KR100534734B1 - 행거 위치 변형 측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차체 플로어 프레임과 동일한 형상의 체커를 사용하여 행거의 간섭 및 변형량을 신속 정확하게 확인할 수 있으며, 체커의 신뢰도를 높일 수 있는 행거 위치 변형 측정장치에 관한 것으로, 차체 플로어 프레임과 동일한 형상으로 3차원상의 좌표에 대하여 동일한 좌표 값을 갖도록 형성되어 행거의 간섭 및 변형상태를 확인하는 체커와; 상기 체커의 장착상태를 지지하는 체커 고정 프레임과; 상기 체커 고정 프레임의 일측에 장착되어 체커 이송 구동신호를 단속하는 체커 구동 조작부와; 상기 체커 구동 조작부의 조작에 따라 공급되는 체커 이송 구동신호의 입력에 따라 구동이 단속되어 체커의 움직임을 제한하는 체커 구동부와; 행거 위치 정확도를 제어하는 행거 정위치 규제부와; 상기 체커 구동부의 구동에 따라 연동되는 체커의 업/다운시 상하/좌우 편차 발생을 방지하는 파워 베이스를 포함하여 구성한다.

Description

행거 위치 변형 측정장치{HANGER POSITION TRANSFORMATION MEASUREMENT DEVICE}
본 발명은 행거 위치 변형 측정장치에 관한 것이다.
통상적으로, 차량 도장 공장은 차체 방청을 목적으로 하는 전처리, 전착 라인과 차체 외관 색상을 부여하기 위한 중도, 상도 라인으로 구성되어 있다.
전처리, 전착 라인은 오버 헤드 컨베이어로 차량을 이동하는 구조이다.
차체 라인에서 도장 공장으로 차체가 운반되면 버퍼(Buffer) 역할을 하는 저장부(WBS)에서 전처리, 전착 라인 이송용 행거(Hanger)에 차체가 로딩(Loading)된다.
행거 어태치먼트(Hanger Attachment)는 차체가 로딩되는 좌표를 규제하는 기능을 하는데 장기간 사용시 행거 어태치먼트의 기계적 변형에 의한 차체의 로딩 좌표 규제가 어렵게 된다.
이러한 행거 어태치먼트의 변형량을 확인하기 위한 장치로 종래에는 규제 위치를 플레이트 가공 및 조립한 플레이트 체커(Checker) 방식을 적용하여 왔다.
종래 기술에 따른 행거 위치 변형 측정장치의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이 행거 체커용 고정 프레임(110), 행거 변형 체커(120), 행거(130), 카운터 웨이트(Counter Weight)를 포함하여 구성한다.
이러한 구성으로 종래에는 행거(130)를 행거 위치 변형 측정장치에 정위치 고정시키고, 행거 변형 체커(120)의 상하 운동부를 작업자가 수동 조작하여 행거(130)에 맞춘다.
이어서, 작업자는 도 2에 도시된 바와 같이 행거 변형 체커(120)와 행거(130)의 접촉상태에 따라 행거(130) 접촉면의 변형량을 육안으로 확인하고 양호 또는 불량 판정을 한다.
그러나 이 방식은 장시간 사용시 규제용 플레이트의 변형 및 플레이트의 조립 공차 등으로 행거 변형 체커(120) 자체의 정도를 확인하기가 어려우므로 행거 위치 변형 측정장치의 신뢰도가 저하되는 문제점이 있다.
행거 변형 체커(120)의 측정 정도가 저하될 시 발생되는 문제점은 행거 위치 변형 여부를 확인할 수 없으므로 변형 행거에 보디 로딩시 안착 불량으로 컨베이어 운전 중 보디 추락 및 전복 사고 발생으로 생산 라인 정지 등의 경제적 손실이 발생한다.
이를 방지하기 위한 보디 로딩시 안착 불량 여부를 육안 식별 및 수정하는 맨아워(Man Hour) 손실이 발생된다.
본 발명의 목적은 차체 플로어 프레임과 동일한 형상의 체커를 사용하여 행거의 간섭 및 변형량을 신속 정확하게 확인할 수 있으며, 체커의 신뢰도를 높일 수 있는 행거 위치 변형 측정장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 행거 위치 변형 측정장치에 있어서, 차체 플로어 프레임과 동일한 형상으로 3차원상의 좌표에 대하여 동일한 좌표 값을 갖도록 형성되어 행거의 간섭 및 변형상태를 확인하는 체커와; 상기 체커의 장착상태를 지지하는 체커 고정 프레임과; 상기 체커 고정 프레임의 일측에 장착되어 체커 이송 구동신호를 단속하는 체커 구동 조작부와; 상기 체커 구동 조작부의 조작에 따라 공급되는 체커 이송 구동신호의 입력에 따라 구동이 단속되어 체커의 움직임을 제한하는 체커 구동부와; 행거 위치 정확도를 제어하는 행거 정위치 규제부와; 상기 체커 구동부의 구동에 따라 연동되는 체커의 업/다운시 상하/좌우 편차 발생을 방지하는 파워 베이스를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 행거 위치 변형 측정장치의 구성을 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 행거(410)와 체커(310)의 관계를 도시한 도면으로 5개 차종 일체형으로 제작되는 체커(310)와 행거(410)의 상호 결합관계를 도시한 것이며, 도 5는 행거(410)와 체커(310)의 접촉상태에 따라 행거 접촉면의 변형 판정 결과를 종래 기술과 비교한 도면이다.
본 발명의 실시예는 행거 위치 변형 측정장치에 있어서, 체커(310), 체커 고정 프레임(320), 체커 구동 조작부(330), 체커 구동부(340), 행거 정위치 규제부(350), 파워 베이스(360)를 포함하여 구성한다.
체커(310)는 도 4에 도시된 바와 같이 차체 플로어 프레임(Body Floor Frame)과 동일한 형상으로 3차원상의 좌표에 대하여 동일한 좌표 값을 갖도록 형성되어 행거(410)의 간섭 및 변형상태를 확인한다.
예를 들어, 5개 차종을 생산하는 경우 도장 공장 전처리 라인의 행거는 5개 차종이 공용으로 사용한다.
따라서, 체커(310) 요구 성능은 다차종(5개 차종)이 동시 확인 가능한 장치여야 한다.
체커 고정 프레임(320)은 도 3에 도시된 바와 같이 형성되어 체커(310)의 장착상태를 지지하는 기능을 한다.
체커 구동 조작부(330)는 체커 고정 프레임(320)의 일측에 장착되어 체커 이송 구동신호를 단속하는 기능을 한다.
체커 구동 조작부(330)는 전원 공급부와 체커 구동부(340)의 사이에서 전기 회로를 구성하며, 스위칭 상태에 따라 체커 구동부(340)로 하강 구동신호와 상승 구동신호를 공급하는 체커 하강 버튼(332)과, 체커 상승 버튼(334)을 포함하여 구성한다.
체커 구동부(340)는 체커 구동 조작부(330)의 조작에 따라 공급되는 체커 이송 구동신호의 입력에 따라 구동이 단속되어 체커(310)의 움직임을 제한한다.
체커 구동부(340)는 체커 고정 프레임(320)에 일단이 장착되며 로드가 체커(310)에 연결되며, 체커 구동 조작부(330)의 상승 구동신호 및 하강 구동신호의 공급에 따라 구동되어 로드를 상승/하강(Up/Down)시키는 에어 실린더로 구성한다.
행거 정위치 규제부(350)는 행거(410) 위치 정확도를 제어하며, 일반적으로 사용되는 행거 정위치 규제부를 사용할 수 있다.
파워 베이스(360)는 체커 구동부(340)의 구동에 따라 연동되는 체커(310)의 상승/하강시 상하/좌우 편차 발생을 방지하는 기능을 한다.
파워 베이스(360)는 체커(310)의 형상에 따라 다르게 형성할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 체커 고정 프레임(320)과 체커(310)의 사이에서 사각 형상의 모서리부에 각각 장착되어 체커 고정 프레임(320)으로부터 구동되는 체커(310)의 움직임을 안내하는 가이드 레일로 구성한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 행거 위치 변형 측정장치는 도 3에 도시된 바와 같이 체커(310)의 일측에 장착되어 행거(410)의 간섭 및 변형량을 측정하는 변형량 측정부(370)를 더 포함하여 구성한다.
변형량 측정부(370)는 스틸(Steel) 소재의 변형량 측정용 눈금자로 구성한다.
도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 행거 위치 변형 측정방법을 설명한다.
행거 정위치 규제부(350) 온(ON) ⇒ 체커 하강 버튼(332) 온(ON) ⇒ 체커 구동부(340) 하강 동작 수행 ⇒ 체커(310)가 행거 어태치먼트에 안착 완료 ⇒ 행거 어태치먼트의 안착 후 변형량 측정부(370)로 변형량 측정 ⇒ 체커 상승 버튼(334) 온(ON) ⇒ 체커 구동부(340) 상승 동작 수행 ⇒ 행거 정위치 규제부(350) 오프(OFF)
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 차체 플로어 프레임을 이용하여 체커(310)를 제작하여 행거(410)의 변형량을 정확히 측정할 수 있다.
도 5를 참조하면, 차체 플로어 프레임을 행거 변형 여부 식별용 체커(310)로 이용시 종래 기술보다 변형 여부 식별력이 우수하며, 정확히 판정할 수 있는 기준값을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 체커(310)는 차체 플로어 프레임과 동일한 형상이므로 3차원상의 모든 좌표에 대하여 동일한 좌표 값을 얻을 수 있으며, 종래 방식에서 확인 불가능하던 좌표에 대해서도 좌표값을 얻을 수 있어 행거(410)의 간섭 및 변형량을 신속히 확인할 수 있다.
그리고, 종래 방식에서는 플레이트의 가공 오차, 조립 공차, 누적 공차를 피할 수 없었으나, 본 발명의 실시예에서는 차체 플로어 프레임을 그대로 이용하므로 가공 및 조립 공차를 없앨 수 있어 체커(310)의 신뢰도를 높일 수 있다.
차체 플로어 프레임을 이용한 체커(310)는 행거(410) 및 대차의 변형을 확인할 수 있는 가장 이상적인 상태의 체커라고 할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 행거 위치 변형 측정장치는 행거의 변형량을 정확히 측정할 수 있으며, 종래 방식의 가공 오차, 조립 오차를 근본적으로 방지할 수 있다.
또한, 보디 안착 불량 요인 제거로 보디 전복 및 추락 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 행거 위치 변형 측정장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 행거 변형 체커와 행거의 접촉상태에 따라 행거 접촉면의 변형 판정 결과를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 행거 위치 변형 측정장치의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 행거와 체커의 관계를 도시한 도면.
도 5는 행거와 체커의 접촉상태에 따라 행거 접촉면의 변형 판정 결과를 종래 기술과 비교한 도면.

Claims (6)

  1. 행거 위치 변형 측정장치에 있어서,
    차체 플로어 프레임과 동일한 형상으로 3차원상의 좌표에 대하여 동일한 좌표 값을 갖도록 형성되어 행거의 간섭 및 변형상태를 확인하는 체커와;
    상기 체커의 장착상태를 지지하는 체커 고정 프레임과;
    상기 체커 고정 프레임의 일측에 장착되어 체커 이송 구동신호를 단속하는 체커 구동 조작부와;
    상기 체커 구동 조작부의 조작에 따라 공급되는 체커 이송 구동신호의 입력에 따라 구동이 단속되어 체커의 움직임을 제한하는 체커 구동부와;
    행거 위치 정확도를 제어하는 행거 정위치 규제부와;
    상기 체커 구동부의 구동에 따라 연동되는 체커의 업/다운시 상하/좌우 편차 발생을 방지하는 파워 베이스를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 행거 위치 변형 측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 체커의 일측에 장착되어 행거의 간섭 및 변형량을 측정하는 변형량 측정부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 행거 위치 변형 측정장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 변형량 측정부는 변형량 측정용 눈금자로 구성하는 것을 특징으로 하는 행거 위치 변형 측정장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 체커 구동 조작부는 전원 공급부와 상기 체커 구동부의 사이에서 전기 회로를 구성하며, 스위칭 상태에 따라 상기 체커 구동부로 하강 구동신호와 상승 구동신호를 공급하는 체커 하강 버튼과, 체커 상승 버튼을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 행거 위치 변형 측정장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 체커 구동부는 상기 체커 고정 프레임에 일단이 장착되며 로드가 상기 체커에 연결되며, 상기 체커 구동 조작부의 상승 구동신호 및 하강 구동신호의 공급에 따라 구동되어 상기 로드를 업/다운(Up/Down)시키는 에어 실린더로 구성하는 것을 특징으로 하는 행거 위치 변형 측정장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 파워 베이스는 상기 체커 고정 프레임과 상기 체커의 사이에 장착되어 상기 체커 고정 프레임으로부터 구동되는 상기 체커의 움직임을 안내하는 가이드 레일로 구성하는 것을 특징으로 하는 행거 위치 변형 측정장치.
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