KR100547019B1 - Apparatus for winding reinforcing fibers and the reinforcing method for columnar structure using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보강섬유를 이용하여 기둥형상의 구조물을 보강하는 보강섬유 와인딩 장치 및 이를 이용한 기둥 보강방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 육상 또는 수중에 설치되는 교각, 우물통과 같은 기둥구조물의 보강에 있어, 탄소섬유, 아라미드 섬유 등과 같은 다양한 보강섬유 재료를 기둥구조물에 감고, 레진 등을 이용하여 이를 경화시킴으로서 기둥주위에 섬유강화플라스틱(Fiber Reinforced Plastic, 이하 FRP)재킷을 형성하여 기둥구조물의 내구성(압축강도 등의 강성 증대효과)을 증진시키는 FRP 재킷 공법에서, 기둥구조물에 보강섬유를 효과적으로 감을 수 있는 와인딩 장치 및 그 와인딩 장치를 이용하여 기둥 구조물을 보강하는 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a reinforcing fiber winding device for reinforcing columnar structures using reinforcing fibers and a method for reinforcing columns using the same, and more particularly, in reinforcing column structures such as piers and wells installed on land or in water. By winding various reinforcing fiber materials such as carbon fiber, aramid fiber, etc. on the column structure and curing them using resin, etc., a fiber reinforced plastic (FRP) jacket is formed around the column to provide durability (compressive strength). In the FRP jacket method to enhance the rigidity increasing effect of the back, etc., the present invention relates to a winding device capable of effectively winding the reinforcing fibers in the column structure, and a method of reinforcing the column structure using the winding device.

Description

보강섬유 와인딩 장치 및 이를 이용한 기둥 보강방법{Apparatus for winding reinforcing fibers and the reinforcing method for columnar structure using the same} Apparatus for winding reinforcing fibers and the reinforcing method for columnar structure using the same}             

제1도는 종래의 보강장치 및 이를 이용한 기둥 보강방법을 나타낸 사시도 이다.1 is a perspective view showing a conventional reinforcing device and a pillar reinforcing method using the same.

제2도는 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치의 동작모습을 나타낸 사시도 이다.Figure 2 is a perspective view showing the operation of the reinforcing fiber winding device as an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치의 결합 사시도 이다.3 is a combined perspective view of the reinforcing fiber winding device as an embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치 및 이를 이용한 기둥 보강방법을 나타내는 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a reinforcing fiber winding device and a pillar reinforcing method using the same embodiment of the present invention.

제5도는 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치의 승강기 가이드의 결합 사시도 이다.5 is a combined perspective view of the elevator guide of the reinforcing fiber winding device of the embodiment of the present invention.

제6도는 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치의 승강기의 사시도 이다.6 is a perspective view of an elevator of a reinforcing fiber winding device which is an embodiment of the present invention.

제7도는 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치의 체인구동수단의 분해 사시도 이다.Figure 7 is an exploded perspective view of the chain drive means of the reinforcing fiber winding device embodiment of the present invention.

제8도는 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치의 보강섬유롤의 분해 사 시도 이다.8 is an exploded attempt of a reinforcing fiber roll of a reinforcing fiber winding device as an embodiment of the present invention.

제9도는 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치의 보강섬유롤의 부분 단면도 이다.9 is a partial cross-sectional view of the reinforcing fiber roll of the reinforcing fiber winding device embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10: 종래의 보강장치 50: 보강대상인 기둥10: conventional reinforcement device 50: pillar to be reinforced

100: 이송수단 200: 보강섬유 제공수단100: conveying means 200: reinforcing fiber providing means

300: 승강수단 400: 작업용 발판300: lifting means 400: working scaffold

본 발명은 보강섬유를 이용하여 기둥형상의 구조물을 보강하는 보강섬유 와인딩 장치 및 이를 이용한 기둥 보강방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 육상 또는 수중에 설치되는 교각, 우물통과 같은 기둥구조물의 보강에 있어, 탄소섬유, 아라미드 섬유 등과 같은 다양한 보강섬유 재료를 기둥구조물에 감고, 레진 등을 이용하여 이를 경화시킴으로서 기둥주위에 섬유강화플라스틱(Fiber Reinforced Plastic, 이하 FRP)재킷을 형성하여 기둥구조물의 내구성(압축강도 등의 강성 증대효과)을 증진시키는 FRP 재킷 공법에서, 기둥구조물에 보강섬유를 효과적으로 감을 수 있는 와인딩 장치 및 그 와인딩 장치를 이용하여 기둥 구조물을 보강하는 공법 에 관한 것이다.The present invention relates to a reinforcing fiber winding device for reinforcing columnar structures using reinforcing fibers and a method for reinforcing columns using the same, and more particularly, in reinforcing column structures such as piers and wells installed on land or in water. By winding various reinforcing fiber materials such as carbon fiber, aramid fiber, etc. on the column structure and curing them using resin, etc., a fiber reinforced plastic (FRP) jacket is formed around the column to provide durability (compressive strength). In the FRP jacket method to enhance the rigidity increasing effect of the back, etc., the present invention relates to a winding device that can effectively wind the reinforcing fibers in the column structure, and a method of reinforcing the column structure using the winding device.

종래의 교각 또는 우물통과 같은 기둥구조물을 보강하기 위한 방법으로서 다양한 공법이 개발되고 있는데 특히 보강섬유를 기둥 구조물에 감아 노후화 되어 내구성이 저하된 기둥구조물을 보강하는 공법이 소개되어 이용되고 있다. 하지만 특히 수중 구조물인 교각의 하부구조물의 경우 이를 효과적으로 이용하기 위한 장치 개발은 거의 전무한 실정인데, 왜냐하면 수중 구조물을 보강하기 위한 작업 자체가 수중에서 이루어져야 하기 때문에 시공 성이 매우 떨어지고, 교각의 단면 형상 및 크기가 균일하지도 않기 때문에 이를 고려하여 특히 개발된 장치개발이 용이하지 않으며, 안전사고 문제 때문에 육상의 기둥 구조물에 적용되는 장치에 의해서는 수중의 기둥구조물에 적용하기가 현실적으로 어렵다는 문제점이 있다.Various methods have been developed as a method for reinforcing a columnar structure such as a conventional pier or well, and in particular, a method of reinforcing a columnar structure having deteriorated durability by winding reinforcing fibers in a columnar structure has been introduced and used. However, especially in the case of the substructure of the pier, which is an underwater structure, there is almost no development of a device for effectively using it, because the work for reinforcing the underwater structure itself must be performed in the water, and the construction is very poor. In particular, since the size is not uniform, it is not easy to develop a particularly developed device in consideration of this, and there is a problem in that it is practically difficult to apply to underwater columnar structures by the device applied to the columnar structure on land due to safety accidents.

즉, 도1에 도시된 것과 같이 종래의 보강섬유를 이용한 보강장치(10)의 경우 하나 혹은 다수의 권선기(1)를 탑재한 회전프레임(2)과 상승프레임(3) 자체를 회전 및 상승시키면서 보강대상 구조물(4)에 보강섬유를 감도록 되어있다.That is, in the case of the reinforcement device 10 using the conventional reinforcing fiber as shown in Figure 1 while rotating and raising the rotating frame 2 and the lifting frame 3 itself mounted with one or a plurality of winding machine (1) The reinforcing fiber is wound around the structure to be reinforced 4.

따라서, 전체적으로 장비의 크기가 대형이며, 또한 회전프레임(2)을 수중에 투입할 수 없기 때문에 사용상의 한계에 도달하게 되는 것이다.Therefore, as a whole, the size of the equipment is large, and the rotary frame 2 cannot be put in the water, thereby reaching a limit on use.

이에 특히 본 발명자는 보강섬유를 기둥 구조물에 감고, 감겨진 보강섬유를 레진 등과 같은 경화수지를 입혀 굳게 함으로서 기둥구조물을 보강할 수 있는 공법에 있어, 육상은 물론 수중에 시공된 교각 또는 우물통과 같은 기둥구조물의 형식, 단면 형상, 크기 등에 구애받지 않고서도, 효율적으로 보강섬유를 기둥 구조물에 감을 수 있는 수단 및 이를 이용한 기둥구조물 보강공법을 개발하게 되었다.In particular, the present inventors in the method of reinforcing the column structure by winding the reinforcing fibers in the column structure, and by hardening the wound reinforcing fibers coated with a hardening resin such as resin, such as piers or wells constructed on land as well as underwater Regardless of the form, cross-sectional shape and size of the column structure, a means for efficiently winding the reinforcing fibers in the column structure and a column structure reinforcement method using the same have been developed.

본 발명의 목적은 특히 수중에 설치된 기둥구조물의 보강을 위하여 수중에서도 효율적인 작업이 가능하며, 승강수단의 설치위치의 간단한 변경만으로도 수중 위의 기둥구조물도 보강 가능한 보강섬유 와인딩 장치 및 이를 이용한 기둥 보강방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to enable efficient work in the water, especially for the reinforcement of the column structure installed in the water, reinforcing fiber winding device that can also reinforce the column structure on the water simply by changing the installation position of the lifting means and column reinforcement method using the same To provide.

본 발명의 다른 목적은 I형 빔을 이용하여 만든 가이드레일과 상기 가이드레일의 궤적을 기계적으로 추종하는 자동조향수단을 이용한 이송장치를 이용함으로써, 복잡하고 설치경비가 많이 소요되는 가이드레일 시스템을 필요로 하지않아 교각의 직경의 변화 등에 손쉽게 대처 가능한 보강섬유 와인딩 장치 및 이를 이용한 기둥 보강방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to use a guide rail system using an I-beam and a transfer device using an automatic steering means for mechanically following the trajectory of the guide rail, a complicated and expensive installation of a guide rail system It is to provide a reinforcing fiber winding device and a column reinforcement method using the same that can easily cope with changes in the diameter of the piers without.

본 발명의 또 다른 목적은 보강섬유 와인딩 장치를 구성하는 장치를 분할, 조립이 가능토록 하여 신속한 설치 및 보수가 가능한 보강섬유 와인딩 장치 및 이를 이용한 기둥 보강방법을 제공하는 것이다.
Still another object of the present invention is to provide a reinforcing fiber winding device and a column reinforcing method using the same, which enables rapid installation and repair by dividing and assembling a device constituting the reinforcing fiber winding device.

본 발명의 구체예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.If described with reference to the accompanying drawings, a specific example of the present invention.

도2를 참조하면, 본 발명에 따른 보강섬유 와인딩 장치 및 이를 이용한 기둥 보강방법이 도시되어 있다.2, there is shown a reinforcing fiber winding device and a column reinforcing method using the same according to the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치는 보강 대상인 기둥의 주위를 선회하는 자주식 대차를 포함하는 이송수단(100); 상기 이송수단(100)에 장착되며 보강섬유가 감겨진 보강섬유롤, 상기 보강섬유롤에서 공급되는 보강섬유를 상기 기둥까지 인도하는 다수의 가이드롤러를 포함하는 보강섬유 제공수단(200); 상기 이송수단(100)에 장착되되, 이송수단, 보강섬유 제공수단의 설치위치를 기준으로 그 상,하로 기둥 주위에 연장설치되어 이송수단 수직방향의 운동을 가이드하는 승강기 가이드(310), 상기 다수의 가이드롤러 중 상기 기둥에 인접한 가이드롤러가 장착되어 상기 승강기 가이드를 따라서 단독으로 상기 기둥과 평행하게 상하로 이동하는 승강기(320)를 포함하는 승강수단(300); 및, 상기 이송수단(100)의 수평선회운동과 상기 승강수단(300)의 수직운동을 연동시키는 제어수단(도면에는 표시되지 않음)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Reinforcing fiber winding device as an embodiment of the present invention in order to achieve the above object is a conveying means 100 including a self-propelled bogie to revolve around the column to be reinforced; Reinforcing fiber providing means (200) mounted on the conveying means (100) and including reinforcing fiber rolls on which reinforcing fibers are wound, and a plurality of guide rollers leading the reinforcing fibers supplied from the reinforcing fiber rolls to the pillars; Elevator guide 310, which is mounted to the conveying means 100, extending around the column up and down based on the installation position of the conveying means, reinforcing fiber providing means to guide the movement of the conveying means vertical direction, the plurality Lifting means 300 is mounted to the guide roller adjacent to the pillar of the guide rollers of the lifting roller including a lift 320 to move up and down in parallel with the pillar alone along the elevator guide; And, it characterized in that it comprises a control means (not shown in the figure) for interlocking the horizontal movement of the conveying means 100 and the vertical movement of the elevating means (300).

즉, 도2에 도시된 것과 같이 자주식 대차(120)를 기본형태로 하는 이송수단(100)은 보강하고자 하는 기둥(50)의 주위를 적당한 속도로 선회하고, 상기 이송수단(100)에 장착된 승강기가이드(310)를 따라서 승강기가 적당한 속도로 상하 이동을 하게되는데, 이때 이송수단(100)과 승강수단(300)의 연동작업은 상기 제어수단에 의하여 기둥(50)의 크기 및 높이, 기둥(50)에 감기는 보강섬유층의 두께 등에 따라서 조정된다.That is, as shown in FIG. 2, the transfer means 100 having a self-propelled bogie 120 as a basic form pivots around the column 50 to be reinforced at a suitable speed, and is mounted on the transfer means 100. The elevator moves up and down at an appropriate speed along the elevator guide 310. At this time, the interlocking operation of the transfer means 100 and the elevator means 300 is performed by the control means. 50) is adjusted according to the thickness of the reinforcing fiber layer or the like.

이와 같이 이송수단(100)과 승강수단(300)이 상호 연동하여 이동을 하면서, 상기 승강기는 3차원 나선운동을 하게되고, 따라서 상기 승강기에 부착된 가이드롤러를 통하여 공급되는 보강섬유에 의하여 보강대상인 기둥이 보강섬유에 감기면서 레진 공급장치(도면에는 표시되지 않음)에 의하여 공급되는 레진이 상기 보강섬유를 결합시켜서 기둥의 보강작업이 완료된다.As such, while the conveying means 100 and the elevating means 300 are moved in conjunction with each other, the elevating machine performs a three-dimensional spiral motion, and thus is subject to reinforcement by reinforcing fibers supplied through guide rollers attached to the elevating machine. As the pillar is wound on the reinforcing fibers, the resin supplied by the resin supply device (not shown) combines the reinforcing fibers to complete the reinforcing work of the pillar.

즉, 도4에 도시된 것과 같이 상기 보강섬유롤(210)에 감겨져 있는 보강섬유(230)의 끝단을 보강대상인 기둥(50)에 고정시킨 후 상기 보강섬유 와인딩 장치를 구동시키면, 상기 승강기(320)의 나선운동과 함께 상기 보강섬유롤(210)에 감겨진 보강섬유(230)가 풀리면서 V 형 그루부가 형성된 다수의 가이드롤러(220)를 통하여 최종적으로는 상기 승강기(320)에 장착된 가이드롤러(220)를 통과하여 보강대상인 기둥에 감겨지게 되는 것이다. 이때, 상기 가이드롤러(220)를 통과하는 보강섬유(230)의 이탈을 방지하기 위하여 가이드롤러(220)는 쌍을 이루어서 장착되며, 보강섬유(230)의 진행방향을 바꾸는 부위의 가이드롤러(220)는 서로 직교하도록 설치된다.That is, as shown in FIG. 4, when the end of the reinforcing fiber 230 wound on the reinforcing fiber roll 210 is fixed to the pillar 50 to be reinforced, the reinforcing fiber winding device is driven, and the elevator 320 The guide mounted on the elevator 320 is finally provided through the plurality of guide rollers 220 formed with V-shaped grooves while the reinforcing fibers 230 wound on the reinforcing fiber rolls 210 are loosened together with the spiral movement of Passing through the roller 220 is to be wound on the pillar to be reinforced. At this time, in order to prevent the separation of the reinforcing fibers 230 passing through the guide rollers 220, the guide rollers 220 are mounted in pairs, and the guide rollers 220 of the portion changing the traveling direction of the reinforcing fibers 230. ) Are installed to be perpendicular to each other.

이때 보강섬유롤(210)에서 풀려나가는 보강섬유(230)의 장력에 따라 기둥에 감기는 보강섬유(230)의 장력이 변하며, 이는 FRP 재킷의 강도에 영향을 미친다. 따라서, 보강섬유(230)가 풀려나가는 장력의 조절이 필요한데, 이는 도8에서 도시된 것과 같이 보강섬유롤(210) 주축 하단에 설치되는 한쌍의 깊은홈 볼 베어링(212)의 예압을 조절하여 구현할 수있다. At this time, the tension of the reinforcing fiber 230 wound on the column is changed according to the tension of the reinforcing fiber 230 released from the reinforcing fiber roll 210, which affects the strength of the FRP jacket. Therefore, it is necessary to adjust the tension of the reinforcing fiber 230 is released, which can be implemented by adjusting the preload of a pair of deep groove ball bearing 212 is installed at the lower end of the reinforcing fiber roll 210 main shaft as shown in FIG. Can be.

즉, 상기 보강섬유 제공수단(200)은 상기 보강섬유롤(210)을 지지하는 주축은 베어링(212)에 삽입되고, 상기 주축의 끝단에는 상기 베어링(212)의 예압을 조절하는 압착스프링(213)과 장력조절핸들(214)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.That is, the reinforcing fiber providing means 200 is the main shaft for supporting the reinforcing fiber roll 210 is inserted into the bearing 212, the compression spring 213 for adjusting the preload of the bearing 212 at the end of the main shaft And a tension adjusting handle 214.

자세하게는 서로 마주보는 배열로 설치된 한쌍의 깊은홈 볼 베어링(212)은 수직방향으로 누르는 설치압력의 증가에 따라 회전 마찰력이 증가되며, 결국 보강섬유롤(210)의 회전에 필요한 힘이 증가되어 보강섬유(230)의 장력을 조절할 수있 다.In detail, the pair of deep groove ball bearings 212 installed in an array facing each other increases the rotational frictional force according to the increase in the installation pressure pressed in the vertical direction, and thus the force required for the rotation of the reinforcing fiber roll 210 is increased and reinforced. The tension of the fiber 230 can be adjusted.

이를 위하여 도8에 도시된 것과 같이 섬유롤을 지지하는 주축(211)을 베어링(212)에 관통 삽입하고, 상기 주축(211)의 끝단에는 암나사를 형성하여 압착스프링(213)과 와셔를 상기 주축(211)에 끼운 상태에서 끝단에는 장력조절핸들(214)을 장착한다.To this end, as shown in FIG. 8, a main shaft 211 supporting the fiber roll is inserted through the bearing 212, and a female screw is formed at the end of the main shaft 211 to compress the spring 213 and the washer. At the end in the state (211) is fitted to the tension adjusting handle 214.

이때, 상기 장력조절핸들(214)을 회전시키면, 상기 압착스프링(213)에 의한 압력이 와셔를 통하여 베어링(212)에 전달되어 베어링(212)의 설치 압력이 증가되며, 이와는 다른 형태의 장력조정수단을 이용하여 보강섬유(230)의 장력을 조정하는 것이 가능함은 물론이다. At this time, when the tension control handle 214 is rotated, the pressure by the compression spring 213 is transmitted to the bearing 212 through the washer to increase the installation pressure of the bearing 212, and other types of tension adjustment Of course, it is possible to adjust the tension of the reinforcing fiber 230 by means.

이송수단(100)을 구성하는 대차(120)는 소형엔진에 의해 전륜 구동방식으로 구동되며, 엔진의 출력은 체인이나 축 등을 통하여 차동기어로 전달된다. 차동기어의 출력은 등속 조인트 등의 회전동력 전달축을 통하여 전륜을 회전시키는 장치로 구성하는 것이 가능하다. The bogie 120 constituting the conveying means 100 is driven in a front wheel driving manner by a small engine, and the output of the engine is transmitted to the differential gear through a chain or a shaft. The output of the differential gear can be constituted by a device that rotates the front wheels through a rotational power transmission shaft such as a constant velocity joint.

이외에도 다양한 종류의 자주식 대차(120)의 이용이 가능하며, 대차(120) 이외의 다양한 견인시스템의 적용이 가능하다.In addition, it is possible to use a variety of self-propelled bogie 120, it is possible to apply a variety of traction system other than the bogie 120.

본 발명의 또 다른 구체예인 보강섬유 와인딩 장치는 상기 이송수단(100)이 기둥주위를 따라서 설치되는 가이드레일(110); 상기 대차(120)의 하부에 장착되어 상기 가이드레일(110)의 궤적에 따라서 상기 대차(120)의 전륜에 구비된 너클암과 타이로드를 구동시키는 자동조향수단(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Reinforcing fiber winding device is another embodiment of the present invention the guide rail 110, the conveying means 100 is installed along the column; It is mounted to the lower portion of the bogie 120, characterized in that it comprises an automatic steering means 130 for driving the knuckle arm and tie rods provided on the front wheel of the bogie 120 in accordance with the trajectory of the guide rail 110 do.

즉, 도3에 도시된 것과 같이 보강대상 기둥주위에 가이드레일(110)을 설치하 고 기설치된 가이드레일(110)을 따라서 상기 대차(120)가 선회하도록 하는 것이다. That is, as shown in FIG. 3, the guide rail 110 is installed around the pillar to be reinforced, and the cart 120 is pivoted along the pre-installed guide rail 110.

이 경우, 기둥의 형상 및 크기에 따라 다양한 형상의 가이드레일(110)을 설치함으로써 어떤 형상 및 크기의 기둥이더라도 보강이 가능한 보강섬유 와인딩 장치의 제공이 가능하다. 즉, 상기 가이드레일(110)은 전체적인 형상이 기둥에 따라 원형, 타원형, 또는 코너부분이 곡선을 이루는 사각형 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 것이다.In this case, it is possible to provide a reinforcing fiber winding device capable of reinforcing a pillar having any shape and size by installing guide rails 110 having various shapes according to the shape and size of the pillar. That is, the guide rail 110 is characterized in that the overall shape is any one of a circle, an ellipse, or a quadrangle of which the corner portion is curved according to the pillar.

또한, 본 발명의 다른 구체예인 보강섬유 와인딩 장치는 상기 가이드레일(110)은 I 자형 단면을 갖는 가이드레일(110)이고, 상기 자동조향수단(130)은 조향수단 몸체(132)에 다수의 조향용 수평바퀴(131)가 쌍을 이루어 상기 가이드레일(110)에 접촉되도록 수평으로 장착된 것으로 몸체의 한쪽은 상기 대차(120)의 하부에 조인트로 결합되고, 반대쪽은 상기 대차(120)의 타이로드에 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reinforcing fiber winding device according to another embodiment of the present invention, the guide rail 110 is a guide rail 110 having an I-shaped cross section, the automatic steering means 130 is a plurality of steering to the steering means body 132 Horizontal wheels 131 are paired horizontally mounted in contact with the guide rail 110, one side of the body is coupled to the joint of the lower portion of the bogie 120, the other side of the tie of the bogie 120 It is characterized in that connected to the rod.

즉, 상기 가이드레일(110)은 도3 또는 도4에 도시된 것과 같이 I 형 빔으로 이루어지고, 상기 대차(120)가 상기 가이드레일(110)의 궤적을 따라 가도록 유도하는 자동조향수단(130)은 도3에 도시된 것과 같이 조향수단 몸체(132)에 4개의 조향용 수평바퀴(131)가 쌍을 이루어서 수평으로 장착되고, 상기 조향수단 몸체(132)의 한쪽은 상기 대차(120)의 하부에 조인트로 연결되고, 다른 한쪽은 대차(120)의 타이로드에 연결되는 것으로서, 도4에 도시된 것과 같이 상기 자동조향수단(130)의 조향용 수평바퀴(131) 사이에 상기 I 형 빔이 위치하도록 상기 자동조향수단(130)을 가이드레일(110)과 연결하면, 대차(120)가 전진함에 따라 상기 조향수단(130)의 수평바퀴(131)가 가이드레일(110)의 벽면에 충돌하면서 상기 조인트 부위를 중심으로 조향수단이 회전하게 된다. 이때 상기 조향수단에 연결된 타이로드의 작용에 의하여 상기 대차(120)의 전륜이 움직여서 원활한 대차(120)의 이동이 이루어지는 것이다.That is, the guide rail 110 is composed of an I-beam as shown in Figure 3 or 4, the automatic steering means 130 to guide the bogie 120 to follow the trajectory of the guide rail 110 As shown in FIG. 3, four steering wheels 131 are horizontally mounted to the steering means body 132 in pairs, and one side of the steering means body 132 is connected to the bogie 120. It is connected to the lower joint, and the other is connected to the tie rod of the bogie 120, the I-type beam between the steering wheel 131 of the automatic steering means 130, as shown in Figure 4 When the automatic steering means 130 is connected to the guide rail 110 so as to be positioned, the horizontal wheel 131 of the steering means 130 collides with the wall surface of the guide rail 110 as the cart 120 moves forward. While the steering means is rotated about the joint portion. At this time, the front wheel of the trolley 120 is moved by the action of the tie rod connected to the steering means, thereby smoothly moving the trolley 120.

즉, 후륜은 일반 전륜구동 차량에서와 마찬가지로 베어링(212) 등의 지지수단에 의해서 지지되어 전륜의 회전 궤적을 추종한다. 이때 전륜과 후륜은 일반차량용 휠, 타이어 등을 적용하는 것이 가능하다.That is, the rear wheels are supported by the support means such as the bearing 212, as in the normal front wheel drive vehicle, to follow the rotational trajectory of the front wheels. At this time, the front wheel and the rear wheel can be applied to the wheels, tires and the like for general vehicles.

본 발명의 다른 구체예인 보강섬유 와인딩 장치는 상기 승강수단(300)에서, 상기 승강기가이드(310)는 안쪽으로 가이드홈(311)을 형성하도록 서로 마주보는 한쌍의 ㄷ자 형상 부재가 양쪽 수직부재(312)를 이루어서 전체적으로 사각형 틀을 이루고, 상기 사각형 틀의 상하 끝단에는 스프라켓이 양끝단에 장착된 한쌍의 승강동력 전달축(315)이 장착되고, 상기 승강기(320)는 전면에는 상기 가이드롤러(220)가 장착되고, 측면에는 상기 가이드홈(311)에 안착되는 승강롤러(321)가 장착되어 상기 가이드홈(311)을 따라서 상하로 이동하는 것을 특징으로 한다. Another embodiment of the present invention is a reinforcing fiber winding device in the lifting means 300, the lifting guide 310 is a pair of c-shaped members facing each other to form a guide groove 311 inward both vertical members 312 ) To form a rectangular frame as a whole, a pair of lifting power transmission shaft 315 mounted on both ends of the sprocket at the upper and lower ends of the rectangular frame, the elevator 320 is the front guide roller 220 Is mounted, the lifting roller 321 which is seated in the guide groove 311 is mounted on the side is characterized in that it moves up and down along the guide groove (311).

또한 상기 승강수단(300)은 상기 승강동력 전달축(315)에 장착된 스프라켓에 걸쳐져서, 왕복운동을 하며, 일부가 상기 승강기(320)에 부착되어 상기 승강기(320)를 왕복운동 시키는 체인(330); 상기 이송수단(100)에 장착되는 모터(341), 상기 모터(341)의 회전축의 회전력을 상기 체인구동에 적합한 구동력으로 변환하는 기어박스(342), 상기 기어박스(342)의 출력단 양 끝에 장착된 구동스프라켓에 의하여 상기 체인(330)을 구동하는 체인구동기(340)를 포함하는 것을 특 징으로 한다.In addition, the elevating means 300 is hung over the sprocket mounted on the elevating power transmission shaft 315, a reciprocating movement, a part of which is attached to the elevating unit 320 to reciprocate the elevating unit 320 ( 330); Mounted at both ends of the motor 341, the gear box 342 for converting the rotational force of the rotating shaft of the motor 341 to a driving force suitable for the chain drive, mounted on the transfer means 100, the gear box 342 Characterized in that it comprises a chain driver 340 for driving the chain 330 by the drive sprocket.

즉, 도5에 도시된 것과 같이 이송수단(100)에 장착되는 상기 승강기가이드(310)는 사각형 틀의 형상을 하게되는데, 이때 ㄷ자 형상의 부재가 수직부재를 이루게되며, 사각형 틀의 상단과 하단에는 각각 승강동력 전달축(315)이 설치되며, 축상에는 스프라켓이 설치된다. That is, as shown in Figure 5, the lifting guide 310 mounted on the conveying means 100 is in the shape of a rectangular frame, in which the U-shaped member forms a vertical member, the top and bottom of the rectangular frame Each of the lifting power transmission shaft 315 is installed, the sprocket is installed on the shaft.

승강기가이드(310)의 길이가 길기 때문에 중간부분에는 구조물의 강성을 향상시키기 위한 파이프재료를 벤딩 및 양단압착을 통하여 성형한 ㄷ자 형상의 보강재(314)를 중간중간에 승강기가이드(310)에 체결하여주는 것이 바람직하다. Since the length of the elevating guide 310 is long, the U-shaped reinforcement 314 formed by bending and pressing both ends of the pipe material to improve the rigidity of the structure is fastened to the elevating guide 310 in the middle. It is desirable to give.

이때 승강기가이드(310)는 모듈형식으로 제작하는 것도 가능하며, 모듈형식으로 승강기가이드(310)를 제작하는 경우에는 보강대상인 기둥의 높이에 따라 적정한 길이로 현장에서 조립하는 것이 가능해진다. 즉, 이송수단, 보강섬유 제공수단의 설치위치를 기준으로 그 상,하로 기둥 주위에 모듈로서 연장설치되어 이송수단 수직방향의 운동을 가이드하게 된다.At this time, the elevating guide 310 can also be manufactured in a modular form, and when the elevating guide 310 is manufactured in a modular form, it is possible to assemble it in a suitable length according to the height of the pillar to be reinforced. That is, based on the installation position of the conveying means, reinforcing fiber providing means is installed as a module around the column up and down to guide the movement of the conveying means vertical direction.

상기 승강기가이드(310)는 결국 상하운동을 하게 되는 승강기(320)의 진행방향을 결정하여 주는 역할을 하게되며, 상기 승강기가이드(310)를 따라서 상하로 이동하는 승강기(320)는 도5에 도시된 것과 같이 측면에 상기 가이드홈(311)에 안착되는 승강롤러(321)가 장착되어 상기 가이드홈(311)을 따라서 상하로 이동한다. The elevating guide 310 serves to determine the direction in which the elevator 320 eventually moves up and down, and the elevator 320 moving up and down along the elevating guide 310 is illustrated in FIG. 5. As described above, the lifting roller 321 seated in the guide groove 311 is mounted on the side surface and moves up and down along the guide groove 311.

또한 상기 승강기(320)의 전면에는 보강섬유(230)의 이동을 안내하는 상기 가이드롤러(220)가 장착되어서 앞에서 언급한 것과 같이 승강기가이드(310)을 따라 단독으로 이동하는 승강기(320)의 이동궤적에 따라 보강섬유(230)를 기둥에 감게된다.In addition, the front of the elevator 320, the guide roller 220 for guiding the movement of the reinforcing fiber 230 is mounted to move the elevator 320 to move alone along the elevator guide 310 as mentioned above The reinforcing fiber 230 is wound around the column according to the trajectory.

상기 승강기(320)의 이러한 상하운동은 상기 승강동력 전달축(315)에 장착된 스프라켓에 걸쳐져서 왕복운동을 하는 체인(330)에 의하여 이루어진다.This vertical movement of the elevator 320 is made by a chain 330 reciprocating over the sprocket mounted on the lifting power transmission shaft 315.

즉. 상기 체인(330)은 상기 체인구동기(340)에 의하여 상기 승강기가이드(310)를 길이방향으로 왕복 회전하게 되는데, 상기 체인(330)의 일부가 도6에 도시된 것과 같이 체인고정판(322)에 의하여 상기 승강기(320)에 부착되므로써 상기 체인(330)의 왕복운동에 의하여 상기 승강기(320)가 단독으로 상하 이동하게 되는 것이다.In other words. The chain 330 is to reciprocally rotate the lifting guide 310 in the longitudinal direction by the chain driver 340, a portion of the chain 330 to the chain fixing plate 322 as shown in FIG. By being attached to the elevator 320 by the reciprocating motion of the chain 330 is to move the elevator 320 alone up and down.

이때, 상기 체인구동기(340)는 도7에 도시된 것과 같이 최초 회전력을 발생시키는 모터(341)와 상기 모터(341)의 회전축의 회전력을 상기 체인구동에 적합한 구동력으로 변환하는 기어박스(342), 상기 기어박스(342)의 출력단 양끝에 장착된 구동스프라켓(344)을 포함하여 이루어지게된다.At this time, the chain driver 340 is a gear box 342 for converting the rotational force of the motor 341 and the rotating shaft of the motor 341 to generate the initial rotational force as shown in Figure 7 into a driving force suitable for the chain drive It includes a drive sprocket 344 mounted to both ends of the output end of the gearbox 342.

또한, 승강기(320)의 직선 평행운동을 보장받기 위해서는 한쌍의 체인(330)을 동시에 구동하여야 하며, 이를 위하여 도7에 도시된 것과 같이 감속기 붙이 모터(341)의 회전력이 기어박스(342)를 통하여 직각으로 회전방향을 전환하여 좌우로 회전력을 출력하도록 하여주는 것이 바람직하다. 그리고, 구동스프라켓(344)과 체인(330)의 원활한 동력전달을 위한 접촉각의 유지와 수직 상하 방향으로의 체인(330) 이송을 위하여 상하로 설치된 한쌍의 아이들러(343)를 이용한다.In addition, in order to ensure the linear parallel movement of the elevator 320, a pair of chains 330 must be driven at the same time. For this purpose, as shown in FIG. It is preferable to output the rotational force to the left and right by switching the rotation direction at a right angle through. In addition, a pair of idlers 343 installed up and down are used to maintain the contact angle for smooth power transmission between the driving sprocket 344 and the chain 330 and to transfer the chain 330 in the vertical vertical direction.

본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치는 도5에 도시된 것과 같이 상기 승강기가이드(310)의 상기 수직부재(312)에 다수의 ㄱ자 형의 리브(313)가 쌍을 이루어 일정간격으로 장착되는 것을 특징으로 한다. Reinforcing fiber winding device according to an embodiment of the present invention is that a plurality of L-shaped ribs 313 are mounted to the vertical member 312 of the lifting guide 310 in pairs at regular intervals as shown in FIG. It features.

즉, 이송수단(100)에 장착되는 승강기가이드(310)의 위치를 손쉽게 조정할 수 있도록 상기 승강기가이드(310)의 수직부재(312)에 다수의 ㄱ자형 리브(313)를 장착하는 것으로, 상기 이송장치가 설치되는 높이와 기둥의 보강부위의 위치차이를 상기 승강기가이드(310)의 설치 위치를 조정하여 극복하는 것이다. 자세하게는 이송수단(100)의 설치위치가 기둥의 아랫부분인 경우 승강기가이드(310) 하부를 이송수단(100)에 장착하고, 이송수단(100)의 설치위치가 기둥의 상부에 위치하는 경우에는 승강기가이드(310)의 상부를 이송수단(100)에 장착하여 실제로 보강작업이 이루어지는 위치를 조절할 수 있게된다.That is, the plurality of L-shaped ribs 313 are mounted on the vertical members 312 of the elevator guide 310 so that the position of the elevator guide 310 mounted on the transfer means 100 can be easily adjusted. The position difference between the height where the device is installed and the reinforcement part of the pillar is overcome by adjusting the installation position of the elevating guide 310. In detail, in the case where the installation position of the transfer means 100 is the lower part of the column, when the lifting guide 310 is mounted on the transfer means 100 and the installation position of the transfer means 100 is located on the top of the column, By mounting the upper portion of the lifting guide 310 to the conveying means 100 it is possible to adjust the position where the reinforcement work is actually performed.

또한, 기둥주변의 지반이 상기 이송수단(100)을 설치하기에 적합하지 않거나, 기둥의 높이 또는 수중 깊이가 너무 과도한 경우에는 상기 가이드레일(110)이 설치되는 작업용 발판이 상기 기둥 주변에 더 설치되는 것도 가능하다.In addition, when the ground around the pillar is not suitable for installing the conveying means 100, or if the height of the pillar or the depth of the water is too excessive, the work scaffold on which the guide rail 110 is installed is further installed around the pillar. It is also possible.

이와 같이 별도의 작업용 발판을 설치하는 경우에는 장소에 구애 받지 않고 보강섬유 와인딩 장치의 설치 및 보강작업이 가능해진다.As such, when installing a separate working scaffolding, it is possible to install and reinforce the reinforcing fiber winding device regardless of the place.

이와 같이 이송수단(100)에 높이가 높고 중량이 나가는 승강수단(300)을 장착하고, 이송수단(100)을 선회시키는 경우에, 승강수단(300)의 중량 때문에 이송수단(100)은 기둥쪽으로 심한 편하중을 받게되므로, 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치는 균형의 유지를 위하여 상기 승강수단(300)이 장착된 반대편에 상기 승강수단(300)과의 무게 균형을 이루는 밸런스웨이트(140)가 더 장착되는 것을 특징으로 한다.As such, when the high and high weight lifting means 300 is mounted on the transport means 100 and the transport means 100 is pivoted, the transport means 100 moves toward the column due to the weight of the lift means 300. Since it is subjected to severe unloading, the reinforcing fiber winding device of the embodiment of the present invention balances weight with the lifting means 300 on the opposite side on which the lifting means 300 is mounted to maintain balance. It is characterized in that it is further mounted.

이때 상기 밸런스웨이트(140)로는 상기 이송수단(100) 구동에 필요한 연료탱크, 발전기, 제어수단을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 이 경우, 구동에 필요한 연료탱크, 엔진, 발전기 등을 이송수단(100)에 장착함으로써 독자적인 와인 딩 장치의 구성이 가능하고, 결국 별도의 전력시스템 등이 필요하지 않아서 시공과정에서 발생할 수 있는 누전에 의한 감전사고의 위험을 제거할 수있다.In this case, the balance weight 140 may include a fuel tank, a generator, and a control means required for driving the transfer means 100. In this case, by installing a fuel tank, an engine, a generator, and the like necessary for driving to the transfer means 100, an independent winding device can be configured, and eventually, a separate power system is not required, and thus a short circuit may occur during construction. The risk of electric shock accidents can be eliminated.

또한 모든 시스템은 무선으로도 구동 할 수 있으므로, 시공과정에서 발생하는 안전사고의 위험도 줄일 수있다.All systems can also be operated wirelessly, reducing the risk of safety accidents during construction.

본 발명의 다른 구체예인 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법은Pillar reinforcement method using a reinforcing fiber winding device of another embodiment of the present invention

보강섬유(230)가 감겨진 보강섬유롤(210), 상기 보강섬유롤(210)에서 공급되는 보강섬유(230)를 보강대상인 기둥까지 인도하는 다수의 가이드롤러(220)를 포함하는 보강섬유 제공수단(200)이 장착되어서 상기 기둥 주변을 선회하는 자주식 대차(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단(100)을 상기 기둥의 주변에 설치하는 이송수단 설치단계;The reinforcing fiber roll 210 is wound around the reinforcing fiber 230, providing a reinforcing fiber including a plurality of guide rollers 220 to guide the reinforcing fiber 230 supplied from the reinforcing fiber roll 210 to the pillar to be reinforced Transfer means installation step of installing the transfer means 100 is installed in the periphery of the column, characterized in that it comprises a self-propelled bogie 120 is mounted to the means 200 is turned around the pillar;

상기 이송수단(100)에 장착되어 수직방향의 운동을 가이드하는 승강기가이드(310), 상기 다수의 가이드롤러(220) 중 상기 기둥에 인접한 가이드롤러(220)가 장착되어 상기 승강기가이드(310)를 따라서 상기 기둥과 평행하게 상하로 이동하는 승강기(320)를 포함하는 승강수단(300)을 상기 기둥의 높이와 상기 이송수단(100)의 설치 위치와의 관계에 따라 상기 이송수단(100)에 설치하는 승강수단(300) 설치단계;The elevating guide 310 mounted on the conveying means 100 to guide the movement in the vertical direction, and the guide roller 220 adjacent to the pillar among the plurality of guide rollers 220 is mounted to the elevating guide 310. Therefore, the elevating means 300 including an elevator 320 moving up and down in parallel with the pillar is installed in the conveying means 100 according to the relationship between the height of the pillar and the installation position of the conveying means 100. Step of installing the lifting means 300;

상기 이송수단(100)의 수평선회운동과 상기 승강수단(300)의 수직운동을 연동시키는 제어수단에 의하여 상기 이송수단(100)이 상기 기둥 주위를 선회하고 상기 승강수단(300)의 승강기(320)는 상하로 이동하면서 상기 기둥에 보강섬유(230)를 감는 보강섬유 권선담계를 포함하는 것을 특징으로 한다.By the control means for interlocking the horizontal movement of the transfer means 100 and the vertical movement of the elevating means 300, the transfer means 100 pivots around the column and the elevator 320 of the elevating means 300. ) Is characterized in that it comprises a reinforcing fiber winding fence winding the reinforcing fiber 230 to the pillar while moving up and down.

즉, 보강섬유 제공수단(200)이 장착된 이송수단(100)을 보강대상인 기둥주변에 설치한 다음, 보강섬유(230)를 상기 기둥에 인도하는 승강기(320)가 구비된 승강수단(300)을 상기 기둥의 높이에 맞추어서 상기 이송수단(100)에 설치하는데, 상기 승강수단(300)의 설치는 이송수단(100)의 위치와 기둥의 높이를 고려하여 설치가 이루어진다.That is, the elevating means 300 is provided with a lifting unit 320 for installing the conveying means 100 equipped with the reinforcing fiber providing means 200 around the pillar to be reinforced, and then leading the reinforcing fiber 230 to the pillar. To be installed in the transfer means 100 in accordance with the height of the pillar, the installation of the lifting means 300 is made in consideration of the position of the transfer means 100 and the height of the pillar.

다음에는 승강기(320)를 보강섬유(230)를 기둥에 감는 시작점으로 이동시킨 후에 보강섬유(230)의 끝단을 기둥에 부착시키고, 상기 이송수단(100)과 승강수단(300)을 동시에 연동시켜서 기둥에 FRP 재킷을 시공하는 것이다. 이때 이송수단(100)이 기둥의 상부 주변에 설치된 경우에는 승강수단(300)내에서 승강기(320)는 하강운동을 하게되고, 이송수단(100)이 기둥의 하부 주변에 설치된 경우에는 승강기(320)는 상승 운동을 하면서 보강작업을 실시한다.Next, after moving the elevator 320 to the starting point of winding the reinforcing fiber 230 to the column, and then attach the end of the reinforcing fiber 230 to the column, by interlocking the transfer means 100 and the lifting means 300 at the same time The construction of the FRP jacket on the column. In this case, when the conveying means 100 is installed around the upper part of the column, the elevator 320 moves downward in the elevating means 300, and when the conveying means 100 is installed around the lower part of the pillar, the elevator 320 is disposed. ) Performs reinforcement work while lifting up.

또한 상기 이송수단(100)은 최초 설치위치에서 기둥을 중심으로 선회운동만을 하며, 상기 승강수단(300)의 승강기(320)가 보강섬유(230)를 인도하여 위아래로 이동하므로 수중에서의 보강작업 또는 높은 기둥상부에서의 보강작업이 용이하게 이루어 질 수있다.In addition, the conveying means 100 is only the pivoting movement around the column in the initial installation position, the elevator 320 of the elevating means 300 moves up and down to guide the reinforcing fiber 230, reinforcement in water Alternatively, the reinforcement work on the high column can be easily performed.

본 발명의 다른 구체예인 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법은 상기 이송수단(100)은 기둥주위를 따라서 설치되는 가이드레일(110), 상기 대차(120)의 하부에 장착되어 상기 가이드레일(110)의 궤적에 따라서 상기 대차(120)의 전륜에 구비된 너클암과 타이로드를 구동시키는 자동조향수단(130)을 포함하는 것을 특징으로 하고,The pillar reinforcing method using a reinforcing fiber winding device of another embodiment of the present invention, the transfer means 100 is installed on the guide rail 110, the lower portion of the bogie 120 is installed along the column around the guide rail 110 It characterized in that it comprises an automatic steering means 130 for driving the knuckle arm and tie rod provided on the front wheel of the cart 120 in accordance with the trajectory of),

이송수단 설치단계는 상기 가이드레일(110)을 바닥면에 설치하는 가이드레일(110) 설치단계; 설치된 상기 가이드레일(110)에 상기 자동조향수단(130)을 결합하여 상기 가이드레일(110)과 상기 대차(120)를 연결하는 자동조향수단(130) 결합단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transport means installation step may include a guide rail 110 installation step of installing the guide rail 110 on the bottom surface; It characterized in that it comprises a coupling step of the automatic steering means 130 to connect the guide rail 110 and the cart 120 by coupling the automatic steering means 130 to the guide rail 110 is installed.

즉, 이송수단(100)을 구성하는 대차(120)의 경우 다양한 형태의 대차(120)가 사용 가능하며, 특히 본 발명에서는 바닥에 가이드레일(110)을 설치하고 가이드레일(110)을 따라서 이동하는 대차(120)를 이용하였다. 이때 가이드레일(110)을 따라서 대차(120)의 운동을 유도하는 자동조향수단(130)을 이용하여 가이드레일(110)과 대차(120)를 연결하여 대차(120)가 상기 가이드레일(110)을 따라가도록 하였다. 따라서 간단하면서도 저렴한 이송수단의 이용이 가능해지는 장점이 있다.That is, in the case of the bogie 120 constituting the conveying means 100, various types of bogie 120 can be used, and in particular, in the present invention, the guide rail 110 is installed on the bottom and moves along the guide rail 110. A bogie 120 was used. At this time, the guide rail 110 and the bogie 120 are connected to each other using the automatic steering means 130 that guides the movement of the bogie 120 along the guide rail 110. To follow. Therefore, there is an advantage that it is possible to use a simple yet inexpensive means of transport.

본 발명의 다른 구체예인 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법은 상기 가이드레일(110)이 I 자형 단면을 갖는 가이드레일(110)이고,The pillar reinforcing method using a reinforcing fiber winding device of another embodiment of the present invention is the guide rail 110 is a guide rail 110 having an I-shaped cross section,

상기 자동조향수단(130) 결합단계는, 조향수단 몸체(132)에 다수의 조향용 수평바퀴(131)가 쌍을 이루어 상기 가이드레일(110)에 접촉되도록 수평으로 장착된 것으로 몸체의 한쪽은 상기 대차(120)의 하부에 조인트로 결합되고, 반대쪽은 상기 대차(120)의 타이로드에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동조향수단(130)의 상기 쌍을 이룬 조향용 수평바퀴(131)사이에 상기 가이드레일(110)이 위치하도록 상기 자동조향수단(130)을 상기 가이드레일(110)에 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the coupling step of the automatic steering means 130, a plurality of steering wheels 131 are horizontally mounted to the steering means body 132 in contact with the guide rail 110 in one pair of the body The joint is coupled to the lower portion of the trolley 120, the opposite side between the paired steering wheels 131 of the automatic steering means 130, characterized in that connected to the tie rod of the bogie 120 It characterized in that it comprises the step of connecting the automatic steering means 130 to the guide rail 110 so that the guide rail 110 is located.

즉, 도3 및 도4에 도시된 것과 같이 I형 빔으로 이루어진 가이드레일(110)을 바닥에 설치하고, 도4에 도시된 것과 같이 상기 자동조향수단(130)의 조향용 수평바퀴(131) 사이에 상기 I 형 빔이 위치하도록 상기 조향수단을 가이드레일(110)과 연결하면 대차(120)와 가이드레일(110) 사이의 자동조향수단(130) 결합단계는 완성된다.That is, as shown in Figures 3 and 4, the guide rail 110 made of an I-shaped beam is installed on the floor, and the horizontal wheel 131 for steering of the automatic steering means 130 as shown in Figure 4 When the steering means is connected to the guide rail 110 so that the I-beam is located therebetween, the coupling step of the auto steering means 130 between the bogie 120 and the guide rail 110 is completed.

본 발명의 다른 구체예인 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법은 상기 가이드레일(110) 설치단계는 상기 가이드레일(110)의 전체적인 형상이 원형, 타원형, 또는 코너부분이 곡선을 이루는 사각형이 되도록 가이드레일(110)을 설치하는 것을 특징으로 한다. 즉 가이드레일(110)의 형상을 보강대상인 기둥의 형상에 따라 다양하게 변환하여 적용시킬 수 있는 장점이 있다.The pillar reinforcing method using a reinforcing fiber winding device of another embodiment of the present invention, the guide rail 110 installation step guides the entire shape of the guide rail 110 to be a circular, elliptical, or a square forming a corner portion curved It is characterized by installing the rail (110). That is, there is an advantage in that the shape of the guide rail 110 can be variously converted and applied according to the shape of the pillar to be reinforced.

본 발명의 다른 구체예인 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법은 상기 가이드레일(110) 설치단계는 상기 가이드레일(110)이 설치되는 작업용 발판을 보강대상인 기둥 주변에 설치하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The pillar reinforcing method using the reinforcing fiber winding device of another embodiment of the present invention further includes the step of installing the guide rail 110 further comprising installing a work scaffold on which the guide rail 110 is installed around the pillar to be reinforced. It features.

즉, 가이드레일(110)을 직접설치하기 곤란한 지형에서는 도2에 도시된 것과 같이 별도의 작업용 발판을 설치하고 그 위에 상기 가이드레일(110)을 설치하는 것으로 수중 또는 험지에 설치된 교각의 보수작업을 용이하도록 해주는 장점이 있다.That is, in a terrain where it is difficult to directly install the guide rail 110, as shown in Figure 2 to install a separate work scaffold and to install the guide rail 110 thereon to repair the piers installed in the water or rough terrain It has the advantage of making it easy.

본 발명의 다른 구체예인 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법은Pillar reinforcement method using a reinforcing fiber winding device of another embodiment of the present invention

상기 승강기가이드(310)는 안쪽으로 가이드홈(311)을 형성하도록 서로 마주보는 한쌍의 ㄷ자 형상 부재가 양쪽 수직부재(312)를 이루어서 전체적으로 사각형 틀을 이루고, 상기 사각형 틀의 상하 끝단에는 스프라켓이 양끝단에 장착된 한쌍의 승강동력 전달축(315)이 장착되고, 상기 승강기(320)는 전면에는 상기 가이드롤러(220)가 장착되고, 측면에는 상기 가이드홈(311)에 안착되는 승강롤러(321)가 장착되어 상기 가이드홈(311)을 따라서 상하로 이동하고, The lifting guide 310 is a pair of c-shaped members facing each other to form a guide groove 311 inward to form both vertical members 312 to form a rectangular frame as a whole, sprockets at both ends of the upper and lower ends of the rectangular frame A pair of lifting power transmission shaft 315 mounted on the end is mounted, the elevator 320 is mounted on the front surface of the guide roller 220, the side of the lifting roller 321 seated in the guide groove 311 ) Is mounted and moves up and down along the guide grooves 311,

상기 승강수단(300)은 상기 승강동력 전달축(315)에 장착된 스프라켓에 걸쳐져서, 왕복운동을 하며, 일부가 상기 승강기(320)에 부착되어 상기 승강기(320)를 왕복운동 시키는 체인(330), 상기 이송수단(100)에 장착되는 모터(341), 상기 모터(341)의 회전축의 회전력을 상기 체인구동에 적합한 구동력으로 변환하는 기어박스(342), 상기 기어박스(342)의 출력단 양 끝에 장착된 구동스프라켓(344)에 의하여 상기 체인(330)을 구동하는 체인구동기(340)를 포함하는 것을 특징으로 하고,The elevating means 300 is a chain 330 for reciprocating movement, and a portion is attached to the elevator 320 reciprocating over the sprocket mounted on the lifting power transmission shaft 315 ), The motor 341 mounted on the transfer means 100, the gearbox 342 for converting the rotational force of the rotary shaft of the motor 341 to a driving force suitable for the chain drive, the output end amount of the gearbox 342 It characterized in that it comprises a chain driver 340 for driving the chain 330 by a drive sprocket 344 mounted at the end,

상기 승강수단(300) 설치단계는 상기 승강기가이드를 상기 이송수단(100)에 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elevating means 300 installation step is characterized in that it comprises the step of mounting the elevating guide to the transfer means (100).

즉, 도5에 도시된 것과 같이 ㄷ자형강으로 이루어진 승강기가이드(310)를 이송수단(100)의 대차(120)에 장착하여 보강작업이 필요한 곳에 승강기(320)가 위치하도록 이송수단(100)에 장착하는 것이다.That is, as shown in Figure 5 by mounting the lifting guide 310 made of U-shaped steel to the cart 120 of the transfer means 100 to the transfer means 100 so that the elevator 320 is located where reinforcement work is required. Is to install.

이때, 상기 승강기가이드(310)는 상기 수직부재(312)에 다수의 ㄱ자 형의 리브(313)가 쌍을 이루어 일정간격으로 장착되는 것을 특징으로 하고, 상기 승강수단(300) 설치단계는 상기 리브(313) 중 어느 한쌍의 리브(313)를 상기 이송수단(100)에 장착하여 승강수단(300)의 높이를 결정하는 단계를 포함하도록 하는 것이 본 발명의 다른 구체예인 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법의 특징이다.At this time, the lifting guide 310 is characterized in that a plurality of L-shaped ribs 313 are mounted to the vertical member 312 in pairs at regular intervals, the elevating means 300 installation step is the rib Mounting a pair of ribs (313) of the 313 in the conveying means 100 to determine the height of the elevating means 300 to include a pillar using a reinforcing fiber winding device which is another embodiment of the present invention Characteristic of reinforcement method.

즉, 도5에 도시된 것과 같이 승강이 가이드에 ㄱ자 리브(313)를 쌍을 이루어 설치함으로써 원하는 높이에 맞도록 승강기가이드(310)를 이송수단(100)의 대차(120)에 설치할 수있는 것이다.That is, as shown in FIG. 5, the lifting guide 310 may be installed on the trolley 120 of the transfer means 100 to fit the desired height by installing the L-shaped ribs 313 in pairs on the guide.

또한, 보강작업중에 기둥에 감기는 장력을 조정하기 위하여 상기 보강섬유 제공수단(200)은 상기 보강섬유롤(210)을 지지하는 주축(211)은 베어링(212)에 삽입되고, 상기 주축(211)의 끝단에는 상기 베어링(212)의 예압을 조절하는 압착스프링(213)과 장력조절핸들(214)을 더 포함하고, 상기 보강섬유 권선단계는 상기 장력조절핸들(214)을 이용하여 보강대상인 기둥에 감기는 보강섬유(230)의 장력을 조정하는 단계를 포함하도록 한다.In addition, the reinforcing fiber providing means 200, the main shaft 211 for supporting the reinforcing fiber roll 210 is inserted into the bearing 212 in order to adjust the tension wound on the pillar during the reinforcement operation, the main shaft 211 At the end of the) further comprises a compression spring 213 and a tension adjusting handle 214 for adjusting the preload of the bearing 212, the reinforcing fiber winding step is a column to be reinforced using the tension adjusting handle 214 The winding is to include the step of adjusting the tension of the reinforcing fiber (230).

이와같이 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치 및 이를 이용한 기둥 보강방법은 이송수단(100) 자체를 상하운동 시키는 종래의 와인딩 장치 및 시공방법에 비하여 작업영역이 확대된다.As described above, the reinforcing fiber winding device and the pillar reinforcing method using the same according to an embodiment of the present invention have a larger working area than the conventional winding device and construction method of vertically moving the transfer means 100 itself.

즉, 엔진, 보강섬유롤(210), 발전기 등의 장치가 장착된 이송수단(100)은 물위의 최초 설치위치에서 선회운동을 하고 보강섬유(230)를 안내하는 승강기(320) 만이 물속에 진입하도록 구성되어 있으므로, 다양한 수중작업이 가능하고, 또한, 경량의 승강기(320)를 이용함으로써 승강기(320)를 상승시킬수 있는 높이도 종래의 장치 및 보강방법에 비하여 그 영역이 확대 가능한 것이다.That is, the conveying means 100 equipped with an engine, a reinforcing fiber roll 210, a generator, and the like is pivoting at an initial installation position on the water, and only the elevator 320 for guiding the reinforcing fiber 230 enters the water. Since it is configured so that various underwater operations are possible, and also the height which can raise the elevator 320 by using the lightweight elevator 320 is the area which can expand compared with the conventional apparatus and the reinforcement method.

상술한 바와 같이 본 발명의 구체예인 보강섬유 와인딩 장치 및 이를 이용한 기둥 보강방법은 수중 또는 험지에 위치한 기둥에 대한 보강작업이 가능하다. As described above, the reinforcing fiber winding device and the pillar reinforcing method using the same as the embodiment of the present invention can perform reinforcing work on a column located in the water or rough terrain.                     

또한, 이송수단의 분해 및 조립이 용이하여 신속하고 경제적인 기둥의 보강작업이 가능한 효과가 있다.In addition, the disassembly and assembly of the transfer means is easy, there is an effect that can be quickly and economically reinforcement of the column.

또한, 와인딩 장치에 사용되는 엔진, 발전기 등이 이송수단의 대차에 직접 장착하여 이송하므로 별도의 전력시스템이 필요치 않게 되므로 시공과정에서 누전에 의한 감전사고의 위험을 제거하는 효과가 있다.In addition, since the engine, generator, and the like used in the winding device is mounted directly on the trolley of the transfer means and transferred, there is no need for a separate power system, thereby eliminating the risk of electric shock due to a short circuit during the construction process.

Claims (18)

보강 대상인 기둥의 주위를 선회하는 자주식 대차인 이송수단;A conveying means that is a self-propelled bogie that revolves around a column to be reinforced; 상기 이송수단에 장착되며 보강섬유가 감겨진 보강섬유롤, 상기 보강섬유롤에서 공급되는 보강섬유를 상기 기둥까지 인도하는 다수의 가이드롤러를 포함하는 보강섬유 제공수단;Reinforcing fiber providing means mounted on the conveying means and including a reinforcing fiber roll wound with reinforcing fiber, and a plurality of guide rollers leading the reinforcing fiber supplied from the reinforcing fiber roll to the pillar; 상기 이송수단에 장착되되, 이송수단, 보강섬유 제공수단의 설치위치를 기준으로 그 상,하로 기둥 주위에 연장설치되어 이송수단 수직방향의 운동을 가이드하는 승강기 가이드, 상기 다수의 가이드롤러 중 상기 기둥에 인접한 가이드롤러가 장착되어 상기 승강기 가이드를 따라서 단독으로 상기 기둥과 평행하게 상하로 이동하는 승강기를 포함하는 승강수단; 및An elevator guide mounted on the conveying means, the elevating guide extending up and down around the pillar based on the installation position of the conveying means and the reinforcing fiber providing means to guide the movement in the vertical direction of the conveying means, among the plurality of guide rollers. A lifting means including a lifter mounted to a guide roller adjacent to the lifter and moving up and down in parallel with the pillar alone along the lift guide; And 상기 이송수단의 수평선회운동과 상기 승강수단의 수직운동을 연동시키는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치.Reinforcing fiber winding device comprising a; control means for interlocking the horizontal movement of the conveying means and the vertical movement of the lifting means. 제1항에서, 상기 이송수단은The method of claim 1, wherein the transfer means 기둥주위를 따라서 설치되는 가이드레일;Guide rails are installed along the column; 상기 대차의 하부에 장착되어 상기 가이드레일의 궤적에 따라서 상기 대차의 전륜에 구비된 너클암과 타이로드를 구동시키는 자동조향수단;An automatic steering means mounted to a lower portion of the trolley to drive a knuckle arm and a tie rod provided on the front wheel of the trolley according to the trajectory of the guide rail; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치. Reinforcing fiber winding device comprising a. 제1항 또는 제2항에서, 상기 승강수단은The method of claim 1 or 2, wherein the lifting means 상기 승강기 가이드는 안쪽으로 가이드홈을 형성하도록 서로 마주보는 한쌍의 ㄷ자 형상 부재가 양쪽 수직부재(312)를 이루어서 전체적으로 사각형 틀을 이루고, 상기 사각형 틀의 상하 끝단에는 스프라켓이 양끝단에 장착된 한쌍의 승강동력 전달축(315)이 장착되고, 상기 승강기는 전면에는 상기 가이드롤러가 장착되고, 측면에는 상기 가이드홈에 안착되는 승강롤러가 장착되어 상기 가이드홈을 따라서 상하로 이동하고,The elevator guide is a pair of U-shaped members facing each other to form a guide groove inward to form a vertical frame (312) on both sides to form a rectangular frame as a whole, a pair of sprockets mounted on both ends at the upper and lower ends of the rectangular frame Lifting power transmission shaft 315 is mounted, the elevator is mounted on the front guide roller, the side is mounted on the lifting roller seated in the guide groove is moved up and down along the guide groove, 상기 승강동력 전달축에 장착된 스프라켓에 걸쳐져서, 왕복운동을 하며, 일부가 상기 승강기에 부착되어 상기 승강기를 왕복운동 시키는 체인;A chain that spans the sprocket mounted to the lifting power transmission shaft and reciprocates, a portion of which is attached to the elevator to reciprocate the elevator; 상기 이송수단에 장착되는 모터, 상기 모터의 회전축의 회전력을 상기 체인구동에 적합한 구동력으로 변환하는 기어박스, 상기 기어박스의 출력단 양 끝에 장착된 구동스프라켓에 의하여 상기 체인을 구동하는 체인구동기;A chain driver for driving the chain by a motor mounted on the transfer means, a gear box for converting the rotational force of the rotating shaft of the motor into a driving force suitable for the chain driving, and driving sprockets mounted at both ends of the output end of the gear box; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치. Reinforcing fiber winding device comprising a. 제3항에서, 상기 승강기 가이드는 The elevator guide of claim 3, wherein 상기 수직부재에 다수의 ㄱ자 형의 리브가 쌍을 이루어 일정간격으로 장착되는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치. Reinforcing fiber winding device, characterized in that the plurality of rib-shaped ribs are mounted to the vertical member at a predetermined interval in pairs. 제2항에서, 상기 가이드레일은 I 자형 단면을 갖는 가이드레일이고,The method of claim 2, wherein the guide rail is a guide rail having an I-shaped cross section, 상기 자동조향수단은 조향수단 몸체에 다수의 조향용 수평바퀴가 쌍을 이루어 상기 가이드레일에 접촉되도록 수평으로 장착된 것으로 몸체의 한쪽은 상기 대차의 하부에 조인트로 결합되고, 반대쪽은 상기 대차의 타이로드에 연결되는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치. The automatic steering means has a plurality of steering wheels horizontally mounted in the steering means body in contact with the guide rail in pairs, one side of the body is coupled to the joint of the lower portion of the bogie, the other side of the tie Reinforcing fiber winding device, characterized in that connected to the rod. 제2항에서, 상기 이송수단은 The method of claim 2, wherein the transfer means 상기 승강수단이 장착된 반대편에 상기 승강수단과의 무게 균형을 이루는 밸런스웨이트가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치.Reinforcing fiber winding device, characterized in that the balance weight to balance the weight with the lifting means is mounted on the opposite side on which the lifting means is mounted. 제6항에서, 상기 밸런스 웨이트는The method of claim 6, wherein the balance weight is 상기 이송수단 구동에 필요한 연료탱크, 발전기, 제어수단을 포함하여 이루어 진 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치.Reinforcing fiber winding device characterized in that it comprises a fuel tank, a generator, a control means required for driving the transfer means. 제2항에서, 상기 가이드 레일은The method of claim 2, wherein the guide rail 전체적인 형상이 원형, 타원형, 또는 코너부분이 곡선을 이루는 사각형인 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치.Reinforcing fiber winding device, characterized in that the overall shape is a round, oval, or a rectangular shape of the corner corners. 제2항에서, 상기 가이드레일이 설치되는 작업용 발판이 상기 기둥 주변에 더 설치되는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치.The reinforcing fiber winding device of claim 2, wherein the working scaffold on which the guide rail is installed is further installed around the pillar. 제1항에서, 상기 보강섬유 제공수단은 The method of claim 1, wherein the reinforcing fiber providing means 상기 보강섬유롤을 지지하는 주축은 베어링에 삽입되고, 상기 주축의 끝단에는 상기 베어링의 예압을 조절하는 압착스프링과 장력조절핸들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치.The main shaft for supporting the reinforcing fiber roll is inserted into the bearing, the reinforcing fiber winding device, characterized in that further comprising a compression spring and tension adjusting handle for adjusting the preload of the bearing at the end of the main shaft. 보강섬유가 감겨진 보강섬유롤, 상기 보강섬유롤에서 공급되는 보강섬유를 보강대상인 기둥까지 인도하는 다수의 가이드롤러를 포함하는 보강섬유 제공수단이 장착되어서 상기 기둥 주변을 선회하는 자주식 대차를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송수단을 상기 기둥의 주변에 설치하는 이송수단 설치단계;Reinforcing fiber rolls reinforcing fibers, reinforcing fiber rolls are provided with a reinforcing fiber providing means including a plurality of guide rollers for guiding the reinforcing fibers supplied from the reinforcing fiber rolls to the column to be reinforced, including a self-propelled bogie that turns around the column A transfer means installation step of installing a transfer means around the pillar; 상기 이송수단에 장착되어 수직방향의 운동을 가이드하는 승강기 가이드, 상기 다수의 가이드롤러 중 상기 기둥에 인접한 가이드롤러가 장착되어 상기 승강기 가이드를 따라서 상기 기둥과 평행하게 상하로 이동하는 승강기를 포함하는 승강수단을 상기 기둥의 높이와 상기 이송수단의 설치 위치와의 관계에 따라 상기 이송수단에 설치하는 승강수단 설치단계;An elevator guide mounted on the conveying means and configured to guide a vertical movement, and an elevator including a guide roller adjacent to the pillar among the plurality of guide rollers and moving up and down in parallel with the pillar along the elevator guide. Elevating means installing step of installing means in the conveying means according to the relationship between the height of the column and the installation position of the conveying means; 상기 이송수단의 수평선회운동과 상기 승강수단의 수직운동을 연동시키는 제어수단에 의하여 상기 이송수단이 상기 기둥 주위를 선회하고 상기 승강수단의 승강기는 상하로 이동하면서 상기 기둥에 보강섬유를 감는 보강섬유 권선단계;Reinforcing fiber winding the reinforcing fiber around the pillar while the conveying means pivots around the column by the control means for interlocking the horizontal rotational movement of the conveying means and the vertical movement of the elevating means, and the elevating means of the elevating means moves up and down. Winding step; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법.Column reinforcement method using a reinforcing fiber winding device, characterized in that it comprises a. 제11항에서 상기 이송수단은 기둥주위를 따라서 설치되는 가이드레일, 상기 대차의 하부에 장착되어 상기 가이드 레일의 궤적에 따라서 상기 대차의 전륜에 구비된 너클암과 타이로드를 구동시키는 자동조향수단을 포함하는 것을 특징으로 하고, The conveying means is a guide rail is installed along the circumference of the column, the automatic steering means is mounted to the lower portion of the bogie to drive the knuckle arm and tie rods provided on the front wheel of the bogie according to the trajectory of the guide rail Characterized by including, 이송수단 설치단계는 상기 가이드레일을 바닥면에 설치하는 가이드레일 설치단계;The transport means installation step may include a guide rail installation step of installing the guide rail on the bottom surface; 설치된 상기 가이드 레일에 상기 자동조향수단을 결합하여 상기 가이드레일과 상기 대차를 연결하는 자동조향수단 결합단계;Coupling the automatic steering means to couple the guide rail and the trolley by coupling the automatic steering means to the installed guide rails; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법.Column reinforcement method using a reinforcing fiber winding device, characterized in that it comprises a. 제11항 또는 제12항에서, The method of claim 11 or 12, 상기 승강기 가이드는 안쪽으로 가이드홈을 형성하도록 서로 마주보는 한쌍의 ㄷ자 형상 부재가 양쪽 수직부재를 이루어서 전체적으로 사각형 틀을 이루고, 상기 사각형 틀의 상하 끝단에는 스프라켓이 양끝단에 장착된 한쌍의 승강동력 전달축이 장착되고, 상기 승강기는 전면에는 상기 가이드롤러가 장착되고, 측면에는 상기 가이드홈에 안착되는 승강롤러가 장착되어 상기 가이드홈을 따라서 상하로 이동하고, The elevator guide is a pair of c-shaped members facing each other to form a guide groove inward to form a vertical frame as a whole by forming both vertical members, the upper and lower ends of the rectangular frame transmits a pair of lifting power mounted on both ends of the sprocket The shaft is mounted, the elevator is mounted on the front guide roller, the side is mounted on the lifting roller seated in the guide groove is moved up and down along the guide groove, 상기 승강수단은 상기 승강동력 전달축에 장착된 스프라켓에 걸쳐져서, 왕복운동을 하며, 일부가 상기 승강기에 부착되어 상기 승강기를 왕복운동 시키는 체인, 상기 이송수단에 장착되는 모터, 상기 모터의 회전축의 회전력을 상기 체인구동에 적합한 구동력으로 변환하는 기어박스, 상기 기어박스의 출력단 양 끝에 장착된 구동스프라켓에 의하여 상기 체인을 구동하는 체인구동기를 포함하는 것을 특징으로 하고,The elevating means spans the sprocket mounted on the elevating power transmission shaft, and reciprocates, a part of which is attached to the elevating chain to reciprocate the elevating machine, a motor mounted on the conveying means, and a rotating shaft of the motor. It characterized in that it comprises a gearbox for driving the chain by a gear box for converting the rotational force into a driving force suitable for the chain drive, drive sprockets mounted at both ends of the output end of the gearbox, 상기 승강수단 설치단계는 상기 승강가이드를 상기 이송수단에 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법.The elevating means installation step is a column reinforcement method using a reinforcing fiber winding device, characterized in that it comprises the step of mounting the elevating guide to the conveying means. 제13항에서, 상기 승강기 가이드는 상기 수직부재에 다수의 ㄱ자 형의 리브 가 쌍을 이루어 일정간격으로 장착되는 것을 특징으로 하고,15. The method of claim 13, wherein the elevator guide is characterized in that a plurality of rib-shaped ribs are mounted to the vertical member at regular intervals, 상기 승강수단 설치단계는 상기 리브 중 어느 한쌍의 리브를 상기 이송수단에 장착하여 승강수단의 높이를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법.The elevating means installation step is a column reinforcement method using a reinforcing fiber winding device comprising the step of determining the height of the elevating means by mounting any one of the ribs of the rib in the transfer means. 제12항에서, 상기 가이드레일은 I 자형 단면을 갖는 가이드레일이고,The method of claim 12, wherein the guide rail is a guide rail having an I-shaped cross section, 상기 자동조향수단 결합단계는, 조향수단 몸체에 다수의 조향용 수평바퀴가 쌍을 이루어 상기 가이드레일에 접촉되도록 수평으로 장착된 것으로 몸체의 한쪽은 상기 대차의 하부에 조인트로 결합되고, 반대쪽은 상기 대차의 타이로드에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동조향수단의 상기 쌍을 이룬 조향용 수평바퀴사이에 상기 가이드레일이 위치하도록 상기 자동조향수단을 상기 가이드레일에 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법.The automatic steering means coupling step, a plurality of steering wheels horizontally mounted to the steering means body in contact with the guide rail in pairs, one side of the body is coupled to the joint of the lower portion of the bogie, the opposite side of the And connecting the automatic steering means to the guide rail so that the guide rail is positioned between the paired steering horizontal wheels of the automatic steering means characterized in that it is connected to the tie rod of the bogie. Column reinforcement method using reinforcing fiber winding device. 제12항에서, 상기 가이드레일 설치단계는The method of claim 12, wherein the guide rail installation step 상기 가이드레일의 전체적인 형상이 원형, 타원형, 또는 코너부분이 곡선을 이루는 사각형이 되도록 가이드레일을 설치하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법.Reinforcing column using a reinforcing fiber winding device, characterized in that the guide rail is installed so that the overall shape of the guide rail is a circular, elliptical, or a quadrangular corner portion. 제12항에서, 상기 가이드레일 설치단계는The method of claim 12, wherein the guide rail installation step 상기 가이드레일이 설치되는 작업용 발판을 보강대상인 기둥 주변에 설치하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법.A pillar reinforcing method using a reinforcing fiber winding device, characterized in that it further comprises the step of installing the guide foot is installed around the pillar to be reinforced to work. 제11항에서, 상기 보강섬유 제공수단은 상기 보강섬유롤을 지지하는 주축은 베어링에 삽입되고, 상기 주축의 끝단에는 상기 베어링의 예압을 조절하는 압착스프링과 장력조절핸들을 더 포함하고, 12. The method of claim 11, wherein the reinforcing fiber providing means is a main shaft for supporting the reinforcing fiber roll is inserted into the bearing, the end of the main shaft further comprises a compression spring and tension adjusting handle for adjusting the preload of the bearing, 상기 보강섬유 권선단계는 상기 장력조절핸들을 이용하여 보강대상인 기둥에 감기는 보강섬유의 장력을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강섬유 와인딩 장치를 이용한 기둥 보강방법.The reinforcing fiber winding step is a column reinforcing method using a reinforcing fiber winding device, characterized in that for adjusting the tension of the reinforcing fiber wound on the column to be reinforced using the tension control handle.
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