KR100552689B1

KR100552689B1 - 모듈러 기기, 복수의 모듈러 기기가 연결된 통합 시스템및 그 운영 방법

Info

Publication number: KR100552689B1
Application number: KR1020030062781A
Authority: KR
Inventors: 드오뜨삐에르; 이상국
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2003-09-08
Filing date: 2003-09-08
Publication date: 2006-02-20
Also published as: KR20050025838A

Abstract

모듈러 기기, 복수의 모듈러 기기가 연결된 통합 시스템 및 그 운영 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 모듈러 기기는 상부에 위치한 복수의 요홈 커넥터; 및 하부에 각 요홈 커넥터에 대응하여 위치하고, 각각 통신 버스 및 전력선을 통해 각 요홈 커넥터에 연결된 복수의 돌출 커넥터를 포함함을 특징으로한다.

Description

모듈러 기기, 복수의 모듈러 기기가 연결된 통합 시스템 및 그 운영 방법{Modular device, integrated system having a plurality of modular devices inter-connected and operating method therefor}

도 1은 복수의 모듈러 기기를 연결한 통합 시스템을 개념적으로 도시한 것이다.

도 2는 두 모듈러 기기가 네트워킹되는 형태를 도시한 것이다.

도 3은 끊김없는 링크의 예로서, 유도 링크 장치에 대한 단면도를 도시한 것이다.

도 4(a)는 복수의 기기가 커넥터를 통해 포개진 상태를 도시한 것이다.

도 4(b)는 단일 모듈러 기기를 도시한 것이다.

도 5는 데이터 교환을 위한 모듈러 기기의 내부 블록도를 도시한 것이다.

도 6은 복수의 모듈러 기기의 동작 방법에 대한 흐름도이다.

본 발명은 모듈러 기기, 복수의 모듈러 기기가 연결된 통합 시스템 및 그 운영 방법에 관한 것이다.

최근들어 기기의 모듈화가 증가되는 추세이다. 각 가정에는 PC, 이동 전화기, TV 또는 DVD 플레이어와 같은 멀티미디어 기기들이 갖추어져있고, 그에 따라 이 모든 기기들을 연결하는 홈 네트웍의 구현이 요구된다. 기기들은 사용자의 이용편의를 위해 인간중심(human-centric)의 대화형(interactive type)으로 제작되는 것이 바람직하고, 기기들 상호간에 통신이 가능하도록 구현되는 것이 요구된다. 기기들간의 통신에는 많은 양의 데이터 교환이 필요하고, 이를 위해 데이터를 고속으로 끊김없이(seamlessly) 전송할 수 있도록 보다 넓은 대역폭을 갖는 네트웍이 필요하다.

모든 기기를 연결한 후에는 기기들간의 연동(interoperability)을 위한 코히런트 인터페이스(coherent interface)가 필요하다. 그러나, 현재로는, 임의의 두 기기가 USB(Universal Serial Bus)와 같은 동일한 네트웍 계층 프로토콜을 갖고있다고 하더라도, 각 제조사는 USB 외에는 자사 제품에 고유한 프로토콜을 갖고 있으므로 타사 제품과의 연동이 불가능하다. 이러한 문제를 해결하기위한 것이 기기의 모듈화이며, 대표적으로 모듈러 PC이다. 모듈러 PC는 몇가지 멀티미디어 기능을 통합한 것이지만, 각 기기에 대해서는 독립성을 허용하지 않으므로 진정한 모듈화 기기로 볼 수는 없다.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 끊김없는 버스를 구비하는 모듈러 기기, 복수의 모듈러 기기를 연결하는 통합 시스템 및 그 운용 방법을 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 이루기위한, 본 발명의 모듈러 기기는 상부에 위치한 복수의 요홈 커넥터; 및 하부에 상기 각 요홈 커넥터에 대응하여 위치하고, 각각 통신 버스 및 전력선을 통해 상기 각 요홈 커넥터에 연결된 복수의 돌출 커넥터를 포함함을 특징으로한다.

상기 기술적 과제를 이루기위한, 본 발명은 독립적인 기능을 수행하는 복수의 모듈러 기기가 네트웍을 통해 연결되는 통합 시스템에 있어서, 각 모듈러 기기는 상부에 위치하여 타 모듈러 기기로부터 전력 및 데이터를 수신하는 복수의 리시버; 및 하부에 위치하여 전력선 및 통신 버스를 통해 상기 리시버들로부터 전달받은 전력 및 데이터를 타 모듈러 기기로 전달하는 복수의 이미터를 포함하고, 하위 모듈러 기기의 리시버들에 상위 모듈러 기기의 이미터들이 각각 삽입되는 형태로 복수의 모듈러 기기들이 수직으로 포개지는 것을 특징으로한다.

상기 기술적 과제를 이루기위한, 본 발명은 독립적인 기능을 수행하는 복수의 모듈러 기기가 네트웍을 통해 연결된 통합 시스템을 운영하는 방법에 있어서, (a) 상기 네트웍을 초기화하는 단계; (b) 상기 네트웍에 있는 각 모듈러 기기의 클래스를 구분하고 우선순위를 정하는 단계; (c) 구분된 클래스 및 우선순위에 따라 각 모듈러 기기는 자신이 마스터인지를 결정하는 단계; 및 (d) 자신이 마스터이면 슬레이브로 결정된 모듈러 기기에게 데이터 처리를 위한 명령을 전송하는 단계를 포함함을 특징으로한다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로한다.

기기의 모듈화는 가정에서의 오락용으로서 맞춤성과 유연성을 허용한다. 이는 독립형 기기(standalone device)에 공통 통신 버스와 프로토콜을 적용함으로써 모듈형 기기로 전환할 수 있다. 모든 모듈들은 동일한 패밀리(family)에 속하고, 각 모듈은 공통 네트웍을 통해 통신할 수 있다.

도 1은 복수의 모듈러 기기를 연결한 통합 시스템을 개념적으로 도시한 것이다. 도시된 바에 따르면, 각 모듈러 기기(1,2,3)는 통신버스(11, 12) 및 전력선(13, 14)을 통해 직렬로 연결되어있다, 각 모듈러 기기(1,2,3)는 개별적으로 동작할 수 있도록 각각 전원에 연결될 수도 있지만, 도시된 바와 같이 각 모듈러 기기(1,2,3)가 포개지는 경우 최하위에 위치한 모듈러 기기(3)만이 전원 플러그(15)를 통해 전원에 연결되고, 나머지 기기들(1, 2)은 전력선(13, 14)을 통해 전원을 공급받는다. 또한 최하위에 위치한 모듈러 기기(3)는 감전사고를 막기위해 다른 모듈러 기기(1, 2)들에게 전원을 공급하기 전에 최상위에 위치한 모듈러 기기(1)가 정확하게 연결되었는지를 확인한 다음 전원을 공급한다.

상기 통신버스(11, 12)는 IEEE 1394a 표준인 파이어와이어(Firewire)와 같은 직렬 프로토콜을 채택할 수 있다. 직렬연결은 병렬 버스에서 발생할 수 있는 신호간 시간차를 피할 수 있으므로 고속 통신에 적합하다. 또한 통신 버스(11, 12)는 디지털 버스가 적절한데, 디지털 버스는 각 모듈에서 사용되는 디지털 신호를 처리하는데 적합하며 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환할 필요가 없으므로 유용하다. 제n모듈(3)이 제1모듈(1)로 데이터를 송신하고자하면, 제n모듈(3)은 제1통신 버스(12)를 통해 제2모듈(2)로, 다시 제2통신 버스(11)를 통해 제1모듈(1)로 데이 터를 전송한다. 또한 통신 버스(11, 12)는 무선으로 연결되는 것이 바람직하고, 근접장(near field) 버스이다. 각 모듈러 기기(1,2,3)는 하부 및 상부에 이미터(emitter, 미도시)와 리시버(receiver, 미도시)를 구비한다.

각 모듈러 기기(1,2,3)는 설치 및 제거가 용이하도록 전원이 온상태에서도 설치 및 제거가 가능한 핫 플러그(hot-plug) 기능을 지원해야하며, 각 모듈러 기기(1,2,3)중 어느 하나가 셧다운(shutdown) 되더라도 여전히 파워는 전달가능해야한다.

도 2는 두 모듈러 기기가 네트워킹되는 형태를 도시한 것이다. 도시된 바에 따르면, 각 모듈러 기기(4,5)는 상부에 리시버로 동작하는 복수의 요홈 커넥터(40)와 하부에 이미터로 동작하는 돌출 커넥터(50)를 구비하여, 근접장버스로 동작가능하도록 상위 모듈러 기기(4)의 하부에 위치한 각 돌출 커넥터(50)가 하위 모듈(5)의 상부에 위치한 각 요홈 커넥터(40)로 삽입되는 구조를 갖는다.

상기 요홈 커넥터(40)와 돌출 커넥터(50)는 모듈러 기기(4,5)의 내부에서 각각 통신버스와 전력선으로 연결되어 있다. 통신 버스의 경우 직렬버스이므로, 데이터와 클럭 전송을 위한 두개의 연선쌍(twisted wire pair)으로 이루어진 4핀의 직렬버스가 필요하다.

각 커넥터(40, 50)를 통해서는 끊김없는 링크가 이루어진다. 파이어와이어의 표준에서 J.6장의 아이솔레이션 장벽(Isolation Barrier)에 따르면, 파이어와이어 프로토콜은 유도 아이솔레이션(Induction Isolation) 기능을 가져야한다. 끊김없는 링크에는 유도 링크, 커패시티브 링크 또는 광 링크(optical link) 등이 사용될 수 있고, 이들 링크들은 그라운드 루프 효과(ground loop effect)를 제거할 수 있다.

도 3은 끊김없는 링크의 예로서, 유도 링크 장치에 대한 단면도를 도시한 것이다. 도시된 바에 따르면, 유도 링크 장치는 삽입이 자유로운 금속 바(metal bar)로 이루어진 자석(503)에 의해 연결되는 돌출 커넥터(50)측의 제1코일(502)과 요홈 커넥터(40)측의 제2코일(402)를 기반으로 동작한다. 본 발명의 끊김없는 연결은 제1코일(502)의 내부, 즉 자석(503)에 발생되는 자속(magnetic flux)을 제2코일(402)로 유도함으로써 이루어진다. 돌출 커넥터(50)측의 제1커버(504) 및 요홈 커넥터(40)측의 제2커버(404)는 유도장(induction field) 및 자장(magnetic field)에 대한 간섭을 일으키지않도록 재질이 플라스틱인 것이 바람직하다. 제2커버(404)는 돌출 커넥터(50)가 삽입되도록 일측이 인입된 형태인 것이 적절하다. 통신은 돌출 커넥터(50)가 요홈 커넥터(40)에 삽입되면서부터 시작된다. 이 때 자석(503)은 제1 및 제2코일(502, 402) 속에 있게된다. 제1코일(502)이 자장을 발생하여 제2코일(402)에 유도 전류를 일으키면, 실제 접촉이 없어도 데이터가 전달된다. 역으로 제2코일(402)로부터 제1코일(502)로 데이터가 전달될 수 있다. 자석(503)은 자장이 새어나가는 것을 방지하므로 링크의 질을 높히는 역할을 하며, 돌출 커넥터(50)와 요홈 커넥터(40)의 연결을 돕는다.

전원은 전자파 장해(EMI) 문제를 일으킬 수 있으므로 유도 링크를 통해 전달되지않고, 돌출 커넥터(50) 측의 제1전원 커넥터(501)와 요홈 커넥터(40) 측의 제2전원 커넥터(401)를 접촉함으로써 전달된다. 즉, 제1 및 제2전원 커넥터(501, 401)는 각각 제1 및 제2커버(504, 404)를 통과하여 위치하고, 따라서 돌출 커넥터(50) 와 요홈 커넥터(40)가 접촉할 때, 제1전원 커넥터(501)는 제2전원 커넥터(401)에 연결됨으로써 전력을 전달하게된다. 도시된 바에 따르면, 본 발명에서 전력 전달은 완전히 무선으로 이루어지는 것은 아니지만 적은 수의 핀으로도 전달이 가능하다.

따라서 단일 모듈러 기기로 보면 4개의 발(foot)을 이용하여 파워를 전달할 수 있고, 복수의 모듈러 기기가 포개진 형태를 생각해보면 각 기기간 파워 전달은 하나의 파워 케이블을 통해 이루어진다고 볼 수 있다.

도 4(a)는 복수의 기기가 커넥터를 통해 포개진 상태를 도시한 것이다. 도 4(b)는 단일 모듈러 기기를 도시한 것이다.

도시된 바에 따르면, 최하위의 PC(61)는 전원 플러그(15)를 통해 전원에 연결되고, 그 위에 DVD(62),하드 드라이브(HD, 63), CD 롬 라이터(CD-RW, 64) 및 홈 씨어터(65)가 차례로 포개져있다. 각 모듈러 기기는 하부에 이미터들(63-1, 63-2)과 상부에 리시버들(63-3, 63-4)을 구비한다. 각 이미터(63-1, 63-2)와 리시버(63-3, 63-4)는 소정 거리만큼 이격되고 대응되는 형태로 정렬되고, 이들을 통해 각 모듈러 기기(61,62,63,64,65)는 서비스를 교환할 수 있다.

예를 들어, 사용자의 PC(61)에 멀티미디어 기능을 구현하는 툴, 예를 들어, DVD-ROM을 읽거나 사운드 재생기능 등이 없다면, 사용자는 DVD 플레이어(62) 또는 홈 씨어터(65)를 PC(62) 위에 포개어 쌓고, 필요한 데이터를 교환함으로써 자원공유가 가능하다. 모듈러 기기간 데이터 교환의 다른 예로, 사용자는 PC(61)를 통해 인터넷으로부터 MP3파일들을 다운로드하여 하드 드라이브(63)에 저장할 수도 있다.

업그레이드 등의 이유로 모듈러 기기를 교환하는 경우, 예를 들어 DVD 플레 이어(62)를 교환하고자할 때, 해당 DVD 플레이어(62)를 제거하고 새로운 DVD 플레이어를 장착하면된다. 새로운 모듈 기기를 연결하는 경우에도, 예를 들어 CD-RW(64)를 하드 드라이브(63)와 홈 씨어터(65)사이에 장착할 수도 있다.

도 5는 데이터 교환을 위한 모듈러 기기의 내부 블록도를 도시한 것이다. 도시된 바에 따르면, 모듈러 기기(70)는 통신버스(81)에 연결되는 제어부(71) 및 멀티미디어 자원부(72), 전력선(80)에 연결되는 전원공급부(74)를 구비한다. 또한 모듈러 기기(70)는 사용자와의 대화형(interactive) 운용을 위해 사용자 인터페이스(73)를 구비할 수 있다.

전원공급부(74)는 독립(stand-alone) 방식으로 동작하는 경우 전원 플러그(75)를 통해 전원을 공급받아서 모듈러 기기(70)에 전원을 공급할 수도 있고, 다른 모듈러 기기에 연결되어있는 경우 전력선(80)을 통해 전원을 공급받을 수도 있다.

제어부(71)는 400 Mbps 속도의 IEEE 1394a 표준의 파이어와이어 프로토콜을 기반으로하는 통신버스(81)를 통해 타 모듈러 기기로부터 입력되는 데이터를 적절하게 처리하여 멀티미디어 자원부(72)를 통해 사용자에게 제공하고, 필요한 데이터를 타 모듈러 기기로 전송할 수도 있다. 또한 사용자 인터페이스(73)를 통해 사용자로부터 데이터를 입력받을 수도 있다.

각 모듈러 기기는 클래스로 나누어지며, 해당 제어부는 각 모듈러 기기의 클래스에 따른 우선순위(priority)를 갖는다. 예를 들어 DVD 플레이어와 같이 서비스만 제공하는 기기는 슬레이브(slave)로 구분될 수 있다. 그러나 사운드 시스템은 오디오 입력을 선택할 수 있으므로 마스터(master)로 구분될 수 있다. 마스터는 슬레이브를 제어할 수 있고, 슬레이브에게 명령을 내릴 수 있다. 각 모듈러 기기는 네트웍상에 존재하는 다른 기기들의 기능에 따라 서로 다르게 연동(interact)하게된다.

도 6은 복수의 모듈러 기기의 동작 방법에 대한 흐름도이다. 각 모듈러 기기의 장착이 완료되면, 각 모듈러 기기의 제어부(71)는 파이어와이어 네트웍 계층을 초기화한다(600단계). 초기화가 완료되면, 전체 네트웍의 구성을 파악한다(601단계). 네트웍의 구성으로부터 모든 기기들은 매핑정보를 사용하여 어느 기기가 마스터인지를 알게된다. 제어부(71)는 네트웍상에 다른 모듈러 기기가 없는지를 검색하고(602단계), 없다면 독립기기로 동작하면서 사용자와 대화할 수도 있다(608단계). 네트웍에 새로운 기기가 접속된다면(609단계), 상기 601단계를 다시 수행한다. 새로운 기기가 접속이 안된다면 계속 독립기기로 동작한다.

상기 602단계에서 네트웍에 다른 기기들이 존재한다면, 자신이 마스터인지 슬레이브인지를 결정한다(603단계). 자신이 마스터이고 우선순위가 높다면, 사용자와 대화하고 다른 모듈러 기기들, 즉, 슬레이브들에게 필요한 명령을 전송하고(604단계), 네트웍에 새로운 모듈러 기기가 연결되거나 기존 모듈러 기기가 제거되면(605단계) 상기 601단계부터 다시 수행한다.

상기 603단계에서 자신이 슬레이브이거나, 우선순위가 낮은 마스터라면, 상위 마스터의 명령을 대기하고 전송된 명령을 실행한다(606단계). 네트웍에 새로운 모듈러 기기가 연결되거나 기존 모듈러 기기가 제거되면(607단계) 상기 601단계부 터 다시 수행한다.

모듈러 기기가 네트웍에 연결되거나 제거된다는 개념은 해당 모듈러 기기가 직렬 프로토콜에 따라 통합될 때 직렬 링크 계층으로부터 도출된 것이다. 모듈의 연결 또는 제거는 파이어와이어의 규격에 따라 전원이 연결된 채로 이루어진다.

네트웍상에서 모듈러 기기가 다른 모듈러 기기를 감지하는 경우 해당 제어부들은 누가 마스터인지를 결정하고, 마스터는 슬레이브에게 필요한 서비스 명령을 전송한다. 예를 들어, CD 플레이어가 사운드 시스템의 슬레이브로 결정되었다면 CD 음악은 사운드 시스템으로 직접 출력된다. CD 플레이어는 서비스를 제공할 때 사운드 시스템보다 낮은 우선순위를 갖게된다. 최고 우선순위는 PC가 갖게될 것이다.

본 발명에 따르면, 복수의 기기가 동일한 커넥터를 이용하여 연결가능하도록 모듈화됨으로써 네트웍에 연결 및 제거가 용이하며, 각 모듈러 기기는 핫 플러그 기능을 지원하므로 전원이 연결된 채로 연결 및 제거가 가능하므로 편리하다. 따라서 모든 기기가 독자적으로 또는 통합되어 동작할 수 있게되어 유비쿼터스(ubiquitous) 컴퓨팅 환경에 적절하다.

Claims

상부에 위치한 복수의 요홈 커넥터; 및

하부에 상기 각 요홈 커넥터에 대응하여 위치하고, 각각 통신 버스 및 전력선을 통해 상기 각 요홈 커넥터에 연결된 복수의 돌출 커넥터를 구비함을 특징으로 하는 모듈러 기기.
제1항에 있어서, 상기 돌출 커넥터는

자석;

상기 자석의 일측을 감고있는 제1코일;

상기 자석의 타측을 감싸는 제1커버; 및

상기 제1커버를 통과하는 길이를 가지며 전력전달에 사용되는 제1메탈 핀을 구비함을 특징으로하는 모듈러 기기.
제2항에 있어서, 상기 요홈 커넥터는

상기 돌출 커넥터가 삽입되도록 일측이 내부로 인입된 홈을 구비한 제2커버;

상기 제2커버를 감고있는 제2코일; 및

상기 제2커버의 타측에서 삽입되고 상기 돌출 커넥터가 상기 제2커버에 삽입될 때 상기 제1메탈 핀과 연결되는 제2메탈 핀을 구비하는 것을 특징으로하는 모듈러 기기.
제3항에 있어서, 상기 제1 또는 제2커버는

그 재질이 플라스틱임을 특징으로하는 모듈러 기기.
제3항에 있어서, 상기 제1 또는 제2코일은

한쪽 코일에 흐른 전류에 따라 다른 코일에 유도 전류를 일으킴으로써 데이터를 전달하는 것을 특징으로하는 모듈러 기기.
제1항에 있어서, 상기 통신 버스는

데이터와 클럭 전송을 위한 두개의 연선쌍으로 이루어진 직렬 버스임을 특징으로하는 모듈러 기기.
제1항에 있어서,

상기 통신 버스에 연결되는 제어부;

상기 제어부에 의해 처리된 데이터를 사용자에게 제공하는 멀티미디어부; 및

상기 전력선으로부터 공급된 전력을 상기 제어부 및 멀티미디어부에 제공하는 전원 공급부를 내부에 구비함을 특징으로하는 모듈러 기기.
제7항에 있어서, 상기 전원 공급부는

상기 전력선으로부터 전력을 얻지못하는 경우 전원에 연결되는 전원 플러그를 더 구비하는 것을 특징으로하는 모듈러 기기.
독립적인 기능을 수행하는 복수의 모듈러 기기가 네트웍을 통해 연결되는 통합 시스템에 있어서,

각 모듈러 기기는

상부에 위치하여 타 모듈러 기기로부터 전력 및 데이터를 수신하는 복수의 리시버; 및

하부에 위치하여 전력선 및 통신 버스를 통해 상기 리시버들로부터 전달받은 전력 및 데이터를 타 모듈러 기기로 전달하는 복수의 이미터를 포함하고,

하위 모듈러 기기의 리시버들에 상위 모듈러 기기의 이미터들이 각각 삽입되는 형태로 복수의 모듈러 기기들이 수직으로 포개지는 것을 특징으로하는 통합 시스템.
제9항에 있어서, 상기 모듈러 기기는

상기 통신 버스에 연결되어 상기 통신 버스로부터 제1데이터를 수신하여 처리하고, 제2데이터를 상기 통신 버스에 전달하는 제어부;

상기 제어부에 의해 처리된 제1데이터를 사용자에게 제공하는 멀티미디어부; 및

상기 전력선으로부터 공급된 전력을 상기 제어부 및 멀티미디어부에 제공하는 전원 공급부를 내부에 구비함을 특징으로하는 통합 시스템.
제10항에 있어서, 상기 전원 공급부는

상기 전력선으로부터 전력을 얻지못하는 경우 전원에 연결되는 전원 플러그를 더 구비하는 것을 특징으로하는 통합 시스템.
제9항에 있어서,

상기 모듈러 기기들은 핫-플러그 형태로 다른 모듈러 기기들에 연결되는 것을 특징으로하는 통합 시스템
제9항에 있어서,

최하위에 있는 모듈러 기기는 전원 플러그를 통해 전원에 연결되고, 다른 모듈러 기기들은 상기 이미터들, 리시버들 및 전력선을 통해 전원에 연결되는 것을 특징으로하는 통합 시스템.
제13항에 있어서,

감전사고의 방지를 위해 최하위에 있는 모듈러 기기는 최상위에 있는 모듈러 기기의 연결이 완료되었는지를 확인한 후 상기 전력선으로 전원을 공급하는 것을 특징으로하는 통합 시스템.
제 1항의 모듈러 기기가 복수로 사용되어 네트웍을 통해 연결된 통합 시스템을 운영하는 방법에 있어서,

(a) 상기 네트웍을 초기화하는 단계;

(b) 상기 네트웍에 있는 각 모듈러 기기의 클래스를 구분하고 우선순위를 정하는 단계;

(c) 구분된 클래스 및 우선순위에 따라 각 모듈러 기기는 자신이 마스터인지를 결정하는 단계; 및

(d) 자신이 마스터이면 슬레이브로 결정된 모듈러 기기에게 데이터 처리를 위한 명령을 전송하는 단계를 포함함을 특징으로하는 통합 시스템 운영 방법.
제15항에 있어서,

상기 (c)단계에서 각 모듈러 기기가 자신이 슬레이브인 것으로 결정하면 마스터로 결정된 모듈러 기기로부터의 명령을 대기하고 해당 명령을 수행하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로하는 통합 시스템 운영 방법.
제15항에 있어서,

상기 네트웍에 새로운 모듈러 기기가 연결되면, 상기 (b) 내지 (d)단계를 반복수행하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로하는 통합 시스템 운영 방법.