KR100558860B1 - 임모빌라이저 키의 오작동개선방법 - Google Patents

임모빌라이저 키의 오작동개선방법 Download PDF

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KR100558860B1 KR1020030071816A KR20030071816A KR100558860B1 KR 100558860 B1 KR100558860 B1 KR 100558860B1 KR 1020030071816 A KR1020030071816 A KR 1020030071816A KR 20030071816 A KR20030071816 A KR 20030071816A KR 100558860 B1 KR100558860 B1 KR 100558860B1
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Abstract

본 발명은 임모빌라이저 키의 오작동 개선방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 임모빌라이저 시스템을 적용한 차량에서 트랜스폰더 내장형 키 사용시에 발생되는 통신불량으로 인한 불편함을 해소하고 또한 원인불명의 고장에 대한 확인작업을 수행할 수 있는 임모빌라이저 키의 오작동 개선방법에 관한 것이다.
본 발명의 임모빌라이저 키의 오작동개선방법은, 전자 제어 유닛이 제1 키티칭 완료후에 소정시간(t)동안 임모빌라이저 제어 유닛으로부터 전송될 제2 키티칭 완료응답신호를 대기하는 제1단계; 상기 제1단계에서 소정시간(t) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 없으면, 전자 제어 유닛이 제1확인비트를 임모빌라이저 제어 유닛으로 전송하는 제2단계; 상기 제1확인비트의 전송후에 제1소정시간(t1) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 없으면 제2확인비트를 전송하는 제3단계; 상기 제2확인비트의 전송후에 제2소정시간(t2) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 없으면 제3확인비트를 전송하는 제4단계; 및 상기 제3확인비트의 전송후에 제3소정시간(t3) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 있으면 정상으로 판단하고 완료응답신호가 없으면 통신불량으로 판단하는 제5단계를 포함한다.
임모빌라이저, 키, 티칭, 통신, 불량, 전자 제어 유닛, 엔진

Description

임모빌라이저 키의 오작동개선방법{Method for correting the fault of immobi key}
도 1은 종래 사용되는 임모빌라이저 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 종래 사용되는 키와 임모빌라이저 유닛의 통신규정 다이아그람,
도 3은 본 발명에 의한 키와 임모빌라이저 유닛의 통신규정 다이아그람,
도 4는 본 발명의 방법을 설명하기 위한 플로우차트.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
10: 키 12: 트랜스폰더
20: 임모빌라이저 제어 유닛(ICU) 21: 실린더
22: 안테나코일 24: 디모듈레이터
26: 디코더 28: 전자 제어 유닛(ECU)
30: 클러스터
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본 발명은 임모빌라이저 키의 오작동 개선방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 임모빌라이저 시스템을 적용한 차량에서 트랜스폰더 내장형 키 사용시에 발생되는 통신불량으로 인한 불편함을 해소하고 또한 원인불명의 고장에 대한 확인 작업을 수행할 수 있는 임모빌라이저 키의 오작동 개선방법에 관한 것이다.
차량의 기능고급화와 도난방지를 위하여 무선통신방식의 임모빌라이저 시스템이 사용되고 있다. 임모빌라이저 시스템은 운전자가 휴대하는 임모빌라이저 키와, 상기 키로부터 전송되는 데이터를 이용하여 차량의 엔진등을 제어하기 위한 임모빌라이저 유닛으로 구성된다.
도 1은 종래 사용되는 임모빌라이저 시스템의 개략적인 구성도이다. 도면을 참고하면, 운전자가 휴대하는 것으로서 내부에 트랜스폰더(12)가 내장된 키(10)와, 상기 키(10)로부터 전송되는 키 아이디(Key ID) 데이터를 판독하여 차량의 전자 제어 유닛(28)(Electronic Control Unit, ECU)과 데이터통신을 하는 임모빌라이저 제어 유닛(20)(Immobilizer Control Unit, ICU)으로 구성된다. 상기 임모빌라이저 제어 유닛은 키 실린더(21)에 감겨진 안테나코일(22)과, 상기 안테나코일(22)로부터 입력되는 신호를 변조하는 디모듈레이터(24)와, 상기 디모듈레이터(24)로부터 출력되는 신호를 복조하는 디코더(26)로 구성된다. 디코더(26)로부터 출력되는 신호는 엔진의 전자 제어 유닛(28)으로 입력되어서 판독된다.
상기와 같은 종래 임모빌라이저 시스템에서는 키(10)로부터 전송된 데이터가 저장된 임모빌라이저 제어 유닛(20)과 전자 제어 유닛(28) 사이에서의 상호작동을 위한 기본동작으로서 키티칭(key teaching) 동작이 수행된다. 상기 키티칭동작은 통신시작명령, 통신시작응답, 자기진단시작, 자기진단시작응답과 같은 미리 설정된 예비동작의 루틴으로서 이러한 루틴의 실행에 의하여 임모빌라이저 제어 유닛(20)과 전자 제어 유닛(28) 사이에 통신을 정상적으로 수행하기 위한 준비가 완료된다. 미설명부호 30은 클러스터이다.
도 2는 정상적인 키티칭 동작수행시의 통신규정의 다이아그람으로서, 제1 키티칭이 완료된 후에 50ms 이내에 전자 제어 유닛(28)으로부터 제2 키티칭 완료응답신호가 전송되어야만 통신상태가 정상적으로 작동됨을 나타낸다. 여기서 제1 키티칭은 첫번째 키에 대한 키 아이디 확인을 위한 것이고, 제2 키티칭은 두번째 키에 대한 키 아이디 확인을 위한 것이다. 차량 한대당 2개의 키가 만들어지기 때문에 키티칭 작업도 2개의 키에 대해 각각 수행된다.
종래에는 임모빌라이저 제어 유닛(20)과 전자 제어 유닛(28) 사이의 키티칭 동작시에 제2 키티칭응답 불량현상이 발생하는 문제점이 있었다. 다시 말하여, 정상적인 통신동작을 수행하기 위한 상태의 준비가 전기적인 노이즈 또는 내부 클럭(clock)의 오차등과 같은 일시적인 요인으로 인하여 정해진 응답시간(50ms) 이내에 제2 키티칭 응답이 되지 않게 되고, 이로 인하여 임모빌라이저 시스템의 고장으로 인식하여 임모빌라이저 제어 유닛, 엔진 전자 제어 유닛 및 키의 트랜스폰더를 교환하는 경우가 종종 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 임모빌라이저 시스템을 적용한 차량에서 트랜스폰더 내장형 키 사용시에 발생되는 통신불량으로 인한 불편함을 해소하고 또한 원인불명의 고장에 대한 확인작업을 수행할 수 있는 임모빌라이저 키의 오작동 개선방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 임모빌라이저 키의 오작동개선방법은, 전자 제어 유닛이 제1 키티칭 완료후에 소정시간(t)동안 임모빌라이저 제어 유닛으로부터 전송될 제2 키티칭 완료응답신호를 대기하는 제1단계; 상기 제1단계에서 소정시간(t) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 없으면, 전자 제어 유닛이 제1확인비트를 임모빌라이저 제어 유닛으로 전송하는 제2단계; 상기 제1확인비트의 전송후에 제1소정시간(t1) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 없으면 제2확인비트를 전송하는 제3단계; 상기 제2확인비트의 전송후에 제2소정시간(t2) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 없으면 제3확인비트를 전송하는 제4단계; 및 상기 제3확인비트의 전송후에 제3소정시간(t3) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 있으면 정상으로 판단하고 완료응답신호가 없으면 통신불량으로 판단하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 임모빌라이저 키의 오작동개선방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 종래 임모빌라이저 키를 사용할 때 간헐적으로 발생되는 제2 키티칭 완료응답신호의 미전송으로 인한 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 제1 키티칭응답이 완료된 후에 제2 키티칭완료응답이 없는 경우에 종래와 같이 통신에러(watchdog error)로 판단하지 않고 소정시간 간격으로 확인비트신호를 전송하여 작동상태를 재확인함으로서 목적을 달성한다.
도 3은 본 발명에 의한 통신규정을 나타내는 다이아그람이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에서는 도 2의 통신규정과는 달리, 제2 키티칭 미완료시에도 종래와 같이 에러판정을 하지 않고, 제어신호로서 통신유지비트열1, 2, 및 3을 소정시간 간격으로 전송한다. 통신유지비트열1, 2, 및 3은 확인비트(ack send bit)로서 "ICU(요구) 및 ECU(응답)" 비트를 포함한다. 여기서, 상기 제어신호를 구성하는 비트열 중 "ICU(요구)" 비트는 전자 제어 유닛(ECU)에서 키티칭완료신호를 요구하는 대상이 임모빌라이저 제어 유닛(ICU)임을 지정하는 것이고, 상기 "ECU(응답)" 비트는 요구받은 임모빌라이저 제어 유닛(ICU)에서 제2키티칭 완료응답신호를 송신할 대상이 전자 제어 유닛(ECU)임을 지정하는 것이다. 다시 말해, 상기 "ICU(요구) 및 ECU(응답)" 비트는 제2키티칭 완료응답신호를 요구하는 대상과 신호를 송신할 목적지를 지정하는 비트이다. 이들 "ICU(요구) 및 ECU(응답)" 비트는 각각 50ms의 주기로 전송한다. 확인비트를 수신하고 정상적으로 작동되면 전자 제어 유닛(28)은 종래와 같이 제2 키티칭 완료응답신호를 보내게 된다.
도 4는 상기와 같은 통신규정을 이용하여 수행되는 본 발명의 방법을 설명하는 플로우차트이다.
전자 제어 유닛(28)은 제1 키티칭(key teaching)의 완료후에 임모빌라이저 제어 유닛(20)으로부터 전송될 제2 키티칭 완료응답신호를 소정시간(t) 동안 대기한다. 이러한 대기상태에서 소정시간(t)인 50ms 이내에 전자 제어 유닛(28)으로부터 제2 키티칭 완료응답신호가 입력되면 제2 키티칭완료상태로서 통신이 정상적인 것으로 판단하고 작동상태를 유지한다.
그러나, 소정시간(t)인 50ms가 경과한 후에도 제2 키티칭 완료응답신호의 입력이 없으면, 전자 제어 유닛(28)에서 제1확인비트(ack send bit 1)를 임모빌라이저 제어 유닛(20)으로 송신한다. 상기 제1확인비트는 상술한 바와 같이, "icu (요구) 및 ecu (응답)" 비트를 포함한다. 임모빌라이저 제어 유닛(20)이 정상적으로 작동되면, 이로부터 제1소정시간(t1) 내에 응답신호가 입력된다. 응답신호가 입력되면 제2 키티칭이 완료된 것으로 판단하고 정상적인 동작을 수행한다.
그러나 임모빌라이저 제어 유닛(20)이 정상적으로 작동되지 않으면, 제1소정시간(t1) 내에 응답신호가 입력되지 않는다. 이에 따라서 전자 제어 유닛(28)은 제1소정시간(t1)의 경과 후에 제2확인비트(ack send bit 2)를 임모빌라이저 제어 유닛(20)으로 송신한다. 상기 제2확인비트는 제1확인비트와 본질적으로 동일한 구성을 가진 비트신호이다.
한편, 임모빌라이저 제어 유닛(20)이 정상적으로 작동되면, 이로부터 제2소정시간(t2) 내에 응답신호가 입력된다. 응답신호가 입력되면 제2 키티칭이 완료된 것으로 판단하고 정상적인 동작을 수행한다.
그러나 임모빌라이저 제어 유닛(20)이 정상적으로 작동되지 않으면, 제2소정시간(t2) 내에 응답신호가 입력되지 않는다. 이에 따라서 전자 제어 유닛(28)은 제2소정시간(t2)의 경과후에 제3확인비트(ack send bit 3)를 송신한다. 상기 제3확인비트도 제1확인비트와 본질적으로 동일한 구성을 가진 비트이다.
임모빌라이저 제어 유닛(20)이 정상적으로 작동되면, 이로부터 제3소정시간(t3) 내에 응답신호가 입력된다. 응답신호가 입력되면 제2 키티칭이 완료된 것으로 판단하고 정상적인 동작을 수행한다.
그러나 임모빌라이저 제어 유닛(20)이 정상적으로 작동되지 않으면 제3소정시간(t3) 내에 응답신호가 입력되지 않는다. 이 경우에 제2 키티칭이 미완료된 것으로서 최종적으로 통신불량으로 판단하게 된다.
상기와 같이 통신불량상태를 중복 검사함으로서 회복가능한 불량에 의한 일시적인 에러를 오판하여 임모빌라이저 시스템, 트랜스폰더, 및 전자 제어 유닛을 교체하는 것을 방지할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면 임모빌라이저 시스템에서 트랜스폰더내장형 키 사용시에 발생되는 오작동으로 인한 불편함을 해소하여 사용자의 불만사항을 개선하고 또한 원인불명의 고장에 대한 확인작업을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 트랜스폰더(12)를 내장한 키(10)와, 상기 키에 작동에너지를 전송하고 키로부터 입력되는 데이터를 이용하여 시동 및 정지상태를 판단하기 위한 임모빌라이저 제어 유닛(20)과, 이 임모빌라이저 제어 유닛과 키티칭을 위한 데이터통신을 하는 전자 제어 유닛(28)으로 구성된 임모빌라이저 시스템에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛(28)이 제1 키티칭 완료후에 소정시간(t)동안 임모빌라이저 제어 유닛(20)으로부터 전송될 제2 키티칭 완료응답신호를 대기하는 제1단계; 상기 제1단계에서 소정시간(t) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 없으면, 전자 제어 유닛(20)이 제1확인비트를 임모빌라이저 제어 유닛(20)으로 전송하는 제2단계; 상기 제1확인비트의 전송후에 제1소정시간(t1) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 없으면 제2확인비트를 전송하는 제3단계; 상기 제2확인비트의 전송후에 제2소정시간(t2) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 없으면 제3확인비트를 전송하는 제4단계; 및 상기 제3확인비트의 전송후에 제3소정시간(t3) 내에 제2 키티칭 완료응답신호가 있으면 정상으로 판단하고 완료응답신호가 없으면 통신불량으로 판단하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 임모빌라이저 키의 오작동개선방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1, 2 및 제3확인비트(ack send bit 1,2,3)는 "ICU(요구) 및 ECU(응답)" 비트를 포함하는 것을 특징으로 하는 임모빌라이저 키의 오작동개선방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1, 2 및 3 소정시간(t1,t2,t3)가 50ms 인 것을 특징으로 하는 임모빌라이저 키의 오작동개선방법.
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