KR100540993B1

KR100540993B1 - A transformation survey senser of the underground

Info

Publication number: KR100540993B1
Application number: KR1020050024249A
Authority: KR
Inventors: 장기태; 김영태
Original assignee: (주)지엠지
Priority date: 2004-08-21
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2006-01-10
Also published as: CN100455991C; CN101006321A

Abstract

본 발명은 비탈면에 장착되는 다수의 파일에 장착되어 각 파일을 연결하는 와이어의 길이 변화와 와이어의 각도 변화 및 파일의 각도를 동시에 계측하여 비탈면의 지표는 물론 지중의 붕괴조짐을 정밀하게 측정할 수 있는 비탈면 붕괴 측정용 파일에 장착되는 붕괴조짐 계측센서에 관한 것으로, 비탈면에 다수로 장착되어 비탈면의 지표 및 지중을 계측하는 각각의 파일의 상부에 구비되며, 각기 이웃하는 파일을 장력을 가지면서 풀림과 감김이 가능하게 권취된 와이어로 연결한 상태에서 와이어의 변화에 따라 와이어의 길이변화와 각도변화를 계측하는 와이어 권취 계측수단과, 파일의 각도변화를 측정하는 파일 각도변화 계측수단, 및 상기 와이어 권취 계측수단과 파일 각도변화 계측수단으로부터 계측된 데이터를 입력받아 제어부로 출력하는 통신부를 포함함을 특징으로 하는 것이다. The present invention can be precisely measured not only the indicator of the slope but also the signs of underground collapse by simultaneously measuring the change in the length of the wire and the angle of the wire and the angle of the pile, which are mounted on a plurality of piles mounted on the slope. The present invention relates to a decay-measurement measuring sensor mounted on a pile for measuring slope collapse, which is provided on the slope and is provided at the top of each pile for measuring the surface and ground of the slope. Wire winding measuring means for measuring the length change and the angle change of the wire in accordance with the change of the wire in the state connected with the wire wound to be wound and wound, Pile angle change measuring means for measuring the angle change of the pile, and the wire A tube that receives the measured data from the winding measuring means and the file angle change measuring means and outputs it to the controller. To it characterized in that it comprises a.

Description

A transformation survey senser of the underground} mounted on a pile for slope collapse measurement

도 1은 본 발명에 따른 계측센서가 파일에 장착된 상태를 나타낸 사시도. 1 is a perspective view showing a state in which a measurement sensor according to the invention mounted on a file.

도 2는 도 1의 A-A선 단면도. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 와이어 권취 계측수단을 확대 도시한 사시도.Figure 3 is an enlarged perspective view of the wire winding measuring means according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 파일 각도변화 계측수단을 확대 도시한 사시도. Figure 4 is an enlarged perspective view showing the file angle change measuring means according to the present invention.

도 5는 본 발명의 계측센서를 통한 바람직한 분석방법의 일실시예를 나타낸 공정도.Figure 5 is a process diagram showing an embodiment of a preferred analysis method through a measurement sensor of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 계측센서가 비탈면에 장착된 상태를 나타낸 개략도. Figure 6 is a schematic diagram showing a state in which the measurement sensor according to the invention mounted on the slope.

도 7은 본 발명에 따른 비탈면 붕괴조짐의 분석 예측단계를 나타낸 개략도. Figure 7 is a schematic diagram showing an analysis prediction step of slope slope collapse according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 비탈면 붕괴조짐을 비탈면의 전체로 분석하는 상태를 나타낸 개략도. Figure 8 is a schematic diagram showing a state of analyzing the slope of the slope in accordance with the present invention as a whole of the slope.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 비탈면1: slope

2 : 파일2: file

3 : 케이스3: case

4 : 와이어 권취 계측수단4: wire winding measuring means

41 : 권취 계측부 41: winding measurement unit

411 : 회전축, 412 : 브라켓, 413 : 풀리, 411: shaft of rotation, 412: bracket, 413: pulley,

414 : 스프링 인장부, 415 : 변위 계측부 414: spring tension portion, 415: displacement measurement portion

42 : 와이어 각도변화 계측부 42: wire angle change measuring unit

421 : 지지판, 421a : 수직 관통공, 422 : 양측 회전체, 421: support plate, 421a: vertical through hole, 422: both rotating bodies,

422a : 브라켓, 422b : 수직 회전축, 422c : 회전롤러, 422a: Bracket, 422b: Vertical axis of rotation, 422c: Rotary roller,

423 : 각 회전브라켓, 423a : 중심축, 423b : 롤러, 423: each rotating bracket, 423a: center axis, 423b: roller,

424 : 상하 각도 계측센서, 425 : 양측 각도 계측센서 424: vertical angle measuring sensor, 425: bilateral angle measuring sensor

5 : 파일 각도변화 계측수단5: measurement means of pile angle change

51 : 장착수단 51: mounting means

511 : 지지대, 511a : 회전축 512 : X축 회전프레임,
513 : 회전축, 514 : Y축 회전프레임, 515 : 회전축511: support, 511a: rotation axis 512: X axis rotation frame,
513: rotation axis, 514: Y axis rotation frame, 515: rotation axis

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52 : X축 각도계측부 52: X axis angle measurement part

53 : Y축 각도계측부 53: Y axis angle measuring part

6 : 통신부6: communication unit

7 : 제어부7: control unit

8 : 기준파일8: reference file

81 : 지중변화 계측수단 81: ground change measurement means

본 발명은 비탈면 붕괴 측정용 파일에 장착되는 붕괴조짐 계측센서에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 비탈면에 장착되는 다수의 파일에 장착되어 각 파일을 연결하는 와이어의 길이 변화와 와이어의 각도 변화 및 파일의 각도를 동시에 계측하여 비탈면의 지표는 물론 지중의 붕괴조짐을 정밀하게 측정할 수 있는 비탈면 붕괴 측정용 파일에 장착되는 붕괴조짐 계측센서에 관한 것이다. The present invention relates to a disintegration signal measuring sensor mounted on a pile for measuring slope collapse, and more specifically, to a plurality of piles mounted on a slope, and to varying lengths of wires and angles of wires and piles connected to each pile. The present invention relates to a decay-measurement measuring sensor mounted on a slope decay measurement pile capable of precisely measuring the decay indication of the ground as well as the slope of the slope by simultaneously measuring angles.

일반적으로 비탈면이라 함은 인위적인 절토나 성토를 통해 형성되거나 자연적인 침하로 형성되는 것으로 비탈면이 취약하여 붕괴될 경우에는 막대한 인명 및 물적 피해를 가져오게 된다. Generally, slopes are formed through artificial cuts or fills, or are formed by natural settlement. When slopes are collapsed due to fragile slopes, they cause enormous human and material damage.

그래서 통상적으로 비탈면의 붕괴를 막을 수 있도록 그물망, 칸막이, 콘크리트타설 등의 물리적인 시공공법이 사용되고 있었으나, 이와 같은 시공 공법을 통해서는 비탈면의 붕괴를 충분히 막을 수 없는 문제점을 가지고 있었다. Therefore, in general, physical construction methods such as netting, partitioning, and concrete placing have been used to prevent the collapse of the slope, but through such construction, there is a problem in that the slope of the slope cannot be sufficiently prevented.

이에 최근에는 비탈면의 붕괴를 사전에 계측하여 이를 예측하는 방법이 널리 사용되고 있다.Recently, a method of predicting and predicting the collapse of the slope in advance has been widely used.

즉 비탈면의 계측방법으로는 다수의 파일을 비탈면에 박고 각 파일의 상부를 와이어로 연결하여 와이어의 변형을 실시간으로 계측하여 비탈면의 붕괴조짐을 예측하는 방법이 알려져 있다. In other words, as a measuring method of the slope, a method of predicting collapse of the slope is known by measuring a plurality of piles on the slope and connecting the upper portion of each pile with a wire to measure the deformation of the wire in real time.

그런데, 상기와 같은 방법을 적용할 경우에는 비탈면의 지표 변화를 용이하게 계측할 수 있으나 비탈면의 지중변화는 전혀 측정할 수 없는 문제점을 가지고 있었다. By the way, when the above method is applied, the surface change of the slope can be easily measured, but the underground change of the slope has no problem at all.

즉 비탈면의 대형 붕괴는 지중 변화를 통해 일어나게 되는데 상술한 방법을 통해 비탈면을 측정한다면 지중변화에 따른 대형 붕괴의 조짐은 전혀 파악할 수 없는 것이다. That is, the large collapse of the slope occurs through the change of the ground. If the slope is measured by the above-described method, the signs of the large collapse due to the change of the ground cannot be understood at all.

이에 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 본 출원인이 기 출원하여 등록결정된 대한민국특허공보 제430026호의 "비탈면 계측장치 및 이 장치를 이용한 데이터 수집방법"이 공지되어 있는데, 그 구성은 비탈면에 종방향으로 구비된 각 파일을 연결하는 와이어의 변위를 측정하고 각 파일의 경사각도를 측정하여 비탈면을 계측하는 장치를 요부로 하는 것이다. In order to solve the above problems, Korean Patent Publication No. 430026, previously registered and filed by the present applicant, is known as a "slope measuring device and a data collection method using the device", and its configuration is longitudinally inclined to the slope. The main portion of the device for measuring the slope by measuring the displacement of the wire connecting each provided file and the inclination angle of each file.

따라서 상기와 같은 계측장치는 와이어의 변위와 각 파일의 각도만을 측정하여 비탈면의 지표와 지중을 계측하는 것이다. Therefore, the measuring device as described above measures the surface of the slope and the ground by measuring only the displacement of the wire and the angle of each pile.

그러나 상기와 같은 계측장치를 통해 비탈면을 계측함에 있어서, 와이어의 변위와 각 파일의 각도만을 계측하여 이를 바탕으로 비탈면을 계측하게 되는데 비탈면의 지표 및 지중의 계측 정밀도가 저하되는 문제점을 가지고 있었다.However, in measuring the slope through the measuring device as described above, the measurement of the slope on the basis of the displacement of the wire and the angle of each pile, based on this, there was a problem that the measurement accuracy of the surface of the slope and ground.

즉 지표 및 지중의 이동깊이 및 이동반경은 전혀 파악 할 수 없는 문제점을 가지고 있었다. That is, the depth of movement and the radius of movement of the surface and the ground had no problem at all.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로서, 비탈면에 장착되는 다수의 파일에 장착되어 각 파일을 연결하는 와이어의 길이 변화와 와이어의 각도 변화 및 파일의 각도 변화를 동시에 측정함으로서 파일의 변화 위치를 정밀하게 계측하고 이를 바탕으로 비탈면의 지표 및 지중의 붕괴조짐을 정 밀하게 측정할 수 있도록 하는 비탈면 붕괴 측정용 파일에 장착되는 붕괴조짐 측정센서를 제공함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, by simultaneously measuring the change in the length of the wire and the change in the angle of the wire and the angle change of the pile mounted on a plurality of piles mounted on the slope It is an object of the present invention to provide a decay signal measuring sensor mounted on a slope decay measurement pile that can accurately measure the change position of the pile and precisely measure the surface decay of the slope and the ground.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 비탈면에 다수로 장착되어 비탈면의 지표 및 지중을 계측하는 각각의 파일의 상부에 구비되며, 각기 이웃하는 파일을 장력을 가지면서 풀림과 감김이 가능하게 권취된 와이어로 연결한 상태에서 와이어의 변화에 따라 와이어의 길이변화와 각도변화를 계측하는 와이어 권취 계측수단과, 파일의 각도변화를 측정하는 파일 각도변화 계측수단, 및 상기 와이어 권취 계측수단과 파일 각도변화 계측수단으로부터 계측된 데이터를 입력받아 제어부로 출력하는 통신부를 포함함을 특징으로 하는 것이다.The present invention for achieving the above object is provided in the upper surface of each pile for measuring the surface and the ground surface of the slope is a plurality mounted on the slope, so that each of the neighboring piles can be unrolled and wound Wire winding measuring means for measuring the length change and the angle change of the wire in accordance with the change of the wire in the state connected by the wound wire, pile angle measuring means for measuring the angle change of the pile, and the wire winding measuring means and pile It characterized in that it comprises a communication unit for receiving the measured data from the angle change measuring means and outputs to the control unit.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 계측센서가 파일에 장착된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다. 1 is a perspective view illustrating a state in which a measurement sensor according to the present invention is mounted on a pile, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

이에 본 발명에 따른 계측센서는 종방향으로 비탈면(1;도6 참조)에 다수로 박혀 비탈면(1)의 지표 및 지중을 계측하는 각각의 파일(2)의 상부에 구비되는 것으로서, 상기 종방향으로 구비된 파일(2)을 와이어(W)로 상호 연결하면서 와이어(W)의 길이 변화와 각도 변화를 계측하고 파일(2)의 각도를 계측할 수 있도록 구성된다. Accordingly, the measurement sensor according to the present invention is provided in the upper portion of each pile (2) for measuring the surface and the ground of the slope surface 1 is embedded in a plurality of slopes in the longitudinal direction (see Fig. 6), the longitudinal direction It is configured to measure the change in length and angle of the wire (W) and the angle of the pile (2) while interconnecting the pile (2) provided with a wire (W).

즉 상기 계측센서는, 각 파일(2)을 와이어(W)를 통해 종방향으로 연결한 상 태에서 와이어(W)의 길이 변화와 각도 변화를 계측하는 와이어 권취 계측수단(4)과 파일(2)의 각도를 측정하는 파일 각도변화 계측수단(5) 및 상기 와이어 권취 계측수단(4)과 파일 각도변화 계측수단(5)으로부터 계측된 데이터를 입력받아 원격지의 제어부(7)로 출력하는 통신부(6)로 구성된다. That is, the measurement sensor, the wire winding measuring means 4 and the pile (2) for measuring the length change and the angle change of the wire (W) in the state in which each pile (2) is connected in the longitudinal direction through the wire (W) Communication unit for receiving the measured data from the file angle change measuring means (5) and the wire winding measuring means (4) and the file angle change measuring means (5) for measuring the angle of the output to the remote control unit 7 ( 6) consists of.

그리고 상기 와이어 권취 계측수단(4)은, 각기 이웃하는 파일(2)을 와이어(W)를 통해 상호 연결할 수 있도록 와이어(W)가 인장되면서 풀림 가능하게 권취되어 있음에 따라 권취된 와이어(W)를 각 파일(2)에 연결한 상태에서 지면과 지중의 변화로 인하여 발생되는 와이어(W)의 길이 변화와 각도 변화를 계측하는 것이다. And the wire winding measuring means 4, the wire (W) wound as the wire (W) is stretched and unwindable so as to interconnect each of the neighboring pile (2) through the wire (W) It is to measure the change in the length and angle of the wire (W) generated by the change of the ground and the ground in the state connected to each pile (2).

또한 상기 파일 각도변화 계측수단(5)은 비탈면(1)에 박혀 있는 파일(2)이 지표와 지중의 변화로 인하여 각도가 변경될 경우에 파일(2)의 각도를 계측하는 것이다. In addition, the pile angle change measuring means 5 measures the angle of the pile 2 when the pile 2 embedded in the slope 1 changes its angle due to the change of the surface and the ground.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. This will be described in more detail as follows.

도 3은 본 발명에 따른 와이어 권취 계측수단을 확대 도시한 사시도로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 와이어 권취 계측수단(4)은 상기 파일에 고정되는 케이스(3)의 내부에 구비되며, 와이어(W)가 장력을 가진면서 풀림과 감김이 가능하게 권취되어 각 파일(2)을 와이어(W)로 연결한 상태에서 와이어(W)의 길이 변화를 계측하는 권취 계측부(41)와, 상기 권취 계측부(41)로부터 인출되는 와이어(W)가 절곡 통과된 후 타 파일에 고정되어 와이어(W)의 각도 변화를 계측하는 와이어 각도변화 계측부(42)로 구성된다. 3 is an enlarged perspective view of the wire winding measuring means according to the present invention. As shown in FIGS. 2 and 3, the wire winding measuring means 4 is disposed inside the case 3 fixed to the pile. It is provided, the winding measuring unit 41 for measuring the change in the length of the wire (W) in the state that the wire (W) has a tension and is wound so as to be unwinding and wound so as to connect each pile (2) with a wire (W) And a wire angle change measuring unit 42 which is fixed to the other file after the wire W drawn out from the winding measuring unit 41 is bent, and measures the angle change of the wire W.

그리고 상기 권취 계측부(41)는, 상기 케이스(3)의 내부에 구비된 양 브라켓(412)을 통해 회전 가능하게 구비된 회전축(411)과, 상기 회전축(411)의 일측에 연동 회전되게 장착되어 상기 와이어(W)가 권취되는 풀리(413)와, 상기 회전축(411)을 감싸며 구비되어 회전축(411)의 회전을 단속하여 상기 풀리(413)에 권취된 와이어(W)의 풀림과 감김을 가능하게 하는 스프링 인장부(414), 및 회전축(411)의 타측에 구비되어 회전축(411)의 회전을 전기적 신호로 바꾸어 통신부(6)로 출력하는 변위 계측부(415)로 구성되는 것이다. The winding measuring unit 41 is rotatably mounted on one side of the rotating shaft 411 and the rotating shaft 411 provided to be rotatable through both brackets 412 provided inside the case 3. The wire W is wound around the pulley 413 and the rotating shaft 411 and is provided to intercept the rotation of the rotating shaft 411 to unwind and wind the wire W wound on the pulley 413. Spring tension portion 414, and the other side of the rotary shaft 411 is provided to the displacement measuring unit 415 to convert the rotation of the rotary shaft 411 into an electrical signal and output to the communication unit (6).

또한 상기 와이어 각도변화 계측부(42)는, 상기 케이스(3)의 내부인 상기 풀리(413)의 하부에 구비되어 있고 수직 관통공(421a)을 포함하는 지지판(421)과, 상기 수직 관통공(421a)에 회전 가능하게 관통 구비되는 수직 회전축(422b)이 포함되고 상기 지지판(421)의 상부에 구비되는 양 브라켓(422a) 및 양 브라켓(422a)의 사이에 구비된 중심축(423a)을 중심으로 회전 가능하게 구비되어 상기 풀리(413)로부터 인출되는 와이어(W)가 절곡 통과되는 회전롤러(422c)로 구성된 양측 회전체(422)와, 상기 중심축(423a)의 양측에 중심축(423a)과 함께 상하로 각 회전이 되게 구비되며 중간 관통부의 사이에 상기 와이어(W)가 관통되는 두 개소의 롤러(423b)를 포함하는 각 회전브라켓(423)과, 상기 중심축(423a)의 일측에 구비되어 와이어(W)의 상하 각도변화에 따른 각 회전브라켓(423)의 상하 각도변화를 계측하여 계측된 데이터를 상기 통신부(6)로 출력하는 상하 각도 계측센서(424), 및 상기 양측 회전체(422)를 구성하는 수직 회전축(422b)의 하부에 구비되어 와이어(W)의 양측 각도변화에 따른 양측 회전체(422)의 양측 각도변화를 계측하여 계측된 데이터를 상기 통신부(6)로 출력하는 양측 각도 계측센서(425)로 구성되는 것이다. In addition, the wire angle change measuring unit 42 is provided at a lower portion of the pulley 413 that is inside the case 3 and includes a support plate 421 including a vertical through hole 421a, and the vertical through hole ( 421a includes a vertical rotation shaft 422b rotatably provided therethrough, and has a center axis 423a provided between both brackets 422a and both brackets 422a provided on the support plate 421. Rotatable rollers 422c rotatably provided and configured to include rotating rollers 422c through which wires W drawn out from the pulleys 413 are bent, and central axes 423a on both sides of the central axis 423a. Each rotation bracket 423 includes two rollers 423b through which the wire W penetrates between the intermediate through parts, and is rotated up and down, and one side of the central axis 423a. The upper and lower sides of each rotating bracket 423 according to the change in the up and down angle of the wire (W) The wire W is provided below the vertical angle measuring sensor 424 for measuring the degree change and outputting the measured data to the communication unit 6, and the vertical rotation shaft 422b constituting the both rotating bodies 422. It is composed of a two-side angle measurement sensor 425 for measuring the change in both sides of the two sides of the rotating body 422 according to the change in both sides of the measured data output to the communication unit (6).

그리고 상기 양측 회전체(422)에 구비된 수직 회전축(422b)의 중심은 상기 풀리(413)에서 하부로 인출되는 와이어(W)의 중심과 동일한 수직 위치를 유지함으로서, 와이어(W)의 양측 회전각도의 측정을 정밀하게 할 수 있는 것이다. And the center of the vertical axis of rotation (422b) provided in the both sides of the rotating body 422 maintains the same vertical position as the center of the wire (W) drawn out from the pulley 413, thereby rotating both sides of the wire (W) It is possible to precisely measure the angle.

도 4는 본 발명에 따른 파일 각도변화 계측수단을 확대 도시한 사시도로서, 상기 파일 각도변화 계측수단(5)은 상기 파일의 고정되는 케이스(3)의 상부에 장착수단(51)을 통해 구비되는 것으로, 파일의 각도변화를 2차원으로 계측하여 계측된 데이터를 상기 통신부(6)로 출력하도록 구비된 X,Y축 각도계측부(52,53)를 포함한다. Figure 4 is an enlarged perspective view of the pile angle measurement measuring means according to the present invention, the pile angle measuring means (5) is provided through the mounting means 51 on the upper part of the case 3 is fixed to the pile And an X, Y axis angle measuring unit 52, 53 provided to measure the angle change of the file in two dimensions and output the measured data to the communication unit 6.

그리고 상기 장착수단(51)은, 상기 케이스(3)의 상부에 회전축(511a)을 통해 회전 가능하게 돌출 고정되는 양 지지대(511)와, 상기 양 지지대(511)의 상측에 회전축(513)을 통해 X축을 중심으로 회전되는 X축 회전프레임(512), 및 상기 X축 회전프레임(512)의 내부에 구비되어 회전축(515)을 통해 Y축을 중심으로 회전되는 Y축 회전프레임(514)으로 구성된다.And the mounting means 51, both support 511 is rotatably projected fixed to the upper portion of the case 3 through the rotation shaft 511a, and the rotation shaft 513 on the upper side of the support 511. X-axis rotating frame 512 is rotated about the X-axis through the X-axis rotating frame 512 and the Y-axis rotating frame 514 is rotated around the Y-axis through the rotation axis 515 do.

따라서 상기 장착수단(51)의 상부에 구비되어 있는 X,Y축 각도계측부(52,53)는 와이어(W)의 인출방향과 동일하게 양 지지대(511)의 회전 각도를 조정할 수 있으며, X,Y축 회전프레임(512,514)을 통해 초기에 X,Y축 각도계측부(52,53)를 수평으로 장착할 수 있는 것이다. Therefore, the X, Y axis angle measuring portion (52, 53) provided on the upper portion of the mounting means 51 can adjust the rotation angle of both the support 511 in the same direction as the drawing direction of the wire (W), Through the Y-axis rotation frame (512,514) it is possible to initially mount the X, Y-axis angle measurement unit (52, 53) horizontally.

그러므로 초기에 X,Y축 각도계측부(52,53)를 와이어(W)의 인출방향과 동일한 위치로 세팅하고 수평으로 장착함으로서, 파일(2)의 각도를 정밀하게 계측할 수 있는 것이다. Therefore, the angle of the pile 2 can be measured precisely by initially setting the X and Y-axis angle measuring parts 52 and 53 to the same position as the wire W extraction direction, and mounting them horizontally.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 계측센서의 설치 상태와 이를 통한 계측과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the installation state of the measurement sensor according to the present invention configured as described above and the measurement process through the same as follows.

먼저 상기 계측센서를 설치할 경우에는, 비탈면(1)에 종방향으로 다수의 파일(2)을 박은 상태에서 각 파일의 상부에 케이스(3)를 볼트 또는 나선체결 또는 용접 등의 고정수단을 통해 고정한다. First, when the measuring sensor is installed, the case 3 is fixed to the upper part of each pile by fixing means such as bolts or spiral fastening or welding in the state in which a plurality of piles 2 are driven in the longitudinal direction 1. do.

다음 각각의 케이스(3)의 내부에 구비되어 있는 와이어 권취 계측수단(4)에 권취되어 있는 와이어(W)를 케이스(3)의 외부로 당겨 이웃하는 타 파일(2)의 상부에 연결함으로서 계측센서의 설치를 완료하는 것이다.Next, the wire W wound on the wire winding measuring means 4 provided in each case 3 is pulled out of the case 3 and connected to the upper portion of the neighboring pile 2. To complete the installation of the sensor.

따라서 상기와 같이 구성된 계측센서를 각 파일(2)에 종방향으로 연결한 상태에서 와이어(W)의 길이변화와 와이어(W)의 각도변화 및 각 파일(2)의 각도를 계측함으로서 상기 제어부(7)에서는 비탈면(1)에 박혀 있는 각 파일(2)의 위치와 이동방향은 물론 지중의 변화를 산출할 수 있는 것이다. Therefore, in the state in which the measurement sensor configured as described above is connected to the respective piles 2 in the longitudinal direction, the controller (B) measures the change of the length of the wire (W), the change of the angle of the wire (W), and the angle of the pile (2). In 7), changes in the ground as well as the position and direction of movement of each pile 2 embedded in the slope 1 can be calculated.

즉 상기 종방향으로 구비된 각 파일(2)을 연결하는 와이어(W)가 권취된 풀리(413)의 회전축(411)에 장착된 변위 계측부(415)를 통해 파일(2)을 연결하는 와이어(W)의 변위를 계측할 수 있고, 상기 풀리(413)의 하부에 구비되어 있는 와이어 각도변화 계측부(42)를 통해 각 파일(2)을 종방향으로 연결하는 와이어(W)의 각도변화를 계측할 수 있으며, 상기 파일 각도변화 계측수단(5)를 통해 파일(2)의 각도를 계측할 수 있는 것이다. That is, the wires connecting the piles 2 through the displacement measuring unit 415 mounted on the rotary shaft 411 of the pulley 413 wound around the wires W connecting the piles 2 provided in the longitudinal direction ( The displacement of W) can be measured, and the angle change of the wire W connecting the piles 2 in the longitudinal direction through the wire angle change measuring unit 42 provided at the lower portion of the pulley 413 is measured. And it is possible to measure the angle of the pile (2) through the pile angle change measuring means (5).

이에 본 발명의 계측센서를 통한 분석방법을 바람직한 실시예를 통해 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Thus, the analysis method through the measurement sensor of the present invention in more detail through the preferred embodiment as follows.

도 5는 본 발명의 계측센서를 통한 바람직한 분석방법의 일시예를 나타낸 공정도로서, 본 발명의 계측센서를 이용한 분석방법은, 먼저, 실측을 통해 비탈면(1)의 붕괴 성향을 예측하여 동일 방향으로 붕괴의 가능성을 가지는 상호 인접한 비탈면(1)을 각기 구획하여 그룹화시키는 실측을 통한 그룹화 단계(100)를 진행한다. Figure 5 is a process diagram showing a temporary example of a preferred analysis method through the measurement sensor of the present invention, the analysis method using the measurement sensor of the present invention, by first predicting the collapse tendency of the slope 1 through the measurement in the same direction The grouping step 100 is carried out through actual measurement, in which each adjacent sloped surface 1 having the possibility of collapse is divided and grouped.

다음 상기 비탈면(1)의 상측에 실시간으로 지중 깊이에 따른 변화데이터를 제어부(7)로 출력하는 지중변화 계측수단(2)이 포함되는 기준파일(8)을 하나 이상으로 박는 단계(200)를 진행한다.Next, the step 200 of driving the at least one reference file 8 including the ground change measuring means 2 for outputting the change data according to the ground depth to the control unit 7 in real time on the slope side 1 Proceed.

다음 상기 실측으로 구획된 각 그룹의 비탈면(1) 마다 상부 위치와 각도 변화를 계측하는 계측수단이 포함된 파일(2)을 박는 단계(300)를 진행한다. Next, the step 300 of driving the pile 2 including the measuring means for measuring the upper position and the angular change in each of the sloped surfaces 1 of each group partitioned by the measurement is performed.

다음 상기 각 파일(2)의 상부 위치와 각도 변화를 계측수단을 통해 실시간으로 계측하여 동일한 방향의 붕괴를 일으키는 상호 인접하는 비탈면(1)을 재 구획하여 그룹화 시키고 상기 기준파일(8)의 좌표와 각 그룹의 파일(2)들의 좌표 및 각 그룹의 취약부 좌표를 제어부(7)에 입력하는 파일 계측을 통한 그룹화 단계(400)를 진행한다. Next, the upper position and the angular change of the piles 2 are measured in real time through a measuring means to regroup and group the adjacent slopes 1 which cause collapse in the same direction, and to coordinate with the coordinates of the reference pile 8. The grouping step 400 is performed by measuring a file in which the coordinates of the files 2 of each group and the weak part coordinates of each group are input to the controller 7.

그리고 상기 계측을 통해 구획된 각 그룹에 구비된 각 파일(2)에서 실시간으로 계측되는 각 파일(2)의 위치와 각도변화 데이터를 제어부(7)에서 입력받아 이 입력된 데이터를 통해 각 파일(2)의 이동순간중심을 산출하고 이 이동순간중심을 바탕으로 각 파일(2)에서의 깊이를 달리하는 다수의 지중 이동반경을 산출하며, 상기 기준파일(8)로부터 입력되는 지중 깊이에 따른 변화데이터와 각 그룹의 취약부 좌표를 바탕으로 현재 각 파일(2) 주위의 지중 이동깊이에 따른 지중 이동반경을 산출하여 각 그룹의 비탈면(1) 붕괴를 예측하는 단계(500)를 진행하는 것이다. In addition, the controller 7 receives the position and angle change data of each file 2 measured in real time from each file 2 included in each group partitioned through the measurement from each file through the input data. Calculate the movement instantaneous center of 2) and calculate the number of underground moving radiuses that vary the depth in each file 2 based on this movement instantaneous center, and change according to the ground depth input from the reference file 8 On the basis of the data and the coordinates of the weak part of each group, a step 500 of predicting the collapse of the slope 1 of each group is calculated by calculating the ground radius according to the depth of ground movement around each file 2.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 비탈면(1)의 그룹화 단계(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 실측을 통해 비탈면(1)의 붕괴 성향을 예측하여 동일 방향으로 붕괴의 가능성을 가지는 상호 인접한 비탈면(1)으로 각기 구획하는 것으로서, 비탈면(1)에 있어 붕괴가 함께 일어나는 지층 덩어리로 분류하는 것이 바람직하다. In more detail, the grouping step 100 of the inclined surface 1 may predict the collapse tendency of the inclined surface 1 through actual measurement, as shown in FIG. It is preferable to classify into stratified masses in which the collapse | contraction takes place in the inclined surface 1 as what is divided into the inclined surface 1, respectively.

즉 상기 실측은, 비탈면(1)의 토양이나 암반의 성질, 비탈면(1)의 경사각도 및 경사방향, 비탈면(1)에 형성되는 클랙 및 함몰부 등의 취약부의 물리적 특성을 측정하는 것이다. That is, the said measurement measures the physical property of the weak part, such as the soil and rock property of the inclined surface 1, the inclination angle and inclination direction of the inclined surface 1, and the cracks and recesses formed in the inclined surface 1, and so on.

그러므로 상기 실측에서 얻어지는 데이터를 바탕으로 계산치는 물론 경험치를 통해 비탈면(1)의 붕괴 성향을 예측함으로서, 동일 방향의 붕괴 가능성을 가지는 비탈면(1)을 구획하여 그룹화시킬 수 있는 것이다.Therefore, by predicting the disintegration tendency of the inclined surface 1 through the calculated value as well as the empirical value based on the data obtained from the actual measurement, the inclined surface 1 having the possibility of collapse in the same direction can be divided and grouped.

그리고 상기 기준파일을 박는 단계(200)는, 비탈면(1)의 상측에 하나 이상으로 박는 것으로 지중의 변화깊이를 측정할 수 있는 것이다. In the step 200 of driving the reference pile, the depth of change of the ground can be measured by putting one or more on the upper side of the slope 1.

즉 상기 기준파일(8)은 공지된 것으로서 도 8의 도면에서는 본 출원인이 기출하여 등록된 대한민국 등록특허 제456485호의 "광섬유 센서를 이용한 지중변화 계측방법 및 장치"를 구성하는 원형 센서봉(이하, '기준파일'이라 칭함)을 도시하였다. 그러나 본 발명에 적용되는 기준파일(8)은 도 8에 도시된 기준파일로 한정되는 것은 아니고 이미 공지된 지중의 변화를 깊이별로 측정하는 여러 기준파일을 선택적으로 사용할 수 있는 것이다. That is, the reference file (8) is known in the figure of Figure 8 circular sensor rod constituting the "underground change measurement method and apparatus using an optical fiber sensor" of the Republic of Korea Patent No. 456485 registered and registered by the present applicant (hereinafter, 'Reference file'). However, the reference file 8 to be applied to the present invention is not limited to the reference file shown in FIG. 8, and it is possible to selectively use various reference files for measuring depths of the already known ground.

따라서 상기 기준파일(8)을 통해 지중 깊이에 따른 변화를 측정함과 동시에 지중깊이에 따른 변화데이터를 제어부(7)로 출력할 수 있는 것이다. 그리고 상기 기준파일(8)을 박은 다음에는 이 기준파일(8)의 좌표를 제어부(7)에 입력하는 것이다. 아울러 상기 기준파일(8)은 지중의 깊이에 따른 변형을 측정하는 지중변화 게측수단(81)을 포함하는 것이다.Therefore, the change data according to the ground depth can be measured through the reference file 8 and the change data according to the ground depth can be output to the controller 7. After the reference file 8 is inserted, the coordinates of the reference file 8 are input to the control unit 7. In addition, the reference pile 8 includes a ground change measuring means 81 for measuring deformation according to the depth of the ground.

그리고, 상기 파일(2)을 박는 단계(300)는, 상기 실측으로 구획된 각 그룹의 비탈면(1) 마다 파일(2)을 다수로 박는 것으로 각 파일(2)에는 파일(2)의 상부 위치와 각도 변화를 계측하는 계측수단이 구비되어 있는 것이다. In the step 300 of driving the pile 2, a plurality of piles 2 are pushed into each of the sloped surfaces 1 of each group partitioned by the actual measurement, and each pile 2 has an upper position of the pile 2. And measuring means for measuring the angle change.

또한, 상기 파일 계측을 통한 그룹화 단계(400)는, 먼저 상기 실측을 바탕으로 구획된 그룹에 박혀 있는 각 파일(2)의 상부 위치와 각도 변화를 계측수단(2)을 통해 실시간으로 계측한다. 그리고 상기 계측수단을 통해 계측된 각 파일(2)의 상부 위치와 각도 변화데이터를 바탕으로 동일한 방향의 붕괴를 일으키는 상호 인접하는 비탈면(1)을 재 구획하여 그룹화 시키는 것이다. In addition, in the grouping step 400 through the file measurement, the measurement of the upper position and the angle change of each of the piles 2 embedded in the group partitioned on the basis of the actual measurement through the measurement means (2) in real time. And based on the upper position and the angle change data of each pile (2) measured by the measuring means is to re-partition and group the adjacent slopes (1) causing the collapse in the same direction.

즉 상기 파일(2)의 위치 및 각도변화를 최초에 분석함으로서, 동일한 붕괴 이동이 일으키는 비탈면(1)을 동일한 붕괴 조건이라 판단하여 하나의 그룹으로 설정한다. 그리고 각 그룹을 구획함에 있어서, 각 그룹은 동일한 회전백터를 가지고 있고 상호 인접성을 가지는 특성으로 분류하는 것이 바람직하다. 다시말해 상기 비탈면(1)을 구성하는 각 그룹은 상호 인접하는 동일한 회전 이동벡터를 가진 그룹으로 분류하는 것이 바람직한 것이다. That is, by first analyzing the position and angle change of the pile 2, the slope 1 caused by the same collapse movement is determined to be the same collapse condition and set as a group. In dividing each group, it is preferable to classify each group as a characteristic having the same rotation vector and having mutual adjacency. In other words, it is preferable that each group constituting the slope 1 is classified into a group having the same rotational movement vectors adjacent to each other.

그리고 비탈면(1)을 각 그룹으로 분류한 다음에는 각 그룹에 박혀 있는 파일(2)들도 각 그룹으로 분류하여 파일(2)들의 좌표를 제어부(7)에 입력하는 것이다. 아울러 상술한 바와 같이 각 그룹에 형성되어 있는 클랙이나 함몸부 등의 취약부의 좌표도 제어부(7)에 입력하는 것이다. Then, after the slope 1 is classified into each group, the files 2 embedded in each group are also classified into each group, and the coordinates of the files 2 are input to the controller 7. In addition, as described above, the coordinates of the fragile parts such as the cracks and the body parts formed in each group are also input to the control unit 7.

따라서 상술한 바와 같이 각 그룹의 파일(2)들의 계측을 통해 동일 방향으로 붕괴되는 각각의 비탈면(1)을 정밀하게 구획할 수 있는 것이다. Therefore, as described above, it is possible to precisely partition each slope 1 that collapses in the same direction through the measurement of the piles 2 of each group.

또, 본 발명에 따른 붕괴조짐 분석 예측단계(500)는, 상술한 바와 같이 각 그룹에 구비되어 있는 각 파일(2) 주위의 지중 이동반경을 산출하는 것으로, 그 구체적인 분석 방법은 실시예를 들어 구체적으로 후술한다. In addition, the collapse symbol analysis prediction step 500 according to the present invention calculates the underground moving radius around each pile 2 provided in each group as described above. Specifically, it will be described later.

도 6은 본 발명에 따른 계측센서가 비탈면에 장착된 상태를 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명에 따른 비탈면 붕괴조짐의 분석 예측단계를 나타낸 것으로서, 먼저 상기 비탈면(1)의 계측은, 파일(2)에서 인출되는 와이어(W)의 변화길이와 변화각도를 측정하는 것으로서, 파일(2)과 측정된 파일(2)을 상호 연결하는 와이어(W)의 최초 길이(L1)와 변화된 길이(L2)를 파악할 수 있으며 와이어(W)의 변화각도(θ)를 측정할 수 있는 것이다. 그러므로 최초 길이(L1)와 변화된 길이(L2) 및 그 사이의 변화각도(θ)를 계측함에 따라서 변화된 파일(2)의 상부 위치 변화길이(L3)를 파악할 수 있는 것이다. 그리고 상기 와이어(W)의 변화 방향은 상기 와이어 권취 계측수단(4)을 통해 변화된 방향을 계측할 수 있는 것으로서, 와이어(W)의 변화 각도를 3차원으로 측정하는 것이다. FIG. 6 shows a state in which a measurement sensor according to the present invention is mounted on a slope, and FIG. 7 shows an analysis prediction step of the slope of collapse of the slope according to the present invention. First, the measurement of the slope 1 is performed by a file (2). The change in length and the change angle of the wire (W) withdrawn from), the initial length (L1) and the changed length (L2) of the wire (W) interconnecting the pile (2) and the measured pile (2) It is possible to grasp and to measure the change angle (θ) of the wire (W). Therefore, the upper position change length L3 of the changed pile 2 can be grasped by measuring the initial length L1, the changed length L2 and the change angle θ therebetween. And the direction of change of the wire (W) is to measure the direction changed through the wire winding measuring means 4, to measure the change angle of the wire (W) in three dimensions.

특히, 상기 측정할 파일(2)의 위치 변화길이(L3)는 아래의 식으로 얻어지게 되는 것이다. In particular, the position change length L3 of the pile 2 to be measured is obtained by the following equation.

그리고 상기의 식으로, 변화된 파일(2)의 상부 위치 변화길이(L3)을 산출하고 상기 와이어 권취 계측센서(4)를 통해 와이어의 변화각도를 3차원적으로 측정함에 따라서, 측정된 파일(2)의 상부 위치의 3차원 좌표를 얻을 수 있는 것이다. 즉 상기 파일(2)의 상부 위치를 측정함에 따라서 파일(2) 주위의 지표 이동을 측정할 수 있는 것이다. In the above equation, the measured position of the measured file 2 is calculated by calculating the position change length L3 of the changed file 2 and measuring the change angle of the wire three-dimensionally through the wire winding measuring sensor 4. The three-dimensional coordinates of the upper position of) can be obtained. In other words, by measuring the upper position of the pile (2) it is possible to measure the surface movement around the pile (2).

또한 다른 각 파일(2)도 상기와 같은 방법을 통해 와이어(W)가 인출되는 파일(2)을 기준으로 하여 측정되는 파일(2)의 위치를 상술한 과정을 통해 정밀하게 파악할 수 있는 것이다. In addition, each of the other files (2) can be accurately determined through the above-described process the position of the file (2) measured on the basis of the file (2) from which the wire (W) is drawn through the above method.

그리고 상기와 같이 파일(2)의 위치를 파악한 다음 파일(2)의 상부에 구비된 파일 각도변화 계측수단(5)을 통해 파일(2)의 각도변화를 3차원적으로 측정할 수 있는 것이다. Then, after determining the position of the pile 2 as described above, the angle change of the pile 2 can be measured in three dimensions through the pile angle change measuring means 5 provided at the upper portion of the pile 2.

그러므로 각 파일(2)의 상부 위치변화가 제어부(7)를 통해 입력됨으로서 각 파일(2)의 변화전 위치와 변화 후 위치를 명확하게 파악할 수 있는 것이다. 그리고 각 파일(2)에 구비된 파일 각도변화 계측수단(5)을 통해 각 파일(2)의 변화각도가 제어부(7)에 입력되어 파일(2)의 변화를 명확하게 파악할 수 있는 것이다. Therefore, the change in the upper position of each file 2 is input through the control unit 7 so that the position before and after the change of each file 2 can be clearly identified. The change angle of each file 2 is input to the control unit 7 through the file angle change measuring means 5 provided in each file 2 so that the change of the file 2 can be clearly understood.

한편, 이하 상기 본 발명에 따른 비탈면 붕괴 조짐의 분석 예측단계를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. On the other hand, the analysis of the slope prediction signs according to the present invention will be described in more detail as follows.

도 7은 본 발명에 따른 붕괴조짐 분석 예측단계를 나타낸 개략도로서, 본 발명에 따른 붕괴조짐 분석 예측단계(500)는, 상술한 바와 같이, 각 그룹에 구비된 각 파일(2)의 위치와 각도변화 데이터를 제어부에서 입력받아 이 입력된 데이터를 통해 각 파일(2)의 이동순간중심을 산출하고, 이 이동순간중심을 바탕으로 각 파일(2)에서의 깊이를 달리하는 다수의 지중 이동반경을 산출하며, 상기 기준파일(8)로부터 입력되는 지중 변화깊이 데이터와 각 그룹의 취약부 좌표를 바탕으로 현재 각 파일(2) 주위의 지중 이동깊이에 따른 지중 이동반경을 산출하여 각 그룹의 비탈면(1) 붕괴를 예측하는 것이다. Figure 7 is a schematic diagram showing the collapse analysis analysis prediction step according to the present invention, the collapse analysis analysis prediction step 500 according to the present invention, as described above, the position and angle of each pile (2) provided in each group The change data is inputted from the control unit to calculate the movement moment center of each file 2 based on the input data, and based on the movement moment center, a plurality of underground movement radiuses having different depths in each file 2 are generated. The ground motion radius according to the ground movement depth around each file 2 is calculated based on the ground change depth data inputted from the reference file 8 and the weak part coordinates of each group. To predict collapse.

그리고 상기 취약부는 비탈면(1)에 형성되는 클랙부나 함몰홈으로서 붕괴가 시작되는 부분을 말하는 것이다.And the said weak part refers to the part in which collapse starts as a crack part or recessed groove formed in the inclined surface 1.

따라서 상기 순간이동중심은 각 파일(2)의 변화되면서 이루는 순간중심을 말하는 것으로서, 이동되기전 파일(2)의 상,하부의 위치를 A와 B라고 가정하고, 이동된 후 변화된 파일(2)의 상,하부의 위치를 A'와 B'라고 할 때, 선분 A와 A'의 중점에서 수직하는 선분과 선분 B와 B'의 중점에서 수직하는 선분이 만나는 점을 순간중심(O)으로 얻을 수 있는 것이다. Therefore, the teleportation center refers to the instantaneous center formed by the change of each file (2), assuming that the upper and lower positions of the file (2) before moving, A and B, and changed after the file (2) When the positions of the upper and lower parts of the A 'and B' are defined as the instantaneous center (O), the point where the vertical segment meets at the midpoint of the segments A and A 'and the vertical segment at the midpoint of the segments B and B' is obtained. It can be.

그러므로 순간중심(O)을 중심으로 하여 상기 기준파일(8)로부터 입력되는 지중 변화깊이 데이터와 기 설정된 취약부의 좌표로부터 각 파일(2) 주위의 지중 이동깊이에 따른 지중 이동반경을 산출함으로서 현재 비탈면(1)의 지중 위험을 분석하여 파악할 수 있는 것이다.Therefore, from the ground change depth data input from the reference file (8) centering on the instantaneous center (O) and the ground moving radius according to the ground moving depth around each file (2) from the coordinates of the weak part of the current slope Underground risk in (1) can be analyzed and identified.

따라서 상기와 같이 각 파일 주위의 지중 이동깊이에 따른 지중의 이동반경을 산출하여 이를 바탕으로 각 파일의 지중 이동라인을 얻을 수 있는 것이다.Therefore, as described above, the ground radius according to the depth of ground movement around each pile can be calculated and based on this, the ground movement line of each pile can be obtained.

다시말해 도 7에 도시된 바와같이 상기 순간중심(O)을 중심으로 기준파일(8)의 변화된 지점(지중의 변형위치)이나 취약부를 반지름으로 하는 구를 얻음에 따라 서, 상기 기준파일(8)의 변화된 부분 또는 취약부에서 시작되는 구가 지중의 이동라인이라고 예측할 수 있는 것이다. In other words, as shown in FIG. 7, a sphere having a radius of a changed point (deformation position of the ground) or a weak part of the reference pile 8 around the instantaneous center O is obtained, and the reference pile 8 is obtained. The sphere starting from the changed part or weak spot can be predicted as the movement line of the ground.

그리고 본 발명의 계측센서를 사용하는 비탈면 붕괴조짐의 분석 예측단계(500)는, 상기 각 그룹을 구성하는 각 파일 주위에 형성되는 지중 이동라인의 경계를 사방으로 상호 연결하는 과정을 더 진행하여 비탈면(1) 전체의 지중 이동깊이와 지중 이동반경 따른 비탈면(1) 전체의 붕괴를 예측하는 것이다. In addition, the analysis prediction step 500 of slope slope collapse using the measurement sensor of the present invention further progresses the process of interconnecting the boundary of the underground movement line formed around each pile constituting each group in all directions. (1) To predict the collapse of the entire slope (1) along the depth of ground movement and the radius of ground movement.

그리고 상기 각 파일(2) 주위의 경계 연결은, 상기 각 그룹을 구성하는 각 파일(2)의 처음 좌표부터 마지막 좌표까지의 지중 이동라인의 변화를 분석하여 변환 메트릭스를 반복계산을 통해 최적화하고, 상기 실측된 각 그룹의 각 파일(2) 좌표를 상기 변환 메트릭스에 곱하여 각 파일 사이에 사방의 경계가 되는 지중 이동깊이와 지중 이동반경의 좌표를 구하여 각 파일(2)의 지중 이동라인을 상호 연결하는 것이다.And the boundary connection around each file (2), by analyzing the change of the underground movement line from the first coordinates to the last coordinates of each file (2) constituting each group to optimize the transformation matrix through iterative calculation, The coordinates of the ground moving depths of each file (2) are interconnected by obtaining the coordinates of the ground moving depth and the ground moving radius, which are four-side boundaries between each file, by multiplying the coordinates of each file (2) of each measured group. It is.

즉 P를 사면의 좌표 데이터를 통한 3차원 좌표라 하고 T를 이동변환 메트릭스라 할때, 상기 각 파일 사이에 사방의 경계가 되는 지중 이동깊이와 지중 이동반경의 좌표(Pnew)는 아래의 식으로 얻어지게 되는 것이다.That is, when P is a three-dimensional coordinate through the coordinate data of the slope and T is a transformation matrix, the depth of ground movement and the coordinate of the ground movement radius (Pnew), which are bounded on all sides between the files, are expressed by the following equation. Will be obtained.

Pnew = P·T Pnew = PT

또한 상기 각 그룹의 지중 이동라인은, 제어부(7)와 연결된 디스플레이부를 통해 실시간으로 디스플레이됨으로서 육안식별을 통해 현재의 비탈면(1) 상태를 파악할 수 있는 것이다. In addition, the underground movement line of each group is displayed in real time through the display unit connected to the control unit 7 to determine the current slope surface state 1 through visual identification.

따라서, 각 파일(2) 주위의 지중 이동라인을 상호 연결하여 현재 비탈면(1) 의 붕괴조짐을 전체적으로 파악하는 것으로, 여러 그룹에서 일어날 수 있는 붕괴조짐을 신속히 파악하여 조치를 취할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, by interconnecting the underground movement lines around each pile (2) to grasp the collapse signs of the current slope (1) as a whole, to quickly determine the signs of collapse that can occur in various groups to take action.

그리고 비탈면(1)에 있어서 크랙이나 함몰부가 형성된 부분에서는 지중 이동깊이가 얇아지게 됨으로서 이를 상기한 분석방법을 통해 신속히 파악할 수 있는 것이다.And the depth of movement of the ground becomes thin at the part where the crack or depression is formed in the inclined surface 1, and this can be quickly grasped | ascertained through the said analysis method.

상술한 바와 같이, 비탈면의 지표변화를 정밀하게 계측하여 이 지표변화를 바탕으로 지중변화를 정밀하게 분석함으로서, 비탈면의 지표는 물론 지중에서 발생되는 붕괴조짐을 사전에 정밀하게 예측할 수 있는 효과가 있는 것이다. As described above, by accurately measuring the surface change of the slope, and analyzing the ground change based on the change of the slope, it is possible to accurately predict the surface of the slope as well as the signs of collapse occurring in advance. will be.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include many such variations.

Claims

It is mounted on a plurality of slopes 1 and is provided on the upper portion of each pile 2 for measuring the surface and the ground of the slope,

Measuring the length change and the angle change of the wire (W) in accordance with the change of the wire (W) in the state in which the neighboring pile (2) is connected with the wire (W) wound to be unwinding and winding while having a tension Wire winding measuring means (4),

Pile angle change measuring means (5) for measuring the angle change of the pile, and

Communication unit 6 for receiving the measured data from the wire winding measuring means 4 and the file angle change measuring means 5 and outputs it to the control unit 7,

Disintegration signal measuring sensor mounted on the slope for collapse measurement slope slope characterized in that it comprises a.

The wire winding measuring means (4) according to claim 1,

It is provided inside the case 3 fixed to the pile, and the wire W is wound while being unwound and wound while having tension, and the wires W in a state in which each pile 2 is connected by a wire W. Winding measurement unit 41 for measuring the change in length of the wire and the wire (W) drawn out from the winding measurement unit 41 is passed through the bending angle is fixed to the other pile to measure the angle change of the wire (W) Disintegration sign measurement sensor is mounted to the pile for slope slope collapse measurement, characterized in that the measurement section 42.

The winding measurement unit 41 according to claim 2,

A rotating shaft 411 rotatably provided through both brackets 412 provided inside the case 3 and a pulley mounted on one side of the rotating shaft 411 so as to be interlocked and rotated so that the wire W is wound. 413 and a spring tension part 414 provided to surround the rotation shaft 411 to intercept rotation of the rotation shaft 411 to allow the wire W wound and wound around the pulley 413 to be unwound and wound. And a displacement measuring unit 415 provided on the other side of the rotating shaft 411 and converting the rotation of the rotating shaft 411 into an electrical signal and outputting the electrical signal to the communication unit 6. sensor.

The wire angle change measuring unit (42) according to claim 2 or 3;

A support plate (421) provided at a lower portion of the pulley (413) inside the case (3) and including a vertical through hole (421a); A vertical rotation shaft 422b rotatably provided in the vertical through hole 421a and a center provided between both brackets 422a and both brackets 422a provided on the support plate 421. Both the rotary body 422 and the central shaft 423a of the rotating roller 422c which is provided to be rotatable about the shaft 423a and which the wire W drawn out from the pulley 413 is bent through. Each rotating bracket 423 includes two rollers 423b through which the wire W penetrates up and down with the central shaft 423a on both sides, and the wire W passes between the intermediate through parts, and the center. A vertical angle measuring sensor 424 provided on one side of the shaft 423a to measure the vertical angle change of each rotation bracket 423 according to the vertical angle change of the wire W and output the measured data to the communication unit 6. ), And a vertical rotation axis 422b constituting the both side rotating bodies 422. It is provided in the lower portion of the two-side angle measurement sensor 425 for outputting the measured data to the communication unit 6 by measuring the angle change of both sides of the rotating body 422 according to the change in both sides of the wire (W) Disintegration signal measuring sensor mounted on the slope for collapse measurement.

The center of the vertical axis of rotation (422b) provided in the both side rotating body 422 is provided to maintain the same vertical position as the center of the wire (W) drawn out from the pulley (413) to the lower side. Disintegration-measuring measurement sensor mounted on a pile for slope slope collapse measurement.

The method according to claim 1, wherein the pile angle change measuring means (5) is provided through the mounting means (51) on the upper part of the case (3) fixed to the pile, and measures the angle change of the pile in two dimensions Collapse sign measuring sensor is mounted on the slope for decay measurement file, characterized in that consisting of the X, Y-axis angle measuring section (52, 53) provided to output the data to the communication unit (6).

The method of claim 5, wherein the mounting means 51,

Both supports 511 rotatably protruded and fixed to the upper part of the case 3 through the rotation shaft 511a, and an X axis rotated about the X axis through the rotation shaft 513 above the support 511. Pile frame collapse measurement file, characterized in that composed of a rotating frame 512, and the Y-axis rotating frame 514 provided inside the X-axis rotating frame 512 is rotated about the Y-axis through the rotating shaft 515 Collapse sign measuring sensor mounted on the