KR100548026B1 - Mask cleaner apparatus and screen printing apparatus provided with the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 고정 블록 및, 상기 고정 블록에 대하여 승강 가능하게 설치된 승강 블록; 상기 승강 블록에 회전 가능하게 설치된 공급롤 축 및, 수급롤 축; 상기 공급롤 축과 수급롤 축에 감겨서 그 사이에서 전개되는 마스크 표면 세척용 페이퍼 롤; 상기 승강 블록에 설치되며 원주면에 복수개의 송풍 구멍이 형성된 송풍용 샤프트; 상기 승강 블록에 설치되며 진공 흡입구가 형성된 진공 블록; 상기 고정 블록의 저면으로부터 하부로 신장 가능하게 형성된 도킹 핀; 상기 도킹 핀이 삽입될 수 있는 도킹 홈이 형성되어 있는 도킹 블록;을 구비하며, 상기 도킹 블록은 평면상의 직교 좌표 운동을 가능하게 하도록 제 1 방향 이동 유니트 및, 제 2 방향 이동 유니트를 구비한 로봇;을 구비하는 스크린 프린팅 작업용 마스크의 하부 표면 세척을 위한 세척 장치가 제공된다. According to the present invention, there is provided a fixed block and a lifting block provided to be liftable relative to the fixed block; A supply roll shaft and a supply roll shaft rotatably installed on the lifting block; A paper roll for cleaning the mask surface wound around the feed roll shaft and the feed roll shaft and deployed therebetween; A blowing shaft installed on the lifting block and having a plurality of blowing holes formed on a circumferential surface thereof; A vacuum block installed at the lifting block and having a vacuum suction port; A docking pin formed to extend downward from a bottom of the fixing block; And a docking block having a docking groove into which the docking pin can be inserted, the docking block having a first direction moving unit and a second direction moving unit to enable a rectangular coordinate movement on a plane. Provided is a cleaning device for cleaning the lower surface of the mask for screen printing operation having a.

Description

마스크 클리너 장치 및, 그것을 구비한 스크린 프린팅 장치{Mask Clearner and Screen Printer With Same}Mask cleaner and screen printing apparatus provided with the same {Mask Clearner and Screen Printer With Same}

도 1 에 도시된 것은 본 발명에 따른 마스크 크리너 장치를 구비한 스크린 프린팅 장치의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a screen printing apparatus with a mask cleaner apparatus according to the present invention.

도 2 에 도시된 것은 도 1 에 도시된 전체적인 사시도에서 일부분만을 발췌하여 도시한 부분적인 사시도이다. 2 is a partial perspective view showing only a part of the overall perspective view shown in FIG.

도 3 은 마스크를 확대하여 도시한 사시도이다.3 is an enlarged perspective view of a mask.

도 4 는 제 2 방향 이동 유니트에 구비된 제 2 이동 블록의 구동 메카니즘을 상세하게 나타낸 부분적인 사시도이다.4 is a partial perspective view showing in detail the driving mechanism of the second moving block provided in the second direction moving unit.

도 5 는 도 1 에 도시된 스크린 프린팅 장치의 정면도이다.FIG. 5 is a front view of the screen printing apparatus shown in FIG. 1.

도 6 은 도 1 에 도시된 스크린 프린팅 장치의 측면도이다.FIG. 6 is a side view of the screen printing apparatus shown in FIG. 1.

도 7 및, 도 8 은 도 1 에 도시된 스크린 프린팅 장치의 평면도로서, 도 7 은 도킹되지 않은 상태를 나타내는 반면에 도 8 은 도킹된 상태를 나타낸다.7 and 8 are plan views of the screen printing apparatus shown in FIG. 1, wherein FIG. 7 shows an undocked state while FIG. 8 shows a docked state.

< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 ><Brief Description of Major Codes in Drawings>

1. 하부 프레임 2. 평판 프레임1. Lower frame 2. Flat frame

3. 수직 프레임 4. 수평 프레임3. vertical frame 4. horizontal frame

11. 제 1 방향 이동 유니트 12. 제 2 방향 이동 유니트11. First direction moving unit 12. Second direction moving unit

13. 세척 장치 15. 기판 유지 유니트13. Cleaning Device 15. Board Holding Unit

본 발명은 마스크 클리너 장치 및, 그것을 구비한 스크린 프린팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄 회로 기판에 크림 솔더를 도포하는 스크린 프린팅 작업에서 사용하는 마스크에 부착된 크림 솔더를 세척하기 위한 마스크 클리너 장치 및, 그것을 구비한 스크린 프린팅 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mask cleaner device and a screen printing device having the same, and more particularly to a mask cleaner device for cleaning a cream solder attached to a mask used in a screen printing operation in which a cream solder is applied to a printed circuit board. And a screen printing apparatus having the same.

통상적으로 인쇄 회로 기판에 전자 부품을 장착하기 위해서는 기판의 표면에 크림 솔더를 도포하는 스크린 프린팅 작업이 선행되어야 한다. 스크린 프린팅 작업은 소정 위치에 개구부가 형성된 마스크를 기판 표면에 밀착시킨 상태에서 크림 솔더를 도포함으로써 개구부에 대응하는 기판 표면상의 위치에 크림 솔더가 선택적으로 도포될 수 있도록 하는 것이다. 이러한 스크린 프린팅 작업에서 인쇄 회로 기판 표면과 밀착하게 되는 마스크의 표면은 반복되는 스크린 프린팅 작업으로 인하여 부분적으로 크림 솔더에 의해 오염될 수 있다.In general, in order to mount an electronic component on a printed circuit board, a screen printing operation of applying a cream solder to the surface of the substrate must be preceded. In the screen printing operation, the cream solder is selectively applied to a position on the substrate surface corresponding to the opening by applying the cream solder while the mask having the opening formed at a predetermined position is in close contact with the substrate surface. In such a screen printing operation, the surface of the mask which comes into close contact with the surface of the printed circuit board may be contaminated by cream solder partially due to the repeated screen printing operation.

기판 표면과 접촉하는 마스크의 표면이 크림 솔더로 오염되면 스크린 프린팅 작업의 정밀도가 저하되고 불량품이 발생될 가능성이 높아진다. 이것은 마스크 표면상에 묻은 크림 솔더의 두께 때문에 마스크와 기판 사이에 밀착성이 떨어지고, 그에 따라서 기판 표면상의 정확한 위치에 크림 솔더가 적절하게 도포되지 못하기 때문이다. If the surface of the mask in contact with the substrate surface is contaminated with cream solder, the screen printing operation is less accurate and the possibility of defective products is increased. This is because adhesion between the mask and the substrate is poor due to the thickness of the cream solder deposited on the mask surface, and therefore the cream solder is not properly applied at the correct position on the substrate surface.

마스크의 오염을 방지하기 위해서 스크린 프린팅 작업을 수행하는 장치에 마스크 클리너 장치가 구비된다. 마스크 클리너 장치는 다양한 형태로 구비될 수 있는데, 통상적으로 롤러에 감긴 세척용 페이퍼를 마스크 표면에 밀착시켜서 세척 작용을 수행하게 된다. 마스크 클리너 장치는 반복되는 스크린 프린팅 작업 동안에 일시적으로 스크린 프린팅 작업을 중지하고 마스크 표면을 세척하기 위해서 작동된다.In order to prevent contamination of the mask, a mask cleaner device is provided in an apparatus for performing a screen printing operation. The mask cleaner device may be provided in various forms. In general, the mask cleaner may be in close contact with the mask surface of the cleaning paper wound on a roller to perform a cleaning action. The mask cleaner apparatus is operated to temporarily stop the screen printing operation and to clean the mask surface during the repeated screen printing operation.

종래 기술에서는 마스크 클리너 장치의 작동 범위를 작업자가 임의로 조정할 수 없다는 문제점이 있었다. 종래 기술의 마스크 클리너 장치는 마스크 표면상에서 고정된 영역에 대하여 세척 작업을 할 수 있도록 설정되어 있으며, 따라서 세척이 전혀 필요하지 않는 부위에 대해서도 세척 작업이 이루어지게 된다. 이처럼 불필요한 세척 작업이 이루어지면 시간과 동력의 낭비가 증가할 뿐만 아니라, 세척에 사용되는 페이퍼와 같은 소모품의 낭비도 증가하게 된다. 또한 세척이 필요 없는 부위를 세척하기 때문에 정작 세척이 필요한 부분에 대한 집중적인 세척 작업이 이루어질 수 없어서 세척 효율이 떨어진다는 문제점도 파생시킨다.In the prior art, there is a problem that an operator cannot arbitrarily adjust the operating range of the mask cleaner device. The mask cleaner device of the prior art is set to be able to perform a cleaning operation on a fixed area on the mask surface, so that the cleaning operation is performed even on a portion where cleaning is not necessary at all. This unnecessary cleaning not only increases waste of time and power, but also wastes of consumables such as paper used for cleaning. In addition, since washing the parts that do not need cleaning, the intensive cleaning work for the area that needs to be cleaned can not be made, which leads to the problem that the cleaning efficiency is lowered.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 개선된 마스크 클리너 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide an improved mask cleaner device.

본 발명의 다른 목적은 마스크 표면에서 세척 범위를 임의로 한정하여 세척할 수 있도록 설정 가능한 마스크 클리너 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mask cleaner device that can be set so that the cleaning range can be arbitrarily defined and cleaned on the mask surface.

본 발명의 다른 목적은 마스크 클리너 장치를 구비한 스크린 프린팅 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a screen printing apparatus having a mask cleaner device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, In order to achieve the above object, according to the present invention,

고정 블록 및, 상기 고정 블록에 대하여 승강 가능하게 설치된 승강 블록;A fixed block and a lifting block provided to be movable on and off the fixed block;

상기 승강 블록에 회전 가능하게 설치된 공급롤 축 및, 수급롤 축;A supply roll shaft and a supply roll shaft rotatably installed on the lifting block;

상기 공급롤 축과 수급롤 축에 감겨서 그 사이에서 전개되는 마스크 표면 세척용 페이퍼 롤;A paper roll for cleaning the mask surface wound around the feed roll shaft and the feed roll shaft and deployed therebetween;

상기 승강 블록에 설치되며 진공 흡입구가 형성된 진공 블록;A vacuum block installed at the lifting block and having a vacuum suction port;

상기 고정 블록의 저면으로부터 하부로 신장 가능하게 형성된 도킹 핀;, A docking pin formed to extend downward from a bottom of the fixing block;

상기 도킹 핀이 삽입될 수 있는 도킹 홈이 형성되어 있는 도킹 블록;을 구비하며,And a docking block having a docking groove into which the docking pin can be inserted.

상기 도킹 블록은 평면상의 직교 좌표 운동을 가능하게 하도록 제 1 방향 이동 유니트 및, 제 2 방향 이동 유니트를 구비한 로봇;을 구비하는 스크린 프린팅 작업용 마스크의 하부 표면 세척을 위한 세척 장치가 제공된다.The docking block is provided with a cleaning device for cleaning the lower surface of the mask for a screen printing operation comprising a; a robot having a first direction movement unit and a second direction movement unit to enable a rectangular coordinate movement on a plane.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 승강 블록에 설치되며 원주면에 복수개의 송풍 구멍이 형성된 송풍용 샤프트가 더 구비된다.According to one feature of the invention, the blower shaft is further provided with a plurality of blower holes formed in the lifting block is formed on the circumferential surface.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 공급롤 축과 수급롤 축 사이에 전개된 세척용 페이퍼에 세척액을 공급할 수 있는 세척액 분사용 노즐이 더 구비된다.According to another feature of the present invention, there is further provided a cleaning liquid spray nozzle which can supply the cleaning liquid to the cleaning paper developed between the supply roll shaft and the supply roll shaft.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 세척 장치가 세척 작업을 수행하지 않는 동안에는 상기 도킹 블록과 상기 세척 장치의 도킹 핀 사이의 도킹이 해제된다.According to another feature of the invention, the docking between the docking block and the docking pin of the cleaning device is released while the cleaning device is not performing a cleaning operation.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 방향 이동 유니트와 상기 제 2 방향 유니트에 의해서 평면상의 직교 좌표 운동을 하며, 마스크의 하부 표면을 촬상하는 카메라를 더 구비한다.According to another feature of the present invention, the first direction moving unit and the second direction unit further comprises a camera that performs a planar orthogonal coordinate movement and captures the lower surface of the mask.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 세척 장치는 상기 카메라에 의해서 촬상된 촬상 데이터에 기초하여 상기 마스크의 하부 표면들중 제한된 범위에 대해서만 세척을 수행한다.According to another feature of the invention, the cleaning device performs cleaning only for a limited range of the lower surfaces of the mask based on the imaging data captured by the camera.

또한 본 발명에 따르면, Also according to the invention,

한쌍의 수평 프레임;A pair of horizontal frames;

상기 수평 프레임의 길이 방향인 제 1 방향으로 이동 가능하게 설치된 제 1 방향 이동 유니트와, 제 1 방향에 직각인 제 2 방향으로 이동 가능하게 설치된 제 2 방향 유니트로 이루어지는 로봇;A robot comprising a first direction moving unit movably installed in a first direction that is a longitudinal direction of the horizontal frame and a second direction unit movably installed in a second direction perpendicular to the first direction;

상기 수평 프레임 사이에 유지되는 스크린 프린팅 작업용 마스크에 대하여 승강 가능하게 설치되며, 다수의 핀 상단에 인쇄 회로 기판이 지지되는 기판 유지 유니트;A substrate holding unit installed to be liftable with respect to a screen printing operation mask held between the horizontal frames and having a printed circuit board supported on a plurality of pins;

상기 로봇에 의해 직교 좌표 운동하며 일측에 도킹 홈이 형성된 도킹 블록;A docking block having an orthogonal coordinate movement by the robot and having a docking groove formed on one side thereof;

상기 도킹 홈에 삽입될 수 있도록 신장되거나 수축될 수 있는 도킹 핀이 설치된 고정 블록 및, 상기 고정 블록에 대하여 승강 가능하게 설치된 승강 블록, 상기 승강 블록에 회전 가능하게 설치된 공급롤 축 및, 수급롤 축, 상기 공급롤 축과 수급롤 축에 감겨서 그 사이에서 전개되는 마스크 표면 세척용 페이퍼 롤, 상기 승강 블록에 설치되며 원주면에 복수개의 송풍 구멍이 형성된 송풍용 샤프트, 상기 승강 블록에 설치되며 진공 흡입구가 형성된 진공 블록을 구비하는 세척 장치;A fixed block provided with a docking pin that can be extended or contracted so as to be inserted into the docking groove, a lifting block provided to be liftable with respect to the fixed block, a supply roll shaft rotatably installed at the lifting block, and a feed roll shaft A paper roll for mask surface cleaning, which is wound around the supply roll shaft and the supply roll shaft, and is installed between the lifting roll shafts, a blow shaft installed in the lifting block, and having a plurality of blowing holes formed on a circumferential surface thereof, A cleaning device having a vacuum block having a suction port formed therein;

상기 로봇에 의해 직교 좌표 운동하여 상기 마스크의 하부 표면을 촬상하는 카메라;를 구비하는 인쇄 회로 기판의 스크린 프린팅 장치가 제공된다.Provided is a screen printing apparatus for a printed circuit board, comprising: a camera configured to image a lower surface of the mask by performing a rectangular coordinate movement by the robot.

또한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 세척 장치는 세척 작업을 수행하는 동안에만 상기 도킹 블록에 도킹됨으로써 직교 좌표 운동하고, 그렇지 않을 경우에는 도킹이 해제되어 대기 상태로 된다.In addition, according to another feature of the present invention, the cleaning device is docked to the docking block only while performing the cleaning operation, the Cartesian coordinate movement, otherwise the docking is released to the standby state.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings the present invention will be described in more detail.

도 1 에 도시된 것은 본 발명에 따른 마스크 크리너 장치를 구비한 스크린 프린팅 장치의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a screen printing apparatus with a mask cleaner apparatus according to the present invention.

도면을 참조하면, 스크린 프린팅 장치는 하부 프레임(1)상에서 소정의 높이에 배치되어 장착된 평판 프레임(2)과, 상기 평판 프레임의 각 모서리에 설치된 수직 프레임(3)과, 상기 수직 프레임(3)의 단부에 평행하게 배치된 한쌍의 수평 프레임(4)을 구비한다. 평판 프레임(2)상에는 기판 유지 유니트(15)가 승강 가능하게 설치되고, 수직 프레임(3)들중 하나에는 클리너 장치(13)가 이동 가능하게 설치된다. 클리너 장치(13)는 이후에 설명되는 바로서 제 2 방향 이동 유니트(12)에 대하여 도킹됨으로써 직각 좌표상에서 제어 가능하게 이동될 수 있다. Referring to the drawings, the screen printing apparatus includes a flat frame 2 disposed and mounted at a predetermined height on the lower frame 1, a vertical frame 3 installed at each corner of the flat frame, and the vertical frame 3 A pair of horizontal frames 4 arranged parallel to the ends of the &lt; RTI ID = 0.0 &gt; The substrate holding unit 15 is provided on the flat plate frame 2 so as to be movable up and down, and on one of the vertical frames 3, the cleaner device 13 is installed to be movable. The cleaner device 13 can be controlledly moved on the rectangular coordinates by docking with respect to the second direction moving unit 12 as described later.

한편, 상기 한쌍의 수평 프레임(4)을 따라서 제 1 방향 이동 유니트(11)가 이동 가능하게 설치된다. 또한 제 1 방향 이동 유니트(11)에는 상기 제 1 방향 이동 유니트(11)의 길이 방향을 따라서 제 2 방향 이동 유니트(12)가 이동 가능하게 설치된다. 상기 제 1 방향 유니트(11)와 제 2 방향 이동 유니트(12)는 평면상의 직교 좌표 운동을 수행하는 로봇을 구성하게 된다.On the other hand, the first direction moving unit 11 is installed to be movable along the pair of horizontal frames 4. In addition, the first direction moving unit 11 is provided so that the second direction moving unit 12 is movable along the longitudinal direction of the first direction moving unit 11. The first direction unit 11 and the second direction movement unit 12 constitute a robot that performs a rectangular coordinate movement on a plane.

도 2 에 도시된 것은 도 1 에 도시된 전체적인 사시도에서 일부분만을 발췌하여 도시한 부분적인 사시도이다. 2 is a partial perspective view showing only a part of the overall perspective view shown in FIG.

도면을 참조하면, 한쌍의 수평 프레임(4)들 사이에는 마스크(15)가 고정되어 있다. 마스크(15)는 수평 프레임(4)들 사이에 고정된 상태에서 스크린 프린팅 작업을 하게 되며, 스크린 프린팅 작업이 중단되는 동안에 마스크(15)의 하부 표면의 세척 작업을 수행할 수 있다. 또한 이후에 설명되는 바로서 마스크(15)의 상부 표면에 대한 스퀴지 작업도 수행할 수 있다. 마스크(15)는 이후에 설명되는 바로서, 수평 프레임(4)에 설치된 마스크 가압용 실린더(61)와 버팀부(67)에 의해서 정위치에 유지될 수 있다. Referring to the drawings, a mask 15 is fixed between the pair of horizontal frames 4. The mask 15 performs screen printing in a fixed state between the horizontal frames 4, and may clean the lower surface of the mask 15 while the screen printing is interrupted. It is also possible to perform a squeegee operation on the upper surface of the mask 15 as will be described later. The mask 15 can be held in place by the mask pressurizing cylinder 61 and the brace portion 67 provided in the horizontal frame 4 as will be described later.

도 3 은 마스크를 확대하여 도시한 사시도이다.3 is an enlarged perspective view of a mask.

도면을 참조하면, 마스크(15)에는 개구(15a)들이 형성되어 있으며, 상기 개구(15a)를 통하여 솔더가 기판상에 스크린 프린팅될 수 있다. 즉, 마스크(15)의 하부 표면이 기판의 상부 표면에 접촉한 상태에서 마스크(15)의 상부 표면으로부터 솔더를 프린팅하게 되면 솔더는 개구(15a)를 통해 기판의 상부 표면에서 소정의 부위에만 인쇄될 수 있는 것이다.Referring to the drawing, openings 15a are formed in the mask 15, and solder may be screen printed on the substrate through the openings 15a. That is, when solder is printed from the upper surface of the mask 15 while the lower surface of the mask 15 is in contact with the upper surface of the substrate, the solder is printed only on a predetermined portion of the upper surface of the substrate through the opening 15a. It can be.

다시 도 2를 참조하면, 수평 프레임(4)들중 하나의 상부에는 제 1 이동 블록(21)이 수평 프레임(4)의 길이 방향을 따라서 이동 가능하게 설치된다. 제 1 이동 블록(21)은 수평 프레임(4)에 설치된 제 1 가이드(25)를 따라서 이동 가능하 게 설치된다. 수평 프레임(4)의 일측에는 제 1 볼 스크류(23)가 회전 가능하게 설치되며, 상기 제 1 볼 스크류(23)는 제 1 이동 블록(21)에 고정된 제 1 너트(24)와 결합되어 있다. 제 1 볼 스크류(23)는 상기 수평 프레임(4)의 상부에 설치된 제 1 구동 모터(22)로부터 제공되는 구동력에 의해서 회전될 수 있다. 도면에 도시되지 않은 전동 수단에 의해서 제 1 구동 모터(22)의 동력이 제 1 볼 스크류(23)로 전달된다. 전동 수단은 예를 들면 기어 트레인이나 타이밍 벨트와 풀리등이 될 수 있다. 결과적으로 제 1 구동 모터(22)의 동력은 제 1 방향 유니트(11)에 구비된 제 1 이동 블록(21)을 제 1 방향으로 제어 가능하게 왕복 운동시킬 수 있다. Referring back to FIG. 2, the first moving block 21 is installed on the upper portion of one of the horizontal frames 4 to be movable along the longitudinal direction of the horizontal frame 4. The first moving block 21 is installed to be movable along the first guide 25 installed in the horizontal frame 4. A first ball screw 23 is rotatably installed at one side of the horizontal frame 4, and the first ball screw 23 is coupled with a first nut 24 fixed to the first moving block 21. have. The first ball screw 23 may be rotated by a driving force provided from the first drive motor 22 installed on the horizontal frame 4. Power of the first drive motor 22 is transmitted to the first ball screw 23 by the transmission means not shown in the figure. The transmission means can be, for example, a gear train, a timing belt and a pulley. As a result, the power of the first drive motor 22 can reciprocally controllably control the first moving block 21 provided in the first direction unit 11 in the first direction.

수평 프레임(4)의 상부에는 제 3 구동 모터(31)가 설치되어 있다. 제 3 구동 모터(31)의 회전력은 전동 수단을 통해 제 3 볼 스크류(32)에 전달된다. 제 3 볼 스크류(32)는 도면에 도시되지 않은 제 3 너트에 결합되는데, 제 3 너트는 도면에 도시되지 않은 스퀴지(squeeze) 수단에 설치된 것이다. 스퀴지 수단은 기판에 접촉하지 않은 마스크의 표면에서 솔더를 가압함으로써 솔더가 고르게 도포될 수 있도로 하기 위한 것이다. 스퀴지 수단은 본원 발명에 포함되지 않으므로 자세하게 설명되지는 않을 것이다. 스퀴지 수단의 일부에 포함되는 스퀴지 블록(34)은 수평 프레임(4)상에 설치된 제 3 가이드(33)를 따라서 이동 가능하게 설치된다. The third drive motor 31 is provided above the horizontal frame 4. The rotational force of the third drive motor 31 is transmitted to the third ball screw 32 via the transmission means. The third ball screw 32 is coupled to a third nut, not shown in the figure, which is installed in a squeegee means not shown in the figure. The squeegee means is intended to evenly apply the solder by pressing the solder on the surface of the mask which is not in contact with the substrate. Squeegee means will not be described in detail as they are not included in the present invention. The squeegee block 34 included in part of the squeegee means is movably installed along the third guide 33 provided on the horizontal frame 4.

제 1 이동 블록(21)에는 제 2 이동 블록(26)이 제 1 이동 블록(21)의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 제 2 이동 블록(26)은 제 2 방향 유니트(12)에 구비된 것으로서, 제 1 이동 블록(21)과 제 2 이동 블록(22)의 운동 방향은 상호 직각을 이룬다. 제 2 이동 블록(26)에는 도킹 블록(41)이 설치되는데, 도킹 블록(41)은 클리너 장치(13)에 구비된 도킹 핀(미도시)과 도킹됨으로써 클리너 장치(13)에 도킹될 수 있다. 도킹 작업은 기판과 접촉되는 마스크 표면의 세척 작업이 필요할 경우에만 이루어지며, 그렇지 않을 경우에 클리너 장치(13)는 대기 블록(53)에서 대기하고 있게 된다. 즉, 도킹 블록(41)이 클리너 장치(13)와 도킹되는 경우에만 세척 작업을 진행할 수 있는 것이다.The second moving block 26 is installed in the first moving block 21 so as to be movable in the longitudinal direction of the first moving block 21. The second moving block 26 is provided in the second direction unit 12, and the movement directions of the first moving block 21 and the second moving block 22 are perpendicular to each other. The second moving block 26 is provided with a docking block 41, which may be docked with the cleaner device 13 by docking with a docking pin (not shown) provided in the cleaner device 13. . The docking operation is only performed when the cleaning of the mask surface in contact with the substrate is required, otherwise the cleaner device 13 is waiting in the waiting block 53. That is, the washing operation can be performed only when the docking block 41 is docked with the cleaner device 13.

도면에는 도킹 블록(41)의 일측에 형성된 도킹 홈(42)이 도시되어 있다. 상기 도킹 홈(42)의 상부로부터 진입될 수 있는 도킹 핀(미도시)이 클리너 장치(31)의 저부에 제공되며, 도킹 핀(미도시)은 클리너 장치(31)의 하부에 함께 설치된 공압 실린더(미도시)의 작용으로 상기 도킹 홈(42)의 안으로 진입하거나 그로부터 빠져나올 수 있도록 되어 있다. 따라서 클리너 장치(13)의 도킹 작용은 필요시에만 이루어질 수 있다.The drawing shows a docking groove 42 formed on one side of the docking block 41. A docking pin (not shown), which can enter from the top of the docking groove 42, is provided at the bottom of the cleaner device 31, and the docking pin (not shown) is provided with a pneumatic cylinder installed together at the bottom of the cleaner device 31. The action of (not shown) is to allow entry into or exit of the docking groove 42. Therefore, the docking action of the cleaner device 13 can be made only when necessary.

클리너 장치(13)는 도면에 도시된 바와 같이 고정 블록(51)의 상부에 승강 블록(52)이 승강 가능하게 설치되어 있으며, 상기 승강 블록(52)에는 페이퍼 롤(54), 진공 블록(59) 및, 송풍 샤프트(55)가 설치되어 있다. 고정 블록(51)과 승강 블록(52) 사이에는 승강 실린더(미도시)가 설치되어 있으며, 따라서 승강 블록(52)이 승강 가능하게 작동된다. 이러한 승강 작용은 승강 블록(51)에 설치된 페이퍼 롤(54)에 구비된 세척용 페이퍼의 적어도 일부분이 마스크(15)의 하부 표면에 접촉할 수 있도록 한다. 즉, 클리너 장치(13)가 마스크(16)의 하부에 도달된 후에 승강 블록(51)이 상승함으로써 세척용 페이퍼가 마스크(15)의 하부 표면에 접촉하여 세척 작용을 수행할 수 있는 것이다. As shown in the drawing, the cleaner device 13 is provided with a lifting block 52 to elevate on an upper portion of the fixing block 51, and the lifting block 52 has a paper roll 54 and a vacuum block 59. And a blowing shaft 55 are provided. A lifting cylinder (not shown) is provided between the fixed block 51 and the lifting block 52, so that the lifting block 52 can be lifted and operated. This lifting action allows at least a portion of the cleaning paper provided on the paper roll 54 provided in the lifting block 51 to contact the lower surface of the mask 15. That is, the lifting block 51 is raised after the cleaner device 13 reaches the lower part of the mask 16 so that the cleaning paper can contact the lower surface of the mask 15 to perform the cleaning operation.

페이퍼 롤(54)은 롤(roll)의 형태로 제공되는 세척용 페이퍼가 승강 블록(52)에 회전 가능하게 설치된 공급롤 축(56, 도 6)과 수급롤 축(57, 도 7)에 감겨있게 된다. 페이퍼 롤(54)은 공급롤 축(56)으로부터 풀려서 수급롤 축(57)에 감기게 되는데, 그 사이에서 세척용 페이퍼의 평탄한 면이 전개되고, 그러한 평탄면이 마스크(15)의 저면에 접촉됨으로써 세척 작업을 수행할 수 있게 된다. The paper roll 54 is wound around a supply roll shaft 56 (FIG. 6) and a supply roll shaft 57 (FIG. 7) rotatably installed in the lifting block 52 in which cleaning paper provided in the form of a roll is rolled. Will be. The paper roll 54 is unwound from the feed roll shaft 56 and wound onto the feed roll shaft 57, between which a flat surface of the cleaning paper is developed, which flat surface contacts the bottom of the mask 15. This makes it possible to carry out the cleaning operation.

세척 작업에서는 세척용 페이퍼에 세척액을 분사시키는 것이 바람직스럽다. 세척액은 도시되지 않은 세척액 분사용 노즐을 통해 세척용 페이퍼에 공급될 수 있다. 세척액 분사용 노즐은 승강 블록(52)의 일측에 설치됨으로써 세척 작업중에도 분사될 수 있도록 되거나, 또는 클리너 장치(13)가 대기 블록(53)상에 있을때 분사될 수 있도록 수평 프레임(4)의 일측에 설치될 수 있을 것이다.In the cleaning operation, it is preferable to spray the cleaning liquid on the cleaning paper. The cleaning liquid may be supplied to the cleaning paper through a cleaning liquid spray nozzle (not shown). The cleaning liquid spray nozzle is installed on one side of the elevating block 52 so that it can be sprayed even during the cleaning operation, or one side of the horizontal frame 4 so that it can be sprayed when the cleaner device 13 is on the standby block 53. It can be installed on.

승강 블록(52)에는 송풍 샤프트(55)가 설치된다. 송풍 샤프트(55)는 중공형 원통으로써, 원주상에 다수의 송풍 구멍이 형성된 것이다. 송풍 샤프트(55)에는 도면에 도시되지 않은 송풍용 튜브가 연결되어 공기를 공급받을 수 있다. 공기는 송풍 샤프트(55)에 형성된 송풍 구멍을 통해 배출되어, 마스크(15)의 저면에 분사될 수 있다. 송풍 샤프트(55)로부터 배출된 공기는 세척 작업중에 마스크(15)의 표면에 전달된 세척액을 건조시키는 역할을 할 수 있다. 세척용 페이퍼는 송풍 샤프트(55)의 하부를 통해서 주행한다.The lifting shaft 52 is provided with a blowing shaft 55. The blowing shaft 55 is a hollow cylinder in which a plurality of blowing holes are formed on the circumference. The blowing shaft 55 may be connected to a blowing tube (not shown) to receive air. Air may be discharged through the blow holes formed in the blow shaft 55 to be injected onto the bottom of the mask 15. The air discharged from the blow shaft 55 may serve to dry the cleaning liquid delivered to the surface of the mask 15 during the cleaning operation. The cleaning paper runs through the lower portion of the blow shaft 55.

승강 블록(52)에는 진공 블록(59)도 설치된다. 도면에 도시된 예에서는 진공 블록(59)이 평탄하게 전개되는 세척용 페이퍼의 하부에 설치되어 있다. 진공 블록(59)의 상부에는 진공 흡입구가 형성되어 있으며, 진공 흡입구를 통해 발생하 는 진공의 힘은 세척용 페이퍼의 세척 작용을 보조하게 된다. 즉, 세척용 페이퍼가 세척 작업을 하는 동안에 세척 페이상에 오염 물질이 더욱 잘 부착될 수 있게 하는 것이다.The lifting block 52 is also provided with a vacuum block 59. In the example shown in the figure, the vacuum block 59 is provided at the bottom of the cleaning paper that is flatly developed. The vacuum suction port is formed on the upper portion of the vacuum block 59, and the force of the vacuum generated through the vacuum suction port assists the cleaning action of the cleaning paper. In other words, the cleaning paper allows for better adhesion of contaminants on the cleaning paper during the cleaning operation.

도 4 에는 제 2 방향 이동 유니트에 구비된 제 2 이동 블록의 구동 메카니즘이 상세하게 도시되어 있다. 4 shows in detail the drive mechanism of the second moving block provided in the second directional moving unit.

도면을 참조하면, 제 1 이동 블록(21)에 대하여 제 2 이동 블록(26)이 제 2 방향으로 이동 가능하게 설치된 것을 알 수 있다. 제 1 이동 블록(21)은 도 4에서 명확하게 알 수 있는 바와 같이 제 1 이동 블록(26)의 왕복 운동을 위한 제 2 구동 모터(27), 제 2 볼 스크류(28)등을 내부에 수용하기 위한 공간을 한정한다. 제 2 이동 블록(26)은 제 1 이동 블록(21)의 길이 방향으로 연장되어 설치된 제 2 가이드(30)를 따라서 안내 왕복 운동할 수 있다. 또한 제 2 이동 블록(26)에 고정된 제 2 너트(29)는 제 1 이동 블록(21)에 회전 가능하게 설치된 제 2 볼 스크류(28)와 결합된다. 제 2 볼 스크류(28)는 제 2 구동 모터(27)로부터 전동 수단(미도시)을 통하여 회전력을 전달 받아서 회전할 수 있다. 결과적으로 제 2 구동 모터(27)의 회전 구동력은 제 2 이동 블록(26)을 제 2 방향으로 왕복 운동시킬 수 있다. Referring to the drawings, it can be seen that the second moving block 26 is installed to be movable in the second direction with respect to the first moving block 21. As can be clearly seen in FIG. 4, the first moving block 21 accommodates a second drive motor 27, a second ball screw 28, and the like for reciprocating the first moving block 26. It limits space for doing so. The second moving block 26 may guide and reciprocate along the second guide 30 installed extending in the longitudinal direction of the first moving block 21. In addition, the second nut 29 fixed to the second moving block 26 is coupled to the second ball screw 28 rotatably installed on the first moving block 21. The second ball screw 28 may rotate by receiving a rotational force from the second driving motor 27 through a transmission means (not shown). As a result, the rotational driving force of the second drive motor 27 can reciprocate the second moving block 26 in the second direction.

도 4에서 제 2 이동 블록(26)은 세척 장치(13)와 도킹된 상태이다. 따라서 세척 장치(13)는 제 2 이동 블록(26)의 왕복 운동에 따라서 제 2 방향으로 왕복 운동할 수 있을뿐만 아니라, 제 1 이동 블록(21)의 왕복 운동에 따라서 제 1 방향으로도 왕복 운동할 수 있다는 점을 이해할 수 있다. In FIG. 4, the second moving block 26 is docked with the cleaning device 13. Therefore, the cleaning device 13 can not only reciprocate in the second direction according to the reciprocating motion of the second moving block 26, but also reciprocate in the first direction according to the reciprocating motion of the first moving block 21. I can understand that I can.

한편, 제 2 이동 블록(26)에는 카메라/노즐 브랙킷(60)이 고정된다. 카메라 노즐 브랙킷(60)에는 승강 실린더(49)가 설치되며, 상기 승강 실린더(49)에 의해서 카메라(62)와 노즐(46, 도 5)이 승강 가능하게 설치된다. 카메라(62)는 마스크(15)의 하부 표면을 촬상하기 위한 것이며, 노즐(46)은 기판 지지용 핀(42)을 픽업하기 위한 것이다. 카메라(62) 및, 노즐(46)에 관해서는 이후에 보다 상세하게 설명될 것이다. Meanwhile, the camera / nozzle bracket 60 is fixed to the second moving block 26. A lifting cylinder 49 is installed in the camera nozzle bracket 60, and the camera 62 and the nozzles 46 (FIG. 5) are lifted and mounted by the lifting cylinder 49. The camera 62 is for imaging the lower surface of the mask 15, and the nozzle 46 is for picking up the substrate support pin 42. The camera 62 and the nozzle 46 will be described later in more detail.

또한 세척 장치(13)의 승강 블록(52)에 공급롤 축(56)과 수급롤 축(57)이 평행하게 설치되어 있으며, 세척용 페이퍼가 상기 축(56,57)들에 감긴 상태로 제공되는 것을 알 수 있다. 수급롤 축(57)에는 그것의 회전을 구동 모터(미도시)가 설치됨으로써 세척용 페이퍼가 공급롤 축(56)으로부터 수급롤 축(57)으로 감길 수 있게 한다. 위에서 설명된 진공 블록(59)과 송풍 샤프트(55)도 도시되어 있다.In addition, the feed roll shaft 56 and the feed roll shaft 57 are installed in parallel to the lifting block 52 of the washing device 13, and the cleaning paper is provided while being wound around the shafts 56 and 57. It can be seen that. The rotation of the feed roll shaft 57 is provided with a drive motor (not shown) so that the cleaning paper can be wound from the feed roll shaft 56 to the feed roll shaft 57. The vacuum block 59 and the blow shaft 55 described above are also shown.

도 5 에 도시된 것은 도 1 에 도시된 스크린 프린팅 장치를 정면도로 나타낸 것이다. 5 shows a front view of the screen printing apparatus shown in FIG.

도면을 참조하면, 제 1 이동 유니트(11)가 수평 프레임(4)에 대하여 왕복 운동할 수 있도록 설치되어 있다. 또한 제 2 이동 유니트(12)의 제 2 이동 블록(26)에 고정된 도킹 블록(41)은 도 5에서 세척 장치와 도킹되지 않은 상태로 도시되어 있다. 제 2 이동 블록(26)의 카메라/노즐 브랙킷(60)에 승강 가능하게 설치된 노즐(46)은 핀(42)을 핀 플레이트(43)상의 소정 위치에 배치하기 위해서 제공되는 것이다. 이에 관해서는 기판 유지 유니트(15)의 작동과 관련하여 아래에 보다 상세하게 설명하기로 한다.Referring to the drawings, the first moving unit 11 is provided to reciprocate with respect to the horizontal frame 4. In addition, the docking block 41 fixed to the second moving block 26 of the second mobile unit 12 is shown in Fig. 5 in an undocked state with the cleaning device. The nozzle 46 provided to be elevated on the camera / nozzle bracket 60 of the second moving block 26 is provided to arrange the pin 42 at a predetermined position on the pin plate 43. This will be described in more detail below with respect to the operation of the substrate holding unit 15.

기판 유지 유니트(15)는 승강 가능하게 설치된 승강 플레이트(41)와, 상기 승강 플레이트(41)상에 설치된 핀 플레이트(43)와, 상기 핀 플레이트(43)의 일 측부에서 상기 승강 플레이트(41)상에 고정된 핀 대기 플레이트(45)를 구비한다. 핀 플레이트(43)에는 다수의 핀(42)들이 구비되는데, 이들 핀(42)은 위에서 설명된 노즐(46)의 작용에 의해 핀 플레이트(43)의 소정 위치로 이동하여 배치될 수 있다. 핀(42)은 핀의 하단이 핀 플레이트(43)에 형성된 구멍에 삽입됨으로써 소정 위치에 고정 유지될 수 있으며, 핀(42)의 상단이 인쇄 회로 기판(미도시)의 하부 표면을 지지함으로써 기판의 지지가 이루어지는 것이다. 핀(42)은 직경이 상이한 종류들이 구비됨으로써 기판을 적절하게 지지할수 있다. 핀(42)을 핀 대기 플레이트(45)와 핀 플레이트(43) 사이에서 이동시키고 배치시키는 작업을 노즐(46)이 수행하게 되는데, 노즐(46)은 위에서 설명된 제 1 이동 유니트(11)와 제 2 이동 유니트(12)의 작용에 의해서 평면상에서 직교 좌표 운동을 할 수 있으며, 자체에 구비된 승강 실린더에 의해서 핀(42)을 집어 올리거나 또는 내려놓을 수 있다. 승강 플레이트(41)는 도시되지 않은 실린더 또는 구동 모터에 의해서 승강될 수 있다. The substrate holding unit 15 includes an elevating plate 41 provided to be capable of elevating, a pin plate 43 provided on the elevating plate 41, and the elevating plate 41 at one side of the pin plate 43. And a pin waiting plate 45 fixed on the top. The pin plate 43 is provided with a plurality of pins 42, which may be moved to a predetermined position of the pin plate 43 by the action of the nozzle 46 described above. The pin 42 may be fixedly held at a predetermined position by inserting a lower end of the pin into a hole formed in the pin plate 43, and the upper end of the pin 42 supports a lower surface of a printed circuit board (not shown). Will be supported. The pins 42 can be appropriately supported by the substrates having different diameters. The nozzle 46 performs the operation of moving and placing the pin 42 between the pin waiting plate 45 and the pin plate 43, which is connected to the first moving unit 11 described above. By the action of the second moving unit 12, a rectangular coordinate movement can be performed on the plane, and the pin 42 can be lifted up or down by a lifting cylinder provided therein. The elevating plate 41 may be elevated by a cylinder or a drive motor (not shown).

도 6 에 도시된 것은 도 1 에 도시된 스크린 프린팅 장치를 측면도로써 나타낸 것이다.Shown in FIG. 6 is a side view of the screen printing apparatus shown in FIG. 1.

도면을 참조하면, 마스크(15)는 수평 프레임(4)에 장착된 버팀부(67)에 의해서 유지되며, 마스크(15)의 상부 표면의 가장자리는 가압 실린더(61)에 의해서 가압된다. 가압 실린더(61)는 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 수평 프레임(4)에 다수개가 구비될 수 있다. 버팀부(67)와 가압 실린더(61)의 작용에 의해서 마스크(15)는 안정적으로 유지될 수 있다.Referring to the drawings, the mask 15 is held by a brace 67 mounted to the horizontal frame 4, the edge of the upper surface of the mask 15 being pressed by the pressure cylinder 61. As can be seen in FIG. 1, the pressure cylinder 61 may be provided in plural horizontal frames 4. The mask 15 can be stably maintained by the action of the brace part 67 and the pressure cylinder 61.

카메라 노즐 브랙킷(60)에는 승강 실린더(49)가 구비되고, 상기 승강 실린더(49)에 의해서 노즐(46) 및, 카메라(62)가 승강될 수 있다. 카메라(62)는 마스크(15)의 저면을 촬상하기 위한 것으로서, 촬상에 의해 얻어진 데이터에 의해서 세척 장치(13)가 세척해야만 할 면적을 정할 수 있다. 이처럼 촬상에 의해 얻어지는 정보에 기초한 면적에 대해서만 세척 작업을 수행하게 되면, 세척 작업에 필요한 시간, 전력, 세척액을 포함하는 소모품의 소요가 감소될 수 있다. 또한 노즐(46)은 승강 실린더(49)에 의해서 핀 대기 플레이트(45)등에 근접하게 하강할 수 있으며, 위에서 설명한 바와 같이 자체의 승강에 의해서 핀을 이동 배치시킬 수 있다.A lifting cylinder 49 is provided at the camera nozzle bracket 60, and the nozzle 46 and the camera 62 may be lifted and lowered by the lifting cylinder 49. The camera 62 is for imaging the bottom surface of the mask 15, and can determine the area which the washing | cleaning apparatus 13 should wash with the data acquired by imaging. As such, when the cleaning operation is performed only on the area based on the information obtained by the imaging, the time required for the cleaning operation, power, and the consumption of the consumable including the cleaning liquid may be reduced. In addition, the nozzle 46 can be lowered close to the pin waiting plate 45 by the lifting cylinder 49, and the pin can be moved by arranging itself as described above.

도 7 과 도 8 에 도시된 것은 도 1 의 스크린 프린팅 장치를 평면도로서 도시한 것으로서, 도 7 은 세척 장치와 도킹되지 않은 상태로 도시한 것이고, 도 8 은 세척 장치와 도킹된 상태로 도시한 것이다.7 and 8 show the screen printing apparatus of FIG. 1 as a plan view, and FIG. 7 shows the docking apparatus and the docking state, and FIG. 8 shows the washing apparatus and the docking state. .

도 7을 참조하면, 제 2 방향 이동 유니트(12)는 세척 장치(13)와 분리된 상태이다. 제 2 방향 이동 유니트(12)는 카메라(62) 또는 노즐(46)의 작동을 위해서 평면상에서 직교 좌표 운동을 할 수 있다.Referring to FIG. 7, the second direction moving unit 12 is separated from the washing device 13. The second direction movement unit 12 may perform Cartesian coordinate movement on the plane for the operation of the camera 62 or the nozzle 46.

도 8을 참조하면, 제 2 방향 이동 유니트(12)는 세척 장치(13)와 도킹된 상태이다. 제 2 방향 이동 유니트(12)는 세척 장치(13)를 마스크(15)의 하부에 도달하도록 할 수 있으며, 위에서 설명한 바와 같이 세척 장치(13)에서 승강 블록(52)이 승강된 상태에서 제 2 방향 유니트(12)가 이동하게 되면 소정의 세척 작업이 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 8, the second direction moving unit 12 is docked with the cleaning device 13. The second direction movement unit 12 may cause the cleaning device 13 to reach the lower part of the mask 15, and as described above, the second direction moving unit 12 may move the second block in the state where the lifting block 52 is lifted and raised in the cleaning device 13. When the direction unit 12 is moved, a predetermined washing operation may be performed.

이하, 본원 발명에 따른 스크린 프린팅 장치에서 이루어지는 스크린 프린팅 작용과 세척 작용에 대해서 개략적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the screen printing action and the cleaning action made in the screen printing apparatus according to the present invention will be described schematically.

인쇄 회로 기판에 대한 스크린 프린팅 작업을 수행하려면 우선 준비 단계에서 마스크(15)를 정위치에 고정시키고, 인쇄 회로 기판을 유지할 수 있는 기판 지지용 핀들을 핀 플레이트(43)상에 배치하여야 한다. 마스크(15)의 고정은 버팀부(67)에 마스크(15)를 걸쳐놓고 가압 실린더(61)로 마스크(15)를 가압함으로써 이루어진다. 또한 노즐(46)이 핀(42)을 핀 대기 플레이트(45)로부터 핀 플레이트(43)로 이동시켜서 배치하게 된다.In order to perform the screen printing operation on the printed circuit board, first, the mask 15 is fixed in place in the preparation step, and the board supporting pins capable of holding the printed circuit board are disposed on the pin plate 43. The mask 15 is fixed by placing the mask 15 over the brace 67 and pressing the mask 15 with the pressure cylinder 61. In addition, the nozzle 46 moves the pin 42 from the pin standby plate 45 to the pin plate 43 so as to be disposed.

다음에 인쇄 회로 기판(미도시)이 상기 핀 플레이트(43)에 지지된 핀(42)들의 상단부 위로 배치된다. 통상적으로 콘베이어 벨트를 이용하여 인쇄 회로 기판이 공급될 수 있으나, 이는 공지된 것이며 더 이상 여기에서 설명하지 않기로 한다.A printed circuit board (not shown) is then placed over the top end of the pins 42 supported on the pin plate 43. Typically a printed circuit board can be supplied using a conveyor belt, but this is known and will not be described herein any further.

다음에 승강 플레이트(41)가 상승함으로써 인쇄 회로 기판을 마스크(15)의 저면에 밀착시킨다. 마스크(15)와 인쇄 회로 기판이 상호 접근한 상태에서 마스크(15)의 상부 표면으로부터 크림 솔더를 도포하게 되면 마스크(15)의 개구(15a)를 통하여 크림 솔더가 인쇄 회로 기판의 소정 부위에 도포된다. 다음에 승강 플레이트(41)를 하강시키고 인쇄 회로 기판을 배출한다. Next, the lifting plate 41 is raised to bring the printed circuit board into close contact with the bottom surface of the mask 15. When the cream solder is applied from the upper surface of the mask 15 with the mask 15 and the printed circuit board approaching each other, the cream solder is applied to a predetermined portion of the printed circuit board through the opening 15a of the mask 15. do. Next, the lifting plate 41 is lowered and the printed circuit board is discharged.

위에 설명된 바와 같은 스크린 프린팅 작업의 반복 횟수가 증가하게 되면 마스크(15)의 저면이 크림 솔더로 오염된다. 오염 부분을 세척하기 위해서는 우선 카메라(62)에 의한 촬상으로써 오염 면적에 대한 데이터를 획득한다.As the number of repetitions of the screen printing operation as described above increases, the bottom surface of the mask 15 is contaminated with cream solder. To clean the contaminated portion, first, data on the contaminated area is obtained by imaging with the camera 62.

다음에 세척 장치(13)에 대한 도킹이 이루어진다. 세척 장치(13)에 대한 도 킹은 위에서 설명된 바와 같이 도킹 블록(41)에 형성된 도킹 홈(42)에 도킹 핀(미도시)이 삽입됨으로써 이루어진다. 도킹 핀은 세척 장치(13)의 고정 블록(51)의 하단에 설치되어 있으며, 고정 블록(51)에 설치된 실린더(미도시)에 의해서 신장하거나 또는 수축할 수 있도록 되어 있다. The docking of the cleaning device 13 is then made. Docking to the cleaning device 13 is accomplished by inserting a docking pin (not shown) into the docking groove 42 formed in the docking block 41 as described above. The docking pin is provided at the lower end of the fixing block 51 of the washing device 13, and is capable of being extended or contracted by a cylinder (not shown) provided at the fixing block 51.

세척 장치(13)는 도킹 상태에서 마스크(15)의 저면에 도달할 수 있다. 다음에 승강 블록(52)이 상승함으로써 페이퍼 롤(54)로부터 전개된 세척용 페이퍼가 마스크(15)의 저면에 밀착할 수 있다. 세척용 페이퍼에는 세척액이 제공된다. The cleaning device 13 may reach the bottom of the mask 15 in the docked state. Next, as the lifting block 52 is raised, the washing paper developed from the paper roll 54 can be in close contact with the bottom surface of the mask 15. The cleaning paper is provided with a cleaning liquid.

세척용 페이퍼가 마스크(15)의 저면에 밀착된 상태에서 세척 장치(13)가 제 및, 제 2 방향 이동 유니트(11,12)의 작용에 의해 직교 좌표 운동을 하게 되며 마스크(15)의 하부 표면이 세척될 수 있다. 세척 작업에서 발생된 오물은 진공 블록(59)의 흡입구를 통해서 유입될 수 있으며, 마스크(15)의 저면에 남겨진 세척액은 송풍 샤프트(55)로부터 송풍되는 공기에 의해서 건조된다.In the state where the cleaning paper is in close contact with the bottom of the mask 15, the cleaning device 13 performs the rectangular coordinate movement by the action of the first and second directional moving units 11 and 12, and the lower part of the mask 15. The surface can be cleaned. The dirt generated in the cleaning operation may be introduced through the inlet of the vacuum block 59, and the cleaning liquid remaining on the bottom of the mask 15 is dried by the air blown from the blow shaft 55.

세척 작업이 완료되면 승강 블록(52)은 하강하고 세척 장치(13)는 다시 대기 블록(53)의 위치로 복귀된다. 이후에 도킹이 해제되며, 중단된 스크린 프린팅 작업이 반복될 수 있다. When the cleaning operation is completed, the lifting block 52 is lowered and the cleaning device 13 is returned to the position of the waiting block 53 again. Thereafter, the docking is released and the interrupted screen printing operation may be repeated.

본 발명에 따른 세척 장치 및, 스크린 프린팅 장치는 세척 작업과 프린팅 작업을 보다 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다는 장점을 가진다. 특히 마스크 하부 표면에 대한 촬상에서 얻어지는 정보에 기초하여 세척 면적을 제어할 수 있으므로 세척에 필요한 시간, 동력 및, 세척용 페이퍼와 세척액과 같은 소모품의 사용을 감소시킬 수 있다. 또한 세척 작업이 자동적으로 진행될 수 있으므로 스크린 프린팅 작업도 보다 신속하고 효율적으로 진행될 수 있으며, 프린팅된 인쇄 회로 기판의 품질도 향상될 수 있다. The washing apparatus and the screen printing apparatus according to the present invention have an advantage that the washing operation and the printing operation can be performed more quickly and efficiently. In particular, the cleaning area can be controlled based on the information obtained from imaging of the lower surface of the mask, thereby reducing the time, power, and use of consumables such as cleaning paper and cleaning liquid required for cleaning. In addition, since the cleaning operation can be performed automatically, screen printing can be performed more quickly and efficiently, and the quality of the printed printed circuit board can be improved.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예지적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is only illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (8)

고정 블록 및, 상기 고정 블록에 대하여 승강 가능하게 설치된 승강 블록;A fixed block and a lifting block provided to be movable on and off the fixed block; 상기 승강 블록에 회전 가능하게 설치된 공급롤 축 및, 수급롤 축;A supply roll shaft and a supply roll shaft rotatably installed on the lifting block; 상기 공급롤 축과 수급롤 축에 감겨서 그 사이에서 전개되는 마스크 표면 세척용 페이퍼 롤;A paper roll for cleaning the mask surface wound around the feed roll shaft and the feed roll shaft and deployed therebetween; 상기 승강 블록에 설치되며 진공 흡입구가 형성된 진공 블록;A vacuum block installed at the lifting block and having a vacuum suction port; 상기 고정 블록의 저면으로부터 하부로 신장 가능하게 형성된 도킹 핀;, A docking pin formed to extend downward from a bottom of the fixing block; 상기 도킹 핀이 삽입될 수 있는 도킹 홈이 형성되어 있는 도킹 블록;을 구비하며,And a docking block having a docking groove into which the docking pin can be inserted. 상기 도킹 블록은 평면상의 직교 좌표 운동을 가능하게 하도록 제 1 방향 이동 유니트 및, 제 2 방향 이동 유니트를 구비한 로봇;을 구비하는 스크린 프린팅 작업용 마스크의 하부 표면 세척을 위한 세척 장치.And the docking block includes a robot having a first direction moving unit and a second direction moving unit to enable a rectangular coordinate movement on a plane. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강 블록에 설치되며 원주면에 복수개의 송풍 구멍이 형성된 송풍용 샤프트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 스크린 프린팅 작업용 마스크의 하부 표면 세척을 위한 세척 장치.The apparatus for cleaning the lower surface of the mask for screen printing operation, characterized in that it further comprises a blowing shaft is installed on the lifting block and a plurality of blowing holes on the circumferential surface. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공급롤 축과 수급롤 축 사이에 전개된 세척용 페이퍼에 세척액을 공급할 수 있는 세척액 분사용 노즐이 더 구비되는 것을 특징으로 하는, 스크린 프린팅 작업용 마스크의 하부 표면 세척을 위한 세척 장치. The cleaning apparatus for cleaning the lower surface of the mask for screen printing operation, characterized in that the cleaning liquid spray nozzle for supplying the cleaning liquid to the cleaning paper developed between the supply roll shaft and the supply roll shaft. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세척 장치가 세척 작업을 수행하지 않는 동안에는 상기 도킹 블록과 상기 세척 장치의 도킹 핀 사이의 도킹이 해제되는 것을 특징으로 하는, 스크린 프린팅 작업용 마스크의 하부 표면 세척을 위한 세척 장치.The docking device between the docking block and the docking pin of the cleaning device is released while the cleaning device is not performing the cleaning operation, cleaning device for cleaning the lower surface of the mask for screen printing operation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 방향 이동 유니트와 상기 제 2 방향 유니트에 의해서 평면상의 직교 좌표 운동을 하며, 마스크의 하부 표면을 촬상하는 카메라를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 스크린 프린팅 작업용 마스크의 하부 표면 세척을 위한 세척 장치.Washing for cleaning the lower surface of the mask for screen printing work, characterized in that it further comprises a camera for performing a rectangular Cartesian motion by the first direction moving unit and the second direction unit, the image of the lower surface of the mask. Device. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 세척 장치는 상기 카메라에 의해서 촬상된 촬상 데이터에 기초하여 상기 마스크의 하부 표면들중 제한된 범위에 대해서만 세척을 수행하는 것을 특징으로 하는, 스크린 프린팅 작업용 마스크의 하부 표면 세척을 위한 세척 장치. And the cleaning device performs cleaning only for a limited range of the lower surfaces of the mask based on the imaging data picked up by the camera. 한쌍의 수평 프레임;A pair of horizontal frames; 상기 수평 프레임의 길이 방향인 제 1 방향으로 이동 가능하게 설치된 제 1 방향 이동 유니트와, 제 1 방향에 직각인 제 2 방향으로 이동 가능하게 설치된 제 2 방향 유니트로 이루어지는 로봇;A robot comprising a first direction moving unit movably installed in a first direction that is a longitudinal direction of the horizontal frame and a second direction unit movably installed in a second direction perpendicular to the first direction; 상기 수평 프레임 사이에 유지되는 스크린 프린팅 작업용 마스크에 대하여 승강 가능하게 설치되며, 다수의 핀 상단에 인쇄 회로 기판이 지지되는 기판 유지 유니트;A substrate holding unit installed to be liftable with respect to a screen printing operation mask held between the horizontal frames and having a printed circuit board supported on a plurality of pins; 상기 로봇에 의해 직교 좌표 운동하며 일측에 도킹 홈이 형성된 도킹 블록;A docking block having an orthogonal coordinate movement by the robot and having a docking groove formed on one side thereof; 상기 도킹 홈에 삽입될 수 있도록 신장되거나 수축될 수 있는 도킹 핀이 설치된 고정 블록 및, 상기 고정 블록에 대하여 승강 가능하게 설치된 승강 블록, 상기 승강 블록에 회전 가능하게 설치된 공급롤 축 및, 수급롤 축, 상기 공급롤 축과 수급롤 축에 감겨서 그 사이에서 전개되는 마스크 표면 세척용 페이퍼 롤, 상기 승강 블록에 설치되며 원주면에 복수개의 송풍 구멍이 형성된 송풍용 샤프트, 상기 승강 블록에 설치되며 진공 흡입구가 형성된 진공 블록을 구비하는 세척 장치;A fixed block provided with a docking pin that can be extended or contracted so as to be inserted into the docking groove, a lifting block provided to be liftable with respect to the fixed block, a supply roll shaft rotatably installed at the lifting block, and a feed roll shaft A paper roll for mask surface cleaning, which is wound around the supply roll shaft and the supply roll shaft, and is installed between the lifting roll shafts, a blow shaft installed in the lifting block, and having a plurality of blowing holes formed on a circumferential surface thereof, A cleaning device having a vacuum block having a suction port formed therein; 상기 로봇에 의해 직교 좌표 운동하여 상기 마스크의 하부 표면을 촬상하는 카메라;를 구비하는 인쇄 회로 기판의 스크린 프린팅 장치.And a camera which photographs a lower surface of the mask by performing a rectangular coordinate movement by the robot. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 세척 장치는 세척 작업을 수행하는 동안에만 상기 도킹 블록에 도킹됨으로써 직교 좌표 운동하고, 그렇지 않을 경우에는 도킹이 해제되어 대기 상태로 되는 것을 특징으로 하는, 인쇄 회로 기판의 스크린 프린팅 장치.And the cleaning device is docked to the docking block only while the cleaning operation is performed, thereby performing Cartesian coordinate movement. Otherwise, the docking device is released and placed in a standby state.
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