계로 대체한다. 따라서 이하에서는 제 11 단계만 설명하기로 한다.
제 5 단계에서 상관관계가 가장 높은 동일한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하면 이전의 움직임 값을 저장해 놓고 저장된 과거의 움직임 값으로 현재 계산된 움직임 값을 대체하여 출력한다(S11).
여기서, 일반적인 광 마우스 움직임을 고려해 볼 때, 마우스가 급격하게 움직이는 방향을 바꾸는 경우는 전체 움직이는 경우에 매우 작은 확률을 가지게된다.
또한 광 마우스의 이미지 센서 부분은 매우 작으므로 명암이 뚜렷한 경계면을 지날 때의 시간은 매우 짧게 되로, 이 때에 광 마우스가 움직이는 방향을 바꿀 확률은 더욱 작아지게 된다.
따라서 이전의 움직임 값으로 잘못 계산된 현재의 움직임 값을 대체하여 출력하면 모니터 상의 움직임을 매우 부드럽게 할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기 술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 광 마우스에 의하면, 광 마우스가 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지날 때를 감지하여, 잘못된 움직임 값이 출력되는 것을 방지하여 광 마우스가 오동작 되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (6)

  1. 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지남을 감지하여 노출시간이 연속적으로 증가 또는 감소 할 때 노출 시간의 변화에 따라 다수 개의 프레임을 획득하는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서의 출력을 수신하여 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터;
    상기 A/D 컨버터의 출력을 수신하고 다수 개의 프레임로부터 가장 상관관계가 높은 움직임 값을 계산하는 이미지 데이터 프로세서;
    외부와의 타이밍을 제어하고 상기 이미지 데이터 프로세서의 출력을 수신하여 다수 개의 상관관계가 존재하는 경우 오동작을 방지하기 위한 움직임 값을 출력을 하고 다수 개의 상관관계가 존재하지 않으면 상기 이미지 데이터 프로세서로부터 수신된 광 마우스의 상기 움직임 값을 출력하는 시스템 컨트롤러; 및
    상기 시스템 컨트롤러의 출력을 수신하고 멀티플렉싱하여 상기 움직임 값을 출력하는 멀티플렉서를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스.
  2. 명암의 차이가 표면의 뚜렷한 경계면을 지날 때, 이미지 센서의 노출시간이 연속적으로 변화하는 것을 이용하여 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지나는지를 감지하여 표면에 존재하는 다수 개의 명암 그룹에 대한 적합한 노출 시간에 따라 다수 번 샘플링하여 다수 개의 프레임을 획득하는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계에서 획득된 다수 개의 프레임을 이용하여 움직임 값을 계산 하는 제 2 단계; 및
    상기 움직임 값을 계산하기 위해 기준 프레임과 기준 영역을 이용하여 움직임 값을 계산 시, 가장 상관관계가 높은 움직임 값이 하나이면 계산된 광 마우스의 움직임 값을 출력하고, 동일한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하면 계산된 가장 높은 상관관계를 가지는 움직임 값을 출력하지 않는 제 3 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 오동작 방지 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 단계는
    상기 제 1 단계에 의해 획득된 상기 다수개의 프레임들의 전체 픽셀 값들 중에 표면의 상이 가장 잘 맺힌 시간의 픽셀 값를 선택하는 제 4 단계; 및
    제 4 단계에 의해 선택된 픽셀 값을 가지고 상기 광 마우스의 움직임 값을 계산하는 제 5 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 오동작 방지 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제 3 단계는
    기장 높은 상관관계를 구하기 위해 상기 기준 프레임과 상기 기준 영역을 이용하여 움직임 값을 계산하는 제 6 단계;
    동일한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하는 지를 판단하는 제 7 단계;
    제 7 단계에서 가장 높은 상관관계를 가지는 움직임 값이 하나 존재한다고 판단되면 계산된 가장 높은 상관관계를 가지는 상기 움직임 값을 출력하는 제 8 단계; 및
    제 7 단계에서 가장 높은 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하면 계산된 가장 높은 상관관계를 가지는 상기 움직임 값을 출력하지 않는 제 9단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 오동작 방지 방법.
  5. 명암의 차이가 표면의 뚜렷한 경계면을 지날 때, 이미지 센서의 노출시간이 연속적으로 변화하는 것을 이용하여 명암의 차이가 뚜렷한 경계면을 지나는지를 감지하여 표면에 존재하는 다수 개의 명암 그룹에 대한 적합한 노출 시간에 따라 다수 번 샘플링하여 다수 개의 프레임을 획득하는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계에서 획득된 상기 다수 개의 프레임을 이용하여 움직임 값을 계산하는 제 2 단계; 및
    상기 움직임 값을 계산하기 위해 상기 기준 프레임과 상기 기준 영역을 이용하여 움직임 값을 계산 시, 가장 상관관계가 높은 움직임 값이 하나이면 계산된 광 마우스의 상기 움직임 값을 출력하고, 동일한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하면 이전의 움직임 값을 저장해 놓고 상기 이전의 움직임 값으로 현재 계산된 움직임 값을 대체하여 출력하는 제 3 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 오동작 방지 방법.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 제 3 단계는
    기장 높은 상관관계를 구하기 위해 상기 기준 프레임과 상기 기준 영역을 이용하여 움직임 값을 계산하는 제 4 단계;
    동일한 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하는 지를 판단하는 제 5 단계;
    제 5 단계에서 가장 높은 상관관계를 가지는 움직임 값이 하나 존재한다고 판단되면 계산된 가장 높은 상관관계를 가지는 상기 움직임 값을 출력하는 제 6 단계; 및
    제 5 단계에서 가장 높은 상관관계를 가지는 움직임 값이 다수 개 존재하면 이전의 움직임 값을 저장해 놓고 상기 이전의 움직임 값으로 현재 계산된 상기 움직임 값을 대체하여 출력하는 제 7 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 오동작 방지 방법.
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