KR100555105B1 - Method and System for Providing Routing Information with Heterogeneous Public Transportation Vehicles - Google Patents

Method and System for Providing Routing Information with Heterogeneous Public Transportation Vehicles Download PDF

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Abstract

본 발명은 서로 다른 대중 교통 수단과의 환승 연계가 가능하도록 정류장 사이를 환승 링크로 연결함으로써 모든 대중 교통 수단을 망라하여 최적의 경로를 탐색하여 사용자에게 제공할 수 있는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 경로 정보를 제공하는 방법은, 대중 교통 수단이 경유하는 정류장과 연관되는 노선 정보를 기록하는 노선 데이터베이스를 유지하는 단계와, 상기 노선 정보에 기초하여 다른 대중 교통 수단과의 환승 가능한 정류장을 환승 지점으로 탐지하고, 상기 환승 지점과 연관된 환승 정보를 생성하는 단계와, 사용자의 경로 요청 신호에 응답하여 출발 정류장 및 도착 정류장을 추출하는 단계와, 상기 노선 정보 및 상기 환승 정보에 근거하여 상기 경로 요청 신호에 상응하는, 상기 출발 정류장과 상기 도착 정류장 사이의 최적 경로 링크를 결정하는 단계, 및 상기 경로 링크와 연관된 경로 정보를 사용자에게 제공하는 단계를 포함하며, 상기 환승 정보는 서로 다른 대중 교통 수단의 노선 정보와 연관된 정류장을 소정의 기준에 따라 서로 환승이 가능한 환승 지점으로 결정하고, 상기 두 환승 지점을 연결하는 환승 링크에 관한 정보를 포함한다.The present invention provides a method for providing integrated public transport route information that can be provided to a user by searching for an optimal route covering all public transport means by connecting a transfer link between stops to enable transfer linkage with different public transport means; A device for providing route information, the method of providing route information according to the present invention comprises the steps of: maintaining a route database for recording route information associated with a stop via a public means of transportation; Detecting a transit stop with a transportation means as a transit point, generating transit information associated with the transit point, extracting a departure stop and an arrival stop in response to a user's route request signal, the route information and A phase corresponding to the route request signal based on the transfer information Determining an optimal route link between a departure stop and the arrival stop, and providing the user with route information associated with the route link, wherein the transfer information indicates a stop associated with route information of different public transportation means. It determines a transfer point that can transfer to each other according to a predetermined criterion, and includes information about a transfer link connecting the two transfer points.

본 발명에 따르면 서로 다른 대중 교통 수단을 환승 링크로 연계하고, 모든 대중 교통 수단을 망라하여 소망의 목적지까지의 최적 경로를 탐색할 수 있는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치를 제공할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is provided a method for providing integrated public transportation route information and a route information providing apparatus capable of connecting different public transportation means through a transit link, and searching for an optimal route to a desired destination by covering all public transportation means. There is an advantage to this.

대중 교통 수단, 경로 정보, 환승 연계, 지도 데이터,Public transport, route information, transit links, map data,

Description

대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치{Method and System for Providing Routing Information with Heterogeneous Public Transportation Vehicles}Method for providing public route integrated route information and device for providing route information {Method and System for Providing Routing Information with Heterogeneous Public Transportation Vehicles}

도 1은 본 발명의 대중 교통 통합 경로 정보 제공 장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus for providing integrated public transportation route information according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 대중 교통 통합 경로 제공 장치의 경로 링크 탐색 과정의 일 예를 나타내는 도면이다.2 is a view showing an example of a path link search process of the integrated public transport route providing apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대중 교통 통합 경로 제공 장치를 나타내는 구성도이다.3 is a block diagram showing a public transport integrated route providing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b는 세계표준좌표체계(WGS-84)의 위치 좌표 산출에 따라 호출되는 지도 데이터의 일 예를 나타내는 도면이다.4A and 4B are diagrams showing an example of map data called according to the calculation of the position coordinates of the WGS-84.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대중 교통 통합 경로 제공 방법을 구체적으로 도시한 작업 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for providing a public transport integrated route according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 출발 정류장 및 도착 정류장의 추출 과정에 대한 일 예를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of an extraction process of a departure stop and an arrival stop according to the present invention.

도 7a는 본 발명에 따른 이동 경로 정보를 제공하는 방법의 작업 흐름도이며, 도 7b는 본 발명의 이동 경로 정보가 제공되는 단말 수단의 일 예를 도시한 도 면이다.7A is a flowchart illustrating a method for providing movement path information according to the present invention, and FIG. 7B is a diagram illustrating an example of a terminal means provided with movement path information according to the present invention.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 가중치 부여에 의한 최적 경로 링크의 탐색 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.8A to 8C are diagrams illustrating an example of a method for searching for an optimal path link by weighting according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 경로 제공의 일 예를 나타내는 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of providing a path according to the present invention.

도 10은 본 발명에 의한 노선 정보 및 환승 정보의 제공 일 예를 나타내는 작업 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating an example of providing route information and transfer information according to the present invention.

도 11은 본 발명에 의한 교통 비용 정보 및 소요 시간 정보를 정보의 제공 일 예를 나타내는 작업 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating an example of providing information on traffic cost information and required time information according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

300 : 대중 교통 통합 경로 제공 장치300: public transportation integrated route providing device

310 : 데이터베이스부 312 : 노선 데이터베이스310: database unit 312: route database

314 : 지도 데이터베이스 320 : 인터페이스부314: map database 320: interface unit

330 : 네비게이션 모듈부 340 : 작업 모듈부330: navigation module unit 340: work module unit

350 : 경로 검출부350: path detection unit

본 발명은 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 서로 다른 대중 교통 수단과의 환승 연계가 가능하도록 정류장 사이를 환승 링크로 연결함으로써 모든 대중 교통 수단을 망라하여 최적의 경로를 추적하여 사용자에게 제공할 수 있는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing integrated public transportation route information and a device for providing route information, and more particularly, to cover all public transportation means by connecting transit links between stops to enable transfer connection with different public transportation means. The present invention relates to a public transportation integrated route information providing method and route information providing apparatus capable of tracking an optimal route and providing the same to a user.

근래 들어, 유무선 통신 및 인터넷의 기술 발달에 의해 사용자 단말 장치로 지도 정보를 제공하고, 이를 이용하여 사용자가 이동하고자 하는 경로를 찾아주는 지도 정보 서비스 및 네비게이션 서비스가 활발하게 이루어지고 있다.Recently, due to the development of wired / wireless communication and the Internet, a map information service and a navigation service that provide map information to a user terminal device and find a route to be moved by the user are actively performed.

일반적으로 이러한 서비스는 자동차에 장착되는 단말 장치로 사용자가 이동하는 지역의 지도 정도를 실시간으로 전송하여, 사용자로 하여금 쉽게 자신의 현재 위치를 판단하게 하는 네비게이션 서비스가 주류를 이루며 제공되고 있다.In general, such a service is mainly provided with a navigation service that transmits a map degree of a region where a user moves to a terminal device mounted in a vehicle in real time, so that the user can easily determine his or her current location.

하지만, 이러한 서비스는 자동차를 소유하는 사용자에 한정되어 서비스가 제공되어 서비스 혜택을 얻을 수 있는 사용자의 폭이 적을 수 밖에 없다는 단점이 상존하고 있다.However, such a service is limited to a user who owns a car, and there is a disadvantage in that the number of users who can obtain a service benefit is small.

이를 극복하고자, 현재 대다수의 사람들이 소유하는 단말 장치, 예컨대 이동 통신 단말기 상으로 지도 정보 또는 경로 정보를 제공하는 서비스가 제안되고 있으며, 이러한 서비스는 사용자의 위치에 따른 지도 정보 제공, 대중 교통 노선 정보(지하철 노선 정보, 버스 노선 정보 등) 제공 등을 주요 목적으로 하고 있다.In order to overcome this, a service for providing map information or route information on a terminal device owned by a majority of people, such as a mobile communication terminal, has been proposed, and these services provide map information according to a user's location and public transportation route information. The main purpose is to provide (subway line information, bus line information, etc.).

하지만, 이동 통신 단말기를 통한 기존의 지도 정보 또는 경로 정보 제공 서비스는 특정 지역 내의 특정 대중 교통에 한정되어 단편적인 도로 관련 정보 만을 제공하는 한계를 안고 있는데, 이는 단일 대중 교통 수단에 대해서만 정보 제공이 이루어지기 때문이다. 즉, 단일 대중 교통 수단(지하철, 버스)만의 노선 정보가 제공됨으로써 해당 대중 교통 수단이 운행하는 노선 이외의 지역 또는 타 대중 교 통 노선에 대한 여타의 정보 제공을 할 방법이 없으며, 더욱이 이종의 대중 교통 수단과의 환승에 관한 정보, 예컨대 버스와 지하철, 또는 지하철과 지상 철도와의 연계 환승 정보를 제공하는 서비스는 아직까지 존재하고 있지 않는 실정이다.However, the existing map information or route information providing service through the mobile communication terminal is limited to specific public transportation in a specific area, and has a limitation of providing only fragmentary road-related information. For losing. In other words, there is no way to provide other information about the area or other public transportation routes other than the route operated by the public transportation by providing the route information of a single public transportation (subway, bus). There is no service that provides information on transfers with transportation, for example, bus and subway, or connection transfers between subways and ground railroads.

이에 따라, 사용자는 단순히 운행 노선과 관련된 정보만을 제공 받을 수 밖에 없어 연계 환승이 가능한 정류장에서도 환승을 하지 못함으로써 보다 빠르고 편리하게 목적지까지의 이동할 기회를 박탈당하고 있는 실정이다.Accordingly, the user can not only be provided with information related to the service route, and thus cannot be transferred even at the stop where the linked transfer is possible, thereby being deprived of the opportunity to move to the destination more quickly and conveniently.

따라서, 다양한 대중 교통 수단과의 통합적인 연계 환승을 통해 보다 신속하고 편리한 경로에 대한 정보를 제공 받을 수 있는 새로운 개념의 경로 제공 방법의 출현이 절실히 요구되고 있다.Therefore, there is an urgent need for the emergence of a new concept of providing a route that can be provided with information on a faster and more convenient route through integrated linkage with various public transportation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 서로 다른 대중 교통 수단을 환승 링크로 연계하고, 모든 대중 교통 수단을 망라하여 소망의 목적지까지의 최적 경로를 탐색할 수 있는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to link different public transportation means with a transit link, and to integrate the public transportation means to search for the optimal route to a desired destination by covering all public transportation means. An object of the present invention is to provide an information providing method and a route information providing device.

또, 본 발명의 목적은 하나 이상 추출되는 목적지까지의 경로 중에서 사용자가 원하는 조건에 적합하게 대응되는 경로만을 탐색하여 정보 제공할 수 있는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a method for providing integrated route information and route information providing apparatus capable of searching and providing only a route corresponding to a condition desired by a user among routes to one or more extracted destinations. Is in.

또, 본 발명의 다른 목적은 출발지 및 도착지의 위치에 해당하는 지도 데이터를 사용자의 단말 수단에 제공하며, 출발지 및 목적지에서 최근접한 정류장을 탐색하여 정보 제공할 수 있는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제 공 장치를 제공하는 데에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a map data corresponding to the location of the departure point and the destination to the user terminal means, and provides a method for providing integrated public transport route information that can provide information by searching for the nearest stop at the departure point and destination; The present invention provides a device for providing route information.

또, 본 발명은 탐색된 최근접 정류장까지의 보행 진행 방향 및 소요 시간에 관한 정보를 사용자에게 제공함으로써, 사용자로 하여금 용이한 정류장 찾기가 이루어지도록 할 수 있는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention by providing the user with information on the walking progress direction and the time required to the nearest searched stop, the method and route information providing integrated public transport route information that allows the user to easily find the stop It is an object to provide a providing apparatus.

상기의 목적을 이루기 위한 본 발명의 경로 정보를 제공하는 방법은, 대중 교통 수단이 경유하는 정류장과 연관되는 노선 정보를 기록하는 노선 데이터베이스를 유지하는 단계와, 상기 노선 정보에 기초하여 다른 대중 교통 수단과의 환승 가능한 정류장을 환승 지점으로 탐지하고, 상기 환승 지점과 연관된 환승 정보를 생성하는 단계와, 사용자의 경로 요청 신호에 응답하여 출발 정류장 및 도착 정류장을 추출하는 단계와, 상기 노선 정보 및 상기 환승 정보에 근거하여 상기 경로 요청 신호에 상응하는, 상기 출발 정류장과 상기 도착 정류장 사이의 최적 경로 링크를 결정하는 단계, 및 상기 경로 링크와 연관된 경로 정보를 사용자에게 제공하는 단계를 포함하며, 상기 환승 정보는 서로 다른 대중 교통 수단의 노선 정보와 연관된 정류장을 소정의 기준에 따라 서로 환승이 가능한 환승 지점으로 결정하고, 상기 두 환승 지점을 연결하는 환승 링크에 관한 정보를 포함한다.A method for providing route information of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: maintaining a route database for recording route information associated with a stop via a public transportation means; and other public transportation means based on the route information. Detecting a transit stop with a transfer point, generating transfer information associated with the transfer point, extracting a departure stop and an arrival stop in response to a user's route request signal, the route information and the transfer Determining an optimal route link between the departure stop and the arrival stop corresponding to the route request signal based on the information, and providing route information associated with the route link to a user, wherein the transfer information The predetermined stops associated with the route information of different public transportations As determined by the transfer point transfer is possible from each other, and the two contains information about the transfer link connecting the transfer point.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 기술적 구성으로서, 본 발명의 대중 교통 통합 경로 정보 제공 장치는, 노선 정보 및 지도 데이터를 기록하는 데이터베이스부와, 사용자의 경로 요청 신호를 수신하여 인가 처리하며, 출발지 및 목적지와 연 관된 발착 정보를 수신하는 인터페이스부와, 상기 발착 정보에 기초하여 상기 출발지 및 목적지의 위치값을 산출하는 네비게이션 모듈부와, 상기 데이터베이스부로부터 상기 출발지 및 상기 목적지의 위치값에 상응하는 지도 데이터를 검출하여 상기 사용자에 제공하는 작업 모듈부, 및 상기 출발지 및 상기 목적지로부터 소정 범위 내에 위치하는 하나 이상의 출발 정류장 및 도착 정류장을 탐색하고, 상기 출발 정류장과 상기 도착 정류장을 연결하는 경로 링크를 검출하여 상기 노선 정보와 연관시키는 경로 검출부를 포함한다.In addition, as a technical configuration for achieving the above object, the public transportation integrated route information providing apparatus of the present invention, the database unit for recording the route information and map data, and receives the user's route request signal for authorization processing, the departure point and An interface unit for receiving departure and arrival information associated with a destination, a navigation module unit for calculating position values of the departure point and a destination based on the arrival and departure information, and a map corresponding to the position values of the departure point and the destination from the database unit A work module unit for detecting and providing data to the user, and searching for one or more departure and arrival stops located within a predetermined range from the departure point and the destination, and detecting a path link connecting the departure stop and the arrival stop. A route check associated with the route information It includes parts.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method for providing integrated route information and a route information providing device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

여기서, 노선 정보는 대중 교통 수단이 진행하면서 경유하는 정류장에 관한 정보를 의미할 수 있으며, 환승 정보는 다른 대중 교통 수단으로 갈아 탈 수 있는 정류장 또는 환승이 가능한 상호 이격되어 있는 두 정류장(본 명세서에서는 환승 링크로 명명함)에 관한 정보를 의미할 수 있다.Here, the route information may refer to information about a stop passing by the public transportation means, transfer information is a stop that can be transferred to another public transportation or two stops that are spaced apart from each other (transfer in this specification) Information may be referred to as a transit link).

도 1은 본 발명의 대중 교통 통합 경로 정보 제공 장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of an apparatus for providing integrated public transportation route information according to the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 대중 교통 통합 경로 정보 제공 장치(100)는 통신망(120)을 통해 사용자의 소정 단말 수단(110)으로부터 경로 요청 신호를 수신하고, 이 경로 요청 신호에 상응하는 최적의 경로 정보를 단말 수단(110)에 제공한다.As shown in FIG. 1, the apparatus 100 for providing integrated traffic route information according to the present invention receives a route request signal from a predetermined terminal means 110 of a user through a communication network 120 and corresponds to the route request signal. The optimal route information is provided to the terminal means 110.

단말 수단(110)은 프로세서 수단을 구비하여 소정의 연산을 수행하고, 통신 모듈을 구비하여 통신을 수행할 수 있는 장치로서, 예컨대 사용자 컴퓨터, PDA, 노트북, 인터넷 기능이 내장된 가전 제품(home appliance)을 예로 들 수 있으며, 바람직하게는 사용자의 이동 중에 경로 정보의 제공이라 본 발명의 목적에 적절하게 부합될 수 있는 이동성이 우수한 이동 통신 단말기가 될 수 있다.The terminal means 110 is a device having a processor means for performing a predetermined operation and having a communication module to perform communication, for example, a user computer, a PDA, a notebook computer, a home appliance having an Internet function. For example, it is possible to provide a mobile communication terminal having excellent mobility that can be suitably matched with the object of the present invention by providing route information during the movement of the user.

대중 교통 통합 경로 제공 장치(100)는 단말 수단(110)으로부터 수신되는 경로 요청 신호에 따라 소정의 출발 정류장 및 도착 정류장을 추출하고, 추출된 출발 정류장에서부터 도착 정류장까지의 노선 경로 및 환승 경로를 제공한다. 이를 위하여 대중 교통 통합 경로 제공 장치(100)는 대중 교통 수단의 노선 정보 및 환승 정보를 기록하는 데이터베이스부(105)를 포함할 수 있으며, 노선 정보 및 환승 정보에 기초한 경로 링크의 탐색을 통해 최적의 경로 링크를 찾는다. 여기서 경로 링크는 추출된 출발 정류장과 도착 정류장을 연결하는 라인을 의미할 수 있으며, 예컨대, 노선 링크(노선 정보에 의한 대중 교통 수단에 의해 이동 가능한 경로), 또는 노선 링크와 환승 링크로 이루어지는 하나 이상의 경로 링크를 탐색할 수 있다. 도 2를 참조하여 경로 링크 탐색 과정을 상세히 설명한다.The public transportation integrated route providing apparatus 100 extracts a predetermined departure stop and arrival stop according to the route request signal received from the terminal means 110, and provides a route route and a transfer route from the extracted departure stop to the arrival stop. do. To this end, the public transportation integrated route providing apparatus 100 may include a database unit 105 for recording the route information and the transfer information of the public transportation means, and optimally by searching for a route link based on the route information and the transfer information. Find the path link. Here, the route link may mean a line connecting the extracted departure stop and the arrival stop, and for example, one or more routes consisting of a route link (a route movable by public transportation by route information), or a route link and a transfer link. You can navigate the path link. A path link search process will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명에 따른 대중 교통 통합 경로 제공 장치의 경로 링크 탐색 과정의 일 예를 나타내는 도면이다.2 is a view showing an example of a path link search process of the integrated public transport route providing apparatus according to the present invention.

상술한 노선 정보는 대중 교통 수단(210,220,230,240)이 경유하는 하나 이상의 정류장(버스 정류소, 지하철/전철 승하차장, 공항 등을 포함)을 중심으로 표시될 수 있다. 또한, 환승 정보는 다른 대중 교통 수단으로의 환승 가능한 정류장을 환승 지점으로 지정하는 정보를 포함할 수 있으며, 서로 이격되는 환승 지점을 환 승 링크로 연결할 수 있다. 본 실시예에서의 환승 지점은 동일 정류장에 다른 대중 교통 수단으로 환승하는 정적 환승 지점과 상술한 환승 링크를 이용한 동적 환승 지점으로 구분하며, 환승 링크는 통상적인 사람의 도보 속도로 소정 시간 내에 도달 가능한 거리 내에 위치하는 두 환승 지점을 연결하는 선을 의미할 수 있다. 예컨대, 정적 환승 지점에서는 동종의 대중 교통 수단(예 버스에서 버스, 지하철에서 지하철)으로의 환승이 이루어질 수 있으며, 환승 링크가 연결되는 동적 환승 지점에서는 이종의 대중 교통 수단(버스에서 지하철, 지하철에서 지상의 기차)으로의 환승이 주로 이루어질 수 있다. 단, 이와 같은 환승 지점의 구분은 주류를 이루는 대중 교통 수단 간의 환승의 예를 전제로 하는 것으로, 환승 체계의 정비로 인해 동일 장소에 이종의 대중 교통 수단으로 환승할 경우에는 이를 정적 환승 지점으로 구분할 수 있는 것은 물론이다. 이에 따라, 각 정류장은 하나 이상의 노선 링크 및 환승 링크로 연결될 수 있으며, 특정 두 지점 사이에 수많은 경로 링크가 탐색될 수 있다.The above-described line information may be displayed based on one or more stops (including bus stops, subway / railway boarding stations, airports, etc.) via the public transportation means 210, 220, 230, and 240. In addition, the transfer information may include information for designating a transfer point capable of transferring to another public transportation as a transfer point, and connect transfer points spaced apart from each other by a transfer link. In this embodiment, the transfer point is divided into a static transfer point that transfers to another public transportation to the same stop and a dynamic transfer point using the above-described transfer link, and the transfer link can be reached within a predetermined time at a walking speed of an ordinary person. It may mean a line connecting two transfer points located within a distance. For example, transfers can be made to homogenous public transport (eg bus to bus, subway to subway) at a static transit point, and heterogeneous public transport (bus to subway or metro) at a dynamic transit point to which transit links are connected. Transfers to land trains can be made mainly. However, the division of transfer points is based on the example of transfer between mainstream public transportation. When transfer to heterogeneous public transportation in the same place due to the improvement of transfer system, it is classified as static transfer point. Of course it can. Accordingly, each stop may be connected by one or more route links and transit links, and numerous route links may be searched between two specific points.

또한 서로 다른 대중 교통 수단에 속하는 정류장 사이에 환승이 가능한 2지점을 어떻게 파악할 것인가 하는 문제가 있다. 이 경우 각 정류장 별로 사람들이 직접 조사하여 그 정류장으로부터 환승 가능한 다른 대중 교통 수단의 정류장을 탐색하여 이를 데이터베이스화하여 이용할 수도 있으나, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 각 정류장의 좌표를 기준으로 하여 하나의 정류장으로부터 소정의 거리 내에 있는 다른 대중 교통 수단의 정류장을 환승이 가능한 정류장으로 하여 환승 링크, 환승 지점 등의 환승 정보를 생성한다. 예를 들어, 하나의 정류장(A)으로부 터 40미터 이내에 있는 다른 교통 수단의 정류장을 상기 정류장(A)로부터 환승이 가능한 정류장으로 정하여 환승 정보를 구성하는 것이다. 본 실시예에 따르면, 사람들이 일일이 환승 정보를 구축하지 아니하더라도 환승 정보를 각 정류장에 관한 데이터만을 토대로 구축할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is a problem of how to identify two points that can be transferred between stops belonging to different public transportations. In this case, people can directly search for each stop, search for other public transport stops that can be transferred from the stop, and use them as a database. However, according to a preferred embodiment of the present invention, one of the stops is based on the coordinates of each stop. Transfer information such as a transfer link or a transfer point is generated by using another public transportation stop within a predetermined distance from the stop as a stop capable of transfer. For example, the transfer information is configured by setting a stop of another means of transportation within 40 meters from one stop A as a stop capable of transfer from the stop A. According to this embodiment, even if people do not build transfer information one by one, there is an advantage that the transfer information can be constructed based only on data relating to each stop.

본 발명의 경로 링크 탐색 과정에 의해 출발 정류장(S)에서부터 도착 정류장(F)까지의 하나 이상의 경로 링크가 탐색될 수 있으며, 본 실시예에서는 용한 이해를 위해 제1 경로 링크 및 제2 경로 링크의 탐색 과정에 한정하여 설명한다.One or more route links from the departure stop S to the arrival stop F may be searched by the route link search process of the present invention. In the present embodiment, the first route link and the second route link may be used for understanding. The description is limited to the search process.

도 2에 도시한 바와 같이, 제1 경로 링크는 A1 정류장 및 D3 정류장을 환승 지점으로 하는 경로 링크로서, 출발 정류장(S)에서 A1 정류장까지는 제1 교통 노선(210)으로, A1 정류장에서 D3 정류장까지는 제4 교통 노선(240)으로, D3 정류장에서 도착 정류장(F)까지는 제3 교통 노선(230)을 노선 링크로 포함한다. 이 제1 경로 링크의 환승 지점(A1 정류장 및 D3 정류장)은 동일 정류장에서 사용자의 이동 없이 환승하는 정적 환승 지점으로 환승 링크를 포함하고 있지 않다.As shown in FIG. 2, the first route link is a route link of the stops A1 and D3 as transfer points, the first traffic line 210 from the departure stop S to the stop A1, and the stop D3 at the stop A1. The third traffic route 230 is included as the route link from the stop D3 to the arrival stop F as a fourth traffic route 240. The transfer points (A1 and D3 stops) of the first route link do not include transfer links to static transfer points that transfer without the user's movement at the same stop.

반면, 제2 경로 링크는 A2 정류장, B3 정류장, C3 정류장을 환승 지점으로 하는 경로 링크로서, 출발 정류장(S)에서 A2 정류장까지는 제1 교통 노선(210)으로, A2 정류장에서 B3 정류장까지는 제2 교통 노선(220)으로, C3 정류장에서 도착 정류장(F)까지는 제3 교통 노선(230)을 노선 링크로 포함한다. 이 때 B3 정류장과 C3 정류장 사이는 사용자의 이동이 필요한 환승 링크를 의미하며, 따라서 제2 경로 링크의 A2 정류장은 정적 환승 지점이고, B3 정류장 및 C3 정류장은 동적 환승 지 점이 된다.On the other hand, the second route link is a route link of the A2 stop, the B3 stop, and the C3 stop as a transfer point, and the first traffic line 210 from the departure stop S to the A2 stop and the second from the A2 stop to the B3 stop. As the traffic route 220, the third traffic route 230 is included as the route link from the C3 stop to the arrival stop F. FIG. At this time, between the stop B3 and the stop C3 means a transfer link that requires the user's movement, and therefore, the stop A2 of the second path link is a static transfer point, and the stop B3 and C3 are dynamic transfer points.

이와 같이, 본 발명의 경로 탐색 과정을 통해 출발 정류장(S)과 도착 정류장(F) 사이의 가능한 모든 경로 링크의 추출이 가능하며, 추출된 경로 링크를 모두 경로 정보로서 사용자에게 제공할 수 있다. 하지만, 이러한 모든 경로 링크의 추출은 대중 교통 통합 경로 제공 장치(100)의 시스템 부하 가중 및 경로 탐색 과정의 막대한 시간이 소비될 우려가 있으며, 이를 억제하고자 본 실시예에서는 가중치에 의한 최적 경로 링크의 탐색 과정을 수행한다. 즉, 경로 요청 신호에 포함되는 경로 검출 조건(예컨대, 최단 소요 시간, 최단 진행 거리, 최저 경유 정류장 수, 최소 환승 횟수 등)에 소정의 가중치를 부여하고, 가장 우선하는 가중치를 갖는 경로 링크를 최적 경로 링크로 제공하는 것이다. 이러한 가중치에 의한 최적 경로 링크 탐색은 후술되는 대중 교통 통합 경로 제공 방법에서 보다 상세히 설명한다.As such, all possible route links between the departure stop S and the arrival stop F may be extracted through the route searching process of the present invention, and the extracted route links may be provided to the user as route information. However, the extraction of all such path links may consume a huge amount of time for the system load weighting and path search process of the public transportation integrated route providing apparatus 100. Perform the search process. That is, a predetermined weight is given to a path detection condition (for example, the shortest travel time, the shortest travel distance, the minimum number of stops, the minimum number of transfers, etc.) included in the path request signal, and the path link having the most preferred weight is optimal. It is provided as a path link. The search for an optimal route link based on such a weight will be described in more detail in a method for providing integrated route for public transportation described below.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대중 교통 통합 경로 제공 장치를 나타내는 구성도이다.3 is a block diagram showing a public transport integrated route providing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 대중 교통 통합 경로 제공 장치(300)는 노선 정보 및 지도 데이터를 기록하는 데이터베이스부(310)와, 사용자의 경로 요청 신호를 수신하여 인가 처리하며, 출발지 및 목적지와 연관된 발착 정보를 수신하는 인터페이스부(320)와, 발착 정보에 기초하여 출발지 및 목적지의 위치값을 산출하는 네비게이션 모듈부(330)와, 데이터베이스부(310)로부터 출발지 및 목적지의 위치값에 상응하는 지도 데이터를 검출하여 사용자에 제공하는 작업 모듈부(340), 및 출발지 및 목적지로부터 소정 범위 내에 위치하는 하나 이상의 출발 정류장 및 도착 정류장을 탐색하고, 출발 정류장과 도착 정류장을 연결하는 경로 링크를 검출하여 노선 정보와 연관시키는 경로 검출부(350)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the apparatus for providing integrated public transportation route 300 of the present invention receives an authorization process by receiving a route request signal from a database unit 310 for recording route information and map data, and receiving a route request signal from a user. An interface unit 320 for receiving arrival and departure information associated with a destination, a navigation module unit 330 for calculating position values of a departure point and a destination based on the arrival and departure information, and a location value of a departure point and a destination from a database unit 310; The task module unit 340 detects and provides corresponding map data to the user, and searches for one or more departure and arrival stops located within a predetermined range from the departure point and the destination, and a route link connecting the departure stop and the arrival stop. It may include a route detector 350 to detect and associate with the route information.

데이터베이스부(310)는 대중 교통 수단이 경유하는 정류장과 연관된 노선 정보를 기록하여 유지하는 노선 데이터베이스(312)와 특정 지역 영역의 지도 데이터를 기록하여 유지하는 지도 데이터베이스(314)를 포함한다. 노선 데이터베이스(312)는 다양한 대중 교통 수단의 운행 노선에 관한 정보 이외에 각 정류장의 환승 정보, 환승 링크와 연관된 정보를 포함할 수 있다. 또, 지도 데이터베이스(314)의 지도 데이터에는 특정 지점을 기준으로 한 소정 범위 내에 위치하는 정류장과 연관된 정보를 포함할 수 있으며, 이 정류장과 연관된 정보를 이용하여 출발/도착 정류장의 추출, 및 추출된 출발/도착 정류장까지의 이동 경로 정보 제공에 활용할 수 있다.The database unit 310 includes a route database 312 which records and maintains route information associated with a stop via a public transportation means, and a map database 314 which records and maintains map data of a specific regional area. The route database 312 may include transfer information of each stop and information associated with a transfer link, in addition to the information about the operating route of various public transportations. In addition, the map data of the map database 314 may include information associated with a stop located within a predetermined range based on a specific point, and the departure / arrival stop is extracted and extracted using the information associated with the stop. It can be used to provide the route information to the departure / arrival stop.

인터페이스부(320)는 단말 수단(110)으로부터의 경로 요청 신호를 수신하고 이 경로 요청 신호를 전송한 사용자에 대한 인증 처리를 수행하며, 사용자의 경로 검출 조건 및 발착 정보를 수신한다. 상술한 바와 같이, 경로 검출 조건은 대중 교통 통합 경로 제공 장치(300)의 경로 링크 탐색에서 탐색의 기준을 이루는 정보를 의미할 수 있으며, 이 경로 검출 조건에 따라 경로 검출부(350)는 추출되는 하나 이상의 경로 링크에 가중치를 산정하고 최적 경로 링크 만을 탐색하여 사용자에게 제공하게 된다. 또, 발착 정보는 사용자의 출발지 및 목적지에 관한 정보를 포함하며, 이 발착 정보를 이용하여 출발지 및 목적지의 소정 위치 좌표(예컨대, 특 정 지도 영역 내의 2차 좌표)를 산출하며 이를 통해 해당 지점의 지도 데이터를 지도 데이터베이스(314)로부터 호출할 수 있다.The interface unit 320 receives the path request signal from the terminal means 110, performs an authentication process for the user who has transmitted the path request signal, and receives the user's path detection condition and departure and arrival information. As described above, the path detection condition may refer to information that forms a search criterion in the path link search of the public transportation integrated path providing apparatus 300, and the path detection unit 350 is extracted according to the path detection condition. The above path link is weighted, and only the optimal path link is searched for and provided to the user. In addition, the departure and arrival information includes information about a user's origin and destination, using the departure and arrival information to calculate predetermined position coordinates (eg, secondary coordinates in a specific map area) of the starting point and destination, and thereby Map data may be called from map database 314.

네비게이션 모듈부(330)는 사용자의 단말 수단(110)으로부터 수신되는 발착 정보에 근거하여 사용자가 지정한 출발지와 목적지의 위치값, 즉 위치 좌표를 산출한다. 이러한 위치 좌표는, 예컨대 지구상의 모든 위치를 (위도,경도) 방식으로 지정하고 있는 세계표준좌표체계(WGS-84)에 의해 산출될 수 있다.The navigation module unit 330 calculates a location value, that is, location coordinates of a starting point and a destination designated by the user based on the arrival and departure information received from the terminal means 110 of the user. Such position coordinates can be calculated, for example, by the World Standard Coordinate System (WGS-84), which specifies all positions on the earth in a (latitude and longitude) manner.

작업 모듈부(340)는 네비게이션 모듈부(330)에 의해 산출된 위치 좌표에 해당하는 지도 데이터를 지도 데이터베이스(314)로부터 호출하여 사용자의 단말 수단(110), 바람직하게는 이동 통신 단말기에 제공한다.The task module unit 340 calls the map data corresponding to the position coordinates calculated by the navigation module unit 330 from the map database 314 and provides it to the terminal means 110 of the user, preferably the mobile communication terminal. .

이하, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 위치 좌표 및 이를 이용한 지도 데이터의 호출을 설명한다.Hereinafter, the location coordinates and the call of the map data using the same will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.

도 4a 및 도 4b는 WGS-84의 위치 좌표 산출에 따라 호출되는 지도 데이터의 일 예를 나타내는 도면이다.4A and 4B are diagrams showing an example of map data called according to calculation of position coordinates of WGS-84.

사용자의 발착 정보에 의해 예컨대, 출발지가 서울시 시청이고 목적지가 대법원일 경우, 네비게이션 모듈부(330)는 소정의 메모리 수단(도시하지 않음)에 저장되는 각 지점의 좌표에 관한 정보를 이용하여, 서울시 시청 및 대법원의 위치 좌표를 산출한다. 즉, 서울시 시청에 해당하는 위치 좌표(E126M58,N37M34)와, 목적지에 해당하는 위치 좌표(E127M0,N37M29)를 산출하게 된다. 작업 모듈부(340)는 산출된 위치 좌표(E126M58,N37M34)에 해당하는 출발지의 지도 데이터(도 4a 참조) 및 위치 좌표(E127M0,N37M29)에 해당하는 목적지의 지도 데이터(도 4b 참조)를 지 도 데이터베이스(314)로부터 호출하여 사용자의 이동 통신 단말기로 전송한다.For example, when the starting point is Seoul City Hall and the destination is the Supreme Court, the navigation module unit 330 uses the information about the coordinates of each point stored in a predetermined memory means (not shown). Calculate the location coordinates of the city hall and the Supreme Court. That is, the position coordinates E126M58 and N37M34 corresponding to the city hall of Seoul and the position coordinates E127M0 and N37M29 corresponding to the destination are calculated. The work module unit 340 supports map data of the starting point corresponding to the calculated position coordinates E126M58 and N37M34 and map data of the destination corresponding to the position coordinates E127M0 and N37M29 (see FIG. 4B). It is also called from the database 314 and sent to the user's mobile communication terminal.

경로 검출부(350)는 작업 모듈부(340)에 의해 호출된 지도 데이터로부터 출발지 및 목적지의 소정 범위 내에 위치하는 하나 이상의 출발 정류장 및 도착 정류장을 탐색하는 역할을 한다. 출발/도착 정류장의 탐색 조건은 통상적으로 출발지 또는 목적지에 최근접한 정류장을 탐색하는 것을 원칙으로 하며, 경우에 따라 사용자의 지정에 의해 특정 대중 교통 수단의 정류장을 탐색할 수 있다. 즉, 사용자가 지하철 이용을 원할 경우에는 출발지 또는 목적지에서 가장 근접하는 지하철역을 지정하여 탐색할 수 있다. 다만, 소정 범위 내에 지하철역의 탐색이 불가할 때에는, 탐지 부가에 대한 정보를 생성하여 사용자에게 통지하며, 사용자의 차후 지시를 대기하거나 최근접한 다른 정류장을 탐색하여 사용자에게 정보 제공하도록 할 수 있다. 또, 경로 검출부(350)는 출발지에서부터 탐색된 출발 정류장까지의 이동 경로 정보 및 탐색된 도착 정류장에서부터 목적지까지의 이동 경로 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서 이동 경로 정보는 사용자가 도보(혹은 기타 저속 이동 수단)을 이용하여 이동하는 진행 방향에 대한 정보로서, 예컨대 호출된 지도 데이터에 진행 라인의 표시 또는 이동 통신 단말기의 화면 상에 텍스트 형식으로 표시하여 정보 제공할 수 있다(도 7b 참조).The route detector 350 searches for one or more departure stops and arrival stops located within a predetermined range of a departure point and a destination from the map data called by the work module 340. Search conditions for departure / arrival stops are typically searched for a stop closest to a departure point or a destination, and in some cases, a stop of a specific public transportation can be searched by a user's designation. That is, when the user wants to use the subway, the user can designate and search the subway station closest to the starting point or the destination. However, when it is impossible to search the subway station within a predetermined range, information about the detection unit may be generated and notified to the user, and the user may be provided with information by waiting for the user's future instruction or searching for another nearest station. In addition, the route detector 350 may provide the user with movement route information from the departure point to the searched departure stop and movement route information from the found arrival stop to the destination. Here, the movement route information is information on the direction in which the user moves by walking (or other low-speed means of movement), for example, display of the progress line on the called map data or display it in text format on the screen of the mobile communication terminal. Information may be provided (see FIG. 7B).

도 3에는 도시되어 있지 아니하지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 대중 교통 통합 경로 제공 장치(300)는 상술한 데이터베이스부(310)를 관리하기 위한 데이터베이스 관리 모듈을 더 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 대중 교통 통합 경로 제공 장치(300)의 데이터베이스 관리 모듈은 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS)을 이용하여 본 발명의 목적에 맞게 구현될 수 있다.Although not shown in FIG. 3, the apparatus for providing integrated traffic route in accordance with the preferred embodiment of the present invention 300 may further include a database management module for managing the above-described database unit 310. The database management module of the public transportation integrated route providing apparatus 300 according to the present invention is a relational database management system (RDBMS) such as Oracle, Infomix, Sybase, DB2, or Gemston. By using an object-oriented database management system (OODBMS), such as Orion (Orion), O2, etc. can be implemented in accordance with the object of the present invention.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 대중 교통 통합 경로 제공 방법의 작업 흐름을 상세하게 설명한다.The workflow of the public transport integrated route providing method according to the present invention having such a configuration will be described in detail.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대중 교통 통합 경로 제공 방법을 구체적으로 도시한 작업 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for providing a public transport integrated route according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 대중 교통 통합 경로 제공 방법은, 대중 교통 수단이 경유하는 정류장과 연관되는 노선 정보를 기록하는 노선 데이터베이스(312)를 유지하는 단계(S510)와, 노선 정보에 기초하여 다른 대중 교통 수단과의 환승 가능한 정류장을 환승 지점으로 탐지하고, 환승 지점과 연관된 환승 정보를 생성하는 단계(S520)와, 사용자의 경로 요청 신호에 응답하여 출발 정류장 및 도착 정류장을 추출하는 단계(S530)와, 노선 정보 및 환승 정보에 근거하여 경로 요청 신호에 상응하는, 출발 정류장과 도착 정류장 사이의 최적 경로 링크를 결정하는 단계(S540), 및 경로 링크와 연관된 경로 정보를 사용자에게 제공하는 단계(S550)를 포함한다.The public transportation integrated route providing method of the present invention includes maintaining a route database 312 for recording route information associated with a stop via a public transportation means (S510), and other public transportation means based on the route information. Detecting a transit stop at the transfer point, generating transfer information associated with the transfer point (S520), extracting a departure stop and an arrival stop in response to a user's route request signal (S530), and route information; And determining an optimal route link between the departure stop and the arrival stop based on the transfer information (S540), and providing route information associated with the route link to the user (S550). .

우선, 본 발명의 대중 교통 통합 경로 제공 장치(300)의 노선 데이터베이스(312)에 대중 교통 수단의 노선 정보를 기록한다(S510). 노선 정보는 대중 교통 수단(버스, 지하철/전철, 기차, 여격선, 항공기 등)이 통과하는 정류장의 목록 정보일 수 있으며, 예컨대 소정의 지도 데이터와 연관하여 지도 데이터 상의 정류장 및 하나 이상의 교통 노선을 표시하여 기록할 수 있다. 이에 따라, 노 선 정보에 의한 교통 노선의 지리적 위치 파악을 신속하게 할 수 있으며, 서로 다른 노선 정보를 갖는 서로 이격되어 있는 정류장 사이의 거리 차이 정도를 용이하게 판단할 수 있다. 여기서 교통 노선은 노선 정보에 따라 단일 대중 교통 수단이 운행하는 정류장의 운행 순서 정보일 수 있다.First, the route information of the public transportation means is recorded in the route database 312 of the integrated public transportation route providing apparatus 300 of the present invention (S510). The route information may be list information of stops through which public transportation means (buses, subways / trains, trains, cruising lines, aircraft, etc.) pass, for example, the stops on the map data and one or more traffic lines in association with predetermined map data. Can be marked and recorded. Accordingly, it is possible to quickly grasp the geographical position of the traffic line by the route information, and easily determine the degree of distance difference between the spaced apart stops having different route information. Here, the traffic route may be information on a driving order of a stop operated by a single public transportation means according to the route information.

노선 데이터베이스(312)의 노선 정보에 기초하여 다른 노선 정보를 갖는 대중 교통 수단과 환승이 가능한 정류장을 환승 지점으로 탐지한다(S520). 본 단계(S520)는 타 교통 노선과의 연계를 위한 환승 정보를 생성하는 과정으로, 생성된 환승 정보는 노선 데이터베이스(312)의 소정 영역에 기록될 수 있다. 환승 지점은 상술한 바와 같이, 환승을 위한 이동이 필요 없는 정적 환승 지점과 이동을 필요로 하는 동적 환승 지점을 구분할 수 있다. 즉, 정적 환승 지점은 환승 이전의 교통 노선과 환승 이후의 교통 노선이 동일한 정류장을 공유하는 경우의 환승 지점을 의미할 수 있으며, 예컨대, 도 2에서의 A1 정류장(또는 D2 정류장)과 같이 제1 교통 노선에서 하차하여 동일 정류장에서 제4 교통 노선(240)으로 환승 승차할 수 있게 된다. 반면, 동적 환승 지점은 환승 이전의 교통 노선과 환승 이후의 교통 노선이 다른 정류장을 갖는 경우의 환승 지점을 의미할 수 있으며, 이러한 동적 환승 지점을 탐지하기 위하면 소정 범위 내에 다른 노선 정보를 갖는 정류장이 위치해야 한다. 즉, 어느 한 정류장을 기준으로 소정 범위, 바람직하게는 사람의 도보에 의해 소정 시간 내에 도달 가능한 타 정류장이 위치해야 하며, 예컨대 도 2에서의 B3 정류장과 C3 정류장의 거리가 사람의 도보로 약 3분 정도 소요되는 거리일 경우, B3 정류장 또는 C3 정류장을 동적 환승 지점으로 탐지할 수 있다.On the basis of the route information of the route database 312, a transit point having a different route information and a stop capable of transit are detected as a transfer point (S520). This step (S520) is a process of generating transfer information for linkage with other traffic routes, and the generated transfer information may be recorded in a predetermined area of the route database 312. As described above, the transfer point may distinguish between a static transfer point requiring no movement and a dynamic transfer point requiring movement. That is, the static transfer point may mean a transfer point when the traffic line before the transfer and the traffic line after the transfer share the same stop. For example, the first transfer point may be the same as the A1 stop (or D2 stop) in FIG. 2. It is possible to get off at the traffic line and transfer to the fourth traffic line 240 at the same stop. On the other hand, the dynamic transfer point may mean a transfer point when the traffic line before the transfer and the traffic line after the transfer have different stops, and in order to detect such a dynamic transfer point, a stop having different line information within a predetermined range This should be located. That is, other stops that can be reached within a predetermined range based on one stop, preferably by walking of a person, should be located. For example, the distance between the B3 stop and the C3 stop in FIG. In the case of minutes, stops B3 or C3 can be detected as dynamic transfer points.

더불어, 이러한 두 동적 환승 지점은 환승 링크로서 서로 연결할 수 있으며, 이러한 환승 링크는 서로 다른 교통 노선을 연계하여 최적 경로 링크를 산출하는 역할을 하게 된다. 즉, 종래의 동종의 대중 교통 수단에서만 활용되던 환승 연계에 관한 정보를 이종의 대중 교통 수단에도 적용할 수 있어, 보다 다양하고 최적의 경로 정보 서비스 제공이라는 본 발명의 목적을 적합하게 달성할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, these two dynamic transit points may be connected to each other as a transit link, and these transit links may serve to calculate optimal route links by linking different traffic lines. That is, the information related to the transfer link, which is used only in the conventional public transportation means, can be applied to the heterogeneous public transportation means, so that the object of the present invention, which provides more diverse and optimal route information service, can be suitably achieved. The effect can be obtained.

이러한 노선 정보와 환승 정보가 연관되어 있는 상태에서 사용자의 소정 단말 수단(110)으로부터 경로 요청 신호를 수신하고 이 경로 요청 신호에 응답하여 사용자를 인가 처리 한다(S530). 본 단계(S530)는 사용자의 경로 요청 신호를 접수하고 경로 요청 신호에 의해 경로 링크의 출발 정류장 및 도착 정류장을 추출하는 것으로, 도 6을 참조하여 출발 정류장 및 도착 정류장의 추출을 상세히 설명한다.In the state in which the route information and the transfer information are associated, the route request signal is received from the predetermined terminal means 110 of the user and the user is authorized in response to the route request signal (S530). This step (S530) is to receive the user's route request signal and extract the departure and arrival stop of the route link by the route request signal, with reference to Figure 6 will be described in detail extraction of the departure and arrival stop.

도 6은 본 발명에 따른 출발 정류장 및 도착 정류장의 추출 과정에 대한 일 예를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of an extraction process of a departure stop and an arrival stop according to the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 출발 정류장 및 도착 정류장의 추출 과정은, 사용자로부터 출발지 및 목적지와 연관된 발착 정보를 수신하는 단계(S610)와, 발착 정보에 기초하여 출발지 및 목적지의 위치값을 산출하는 단계(S620), 및 출발지 및 목적지에서 소정 범위 내에 위치하는 하나 이상의 출발 정류장 및 도착 정류장을 탐색하는 단계(S650)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the extraction process of the departure stop and the arrival stop includes receiving arrival and departure information associated with a departure point and a destination from a user (S610), and calculating position values of the departure point and the destination based on the arrival and departure information. Step S620 and searching for one or more departure and arrival stops located within a predetermined range at the departure point and the destination (step S650).

사용자가 발송한 경로 요청 신호는 사용자가 최초 기점인 출발지와 최종 종 점인 목적지에 관한 발착 정보를 포함할 수 있으며, 수신된 경로 요청 신호로부터 발착 정보를 인지한다(S610). 이 발착 정보는 단말 수단(110)에 기 전송(내장)된 사용자 인터페이스에 의해 사용자로부터 직접 입력하여 수신할 수 있으며, 예컨대 출발지/목적지의 주소, 또는 랜드마크(land mark : 어떤 지역을 식별하는 데 목표물로서 적당한 건물이나 구조물) 등이 입력될 수 있다. 또한, 위치 탐지 기능(예 GPS)을 갖는 단말 수단(110)의 경우, 탐지되는 현 위치를 출발지로 하는 발착 정보의 생성도 고려할 수 있다.The route request signal sent by the user may include departure and arrival information regarding a starting point and a final ending point of the user, and recognizes the departure and arrival information from the received route request signal (S610). The departure and arrival information may be directly input and received from the user by a user interface previously transmitted (built-in) to the terminal means 110. For example, an address of a departure point / destination destination or a landmark may be used to identify an area. As a target, a suitable building or structure) may be input. In addition, in the case of the terminal means 110 having a location detection function (eg GPS), it is also possible to consider the generation of arrival and departure information starting from the current position to be detected.

수신된 발착 정보에 따라, 출발지와 목적지의 위치 좌표를 산출한다(S620). 본 단계(S620)은 출발지와 목적지의 고유 위치 좌표를 산출하는 것으로, 고유 위치 좌표의 산출에 대한 상세한 설명은 상술한 것으로 갈음한다(도 4a 및 도 4b 참조).According to the received departure and arrival information, the position coordinates of the starting point and the destination are calculated (S620). This step (S620) is to calculate the unique position coordinates of the starting point and the destination, the detailed description of the calculation of the unique position coordinates are replaced with the above (see Figs. 4a and 4b).

또한, 출발지와 목적지의 위치 좌표를 산출하는 과정(S620)은, 지도 데이터베이스(314)로부터 출발지 및 목적지의 위치값에 대응하는 지도 데이터를 검출하는 단계(S630)와 검출된 지도 데이터를 사용자의 단말 수단(110), 바람직하게는 이동 통신 단말기에 제공하는 단계(S640)을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명에 의한 출발지 및 목적지에 대응하는 지도 데이터의 사용자 제공은, 전체 지도 데이터가 유지되는 지도 데이터베이스(314)와 사용자의 단말 수단(110)이 통신망(120)으로 연결되는 상태에서, 작업 모듈부(340)에 의해 지도 데이터를 추출하고(S630), 단말 수단(110)으로 지도 데이터를 전송함으로써 이루어진다(S640). 지도 데이터베이스(314)에 저장되는 지도 데이터는 지도 정보를 이미지 형태로 기록하는 이미지 데이터일 수 있고, 또는 수치 형태로 표현한 벡터 데이터일 수도 있다. 지 도 데이터가 벡터 데이터 형태일 경우에는 단말 수단(110)에서 수신된 벡터 데이터에 대한 소정의 연산 과정을 수행하고 실제 지도에 대응하는 지도 이미지를 재생하는 과정이 필요하게 된다. 또한, 지도 데이터에 일회 전송되는 데이터 량은 통신망(120)의 트래픽 이송 능력과 단말 수단(110)의 데이터 저장 능력에 따라 적절하게 설정될 수 있다.In addition, the step (S620) of calculating the position coordinates of the starting point and the destination may include detecting map data corresponding to the position values of the starting point and the destination from the map database 314 (S630) and detecting the detected map data by the user's terminal. It may comprise the step (110), preferably providing to the mobile communication terminal (S640). That is, the user's provision of the map data corresponding to the starting point and the destination according to the present invention is performed in a state where the map database 314 in which the entire map data is maintained and the terminal means 110 of the user are connected to the communication network 120. The module 340 extracts the map data (S630) and transmits the map data to the terminal means 110 (S640). The map data stored in the map database 314 may be image data for recording map information in an image form, or may be vector data expressed in a numerical form. When the map data is in the form of vector data, it is necessary to perform a predetermined calculation process on the vector data received by the terminal means 110 and to reproduce a map image corresponding to the actual map. In addition, the amount of data once transmitted to the map data may be appropriately set according to the traffic transfer capability of the communication network 120 and the data storage capability of the terminal means 110.

다음으로, 출발지/목적지로부터 소정 범위 내에 위치하는 하나 이상의 출발 정류장 및 도착 정류장을 탐색한다(S650). 본 단계(S650)는 출발지 또는 목적지와의 최근접한 정류장의 위치를 판단하고, 그에 대한 정보를 사용자에게 제공하는 과정으로, 상술한 바와 같이, 사용자가 출발지 또는 목적지로부터 접근하기 용이한 최적의 정류장을, 예컨대 지도 데이터로부터 탐색하여 제공할 수 있다.Next, at least one departure stop and arrival stop located within a predetermined range from the departure point / destination point are searched (S650). This step (S650) is a process of determining the location of the nearest stop to the starting point or destination, and providing the information to the user, as described above, the optimal stop that the user can easily access from the starting point or destination For example, it can search and provide from map data.

따라서, 사용자의 발착 정보에 포함되는 출발지 또는 목적지로부터의 최적 정류장을, 대중 교통 수단의 종류와 관계없이 용이하게 탐색할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, it is possible to obtain the effect of easily searching for the optimum stop from the starting point or destination included in the arrival and departure information of the user regardless of the type of public transportation.

또한, 본 발명에 경로 정보 제공 방법의 다른 실시예로서 단말 수단(110)으로의 이동 경로 정보 제공에 관하여 설명한다.In addition, as another embodiment of the route information providing method according to the present invention will be described with respect to the provision of the movement route information to the terminal means (110).

여기서, 이동 경로 정보는 사람의 평균적인 도보 속도(예컨대 시속 4㎞)에 근거한 도보 소요 시간 및 보행 진행 정보를 포함하며, 탐색된 출발지와 출발 정류장 사이, 또는 도착 정류장과 목적지 사이에서의 사용자 경로에 관한 정보를 의미할 수 있다. 도 7a 및 도 7b를 참조하여 이동 경로 정보가 제공되는 일 예를 설명한다.Here, the movement route information includes walking time and walking progress information based on a person's average walking speed (for example, 4 km / h), and includes a user's route between the searched departure point and the departure stop, or between the arrival stop and the destination. Information may mean. An example in which movement path information is provided will be described with reference to FIGS. 7A and 7B.

도 7a는 본 발명에 따른 이동 경로 정보를 제공하는 방법의 작업 흐름도이다.7A is a flowchart of a method of providing movement path information according to the present invention.

이동 경로 정보의 제공 방법은 상술한 출발 정류장 및 도착 정류장을 탐색하는 과정(S650)에 포함되어 수행될 수 있다.The method of providing the movement route information may be included in the process of searching for the departure stop and the arrival stop as described above (S650).

우선, 출발지 또는 목적지를 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 정류장 정보를 포함하는 지도 데이터를 지도 데이터베이스(214)에 유지한다(S710). 상술한 바와 같이, 사용자의 단말 수단(110)으로 제공되는 지도 데이터에는 출발지 또는 목적지를 기점으로 하여 사용자가 소정 시간 내에(예컨대 10분 미만) 도보로 이동 가능한 범위 내의 정류장 위치가 표시될 수 있다.First, map data including stop information located within a predetermined range on the basis of a departure point or a destination is maintained in the map database 214 (S710). As described above, the map data provided to the terminal means 110 of the user may display a stop position within a range in which the user can walk within a predetermined time (for example, less than 10 minutes) from the starting point or the destination.

지도 데이터의 정류장 정보에 기초하여 사용자가 도보 가능한 출발 정류장 및 도착 정류장을 탐색한다(S720). 본 단계(S720)는 지도 데이터에 포함되는 하나 이상의 출발 정류장 또는 도착 정류장 중에서 사용자가 접근 용이한 정류장을 탐색하는 것으로, 예컨대 본 발명의 대중 교통 통합 경로 제공 장치(300)에 의한 최접근 정류장을 탐색하는 것이나, 사용자의 단말 장치(110)에 제공되는 지도 데이터의 정류장 정보를 보고 사용자가 임의대로 선택하여 정류장을 선택하는 것을 고려할 수 있다.Based on the stop information of the map data, the user searches for a departure stop and an arrival stop at which the user can walk (S720). This step (S720) is to search for a stop easily accessible by the user from one or more departure or arrival stops included in the map data, for example, searching for the closest stop by the public transportation integrated route providing apparatus 300 of the present invention. In addition, the user may consider selecting the stop by arbitrarily selecting the stop by looking at the stop information of the map data provided to the user's terminal device 110.

다음으로, 출발지에서부터 탐색된 출발 정류장까지의 이동 경로 정보를 사용자에게 제공하며(S730), 탐색된 도착 정류장에서 목적지까지의 이동 경로 정보를 사용자에게 제공한다(S740). 상기 두 단계(S730,S740)는 이동 경로 정보가 제공되는 시점 및 사용자 위치에 따른 구분일 뿐 동작하는 역할은 동일 내지 유사하다. 즉, 특정 두 지점 사이를 사람의 도보를 통해 이동하는데 소요되는 시간 정보 및 보행 진행 정보를 사용자의 단말 수단(110)으로 제공하는 것이다.Next, information on the movement route from the departure point to the searched departure stop is provided to the user (S730), and information on the movement route from the found arrival stop to the destination is provided to the user (S740). The two steps (S730, S740) is the same or similar to the operation of only the operation according to the point of time and the user location is provided with the movement path information. That is, time information and walking progress information for moving between two specific points through a person's walk are provided to the terminal means 110 of the user.

도 7b는 본 발명의 이동 경로 정보가 제공되는 단말 수단의 일 예를 도시한 도면으로, 도 7b에 도시한 바와 같이, 예컨대 사용자(삼각형 모양)의 위치에서 최접근 가능한 출발 정류장(별모양)까지의 이동 정보 경보를 보여 주고 있다. 즉, 사용자는 7번 길을 진행하다가 무한 편의점이 있는 길모퉁이에서 우회전 함으로써 출발 정류장을 찾을 수 있도록 도보 진행 정보를 제공한다. 더불어, 거리 정보(45m) 및 소요 시간 정보(2분) 등도 사용자의 단말 수단(110)으로 제공할 수 있다.FIG. 7B is a view showing an example of a terminal means provided with the movement route information of the present invention. As shown in FIG. 7B, for example, from the position of the user (triangle shape) to the closest possible departure stop (star) Is showing alarm with moving information. That is, the user proceeds the seventh road and turns right at the corner of the infinite convenience store to provide walking progress information so that the departure stop can be found. In addition, distance information 45m and required time information (2 minutes) may be provided to the user's terminal means 110.

이에 따라, 본 발명의 이동 경로 정보를 제공 받은 사용자는 출발 정류장 또는 도착 정류장의 정확한 위치 정보 및 소요 시간 정보를 제공 받을 수 있으며, 익숙하지 않은 장소에서도 용이하게 정류장을 찾을 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the user who is provided with the movement route information of the present invention may be provided with accurate location information and time required information of the departure stop or the arrival stop, and there is an advantage of easily finding a stop even in an unfamiliar place.

다시 도 5로 돌아와서, 추출된 출발 정류장과 도착 정류장 사이의 최적 경로 링크를 결정한다(S540). 본 단계(S540)는 노선 정보와 환승 정보에 의해 무수하게 탐색되는 경로 링크 중에서 사용자에게 최적 경로 링크를 결정하는 것으로, 이러한 최적 경로 링크의 결정을 위해 본 실시예에서는 사용자로부터 수신되는 경로 검출 조건에 따른 가중치 부여 방식을 적용하고 있다. 이러한 가중치 부여에 따른 최적 경로 링크의 탐색을 도 8a 및 도 8c를 참조하여 설명한다.5, the optimal route link between the extracted departure and arrival stops is determined (S540). This step (S540) is to determine the optimal route link to the user from among the route links searched by the route information and the transfer information countlessly, in this embodiment to determine the optimal route link in accordance with the path detection conditions received from the user The weighting method is applied. The search for the optimal path link according to the weighting will be described with reference to FIGS. 8A and 8C.

도 8a 및 도 8c는 본 발명의 가중치 부여에 의한 최적 경로 링크의 탐색 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.8A and 8C are diagrams illustrating an example of a method for searching for an optimal path link by weighting according to the present invention.

도 8a는 본 발명의 가중치에 의한 경로 링크를 결정하는 일 예를 도시한 도면으로, 도 8a에 도시한 바와 같이, 출발 정류장(S)과 도착 정류장(F) 사이에는 다수의 정류장이 위치하며, 이들 정류장을 경유하는 노선 링크와, 환승 지점을 연결하는 환승 링크로 이루어진 수많은 경로 링크가 존재할 수 있다. 이는 출발 정류장에서부터 도착 정류장까지 도달하는 방법인 경로 링크의 경우 수가 다수 탐색될 수 있기 때문이다. 따라서, 탐색되는 모든 경로 링크를 사용자에게 제공하는 것은 탐색 자원의 낭비를 초래할 뿐만 아니라 사용자로 하여금 혼란을 야기하는 문제점을 안을 수 있다. 이를 억제하는 가중치 부여에 의한 최적 경로 링크의 결정 방식을 도 8b를 참조하여 설명한다.FIG. 8A is a diagram illustrating an example of determining a path link based on a weight of the present invention. As shown in FIG. 8A, a plurality of stops are located between the departure stop S and the arrival stop F. There may be numerous route links consisting of route links via these stops and transfer links connecting transfer points. This is because a large number of route links can be searched, which is a method of reaching the departure stop to the arrival stop. Thus, providing the user with all the route links searched for may not only result in wastage of search resources, but may also cause problems for the user. A method of determining an optimal path link by weighting to suppress this will be described with reference to FIG. 8B.

도 8b는 본 발명의 가중치에 의한 경로 링크를 결정하는 방법을 나타내는 작업 흐름도이다.8B is a flowchart illustrating a method of determining a path link by weight of the present invention.

도 8b에 도시한 바와 같이, 가중치에 의한 경로 링크를 결정하는 방법은 경로 요청 신호에 포함되는 경로 검출 조건을 인지하는 단계(S810)와, 출발 정류장에서부터 도착 정류장까지의 하나 이상의 경로 링크를 추적하는 단계(S820), 및 하나 이상의 경로 링크 중에서 경로 검출 조건에 상응하는 경로 링크를 결정하는 단계(S830)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8B, the method for determining a path link based on a weight may include recognizing a path detection condition included in a path request signal (S810), and tracking one or more path links from a departure stop to an arrival stop. In operation S820, and determining a path link corresponding to a path detection condition among the one or more path links, S830.

우선, 사용자로부터 수신되는 경로 검출 조건을 작업 모듈부(340)에서 인지하여 사용자가 원하는 경로 링크를 확인한다(S810). 본 단계(S810)는 사용자가 원하는 경로 링크의 탐색 조건을 인지하는 것으로서, 경로 검출 조건으로는 출발 정류장에서부터 도착 정류장까지의 최단 소요 시간, 최단 진행 거리, 최저 경유 정류 장 수, 최소 환승 횟수 등일 수 있다. 이를 위해 노선 정보에는 각 노선 링크마다의 소요 시간 정보(임의의 두 정류소 간 교통 노선의 소요 시간 정보), 정류소 사이의 이격 거리 정보 등을 포함하며, 복수의 경로 링크 마다 각 조건 별로 정보 데이터화하여 관리할 수 있다(도 8c 참조).First, the operation module unit 340 recognizes the path detection condition received from the user and checks the path link desired by the user (S810). This step (S810) is to recognize the search condition of the path link desired by the user, the path detection condition may be the shortest travel time from the departure stop to the arrival stop, the shortest travel distance, the minimum number of stopovers, the minimum number of transfers, etc. have. For this purpose, the route information includes time information for each line link (time required for the traffic line between any two stops), distance information between the stations, and the like. (See FIG. 8C).

다음으로, 출발 정류장에서부터 도착 정류장까지의 탐색 가능한 경로 링크를 추적한다(S820). 본 단계(S820)는 출발 정류장에서부터 도착 정류장까지의 경로 링크를 추적하여 추출하는 것으로, 추적 조건(추적의 기준이 되는 장치 내부적 규칙을 의미할 수 있음)이 없는 한 모든 경로 링크를 추적하는 것을 원칙으로 한다. 통상적으로 추적 조건으로 많이 이용되는 것은 소정 범위 내의 정류장 수로써, 예컨대 추적 조건이 '정류장 20개 이하'일 경우, 경로 링크가 경유하는 정류장의 수가 20개 이하인 경로 링크 만을 추적하게 된다. 이는 수많은 경로 링크를 추적함에 따라 발생할 수 있는 시스템 자원의 낭비 방지 및 추적 시간의 절약을 위한 것이다.Next, track the searchable route link from the departure stop to the arrival stop (S820). This step (S820) traces and extracts the route link from the departure stop to the arrival stop. In principle, all route links are tracked unless there is a tracking condition (which may mean a device internal rule that is the basis of tracking). It is done. In general, the number of stops within a predetermined range is widely used as the tracking condition. For example, when the tracking condition is '20 or less stops', only the path link having 20 or less stops through the path link is tracked. This is to avoid waste of system resources and save tracking time that can occur by tracking numerous path links.

추적된 하나 이상의 경로 링크 중에서 경로 검출 조건에 최적으로 상응하는 경로 링크를 결정한다(S830). 본 단계(S830)는 추적된 경로 링크 중에서 사용자의 경로 검출 조건에 의해 가중치가 부여된 경로 링크를 최적 경로 링크로 판단하는 과정으로, 도 8c를 참조하여 최적 경로 링크를 판단하는 일 예를 설명한다.A path link optimally corresponding to a path detection condition is determined from the tracked one or more path links (S830). This step S830 is a process of determining a path link weighted by a path detection condition of the user as the optimal path link among the tracked path links, and an example of determining the optimal path link will be described with reference to FIG. 8C. .

도 8c는 추적된 경로 링크를 통합적으로 관리 기록하는 일 예를 나타내는 도면이다.8C is a diagram illustrating an example of integrated management recording of tracked path links.

도 8c는 도 8a에서 추적된 출발 정류장(S)과 도착 정류장(F) 사이의 경로 링 크에 관한 정보를 데이터베이스화 한 것으로, 추적된 경로 링크는 경로 검출부(350)의 소정 메모리 수단(도시하지 않음)에 임시 저장될 수 있다. 도 8c에 도시한 바와 같이, 추적된 경로 링크 1 내지 경로 링크 3은, 각 경로 링크에 관한 정보 요소들(소요 시간, 진행 거리, 정류장 수 등)에 따라 그 값이 산출되어 기록/정렬되도록 함으로써 사용자의 경로 검출 조건에 부합되는 경로 링크의 신속한 판단이 이루어지도록 할 수 있다. 예컨대, 경로 검출 조건이 최소 소요 시간, 즉 빠른 시간 안에 도착 정류장(F)까지 가기를 원하는 사용자의 경로 요청 신호일 경우에는, 경로 링크 2(20분)를 최적 경로 링크로 판단하여 사용자에게 제공될 수 있다. 즉, 이 경우의 가중치는 소요 시간에 주어지게 되며, 경로 검출부(350)의 판단에 의해 가중치가 적용된 경로 링크 2가 최적 경로 링크로 결정할 수 있다.FIG. 8C is a database of information on the route link between the departure stop S and the arrival stop F tracked in FIG. 8A, and the traced route link is a predetermined memory means (not shown) of the route detection unit 350. Can be stored temporarily. As shown in Fig. 8C, the tracked route links 1 to 3 are calculated so that their values are calculated and recorded / sorted according to information elements (required time, distance traveled, number of stops, etc.) related to each route link. It is possible to quickly determine the path link that meets the path detection condition of the user. For example, when the path detection condition is a path request signal of a user who wants to go to the arrival stop F in a minimum time required, that is, a short time, the path link 2 (20 minutes) may be determined to be an optimal path link and provided to the user. have. That is, the weight in this case is given to the required time, and the path link 2 to which the weight is applied may be determined as the optimal path link by the determination of the path detector 350.

따라서, 사용자가 원하는 최적 경로 제공이 가능하며, 더불어 최소의 자원 활용 및 추적 시간을 크게 줄일 수 있는 이점을 얻을 수 있다.Therefore, it is possible to provide the optimal path desired by the user, and can also obtain the advantage of greatly reducing the minimum resource utilization and tracking time.

계속해서, 결정된 경로 링크와 연관된 경로 정보를 사용자의 단말 수단(110)으로 제공한다(S550). 본 단계(S550)는 결정된 최적 경로 링크를 사용자에게 경로 정보로서 제공하는 과정으로, 경로 제공에는 노선 정보, 환승 정보 등을 포함하여 제공될 수 있다. 도 9를 참조하여 사용자의 단말 수단(110)으로 제공되는 경로 정보의 일 예를 설명한다.Subsequently, path information associated with the determined path link is provided to the terminal means 110 of the user (S550). This step S550 is a process of providing the determined optimal route link to the user as route information, and the route may be provided including route information and transfer information. An example of route information provided to the terminal means 110 of the user will be described with reference to FIG. 9.

도 9는 본 발명에 따른 경로 제공의 일 예를 나타내는 도면으로, 도 9에 도시한 바와 같이 단말 수단(110)에 제공되는 경로 정보는 텍스트 형식으로 제공될 수 있다. 예컨대, 상술한 최적 경로 링크 결정 단계(S830)에서 결정된 경로 링크 2에 대한 경로 정보가 출발 정류장을 시청으로 하고 도착 정류장을 대법원으로 하는 경우로, 사용자의 단말 수단(110), 바람직하게는 이동 통신 단말기의 화면 상에 제공되는 경로 정보는 노선 정보(버스 XX번→버스 OO번) 및 환승 정보(신도림 서쪽 정류장) 등을 포함하여 제공될 수 있다. 9 is a diagram illustrating an example of providing a route according to the present invention. As illustrated in FIG. 9, the route information provided to the terminal means 110 may be provided in a text format. For example, when the route information for route link 2 determined in the above-described optimum route link determination step (S830) uses the departure stop as the city hall and the arrival stop as the Supreme Court, the terminal means 110 of the user, preferably mobile communication. Route information provided on the screen of the terminal may be provided including line information (bus XX → bus OO) and transfer information (Sindorim west stop).

본 발명의 다른 실시예로서 결정된 경로 링크에 관여되는 노선 정보 및 환승 정보를 판단하는 것을 설명한다.As another embodiment of the present invention, the determination of the route information and the transfer information involved in the determined route link will be described.

본 실시예는 수많은 경로 링크 중에서 결정된 최적 경로 링크의 노선 링크 및 환승 링크를 판단하는 것으로, 경로 링크를 결정하는 단계(S540)에 포함되어 수행될 수 있으며, 이하 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.The present embodiment is to determine the route link and the transfer link of the optimal route link determined from a number of route links, it may be included in the step (S540) of determining the route link, it will be described in detail with reference to FIG.

도 10은 본 발명에 의한 노선 정보 및 환승 정보의 제공 일 예를 나타내는 작업 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating an example of providing route information and transfer information according to the present invention.

우선, 결정된 경로 링크가 경유하는 하나 이상의 정류장을 식별한다(S1010). 정류장의 식별 과정은 예컨대, 경로 검출부(350)에 의해 수행될 수 있으며, 결정된 경로 링크가 경유는 정류장을 추적함으로써 정류장을 식별할 수 있다.First, at least one stop identified by the determined route link is identified (S1010). For example, the process of identifying the stop may be performed by the path detector 350, and may identify the stop by tracking the stop via the determined path link.

식별된 정류장 사이와, 노선 데이터베이스(312)의 노선 정보와의 연관 여부를 판단한다(S1020). 상술한 바와 같이, 경로 링크는 정류장들의 가상 연결선일 수 있으며, 최적 경로 링크가 경유하는 정류장 사이가 노선 정보와 연관되는 노선 링크임을 판단하게 된다.It is determined whether an association between the identified stops and the route information of the route database 312 is performed (S1020). As described above, the route link may be a virtual connecting line of the stops, and it is determined that the route via the optimum route link is the route link associated with the route information.

만약, 식별된 정류장 사이가 노선 정보와 연관되는 경우(단계 1020에서 Yes 진행 방향)에는 노선 정보에 기초하여 식별된 정류장 사이의 대중 교통 수단을 선 정한다(S1020). 본 단계(S1020)는 식별된 정류장을 경유하여 진행하는 대중 교통 수단을 인지함으로써 노선 링크를 결정하는 것으로, 이에 따라 정류장 사이의 교통 노선이 결정될 수 있다. 예컨대, 상술한 경로 링크 2의 노선 링크는 출발 정류장(S)에서부터 신도림까지(버스 XX) 및 신도림에서부터 도착 정류장(F)(버스 OO)로 결정할 수 있다.If the identified stops are associated with the route information (Yes progress direction in step 1020), the public transportation between the identified stops is selected based on the route information (S1020). This step (S1020) is to determine the route link by recognizing the public transport going through the identified stop, thus the traffic route between the stop can be determined. For example, the route link of the above-described route link 2 may be determined from the departure stop S to the Shindorim (bus XX) and the sindorim to the arrival stop F (bus OO).

다음으로, 선정된 대중 교통 수단에 관한 정보를 경로 정보에 갱신 처리하여 사용자 단말 수단(110)에 제공한다(S1050). 노선 링크에 해당하는 교통 노선 정보를 사용자 단말기 상에 제공한다(도 9 참조).Next, information on the selected public transportation means is updated on the route information and provided to the user terminal means 110 (S1050). Traffic route information corresponding to the route link is provided on the user terminal (see FIG. 9).

반면, 식별된 정류장 사이가 노선 정보와 연관되지 않는 경우(단계 1020에서 No 진행 방향)에는, 노선 정보와 연관되지 않는 식별된 정류장 사이를 환승 링크로 판단한다(S1040). 즉, 정류장 사이가 노선 정보와 연관되지 않을 경우에는 이들 정류장 사이의 이동은 대중 교통 수단이 아닌 사용자의 보행을 통해 이루어지는 환승 링크임을 판단하는 것이다.On the other hand, if the identified stops are not associated with the route information (No progress direction in step 1020), it is determined as a transfer link between the identified stops not associated with the route information (S1040). That is, when the stops are not related to the route information, the movement between these stops is determined as a transfer link made by the user's walking, not by public transportation.

또한, 이를 통해 판단된 환승 링크에 관한 정보를 경로 정보에 갱신 처리하여 사용자의 단말 수단(110)으로 전송한다(S1060).In addition, the information on the transfer link determined through this is updated in the path information and transmitted to the terminal means 110 of the user (S1060).

이에 따라, 사용자에게 제공되는 경로 정보에 보다 상세한 부가 정보 및 정보 신뢰성을 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Accordingly, more detailed additional information and information reliability can be obtained in the route information provided to the user.

본 발명의 다른 실시예로서 결정된 경로 링크에 부가되는 교통 비용 정보 및 소요 시간 정보를 판단하는 것을 설명한다.As another embodiment of the present invention, it will be described to determine traffic cost information and time required information added to the determined route link.

도 11은 본 발명에 의한 교통 비용 정보 및 소요 시간 정보를 정보의 제공 예를 나타내는 작업 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating an example of providing information on traffic cost information and required time information according to the present invention.

본 실시예는 식별된 정류장 사이가 노선 정보와 연관되는가를 판단하는 단계(S1020)에 포함되어 수행될 수 있다.This embodiment may be included in step S1020 to determine whether the identified stops are associated with the route information.

노선 데이터베이스(312)의 노선 정보에는 각 대중 교통 수단의 교통 비용에 관한 비용 정보 및 소요 시간에 관한 시간 정보를 포함되며, 보다 정확하게는 식별된 정류장 사이마다 비용 정보 및 시간 정보가 포함될 수 있다. The route information of the route database 312 includes cost information and time information about travel time of the transportation cost of each public transportation. More precisely, the route information 312 may include cost information and time information between the identified stops.

비용 정보에 기초하여 경로 링크와 연관된 교통 비용을 합산한다(S1110). 즉, 경로 링크에 포함되는 노선 링크마다의 교통 비용을 누계 하여 총 교통 비용을 산출한다. 예컨대, 상술한 경로 링크 2는 교통 노선이 버스 2회임으로 1,400원의 교통 비용이 합산된다(2003년 7월 현재 서울 버스 요금 기준 : 도 9 참조).The traffic costs associated with the route link are summed up based on the cost information (S1110). That is, the total traffic cost is calculated by accumulating the traffic costs for each route link included in the route link. For example, in the above-described route link 2, the traffic cost of 1,400 won is added because the traffic route is two buses (based on the Seoul bus fare as of July 2003: FIG. 9).

또한, 시간 정보에 기초하여 경로 링크와 연관된 소요 시간을 합산한다(S1120). 본 단계(S1120)는 경로 링크에 의해 식별되는 정류장 사이의 대중 교통 수단의 운행 시간을 총합하는 것으로, 예컨대, 상술한 경로 링크 2는 6개의 정류장을 경유하며 각각의 운행 시간을 누계 하여 총 이동 시간(20분)은 산출한다.In addition, the required time associated with the path link is summed based on the time information (S1120). This step (S1120) is the sum of the travel times of public transportation between the stops identified by the route link. For example, the above-described route link 2 passes through six stops and accumulates the respective travel times for the total travel time. (20 minutes) calculates.

상기 소요 시간의 합산에 있어, 경로 링크에 환승 링크가 존재하는 경우에는 환승 링크 수에 상응하는 소정 시간을 합산한 소요 시간에 부가한다(S1130). 이는 일반적으로 대중 교통 수단은 두 정류장 사이의 운행에 있어 일정한 운행 시간을 얻을 수 있는 반면, 사람의 보행을 통해 이동해야 하는 환승 링크로 연결되는 정류장 사이의 소요 시간은 특정할 수 없기 때문이다. 즉, 사람의 개인 차로 인해 환 승 링크를 통과하는 시간에 상당한 차가 생길 수 있으며 이를 감안하여 보통 사람의 보편적인 보행 속도에 따른 소요 시간을 선정하고 이를 앞서 산출된 소요 시간에 부가할 수 있다. 예컨대 환승 링크의 거리가 400m일 경우 약 7분이 소요하는 것으로 판단하고(시속 4km/h)일 경우, 400m 의 환승 링크가 2개 포함되는 경로 링크에서는 추가적으로 14분의 소요 시간이 더 부가한다.In the summation of the required times, when the transfer link exists in the path link, the predetermined time corresponding to the number of transfer links is added to the required time summed (S1130). This is because in general, public transportation can obtain a certain operating time for the operation between the two stops, while the time required between the stops connected to the transit links that must be moved through human walking cannot be specified. That is, due to the individual differences of people, a significant difference may occur in the time passing through the transit link, and in consideration of this, the time required according to the general walking speed of the average person may be selected and added to the required time calculated above. For example, when the distance of the transfer link is 400m, it is determined that it takes about 7 minutes (4 km / h), and an additional 14 minutes is added to the path link including two transfer links of 400m.

합산된 교통 비용 및 최종 소요 시간을 경로 정보에 갱신 처리하여 사용자 단말기에 제공한다(S1140).The sum of the traffic cost and the final required time is updated in the route information and provided to the user terminal (S1140).

이에 따라, 교통 비용 및 소요 시간에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있으며, 사용자로 하여금 자신이 이동해야 할 경로에서의 비용 및 시간에 대한 정확한 인지를 가능하게 하는 이점이 있다. Accordingly, it is possible to provide the user with information about the traffic cost and the time required, and there is an advantage that allows the user to accurately recognize the cost and time on the route to which he or she should travel.

따라서, 본 발명에 따른 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법은, 사용자의 경로 요청 신호를 최소의 시스템 자원을 활용하여 최적 경로 링크가 탐색되도록 하여 경로 정보 제공에 있어서 사용자의 다양한 요구를 적절하게 수용할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Accordingly, the method for providing integrated public transportation route information according to the present invention can suitably accommodate various needs of the user in providing route information by using the route request signal of the user to search for the optimal route link using minimum system resources. You can get the effect.

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the invention include a computer readable medium containing program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium or program instructions may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 또한, 본 발명에 따른 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 시스템은 대중 교통 수단의 경로 정보를 제공하기 위한 것으로 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐 물리적으로 다양한 위치에 분산되어 일정한 노선 정보를 갖지 않은 교통 수단 택시 등의 교통 수단의 경로 정보 제공을 위한 모든 응용예에도 적용될 수 있음은 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가지는 자에게 자명하다고 할 것이다.While specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. In addition, the public transportation integrated route information providing method and route information system according to the present invention has been described as to provide the route information of the public transportation means, but this is for convenience of description only distributed physically in various locations and constant route information It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention can be applied to all applications for providing route information of a vehicle such as a taxi without a vehicle.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면 서로 다른 대중 교통 수단을 환승 링크로 연계하고, 모든 대중 교통 수단을 망라하여 소망의 목적지까지의 최적 경로를 탐색할 수 있는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치를 제공할 수 있다. As can be seen from the above description, according to the present invention, the public transportation integrated route information can be provided which links different public transportation means with a transit link, and can search for an optimal route to a desired destination by covering all public transportation means. A method and an apparatus for providing route information may be provided.

또, 본 발명에 따르면, 하나 이상 추출되는 목적지까지의 경로 중에서 사용자가 원하는 조건에 적합하게 대응되는 경로만을 탐색하여 정보 제공할 수 있는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide a method for providing integrated route information and route information providing apparatus capable of searching and providing only a route corresponding to a condition desired by a user among routes to one or more extracted destinations. have.

또, 본 발명에 따르면, 출발지 및 도착지의 위치에 해당하는 지도 데이터를 사용자의 단말 수단에 제공하며, 출발지 및 목적지에서 최근접한 정류장을 탐색하여 정보 제공할 수 있는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, the map data corresponding to the location of the departure point and the destination to provide the user terminal means, and the integrated public transport route information providing method and route that can provide information by searching the nearest stop at the departure point and destination An information providing apparatus can be provided.

또, 본 발명에 따르면, 탐색된 최근접 정류장까지의 보행 진행 방향 및 소요 시간에 관한 정보를 사용자에게 제공함으로써, 사용자로 하여금 용이한 정류장 찾기가 이루어지도록 할 수 있는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법 및 경로 정보 제공 장치를 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, by providing the user with information on the walking progress direction and the time required to the nearest searched stop, the public transport integrated route information providing method that allows the user to easily find the stop and An apparatus for providing route information may be provided.

Claims (13)

경로 정보를 제공하는 방법에 있어서,In the method for providing route information, 대중 교통 수단이 경유하는 정류장과 연관되는 노선 정보를 기록하는 노선 데이터베이스를 유지하는 단계;Maintaining a route database for recording route information associated with stops via public transportation; 상기 노선 정보에 기초하여 서로 다른 대중 교통 수단의 노선 정보와 연관된 정류장 중 소정 거리 내에 있는 정류장을 환승 지점으로 결정하는 단계;Determining a stop within a predetermined distance of stops associated with route information of different public transportations as a transfer point based on the route information; 상기 환승 지점을 연결하는 환승 링크에 관한 정보를 포함하는 환승 정보를 생성하는 단계;Generating transfer information including information about a transfer link connecting the transfer points; 사용자의 경로 요청 신호에 응답하여 출발 정류장 및 도착 정류장을 추출하는 단계; 및Extracting a departure stop and an arrival stop in response to a user's route request signal; And 상기 노선 정보 및 상기 환승 정보에 근거하여 상기 경로 요청 신호에 대응하는, 상기 출발 정류장과 상기 도착 정류장 사이의 최적 경로 링크를 결정하여 사용자에게 제공하는 단계Determining an optimal route link between the departure stop and the arrival stop based on the route information and the transfer information and providing the same to the user; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법.Public transportation integrated route information providing method comprising a. 제1항에 있어서, 최적 경로 링크를 결정하는 상기 단계는,The method of claim 1, wherein determining the optimal path link comprises: 상기 경로 링크가 경유하는 하나 이상의 정류장을 식별하고, 상기 식별된 정류장 사이를 상기 노선 정보와 연관시키는 단계;Identifying one or more stops via the route link, and associating the route information with the identified stops; 상기 노선 정보에 기초하여 식별된 상기 정류장 사이의 대중 교통 수단을 선정하는 단계; 및Selecting a means of public transportation between the stops identified based on the route information; And 선정된 상기 대중 교통 수단을 상기 경로 정보 데이터에 갱신 처리하는 단계Updating the selected public transportation means to the route information data 를 포함하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법.Public transportation integrated route information providing method comprising a. 제2항에 있어서, 노선 정보와 연관시키는 상기 단계는,The method of claim 2, wherein the step of associating with route information comprises: 상기 노선 정보와 연관되지 않는 식별된 상기 정류장 사이를 환승 링크로 판단하는 단계Determining as a transit link between the identified stops not associated with the route information 를 포함하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법.Public transportation integrated route information providing method comprising a. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 환승 링크는 하나의 환승 지점에서 상기 사용자가 도보를 이용하여 소정 시간 내에 도달 가능한 다른 하나의 환승 지점을 연결하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법.The transit link is a method for providing integrated transit route information, characterized in that at one transit point connects the other transit point that the user can reach within a predetermined time by walking. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 경로 요청 신호에 포함되는 경로 검출 조건을 인지하는 단계;Recognizing a path detection condition included in the path request signal; 상기 출발 정류장에서부터 상기 도착 정류장까지의 하나 이상의 경로 링크를 추적하는 단계; 및Tracking one or more route links from the departure stop to the arrival stop; And 상기 하나 이상의 경로 링크 중에서 상기 경로 검출 조건에 상응하는 경로 링크를 결정하는 단계Determining a path link corresponding to the path detection condition from the one or more path links 를 더 포함하며,More, 상기 경로 검출 조건은, 최단 소요 시간, 최단 진행 거리, 최저 경유 정류장 수, 최저 환승 횟수 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법.The route detection condition includes at least one of the shortest travel time, the shortest travel distance, the minimum number of stops, and the minimum number of transfers. 제5항에 있어서, 최적 경로 링크를 결정하는 상기 단계는,6. The method of claim 5, wherein determining the optimal path link comprises: 상기 경로 검출 조건에 따라 가중치를 부여하고, 상기 가중치에 따른 최적 경로 링크를 결정하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법. And assigning a weight according to the route detection condition and determining an optimal route link according to the weight. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 노선 정보는 각 대중 교통 수단의 교통 비용에 관한 비용 정보를 포함하며,The route information includes cost information about the transportation cost of each public transportation, 노선 정보와 연관시키는 상기 단계는,The step of associating with route information, 상기 경로 링크와 연관된 상기 교통 비용을 합산하는 단계; 및Summing the traffic costs associated with the route link; And 상기 합산된 교통 비용을 상기 경로 정보 데이터에 갱신 처리하는 단계Updating the sum of the traffic costs to the route information data; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법.Public transportation integrated route information providing method further comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 노선 정보는 각 대중 교통 수단의 소요 시간에 관한 시간 정보를 포함하며,The route information includes time information about the time required for each public transportation, 노선 정보와 연관시키는 상기 단계는,The step of associating with route information, 상기 경로 링크와 연관된 소요 시간을 합산하는 단계;Summing the time required associated with the path link; 상기 경로 링크에 존재하는 상기 환승 링크의 수에 상응하는 소정 시간을 상기 합산한 소요 시간에 부가하는 단계; 및Adding a predetermined time corresponding to the number of transit links existing in the path link to the summed time; And 상기 부가된 최종 소요 시간을 상기 경로 정보 데이터에 갱신 처리하는 단계Updating the added last required time to the path information data 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법.Public transportation integrated route information providing method further comprising a. 제1항에 있어서, 출발 정류장 및 도착 정류장을 추출하는 상기 단계는,The method of claim 1, wherein the extracting the departure and arrival stops, 상기 사용자로부터 출발지 및 목적지와 연관된 발착 정보를 수신하는 단계;Receiving departure and arrival information associated with a departure point and a destination from the user; 상기 발착 정보에 기초하여 상기 출발지 및 상기 목적지의 위치값을 산출하는 단계; 및Calculating position values of the departure point and the destination based on the arrival and departure information; And 상기 출발지 및 상기 목적지에서 소정 범위 내에 위치하는 하나 이상의 출발 정류장 및 도착 정류장을 탐색하는 단계Searching for one or more departure and arrival stops located within a predetermined range at the departure point and the destination; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법.Public transportation integrated route information providing method comprising a. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 출발지 및 목적지의 위치값을 산출하는 상기 단계는,The step of calculating the position values of the starting point and the destination, 소정의 지도 데이터베이스로부터 상기 출발지 및 상기 목적지의 위치값에 대응하는 지도 데이터를 검출하는 단계; 및Detecting map data corresponding to location values of the starting point and the destination from a predetermined map database; And 검출된 상기 지도 데이터를 상기 사용자의 소정 이동 통신 단말기에 제공하는 단계Providing the detected map data to a predetermined mobile communication terminal of the user 를 포함하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법.Public transportation integrated route information providing method comprising a. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 지도 데이터는 상기 출발지 또는 상기 목적지를 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 정류장 정보를 포함하며,The map data includes stop information located within a predetermined range based on the starting point or the destination, 하나 이상의 출발 정류장 및 도착 정류장을 탐색하는 상기 단계는,The step of searching for one or more departure and arrival stops, 상기 정류장 정보에 기초하여 상기 사용자가 도보 가능한 상기 출발 정류장 및 상기 도착 정류장을 탐색하는 단계;Searching for the departure stop and the arrival stop at which the user can walk based on the stop information; 상기 출발지에서부터 상기 탐색된 출발 정류장까지의 이동 경로 정보를 상기 사용자에게 제공하는 단계; 및Providing the user with movement route information from the departure point to the searched departure stop; And 상기 탐색된 도착 정류장에서 상기 목적지까지의 이동 경로 정보를 상기 사 용자에게 제공하는 단계Providing the user with movement route information from the found arrival stop to the destination; 를 포함하며,Including; 상기 이동 경로 정보는 사람의 평균적인 도보 속도에 근거한 소요 시간 및 보행 진행 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 대중 교통 통합 경로 정보 제공 방법.The moving route information includes the time required and the walking progress information based on the average walking speed of a person, public transportation integrated route information providing method. 제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of any one of claims 1 to 11. 삭제delete
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