KR100540797B1

KR100540797B1 - 토크 컨버터 붙이 자동변속기 및 그 변속기를 이용한 자동변속방법

Info

Publication number: KR100540797B1
Application number: KR1020030033083A
Authority: KR
Inventors: 손형익
Original assignee: 손형익
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2003-05-23
Publication date: 2006-01-10
Also published as: KR20040100664A

Abstract

본 발명은 엔진으로부터 출력축에 전달되는 회전속도를 자동으로 변환시키기 위한 자동차용 변속장치에 관한 것으로, 특히 엔진으로부터 직접 회전력을 전달받는 제1 구동축과, 토크 컨버터를 거쳐 회전력을 전달받는 제2 구동축과, 상기 제1 구동축으로부터 전달된 회전 속도를 자동 변속하는 제1 변속부와, 상기 제1 변속부의 회전력과 제2 구동축의 회전력을 결합하고 역회전 기능을 추가하여 다양한 회전비를 가진 동력을 출력축에 제공하는 제2 변속부로 구성되어 구조가 간단하고, 변속단계가 고속으로 올라갈수록 엔진 직결축의 토크부담을 늘림으로써 토크 컨버터의 슬립현상을 감소시킬 수 있으며, 엔진의 출력손실을 경감할 수 있는 토크 컨버터 붙이 자동변속기와 그 변속기를 이용한 자동변속 방법을 제공한다.

토크 컨버터 붙이 자동변속기

Description

토크 컨버터 붙이 자동변속기 및 그 변속기를 이용한 자동변속방법{Automatic Transmission for Use with Torque Converter and Method of Speed Change Using the Same}

도1은 본 발명에 따른 토크 컨버터 붙이 자동변속기에서 전기적으로 자동작동하는 유성 기어식 변속기의 결합상태를 나타낸 단면도.

도2는 본 발명에 따른 토크 컨버터 붙이 자동변속기에서 전기적으로 자동작동하는 유성 기어식 변속기에 사용되는 제2 변속부의 다른 실시예를 나타낸 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 제1 구동축 2 : 제2 구동축

3 : 출력축 11 : 프론트 클러치

12 : 리어 클러치 13 : 킥다운 브레이크

14 : 원웨이 클러치 15 : 제1 선 기어

16 : 제2 선 기어 17 : 제1 쇼트 피니언

18 : 제1 롱 피니언 19 : 제1 캐리어

20 : 제1 링 기어 21 : 제3 선 기어

22 : 제2 링 기어 23 : 제4 선 기어

24 : 제2 롱 피니언 25 : 제2 쇼트 피니언

26 : 리버스 브레이크 27 : 제2 캐리어

31 : 제3 링 기어 32 : 제3 롱 피니언

33 : 제3 쇼트 피니언 A : 제1 변속부

B : 제2 변속부

본 발명은 엔진으로부터 출력축에 전달되는 회전속도를 자동으로 변속하기 위한 자동변속장치에 관한 것으로, 특히 무단변속장치인 토크 컨버터를 장착하고 그 토크 컨버터에 연결된 구동축과는 별도로 엔진으로부터 직접 구동력을 전달받는 또 다른 엔진 직결 구동축을 설치함으로써 구조가 간단하고, 변속단계가 고속으로 올라갈수록 상기 엔진 직결축의 토크부담을 늘려 토크 컨버터의 슬립 현상을 줄임으로써 엔진의 출력손실을 경감할 수 있는 토크 컨버터 붙이 자동변속기와 그 변속기를 이용한 자동변속 방법을 제공한다.

종래의 변속장치(일명 레버식 변속장치)는 다수의 기어를 조합하여 여러 단계로 속도를 변환시켜야 하므로 사용자가 변속레버를 반드시 사용해야 했다. 또한, 수동으로 변속시킴으로 인하여 변속작동이 부드럽지 못 할 수 있고, 다수의 기어를 사용함으로 인하여 작동이 원활치 못한 경우가 있었다. 아울러 변속비가 몇 단계로 제한적으로 구분되어 있어 변속시 순간적으로 회전력의 전달이 중단되는 현상이 발생하며 변속과정이 복잡하여 조작이 번거로운 문제점이 있었다.

상기한 레버식 변속장치의 단점을 해소하기 위해 유체의 마찰력을 이용한 자동변속기(일명 노-클러치변속기)인 토크 컨버터가 사용되고 있다.

상기 토크 컨버터는 엔진으로부터 회전력을 직접 전달받는 원동축과 부하를 유체를 매개로 결합하여 출력축에 동력을 전달하고, 부하의 속도변화에 따라 자동으로 변속작용을 하는 유체 변속장치이다. 가장 기본적인 토크 컨버터는 원동축에 의해 구동되는 펌프 날개차, 피동축을 회전시키는 터빈 날개차 및 안내날개로 이루어져 있으며, 대체로 자동차용 자동변속기로 많이 사용되지만, 일부 철도차량(기관차나 디젤기관차는 거의 이 형식이다)에도 사용되고 있다.

상기 토크 컨버터의 원리는 2개의 선풍기를 마주 놓고 한쪽의 선풍기에 스위치를 넣어 회전시키면 공기의 작용으로 다른 것도 회전하는 것을 이용한 것이다. 이 1쌍의 선풍기를 터빈휠로 하여 케이스로 덮고, 그 속에 액체(오일)를 가득 넣으면, 회전력이 보다 효과적으로 전달된다. 더구나 1쌍의 터빈 사이, 즉 액체의 귀로에 해당되는 곳에 고정날개를 설치하면 회전력(토크)이 증대한다. 게다가 피구동축의 회전속도가 느릴 때는 토크가 증대되고, 속도가 빨라짐에 따라 토크가 작아지는 성질이 있다.

그렇지만 이 유압 토크 컨버터만으로는 토크 변환비가 작으므로, 보통 이것에 유압 또는 전기적으로 자동 조작되는 3∼4단의 유성 기어식 변속기를 더 구성하 여 사용하고 있으며, 이를 유압 토크 컨버터 붙이 자동변속기라고 한다.

상기와 같은 자동변속기가 있는 자동차는 클러치나 기어 바꾸기의 조작이 필요없으며, 가속 페달을 밟는 것으로 발진·가속이 가능하므로 운전하기가 매우 수월해진다.

그러나, 구동축이 토크 컨버터와 직결되어 있는 종래의 자동 변속장치는 출력축으로 직접 구동축이 연결되어 있으므로 오르막 길 주행시나 가속시에 저항으로 인하여 토크 컨버터의 과도한 슬립현상이 발생하여 엔진의 효율이 저하된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 토크 컨버터에 부착되어 전기적으로 자동조작되는 유성 기어식 변속기에 있어서, 동력원인 엔진에 직결되는 제1 구동축과 토크 컨버터를 통해 회전력을 인가받는 제2 구동축을 별도로 형성하고, 상기 제1 구동축으로부터 전달된 회전 속도를 자동 변속하는 제1 변속부와, 상기 제1 변속부의 회전력과 제2 구동축의 회전력을 결합하고 역회전 기능을 추가하여 다양한 회전비를 가진 동력을 출력축에 제공하는 제2 변속부로 구성하여 구조가 간단하고 토크 컨버터의 무단변속기능을 충분히 이용하면서 주행시 저항에 의한 효율의 손실을 감소시킬 수 있는 자동변속장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 상기 토크 컨버터에 부착되는 유성 기어식 변속부를 5단과 후진 등 총6단으로 변속이 가능하도록 형성함으로써 자동변속시 토크 컨버터에 걸리는 부담을 최소화함으로써 엔진효율을 최대화하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엔진으로부터 회전력을 인가받아 부하의 변동에 따라 자동으로 속도를 변경하는 토크 컨버터와, 엔진으로부터 직접 회전력을 인가받는 제1구동축과, 상기 토크 컨버터를 통해 회전력을 인가받는 제2 구동축과, 상기 제1구동축으로부터 전달된 회전속도를 자동변속하는 제1변속부와, 상기 제1 변속부와 제2 구동축의 회전력을 결합하고 역회전 장치를 추가하여 다양한 회전비를 가지며 변속된 회전력을 출력하는 제2 변속부와, 상기 제2 변속부에 의해 출력된 변속된 회전력을 인가받는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도1은 본 발명에 따른 토크 컨버터 붙이 자동변속기에서 전기적으로 자동작동하는 유성 기어식 변속기를 나타낸 것으로, 엔진으로부터 직접 회전력을 인가받는 제1구동축(1)과, 토크 컨버터를 통해 회전력을 인가받는 제2 구동축(2)과, 상기 제1구동축(1)으로부터 전달된 회전속도를 자동변속하는 제1 변속부(A)와, 상기 제1 변속부(A)와 제2 구동축(2)의 회전력을 결합하여 다양한 회전비를 가지며 변속된 회전력을 출력하는 제2 변속부(B)와, 상기 제2변속부(B)에 의해 변속된 회전력을 인가받는 출력축(3)으로 구성된다.

상기 제1 변속부(A)는 엔진으로부터 직접 회전력을 전달받는 제1 구동축(1) 과, 상기 제1 구동축(1)에 제2 선기어(16)를 연결할 수 있는 프론트 클러치(11)와, 상기 제1 구동축(1)에 제1 캐리어(19)를 연결할 수 있는 리어 클러치(12)와, 제1 선 기어(15)의 회전을 고정할 수 있는 킥다운 브레이크(13)와, 제1 캐리어(19)의 회전방향을 일방향으로 제한하는 원웨이 클러치(14)와, 상기 제1 선 기어(15)와 제1 링 기어(20)를 상호 결합하고 있는 제1 롱 피니언(18)과, 상기 제2 선 기어(16)와 제1 롱 피니언(18)을 상호 결합하고 있는 제1 쇼트 피니언(17)과, 상기 피니언들(18,17)을 결합고정하고 있으며 상기 피니언들에 의해 회전하는 제1 캐리어(19)와, 변속된 회전력을 제2 변속부(B)에 전달하는 제1 링 기어(20)로 구성된다.

또한, 제2 변속부(B)는 상기 제1 변속부(A)의 제1 링 기어(20)와 결합하는 제3 선 기어(21)와, 상기 토크 컨버터를 통하여 회전력을 인가받는 제2 구동축(2)과, 상기 제2 구동축(2)에 형성된 제4 선 기어(23)와, 제2롱 피니언(24)에 결합된 제2 링 기어(22)와, 상기 제2 링 기어(22)의 회전을 정지시킬 수 있는 리버스 브레이크(26)와, 상기 제3 선 기어(21)와 제2 링 기어(22)를 상호 결합하고 있는 제2 롱 피니언(24)과, 상기 제4 선 기어(23)와 제2 롱 피니언(24)을 상호 결합하고 있는 제2 쇼트 피니언(25)과, 상기 피니언들(24,25)을 결합고정하여 출력축에 회전력을 전달하는 제2 캐리어(27)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 6단 변속이 가능한 유성 기어부를 갖는 토크 컨버터 붙이 자동변속기는 엔진의 회전력과 부하에 따라 전진 5단으로 자동 변속되며, 레버의 조작에 의해 후진 1단으로 변속시킬 수 있으며, 일반적으로 자동변속기의 변속시점은 입력축 및 출력축의 상관관계와 변속부의 유성기어들에 의하여 설정된 변속정도에 따라 변속이 이루어지며, 언덕길 등판시와 같은 주행저항이 큰 도로 여건에서는 엔진회전수가 일정 수준 이상이 되면 입력축에 부착된 센서에 감지된 신호에 따라 별도로 설정된 입력축 및 출력축의 속도비에 의하여 토크 컨버터 내에 장착된 락업 시스템이 먼저 작동하여 출력축의 회전속도를 일정수까지 올린 다음 변속이 이루어진다. 그 단계별 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 토크 컨버터 붙이 자동변속기의 속도 변환단계에서 제1단은 엔진으로부터 직접 회전력을 인가 받는 제1 구동축에 연결된 제1변속부의 작동을 정지시키고 토크 컨버터로부터 회전력을 인가받는 제2구동축에 연결된 제2변속부에 의해서만 속도를 변환한다.

좀더 자세히 설명하면, 제1단에서는 킥다운 브레이크가(13) 작용하여 제1 선 기어(15)를 고정하고, 제1 캐리어(19)는 원웨이 클러치(14)에 의하여 일방향으로 고정되어 제1 링 기어(20)에 결속된 제3 선 기어(21)의 역회전이 저지되므로, 엔진의 동력은 토크 컨버터에 연결된 제2 구동축(2)의 제4 선 기어(23)를 통해 제2 쇼트 피니언(25)과 제2 롱 피니언(24)을 차례로 회전시키면서 제2 캐리어(27)로 출력된다. 즉, 제1단의 경우 토크 컨버터로부터 전달되는 회전력을 제2변속부를 통해 변속시켜 출력축에 전달한다.

이때, 상기 유성 기어부의 제1 링 기어(20) 외부에 별도의 브레이크 밴드를 설치하여 독립적으로 작동하게 함으로써 1단 주행시 안정성을 확보할 수도 있다.

다음에 제2단 내지 제5단은 제1 구동축으로부터 전달되는 회전력을 변속하는 제1변속부(A)와 제2구동축으로부터 전달받은 회전력을 변속하는 제2 변속부(B)의 상호 작용에 의해 속도를 변속하는 것으로, 제2단의 경우, 프론트 클러치(11)가 작동하여 제1 구동축(1)의 회전력이 제2 선 기어(16)에 입력되고, 제1 캐리어(19)는 원웨이 클러치(14)에 의하여 일방향으로 고정되어, 제1 링 기어(20)가 저속으로 회전하면서 제3 선 기어(21)로 동력을 전달한다. 상기 동력을 전달받은 제3 선 기어(21)는 제2 롱 피니언(24)의 안쪽에 결합되어 있는 제2 구동축(2)의 제4 선 기어(23)와 동일한 방향으로 제2 쇼트 피니언(25)을 공전시키면서 최종 출력을 제2 캐리어(27)를 통해 출력축(3)에 전달한다.

또한, 제3단의 경우, 프론트 클러치(11)가 작동하여 제2 선 기어(16)가 구동되고, 킥다운 브레이크(13)가 작용하여 제1 선 기어(15)를 고정하면, 제1 쇼트 피니언(17)과 제1 롱 피니언(18)이 차례로 구동되어 제1 링 기어(20)가 중속으로 회전하면서 제3 선 기어(21)로 동력을 전달하여 제2 구동축(2)의 제4 선 기어(23)와 함께 제2 쇼트 피니언(25)을 공전시켜 제2 캐리어(27)를 통해 출력축(3)으로 동력을 인가한다.

또한, 제4단의 경우, 프론트 클러치(11)와 리어 클러치(12)가 동시에 작동하여 제2 선 기어(16)와 제1 캐리어(19)를 동시에 구동시키면, 제1 링 기어(20)는 직결상태가 되어 등속으로 회전하면서 제3 선 기어(21)로 동력을 전달하여 제2 구동 축(2)의 제4 선 기어(23)와 함께 제2 쇼트 피니언(25)을 공전시켜, 제2 캐리어(27)를 통해 출력축(3)으로 회전력을 인가한다.

또한, 제5단의 경우, 킥다운 브레이크(13)가 작동하여 제1 선 기어(15)를 고정하고, 프론트 클러치(11)가 작동하여 제1 캐리어(19)를 구동시키면 제1 링 기어(20)는 고속으로 회전하면서 제3 선 기어(21)로 동력을 전달하여 제4 선 기어(23)와 함께 제2쇼트 피니언(25)을 공전시켜, 제2 캐리어(27)를 통해 출력축(3)으로 회전력을 인가한다.

상기와 같이 제2단으로부터 제5단까지는 토크 컨버터로부터 제2 구동축으로 출력되는 회전력과, 엔진으로부터 제1 구동축으로 출력되는 회전력을 함께 변속에 사용하여 속도의 증가로 인한 토크 부담을 엔진에 직결된 제1 구동축에 분담시킴으로써 토크 컨버터에서 발생할 수 있는 슬립현상을 줄이게 된다.

다음에 후진의 경우에는, 리버스 브레이크(26)가 작동하여 제2 링 기어(22)를 고정하고, 제2 구동축(2)의 제4 선 기어(23)가 제2 쇼트 피니언(25)과 제2 롱 피니언(24)을 차례로 구동시켜 제2 캐리어(27)를 역회전시키고 이를 출력축(3)을 통해 인가한다.

다음에, 도2는 본 발명에 따른 자동변속장치에 사용되는 제2 변속부의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 도1의 제2 변속부(B)에서 제2 롱 피니언(24)과 제2 쇼트 피니언(25)의 위치를 제3 롱 피니언(32)과 제3 쇼트 피니언(33)으로 바꾸어 설치하고, 제1 변속부(A)의 제1 링 기어(20)의 형태를 일자형으로 변경하고 그 끝단에 제3 링 기어(31)를 결속하여 제3 롱 피니언(32) 외측에 결합시켜 형성한 것으로, 상기 토크 컨버터를 통하여 회전력을 인가받는 제2 구동축(2)과, 상기 제2 구동축(2)에 결속된 제4 선 기어(23)와, 상기 제4 선 기어(23)에 결합된 제3 롱 피니언(32)과, 상기 제3 롱 피니언(32)에 결합된 제3 쇼트 피니언(33)과, 상기 제3 쇼트 피니언(33)에 결합된 제2 링 기어(22)와, 상기 제2 링 기어(22)의 회전을 정지시킬 수 있는 리버스 브레이크(26)와, 상기 피니언들을 고정 결합하여 출력축에 회전력을 전달하는 제2 캐리어(27)와, 제1변속부(A)의 제1 링 기어(20)에 끝단에 결속되어 제3 롱 피니언(32)에 결합되는 제3 링기어(31)로 구성되고, 각 기어의 수를 조정하면 변속기 각 부분의 동작 원리는 제1도의 자동변속장치와 동일하다. 상기와 같이 제2 변속부의 형태를 변경할 수도 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 토크 컨버터 붙이 자동변속기에 있어서 엔진으로부터 회전력을 직접 인가받는 제1구동축과 토크 컨버터로부터 회전력을 인가받는 제2 구동축을 별도로 형성하고, 각 구동축에 의헤 속도를 변환하는 변속부들을 형성함으로써 유성기어부의 구조를 단순화하고, 엔진의 연비를 수동 변속기에 가까운 수준으로 구현할 수 있다.

또한, 자동변속장치의 변속단계가 고속으로 증가할 경우에는 직결축의 토크 부담을 증가시킴으로써 토크 컨버터의 슬립현상을 감소시켜 자동차 등에 적용할 경우 주행성능을 향상시킴과 아울러 엔진출력의 손실을 경감하고 연비를 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 토크 컨버터에 부착되는 유성 기어부를 전진 5단과 후진 1단으로 형성함으로써 토크 컨버터의 부담을 적게 하고 엔진의 효율을 증가시킬 수 있다.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 본 발명의 일실시예를 구체적으로 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

Claims

엔진으로부터 회전력을 인가받아 부하의 변동에 따라 자동으로 속도를 변경하는 토크 컨버터와,

상기 엔진으로부터 직접 회전력을 인가받는 제1구동축과,

상기 토크 컨버터를 통해 회전력을 인가받는 제2 구동축과,

상기 제1 구동축으로부터 전달된 회전속도를 자동 변속하는 제1 변속부와,

상기 제1 변속부와 제2 구동축의 회전력을 결합하여 다양한 회전비의 변속된 회전력을 출력하는 제2변속부와,

상기 제2 변속부에 의해 변속된 회전력을 인가 받는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기.
제 1 항에 있어서,

상기 제1 변속부는 엔진으로부터 직접 회전력을 전달받는 제1 구동축과,

상기 제1 구동축에 제2 선기어를 연결할 수 있는 프론트 클러치와, 상

기 제1 구동축에 제1 캐리어를 연결할 수 있는 리어 클러치와,

제1 선 기어의 회전을 고정할 수 있는 킥 다운 브레이크와,

제1 캐리어의 회전방향을 일방향으로 제한하는 원웨이 클러치와,

상기 제1 선 기어와 제1 링 기어를 상호 결합하고 있는 제1 롱 피니언와,

상기 제2 선 기어와 제1 롱 피니언을 상호 결합하고 있는 제1 쇼트 피니언 과,

상기 피니언들을 결합 고정하고 있는 제1 캐리어와,

상기 제1 롱 피니언 또는 제1 캐리어에 연결되어 변속된 회전력을 제2 변속부에 전달하는 제1 링 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기.
제 1 항에 있어서,

상기 제2 변속부는 상기 제1 변속부의 제1 링 기어와 결합된 제3 선 기어와,

상기 토크 컨버터를 통하여 회전력을 인가받는 제2 구동축과,

상기 제2 구동축에 결속된 제4 선 기어와,

상기 제3 선 기어에 연결된 제2 롱 피니언과,

상기 제2롱 피니언에 결합된 제2 링 기어와,

상기 제2 링 기어의 회전을 정지시킬 수 있는 리버스 브레이크와,

상기 제4 선 기어와 제2 롱 피니언을 상호 결합하고 있는 제2 쇼트 피니언과,

상기 피니언들을 고정결합하여 출력축에 회전력을 전달하는 제2 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기.
제 1 항에 있어서,

상기 토크 컨버터를 통하여 회전력을 인가받는 제2 구동축과,

상기 제2 구동축에 결속된 제4 선 기어와,

상기 제4 선 기어에 결합된 제3 롱 피니언과,

상기 제3 롱 피니언에 결합된 제3 쇼트 피니언과,

상기 제3 쇼트 피니언에 결합된 제2 링 기어와,

상기 제2 링 기어의 회전을 정지시킬 수 있는 리버스 브레이크와,

상기 피니언들을 고정 결합하여 출력축에 회전력을 전달하는 제2 캐리어와,

제1변속부의 제1링 기어에 끝단에 결속되어 제3 롱 피니언에 결합되는 제3 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 링기어의 외부에 브레이크 밴드를 더 설치하여서 제1단 변속시 주행안정성을 높이는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기.
제 1 항의 토크 컨버터 붙이 자동변속기에서 엔진으로부터 직접 회전력을 인가받는 제1구동축에 연결된 제1변속부와, 상기 토크 컨버터로부터 회전력을 인가받는 제2구동축에 연결된 제2변속부의 조합에 의하여 변속된 회전력을 출력하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기를 이용한 자동변속방법.
제 6 항에 있어서,

상기 변속되는 단계는 전진 5단 및 후진 1단인 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동 변속기를 이용한 자동변속방법.
제 7 항에 있어서,

상기 전진 제1단의 변속방법은 제1 구동축에 연결된 제1변속부의 동작을 정지시킨 상태에서 제2 구동축에 연결된 제2 변속부의 동작만으로 속도를 변속시키는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기를 이용한 자동변속방법.
제 8 항에 있어서,

상기 전진 5단 중 제1단의 변속방법은 제1 변속부의 킥다운 브레이크가 작용하여 제1 선 기어를 고정시키고, 원웨이 클러치에 의해 제1 캐리어를 일방향으로 고정시켜 제1 링 기어에 결속된 제3 선 기어의 역회전을 저지하는 단계와,

제2 구동축의 제4 선 기어를 통해 제2 쇼트 피니언과 제2 롱 피니언을 차례로 회전시키면서 제2 캐리어를 통하여 출력축으로 동력을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기를 이용한 자동변속방법.
제 7항에 있어서,

상기 전진 5단 중 제2단의 변속방법은 제1 변속부의 프론트 클러치가 작동하여 제1 구동축의 회전력이 제2 선 기어에 입력되고, 제1 캐리어는 원웨이 클러치에 의하여 일방향으로 고정되어, 제1 링 기어가 저속으로 회전하면서 제3 선 기어로 동력을 전달하는 단계와,

상기 동력을 전달받은 제2 변속부의 제3 선 기어는 제2 롱 피니언의 안쪽에 결합되어 있는 제2 구동축의 제4 선 기어와 함께 동일한 방향으로 제2 쇼트 피니언을 공전시키면서 최종출력을 제2 캐리어를 통해 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기를 이용한 자동변속방법.
제 7항에 있어서,

상기 전진 5단 중 제3단의 변속방법은 제1 변속부의 프론트 클러치가 작동하여 제2 선 기어가 구동되고, 킥다운 브레이크가 작용하여 제1 선 기어를 고정시켜 제1 쇼트 피니언과 제1 롱 피니언이 차례로 구동되어 제1 링 기어가 중속으로 회전하여 동력을 전달하는 단계와;

상기 전달된 동력을 제2 변속부의 제3 선 기어로 전달받아 제2 구동축의 제4 선 기어와 함께 제2 쇼트 피니언을 공전시켜 제2 캐리어를 통해 출력축으로 동력을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기를 이용한 자동변속방법.
제 7항에 있어서,

상기 전진 5단 중 제4단의 변속방법은 제1 변속부의 프론트 클러치와 리어 클러치가 동시에 작동하여 제2 선 기어와 제1 캐리어를 동시에 구동시켜, 제1 링 기어는 직결상태가 되어 등속으로 회전하여 동력을 전달하는 단계와;

상기 전달된 동력을 제2 변속부 제3 선 기어로 전달받아 제2 구동축의 제4 선 기어와 함께 제2 쇼트 피니언을 공전시켜 제2 캐리어를 통해 출력축으로 동력을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기를 이용한 자동변속방법.
제 7항에 있어서,

상기 전진 5단 중 제5단의 변속방법은 제1변속부의 킥다운 브레이크가 작동되어 제1 선 기어를 고정하고, 프론트 클러치를 작동시켜 제1 캐리어를 구동시키면 제1 링 기어는 고속으로 회전하여 동력을 전달하는 단계와;

상기 전달된 동력을 제2 변속부의 제3 선 기어로 전달받아 제4 선 기어와 함께 제2쇼트 피니언을 공전시켜 제2 캐리어를 통해 출력축으로 동력을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기를 이용한 자동변속방법.
제 7항에 있어서,

상기 후진으로 변속하는 방법은 제2 변속부의 리버스 브레이크를 작동시켜 제2 링 기어를 고정하고, 제2 구동축의 제4 선 기어가 제2 쇼트 피니언과 제2 롱 피니언을 차례로 구동시켜 제2 캐리어를 역회전시켜 출력축으로 동력을 출력하는 것을 특징으로 하는 토크 컨버터 붙이 자동변속기를 이용한 자동변속방법.