KR100430026B1 - A slope measurement device and slope behavior-data collection method used thereby - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A slope measuring device and a slope behavior data collecting method using the device are provided to collect accurate behavior data by measuring changes of the slope and the gradient changes of the ground for each measuring spot. CONSTITUTION: A slope measuring device(1) is composed of a base unit(10), a body unit(30), and a gradient measuring unit(50). The base unit is connected to a measuring pile(7) fixed to the slope surface. The body unit has a printed circuit board(33) mounted with various circuits. The printed circuit board comprises a communication port(34) rotatively connected to the upside of the base unit by a lower connection unit(20) and linked to a sensing unit; a displacement sensor for measuring the displacement of a wire drawn out to the outside; a temperature sensor(32) for measuring the peripheral temperature; and an analog/digital converting unit for transmitting and receiving data with the sensing unit through the communication port and converting and outputting analog input from the sensors into digital. The gradient measuring unit is rotatively disposed to the upper part of the body by an upper connection unit(40) and formed with a gradient sensor(51) connected to the printed circuit board to measure the gradient of the measuring pile.

Description

비탈면 계측장치 및 이 장치를 이용한 비탈면 거동 데이터 수집 방법{A slope measurement device and slope behavior-data collection method used thereby}Slope measurement device and slope behavior-data collection method used thereby

본 발명은 데이터를 수집하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비탈면의 거동 데이터를 측정하는 비탈면 계측장치 및 이 장치를 이용한 비탈면 붕괴 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for collecting data, and more particularly, to a slope measuring apparatus for measuring behavior data of a slope and a slope slope detecting method using the apparatus.

절개면, 특히 비탈면은 일반적으로 풍화도 또는 변질도, 그리고 지질 구조의 유무와 종류, 파쇄대의 깊이에 따라 동일한 절개면 내에서도 지반 물성이 다르게 나타남으로써, 비탈면의 안정성 여부를 정확하게 예측하는 일은 어려운 일이라고 할 수 있다. 최근 들어 이러한 비탈면의 안정성을 평가하기 위해 비탈면의 거동을 정량적으로 파악할 수 있는 계측을 점차 이용하고 있는 추세이다.It is difficult to accurately predict the inclination of the inclined plane, because the inclined plane, especially the inclined plane, generally exhibits different soil properties within the same incision plane depending on the degree of weathering or alteration, the presence and type of geological structure, and the depth of the fracture zone. Can be. Recently, in order to evaluate the stability of such a slope, a trend that is gradually using a measurement that can quantitatively determine the behavior of the slope.

이와 같이 비탈면 거동에 따른 비탈면 붕괴는 대개 연약면을 따라 발생한다. 이에 따라 연약면에서 발생하는 비탈면의 변형, 붕락 등의 운동 형태를 장기간에 걸쳐 지속적으로 관측해야 한다. 이를 위하여 대상 비탈면의 지질, 지형 등을 조사하고 지질구조를 확인하여 우선적으로 지표면의 이동을 계측하는 것이 필요하다.As such, slope collapse due to slope behavior usually occurs along the soft side. Accordingly, it is necessary to continuously observe the movement patterns such as the deformation and collapse of slopes occurring on the soft surface for a long time. To this end, it is necessary to first investigate the geology, topography, etc. of the inclined surface, to check the geological structure, and to measure the surface movement.

현재까지 제안된 붕괴 위험 감지방법들은 강우를 이용하거나 붕괴의 안전도 평가표를 작성하는 방법, 또는 수직파이프에 센서를 수직방향으로 적층형태로 설치하여 비탈면에 대하여 수직으로 매립시켜 비탈면의 내면, 즉 파이프 내부의 센서를 통해 지층별 붕괴조짐을 감지하는 방법 등이었다.The collapse risk detection methods proposed to date are based on the method of using rainfall or preparing a safety evaluation table of collapse, or by installing the sensor vertically on a vertical pipe and burying it vertically with respect to the slope. It was a method of detecting collapse signs by layers through internal sensors.

그러나 강우를 이용한 방법은 기후의 악조건으로 인하여 현장 답사나 절개면의 조사가 거의 불가능한 실정이었다. 또한 수직 파이프를 매립하여 감지하는 방법은 붕괴 시점에서부터 비탈면의 내부, 즉 수직 파이프의 내부에 설치된 센서가 그 붕괴 조짐을 감지하는 시점 사이에 시간적인 갭(gab)이 존재함으로써, 붕괴에 대한 신속한 감지 및 이에 대한 대책 마련이 불가능하여 비탈면의 붕괴 징후를 정확하게 예측하기는 어려운 실정이었다.However, rainfall method was almost impossible due to bad weather conditions and site survey or incision survey. In addition, the method of burying the vertical pipe is a rapid detection of collapse due to the presence of a temporal gap (gab) between the point of collapse and the time when a sensor installed inside the slope, that is, inside the vertical pipe detects the sign of collapse. And it was difficult to accurately predict the signs of collapse of the slope because it is impossible to prepare a countermeasure.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 비탈면의 연약면에서 발생되는 인장 균열 및 지표의 이동을 파악하는 방법이 제시되었다. 그 일례로 본 출원인이 출원한 대한민국 특허등록 제351745호를 들 수 있다.In order to solve this problem, a method of grasping the tensile crack and the surface movement occurring in the soft surface of the slope has been recently proposed. An example is Korean Patent Registration No. 351745 filed by the present applicant.

이 기술은 비탈면에 격자형상으로 설치되어 있는 각 이동말뚝의 상단에 서로가 와이어의 입출 방향을 달리하며 그 내부에 지표면의 변위를 측정하는 변위센서가 구비된 측정장치를 설치하고 각 측정 장치들을 와이어를 통해 종, 횡 방향으로상호 연결하여 지표면의 이동에 따른 측정 장치들 간의 와이어 변위를 측정하여 지표면의 이동을 파악하는 것으로, 비탈면 전체에 대한 균열 및 지표의 이동을 용이하게 파악할 수 있는 기술이다.This technology installs measuring devices equipped with displacement sensors on the top of each moving pile which are installed in a lattice shape on the inclined surface with different displacement directions of wires, and a displacement sensor for measuring the displacement of the earth's surface inside the wires. By interconnecting in the longitudinal and lateral directions through the wire to measure the displacement of the ground surface by measuring the displacement of the wire according to the movement of the ground surface, it is a technology that can easily identify the crack and the movement of the ground surface over the entire slope.

그러나 상기와 같은 방법을 이용한 감지방법은 비탈면 전체에 대량의 감지 측정 장치를 설치해야 하는 문제로 인하여 설치비용이 과다하게 소요되는 문제점을 가지고 있다.However, the detection method using the above method has a problem that excessive installation cost is required due to the problem of installing a large amount of detection measuring devices on the entire slope.

그리고 각 측정 장치들이 종, 횡 방향으로 상호 연결되어 비탈면의 거동을 파악하는데, 이 때 측정장치 사이에 횡 방향으로 연결되어 있는 와이어가 풍압, 낙석 등에 의해 신장되거나 절단되므로 작동을 하지 않거나 오작동하는 문제점이 발생하였다.In addition, the measuring devices are connected to each other in the longitudinal and transverse directions to determine the behavior of the inclined plane. At this time, the wires connected in the transverse direction between the measuring devices are extended or cut by wind pressure and falling rocks, and thus do not operate or malfunction. This occurred.

또한 이러한 측정 장치들을 통한 감지 방법은 비탈면 전체에 대한 지표면의 이동을 관측하는데 있어서는 효율적인 계측이 가능하나 병진 운동과 같은 미세한 변동 발생 시 그 지표면의 경사 변동을 계측하지 못하는 단점을 가지고 있다.In addition, the sensing method using these measuring devices is an efficient measurement for observing the movement of the ground surface over the entire slope, but has a disadvantage in that it cannot measure the slope variation of the ground surface when a minute variation such as translational movement occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 비탈면의 변형에 따른 변동 상태뿐만 아니라 각 측정 지점들에 대한 지면의 경사 병동을 계측하여 보다 정확한 거동 데이터를 수집할 수 있는 비탈면 계측장치 및 이 장치를 이용한 비탈면 거동 데이터 수집 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention is to measure the slope of the ground for each measurement point as well as the fluctuations caused by the deformation of the slope surface slope surface that can collect more accurate behavior data It is an object of the present invention to provide a measuring device and a method of collecting slope surface behavior data using the device.

특히 본 발명은 지표 변동이 아닌 자연적인 요인, 예를 들면 낙석이나 풍압 등에 의하여 측정장치가 오작동하는 것을 최소화하며 비탈면에 용이하게 설치할 수있을 뿐만 아니라 설치비용을 절감할 수 있는 비탈면 계측장치 및 이 장치를 이용한 비탈면 거동 데이터 수집 방법을 제공하는데 목적이 있다.In particular, the present invention minimizes the malfunction of the measuring device due to natural factors, such as rockfall or wind pressure, and not surface fluctuations, and can be easily installed on the slope, as well as a slope measurement device and apparatus that can reduce the installation cost The purpose of the present invention is to provide a method for collecting slope surface behavior data.

또한 본 발명은 온도 변화에 따른 지표면의 거동 변형량의 측정 오차를 최소화하여 보다 정확하게 비탈면의 변형을 계측할 수 있는 비탈면 계측장치 및 이 장치를 이용한 비탈면 거동 데이터 수집 방법을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a slope measuring device capable of measuring the deformation of the slope more accurately by minimizing the measurement error of the amount of deformation of the behavior of the ground surface according to temperature changes, and a method of collecting slope behavior data using the apparatus.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 거동 데이터 수집 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a behavior data collection device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 비탈면 계측장치의 구성을 설명하기 위한 것으로,2 is for explaining the configuration of the slope measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2a는 비탈면 계측장치의 단면도이고,2A is a cross-sectional view of a slope measuring apparatus;

도 2b는 도 2a에 도시된 A부의 확대 도면이며,2B is an enlarged view of a portion A shown in FIG. 2A,

도 2c는 도 2a에 도시된 B부의 확대 도면이다.FIG. 2C is an enlarged view of a portion B shown in FIG. 2A.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 비탈면 계측장치를 이용한 데이터 수집 방법을 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining a data collection method using a slope measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 비탈면 계측장치 3 : 거동 데이터 수집 장치1 slope measuring device 3 behavior data collection device

5 : 기준말뚝 7 : 계측말뚝5: reference pile 7: measurement pile

10 : 베이스부10: base part

20 : 하 연결부20: lower connection

21 : 회전축 22 : 브라켓 23 : 단속부21: rotating shaft 22: bracket 23: intermittent part

30 : 본체부30: main body

31 : 변위센서 32 : 온도센서31: displacement sensor 32: temperature sensor

33 : 인쇄회로기판 34 : 통신 포트33: printed circuit board 34: communication port

35 : 상하 가이드 롤러 36 : 환기구35: up and down guide roller 36: ventilation holes

40 : 상 연결부40: phase connection

41 : 회전축 42 : 브라켓 43 : 단속부41: rotating shaft 42: bracket 43: intermittent portion

50 : 경사 계측부50: tilt measurement unit

51 : 기울기센서 52 : 케이블51: tilt sensor 52: cable

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 비탈면 계측장치는 비탈면에 고정되는 계측말뚝에 연결되는 베이스부와, 상기 베이스부의 상단에 연결되어 비탈면의 변위 및 온도를 계측하는 본체부와, 이 본체부의 상단에 고정되어 설치된 위치의 경사를 계측하는 경사 계측부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Slope measuring device according to an aspect of the present invention for achieving the above object is a base portion connected to the measurement pile fixed to the slope, and the main body portion connected to the upper end of the base portion to measure the displacement and temperature of the slope And an inclination measuring unit for measuring the inclination of the position fixed to the upper end of the main body.

본 발명의 일 양상에 있어서 본체부는 상기 베이스부의 상부에 하 연결부를 통해 회전 가능하게 연결되며 상기 감지장치와 연결되는 통신 포트가 구비되고, 그 내부에는 외부로 인출되는 와이어의 변위를 계측하는 변위센서와, 주변의 온도를 측정하는 온도센서, 및 상기 통신 포트를 통해 상기 감지장치와 데이터를 송수신하고 상기 센서들로부터 입력된 아날로그를 디지털로 변환하여 출력하는 아날로그/디지털 변환부를 포함하는 각종 회로가 실장되어 있는 인쇄회로기판을 포함하고 있다.In an aspect of the present invention, the main body portion is rotatably connected to the upper portion of the base portion through a lower connection portion is provided with a communication port connected to the sensing device, the displacement sensor for measuring the displacement of the wire drawn out therein And a variety of circuits including a temperature sensor for measuring an ambient temperature, and an analog / digital converter for transmitting and receiving data with the sensing device through the communication port, and converting and outputting the analog input from the sensors to digital. It includes a printed circuit board.

그리고 본 발명의 일 양상에 있어서 경사 계측부는 상기 본체의 상부에 상 연결부를 통해 회전 가능하게 구비되며, 그 내부에는 상기 인쇄회로기판에 연결되어 상기 계측말뚝의 경사를 계측하는 기울기센서를 포함하고 있다.In one aspect of the present invention, the inclination measuring unit is rotatably provided at an upper portion of the main body through a phase connection unit, and includes a inclination sensor connected to the printed circuit board to measure the inclination of the measuring pile. .

본 발명의 이와 같은 양상에 따라 본 발명에 따른 비탈면 계측장치는 변위센서를 통해 비탈면에 설치된 두 위치간의 거리 변동을 계측할 뿐만 아니라 기울기센서를 통해 지반에 발생하는 고유의 경사 변동을 동시에 계측하게 된다. 이에 따라 비탈면 거동을 보다 정확하게 계측할 수 있으며, 계측된 데이터들을 통해 관리자는 비탈면에 대한 안전성 판단 및 보다 정확한 분석이 가능하여 비탈면 붕괴에 따른 피해를 최소화 할 수 있다.According to this aspect of the present invention, the slope measuring apparatus according to the present invention not only measures the distance change between two positions installed on the slope through the displacement sensor, but also simultaneously measures the unique tilt change occurring on the ground through the tilt sensor. . As a result, the slope behavior can be measured more accurately, and the measured data enables the administrator to determine safety and more accurate analysis on the slope, thereby minimizing the damage caused by the slope collapse.

한편 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 양상에 비탈면 계측장치를 이용한 비탈면 거동 데이터 수집 방법은 비탈면에 종 방향으로 하나 이상의 열이 형성되게 다수의 계측말뚝을 설치하는 파일 설치 단계와; 외부로 인출되는 와이어의 변위를 계측하는 변위센서와, 주변의 온도를 측정하는 온도센서, 및 상기 계측말뚝의 경사를 계측하는 기울기센서를 포함하며 통신망을 통해 상기 센서들로부터 계측된 데이터를 상기 감지장치로 송신하는 비탈면 계측장치를 상기 계측말뚝들의 상단에 설치하고, 이들 계측 장치들이 종 방향으로 상호 연결되도록 상기 변위센서로부터 인출된 와이어를 타 계측말뚝에 연결하는 계측 장치 설치 단계와; 상기 통신망을 통해 비탈면 계측장치들로부터 전송되는 계측 데이터를 수신하고, 수신된 계측 데이터를 이용하여 비탈면의 거동 데이터를 산출하고 이를 비탈면 계측장치별로 저장하는 거동 데이터 수집 단계; 수집된 거동 데이터를 표시장치로 출력하는 데이터 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in another aspect of the present invention for achieving the above object, a method for collecting slope behavior data using a slope measurement device includes a pile installation step of installing a plurality of measurement piles so that at least one column in the longitudinal direction in the slope; A displacement sensor for measuring the displacement of the wire drawn out, a temperature sensor for measuring the ambient temperature, and a tilt sensor for measuring the inclination of the measurement pile, and detecting the data measured from the sensors through a communication network. A measurement device installation step of installing a slope measuring device for transmitting to the device on top of the measurement piles, and connecting the wires drawn from the displacement sensor to other measurement piles such that the measurement devices are interconnected in the longitudinal direction; A behavior data collection step of receiving measurement data transmitted from the slope measurement devices through the communication network, calculating the behavior data of the slope using the received measurement data, and storing the measured data for each slope measurement device; And a data output step of outputting the collected behavior data to the display device.

본 발명의 이와 같은, 또 추가적인 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 바람직한 실시예를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.These and further aspects of the present invention will become more apparent through the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 거동 데이터 수집 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 거동 데이터 수집 장치(3)(이하, "수집 장치"라 한다)는 안정 영역에 설치된 기준 파일(5)에 하나 이상의 열, 즉 종 방향으로 설치된 다수의 비탈면 계측장치(1)(이하, "계측장치"라 한다)들로터 각종 데이터를 수집한다. 즉 계측장치(1) 내부에 구비된 변위센서로부터 인출되는 와이어(31)가 종 방향으로 연결되어 하나의 열을 이루게 되며, 이와 같이 설치된 다수의 계측장치(1)들은 유선 망을 통해 수집 장치(3)와 데이터를 송수신한다.1 is a view schematically showing the configuration of a behavior data collection device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the behavior data collection device 3 (hereinafter referred to as a "collection device") includes a plurality of slope measuring devices installed in one or more rows, that is, longitudinally, in a reference file 5 installed in a stable area. 1) Collect a variety of data from (hereinafter referred to as "measurement device"). That is, the wire 31 drawn out from the displacement sensor provided in the measuring device 1 is connected in the longitudinal direction to form a single row, and the plurality of measuring devices 1 installed as described above are collected through a wired network. 3) Send and receive data.

즉 수집 장치(3)는 비탈면의 불안정한 영역에 설치되어 있는 다수의 계측말뚝(7)들에 장착된 계측장치(1)와의 데이터 통신을 통해 계측장치에서 계측된 각종 계측 데이터, 예를 들면 와이어를 통해 연결된 계측 장치들 간의 거리 변동을 나타내는 변위 데이터 및 계측 장치가 설치된 지반의 경사 변동을 나타내는 경사 데이터 및 주변 온도를 나타내는 온도 데이터 등을 전송받고, 이를 기초로 하여 비탈면의 붕괴 가능성을 예측하는데 필요한 거동 데이터를 수집한다.That is, the collection device 3 collects various measurement data, for example, wires, measured by the measurement device through data communication with the measurement device 1 mounted on the plurality of measurement piles 7 installed in the unstable area of the slope. The displacement data indicating the distance change between the connected measurement devices, the slope data indicating the change of the slope of the ground where the measurement device is installed, and the temperature data indicating the ambient temperature are transmitted, and based on this, the behavior necessary to predict the possibility of collapse of the slope Collect data.

이에 따라 관리자는 본 발명에 따른 계측장치를 통해 불안정한 영역에서 발생하는 경사 변동을 함께 계측함으로써, 이를 통해 이상 징후 발견 시 비탈면의 붕괴 방향을 보다 효율적으로 판단할 수 있다. 특히 설치 영역 바깥에서 대규모 비탈면 붕괴 발생 혹은 병진 활동과 같이 미세한 운동으로 인해 계측말뚝 사이의 길이변화 계측이 불가능한 경우 활동 기울기 변화를 측정할 수 있어 비탈면의 붕괴조짐을 예측하는데 있어 보다 정확하게 분석 판단하고, 이에 따라 신속하게 대체할 수 있게 된다.Accordingly, by measuring the inclination fluctuations occurring in the unstable region together with the measuring device according to the present invention, the manager can more effectively determine the collapse direction of the slope when detecting abnormal signs. In particular, when it is impossible to measure the length change between the measuring piles due to the slight movement such as large slope slope collapse or translational activity outside the installation area, the change of the slope of the activity can be measured to more accurately analyze and predict the slope slope collapse. This can be replaced quickly.

한편 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 비탈면 계측장치의 구성을 설명하기 위한 것으로, 도 2a는 비탈면 계측장치의 단면도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 A부의 확대 도면이며, 도 2c는 도 2a에 도시된 B부의 확대 도면이다.2 is a view illustrating a configuration of a slope measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2A is a cross-sectional view of the slope measuring apparatus, and FIG. 2B is an enlarged view of a portion A shown in FIG. 2A, and FIG. 2C. Is an enlarged view of part B shown in FIG. 2A.

도 2a에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 계측장치(1)는 비탈면에 고정되는 계측말뚝(7)에 연결되는 베이스부(10)와 상기 베이스부(10)의 상부에 하 연결부(20)를 통해 회전 가능하게 연결되며 거동 데이터 수집 장치(3)와 연결되는 통신 포트(34)가 구비되고, 그 내부에는 외부로 인출되는 와이어(311)의 변위를 계측하는 변위센서(31)와, 주변의 온도를 측정하는 온도센서(32), 및 상기 통신 포트(34)를 통해 상기 수집 장치(3)와 데이터를 송수신하는 통신 모듈(331)과 상기 센서들로부터 입력되는 아날로그 신호를 디지털로 변환하여 통신 모듈(331)로 출력하는 아날로그/디지털 변환부(332)를 포함하는 각종 회로가 실장되어 있는 인쇄회로기판(33)을 포함하는 본체부(30)와 상기 본체부(30)의 상부에 상 연결부(40)를 통해 회전 가능하게 구비되며, 그 내부에는 상기 인쇄회로기판(33)에 연결되어 상기 계측말뚝(7)의 경사를 계측하는 기울기센서(51)를 포함하는 경사 계측부(50)를 포함한다.As shown in FIG. 2A, the measuring device 1 according to the present invention includes a base part 10 connected to a measurement pile 7 fixed to a slope and a lower connection part 20 on an upper part of the base part 10. Communication port 34 is rotatably connected and connected to the behavior data collection device (3), therein the displacement sensor 31 for measuring the displacement of the wire 311 is drawn out to the outside, and Temperature sensor 32 for measuring a temperature, and a communication module 331 for transmitting and receiving data to and from the collection device 3 through the communication port 34 and the analog signal input from the sensors to digital communication The main unit 30 including the printed circuit board 33 on which various circuits including the analog / digital converting unit 332 outputted to the module 331 is mounted, and the phase connection unit on the upper part of the main body unit 30. Is provided rotatably through 40, the inside of the phosphorus Circuit is connected to the substrate 33 and a slope measurement section 50 including an inclination sensor 51 for measuring the inclination of the measurement pile (7).

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 본체부(30)에 내장된 변위센서(31)는 토사 비탈면의 경우 법면 내에서 발생하는 국부적이고 얕은 파괴로 인한 지표 변위를 감지하고, 암반 비탈면의 경우 절리의 이완 및 인장 균열의 확대 시 발생하는 변위를 감지한다. 즉 본 발명의 실시예에 있어서 변위센서(31)는 센서 내부에 와이어(311)가 강한 스프링에 감겨 있어 활동암괴 또는 토괴가 움직임에 따라 와이어가 풀림과 감김을 반복한다. 이에 따라 변위센서(31)는 와이어(311)의 감김 및 풀림에 따른 변위량을 전기적인 신호로 출력하게 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the displacement sensor 31 embedded in the main body 30 detects surface displacement due to local and shallow destruction occurring in the normal surface in the case of the soil slope, and in the case of rock slope Detects displacements occurring during relaxation and expansion of tensile cracks. That is, in the embodiment of the present invention, the displacement sensor 31 is wound around the wire 311 is a strong spring inside the sensor, the wire is repeatedly unwinding and winding in accordance with the movement of rock or ingot. Accordingly, the displacement sensor 31 outputs the displacement amount according to the winding and unwinding of the wire 311 as an electrical signal.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는 포텐셔미터(Potentiometer)를 이용하여 계측 장치간의 변위를 측정하였다. 이와 같이 변위를 측정하는 포텐셔미터는 본 건 출원일 이전에 이미 공지된 기술로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the displacement between the measuring devices was measured using a potentiometer. The potentiometer for measuring displacement is a technique already known before the filing date of the present application, and a detailed description thereof will be omitted.

한편 변위센서(31)로부터 출력되는 아날로그 신호는 전술한 인쇄회로기판(33)에 실장되어 있는 A/D 변환부(332)를 통해 디지털 신호로 변환된다. 그리고 디지털 신호로 변환된 변위 데이터는 통신 포트(34)를 통해 수집 장치로 출력된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 통신 포트(34)는 근거리 통신망에 사용되는 RS-232와 같은 직렬 통신 방식을 이용하여 계측 데이터들을 송신한다.Meanwhile, the analog signal output from the displacement sensor 31 is converted into a digital signal through the A / D converter 332 mounted on the above-described printed circuit board 33. The displacement data converted into the digital signal is output to the collecting device through the communication port 34. In one preferred embodiment of the present invention, communication port 34 transmits measurement data using a serial communication scheme such as RS-232 used in a local area network.

한편 온도센서(32)는 주변의 온도를 계측하는 것으로, 상술한 변위센서와 마찬가지로 해당 계측장치의 주변 온도를 전기적인 신호로 출력한다. 이와 같이 출력된 온도 데이터는 상술한 변위 데이터와 같은 과정을 통해 디지털 신호로 변환되어 수집 장치로 출력된다. 이와 같이 온도센서를 통해 계측된 온도 데이터는 온도 변화에 따른 와이어의 계측 오차를 보정하는데 사용된다.On the other hand, the temperature sensor 32 measures the ambient temperature, and outputs the ambient temperature of the measuring device as an electrical signal in the same manner as the displacement sensor described above. The temperature data thus output is converted into a digital signal through the same process as the above-described displacement data and output to the collection device. The temperature data measured by the temperature sensor is used to correct the measurement error of the wire according to the temperature change.

이와 같이 구성되어 비탈면의 거동에 따른 변위 및 온도를 계측하며 수집 장치와 데이터를 송수신하는 통신 포트가 구비되어 있는 본체부(30)는 하 연결부(20)를 통해 베이스부(10)의 상단에 연결된다.The main body 30 having the communication port configured to measure the displacement and the temperature according to the behavior of the inclined surface and to transmit and receive data with the collecting device is connected to the upper end of the base unit 10 through the lower connection unit 20. do.

이와 같이 베이스부(10)와 본체부(30)를 연결하는 하 연결부(20)는 도 2b에 도시된 바와 같이 베이스부(10)와 본체부(30)를 상호 연결하는 회전축(21)과, 베이스부(10)의 상부에 형성되어 회전축(21)의 주위를 감싸는 브라켓(22)과, 이 브라켓(22)에 수평으로 장착되며 회전축의 회전 각도를 단속하는 스프링(231)과 볼(232)로 이루어진 단속부(23)로 구성된다.As such, the lower connecting portion 20 connecting the base portion 10 and the main body portion 30 includes a rotating shaft 21 connecting the base portion 10 and the main body portion 30 with each other, as shown in FIG. 2B, A bracket 22 formed on an upper portion of the base portion 10 and surrounding the rotation shaft 21, and a spring 231 and a ball 232 mounted horizontally on the bracket 22 to control the rotation angle of the rotation shaft. It consists of an intermittent portion 23 made of.

이에 따라 본 발명에 따른 비탈면 계측장치를 비탈면에 설치 고정된 계측말뚝에 연결한 후, 타 계측말뚝에 해당 계측말뚝에 설치된 변위센서의 와이어를 연결하는 경우 용이하게 연결할 수 있다. 즉 하 연결부(20)를 통해 변위센서로부터 인출되는 와이어의 방향과 타 계측말뚝의 연결구의 방향이 다른 경우 본체부(30)를 회전시켜 두 지점이 일직선상에 위치하도록 할 수 있게 된다. 이 때 회전된 본체부(30)는 단속부(23)를 통해 회전 각도가 강제로 단속됨으로써, 본체부가 유동되는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, after connecting the slope measuring device according to the present invention to the measurement pile fixed to the slope, it can be easily connected when connecting the wire of the displacement sensor installed on the measurement pile to the other measurement pile. That is, when the direction of the wire drawn out from the displacement sensor and the direction of the connector of the other measuring pile through the lower connection portion 20 is different, the main body 30 can be rotated so that the two points are positioned in a straight line. At this time, the main body 30 rotated is forcibly interrupted by the intermittent portion 23, thereby preventing the main body portion from flowing.

한편 본 발명의 부가적인 양상에 따라 변위센서의 와이어(311)가 인출되는 본체부(30)의 외측면에는 와이어 인출 시 와이어의 절곡 이동을 안내하는 상하 가이드 롤러(35)를 더 구비하는 것이 보다 바람직하다. 왜냐하면 본 발명에 바람직한 실시예에 따른 비탈면 계측장치를 비탈면에 대하여 수직, 즉 종 방향으로 설치하는 경우 비탈면에 설치된 계측말뚝간의 고도 차이로 인하여 와이어가 절곡되는 것을방지함으로써, 와이어의 풀림 및 감긴 길이를 보다 정확하게 측정할 수 있다.On the other hand, according to an additional aspect of the present invention, the outer surface of the main body 30, from which the wire 311 of the displacement sensor is drawn, is further provided with a vertical guide roller 35 for guiding the bending movement of the wire when the wire is drawn out. desirable. Because when the slope measuring device according to the preferred embodiment of the present invention is installed perpendicular to the slope, that is, in the longitudinal direction, the wire is prevented from bending due to the difference in the height between the measurement piles installed on the slope, thereby reducing the unwinding and winding length of the wire. You can measure more accurately.

또한 본 발명에 따른 계측장치(1)는 본체부(30)의 일측에 내부에서 발생하는 열이 외부로 배기되는 환기구(36)를 더 구비하고 있다. 이에 따라 계측장치 내부와 외부간의 온도차에 의해 습기가 발생하는 것을 방지함으로써, 내부에 내장된 인쇄회로 기판 및 각종 센서를 습기로부터 보호할 수 있어 보다 정확한 계측을 수행할 수 있게 된다.In addition, the measuring device 1 according to the present invention further includes a ventilation port 36 through which heat generated inside is exhausted to one side of the main body part 30. Accordingly, by preventing moisture from being generated due to a temperature difference between the inside and the outside of the measuring device, the printed circuit board and various sensors embedded therein can be protected from moisture, thereby enabling more accurate measurement.

한편 경사 계측부(50)에 내장된 기울기센서(51)는 구조물의 경사도를 측정하는 것으로, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는 각 지점에 NS방향과 EW방향을 측정하는 X축 센서(511)와 Y축 센서(512)로 구성되어 경사도를 인지하여 지반의 변형된 경사각과 그 방향을 산출한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는 이와 같이 비탈면에 설치되는 계측장치의 경사도를 측정하는 기울기센서로 인클리노미터(Inclinometer)를 사용하였다. 이러한 인클리노미터는 본 건 출원일 이전에 이미 공지된 기술로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the inclination sensor 51 built in the inclination measuring unit 50 measures the inclination of the structure. In the preferred embodiment of the present invention, the inclination sensor 51 measures the NS direction and the EW direction at each point. The Y-axis sensor 512 is configured to recognize the inclination to calculate the modified inclination angle of the ground and its direction. In a preferred embodiment of the present invention, an inclinometer was used as the inclination sensor for measuring the inclination of the measurement apparatus installed on the slope. Such an inclinometer is a technique already known before the filing date of the present application, and a detailed description thereof will be omitted.

이에 따라 기울기센서는 암블럭이 중력 방향으로 이동 시 발생되는 변형 각을 전기적인 신호로 출력하게 된다. 이와 같이 기울기센서로부터 출력되는 아날로그 신호는 후술하게 될 상 연결부의 회전축(41)에 형성된 관통 공(411)을 통과하는 케이블을 통해 아날로그/디지털 변환부(332)로 입력되고, 입력된 신호는 디지털 신호로 변환되어 통신 포트(34)를 통해 수집 장치로 전송된다.Accordingly, the tilt sensor outputs the deformation angle generated when the arm block moves in the direction of gravity as an electrical signal. As such, the analog signal output from the tilt sensor is input to the analog / digital converter 332 through a cable passing through the through hole 411 formed in the rotating shaft 41 of the phase connection unit, which will be described later, and the input signal is digital. The signal is converted and transmitted to the collecting device through the communication port 34.

그리고 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서 지반의 변형된 경사각을 계측하는 경사 계측부(50)는 상 연결부(40)를 통해 본체부(30)의 상단에 연결된다.And in one preferred embodiment of the present invention, the inclination measurement unit 50 for measuring the modified inclination angle of the ground is connected to the upper end of the body portion 30 through the phase connection portion 40.

이와 같이 본체부(30)와 경사 계측부(50)를 연결하는 상 연결부(40)는 도 2c에 도시된 바와 같이 본체부(30)와 경사 계측부(50)를 상호 연결하며 내부에 수직의 관통 공(411)이 형성되어 있는 회전축(41)과, 본체부(30)의 상부에 형성되어 회전축(41)의 주위를 감싸는 브라켓(42)과 이 브라켓(42)에 수평으로 장착되며 회전축의 회전 각도를 단속하는 스프링(431)과 볼(432)로 이루어진 단속부(43)로 구성된다.As described above, the phase connection part 40 connecting the body part 30 and the inclination measuring part 50 interconnects the body part 30 and the inclination measuring part 50 with each other through a vertical through hole as shown in FIG. 2C. A rotating shaft 41 having a 411 formed thereon, and a bracket 42 formed on the upper portion of the main body 30 to surround the rotating shaft 41 and the bracket 42 horizontally and rotating angle of the rotating shaft. It consists of an intermittent portion 43 consisting of a spring 431 and a ball 432 to control the.

이에 따라 비탈면에 계측장치들을 설치하는 경우 각각의 경사 기울기, 즉 X, Y축에 대한 기준을 일정한 방향으로 일치시킬 수 있게 된다. 즉 상 연결부(40)를 통해 경사 계측부(50)가 회전 가능함으로써, 비탈면에 설치된 각 계측장치들의 경사 기울기에 대한 기준 방향을 용이하게 일치시킬 수 있다. 이와 같이 상 연결부를 통해 회전된 경사 계측부는 단속부를 통해 강제로 단속됨으로써, 경사 계측부가 유동되는 것을 방지하여 계측 비탈면 내의 경사 기준이 틀려지는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, when the measuring devices are installed on the slope, the inclination of each inclination, that is, the X and Y axes, can be matched in a predetermined direction. That is, since the inclination measurement unit 50 is rotatable through the phase connection part 40, the reference direction with respect to the inclination inclination of each measurement apparatus installed on the slope can be easily matched. As such, the inclination measurement part rotated through the phase connection part is forcibly interrupted through the intermittent part, thereby preventing the inclination measurement part from flowing, thereby preventing the inclination reference in the measurement slope from being misaligned.

본 발명에 따른 비탈면 계측장치에 있어서 각종 데이터를 측정하는 센서들을 상술한 바와 같이 아날로그 형태의 계측기기로 기재하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 디지털 형태의 센서들로 구성할 수 있다. 이와 같이 디지털 센서들로 구성하는 경우 상술한 A/D변환부는 필요치 않게 된다.In the slope measuring apparatus according to the present invention, the sensors for measuring various data are described as analog measuring instruments as described above. However, the present invention is not limited thereto, and the sensors may be configured as digital sensors. When the digital sensors are configured as described above, the A / D conversion unit described above is not necessary.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 비탈면 계측장치를 이용한 비탈면 거동 데이터 수집 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to Figure 3 will be described with respect to the slope behavior data collection method using a slope measurement apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 비탈면 거동 데이터 수집 방법을 설명하기 위한 도면으로, 우선 먼저 비탈면의 안정 영역에 기준 파일(5)을 설치하고, 비탈면의 불안정한 영역에 계측말뚝(7)들을 설치한다(S100). 이 때 비탈면에 설치되는 계측말뚝(7)은 비탈면에 대하여 종 방향으로 설치되되, 하나 이상의 열로 형성될 수도 있다. 그리고 그 다음에 전술한 본 발명에 따른 계측장치(1)들을 계측말뚝(7)들의 상단에 각각 설치한 후, 이들 계측장치들이 종 방향으로 상호 연결되도록 변위센서로부터 인출된 와이어(311)를 타 계측말뚝(7)에 연결한다(S200).3 is a view for explaining a method of collecting slope surface behavior data according to an exemplary embodiment of the present invention. First, the reference pile 5 is first installed in a stable region of the slope, and the measurement pile 7 is disposed in an unstable region of the slope. Install them (S100). In this case, the measurement pile 7 installed on the slope is installed in the longitudinal direction with respect to the slope, but may be formed in one or more rows. Then, after the measuring devices 1 according to the present invention are respectively installed on the upper ends of the measuring piles 7, the wires 311 drawn out from the displacement sensor are mounted so that these measuring devices are interconnected in the longitudinal direction. Connect to the measuring pile (7) (S200).

즉 본 발명에 따른 비탈면 거동 데이터 수집 방법은 비탈면의 변동각을 측정하는 기울기센서가 구비된 계측장치를 통해 비탈면에 대한 경사 변동을 감지함으로써, 비탈면의 경사 변동에 따른 붕괴 방향을 감지하기 위해 비탈면 계측장치를 격자 형상의 종, 횡 방향으로 연결하였던 종래 감지방법과는 그 방법이 상이하다고 할 수 있겠다.In other words, the method for collecting slope behavior according to the present invention detects slope inclination with respect to the slope through a measurement device having a tilt sensor for measuring the angle of variation of the slope, thereby measuring slope slope according to the slope variation of the slope. It can be said that the method is different from the conventional sensing method in which the apparatus is connected in the longitudinal and transverse directions of the lattice shape.

특히 종래 비탈면 계측장치의 배열 형태와는 달리 종 방향으로 설치되어 각 지점에 대한 비탈면의 경사 변동을 측정하는 것이 가능함으로써, 지표 변동이 아닌 자연적인 요인, 예를 들면 낙석이나 풍압 등에 의하여 계측장치가 오작동하는 것을 최소화하며 비탈면에 보다 용이하게 설치할 수 있다. 그리고 종래에 비하여 작은 수량으로 일정 영역의 비탈면을 보다 정확하게 계측하는 것이 가능함으로써, 설치비용을 절감할 수 있다.In particular, unlike the arrangement of the conventional slope measuring device, it is installed in the longitudinal direction, and thus it is possible to measure the slope variation of the slope for each point, so that the measuring device is not caused by the surface change but by natural factors such as rockfall or wind pressure. It minimizes malfunctions and can be installed more easily on slopes. In addition, it is possible to more accurately measure the inclined surface of the predetermined area in a smaller quantity than in the prior art, thereby reducing the installation cost.

한편 상기와 같이 계측장치들을 상호 연결한 다음, 계측장치(1)들로부터 전송되는 계측 데이터를 수집한다(S300).On the other hand, after connecting the measurement devices as described above, and collects the measurement data transmitted from the measurement device (1) (S300).

즉 상기 300단계는 통신망을 통해 계측장치(1)들로부터 전송되는 계측 데이터를 수신하는 단계(S310)와, 수신된 각 계측 데이터들에 대응하는 계측치를 추출하는 단계(S320)와, 추출된 온도의 변화에 따라 해당 계측장치의 변위 실계측치를 보상하고, 보상된 변위 계측치 및 각도 계측치를 이용하여 해당 계측장치의 거동 데이터를 산출하는 단계(S330) 및 상기 S330에서 산출된 해당 계측장치의 거동 데이터를 저장하는 단계(S340)를 포함하고 있다.That is, the step 300 includes receiving measurement data transmitted from the measurement devices 1 through a communication network (S310), extracting measurement values corresponding to the received measurement data (S320), and extracted temperature Compensating the displacement actual measurement value of the measuring device according to the change of, calculating the behavior data of the measuring device using the compensated displacement measurement and the angle measurement (S330) and the behavior data of the measuring device calculated in S330 It includes the step of storing (S340).

이에 따라 본 발명에 따른 비탈면 거동 데이터 수집 방법은 계측장치들로부터 전송된 각 계측 데이터들에 대응하는 계측치를 메모리에 저장되어 있는 데이터 테이블을 이용하여 추출한다. 그리고 추출된 변위와 온도 및 기울기 계측치를 이용하여 해당 계측장치의 거동 데이터, 예를 들면 수직/수평/진동 변위, 경사, 붕괴 방향 등을 산출한다.Accordingly, the method for collecting slope data according to the present invention extracts a measurement value corresponding to each measurement data transmitted from the measurement devices using a data table stored in a memory. Then, the extracted displacement, temperature and inclination measurement values are used to calculate the behavior data of the corresponding measuring device, for example, vertical / horizontal / vibration displacement, inclination, collapse direction, and the like.

이 때 산출되는 거동 데이터는 상기 S330단계를 통해 온도 변화에 따른 와이어의 변화를 보상하여 실측정치를 얻음에 따라 측정의 정밀도를 높일 수 있게 된다. 여기서 온도 보정에 사용되는 온도 보정식은 L=(t1-t0)A+L0(여기서 L은 실측정 길이, L0는 보정 온도에서의 보정 길이, t1는 실측 온도, t0는 보정 온도, A는 온도 1℃ 증감에 따른 길이 변화 상수)이 적용된다.The behavior data calculated at this time may increase the accuracy of the measurement as the actual measurement value is obtained by compensating for the change of the wire according to the temperature change through the step S330. Here, the temperature correction formula used for temperature correction is L = (t 1 -t 0 ) A + L 0 (where L is the actual measurement length, L 0 is the correction length at the correction temperature, t 1 is the actual temperature, and t 0 is the correction). Temperature, A is the length change constant according to the temperature increase and decrease 1 ° C) is applied.

또한 S330단계에서 산출되는 해당 계측장치의 변위량은 추출된 변위 계측치, 즉 두 지점 간의 거리를 계측한 거리 계측치와 해당 계측장치의 경사 계측치를 이용하여 산출하게 된다.In addition, the displacement amount of the corresponding measuring device calculated in step S330 is calculated using the extracted displacement measuring value, that is, the distance measuring value measuring the distance between two points and the tilt measuring value of the measuring device.

예를 들어 안정 영역에 설치된 기준 말뚝에 연결되어 있는 계측장치의 높이가 l이고, 해당 계측장치의 경사각도가 0°으로 설정된 계측장치가 비탈면의 거동에 따라 10°변경된 경우 해당 계측장치의 변위량은 경사 각도에 대한 사인함수를 이용하여 기울기에 대한 해당 비탈면 계측장치의 변위량 및 이동 방향을 산출하게 된다. 이 때 계측장치의 기울기는 내부에 구비된 X축 센서와 Y센서로 구성된 기울기센서를 통해 계측된다.For example, if the height of the measuring device connected to the reference pile installed in the stable area is l, and the measuring device whose tilt angle is set to 0 ° is changed by 10 ° according to the slope surface behavior, the displacement of the measuring device is The sine function for the inclination angle is used to calculate the displacement amount and the direction of movement of the sloped measuring device with respect to the inclination. At this time, the inclination of the measuring device is measured by the inclination sensor composed of the X-axis sensor and the Y sensor provided therein.

이에 따라 본 발명에 따른 비탈면 거동 데이터 수집 방법은 설치된 비탈면에서 병진 활동과 같이 미세한 변동이나 계측말뚝이 설치된 바깥 범위에서의 대슈모 비탈면 붕괴가 발생하는 경우 기울기센서를 통해 계측된 해당 계측장치의 경사를 이용하여 해당 비탈면의 거동 변화를 보다 정확하게 계측할 수 있게 된다.Accordingly, the method for collecting slope data according to the present invention utilizes the slope of the corresponding measuring device measured by the tilt sensor when a slight fluctuation such as translational activity on the slope is installed or a collapse of the large-slope slope in the outer range where the measurement pile is installed. Thus, the change in behavior of the slope can be measured more accurately.

이와 같이 수집된 거동 데이터를 표시장치로 출력한다(S400). 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 표시장치는 전술한 각 계측 데이터를 현장에서 육안으로 확인할 수 있는 LED 또는 LCD로 구성된 디스플레이일 수도 있으며, 또한 개인 휴대 단말기 또는 노트북과 같이 계측 데이터를 저장할 수 있는 단말기일 수도 있다.The behavior data collected in this way is output to the display device (S400). In a preferred embodiment of the present invention, the display device may be a display composed of LED or LCD which can visually check each measurement data described above, or may be a terminal capable of storing measurement data such as a personal portable terminal or a notebook computer. It may be.

그리고 본 발명의 부가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 비탈면 거동 데이터 수집 방법은 상기 400단계가 유무선 통신망을 통해 수신된 제어 명령에 따라 비탈면의 거동 데이터를 외부로 전송하는 단계(S410)를 더 포함한다.In addition, according to an additional aspect of the present invention, the method of collecting slope data according to the present invention further includes the step 400 of transmitting the behavior data of the slope to the outside according to a control command received through the wired / wireless communication network (S410). .

이에 따라 본 발명에 따른 비탈면 거동 데이터 수집 방법은 유무선 망, 예를 들면 전용회선의 유선 망이나 무선 모듈의 무선 망 등을 통해 수집된 비탈면 거동 데이터를 해당 비탈면을 관할하는 관리소 등에 전송하여 원격지에서 비탈면의 붕괴나 거동 상태를 예측 및 파악할 수 있다.Accordingly, the method for collecting slope behavior according to the present invention transmits slope behavior data collected through a wired / wireless network, for example, a wired network of a leased line or a wireless network of a wireless module, to a management station having jurisdiction over the slope. Can predict and understand the collapse or behavior of

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 비탈면 계측장치 및 이를 이용한 비탈면 거동 데이터 수집 방법은 변위센서를 통해 비탈면에 설치된 두 위치간의 거리 변동을 계측할 뿐만 아니라 기울기센서를 통해 지반에 발생하는 고유의 경사 변동을 동시에 계측함으로써, 비탈면 거동을 보다 정확하게 계측할 수 있으며 계측된 데이터들을 통해 비탈면에 대한 안전성 판단 및 보다 정확한 분석이 가능하여 비탈면 붕괴에 따른 피해를 최소화 할 수 있다.As described in detail above, the slope measuring device and the method of collecting slope behavior data using the same according to the present invention not only measure a distance change between two positions installed on the slope through a displacement sensor, but also inherent in the ground through a tilt sensor. By measuring the slope fluctuations simultaneously, the slope behavior can be measured more accurately, and the measured data enables safety judgment and more accurate analysis of the slope, thereby minimizing damage due to slope collapse.

또한 비탈면 계측장치를 통해 각 지점에 대한 비탈면의 경사 변동을 측정하는 것이 가능함으로써, 지표 변동이 아닌 자연적인 요인, 예를 들면 낙석이나 풍압 등에 의하여 측정장치가 오작동하는 것을 최소화할 수 있다.In addition, it is possible to measure the inclination variation of the slope for each point through the slope measurement device, it is possible to minimize the malfunction of the measurement device due to natural factors, such as rockfall or wind pressure, not the surface variation.

그리고 비탈면에 설치 시 종 방향으로 설치하여 비탈면의 변동을 계측하는 것이 가능함으로써, 비탈면에 보다 용이하게 설치할 수 있으며, 적은 수량으로 일정 영역의 비탈면을 보다 정확하게 계측할 수 있어 설치비용을 절감할 수 있다.When installed on the slope, it is possible to measure the fluctuation of the slope by installing in the longitudinal direction, so it can be installed more easily on the slope, and it is possible to more accurately measure the slope of a certain area in a small quantity, thereby reducing the installation cost. .

특히 비탈면 계측장치를 구성하는 본체부 및 경사 계측부가 하 연결부 및 상 연결부를 통해 회전이 됨으로써, 설치 작업 시 작업 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 매우 용이하게 설치할 수 있다.In particular, since the main body portion and the inclined measurement portion constituting the slope measuring device is rotated through the lower connection portion and the upper connection portion, it is possible to shorten the working time during the installation work as well as to install very easily.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 비탈면을 중심으로 기술되었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 토목 건축 구조물, 예를 들면 교량이나 터널 공사 현장, 또는 도로 등에 설치하여 해당 건축 구조물에 대한 거동 상태를 계측하는 것도 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment centered on the slope, the present invention is not limited to this, but installed in civil engineering structures, for example, bridges, tunnel construction sites, roads, etc. It is clear that it is also possible to measure the behavior. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include many such variations.

Claims (8)

비탈면 붕괴 가능성의 예측에 필요한 거동 데이터를 계측하는 거동 데이터 수집 장치(3)의 비탈면 계측장치(1)에 있어서,In the slope measurement apparatus 1 of the behavior data collection device 3 that measures the behavior data necessary for the prediction of slope slope collapse possibility, 상기 비탈면 계측장치(1)는 :The slope measuring device 1 is: 비탈면에 고정되는 계측말뚝(7)에 연결되는 베이스부(10)와;A base portion 10 connected to the measurement pile 7 fixed to the slope; 상기 베이스부(10)의 상부에 하 연결부(20)를 통해 회전 가능하게 연결되며 상기 수집 장치(3)와 연결되는 통신 포트(34)가 구비되고, 그 내부에는 외부로 인출되는 와이어(311)의 변위를 계측하는 변위센서(31)와, 주변의 온도를 측정하는 온도센서(32), 및 상기 통신 포트(34)를 통해 수집 장치와 데이터를 송수신하는 통신 모듈(331)과 센서들로부터 입력된 아날로그 신호를 디지털로 변환하여 출력하는 아날로그/디지털 변환부(332)를 포함하는 각종 회로가 실장되어 있는 인쇄회로기판(33)을 포함하는 본체부(30)와;A communication port 34 is rotatably connected to the upper portion of the base portion 10 through a lower connection portion 20 and connected to the collection device 3, and a wire 311 is drawn out therein. A displacement sensor 31 for measuring the displacement of the sensor, a temperature sensor 32 for measuring the ambient temperature, and a communication module 331 and the input and output from the sensors to send and receive data to and from the collection device through the communication port 34 A main body portion 30 including a printed circuit board 33 on which various circuits including an analog / digital converting portion 332 for converting and outputting the analog signal to digital are output; 상기 본체부(30)의 상부에 상 연결부(40)를 통해 회전 가능하게 구비되며, 그 내부에는 상기 인쇄회로기판(33)에 연결되어 경사를 계측하는 기울기센서(51)를 포함하는 경사 계측부(50);The inclination measuring unit is provided on the upper portion of the main body 30 so as to be rotatable through the phase connection part 40, and the inclination sensor 51 connected to the printed circuit board 33 to measure the inclination ( 50); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비탈면 계측장치.Slope measuring device comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 하 연결부(20)는 :The method of claim 1, wherein the lower connecting portion 20 is: 상기 베이스부(10)와 본체부(30)를 상호 연결하는 회전축(21)과;A rotation shaft 21 connecting the base portion 10 and the main body portion 30 to each other; 상기 베이스부(10)의 상부에 형성되어 회전축(21)의 주위를 감싸는 브라켓(22)과;A bracket 22 formed on an upper portion of the base part 10 and surrounding the rotation shaft 21; 상기 브라켓(22)에 수평으로 장착되며 상기 회전축(21)의 회전 각도를 단속하는 스프링(231)과 볼(232)로 이루어진 단속부(23)로 구성됨을 특징으로 하는 비탈면 계측장치.Mounted on the bracket (22) horizontally sloped measuring device, characterized in that consisting of the intermittent portion (23) consisting of a spring (231) and the ball (232) to control the rotation angle of the rotary shaft (21). 제 1 항에 있어서, 상기 상 연결부(40)는 :The method of claim 1, wherein the phase connection 40 is: 상기 본체부(30)와 경사 계측부(50)를 상호 연결하는 회전축(41)과;A rotating shaft 41 connecting the main body part 30 and the inclination measuring part 50 to each other; 상기 본체부(30)의 상부에 형성되어 회전축(41)의 주위를 감싸는 브라켓(42)과;A bracket (42) formed on an upper portion of the main body portion (30) and surrounding the rotation shaft (41); 상기 브라켓(42)에 수평으로 장착되며 상기 회전축(41)의 회전 각도를 단속하는 스프링(431)과 볼(432)로 이루어진 단속부로 구성됨을 특징으로 하는 비탈면 계측장치.Mounted horizontally on the bracket 42, the slope measuring device, characterized in that consisting of an intermittent portion consisting of a spring (431) and the ball 432 to control the rotation angle of the rotary shaft (41). 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 변위센서의 와이어(311)가 인출되는 본체부(50)의 외측면에는 와이어 인출 시 와이어의 절곡 이동을 안내하는 상하 가이드 롤러(35)가 더 구비됨을 특징으로 하는 비탈면 계측장치.Slope measuring device, characterized in that the outer surface of the main body portion 50 is the wire (311) is drawn out of the displacement sensor is further provided with a vertical guide roller (35) for guiding the bending movement of the wire when the wire is pulled out. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 본체부(50)의 일측에는 내부에서 발생하는 열이 외부로 배기되도록 환기구(36)가 더 구비됨을 특징으로 하는 비탈면 계측장치.One side of the main body portion 50 slope measurement device, characterized in that the ventilation hole 36 is further provided to exhaust the heat generated from the inside to the outside. 계측 장치들과의 통신을 통해 비탈면의 거동 데이터를 수집하는 거동 데이터 수집 장치의 감지 방법에 있어서,In the detection method of the behavior data collection device for collecting the behavior data of the slope through communication with the measurement device, 비탈면에 설치된 하나 이상의 기준말뚝에 종 방향으로 다수의 계측말뚝을 설치하는 계측말뚝 설치 단계와;A measurement pile installation step of installing a plurality of measurement piles in the longitudinal direction on at least one reference pile installed on the slope; 외부로 인출되는 와이어의 변위를 계측하는 변위센서와, 주변의 온도를 측정하는 온도센서, 및 상기 계측말뚝의 경사를 계측하는 기울기센서를 포함하며 통신망을 통해 상기 센서들로부터 계측된 데이터를 상기 감지장치로 송신하는 비탈면 계측장치를 상기 계측말뚝들의 상단에 설치하고, 이들 계측 장치들이 종 방향으로 상호 연결되도록 상기 변위센서로부터 인출된 와이어를 타 계측말뚝에 연결하는 계측 장치 설치 단계와;A displacement sensor for measuring the displacement of the wire drawn out, a temperature sensor for measuring the ambient temperature, and a tilt sensor for measuring the inclination of the measurement pile, and detecting the data measured from the sensors through a communication network. A measurement device installation step of installing a slope measuring device for transmitting to the device on top of the measurement piles, and connecting the wires drawn from the displacement sensor to other measurement piles such that the measurement devices are interconnected in the longitudinal direction; 상기 비탈면 계측장치들로부터 전송되는 계측 데이터를 수신하고, 수신된 계측 데이터를 이용하여 비탈면의 거동 데이터를 산출하고 이를 저장하는 거동 데이터 수집 단계;A behavior data collection step of receiving measurement data transmitted from the slope measurement devices, calculating and storing behavior data of the slope using the received measurement data; 수집된 거동 데이터를 표시장치로 출력하는 데이터 출력 단계;A data output step of outputting the collected behavior data to a display device; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비탈면 붕괴 감지 방법.Slope degradation detection method comprising a. 제 6 항에 있어서, 상기 거동 데이터 수집 단계는 :The method of claim 6, wherein the behavior data collection step is: 비탈면 계측장치들로부터 전송되는 계측 데이터를 입력받는 단계와;Receiving measurement data transmitted from sloped measurement devices; 입력된 각 계측 데이터들에 대응하는 계측치를 추출하는 단계와;Extracting a measurement value corresponding to each input measurement data; 추출된 온도의 변화에 따라 해당 비탈면 계측장치의 변위 계측치를 보상하고, 보상된 변위 계측치 및 각도 계측치를 이용하여 해당 비탈면 계측장치의 거동 데이터를 산출하는 단계와;Compensating the displacement measurement value of the slope measurement device according to the extracted temperature change, and calculating behavior data of the slope measurement device using the compensated displacement measurement value and the angle measurement value; 산출된 거동 데이터를 저장하는 단계;Storing the calculated behavior data; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비탈면 붕괴 감지 방법.Slope degradation detection method comprising a. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 데이터 출력 단계가 :8. The method of claim 6 or 7, wherein said data output step is: 유무선 통신망을 통해 수신된 제어 명령에 따라 저장된 거동 데이터를 외부로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사면 붕괴 감지 방법.And transmitting the stored behavior data to the outside according to a control command received through a wired or wireless communication network.
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