KR100559316B1 - 자동차의 구동 시스템 및 그것의 제어방법 - Google Patents

자동차의 구동 시스템 및 그것의 제어방법 Download PDF

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Abstract

전기식 4WD 구동 방식이 적용된 자동차에서 하나의 대용량 알터네이터로 전기 부하의 담당 및 배터리의 충전을 수행하고, 4WD 구동 모드시 모터에 구동 전원를 공급하도록 하여 효율적인 전원 제어가 수반되도록 하는 것으로,
현재의 운전 모드를 판단하는 과정과, 2WD 운전 모드로 판단되면 배터리의 충전 전압이 설정된 기준 전압 이하인지를 판단하는 과정과, 배터리의 충전 전압이 설정된 기준 전압 이상이면 알터네이터가 오프 상태를 유지하는 현재의 운행 상태를 유지하고, 충전 전압이 설정된 기준 전압 이하이면 알터네이터에 여자 전류 지령을 출력하여 전압 발전을 통해 배터리를 충전시키는 과정과, 알터네이터의 발전에 의해 충전되는 배터리 전압이 설정된 기준 전압 이상인지를 판단하는 과정과, 배터리의 충전 전압이 기준 전압 이하이면 알터네이터를 통한 충전을 유지하고, 충전 전압이 기준 전압 이상이면 알터네이터의 전압 발전을 오프시키는 과정을 포함하여 2WD 운전을 유지하며, 4WD 운전 모드로 판단되면 4WD 운전이 가능한지를 판단하기 위하여 배터리의 충전 전압과 설정된 기준 전압을 비교하여 기준 전압 이상을 유지하는지를 판단하는 과정과, 배터리의 충전 전압이 설정된 기준 전압 이상이면 알터네이터와 모터간의 전원 공급 패스를 연결하는 과정과, 모터의 구동을 위한 여자 전류 지령을 생성하여 알터네이터를 통해 전압 발전을 수행하는 과정 및, 알터네이터의 발전 전압을 이용하여 모터를 구동시켜 4WD 운전을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
전기식 4WD 자동차, 모터, 알터네이터, 전압 발전

Description

자동차의 구동 시스템 및 그것의 제어방법{A DRIVING SYSTEM OF VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 구동 시스템에 대한 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 구동 시스템에 대한 상세 구성 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 구동 시스템에서 발전량 제어에 대한 일 실시예의 흐름도.
도 4는 종래의 자동차에서 전기식 4륜 구동 시스템에 대한 개략적인 구성도.
본 발명은 자동차의 구동 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 전기식 4WD 구동 방식이 적용된 자동차에서 하나의 대용량 알터네이터(Alternator)로 전기 부하의 담당 및 배터리의 충전을 수행하고, 4WD 구동 모드시 모터에 구동 전원(Power)를 공급하도록 하여 효율적인 전원 제어가 수반되도록 하는 자동차의 구동 시스템 및 그것의 제어방법에 관한 것이다.
전기식 4WD 구동 시스템이 적용되는 종래의 자동차는 첨부된 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 동력 발생원인 엔진(11)과, 엔진(11)에서 전달되는 동력을 설정된 기어비로 변환하여 자동차가 주행되도록 전륜(13)에 동력을 전달하는 트랜스 밋션(12)과, 엔진(11)과 벨트(14)로 연결되며 벨트(14)를 통해 전달되는 엔진(11)의 동력에 의해 소정의 전압을 발전시켜 배터리에 충전 전원을 공급함과 동시에 각 전기부하에 전원을 공급하는 소용량 알터네이터(15)와, 상기 엔진(11)과 벨트(14)로 연결되며 벨트(14)를 통해 전달되는 엔진(11)의 동력에 의해 소정의 전압을 발전시켜 4WD 구동 모드시에 후륜(20)을 구동시키는 모터(17)측에 전원을 공급하는 대용량 알터네이터(16)와, 상기 모터(17)의 회전축에 결합되어 있는 기어(18)를 통해 전달되는 모터(17)의 동력을 후륜(20)에 전달하여 구동시키는 차동기어(19) 및 상기 대용량 알터네이터(16)의 발전량과 모터(17)의 구동 토크 및 속도를 제어하는 4WD 제어부(21)로 구성된다.
상기에서 자동차에 구비되는 각 전기부하와 배터리에 전원을 공급하는 소용량 알터네이터(15)와 4WD 구동 모드시에 모터(17)에 전원을 공급하는 대용량 알터네이터(16)는 엔진(11)과의 벨트(14) 연결에 의해 독립적으로 동작한다.
전술한 바와 같은 종래의 전기식 4WD 구동 시스템이 적용되는 자동차는 다음과 같이 제어된다.
도로의 노면 조건이 양호하며, 자동차에 많은 부하가 걸리지 않는 평지의 주행시에는 엔진(11)만의 동력을 이용한 2WD 전륜 구동에 의해 자동차의 주행이 유지된다.
즉, 엔진(11)에서 출력되는 동력이 트랜스 밋션(12)에 전달되면 트랜스 밋션(12)은 엔진(11)의 동력을 설정된 기어비로 변환하여 출력축에 연결되는 전륜(13)을 구동시킴으로써 자동차의 주행이 유지되도록 한다.
이때, 소용량 알터네이터(15)는 벨트(14)를 통해 전달되는 엔진(11)의 동력에 의해 설정된 소정의 전압을 발전하여 자동차에 구비되는 각 전기부하에 전원으로 공급함과 동시에 배터리에 충전 전압으로 공급한다.
또한, 대용량 알터네이터(16)는 벨트(14)에 의해 엔진(11)의 동력은 전달되나 도시되지 않은 클러치 수단에 의한 동력 단속이 이루어져 회전자의 구동이 차단되므로, 대용량 알터네이터(16)는 발전이 이루어지지 않게 된다.
이와 같이 2WD 전륜 구동으로 주행을 유지하는 상태에서 경사가 심한 언덕길의 등판이나 빗길 혹은 눈길 등의 미끄러운 노면에서의 초기 출발 및 운행시에 4WD 구동 모드로 전환하게 되면 4WD 제어부(21)는 대용량 알터네이터(16)의 클러치 수단을 제어하여 엔진(11)의 동력에 의해 대용량 알터네이터(16)가 구동되도록 함으로써 설정된 전압의 발전이 이루어져, 모터(17)측에 구동 전원을 공급한다.
따라서, 모터(17)는 대용량 알터네이터(16)로부터 공급되는 전원에 의해 구동되어 차동기어(19)를 통해 후륜(20) 역시 동시에 구동되어 4WD 구동이 수행된다.
이때, 4WD 제어부(21)는 후륜(20)을 구동시키는 차동기어(19)의 회전수에 따라 모터(17)의 구동 토크 및 속도를 제어하며, 대용량 알터네이터(16)에서 발전되는 출력 전류를 검출하여 여자 전류를 제어함으로써, 대용량 알터네이터(16)의 용량에 따른 발전 전류량의 제한 제어가 이루어지도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 전기식 4WD 구동 시스템이 적용되는 종래의 자동차는 전륜에 의한 주행 상태에서는 대용량 알터네이터가 발전 동작을 수행하지 않 고, 경사가 심한 언덕길의 등판이나 빗길 혹은 눈길 등의 미끄러운 노면 주행 혹은 출발시에만 필요 전압을 발전하므로, 4WD 모드로 동작하는 구간이 매우 짧아 시스템의 측면에서 볼 때 대용량 알터네이터의 활용에 있어 극히 비효율적인 문제점이 있다.
또한, 활용성이 비효율적인 고가의 대용량 알터네이터의 장착으로 인하여 자동차의 제작원가를 상승시키고, 중량을 가중시켜 연비 저하를 초래하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 전기식 4WD 구동 방식이 적용된 자동차에서 하나의 대용량 알터네이터로 전기 부하에 대한 전원 및 배터리 충전 전원과 4WD 구동 모드시에 후륜을 구동시키는 모터에 전원을 공급할 수 있도록 하여 효율적인 파워 제어가 이루어지도록 한 것이다.
즉, 전기 부하의 동작 전원 및 배터리의 충전 전원을 담당하는 소용량 알터네이터와 4WD 구동 모드시 모터에 전원을 공급하는 대용량 알터네이터의 기능을 하나의 대용량 알터네이터에 통합하여 알터네이터의 운전 범위를 넓혀 효율적인 활용성 및 전원 제어가 수행되도록 한 것이다.
또한, 소용량 알터네이터를 제거한 자리에 기계식 에어컨 컴프레서를 장착할 수 있도록 하여 별도의 엔진 설계 없이 에어컨 컴프레서의 장착에 편리성 및 효율성을 제공하도록 한 것이다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 동력 발생원인 엔진과; 상기 엔진에서 전달되는 동력을 시프트 레버로 설정되는 기어비로 변환하여 자동차가 주행되도록 전륜을 구동시키는 트랜스 밋션과; 상기 엔진의 동력을 벨트를 통해 전달받아 에어컨 시스템의 구동시 순환되는 냉매를 압축하는 에어컨 컴프레셔와; 상기 엔진과 벨트로 연결되어, 벨트를 통해 전달되는 엔진의 동력에 의해 전압을 발전하는 알터네이터와; 4WD 구동 모드시에 구동되어 차동기어를 통해 후륜을 구동시키는 모터와; 상기 알터네이터에서 공급되는 전원을 다운시켜 배터리에 충전 전압으로 공급하는 DC/DC 컨버터와; 2WD 구동 및 4WD 구동을 제어하며, 4WD 구동 모드시에 알터네이터의 발전 전압의 전류 및 차량의 제반 정보를 검출하여 목표 전압과 전류가 출력될 수 있도록 여자 전류 지령값을 산출하여 알터네이터의 발전 전류량을 제어하는 제어수단 및; 상기 제어수단의 제어신호에 의해 2WD 구동 모드 및 4WD 구동 모드에 따라 상기 알터네이터와 모터간의 전압 패스를 단속하는 스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 현재의 운전 모드를 판단하는 과정과; 2WD 운전 모드로 판단되면 배터리의 충전 전압이 설정된 기준 전압 이하인지를 판단하는 과정과; 배터리의 충전 전압이 설정된 기준 전압 이상이면 알터네이터의 오프 상태를 유지하는 현재의 운행 상태를 유지하고, 충전 전압이 설정된 기준 전압 이하이면 알터네이터에 여자 전류 지령을 출력하여 전압 발전을 통해 배터리를 충전시키는 과정과; 알터네이터의 발전에 의해 충전되는 배터리 전압이 설정된 기준 전압 이상인지를 판단하는 과정과; 배터리의 충전 전압이 기준 전압 이하이면 알터네이터를 통한 충전을 유지하 고, 충전 전압이 기준 전압 이상이면 알터네이터의 전압 발전을 오프시키는 과정과을 포함하여 2WD 운전을 유지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 구동 시스템 제어방법을 제공한다.
또한, 현재의 운전 모드를 판단하는 과정과; 4WD 운전 모드로 판단되면 4WD 운전이 가능한지를 판단하기 위하여 배터리의 충전 전압과 설정된 기준 전압을 비교하여 기준 전압 이상을 유지하는지를 판단하는 과정과; 배터리의 충전 전압이 설정된 기준 전압 이상이면 알터네이터와 모터간의 전원 공급 패스를 연결하는 과정과; 모터의 구동을 위한 여자 전류 지령을 생성하여 알터네이터를 통해 전압 발전을 수행하는 과정 및; 알터네이터의 발전 전압을 이용하여 모터를 구동시켜 4WD 운전을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 구동 시스템 제어방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 구동 시스템은 엔진(101)과, 트랜스 밋션(102), 전륜(103), 벨트(104), 에어컨 컴프레셔(105), 알터네이터(106), DC/DC 컨버터(107), 배터리(108), 스위칭부(109), 모터(110), 기어(111), 차동기어(112), 후륜(113) 및 4WD 제어부(114)로 이루어진다.
엔진(101)은 동력 발생원으로 운전자가 구동하는 가속 페달의 위치 변화에 따라 회전수가 제어되어 자동차의 속도를 조정한다.
트랜스 밋션(102)은 상기 엔진(101)에서 전달되는 동력을 시프트 레버로 설 정되는 기어비로 변환하여 자동차가 주행되도록 전륜(103)에 동력을 전달한다.
에어컨 컴프레셔(105)는 상기 엔진(101)과 벨트(104)로 연결되며 벨트(104)를 통해 전달되는 엔진(101)의 동력에 의해 에어컨 시스템의 구동시 순환되는 냉매를 압축하여 준다.
알터네이터(106)는 상기 엔진(101)과 벨트(104)로 연결되며 벨트(104)를 통해 전달되는 엔진(101)의 동력에 의해 소정의 전압을 발전시켜 각 전기 부하 및 배터리에 전원을 공급한다.
상기 알터네이터(106)는 대용량 알터네이터로 이루어진다.
DC/DC 컨버터(107)는 상기 알터네이터(106)에서 공급되는 전원을 다운시켜 배터리(108)에 충전 전압으로 공급한다.
배터리(108)는 DC/DC 컨버터(107)를 통해 공급되는 알터네이터(106)의 발전 전압에 의해 충전되어 각 전기 부하에 필요한 부하 전원을 분담한다.
스위칭부(109)는 4WD 제어부(114)에서 인가되는 제어신호에 의해 스위칭되어 4WD 구동모드시 알터네이터(106)에서 공급되는 발전 전압을 모터(110)측에 공급하고, 2WD 구동 모드시 오프되어 알터네이터(106)의 발전 전압이 모터(110)측에 공급되는 것을 차단한다.
모터(110)는 3상 DC모터로 이루어지며, 4WD 구동 모드시에 구동되어 차동기어(112)를 통해 후륜(113)을 구동시켜 준다.
기어(111)는 상기 모터(110)의 회전축에 연결되어 모터(110)의 동력을 차동기어(112)에 전달하는 기능을 담당한다.
4WD 제어부(114)는 2WD 구동 및 4WD 구동을 제어하며, 4WD 구동 모드시에 알터네이터(106)의 전류를 검출하여 목표 전압과 전류가 출력될 수 있도록 알터네이터(106)의 여자 전류 지령값을 산출하여 PWM 듀티 제어한다.
또한, 차동기어(112)의 출력 회전수의 검출을 통해 모터(110)의 구동 토크 및 속도를 제어하여 준다.
상기한 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동차의 구동 시스템의 동작에 대하여 도 2와 함께 설명하면 다음과 같다.
도로의 노면 조건과 기후 조건이 양호하며, 자동차에 많은 부하가 걸리지 않는 평지의 주행시에는 4WD 제어부(114)는 스위칭부(109)의 접점을 차단시켜 알터네이터(106)와 모터(110)간의 전원 패스를 차단하여 엔진(101)만의 동력을 통해 2WD구동으로 자동차의 주행이 유지된다.
즉, 엔진(101)에서 출력되는 동력이 트랜스 밋션(102)에 전달되면 트랜스 밋션(102)은 엔진(101)의 동력을 시프트 레버의 선택으로 설정된 기어비로 변환하여 출력축에 연결되는 전륜(103)을 구동시킴으로써 자동차의 주행이 유지되도록 한다.
에어컨 시스템의 구동이 온 되는 경우 에어컨 컴프레셔(105)는 벨트(104)를 통해 전달되는 엔진(101)의 동력에 의해 순환되는 냉매를 압축하여 고압 고온으로 압축한다.
또한, 4WD 제어부(114)는 배터리(108)의 전압 상태를 모니터링하여 배터리(108)의 전압이 설정된 기준 전압 이하로 다운되는지를 판단하며, 배터리(108)의 전압이 기준 전압 이하로 다운됨이 검출되면 알터네이터(106)측에 여자 전류 지령을 출력하여 전압의 발전이 수행되도록 한다.
따라서, 알터네이터(106)는 벨트(104)를 통해 전달되는 엔진(101)의 동력에 의해 설정된 소정의 전압을 발전하여 DC/DC 컨버터(107)를 통해 배터리(108)에 충전 전압으로 공급한다.
상기와 같이 알터네이터(106)의 전압 발전을 통해 배터리(108)를 충전하는 과정에서 4WD 제어부(114)에 모니터링되는 전압이 설정된 기준전압 이상으로 검출되어 과충전 상태로 판단되면 출력되는 여자 전류 지령을 차단시켜 알터네이터 (106)의 전압 발전이 일어나지 않도록 한다.
이와 같이 2WD 구동으로 주행을 유지하는 상태에서 경사가 심한 언덕길의 등판이나 빗길 혹은 눈길 등의 미끄러운 노면에서의 초기 출발 및 운행시에 4WD 구동 모드로 전환하게 되면 4WD 제어부(114)는 알터네이터(106)에 여자 전류 지령을 출력하여 전압의 발전이 수행되도록 하며, 동시에 스위칭부(109)의 접점을 온시켜 알터네이터(106)와 모터(110)간의 전원 공급 패스를 연결한다.
따라서, 모터(110)는 알터네이터(106)에서 공급되는 발전 전압에 의해 구동되어 차동기어(112)를 통해 후륜(113)을 구동시키는 4WD 구동이 수행되도록 한다.
이때, 4WD 제어부(114)는 CAN 통신버스를 통해 연결되는 엔진 제어모듈(101A)로부터 스로틀 개도에 대한 정보와 엔진 회전수에 대한 정보를 모니터링하고, 트랜스 밋션 제어 유닛(102A)으로부터 현재 선택된 변속단에 대한 정보를 모니터링하며, 모터(110)의 회전 속도 및 브러시의 온도를 모니터링하고, 전륜(103) 및 후륜(113)의 ABS 제어 유닛(103A)으로부터 전륜(103) 및 후륜(113)의 차륜 속도를 모니터링한다.
또한, 알터네이터(106)에서 출력되는 전류를 모니터링한다.
이후, 4WD 제어부(114)는 상기 모니터링되는 정보에서 전후륜의 속도로부터 차속을 산출하고, 차속과 가속페달위 변위 정보에 대응하는 모터(110)의 구동 토크를 산출한다.
그리고, 모터 회전수를 고려하여 목표 토크 산출을 위한 전류를 산출하며, 피드백 검출되는 알터네이터(106)의 전류를 감안하여 목표 전압과 전류가 출력되기 위한 알터네이터(106)의 전류 지령값을 산출하여 알터네이터(106)의 발전량을 제어한다.
상기한 동작 관계에 대하여 도 3을 참조하여 부연 설명하면 다음과 같다.
전기식 4WD 구동 시스템이 적용되는 자동차의 운행이 수행되면 4WD 제어부(114)는 현재의 운전 상태가 2WD 모드인지 4WD 모드인지를 판단한다(S101).
상기의 판단에서 2WD 모드의 운전인 것으로 판단되면 배터리(108)의 전압을 모니터링하여 현재의 충전 전압(V.bat)이 설정된 기준 전압, 바람직하게는 13.8V 이하의 상태인지를 판단한다(S102).
상기에서 배터리(108)의 충전 전압(V.bat)이 설정된 기준 전압 이상을 유지하는 것으로 판단되면 현재의 상태를 유지하고, 충전 전압(V.bat)이 설정된 기준 전압 이하인 것으로 판단되면 DC/DC 컨버터(107)를 온 상태로 전환하여 알터네이터(106)와 배터리(108)간의 전원 공급 패스를 연결하고(S103), 동시에 알 터네이터(106)에 여자 전류 지령을 PWM 신호로 출력하여 알터네이터(106)의 전압 발전이 수행되도록 한다(S104).
따라서, 알터네이터(106)에 의한 전압 발전에 따라 DC/DC 컨버터(107)를 통해 배터리(108)에 전압 충전이 수행된다.
상기와 같이 알터네이터(106)의 발전에 의해 배터리(108)의 전압 충전이 이루어지는 상태에서 배터리(108)의 충전 전압(V.bat)이 설정된 기준 전압, 바람직하게는 13.8V 이상의 만충전이 이루어졌는지를 판단한다(S105).
상기 S105의 판단에서 배터리(108)의 충전 전압(V.bat)이 설정된 기준 전압 이하의 상태를 유지하게 되면 상기 S104의 과정으로 리턴하여 배터리(108)의 충전을 지속적으로 하고, 배터리(108)의 충전 전압이 설정된 기준 전압을 초과하는 만충전으로 판단되면 알터네이터(106)의 여자 전류 지령을 오프로 출력하여 알터네이터(106)의 전압 발전 동작이 더 이상 수행되지 않도록 하며(S106), 동시에 DC/DC 컨버터(107)를 오프시켜 알터네이터(106)와 배터리(108)간의 전압 패스를 차단시킨다(S107).
또한, 상기 S101에서 현재 자동차가 4WD 모드의 구동으로 운행되고 있는 것으로 판단되면 4WD의 주행이 가능한지를 판단하기 위하여 배터리(108)에 충전된 전압(V.bat)이 설정된 기준전압 이하를 유지하고 있는지를 판단한다(S110).
상기에서 배터리(108)의 충전 전압이 설정된 기준 전압 이하를 유지하는 것으로 판단되면 전술한 S103의 과정으로 진입하여 전술한 과정을 반복하여 배터리(108)의 충전 전압을 설정된 기준 전압으로 유지한 후에 4WD의 주행이 수행 될 수 있도록 한다.
그러나, 배터리(108)의 충전 전압이 설정된 기준 전압 이상을 유지하는 것으로 판단되면 스위칭부(109)를 온시켜 알터네이터(106)와 모터(110)간의 전원 공급 패스를 연결한 후 여자 전류 지령을 생성하여 알터네이터(106)의 전압 발전을 제어함으로써 4WD 구동이 수행되도록 한다(S111).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 하나의 알터네이터를 이용하여 2WD 및 4WD 구동을 유지함으로 알터네이터의 사용 효율성을 증대시키고, 하나의 알터네이터가 배제됨에 따라 원가 절감과 제어의 간편성 및 차량의 경량화를 제공한다.

Claims (11)

  1. 동력 발생원인 엔진과, 상기 엔진에서 전달되는 동력을 시프트 레버로 설정되는 기어비로 변환하여 자동차가 주행되도록 전륜을 구동시키는 트랜스 밋션과, 상기 엔진의 동력을 벨트를 통해 전달받아 에어컨 시스템의 구동시 순환되는 냉매를 압축하는 에어컨 컴프레셔와, 상기 엔진과 벨트로 연결되어, 벨트를 통해 전달되는 엔진의 동력에 의해 전압을 발전하는 알터네이터와, 4WD 구동 모드시에 구동되어 차동기어를 통해 후륜을 구동시키는 모터와, 상기 알터네이터에서 공급되는 전원을 다운시켜 배터리에 충전 전압으로 공급하는 DC/DC 컨버터와, 2WD 구동 및 4WD 구동을 제어하며, 4WD 구동 모드시에 알터네이터의 발전 전압의 전류 및 차량의 제반 정보를 검출하여 목표 전압과 전류가 출력될 수 있도록 여자 전류 지령값을 산출하여 알터네이터의 발전 전류량을 제어하는 제어수단 및 상기 제어수단의 제어신호에 의해 2WD 구동 모드 및 4WD 구동 모드에 따라 상기 알터네이터와 모터간의 전압 패스를 단속하는 스위칭부를 포함하는 자동차의 구동 시스템에 있어서,
    상기 제어수단은 4WD 모드의 운전시 배터리의 충전 전압이 설정된 기준 전압 이하인 경우 배터리의 충전 전압을 설정된 기준값 이상으로 충전시킨 이후에 4WD 모드의 운전을 수행하고,
    전후륜의 차륜속도로부터 차속을 산출하고, 차속과 가속 페달의 변위로부터 모터 토크를 산출하며, 모터 회전수를 고려하여 목표 토크 산출을 위한 전류량을 산출하며, 여기에 알터네이터의 발전 전류량의 정보를 포함하여 목표 전압과 전류가 출력되기 위한 전류 지령치를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동차의 구동 시스템.
  2. 삭제
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  8. 전기식 4WD 구동 시스템이 적용되는 자동차에 있어서,
    현재의 운전 모드를 판단하는 과정과;
    4WD 운전 모드로 판단되면 4WD 운전이 가능한지를 판단하기 위하여 배터리의 충전 전압과 설정된 기준 전압을 비교하여 기준 전압 이상을 유지하는지를 판단하는 과정과;
    배터리의 충전 전압이 설정된 기준 전압 이상이면 알터네이터와 모터간의 전원 공급 패스를 연결하는 과정과;
    모터의 구동을 위한 여자 전류 지령을 생성하여 알터네이터를 통해 전압 발전을 수행하는 과정 및;
    알터네이터의 발전 전압을 이용하여 모터를 구동시켜 4WD 운전을 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 구동 시스템 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 4WD 운전 모드에서 배터리의 충전 전압이 기준 전압 이하이면, 알터네이터의 발전을 통해 배터리의 충전 전압을 기준 전압 이상으로 유지시킨 후에 4WD 모드로 운전하는 것을 특징으로 하는 자동차의 구동 시스템 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 배터리의 전압 충전에서 알터네이터에서 발전되는 대용량 전압이 DC/DC 컨버터에 의해 다운되어 충전 전압으로 공급되는 것을 특징으로 하는 자동차의 구동 시스템 제어방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 4WD 운전 모드에서 알터네이터 발전 전류는 모니터링되는 전후륜의 차속과 가속 페달의 변위, 모터 회전수에 의해 산출되는 목표 토크와 피드백 검출되는 알터네이터의 발전 전류량의 정보를 포함되어 목표 전압과 전류가 제어되는 것을 특징으로 하는 자동차의 구동 시스템의 제어방법.
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