KR100559231B1 - 건설기계의 작업범위 표시장치 - Google Patents

Abstract

이동식 크레인을 이용하여 인양작업시 작업장치의 자세변경없이 소정의 인양하중물을 보다 안전하고 신속하게 인양작업할 수 있도록 한 것이다.

바람직한 실시예에 의하면, 하부주행체와, 이 하부주행체상에 선회가능하게 장착되며 운전실이 소정위치에 탑제되는 상부선회체와, 이 상부선회체 소정위치에 소정각도범위내에서 회동가능하게 장착되는 붐과, 상기 상부선회체 소정위치에 장착되며 구동시 인양물을 인양하는 후크를 승하강시키는 윈치장치등을 구비하는 건설기계의 작업범위 표시장치에 있어서: 붐길이 및 붐각도의 작업자세에 따라 변경되는 인양가능한 최대인양하중을 저장하고 있는 기억수단; 사용자에 의해 작업자세 또는 인양물의 인양하중을 선택적으로 입력하게되는 입력수단; 상기 입력수단을 통해 입력되는 작업자세 또는 인양하중과, 상기 기억수단에 저장된 최대인양하중의 데이터를 비교 및 검색하여 인양가능한 최대인양하중 또는 안전범위를 연산하는 연산수단; 상기 연산수단에 의해 연산된 최대인양하중 또는 안전범위를 사용자에게 인식시켜주는 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업범위 표시장치를 제공한다.

이로 인해, 이동식 크레인을 이용하여 소정의 하중물을 인양작업시 작업장치의 자세변경없이 작업범위를 운전자가 확인하면서 작업할 수 있어 보다 안전하고 신속하게 인양작업이 가능하여 작업성을 향상시키며, 장비의 신뢰성을 제공할 수 있도록 한 이점을 갖는다.

Description

건설기계의 작업범위 표시장치

본 발명은 건설기계의 작업범위 표시장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동식 크레인을 이용하여 인양작업시 작업장치의 자세변경없이 소정의 인양하중물을 보다 안전하고 신속하게 인양작업할 수 있도록 한 건설기계의 작업범위 표시장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 건설기계의 작업범위 표시장치가 적용되는 이동식 크레인의 개략도 이다.

도시된 바와같이, 무한궤도형 또는 휠타입의 하부주행체(1)와, 이 하부주행체(1)상에 대해 선회가능하게 장착되며 운전실(2)이 소정위치에 탑제되는 상부선회체(3)와, 이 상부선회체(3) 소정위치에 소정각도범위내에서 회동가능하게 장착되는 붐(4)과, 전술한 상부선회체(3) 소정위치에 장착되며 구동시 윈치드럼에 권선되는 와이어(6)에 의해 인양물을 인양작업하는 후크(5)를 승하강시키는 윈치장치(7) 등을 구비한다.

미설명부호 8은 작업시 지면과의 접지력을 증가시켜 장비의 전도됨을 방지하는 아우트리거 이다.

전술한 바와같이 형성되는 이동식 크레인을 이용하여 인양작업시 붐길이 또는 붐각도를 변경시킴에 따라 인양하중물의 현재 작업위치를 변경하는 경우, 즉 장비가 작업자세의 변경에 따라 전도등의 위험상황으로부터 벗어날 수 있도록 운전자는 인양작업시 운전실 소정위치에 장착되는 안전장치를 통하여 장비의 안전상태를 확인해 가면서 소정의 인양작업을 수행하게 된다. 따라서 인양작업시 작업상태와 장비의 안전상태를 동시에 확인해야 되므로 숙련된 작업을 요구하게 된다.

따라서, 위와같은 문제점을 개선하기 위하여 운전실 소정위치에 장착되어 붐길이와 붐각도에 따른 최대인양하중을 운전자에게 알려 줄 수 있도록 한 인양하중 표시장치가 사용되고 있다.

그러나, 전술한 인양하중 표시장치는 현재 작업자세에서 요구되는 최대인양하중만을 제공함에 따라, 인양작업시 붐길이와 붐각도를 변경하는 특정한 작업자세에서 최대인양하중을 알기 위해서는 작업자세를 특정한 작업자세로 변경한 다음, 표시장치를 통해 확인하게 되므로 작업시간이 과다하게 소요되어 작업성이 현저하게 떨어지는 문제점을 갖는 것이다.

또는, 크레인 제조사에서 장비 출하시 제공하는 최대인양하중 도표를 활용하여 근사값을 산출하여 인양작업하는 경우, 작업자세 변경시마다 최대인양하중을 확인하게 되므로 불편하며, 운전자의 부주의로 인해 최대인양하중값을 잘못 산출하는 경우 위험이 뒤따라 안전사고 발생가능성을 갖는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은, 이동식 크레인을 이용하여 소정의 하중물을 인양작업시 작업장치의 자세변경없이 작업범위를 운전자가 용이하게 확인하면서 작업하게 되므로, 보다 안전하고 신속하게 인양작업할 수 있도록 한 건설기계의 작업범위 표시장치를 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적은, 하부주행체와, 이 하부주행체상에 선회가능하게 장착되며 운전실이 소정위치에 탑제되는 상부선회체와, 이 상부선회체 소정위치에 소정각도범위내에서 회동가능하게 장착되는 붐과, 상기 상부선회체 소정위치에 장착되며 구동시 인양물을 인양하는 후크를 승하강시키는 윈치장치등을 구비하는 건설기계의 작업범위 표시장치에 있어서: 붐길이 및 붐각도의 작업자세에 따라 변경되는 인양가능한 최대인양하중을 저장하고 있는 기억수단; 사용자에 의해 작업자세 또는 인양물의 인양하중을 선택적으로 입력하게되는 입력수단; 상기 입력수단을 통해 입력되는 작업자세 또는 인양하중과, 상기 기억수단에 저장된 최대인양하중의 데이터를 비교 및 검색하여 인양가능한 최대인양하중 또는 안전범위를 연산하는 연산수단; 상기 연산수단에 의해 연산된 최대인양하중 또는 안전범위를 사용자에게 인식시켜주는 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업범위 표시장치를 제공함에 의해 달성된다.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 기억수단은 작업자세에 따라 변경되는 인양가능한 최대인양하중을 도표형으로 저장한다.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 표시수단은 상기 연산수단에 의해 연산된 인양가능한 최대인양하중 또는 안전범위를 도식화하여 사용자에게 표시해준다.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 입력수단에 입력되는 작업자세는 붐길이, 붐각도, 작업반경, 작업높이, 스윙각도 및 와이어로프권수중 적어도 하나 이상이 선택되어 입력된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 작업범위 표시장치의 개략적인 블럭도 이다.

도시된 바와같이, 무한궤도형 또는 휠타입의 하부주행체(1)와, 이 하부주행체(1)상에 대해 선회가능하게 장착되며 운전실(2)이 소정위치에 탑제되는 상부선회체(3)와, 이 상부선회체(3) 소정위치에 소정각도범위내에서 회동가능하게 장착되는 붐(4)과, 전술한 상부선회체(3) 소정위치에 장착되며 구동시 윈치드럼에 권선되는 와이어(6)에 의해 인양물을 인양작업하는 후크(5)를 승하강시키는 윈치장치(7) 등을 구비하는 구성은, 도 1에 도시된 것과 동일하게 적용되므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 붐길이 및 붐각도의 작업자세에 따라 변경되는 인양가능한 최대인양하중을 저장하고 있는 기억수단(10)과, 사용자에 의해 작업자세 또는 인양물의 인양하중을 선택적으로 입력하게되는 입력수단(20)과, 전술한 입력수단(20)을 통해 입력되는 작업자세 또는 인양하중을 전술한 기억수단(10)에 저장된 최대인양하중과 비교 및 검색하여 인양가능한 최대인양하중 또는 안전범위를 연산하는 연산수단(30)과, 이 연산수단(30)에 의해 연산된 안전범위 또는 인양가능한 인양물의 최대인양하중을 사용자에게 인식시켜주는 표시수단(40)을 포함한다.

이때, 전술한 기억수단(10)은 작업자세에 따라 달라지는 인양가능한 최대인양하중을 도표형으로 저장하여 기억하며, 전술한 표시수단(40)은 전술한 연산수단(30)으로 부터 연산된 인양가능한 최대인양하중 또는 안전범위를 도식화하여 사용자에게 표시해준다.

위와같은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 작업범위 표시장치를 이용하여 작업방법을 설명하면 다음과 같다.

즉, 운전자에 의해 전술한 입력수단(20)을 통해 인양하고자하는 인양물의 하중 또는 작업자세를 입력하는 경우, 전술한 연산수단(30)에서는 전술한 입력수단(20)에 의해 입력된 인양하중 또는 작업자세와, 전술한 기억수단(10)에 저장된 최대인양하중의 데이터를 비교 및 검색하여 현재 작업자세의 붐길이 및 붐각도에 따라 인양물을 안전하게 인양할 수 있는 최대인양하중 또는 안전범위를 연산하게 된다. 따라서 전술한 연산수단(30)에 의해 연산된 안전하게 인양작업할 수 있는 최대인양하중 또는 안전범위를 전술한 표시수단(40)에 의해 도식화시켜 운전자에게 표시해준다.

이로 인해, 운전자는 인양작업시 현재 작업자세의 붐길이 및 붐각도에 따라 인양물을 안전하게 인양작업할 수 있도록 도형으로 표시되는 작업범위를 사전에 확인한 다음 인양작업을 하게 되므로, 인양작업을 신속 및 정확하게 수행할 수 있게된다.

이때, 전술한 입력수단에 입력되는 작업자세는 붐길이, 붐각도, 작업반경, 작업높이, 스윙각도 및 와이어로프권수중 적어도 하나 이상이 선택되어 입력된다.

이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 이동식 크레인을 이용하여 소정의 하중물을 인양작업시 작업장치의 자세변경없이 작업범위를 운전자가 확인하면서 작업할 수 있어 보다 안전하고 신속하게 인양작업이 가능하여 작업성을 향상시키며, 장비의 신뢰성을 제공할 수 있도록 한 이점을 갖는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 작업범위 표시장치가 적용되는 크레인의 개략도,

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계의 작업범위 표시장치의 개략적인블럭도 이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

1: 하부주행체

2: 운전실

3: 상부선회체

4: 붐

5: 후크

6: 와이어

10: 기억수단

20: 입력수단

30: 연산수단

40: 표시수단

Claims (4)

1. 하부주행체와, 이 하부주행체상에 선회가능하게 장착되며 운전실이 소정위치에 탑제되는 상부선회체와, 이 상부선회체 소정위치에 소정각도범위내에서 회동가능하게 장착되는 붐과, 상기 상부선회체 소정위치에 장착되며 구동시 인양물을 인양하는 후크를 승하강시키는 윈치장치등을 구비하는 건설기계의 작업범위 표시장치에 있어서:

   붐길이 및 붐각도의 작업자세에 따라 변경되는 인양가능한 최대인양하중을 저장하고 있는 기억수단;

   사용자에 의해 작업자세 또는 인양물의 인양하중을 선택적으로 입력하게되는 입력수단;

   상기 입력수단을 통해 입력되는 작업자세 또는 인양하중과, 상기 기억수단에 저장된 최대인양하중의 데이터를 비교 및 검색하여 인양가능한 최대인양하중 또는 안전범위를 연산하는 연산수단; 및

   상기 연산수단에 의해 연산된 최대인양하중 또는 안전범위를 사용자에게 인식시켜주는 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업범위 표시장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 기억수단은 작업자세에 따라 변경되는 인양가능한 최대인양하중을 도표형으로 저장하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업범위 표시장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 표시수단은 상기 연산수단에 의해 연산된 인양가능한 최대인양하중 또는 안전범위를 도식화하여 사용자에게 표시해주는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업범위 표시장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 입력수단에 입력되는 작업자세는 붐길이, 붐각도,작업반경, 작업높이, 스윙각도 및 와이어로프권수중 적어도 하나 이상이 선택되어 입력되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업범위 표시장치.