KR100557370B1 - Cable feeder for a shipbuildings - Google Patents

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KR100557370B1
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전인택
박영준
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

목적 : 본 발명은 2중저를 가지는 선박의 건조에서 용접 로봇의 작동과 제어에 필요한 케이블을 능률적으로 작업 현장에 부설하여 줄 수 있는 선박 건조용 케이블 공급장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION: The present invention provides a ship construction cable supply apparatus capable of efficiently laying cables necessary for operation and control of a welding robot in a construction of a vessel having a double bottom.

구성 : 본 발명은 일정 길이의 케이블을 내부에 수납하고 작업 현장에 가설된 크레인 등에 현수되어 소망하는 장소로 이송되는 케이블 저장부와, 선체의 2중저 구조물에 임시로 현수 고정되어서 상기 케이블 저장부에서 인출되는 케이블이 용접 로봇으로 연결되도록 지지하기 위하여 다단계로 펼쳐지고 접혀지는 케이블 현수 프레임으로 구성된다.Configuration: The present invention accommodates a cable of a certain length inside the cable storage unit which is suspended in cranes installed on the job site and transported to the desired place, and temporarily suspended in the double bottom structure of the hull in the cable storage unit The cable is composed of a cable suspension frame that is expanded and folded in multiple stages to support the cable to be connected to the welding robot.

효과 : 본 발명 장치는 케이블이 케이블 저장부에서 릴 모터를 통해 외부로 인출되거나 감아들여지는 것이고, 인출된 케이블은 케이블 현수 프레임에 지지되어서 용접 로봇이 배치된 위치까지 부설되는 것이므로 종래와는 달리 작업자가 케이블을 작업 현장까지 깔아 주어야 하는 불편을 해결하여 주고, 작업 현장의 바닥에 케이블이 어지럽게 널려져 번거롭게 되는 일이 없어 용접 로봇을 활용한 2중저의 용접 작업을 효율적으로 행할 수 있게 해준다.Effect: According to the present invention, the cable is drawn out or rolled out through the reel motor in the cable storage unit, and the drawn cable is supported by the cable suspension frame and laid up to the position where the welding robot is placed. It solves the inconvenience of spreading the cable to the work site, and the cable is not cluttered on the floor of the work site, which makes it possible to efficiently carry out the welding work of the double bottom by using the welding robot.

Description

선박 건조용 케이블 공급장치{Cable feeder for a shipbuildings}Cable Feeder for Shipbuilding {Cable feeder for a shipbuildings}

도 1은 본 발명의 구성예를 나타내는 개략도.1 is a schematic view showing a structural example of the present invention.

도 2는 본 발명의 주요부 케이블 저장부의 구조를 도시하는 일부 절개 사시도.Figure 2 is a partially cutaway perspective view showing the structure of the main part cable storage portion of the present invention.

도 3은 도 1에 도시한 케이블 현수 프레임의 구조를 도시하는 사시도.3 is a perspective view showing the structure of a cable suspension frame shown in FIG. 1; FIG.

도 4는 케이블 현수 프레임의 절첩예를 나타내는 정면도.4 is a front view showing a folding example of a cable suspension frame.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2 : 케이블 저장부 4 : 케이블 현수 프레임2 cable storage part 4 cable suspension frame

6 : 연장 바 8 : 수직 승강장치6: extension bar 8: vertical lifting device

20 : 상측 롤러 22 : 하측 롤러20: upper roller 22: lower roller

25 : 릴 모터 26 : 케이블25: reel motor 26: cable

28 : 축수부 30 : 승강 채널28: bearing part 30: lifting channel

32 : 가이드 수단 40, 48 : 보강 프레임32: guide means 40, 48: reinforcement frame

42 : 트롤리 레일 44 :지지 프레임42: trolley rail 44: support frame

46 : 메인 프레임 50 : 사이드 프레임46: main frame 50: side frame

52 : 행거 부재52: hanger member

본 발명은 전원 케이블 등을 작업 현장에 부설하여 주는 케이블 공급장치에 관한 것으로서, 특히 조선 현장 등과 같이 넓은 면적을 가지면서도 주위로부터 격리된 공간에 효율적으로 케이블을 부설할 수 있는 구성으로 된 선박 건조용 케이블 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable supply device for laying a power cable and the like on the work site, in particular for ship construction having a configuration that can efficiently lay the cable in a space isolated from the surroundings while having a large area, such as shipbuilding site A cable feeder.

세계적으로 환경 규제가 엄격하게 적용되고 있는 추세에 따라 선박의 구조도 좌초 시에 유류 등이 유실되지 않도록 2중저를 보편적으로 채용하고 있다.Due to the strict application of environmental regulations throughout the world, the structure of ships is generally employed to prevent oil and oil from being lost when stranded.

2중저 선체는 선저가 파손되어도 내저판(內底板)으로 침수를 막을 수 있고, 선저의 강도를 증가시킬 수 있을 뿐만 아니라 공간의 활용도도 좋고, 배의 중심도 낮아져 안정적으로 된다.The double bottom hull can prevent flooding with inner bottom plate even if the bottom is broken, not only can increase the strength of the bottom, but also make good use of space and lower the center of the ship, making it stable.

이러한 2중 선저의 구조는 내저판을 지지하는 복잡한 골조를 가지고 있고, 이들 복잡한 구조물은 외부로부터 격리된 공간에 배치되기 때문에 용접 작업이 대단히 어려워서 용접 로봇을 활용하고 있다.The structure of the double bottom has a complicated frame supporting the inner bottom plate, and since the complicated structure is disposed in a space isolated from the outside, welding is very difficult and thus a welding robot is used.

그렇지만 용접 로봇이 가동되려면 2중 선저의 격리된 공간으로 전원이 공급되어야 하며, 이 때문에 수작업에 의한 전원 케이블의 부설 작업도 상당히 어려워 작업을 능률적으로 할 수 없었다.However, in order for the welding robot to operate, power must be supplied to an isolated space on the double bottom, which makes it difficult to lay the power cables manually.

따라서 본 발명은 2중저를 가지는 선박의 건조에서 용접 로봇의 작동과 제어에 필요한 케이블을 능률적으로 작업 현장에 부설하여 줄 수 있는 선박 건조용 케 이블 공급장치를 제공함에 그 목적을 두고 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a cable supplying device for ship construction that can efficiently lay cables necessary for operation and control of a welding robot in the construction of a ship having a double bottom.

상기의 목적을 구현하는 본 발명은 일정 길이의 케이블을 내부에 수납하고 작업 현장에 가설된 크레인 등에 현수되어 소망하는 장소로 이송되는 케이블 저장부와, 선체의 2중저 구조물에 임시로 현수 고정되어서 상기 케이블 저장부에서 인출되는 케이블이 용접 로봇으로 연결되도록 지지하기 위하여 다단계로 펼쳐지고 접혀지는 케이블 현수 프레임으로 구성된다.The present invention for realizing the above object is a cable storage unit for storing a cable of a certain length inside and suspended on a crane installed on the work site and transported to a desired place, and temporarily suspended in a double bottom structure of the hull It is composed of a cable suspension frame that is expanded and folded in multiple stages to support the cable drawn out from the cable storage unit to be connected to the welding robot.

상기 케이블 저장부는 내부 상측에 다수의 롤러가 회전 가능하게 배열되고, 그 하측에는 같은 수의 중량 롤러가 상하로 자유롭게 이동할 수 있도록 설치된 하우징으로 이루어지고, 이 하우징의 전방측에는 케이블을 풀어 주고 감아들이기 위한 릴 모터가 장착된 구조로 된다.The cable storage portion is configured to be rotatably arranged in a plurality of rollers on the upper side, the lower side is made of a housing installed so as to move freely up and down the same number of weight rollers, the front side of the housing for releasing and winding the cable The structure is equipped with a reel motor.

또, 상기 케이블 현수 프레임은 “ㄷ”자상 앵글 1쌍을 대향 배치하고 그 한쪽단을 보강 패널로 폐쇄하여 전체로서 한쪽이 열려진 방형체로 형성되고 중간부는 행거와 연결되는 지지 프레임으로 다수 보강된 메인 프레임과, 이 메인 프레임의 내부로 수납될 수 있는 슬라이드 프레임, 그리고 상기 보강 프레임의 하측방에 일체로 연결된 트롤리 레일로 구성된다.In addition, the cable suspension frame is a pair of "c" shaped angles facing each other and one end is closed with a reinforcement panel is formed as a rectangular open one side as a whole, the middle portion is reinforced with a plurality of support frames connected to the hanger It consists of a frame, a slide frame which can be accommodated inside the main frame, and a trolley rail integrally connected to the lower side of the reinforcement frame.

상술한 구성의 본 발명 장치는 케이블이 케이블 저장부에서 릴 모터를 통해 외부로 인출되거나 감아들여지는 것이고, 인출된 케이블은 케이블 현수 프레임에 지지되어서 용접 로봇이 배치된 위치까지 부설되는 것이므로 종래와는 달리 작업자가 케이블을 작업 현장까지 깔아 주어야 하는 불편을 해결하여 주고, 작업 현장의 바닥에 케이블이 어지럽게 널려져 번거롭게 되는 일이 없어 용접 로봇을 활용한 2 중저의 용접 작업을 효율적으로 행할 수 있게 해준다.In the above-described apparatus of the present invention, the cable is drawn out or wound up through the reel motor in the cable storage unit, and the drawn cable is supported by the cable suspension frame and laid up to the position where the welding robot is disposed. In other words, it solves the inconvenience that the worker has to lay the cable to the work site, and the cable is not cluttered on the floor of the work site, which makes it possible to efficiently perform the welding work of the middle and middle using the welding robot.

상술한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Preferred embodiments of the present invention described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면 본 발명은 조선 현장에 가설된 크레인(C) 등에 현수되는 케이블 저장부(2)와, 건조 중인 선체 구조에서 각을 이루는 코너에 임시로 부착되는 가이드 수단(32), 그리고 마진 플레이트 등으로 피복되어 외부와는 격리된 공간을 이루게 되는 2중저 구조물의 내부로 현수되는 케이블 현수 프레임(4)으로 구성되어 있다.Referring to FIG. 1, the present invention provides a cable storage unit 2 suspended on a crane C installed on a shipbuilding site, guide means 32 temporarily attached to an angled corner in a hull structure under construction, and a margin. It consists of a cable suspension frame 4 suspended by the inside of the double bottom structure which is covered with a plate or the like to form a space isolated from the outside.

크레인(C)이 원하는 위치로 이동시 케이블 현수 프레임(4)을 하단부에 연결한 수직 승강장치(8)의 연장바(6)는 상승된 상태에서 케이블 현수 프레임(4)이 주위 부재와 충돌하지 않게 잡아주고, 선체 구조물의 모서리 부분에서 하강하여 선체 구조물 내부로 진입가능한 구조를 가지고 있다.When the crane C moves to the desired position, the extension bar 6 of the vertical elevating device 8 which connects the cable suspending frame 4 to the lower end thereof is raised so that the cable suspending frame 4 does not collide with the surrounding members. It has a structure that can catch and descend from the edge of the hull structure to enter the hull structure.

상기 케이블 저장부(2)는 크레인(C)에 의해 조선 현장의 임의 장소로 이동되는 것이며, 이것은 내부에 상측 롤러(20)와 하측 롤러(22)가 2열로 배치된 수직 승강장치(8)를 보유하고 있고, 이 수직 승강장치(8)의 일측에는 릴 모터(25)가 배치되어서 케이블(26)을 인출하거나 감아들일 수 있는 구조로 되어 있다.The cable storage unit 2 is to be moved to any place of the ship site by the crane (C), which is the vertical lifting device (8) in which the upper roller 20 and the lower roller 22 are arranged in two rows The reel motor 25 is disposed on one side of the vertical elevating device 8 so that the cable 26 can be drawn out or rolled up.

또, 상기 상측 롤러(20)는 도 2로 도시한 바와 같이 수직 승강장치(8)의 내부 상측방에서 축수부(28)에 의해 지지되어 일정 위치로 보전되는 것이나, 하측 롤러(22)는 수직 승강장치(8)의 내주벽에 일체로 형성된 승강 채널(30)을 타고 슬 라이드 이동 가능하게 배치되어 있다. 이 때문에 상기 상 하측 롤러(20)(22)를 지그재그상으로 순환하게 수납된 케이블(26)은 상기 하측 롤러(22)의 하중을 받아 수직 승강장치(8)의 상하 방향에 따른 길이만큼 저장된다. 또 상기 하측 롤러(22)는 상측 롤러(20)와는 달리 케이블(26)을 걸고 하측으로 당겨 놓을 수 있을 정도의 중량을 보유해야 한다.In addition, the upper roller 20 is supported by the bearing portion 28 in the upper side of the vertical lifting device 8 as shown in FIG. 2 and held in a predetermined position, but the lower roller 22 is vertical. It is arranged to move the slide on the lifting channel 30 formed integrally on the inner peripheral wall of the lifting device (8). For this reason, the cable 26 accommodated to circulate the upper and lower rollers 20 and 22 in a zigzag shape is stored by the length along the vertical direction of the vertical lifting device 8 under the load of the lower roller 22. . In addition, unlike the upper roller 20, the lower roller 22 should have a weight enough to be able to hook the cable 26 and pull down.

케이블 저장부(2)에서 인출된 케이블(26)은 용접 현장으로 부설될 때에 필요하다면 롤러와 같은 가이드 수단(32)을 경유하여 방향 전환시킨다.The cable 26 withdrawn from the cable reservoir 2 is diverted via guide means 32, such as a roller, if necessary when laid to the welding site.

일반적으로 케이블(26)의 방향 전환은 선체 구조물의 모서리 부분에서 행해질 수 있고, 여기서 가이드 수단(32)은 공회전하는 원통으로 구성되어 케이블(26)의 방향 전환을 용이하게 할 수 있다.In general, the redirection of the cable 26 can be done at the corners of the hull structure, where the guide means 32 can consist of an idling cylinder to facilitate the redirection of the cable 26.

상기 케이블(26)은 최종적으로 선체의 2중저 구조물 내부를 따라 부설된다. 상기 2중저 구조물의 내부에는 도 3으로 도시한 바와 같은 케이블 현수 프레임(4)이 일렬로 전개 배치된다. 더 구체적으로 상기 케이블 현수 프레임(4)의 기본 구성은 “ㄷ”자상 단면으로 된 앵글 1쌍이 대향 배치되고 그 한쪽단은 보강 패널(40)로 폐쇄되어 한쪽이 열려진 방형체로 형성됨과 아울러 중간부는 하측에 트롤리 레일(42)을 갖춘 지지 프레임(44)으로 보강된 메인 프레임(46)과, 역시 동일하게 “ㄷ”자상 단면으로 된 앵글 1쌍이 대향 배치되고 그 한쪽단은 보강 패널(48)로 연결되어 상기 메인 프레임(46)의 내부로 수납되는 사이드 프레임(50)으로 이루어진 것이며, 상기 사이드 프레임(50)의 내부에는 다시 새로운 메인 프레임(46)이 수납되고 그 내부에 또 새로운 사이드 프레임(50)이 수납되는 다단계로 구성되어 있다. 이에 따라 처음의 메인 프레임(46)은 그 다음 순서의 메인 프레임(46)에 비해 큰 치수로 설정되어야 하며 사이드 프레임(50)의 경우도 또한 같다. The cable 26 is finally laid along the inside of the double bottom structure of the hull. Inside the double bottom structure, cable suspension frames 4 as shown in FIG. 3 are deployed in a line. More specifically, the basic structure of the cable suspension frame 4 is a pair of angles having a "c" magnetic cross section is arranged facing each other, one end thereof is closed by the reinforcement panel 40 to form an open square on one side and the middle portion The main frame 46 reinforced by a support frame 44 with a trolley rail 42 on the lower side thereof, and a pair of angles having the same “c” -shaped cross section, are arranged oppositely and one end thereof is a reinforcement panel 48. It is made of a side frame 50 is connected to the interior of the main frame 46, the new main frame 46 is again stored in the side frame 50 and the new side frame 50 therein ) Is stored in multiple stages. Accordingly, the first main frame 46 must be set to a larger dimension than the main frame 46 in the next order, and the same applies to the side frame 50.

상기 케이블 현수 프레임(4)의 단계는 적어도 3단계 이상으로 하였을 때에 사용이 편리하게 된다. 즉, 도 4로 도시한 바와 같이 접어 넣었을 때는 하나의 메인 프레임(46)에 차례로 접혀 들어가게 되어 그 크기가 줄어들게 되므로 운반하기가 편리하고, 사용 시에는 상당한 길이로 펼칠 수 있어 편리하게 된다.When the step of the cable suspension frame 4 is at least three or more steps, it is easy to use. That is, when folded as shown in Figure 4 is folded into one main frame 46 in order to reduce its size is convenient to carry, it can be expanded to a considerable length when using it is convenient.

이와 같은 구조의 케이블 현수 프레임(4)을 설치하거나 철거하는 작업은 작업자에 의해 행해지며, 이 경우 메인 프레임(46)은 지지 프레임(44)의 어느 하나에 걸려지는 행거부재(52)를 통해 2중저의 사이드 거더로 매달려지게 배치된다.The installation or dismantling of the cable suspension frame 4 having such a structure is performed by a worker. In this case, the main frame 46 is connected to the hanger member 52 which is hung on one of the support frames 44. It is arranged to be hung by side and bottom girders.

상술한 구성의 본 발명의 사용은 다음과 같이 행해진다.The use of the present invention in the above-described configuration is performed as follows.

먼저 2중저의 내부로 케이블 현수 프레임(4)을 전개하여 사이드 거더 등에 현수시키면서 용접 부위까지 배치시킨다.First, the cable suspending frame 4 is expanded into the bottom of the middle bottom and placed on the welded portion while hanging on the side girder or the like.

다음에 케이블(26)을 상기 케이블 현수 프레임(4)의 하측방으로 연장된 트롤리 레일(42)에 의지시켜 작업 현장까지 부설한다. 이 경우에 상기 케이블(26)은 케이블 저장부(2)에서 릴 모터(25)의 구동을 통해 간편하게 풀려 나오는 것이므로 작업자는 다만 케이블(26)을 상기 트롤리 레일(42)에 결속하여 주는 작업만 행하면 족하다.Next, the cable 26 is relied on the trolley rail 42 extending downward of the cable suspension frame 4 and laid to the work site. In this case, since the cable 26 is simply released from the cable storage unit 2 by driving the reel motor 25, the operator only needs to bind the cable 26 to the trolley rail 42. It is enough.

또, 수직 승강장치(8)의 내부에서 케이블(26)이 풀려 나올수록 하측 롤러(22)는 상측 롤러(20)에 가깝게 위치하여 케이블(26)의 인출이 하자 없이 이루어질 수 있게 작용한다. 반대로 작업이 종료되어 케이블(26)을 수직 승강장치(8)로 감아들일 때에는 자신의 중량으로 상측 롤러(20)에서 멀리 떨어져 위치함으로써 케이블(26)의 수납에 따른 여유분을 흡수하게 된다.In addition, as the cable 26 is released from the inside of the vertical lifting device 8, the lower roller 22 is located closer to the upper roller 20 so that the cable 26 can be pulled out without defect. On the contrary, when the work is completed and the cable 26 is wound around the vertical lifting device 8, the cable 26 is located away from the upper roller 20 by its own weight, thereby absorbing an extra amount of the cable 26.

이와같이 하여 케이블(26)의 전개를 끝낸 다음에 용접 로봇(R)으로 케이블(26)을 연결하고 자동 용접을 행하게 한다. 용접 로봇(R)에 의한 자동 용접은 종래와 마찬가지로 행해지게 되는 것이나, 본 발명에서는 케이블(26)이 2중저의 내부에서 상기 용접 로봇(R)과 간섭되지 않는 위치로 부설되기 때문에 자동 용접 작업 도중에 전혀 케이블의 엉킴, 모자람 등에 기인하는 트러블이 발생하지 않는다.In this manner, after the cable 26 is fully developed, the welding robot R is used to connect the cable 26 and perform automatic welding. Automatic welding by the welding robot R is carried out as in the prior art, but in the present invention, since the cable 26 is laid in a position not interfering with the welding robot R inside the double bottom, during the automatic welding operation. No troubles caused by entanglement or lack of cables at all.

이상 설명한 본 발명은 2중저의 내부에서 용접 로봇에 의해 수행되는 자동 용접 작업을 준비함에 있어서 케이블 저장부로부터 릴 모터를 통해 외부로 케이블을 인출하고, 상기 2중저의 내부로 배치된 케이블 현수 프레임에 지지시켜서 용접 로봇이 배치된 위치까지 안정되게 간결하게 부설시켜 주는 것이므로 종래와는 달리 작업자의 수고로움이 없이 능률적으로 작업할 수 있고, 또 작업 현장의 바닥에 케이블이 어지럽게 널려져 사이드 거더 등에 걸려지거나 하는 일이 없어 정연하게 작업을 행할 수 있으며, 또한 로보트의 이동에 따라 케이블이 자동으로 풀어지거나 감겨질 수 있으므로 무인 자동화도 가능하게 된다.In the present invention described above, in preparing the automatic welding operation performed by the welding robot inside the double bottom, the cable is drawn out from the cable storage unit to the outside through the reel motor, and the cable suspension frame disposed inside the double bottom. Since it is supported and laid stably and concisely up to the position where the welding robot is placed, it is possible to work efficiently without the trouble of the worker unlike the conventional one, and the cable is cluttered on the floor of the work site and hanged on the side girders, etc. Work can be done in an orderly manner, and the cable can be automatically unwound or wound as the robot moves, allowing unmanned automation.

Claims (3)

일정 길이의 케이블을 내부에 수납하고 작업 현장에 가설된 크레인 등에 현수되어 소망하는 장소로 이송되는 케이블 저장부와, 선체의 2중저 구조물에 임시로 현수 고정되어서 상기 케이블 저장부에서 인출되는 케이블이 용접 로봇으로 연결되도록 지지하기 위하여 다단계로 펼쳐지고 접혀지는 케이블 현수 프레임으로 구성된 선박 건조용 케이블 공급장치.A cable storage part for storing a cable of a certain length inside and suspended on a crane installed on a work site and transported to a desired place, and a cable drawn from the cable storage part by being temporarily suspended and fixed to a double bottom structure of the hull is welded. Shipbuilding cable feeder consisting of a cable suspension frame that is expanded and folded in multiple stages to support the robotic connection. 제 1 항에 있어서, 상기 케이블 저장부는 내부에 다수의 상측 롤러와 하측 롤러가 2열로 회전 가능하게 배열된 수직 승강장치로 이루어지고, 이 수직 승강장치의 전방측에는 케이블을 풀어 주고 감아들이기 위한 릴 모터가 장착된 구성으로 된 선박 건조용 케이블 공급장치.2. The cable storage part of claim 1, wherein the cable storage part comprises a vertical lifting device in which a plurality of upper rollers and lower rollers are rotatably arranged in two rows, and a front side of the vertical lifting device is equipped with a reel motor for releasing and winding cables. Cable feeder for ship construction. 제 1 항에 있어서, 상기 케이블 현수 프레임은 “ㄷ”자상 앵글 1쌍을 대향 배치하고 그 한쪽단을 보강 패널로 폐쇄하여 전체로서 한쪽이 열려진 방형체로 형성되고 중간부는 행거와 연결되는 지지 프레임으로 다수 보강된 메인 프레임과, 이 메인 프레임의 내부로 수납될 수 있는 슬라이드 프레임, 그리고 상기 보강 프레임의 하측방에 일체로 연결된 트롤리 레일로 구성된 선박 건조용 케이블 공급장치.2. The support frame according to claim 1, wherein the cable suspension frame is a support frame which is formed in a rectangular shape in which one side is opened as a whole and the middle part is connected to the hanger by placing one pair of “c” magnetic angles oppositely and closing one end thereof with a reinforcement panel. And a trolley rail integrally connected to a lower side of the reinforcement frame, and a slide frame which can be accommodated into the main frame.
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