KR100541360B1 - 현장장비 제어시스템 - Google Patents

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KR100541360B1
KR100541360B1 KR1020040071423A KR20040071423A KR100541360B1 KR 100541360 B1 KR100541360 B1 KR 100541360B1 KR 1020040071423 A KR1020040071423 A KR 1020040071423A KR 20040071423 A KR20040071423 A KR 20040071423A KR 100541360 B1 KR100541360 B1 KR 100541360B1
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김효섭
김형빈
김지형
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덕산메카시스 주식회사
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Abstract

본 발명은 상하수도 제어시스템과 같이 서로 다른 지역에 위치한 현장장비들을 각각 제어하고 이들을 중앙에서 통합적으로 관리할 수 있는 현장장비 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명은 복수의 현장장비를 각각 제어하는 복수의 지역제어장치들과; 상기 지역제어장치들과 통신망을 통하여 연결되어 상기 현장장비에 대한 제어정보를 주고 받는 중앙감시장치와; 상기 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치와 통신망을 통하여 연결되며 상기 각 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치에 대한 장치식별번호를 저장하고 있는 중계서버;를 포함하는 현장장비 제어시스템을 개시한다.
중계서버, 중앙감시장치, 지역제어장치, 상하수도 시스템, 장치식별번호

Description

현장장비 제어시스템{CONTROL SYSTEM OF REMOTE DEVICE}
도 1은 종래의 현장장비 제어시스템의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 현장장비 제어시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면,
도 3은 도 2의 중계서버의 구성을 보여주는 도면,
도 4는 두 개의 중앙감시장치와 다수의 지역제어장치들이 연결된 경우를 보여주는 도면이다.
본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10, 100 : 중앙감시장치 200 : 중계서버
31,32,33,310,320,330 : 지역제어장치
41,42,43,410,420,430 : 현장장비
본 발명은 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상하수도 제어시스템과 같이 서로 다른 지역에 위치한 현장장비들을 각가 제어하고 이들을 중앙에서 통합적으로 관리할 수 있는 현장장비 제어시스템에 관한 것이다.
도 1은 종래의 현장장비 제어시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 현장장비 제어시스템은 현장장비들(41,42,43)을 각각 제어하기 위한 지역제어장치들(31,32,33)과 상기 지역제어장치들(31,32,33)과 통신망으로 연결되어 상기 제어장치들(31,32,33)과 데이터를 주고 받는 중앙감시장치(10)로 구성된다.
상기 통신망은 전화선, 유선 인터넷, 무선 인터넷망 또는 CDMA방식 무선통신망 중 어느 하나의 통신망이 이용된다. 그런데 전화선 통신방식은 안정적이기는 하나 연결하는 시간이 오래 걸리고 접속 실패율이 높은 편이고 1:1통신이라는 한계가 있다. 따라서 각 장치간의 통신이 가능한 1:N통신을 위해서는 인터넷망 또는 CDMA 무선통신망을 이용해야 한다.
그런데 상기와 같이 인터넷망을 이용할 경우 각 장치간에 데이터 전송을 할 때 전송을 받는 쪽이 고정 IP이어야 하며, 하나의 고정 IP를 부여받고 이를 유지하는 데에는 많은 비용이 들어가게 되므로 지역제어장치의 수가 많을 경우 고정 IP의 이용으로 인해 제어시스템의 유지비용이 많이 든다는 단점이 있다. 특히, 중앙감시장치와 지역제어장치의 수가 많아질수록 그 비용은 더욱 증가한다.
또한, 상기와 같이 각 장치간의 통신이 인터넷망을 이용한 통신방식을 사용 하면 인터넷망이 통신 불능상태가 되면 장치 간에 데이터교환이 불가능하게 되고 인터넷망이 복구될 때까지는 현장장비의 제어가 불가능하게 된다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 지역제어장치 및 중앙감시장치의 장치식별번호를 등록하여 저장하고 있는 중계서버를 구성요소에 포함하여 중계서버를 통하여 지역제어장치들간의 또는 지역제어장치와 중앙감시장치간의 데이터 교환이 이루어지도록 함으로써 고정IP를 쓰지 않고 유동IP를 사용하거나 그 외에 또다른 통신방식을 이용하더라도 이들 장치간의 데이터 통신이 가능하도록 하는 현장장비 제어시스템을 제공하는데 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 인터넷망과 CDMA무선통신망을 모두 이용할 수 있도록 함으로써 어느 하나의 통신망이 통신불능 상태가 되더라도 다른 통신망을 이용하여 데이터를 교환할 수 있도록 하여 현장장비를 지속적으로 제어할 수 있는 현장장비 제어시스템을 제공하는데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 복수의 현장장비들을 각각 제어하는 복수의 지역제어장치들과; 상기 지역제어장치들과 통신망을 통하여 연결되어 상기 현장장비들에 대한 제어정보를 주고 받는 중앙감시장치; 및 상기 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치와 통신망을 통하여 연결되며 상기 각 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치에 대한 장치식별번호를 등록하여 저장하고 있는 중계서버;를 포함하며, 상기 현장장비들, 지역제어장치들 및 중앙감시장치는 각각 제 1통신방식 지원모듈과 제 2통신방식 지원모듈을 구비하며, 제 1통신방식이 불능이면 제 2통신방식으로 전환하여 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1통신방식은 유선인터넷망을 이용한 통신방식이고, 상기 제 2통신방식은 CDMA무선모뎀을 이용한 통신방식이다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 중계서버는: 상기 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치에 대한 장치식별번호를 등록하고 저장하는 장치식별번호 관리부와; 상기 지역제어장치들간의 데이터 송수신 또는 상기 지역제어장치들 중 어느 하나와 상기 중앙감시장치간의 데이터 송수신을 지원하는 데이터 중계부; 상기 각 지역제어장치 및 상기 중앙감시장치와 상기 중계서버와의 통신이 중단되었는지 여부를 점검하는 통신상태 점검부; 및 데이터베이스;를 포함한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 다른 구성은 각각 인터넷 통신지원모듈과 CDMA통신 지원모듈을 구비하는 지역제장치들과 중앙감시장치 간의 데이터 송수신을 통하여 현장장비들을 제어하는 방법에 있어서, 상기 중앙감시장치가 상기 지역제어장치들과 통신망을 통하여 연결되어 상기 현장장비들에 대한 제어정보를 주고받는 단계; 상기 지역제어장치가 상기 제어정보를 이용하여 상기 현장장비들을 제어하는 단계; 상기 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치와 통신망을 통하여 연결된 중계서버에서 상기 각 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치에 대한 장치식별번호를 등록하여 저장하는 단계; 인터넷 통신망 또는 CDMA통신망이 불능상태가 되었는지 여부를 검사하는 단계; 및 상기 검사단계에서 상기 어느 하나의 통신망의 통신 불능상태가 발견되면 다른 통신망을 이용하여 데이터를 송수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에서는 중앙 상수도 사업본부의 각 지역 상수도 감시를 위한 중앙감시장치와 각 지역가압장의 가압펌프를 제어하는 지역제어장치와 관말의 상태를 계측하는 관말압 계측장비와 같은 현장장비로 이루어진 현장장비 제어시스템을 일례로 들어 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 현장장비 제어시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이고, 도 3은 도 2의 중계서버의 구성을 보여주는 도면이다.
도면들을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 현장장비 제어시스템은 복수의 현장장비를 각각 제어하기 위한 지역제어장치들(310,320,330)과, 중앙감시장치(100)와, 중계서버(200)로 구성된다.
상기 지역제어장치들(310,320,330)과, 상기 중앙감시장치(100) 및 상기 중계서버(200)는 통신망을 통하여 서로 연결되어 있다. 또한 상기 지역제어장치들(310,320,330)과 상기 중앙감시장치(100)는 각각 인터넷 통신지원모듈과 CDMA통신 지원모듈을 구비하고 있어 인터넷 통신이 불능상태가 되면 통신방식을 CDMA통신방식으로 전환하여 데이터를 송수신한다.
상기 중계서버(200)는 장치식별번호 관리부(210)와, 데이터 중계부(220)와, 통신상태 점검부(230) 및 데이터베이스(240)로 구성된다.
상기 장치식별번호 관리부(210)에서는 상기 지역제어장치들(310,320,330) 및 상기 중앙감시장치(100)에 대한 장치식별번호를 등록하고 저장한다.
상기 데이터 중계부(220)는 상기 지역제어장치들(310,320,330)간의 데이터 송수신 또는 상기 지역제어장치들(310,320,330) 중 어느 하나와 상기 중앙감시장치(100)간의 데이터 송수신을 지원한다.
상기 통신상태 점검부(230)는 상기 각 지역제어장치 및 상기 중앙감시장치(100)와 상기 중계서버(200)와의 통신이 중단되었는지 여부를 점검하고 상기 데이터베이스(240)는 중계서버(200)에서 처리되는 데이터들을 저장한다.
상기 장치식별번호 관리부(210)는 장치식별번호 입력부(211)와, 장치식별번호 등록부(212) 및 장치식별번호 저장부(213)로 구성된다.
각 지역제어장치 및 중앙감시장치는 각각 고유의 장치식별번호를 가지고 있다.
상기 각 장치들은 중계서버에 접속하여 장치식별번호 입력부(211)를 통해 자신의 장치식별번호를 송신하여 장치식별번호의 등록을 요청한다.
상기 장치식별번호 등록부(212)는 상기 장치식별번호 입력부(211)를 통해 어느 장치의 장치식별번호가 등록되면 해당 장치에 등록확인 응답을 보내고 실패하면 등록실패 응답을 보낸다.
장치식별번호가 등록이 되면 저장부(213)에 저장하고 장치식별번호와 각 장치의 연결을 유지한다.
상기 데이터 중계부(220)는 데이터 수신부(221)와, 장치식별번호 점검부(222), 및 데이터 수신부(223)로 구성된다.
상기 데이터 수신부(221)에서는 상기 지역제어장치들(310,320,330) 및 상기 중앙감시장치(100)로부터 데이터와 타겟장치 장치식별번호를 수신한다. 상기 타겟장치 장치식별번호는 상기 데이터를 송신하고자 하는 장치의 장치식별번호이다.
장치식별번호 점검부(222)에서는 상기 데이터 수신부(221)에서 수신된 상기 타겟장치 장치식별번호를 갖는 장치를 상기 장치식별번호 저장부(213)에 저장되어 있는 장치중에서 찾아 상기 데이터 전송부(223)에 알려준다.
상기 데이터 전송부(223)는 상기 데이터 수신부(221)에서 수신된 데이터를 상기 장치식별번호 점검부(222)에서 찾은 장치, 즉 타겟장치 장치식별번호를 갖는 장치에 전송한다.
도 4는 중앙감시장치(110)에 통신망을 통하여 연결된 일군의 지역제어장치들(311,321,331)과 또 다른 중앙감시장치(120)에 통신망을 통하여 연결된 일군의 또 다른 지역제어장치들(312,322,332)이 통신망을 통하여 중계서버(200a)에 연결된 구성을 보여주는 도면이다.
상기 중앙감시장치들(110,120)과 상기 지역제어장치들(311, 321, 331, 312, 322, 332)을 모두 중계서버(200a)에 연결되어 있고 상기 중계서버(200a)는 이들의 장치식별번호를 등록하여 저장하고 있으므로 상기 중앙감시장치(110), 중앙감시장치(120), 지역제어장치들(311,321,331), 및 지역제어장치들(312,322,332)은 각각 서로 중계서버(200a)를 통하여 데이터를 주고 받는다.
이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 중계서버를 이용한 현장장비 제어시스템의 동작 특성을 도 2 및 3을 참조하여 설명한다.
[장치식별번호의 등록]
본 발명의 실시예에 따른 현장장비 제어시스템에서는 먼저 통신망을 통하여 중계서버에 연결되는 모든 지역제어장치들과 중앙감시장치에 장치식별번호를 부여하고 이를 중계서버에서 저장하고 있어야 한다. 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
지역제어장치(310,320,330) 또는 중앙감시장치(100)가 통신망을 통하여 중계서버(200)에 연결되고 장치식별번호 입력부(211)를 통해 조작자가 각 장치들에 입력해 놓은 장치식별번호의 등록을 요청하면 장치식별번호 등록부(212)에서는 요청한 장치식별번호가 이미 등록된 장치식별번호인지 여부를 확인한 후 미리 등록된 것이 아니라면 조작자가 요청한 장치식별번호를 해당 장비에 부여한다. 또 미리 등록된 것이라면 기 등록된 장치의 연결을 종료하고 새로 들어온 장치의 연결을 유지하게 된다. 부여된 장치식별번호는 장치식별번호 저장부(213)에 저장된다.
[장치간의 데이터 송수신]
다음은 지역제어장치(310)에서 지역제어장치(320)로 데이터를 전송하는 경우를 예로 들어 설명한다. 지역제어장치들 사이의 데이터 전송은 예컨대 관말압을 측정하는 현장장비와 관말압의 측정결과에 따라 펌프의 토출압력을 조절하는 현장장비 사이의 데이터 교환을 통해 관말압의 압력값에 따라 펌프의 토출압을 제어하는 경우에 일어나는 데이터 전송이다.
먼저, 지역제어장치(310)는 현장장비(410)에 대한 계측데이터(또는 관측데이터)를 타겟장치 장치식별번호 즉 상기 지역제어장치(320)의 장치식별번호와 함께 중계서버로 보낸다. 중계서버(200)는 데이터 수신부를 통하여 계측데이터와 타겟장치 장치식별번호를 수신 받아 타겟장치 장치식별번호를 이용하여 타겟장치인 지역제어장치(320)를 찾아 데이터 전송부를 통하여 지역제어장치(320)에 지역제어장치(310)로부터 전송된 계측데이터를 전송한다.
이때 중계서버의 장치식별번호 점검부는 지역제어장치(310)로부터 수신된 타겟장치 장치식별번호를 읽어 들여 상기 장치식별번호 저장부(213)에 저장되어 있는 장치식별번호들 중 상기 타겟장치 장치식별번호와 일치하는 장치인 지역제어장치(310)를 찾아준다.
[통신상태감시]
상기 중계서버(200)는 서버(200)와 연결된 지역제어장치들(310, 320, 330) 및 중앙감시장치(100)와의 통신상태를 항상 점검한다. 중계서버의 통신상태 점검부는 지역제어장치들(310, 320, 330) 및 중앙감시장치(100)의 통신접속상태의 이상여부를 주기적으로 점검하고, 통신접속이 중단된 것이 발견될 경우 중계서버의 모니터에 경고 메시지를 보내주거나 휴대폰 메시지를 이용하여 관리자에게 알려준다.
또한 상기 지역제어장치들과 상기 중앙감시장치는 각각 인터넷 통신지원모듈과 CDMA통신 지원모듈을 구비하고 있어 인터넷 통신이 중단되어 통신불능상태가 될 경우 통신방식을 CDMA통신방식으로 전환하여 데이터를 송수신한다.
상기와 같이 지역제어장치들간의 데이터 송수신 뿐만 아니라 지역제어장치와 중앙감시장치 사이에 데이터 송수신도 중계서버를 통하여 가능하며, 지역제어장치와 중앙감시장치 사이에 데이터를 주고 받는 경우에도 상기와 동일한 동작을 통하여 데이터 송수신이 이루어진다.
이상에서, 본 발명에 실시예에 따른 현장장비 제어시스템의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
특히 본 발명은 한국전기공사의 전력관리 시스템이나 한국 가스공사의 가스관리시스템과 같이 여러 지역에 위치하는 각종 장비 및 제어장치들을 효율적으로 관리할 수 있도록 하는 데에도 적용할 수 있으며, 이 또한 본 발명의 기술적 사상 의 범위 내에 있는 것은 자명하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 반드시 고정IP를 사용하지 않고서도 각 장치에 대한 장치식별번호를 등록하여 저장하고 있는 중계서버를 이용함으로써 유동IP나 사설망, 행정전산망 등의 통신망을 이용하여 중계서버에 접속하여 데이터를 서로 전송함으로써 경제적인 시스템 구축이 가능하며 통신 환경에 제약을 받지 않게 된다는 장점이 있다.
또한 종래의 현장장비 제어시스템은 현장장비 또는 지역제어장치에 통신중단과 같은 문제가 발생할 경우 중앙감시장치가 위치하고 있는 중앙감시실에서 이상을 발견했을 경우에만 후속조치가 가능하다는 문제점이 있었으나, 본 발명에 의한 현장장비 제어시스템은 중계서버에서 모든 장치들의 통신 접속상태를 알 수 있기 때문에, 임의 장치의 접속이 중단되었을 경우 중계서버의 화면에 경고 메시지를 띄우거나 휴대폰 메시지, 또는 음성통보 등으로 관리자에게 해당 장치의 이상유무를 알려줌으로써 신속한 점검이 가능하게 된다.
또한 본 발명은 인터넷망과 CDMA무선통신망을 모두 이용할 수 있도록 함으로써 어느 하나의 통신망이 통신불능 상태가 되더라도 다른 통신망을 이용하여 데이터를 교환할 수 있도록 하여 현장장비를 지속적으로 제어할 수 있다는 장점이 있 다.

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 복수개의 현장장비들을 각각 제어하는 복수개의 지역제어장치들; 상기 지역제어장치들과 통신망을 통하여 연결되어 상기 현장장비들에 대한 제어정보를 주고 받는 중앙감시장치; 및 상기 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치와 통신망을 통하여 연결되며 상기 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치에 대한 장치식별번호를 등록하여 저장하고 있는 중계서버;를 포함하고,
    상기 복수개의 현장장비들, 복수개의 지역제어장치들 및 중앙감시장치는 각각 인터넷통신 지원모듈과 CDMA통신 지원모듈을 구비하여 인터넷통신방법 또는 CDMA통신방법 중 어느 하나가 불능인 경우 다른 통신방법으로 전환하여 데이터를 송수신하며,
    상기 중계서버는, 상기 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치에 대한 장치식별번호를 부여하고 저장하는 장치식별번호 관리부; 상기 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치에 부여된 장치식별번호를 이용하여 상기 지역제어장치들간의 데이터 송수신 또는 상기 지역제어장치들 중 어느 하나와 상기 중앙감시장치간의 데이터 송수신을 지원하는 데이터 중계부; 상기 각 지역제어장치 및 상기 중앙감시장치와 상기 중계서버와의 통신이 중단되었는지 여부를 점검하는 통신상태 점검부; 및 데이터베이스;를 포함하고,
    상기 장치식별번호 관리부는, 조작자가 각 장치에 대하여 장치식별번호를 선택할 수 있도록 지원하는 장치식별번호 입력부; 상기 장치식별번호 입력부에 입력된 장치식별번호를 확인하여 해당 장치에 장치식별번호를 부여하는 장치식별번호 등록부; 및 상기 장치식별번호 등록부에서 부여된 각 장치들의 장치식별번호를 저장하는 장치식별번호 저장부;를 더 포함하며,
    상기 데이터 중계부는, 데이터와 타겟장치 장치식별번호를 수신하는 데이터 수신부와; 상기 타겟장치 장치식별번호에 해당하는 장치를 상기 장치식별번호 저장부에서 찾아주는 장치식별번호 점검부와; 상기 장치식별번호 점검부에서 찾아진 장치로 상기 데이터 수신부에서 수신된 데이터를 전송하는 데이터 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현장장비 제어시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 통신상태 점검부는 상기 중계서버에 연결된 지역제어장치들 또는 중앙감시장치의 통신접속이 중단될 경우 이를 중계서버의 화면에 메시지를 송신하고, 휴대폰 메시지를 통하여 관리자에게 알리는 것을 특징으로 하는 현장장비 제어시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 각각 인터넷 통신지원모듈과 CDMA통신 지원모듈이 구비된 지역제어장치들과 중앙감시장치 간의 데이터 송수신을 통하여 현장장비들을 제어하는 방법으로서,
    상기 중앙감시장치가 상기 지역제어장치들과 통신망을 통하여 연결되어 상기 현장장비들에 대한 제어정보를 주고받는 단계;
    상기 지역제어장치가 상기 제어정보를 이용하여 상기 현장장비들을 제어하는 단계;
    상기 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치와 통신망을 통하여 연결된 중계서버에서 상기 각 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치에 대한 장치식별번호를 등록하여 저장하는 단계;
    인터넷 통신망 또는 CDMA통신망이 불능상태가 되었는지 여부를 검사하는 단계; 및
    상기 검사단계에서 상기 어느 하나의 통신망의 통신 불능상태가 발견되면 다른 통신망을 이용하여 데이터를 송수신하는 단계;를 포함하고,
    상기 장치식별번호의 등록 및 저장단계는,
    상기 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치에 대한 장치식별번호를 부여하고 저장하는 장치식별번호 관리단계;
    상기 지역제어장치들 및 상기 중앙감시장치에 부여된 장치식별번호를 이용하여 상기 지역제어장치들간의 데이터 송수신 또는 상기 지역제어장치들 중 어느 하나와 상기 중앙감시장치간의 데이터 송수신을 지원하는 데이터 중계단계; 및
    상기 각 지역제어장치 및 상기 중앙감시장치와 상기 중계서버와의 통신이 중단되었는지 여부를 점검하는 통신상태 점검단계;를 포함하며
    상기 장치식별번호 관리단계는,
    조작자가 각 장치에 대하여 장치식별번호를 선택할 수 있도록 지원하는 장치식별번호 입력단계;
    상기 장치식별번호 입력단계에서 입력된 장치식별번호를 확인하여 해당 장치에 장치식별번호를 부여하는 장치식별번호 등록단계; 및
    상기 장치식별번호 등록단계에서 부여된 각 장치들의 장치식별번호를 저장하는 장치식별번호 저장단계;를 더 포함하고,
    상기 데이터 중계단계는,
    데이터와 타겟장치 장치식별번호를 수신하는 데이터 수신단계와;
    상기 타겟장치 장치식별번호에 해당하는 장치를 상기 장치식별번호 저장부에서 찾아주는 장치식별번호 점검단계와;
    상기 장치식별번호 점검단계에서 찾아진 장치로 상기 데이터 수신단계에서 수신된 데이터를 전송하는 데이터 전송단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현장장비 제어방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 통신상태 점검단계는 상기 중계서버에 연결된 지역제어장치들 또는 중앙감시장치의 통신접속이 중단될 경우 이를 중계서버의 화면에 메시지를 송신하고, 휴대폰 메시지를 통하여 관리자에게 알리는 것을 특징으로 하는 현장장비 제어방법.
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KR101085111B1 (ko) * 2011-09-29 2011-11-21 한국이미지시스템(주) 객체기반 지능형 감시제어시스템

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