KR100549614B1 - 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기 및 이를포함하는위성라디오 - Google Patents

시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기 및 이를포함하는위성라디오 Download PDF

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Abstract

시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기 및 이를 포함하는 위성라디오에 대해 개시한다. 본 발명은 위성 및 지상중계기로부터 전송된 TDM신호 및 OFDM신호를 복조 및 디지털 처리하여 음향처리하는 위성라디오를 제어하는 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기에 관한 것으로서, 본 발명의 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기는, 사용자의 명령을 무선송신하고, 수신된 응답을 실행하며, TDD 기법 및 송수신시 송신측 및 수신측을 일치시키는 방식으로 하나의 채널을 통해 양방향통신을 수행하는 트랜시버를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 블루투스용 라디오모뎀 사용 및 상용화된 프로토콜 이용 등에 따라 저렴한 가격으로 동일하거나 그 이상의 편의성을 운전자에게 제공할 수 있다. 또한, TDD 무선원격제어기는 저전력을 사용하며, 운전자는 운전에 대한 주의력 손실을 최대한 방지하여 안전운행을 하면서 위성라디오의 고음질 음악과 다양한 디스플레이에 대한 조작을 수행할 수 있다.
시분할, 프로토콜, 위성라디오, 무선원격제어기

Description

시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기 및 이를 포함하는 위성라디오{Wireless remote controller using time division protocol and Satellite radio receiver including the same}
도 1은 기존 시리우스 위성라디오 서비스의 개념도,
도 2는 기존 시리우스 위성라디오 시스템의 제어회로블록도,
도 3은 본 발명의 무선원격제어기를 사용하는 위성라디오 시스템의 제어회로블록도,
도 4는 본 발명의 트랜시버의 제어회로블록도,
도 5는 본 발명에 이용되는 프로토콜의 구조,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 사용되는 패킷의 구조를 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : DLP(Down Link Processor) 101 : 수신부
103 : 아날로그/디지털 변환부 105 : 복조부
107 : TDM선택부 109 : OFDM선택부
113 : 신호혼합부 117 : 디지털/아날로그 처리부
123 : 오디오 디지털/아날로그 변환부 127 : DLP측 트랜시버
DLP Ant : DLP측 안테나 DCU Ant : DCU측 안테나
200 : DCU(Display Control Unit) 201 : DCU측 트랜시버
203 : GPIO단자 205 : 마이크로 컨트롤러
207 : 디스플레이부 209 : 키입력부
300 : FM 모듈레이터 400 : FM 수신부
본 발명은 위성라디오 무선원격제어기에 관한 것으로, 특히 시분할이중방식을 사용하는 무선원격제어기를 이용하여 위성라디오의 원격조작 방향성의 한계를 극복하고 한정된 주파수 자원을 효율적으로 이용하여 다양한 부가정보서비스를 실현하는 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기 및 이를 포함하는 위성라디오에 관한 것이다.
기존의 AM/FM 라디오는 여러 가지 제약으로 인해 그 음질 및 수신감도에 있어, 사용자의 만족스러운 요구를 충족시키지 못하고 있다. 특히 차량의 경우에는 지역을 옮겨 다니는 이동성을 갖는 특성으로 인해 수신감도를 확보하는데 많은 어려움이 있다. 이러한 문제를 해결한 것이 위성라디오인데, 이 위성라디오는 고감도의 수신상태를 확보하고 디지털화된 다양한 고품질의 서비스를 제공한다. 그런데, 이같이 이동하는 차량에서 고품질의 음악과 부가서비스를 즐길 수 있도록 개발된 위성라디오에도 단점이 있는데, 이는 많은 채널과 부가서비스로 인해 기존 라디오에 비해서는 조작이 복잡하게 구성되어 있다는 것이다. 이는 차량 운행중에 복잡한 조작을 행할 경우에 운전자의 운행에 대한 주의력감소로 사고를 유발할 수 있다. 따라서 위성라디오의 안전한 사용을 위해 사용자가 운전에 대한 집중력을 잃지 않도록 위성라디오를 원격으로 제어할 수 있는 무선원격제어기가 고안되고 있다. 이 무선원격제어기는 주로 기존의 전자제품에 많이 사용되는 적외선 방식을 이용하고 있다. 그런데, 이 무선원격제어기는 방향에 주의하여 사용해야 하고, 또한 수신부의 위치 제약으로 인해 위성라디오를 자동차의 전면에 설치하거나 다른 위치에 설치할 때는 수신부를 따로 설치해야 하는 위치제한을 가져오는 문제점을 가지고 있었다. 한편, RF방식을 이용해서 디지털 데이터를 전송할 경우에는 회로의 복잡성과 에러처리 및 안정성 확보 등으로 인해 많은 비용이 소요되는 문제점도 있었다. 또한, 일반적인 위성라디오의 무선원격제어기는 단순한 기능키의 조합으로만 이루어져 있어서, 다양한 부가서비스, 예를 들어 채널넘버, 채널네임, 채널 카테고리, 아티스트 네임, 노래 타이틀, 보조 텍스트, 진단 메시지 등을 디스플레이할 수 있는 장치의 구성이 이루어지지 않았다.
그러면, 여기서 기존의 위성라디오에 대해 살펴보자.
도 1은 위성라디오 서비스 중 하나인 시리우스(Sirius)사의 위성라디오 서비스 개괄도이다. 도 1을 참조하면, 위성라디오 서비스를 위해 라디오 제작부(1), 제작부 중계기(3), 제1 원격업링크 중계기(5), 제2 원격업링크 중계기(7), 제1 라디오위성(9), 제2 라디오위성(11), 양방향 통신위성(VSAT SATELLITE, 13), 지상중계 기(15), 및 기지국(17)으로 구성되어 있다. 여기서, VSAT은 Very Small Aperture Terminal의 약자로서, 일반적으로 벽지나 오지, 지상망이 미비한 농어촌 지역에 주로 설치되어 음성, 팩스, 데이터 전송에 사용되고 있다.
먼저 라디오 제작부(1)에서 라디오 방송을 위한 제작이 이루어지면, 라디오 제작부(1)와 직접 연결된 제작부 중계기(3)를 통해 양방향 통신위성(13)으로 방송과 관련된 데이터를 전송한다. 이와 동시에 라디오 제작부(1)에서는 제1 원격업링크 중계기(5) 및 제2 원격업링크 중계기(7)로 방송과 관련된 데이터를 전송한다. 이에 제1 원격업링크 중계기(5) 및 제2 원격업링크 중계기(7)에서는 제1 라디오위성(9) 및 제2 라디오위성(11)으로 각각 방송데이터를 전송한다. 이에 제1 라디오위성(9) 및 제2 라디오위성(11)에서는 각각 위성신호인 TDM1과 TDM2를 이동수신부로 전송한다. 한편, 지형적인 문제나 구조적인 문제로 인해 수신이 어려울 경우를 대비하여 상기 양방향 통신위성(13)에서 지상중계기(15)로 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 신호를 전송한다. 이는 기지국(17)을 통하거나 지상중계기(15)를 통해 이동수신부로 전송된다. 이 OFDM은 여러 개의 반송파를 사용하는 다수 반송파 전송 방식을 이용하며, 전송하는 정보량이 많고 고속전송이 필요할 경우에 광대역의 무선 채널을 여러 개의 협대역 무선 채널로 분할하여 전송한다. 이는, 대부분의 지역은 위성신호인 TDM1과 TDM2의 두 신호를 수신하고, 지형 및 구조적인 문제가 있는 지역을 위해 지상파로 OFDM 신호를 사용하는 것이다.
도 2는 시리우스(Sirius)사의 위성라디오 시스템 제어회로블록도이다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 시스템의 제어회로블록은 튜너(20), 신호복조부(30), 디지털 처리부(40)로 구성되어 있다. 상기 튜너(20)는 입력된 위성신호를 TDM과 0FDM으로 분리하여 출력시키는 통상의 RF처리부(21) 구성을 갖고 있다. 상기 신호복조부(30)는 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 기능을 수행하는 아날로그/디지털 변환부(31)와, 디지털화된 데이터를 복조하는 복조부(32)와, 상기 복조부(32)를 거친 신호는 각각 분리되어 가장 좋은 SNR값을 갖는 신호를 선택하는 TDM선택부(33)와, OFDM선택부(34)와, 이 TDM선택부(33) 및 OFDM선택부(34)에 상기 SNR값의 비교데이터를 제공하는 제1 메모리(35)와, 상기 TDM선택부(33) 및 OFDM선택부(34)에서 출력된 신호를 혼합하는 신호혼합부(36)와, 이 신호혼합부(36)에 연결된 제2 메모리(37)로 구성되어 있다. 한편, 상기 디지털 처리부(40)는 16.384MHz를 출력하는 오실레이터(41)와, 외부 컨트롤러(50)로부터 입력되는 데이터의 처리 및 상기 신호혼합부(36)로부터 출력된 신호를 처리하여 아날로그 신호를 출력하는 디지털/아날로그 처리부(42)와, 이 디지털/아날로그 처리부(42)에 연결된 제3 메모리(43) 및 제4 메모리(44)로 구성되어 있다. 상기 디지털/아날로그 처리부(42)에는 오디오 디지털/아날로그 변환부(60)가 결합되어 오디오신호 및 스테레오 오디오신호를 각각 출력시킬 수 있도록 접속되어 있다.
이와 같이 구성된 시리우스사의 위성라디오는 위성신호입력이 이루어지면, 튜너(20)에서 2.32625GHz, 밴드폭(BW) 125MHz 대역으로 입력된 위성신호를 각각 TDM 및 0FDM으로 나누어 출력한다. 튜너(20)에서 출력된 각각의 아날로그형태의 TDM1, TDM2, 및 OFDM 신호를 디지털형태로 변환하여 디지털 다운컨버팅(digital down converting)한다. 분리되어 있는 TDM1, TDM2, 및 OFDM 신호는 각각 복조된 후 신호혼합부(36)를 거치게 된다. 신호혼합부(36)는 입력된 각각의 신호(TDM1, TDM2, OFDM) 중에서 좋은 SNR값을 가지는 신호를 선택하여 FEC(Forward Error Collection)을 수행한다. FEC를 거친 데이터를 디지털 처리한 후, 이 디지털 처리된 디지털 오디오(Digital Audio)를 I2S(Philips Inter-IC Sound Interface) 포맷으로 출력한다. 오디오는 32KHz Sampling rate을 기본으로 가지고 있으며 Max. rate은 96KHz 이다. 외부 컨트롤러(50)와의 인터페이스는 SSI(Synchronous Serial Interface) 포맷으로 한다. 외부 컨트롤러(50)는 일반적으로 유선 또는 무선의 리모트 컨트롤러(Remote controller ; 이하, “무선원격제어기”라 함) 형태로 구현되거나, 본체에 일체화되게 된다.
이와 같이 구성된 기존의 위성라디오에 있어서, 상기한 바와 같이 차량에서도 고품질의 음악과 부가 서비스를 즐길 수 있도록 개발된 위성라디오는 많은 채널과 부가 서비스로 인해 기존 라디오에 비해서 많은 조작이 필요하다. 운행 중에 본체에 일체화 된 조작판이나 유선 원격제어기를 조작하는 것은 운전자의 운행에 대한 주의력 감소로 사고를 유발할 수 있다. 따라서 위성 라디오의 안전한 사용을 위해 사용자가 운전에 대한 집중력을 잃지 않도록 무선원격제어기를 설계하여야 한다.
기존의 전자제품에 많이 사용되는 적외선 방식의 무선원격제어기는 방향에 주의하여 사용해야 하고 또한 수신부의 위치가 제한된다. 따라서 위성라디오를 자동차의 전면에 설치하거나 다른 위치에 설치할 때는 수신부를 차량의 전면까지 유 선으로 연결하여 따로 설치해야하는 등의 설치상 어려움이 있었다. 또한 적외선 방식의 무선원격제어기는 단방향의 통신으로 구현되므로 사용자의 조작명령을 송신할 수 있을 뿐 수신할 수 없다. 일반적인 RF방식을 이용해서 2대역을 이용하여 양방향으로 디지털 데이터를 전송할 경우에는 회로의 복잡성과 에러처리 및 안정성 확보 등을 위해 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다. 또한 표준의 무선통신방법으로 블루투스(Bluetooth)가 있으나 블루투스모듈은 가격이 비싸서 위성라디오의 무선원격제어기에 사용하는 것은 바람직하지 않다. 그리고, 적외선 방식의 무선원격제어기는 단방향의 통신으로 구현되므로 무선 위성라디오에서 사용자에게 보여주어야 하는 정보인 채널넘버, 채널네임, 채널 카테고리, 아티스트 네임, 노래 타이틀, 보조 텍스트, 진단 메시지 등을 무선원격제어기에 표시할 수 없는 단점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 단대역 시분할이중 통신방식을 사용하여 양방향 통신을 구현하며, 무선원격제어기의 신호방향성을 자유롭게 하고, 저비용으로 제조할 수 있는 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기 및 이를 포함하는 위성라디오를 제공하는데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 위성 및 지상중계기로부터 전송된 TDM신호 및 OFDM신호를 복조 및 디지털 처리하여 음향처리하는 위성라디오를 제어하는 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기에 관한 것으로서, 본 발명의 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기는, 사용자의 명령을 무선송신하고, 수신된 응답을 실행하며, TDD 기법 및 송수신시 송신측 및 수신측을 일치시키는 방식으로 하나의 채널을 통해 양방향통신을 수행하는 트랜시버를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이 때, 상기 트랜시버는, 제어신호를 발생시키는 컨트롤 로직과, 출력데이터를 임시로 저장하는 송신버퍼와, 입력데이터를 임시로 저장함과 아울러 처리과정 중에 생기는 데이터를 저장하여 프로토콜 처리를 지원하는 수신버퍼와, 상기 SPI와 연동되는 SPI 인터페이스 로직과, 그리고 상기 컨트롤 로직과의 입출력신호를 상호제어하여 입력된 데이터를 분석하고 다음 처리를 결정하는 프로토콜 엔진으로 구성된 마이크로 프로세서; 및 상기 컨트롤 로직과 프로토콜 엔진과의 상호작용으로 신호의 송신 및 수신을 제어하는 시스템 컨트롤 로직과, 상기 컨트롤 로직으로 공급된 클럭을 전달하거나, 다른 클럭을 생성하여 분배하는 클럭 생성 및 분배부와, 상기 SPI를 통해 설정되는 데이터를 저장하는 레지스터 파일저장부와, 상기 레지스터 파일저장부와 SPI 사이에서 설정상태의 점검을 수행하기 위해 양방향 직렬통신을 수행하는 SPI로 구성된 블루투스용 라디오모뎀을 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 트랜시버에는 사용자의 명령에 대응한 텍스트 및 영상 처리를 수행하는 영상처리부가 더 접속되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기를 갖는 위성라디오는, 사용자 조작을 지원하고, 사용자의 명령에 대응한 디스플레이가 이루어지는 디스플레이 컨트롤 유닛; 상기 디스플레이 컨트롤 유닛으로부터 전송된 명령을 무선송신하고, 하기하는 다운 링크 프로세서로부터 전달된 응답을 실행하며, TDD 기법 및 송수신시 송신측 및 수신측을 일치시키는 방식으로 하나의 채널을 통해 양방 향통신을 수행하는 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버; 상기 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버로부터 전송된 명령을 하기하는 다운 링크 프로세서로 전송하고, 명령에 대응한 다운 링크 프로세서의 응답을 상기 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버로 전송하며, TDD 기법 및 송수신시 송신측 및 수신측을 일치시키는 방식으로 하나의 채널을 통해 양방향통신을 수행하는 다운 링크 프로세서측 트랜시버; 및 상기 디스플레이 컨트롤 유닛으로부터 발생된 명령을 실행하며, 이에 대응한 응답을 발생시키고, 위성 및 지상중계기로부터 전송된 TDM신호 및 OFDM신호를 복조 및 디지털 처리하여 음향처리하는 다운 링크 프로세서를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
더욱 구체적으로, 본 발명의 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기를 갖는 위성라디오는, 사용자의 조작을 지원하는 키입력부와, 상기 키입력부의 조작에 대응한 명령신호의 표시가 이루어지는 디스플레이부와, 사용자의 명령신호를 임시저장하는 메모리와, 하기하는 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버로부터 전달된 신호를 선택하기 위한 GPIO신호를 출력하는 GPIO단자를 포함과 아울러 상기 키입력신호, 디스플레이신호, 및 입출력 음향신호를 처리하는 마이크로 컨트롤러로 이루어지는 디스플레이 컨트롤 유닛; 상기 디스플레이 컨트롤 유닛으로부터 전송된 명령을 무선송신하고, 하기하는 다운 링크 프로세서로부터 전달된 응답을 실행하며, TDD 기법 및 송수신시 송신측 및 수신측을 일치시키는 방식으로 하나의 채널을 통해 양방향통신을 수행하는 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버; 상기 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버로부터 전송된 명령을 하기하는 다운 링크 프로세서로 전송하고, 명령에 대응한 다운 링크 프로세서의 응답을 상기 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버로 전송하며, TDD 기법 및 송수신시 송신측 및 수신측을 일치시키는 방식으로 하나의 채널을 통해 양방향통신을 수행하는 다운 링크 프로세서측 트랜시버; 및 TDM신호 및 OFDM신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부를 통해 입력된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부와, 디지털화된 데이터를 복조하는 복조부와, 상기 복조부를 거친 신호는 각각 분리되어 가장 좋은 SNR값을 갖는 신호를 선택하는 TDM선택부 및 OFDM선택부와, 상기 TDM선택부 및 OFDM선택부에 상기 SNR값의 비교데이터를 제공하는 메모리와, 상기 TDM선택부 및 OFDM선택부에서 출력된 신호를 혼합하는 신호혼합부와, 상기 신호혼합부로부터 출력된 신호를 처리하여 아날로그 신호처리하는 디지털/아날로그 처리부와, 상기 디지털/아날로그 처리부에 오디오신호 및 스테레오 오디오신호를 각각 출력시킬 수 있도록 오디오 디지털/아날로그 변환부로 구성된 다운 링크 프로세서를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버 및 다운 링크 프로세서측 트랜시버는, 제어신호를 발생시키는 컨트롤 로직과, 출력데이터를 임시로 저장하는 송신버퍼와, 입력데이터를 임시로 저장함과 아울러 처리과정 중에 생기는 데이터를 저장하여 프로토콜 처리를 지원하는 수신버퍼와, 상기 SPI와 연동되는 SPI 인터페이스 로직과, 그리고 상기 컨트롤 로직과의 입출력신호를 상호제어하여 입력된 데이터를 분석하고 다음 처리를 결정하는 프로토콜 엔진으로 구성된 마이크로 프로세서; 및 상기 컨트롤 로직과 프로토콜 엔진과의 상호작용으로 신호의 송신 및 수신 을 제어하는 시스템 컨트롤 로직과, 상기 컨트롤 로직으로 공급된 클럭을 전달하거나, 다른 클럭을 생성하여 분배하는 클럭 생성 및 분배부와, 상기 SPI를 통해 설정되는 데이터를 저장하는 레지스터 파일저장부와, 상기 레지스터 파일저장부와 SPI 사이에서 설정상태의 점검을 수행하기 위해 양방향 직렬통신을 수행하는 SPI로 구성된 블루투스용 라디오모뎀으로 이루어진다. 여기서, 상기 마이크로 프로세서로는, 8MIPS RISC 마이크로 프로세서, 또는 어플리케이션에 이미 적용된 8MIPS 마이크로 프로세서를 사용한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.
먼저, TDMA는 CDMA와 더불어 이동통신(Digital cellular phone communications)에 사용되는 기술로서, 하나의중계기를 매개로 하여 다수의 기지국이 다원 접속하여 동일 주파수대를 시간적으로 분할하여 신호가 겹치지 않도록 상호 통신하는 통신방식이다. 또한, 위성통신에 있어서의 다중접속(Multiple Access) 방식에는 TDMA 방식 외에 FDMA(Frequency Division Multiple Access) 방식, CDMA(Code Division Multiple Access) 방식 등이 있다. TDMA는 크게 동기식(synchronous) TDMA와 비동기식(asynchronous) TDMA로 구분되는데, 전자는 신호의 송수신 기본 주기가 되는 시간 프레임(frame)이 고정된 길이를 가지므로 연결된 모든 기지국이 각각에게 할당된 시간에 데이터를 전송하는 것이 보장된다. 후자는 각각의 기지국이 임의의 접속권을 가지고 있기 때문에 이들을 조절하는 특별한 방식을 적용한다. TDMA 방식은 하나의 중계장치로 다원 접속할 때 반송파가 일시에 증폭되어도 1개파이기 때문에 접속하는 국수가 증가해도 중계기를 포화영역에 서 동작시킬 수 있는 장점을 가지고 있다. 그리고, TDD(Time Division Duplex) 기반의 프로토콜은 하나의 반송파 주파수를 가지는 대역으로 양방향의 채널을 이용한다. 따라서 이동 터미널의 하드웨어 복잡도를 줄일 수 있다.
도 3은 본 발명의 무선원격제어기를 사용하는 위성라디오 시스템의 제어블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명을 실현하기 위한 시스템 구성도로서 크게 다운 링크 프로세서(Down Link Processor, 100)와 디스플레이 컨트롤 유닛(Display Control Unit, 200)으로 나뉘어진다. 상기 다운 링크 프로세서(Down Link Processor ; 이하, DLP라 함, 100)은 기존 위성라디오 시스템의 구성을 하고 있으며, 여기에 TDD(Time Division Duplex) 트랜시버(Transceiver)를 더 구성시키고 있다. 또한, 상기 디스플레이 컨트롤 유닛(Display Control Unit ; 이하, DCU라 함, 200) 역시 기존 유선 원격제어기에 TDD(Time Division Duplex) 트랜시버(Transceiver)를 더 구성시키고 있다. 상기 TDD 트랜시버 간의 통신사양은 2.4GHz를 이용한다.
구체적으로, 상기 DLP(100)는, 위성라디오 안테나(Ant) 및 지상라디오 안테나(Ant)로부터 수신되어 필터링된 미약한 고주파 신호를 임의의 레벨로 증폭하여 국부발진 주파수와 혼합하고 그 혼합주파수에서 중간주파 신호를 검출하여 원래의 신호로 복조하는 수신부(101)와, 상기 수신부(101)를 통해 입력된 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 기능을 수행하는 아날로그/디지털 변환부(103)와, 디지털화된 데이터를 복조하는 복조부(105)와, 상기 복조부(105)를 거친 신호는 각각 분리되어 가장 좋은 SNR값을 갖는 신호를 선택하는 TDM선택부(107) 및 OFDM선택부(109)와, 이 TDM선택부(107) 및 OFDM선택부(109)에 상기 SNR값의 비교데이터를 제공하는 제1 메모리(111)와, 상기 TDM선택부(107) 및 OFDM선택부(109)에서 출력된 신호를 혼합하는 신호혼합부(113)와, 이 신호혼합부(113)에 연결된 제2 메모리(115)와, 상기 신호혼합부(113)로부터 출력된 신호를 처리하여 아날로그 신호처리하는 디지털/아날로그 처리부(117)와, 이 디지털/아날로그 처리부(117)에 연결된 제3 메모리(119) 및 제4 메모리(121)와, 상기 디지털/아날로그 처리부(117)에 오디오신호 및 스테레오 오디오신호를 각각 출력시킬 수 있도록 오디오 디지털/아날로그 변환부(123)가 접속되어 있다. 그리고, 오디오 디지털/아날로그 변환부(123)에는 FM 모듈레이터(300)가 접속되어 있다. 여기에 본 발명에 따라, 상기 디지털/아날로그 처리부(117)에는 DLP측 트랜시버(127)가 장착되어 있으며, 이 DLP측 트랜시버(127)에는 DLP측 안테나(DLP Ant)가 접속되어 있다.
한편, 상기 DCU(200)는, DLP측 안테나(DLP Ant)를 통해 전송된 데이터를 수신하는 DCU측 안테나(DCU Ant)와, DCU측 안테나(DCU Ant)로부터 데이터를 전달받아 처리하는 DCU측 트랜시버(201)와, DCU측 트랜시버(201)로부터 전달된 신호를 선택하기 위한 GPIO(General Purpose Input Output;범용입출력)신호를 출력하는 GPIO단자(203)와, 이 GPIO단자(203)를 포함하며 DCU(200) 전체의 제어를 수행하는 마이크로 컨트롤러(205)와, 이 마이크로 컨트롤러(205)에 접속되어 사용자에게 인터페이스를 제공하는 디스플레이부(207) 및 키입력부(209)와, 입출력되는 신호의 일시저장이 이루어지는 메모리(211)로 구성되어 있다. 특히, 상기 마이크로 컨트롤러(205)는 프로토콜에 따라 라디오모뎀의 상태를 점검하고 제어하여, 사용자의 제어명령과 부가정보를 2.4GHz 주파수대역으로 변복조하여 DLP(100)와 송수신할 수 있도록 제어한다.
그리고, 이 위성라디오 시스템에는 통상의 카오디오 FM 수신부(400)가 마련됨은 주지의 사실이다.
도 4는 TDD(Time Division Duplex) 트랜시버의 제어회로블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 이용되는 트랜시버(127, 201)는 블루투스용 라디오모뎀(500)과 마이크로 프로세서(600)로 구성되어 있다. 상기 라디오모뎀(500)은 시스템 컨트롤 로직(System Control Logic, 501), 클럭 생성 및 분배부(Clock Generation and Distribution, 503), 레지스터 파일저장부(Register File, 505), SPI(Serial Programming Interface, 507)로 구성되어 있다. 그리고, 상기 마이크로 프로세서(600)는 컨트롤 로직(Control Logic, 601), 송신버퍼(TX Buffer, 603), 수신버퍼(RX Buffer/Message Assembly Buffer, 605), SPI 인터페이스 로직(SPI Interface Logic, 607), 프로토콜 로직(Protocol Logic, 609)으로 구성되어 있다.
상기 블루투스용 라디오모뎀(500)을 사용하여 양방향 디지털 통신을 구현한다. 위성라디오용 무선원격제어기에는 블루투스의 1Mbps의 고성능이 필요하지 않으므로 고성능이나 고가인 블루투스 프로토콜을 사용하지 않고 상용화된 프로토콜을 사용하여 필요한 마이크로 프로세서의 성능을 낮추어 고가의 블루투스 링크 제어기 대신 저가의 8MIPS RISC 마이크로 프로세서 혹은 어플리케이션에 이미 적용된 8MIPS 마이크로 프로세서를 사용하여 상대적으로 저렴하게 구현된다. 앞에서 기술한 RF방식의 장점을 취하고 가격 상승은 억제한다. 그리고 양방향 디지털 통신으로 위성라디오의 다양한 성능을 편리하게 제어할 수 있다.
이들 구성원 사이에서 전송되는 신호에 대해 도 4를 도시된 바와 같이 다음과 같이 정의한다.
Modem_TX_DATA는 송신시 라디오모뎀(500)이 무선전송할 데이터를 마이크로 프로세서(600)로부터 전달받는 신호이다. Modem_RX/TX_DATA는 Modem_TX_DATA 단자로 사용할 때는 상기한 Modem_TX_DATA와 같은 역할을 수행하고, Modem_RX_DATA 단자로 사용할 때는 라디오모뎀(500)이 무선전송받은 데이터를 출력하는 역할을 수행한다. Modem_CD/TXEN은 송신시에는 TXEN으로 사용하여 라디오모뎀(500) 송신의 가부를 제어하고, 수신시에는 Modem_CD로 사용하여 캐리어 검출(Carrier Detect)을 수행한다. 즉, TXEN은 TX의 ENABLE을 의미하고, CD는 Carrier Detect를 의미한다. Modem_RX_CLK는 수신시 Modem_RX_DATA 단자로 출력되는 데이터의 속도를 나타내는 동기신호가 출력된다.
HOP_STRD는 송신채널시점을 제어하는 신호이다. ENABLE_RM은 라디오모뎀(500)의 동작을 제어하는 신호이다. RESET_RM은 라디오모뎀(500)의 초기화를 제어하는 신호이다.
BB_CLK는 베이스밴드 클럭(Baseband clock)으로 32MHz_CLK를 분주하여 마이크로 프로세서(600)의 동기신호를 제공한다. 32KHz_CLK는 입력받은 32KHz_CLK을 그대로 출력한다.
SPI(507)는 4개의 신호를 이용하여 양방향 직렬통신하는 방식으로 라디오모뎀(500)의 설정 및 설정상태 점검에 이용한다. SPI_RXD는 직렬데이터를 수신하는 단자이고, SPI_SS는 직렬통신의 시작과 끝을 나타내는 신호이다. SPI_TXD는 직렬데이터를 출력하는 신호이고, SPI_CLK는 직렬통신의 동기신호이다.
마이크로 프로세서(600)는 제어신호를 발생시키는 컨트롤 로직(Control logic, 601)과, 입력된 데이터를 분석하고 다음 처리를 결정하는 프로토콜 엔진(Protocol Engine, 609)의 상호작용으로 여러 입출력 신호를 제어한다. 전송버퍼(TX_Buffers, 603)와 수신버퍼(RX Buffers/Message Assembly Buffer, 605)는 각각 출력데이터, 입력데이터, 처리과정 중에 생기는 데이터를 저장하여 원활한 프로토콜의 처리에 기여한다.
라디오모뎀(500)은 SPI를 통해 설정되는 레지스터 파일(Register File, 505)의 상태에 따라 시스템 컨트롤 로직(501)이 내부의 여러 부분을 제어하여 신호의 송신 및 수신 등을 제어하게 된다.
도 5는 프로토콜의 구조를 나타낸 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, DCU(200), DCU측 트랜시버(201), DLP측 트랜시버(127), 및 DLP(100) 각각의 동작을 기술하고 있다. 전체적인 흐름을 먼저 살펴보면, DCU(200)는 사용자의 입력을 받아 명령(Command)으로 변환하고, 명령(Command)값은 DCU측 트랜시버(201)로 전달되고 명령패킷(Packet)으로 변환된다. 명령패킷(Packet)은 무선으로 DLP측 트랜시버(127)로 전달된 후 DLP(100)에 전달된다. DLP(100)는 명령(Command)을 수행하고 그 결과치 혹은 요구한 데이터를 역순으로 DCU(200)까지 전달한다. 도 5를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, DCU(200)는 키입력부(209)를 통해 사용자의 명령이 입력되는 것을 시 스템에 전원이 공급되는 동안 항시 대기하게 된다(S1). 사용자에 의한 입력신호가 없을 경우에는 항시 대기상태를 유지하고, 사용자에 의한 입력신호가 있을 경우에는(S3) 입력된 명령(Command)을 DCU측 트랜시버(201)로 전달한다(S5). 이에 DCU측 트랜시버(201) 역시 명령 대기상태를 유지하고 있는 상태에서(S7) 명령이 입력되었다고 판별되면(S9), 상기 DCU(200)에서 전달된 명령을 확인한다(S11). 이후, DLP측 트랜시버(127)로 명령패킷을 전달한다(S13).
이에 DLP측 트랜시버(127) 역시 명령 대기상태를 유지하고 있는 상태에서(S15) 명령이 DCU측 트랜시버(201)로부터 전송되었다고 판별되면(S17), 상기 DCU측 트랜시버(201)에서 전달된 명령패킷을 확인한다(S19). 이후, 에러체크를 수행하게 되고(S21), DLP(100)로 명령을 전달한다(S23).
이에 DLP(100) 역시 명령 대기상태를 유지하고 있는 상태에서(S25) 명령이 DLP측 트랜시버(127)로부터 전달되었다고 판별되면(S27), 상기 DCU(200)에서 전달된 명령을 확인하고(S29), 이 명령을 수행한다(S31). 그리고, 명령 수행에 대응한 응답으로서 응답(Respond)을 DLP측 트랜시버(127)로 전송한다(S33). 응답이 이루어지면 DLP(100)의 초기상태인 D로 리턴한다.
한편, DLP측 트랜시버(127)는 상기 단계 S23 이후에 응답 대기상태를 유지하게 되는데(S35), 상기 DLP(100)로부터 응답이 있다고 판별되면(S37), DLP(100)의 응답을 확인하고(S39), 이어서 DLP(100) 응답패킷을 DCU측 트랜시버(201)로 전송한다(S41).
한편, DCU측 트랜시버(201)는 상기 단계 S13 이후에 에러체크 대기상태를 유 지하게 되는데(S43), 단계 S21에서 에러체크 과정에서 에러가 없을 경우에 DCU측 트랜시버(201)로 에러가 없음을 전송한다. 이에 에러가 없음을 전송받으면 설정된 시간초과 여부를 판별하여(S45) 설정된 시간이 초과되지 않았으면 다음단계로 진행하고, 시간이 초과되었다고 판별되면 상기 단계 S13으로 진행하여 명령패킷을 DLP측 트랜시버(127)로 재전송한다. 시간이 초과되지 않았을 경우에는 다음단계로 응답 대기상태를 유지하게 된다(S47). 이 때, 상기한 단계 S41의 과정에 의해 DLP측 트랜시버(127)에서 응답패킷이 전달되었다고 판별되면(S49), 다음으로 에러체크를 수행한다(S51). 에러체크 결과, 에러가 없을 경우에는 DCU(200)로 응답을 전송한다(S53). 이후, B로 리턴한다.
한편, 상기 단계 S51의 에러체크 과정에서 에러가 없을 경우에는 DLP측 트랜시버(127)로 에러가 없음을 전달한다. 이 때, DLP측 트랜시버(127) 역시 상기 단계 S41 이후에 에러체크 대기상태를 유지하게 되는데(S55), DCU측 트랜시버(201)로부터 에러가 없음을 전달받게 되면 설정시간 초과여부를 판별하여(S57) 설정 시간이 초과되지 않았을 경우에는 C로 리턴하고, 설정 시간이 초과되었을 경우에는 상기 단계 S41로 진행하여 응답패킷을 DCU측 트랜시버(201)로 재전송한다.
한편, DCU(200)는 상기 단계 S5 이후에 응답 대기상태를 유지하게 된다(S59). 상기 단계 S53에서 DCU측 트랜시버(201)로부터 응답이 전달되었다고 판별되면(S61) 이에 응답을 수행한다(S63). 이후, A로 리턴한다.
지금까지의 과정은 사용자의 입력이 있을 경우마다 명령(Commmand)에 대응하는 해당 응답(Respond)이 계속하여 반복되게 된다.
즉, 상기한 과정에서와 같이 통신 프로토콜은 캐리어를 검출(Carrier detect)하는 영역, 동기화(Sync)를 검출하는 영역, 데이터(Data) 순서를 체킹하는 영역, 및 에러를 검출하는 영역으로 구성되어 있다.
세부 프로토콜을 보면, 동기화 검출 영역은 ‘1010ㆍㆍㆍ’의 데이터를 송신측에서 전송하고 이 데이터를 이용하여 수신측이 동기화(sync)의 상태만 점검하여 불일치 상태이면 송신측에서 재전송까지 기다리고 일치 상태이면 전송한다. 일반적인 블루투스 프로토콜은 ‘1010’의 데이터를 사용하여 송신측과 수신측의 데이터 클럭의 오프셋을 검출하고 트래킹(Tracking)을 수행한다. 이 트래킹을 위해서는 별도로 설계된 하드웨어 혹은 고속의 프로세서(Processor)를 이용해야만 구현되는 부분이다. 그러나, 위성라디오에서의 원격제어기에서 전송되는 데이터의 양은 많지 않으므로, 동기화(sync)의 트래킹을 수행하지 않고 저가의 프로세서(Processor)를 사용하여 구현되도록 정의하였다. 동기화의 점검이 정상적으로 수행되면 N개 바이트의 데이터를 보내기 위해 패킷은 (N+1)ㆍ2 개의 바이트를 보낸다. 1바이트를 전송하기 위해서 2바이트를 전송한다. 1바이트는 데이터이고, 나머지 1바이트는 에러체크 및 순서점검을 위한 바이트이다. 별도의 2바이트는 패킷넘버를 그 데이터로 하여 패킷의 첫머리에 보낸다.
수신측은 데이터를 받으면 패킷넘버의 순서와 데이터의 에러체크 및 순서점검을 수행하고 에러가 있으면 재전송을 요구하고 그외에는 DLP(100)에 제어데이터를 전달한다. DLP(100)는 제어데이터에 의한 작업을 수행한 후 그 응답을 DLP측 트랜시버(127)에 전달한다. DLP측 트랜시버(127)는 송신상태로 전환하게 되고 DCU측 트랜시버(201)는 전송직후 수신상태로 전환하여 재전송요구를 받거나 정상적인 DLP(100)의 응답을 받게 된다. DLP측 트랜시버(127)는 데이터를 DCU측 트랜시버(201)와 같은 형태로 보내게 되고 DCU측 트랜시버(201)는 DLP측 트랜시버(127)와 같은 형태로 데이터를 점검한 후 재전송을 요구하거나 DCU(200)에 응답데이터를 전달한다. DCU(200)는 전송받은 데이터가 정상적인지 점검하고 문제가 있으면 다시 전송한다.
도 6a 및 도 6b는 패킷의 구조를 나타낸 도면이다. 도 6a는 명령과 관련된 명령패킷이고, 도 6b는 응답과 관련된 응답패킷을 각각 나타낸다. 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, P7(MSB)∼P0(LSB)는 패킷넘버를 나타내고, D7∼D0는 전송하는 데이터이다. P3∼P0는 에러의 점검을 위한 패리티, B3∼B0는 전달된 데이터의 순서를 점검하기 위한 바이트의 일렬번호이다. 패킷의 처음에 패킷넘버를 보내고 그 다음에 명령 혹은 응답값을 보낸다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기 및 이를 포함하는 위성라디오는, 블루투스모듈을 채용한 시스템은 블루투스 모듈이 블루투스 모뎀과 링크 컨트롤러, 그리고 베이스밴드 컨트롤러의 3부분으로 구성되는데 반해, 블루투스용 라디오모뎀만을 이용하므로 저렴한 가격에 동일한 편의성을 제공한다. 또한, 상용화된 프로토콜을 구성하여 TDD 송수신에 필요한 마이크로 프로세서의 성능을 낮추어 8MIPS RISC 마이크로 프로세서, 혹은 어플리케이션에 이미 적용된 8MIPS 이상의 RISC 마이크로 프로세서를 사용하여 상대적으로 저렴하게 장비를 제작할 수 있다. 블루투스용 라디오모뎀 사용 및 상용화된 프로토콜 이용 등에 따라 저렴한 가격으로 동일하거나 그 이상의 편의성을 운전자에게 제공할 수 있다. 또한, TDD 무선원격제어기는 저전력을 사용하며, 운전자는 운전에 대한 주의력 손실을 최대한 방지하여 안전운행을 하면서 위성라디오의 고음질 음악과 다양한 디스플레이(Display)에 대한 조작을 수행할 수 있다. 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 많은 변형이 가능함은 명백할 것이다.

Claims (7)

  1. 위성 및 지상중계기로부터 전송된 TDM신호 및 OFDM신호를 복조 및 디지털 처리하여 음향처리하는 위성라디오를 원격제어하는 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기에 있어서,
    사용자의 명령을 무선송신하고, 수신된 응답을 실행하며, TDD 기법 및 송수신시 송신측 및 수신측을 일치시키는 방식으로 하나의 채널을 통해 양방향통신을 수행하도록,
    제어신호를 발생시키는 컨트롤 로직과, 출력데이터를 임시로 저장하는 송신버퍼와, 입력데이터를 임시로 저장함과 아울러 처리과정 중에 생기는 데이터를 저장하여 프로토콜 처리를 지원하는 수신버퍼와, 상기 SPI와 연동되는 SPI 인터페이스 로직과, 그리고 상기 컨트롤 로직과의 입출력신호를 상호제어하여 입력된 데이터를 분석하고 다음 처리를 결정하는 프로토콜 엔진으로 구성된 마이크로 프로세서; 및
    상기 컨트롤 로직과 프로토콜 엔진과의 상호작용으로 신호의 송신 및 수신을 제어하는 시스템 컨트롤 로직과, 상기 컨트롤 로직으로 공급된 클럭을 전달하거나, 다른 클럭을 생성하여 분배하는 클럭 생성 및 분배부와, 상기 SPI를 통해 설정되는 데이터를 저장하는 레지스터 파일저장부와, 상기 레지스터 파일저장부와 SPI 사이에서 설정상태의 점검을 수행하기 위해 양방향 직렬통신을 수행하는 SPI로 구성된 블루투스용 라디오모뎀으로 이루어진 트랜시버를 포함하는 것을 특징으로 하는 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 트랜시버에는 사용자의 명령에 대응한 텍스트 및 영상 처리를 수행하는 영상처리부가 더 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기.
  4. 사용자 조작을 지원하고, 사용자의 명령에 대응한 디스플레이가 이루어지는 디스플레이 컨트롤 유닛;
    상기 디스플레이 컨트롤 유닛으로부터 전송된 명령을 무선송신하고, 하기하는 다운 링크 프로세서로부터 전달된 응답을 실행하며, TDD 기법 및 송수신시 송신측 및 수신측을 일치시키는 방식으로 하나의 채널을 통해 양방향통신을 수행하는 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버;
    상기 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버로부터 전송된 명령을 하기하는 다운 링크 프로세서로 전송하고, 명령에 대응한 다운 링크 프로세서의 응답을 상기 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버로 전송하며, TDD 기법 및 송수신시 송신측 및 수신측을 일치시키는 방식으로 하나의 채널을 통해 양방향통신을 수행하는 다운 링 크 프로세서측 트랜시버; 및
    상기 디스플레이 컨트롤 유닛으로부터 발생된 명령을 실행하며, 이에 대응한 응답을 발생시키고, 위성 및 지상중계기로부터 전송된 TDM신호 및 OFDM신호를 복조 및 디지털 처리하여 음향처리하는 다운 링크 프로세서
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기를 갖는 위성라디오.
  5. 사용자의 조작을 지원하는 키입력부와, 상기 키입력부의 조작에 대응한 명령신호의 표시가 이루어지는 디스플레이부와, 사용자의 명령신호를 임시저장하는 메모리와, 하기하는 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버로부터 전달된 신호를 선택하기 위한 GPIO신호를 출력하는 GPIO단자를 포함함과 아울러 상기 키입력신호, 디스플레이신호, 및 입출력 음향신호를 처리하는 마이크로 컨트롤러로 이루어지는 디스플레이 컨트롤 유닛;
    상기 디스플레이 컨트롤 유닛으로부터 전송된 명령을 무선송신하고, 하기하는 다운 링크 프로세서로부터 전달된 응답을 실행하며, TDD 기법 및 송수신시 송신측 및 수신측을 일치시키는 방식으로 하나의 채널을 통해 양방향통신을 수행하는 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버;
    상기 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버로부터 전송된 명령을 하기하는 다운 링크 프로세서로 전송하고, 명령에 대응한 다운 링크 프로세서의 응답을 상기 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버로 전송하며, TDD 기법 및 송수신시 송신측 및 수신측을 일치시키는 방식으로 하나의 채널을 통해 양방향통신을 수행하는 다운 링크 프로세서측 트랜시버; 및
    TDM신호 및 OFDM신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부를 통해 입력된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부와, 디지털화된 데이터를 복조하는 복조부와, 상기 복조부를 거친 신호는 각각 분리되어 가장 좋은 SNR값을 갖는 신호를 선택하는 TDM선택부 및 OFDM선택부와, 상기 TDM선택부 및 OFDM선택부에 상기 SNR값의 비교데이터를 제공하는 메모리와, 상기 TDM선택부 및 OFDM선택부에서 출력된 신호를 혼합하는 신호혼합부와, 상기 신호혼합부로부터 출력된 신호를 처리하여 아날로그 신호처리하는 디지털/아날로그 처리부와, 상기 디지털/아날로그 처리부에 오디오신호 및 스테레오 오디오신호를 각각 출력시킬 수 있도록 오디오 디지털/아날로그 변환부로 구성된 다운 링크 프로세서
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기를 갖는 위성라디오.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 디스플레이 컨트롤 유닛측 트랜시버 및 다운 링크 프로세서측 트랜시버는,
    제어신호를 발생시키는 컨트롤 로직과, 출력데이터를 임시로 저장하는 송신버퍼와, 입력데이터를 임시로 저장함과 아울러 처리과정 중에 생기는 데이터를 저장하여 프로토콜 처리를 지원하는 수신버퍼와, 상기 SPI와 연동되는 SPI 인터페이스 로직과, 그리고 상기 컨트롤 로직과의 입출력신호를 상호제어하여 입력된 데이 터를 분석하고 다음 처리를 결정하는 프로토콜 엔진으로 구성된 마이크로 프로세서; 및
    상기 컨트롤 로직과 프로토콜 엔진과의 상호작용으로 신호의 송신 및 수신을 제어하는 시스템 컨트롤 로직과, 상기 컨트롤 로직으로 공급된 클럭을 전달하거나, 다른 클럭을 생성하여 분배하는 클럭 생성 및 분배부와, 상기 SPI를 통해 설정되는 데이터를 저장하는 레지스터 파일저장부와, 상기 레지스터 파일저장부와 SPI 사이에서 설정상태의 점검을 수행하기 위해 양방향 직렬통신을 수행하는 SPI로 구성된 블루투스용 라디오모뎀
    을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기를 갖는 위성라디오.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 마이크로 프로세서로는, 8MIPS RISC 마이크로 프로세서, 또는 어플리케이션에 이미 적용된 8MIPS 마이크로 프로세서를 사용하는 것을 특징으로 하는 시분할 프로토콜을 이용한 무선원격제어기를 갖는 위성라디오.
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