KR100534687B1 - Apparatus for recirculating exhaust gas and control method for preventing valve noise of the same - Google Patents

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Abstract

배기가스를 재순환하는 저,중속 저부하 영역중 EGR 밸브의 개방도가 낮은 구간, 즉 저 리프트(lift) 구간에서 EGR 밸브가 밸브 시트에 부딪힘으로 인해 발생하는 소음을 제거할 수 있도록 한 배기가스 재순환 장치에 관한 것으로, 본 발명의 장치는, 연소실 내로 재순환되는 배기가스의 양을 조절하는 EGR 밸브를 구비하는 배기가스 재순환 장치에 있어서, 가속도를 측정하는 가속도계와; 상기 EGR 밸브로 공급되는 배기가스 량을 제어하도록 배기가스 파이프에 설치되는 제어 밸브 및 이 밸브를 개폐 구동하는 액튜에이터와; 배기가스 사용 영역에서 상기 가속도계에 의해 감지된 가속도가 기준 가속도를 초과하는 경우에는 상기 액튜에이터를 구동하여 제어 밸브를 일정 각도만큼 폐쇄함으로써 EGR 밸브의 개방도가 증가되도록 하는 전자 제어 유닛;을 포함한다.Exhaust gas recirculation that eliminates the noise caused by the EGR valve hitting the valve seat in the low-elevation section, ie in the low-lift section, among the low and medium speed low load regions that recycle the exhaust gas. A device of the present invention, comprising: an exhaust gas recirculation apparatus having an EGR valve for controlling an amount of exhaust gas recycled into a combustion chamber, the apparatus comprising: an accelerometer for measuring acceleration; A control valve installed in the exhaust gas pipe to control the amount of the exhaust gas supplied to the EGR valve, and an actuator for opening and closing the valve; And an electronic control unit configured to increase the opening degree of the EGR valve by driving the actuator to close the control valve by a predetermined angle when the acceleration detected by the accelerometer in the exhaust gas use area exceeds a reference acceleration.

Description

배기가스 재순환 장치 및 이 장치의 밸브 소음을 방지하는 제어방법{APPARATUS FOR RECIRCULATING EXHAUST GAS AND CONTROL METHOD FOR PREVENTING VALVE NOISE OF THE SAME}Exhaust gas recirculation device and control method to prevent valve noise of the device {APPARATUS FOR RECIRCULATING EXHAUST GAS AND CONTROL METHOD FOR PREVENTING VALVE NOISE OF THE SAME}

본 발명은 배기가스를 연소실에 유입하여 NOx를 저감하도록 구성한 배기가스 재순환(EGR: Exhaust Gas Recirculation) 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배기가스를 재순환하는 저,중속 저부하 영역중 EGR 밸브의 개방도가 낮은 구간, 즉 저 리프트(lift) 구간에서 EGR 밸브가 밸브 시트에 부딪힘으로 인해 발생하는 소음을 제거할 수 있도록 한 배기가스 재순환 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an exhaust gas recirculation (EGR) device configured to reduce exhaust emissions by introducing exhaust gas into a combustion chamber. It relates to an exhaust gas recirculation device that enables to eliminate noise generated by the EGR valve hitting the valve seat in a low degree section, ie a low lift section.

통상적으로, 엔진의 배기가스 제어장치로 사용되는 배기가스 재순환(EGR: Exhaust Gas Recirculation, 이하 "EGR"이라 함)장치는 질소산화물(NOx)의 배출을 저감하기 위해, 배기가스의 일부를 흡기측으로 재순환시키는 장치로서, 상기 EGR장치는 연소실 내로 재순환되는 배기가스의 양을 조절하는 EGR 밸브를 구비하며, 주로 차량의 주 운전 모드인 저속, 저부하 영역에서 배기가스를 연소실 내로 공급하도록 구성된다.In general, an exhaust gas recirculation (EGR) device used as an exhaust gas control device of an engine is a part of exhaust gas to the intake side in order to reduce the emission of nitrogen oxides (NOx). As a recirculating apparatus, the EGR apparatus includes an EGR valve for controlling the amount of exhaust gas recycled into the combustion chamber, and is configured to supply the exhaust gas into the combustion chamber mainly in a low speed, low load region, which is a main driving mode of the vehicle.

그런데, 상기한 배기가스 재순환 장치에 있어서, 배기가스를 사용하는 영역과 사용하지 않는 영역의 경계 영역에서는 EGR 밸브의 개방도(lift량)가 작으므로, 상기 경계 영역에서는 EGR 밸브의 부압이 약간만 변하더라도 EGR 밸브가 여닫히게 되고, 이로 인해 EGR 밸브가 밸브 시트에 부딪혀서 밸브 소음이 발생된다.By the way, in the above-described exhaust gas recirculation apparatus, since the opening degree (lift amount) of the EGR valve is small in the boundary region between the region using the exhaust gas and the region not using, the negative pressure of the EGR valve is slightly changed in the boundary region. Even if the EGR valve is opened and closed, this causes the EGR valve to hit the valve seat and generate valve noise.

또한, 상기 경계 영역 외에도 배기가스를 적게 사용하는 밸브의 저 리프트 구간에서도 상기한 밸브 소음이 발생된다.In addition, the valve noise is also generated in the low lift section of the valve using less exhaust gas in addition to the boundary region.

그러나, 종래에는 상기한 밸브 소음을 억제하기 위한 수단이 구비되어 있지 않으므로, 소음 발생을 피할 수 없는 문제점이 있다.However, conventionally, since the means for suppressing the above-mentioned valve noise is not provided, there is a problem that the occurrence of noise is inevitable.

이에 본 발명은 상기한 밸브 소음을 제거할 수 있는 배기가스 재순환 장치 및 이의 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an exhaust gas recirculation apparatus and a control method thereof capable of removing the above-mentioned valve noise.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the above object,

연소실 내로 재순환되는 배기가스의 양을 조절하는 EGR 밸브를 구비하는 배기가스 재순환 장치에 있어서,An exhaust gas recirculation apparatus having an EGR valve for controlling an amount of exhaust gas recycled into a combustion chamber,

배기가스 사용 영역인가를 감지하기 위한 연료 분사량 감지부 및 엔진 회전수 감지부와;A fuel injection amount detector and an engine speed detector for detecting whether the exhaust gas is used;

가속도를 측정하는 가속도계와; An accelerometer for measuring acceleration;

상기 EGR 밸브로 공급되는 배기가스 량을 제어하도록 배기가스 파이프에 설치되는 제어 밸브 및 이 밸브를 개폐 구동하는 액튜에이터와;A control valve installed in the exhaust gas pipe to control the amount of the exhaust gas supplied to the EGR valve, and an actuator for opening and closing the valve;

배기가스 사용 영역에서 상기 가속도계에 의해 감지된 가속도가 기준 가속도를 초과하는 경우에는 상기 액튜에이터를 구동하여 제어 밸브를 일정 각도만큼 폐쇄함으로써 EGR 밸브의 개방도가 증가되도록 제어하는 전자 제어 유닛;An electronic control unit for controlling the opening of the EGR valve by driving the actuator to close the control valve by a predetermined angle when the acceleration detected by the accelerometer in the exhaust gas use area exceeds a reference acceleration;

을 포함하는 배기가스 재순환 장치를 제공한다.It provides an exhaust gas recirculation apparatus comprising a.

그리고, 상기한 배기가스 재순환 장치를 제어하기 위한 방법으로서 본 발명은,And, the present invention as a method for controlling the exhaust gas recirculation device,

엔진 회전수 및 연료 분사량을 감지하는 단계와;Sensing engine speed and fuel injection amount;

EGR 밸브의 개방 여부를 확인하는 단계와;Checking whether the EGR valve is open;

EGR 밸브가 개방된 경우, 가속도 측정값을 기준값과 비교하는 단계와;If the EGR valve is open, comparing the acceleration measurement with a reference value;

상기 측정값이 기준값보다 큰 경우 제어 밸브를 일정 각도만큼 폐쇄하는 단계와;Closing the control valve by an angle when the measured value is greater than the reference value;

제어 밸브가 완전 폐쇄 각도로 폐쇄되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the control valve is closed at a fully closed angle;

제어 밸브의 폐쇄 각도가 완전 폐쇄 각도 미만인 경우 EGR 밸브의 개방도가 최대 개방도보다 미만인가를 판단하는 단계와;Determining whether the opening of the EGR valve is less than the maximum opening when the closing angle of the control valve is less than the full closing angle;

EGR 밸브의 개방도가 최대 개방도 미만인 경우 EGR 밸브의 개방도를 일정량만큼 증가시키는 단계;Increasing the opening of the EGR valve by a certain amount when the opening of the EGR valve is less than the maximum opening;

를 포함하는 배기가스 재순환 장치의 밸브 소음을 방지하기 위한 제어방법을 제공한다.It provides a control method for preventing the valve noise of the exhaust gas recirculation device comprising a.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 개략 구성도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 제어 흐름도를 도시한 것이다.1 shows a schematic configuration diagram of an exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention, and FIG. 2 shows a control flowchart of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명의 배기가스 재순환 장치는 공지의 EGR 밸브(10)와, 배기가스 사용 영역인가를 감지하기 위한 연료 분사량 감지부(12) 및 엔진 회전수 감지부(14)와, EGR 밸브(10)에 연결된 배기가스 파이프(10')에 설치되는 제어 밸브(16)와, 이 밸브(16)를 개폐 구동하는 액튜에이터(ACT: 16')와, 가속도를 감지하는 가속도계(18)와, 상기 감지부들(12,14) 및 가속도계(18)의 신호를 입력받아 액튜에이터(16')를 제어하는 ECU(20)를 포함한다.As shown, the exhaust gas recirculation apparatus of the present invention includes a known EGR valve 10, a fuel injection amount detection unit 12, an engine speed detection unit 14, and an EGR for detecting whether the exhaust gas is used. A control valve 16 installed in the exhaust gas pipe 10 'connected to the valve 10, an actuator (ACT) 16' for opening and closing the valve 16, an accelerometer 18 for sensing acceleration, And an ECU 20 that receives signals from the sensing units 12 and 14 and the accelerometer 18 and controls the actuator 16 '.

이하, 상기한 구성의 배기가스 재순환 장치에 있어서 저속, 저부하 영역에서 발생하는 밸브 소음을 방지하기 위한 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a control method for preventing valve noise occurring in a low speed, low load region in an exhaust gas recirculation apparatus having the above-described configuration will be described.

감지부들(12,14)로부터 엔진 회전수 및 연료 분사량 신호가 입력되면(ST10), 상기 ECU(20)는 EGR 밸브(10)가 개방 상태인가, 즉 상기 밸브(10)의 개방도(L)가 0(zero)를 초과하는가를 확인하여 배기가스 순환 영역인가를 판단하고(ST20), EGR 밸브(10)가 개방된 경우에는 가속도계(18)에서 측정된 가속도 측정값(A)이 기준값(A0)보다 큰 값을 갖는가를 비교한다(ST30).When the engine speed and the fuel injection amount signal are input from the sensing units 12 and 14 (ST10), the ECU 20 determines whether the EGR valve 10 is open, that is, the opening degree L of the valve 10. Determines whether the exhaust gas circulation zone is greater than zero (ST20), and when the EGR valve 10 is opened, the acceleration measured value A measured by the accelerometer 18 is the reference value A It is compared whether it has a value larger than 0 ) (ST30).

ST30 단계에서 상기 측정값(A)이 기준값(A0)보다 큰 경우에는 EGR 밸브(10)가 밸브 시트에 부딪혀서 밸브 소음이 발생되는 상태로 판단하여 ST40 단계로 진행하는데, 이 단계에서는 액튜에이터(16')를 구동하여 제어 밸브(16)를 일정 각도, 대략 0.1°만큼 폐쇄한다(ST40).When the measured value A is greater than the reference value A 0 in step ST30, the EGR valve 10 hits the valve seat and determines that valve noise is generated. In this step, the actuator 16 proceeds to step ST40. ') To close the control valve 16 by a predetermined angle, approximately 0.1 ° (ST40).

이때, 상기 제어 밸브(16)는 완전 개방 상태(O°)로부터 완전 폐쇄 상태(90°) 사이에서 개폐 작동되는데, 초기에는 상기 제어 밸브(16)가 도 1에 도시한 바와 같이 완전 개방 상태에 있다.At this time, the control valve 16 is opened and closed between the fully open state (O °) and the fully closed state (90 °), initially the control valve 16 is in a fully open state as shown in FIG. have.

이어서, 상기 ECU(20)는 제어 밸브(16)의 폐쇄 각도(α)가 완전 폐쇄 각도(90°) 미만인가를 판단하고(ST50), 제어 밸브(16)의 폐쇄 각도(α)가 완전 폐쇄 각도 미만인 경우에는 EGR 밸브(10)의 개방도(L)가 최대 개방도(L0)보다 미만인가를 판단한다(ST60).Subsequently, the ECU 20 determines whether the closing angle α of the control valve 16 is less than the full closing angle (90 °) (ST50), and the closing angle α of the control valve 16 is completely closed. If less than the angle, it is determined whether the opening degree L of the EGR valve 10 is less than the maximum opening degree L 0 (ST60).

상기 ST60 단계에서 EGR 밸브(10)의 개방도(L)가 최대 개방도(L0) 미만으로 판단되면, EGR 밸브(10)는 제어 밸브(16)가 폐쇄 구동됨으로 인해 감소된 배기가스량을 보상할 수 있는 만큼 개방도(L)가 증가된다(ST70).When the opening degree L of the EGR valve 10 is determined to be less than the maximum opening degree L 0 in the step ST60, the EGR valve 10 compensates the amount of exhaust gas reduced due to the closing operation of the control valve 16. The opening degree L is increased as much as it can (ST70).

이때, 상기한 EGR 밸브의 개방도는 미리 매핑된 배기 가스량에 맞추어 자동 증가되는데, 일례로, 상기 ST40 단계에서 제어 밸브(16)가 0.1°만큼 폐쇄 작동된 경우에는 EGR 밸브의 개방도가 1mm 증가될 수도 있다.At this time, the opening degree of the EGR valve is automatically increased according to the amount of pre-mapped exhaust gas. For example, when the control valve 16 is closed by 0.1 ° in the ST40 step, the opening degree of the EGR valve is increased by 1 mm. May be

따라서, 밸브와 밸브 시트간의 거리가 증가되어 상기 밸브 소음의 발생이 방지된다.Thus, the distance between the valve and the valve seat is increased to prevent the occurrence of the valve noise.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 배기가스를 사용하는 영역과 사용하지 않는 영역의 경계 영역, 및 EGR 밸브의 저 리프트 영역에서는 EGR 밸브의 개방도가 자동으로 증가되고, 이로 인해 EGR 밸브와 밸브 시트간의 거리가 증가되므로, 상기 EGR 밸브가 밸브 시트에 부딪혀서 발생되는 밸브 소음을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the opening of the EGR valve is automatically increased in the boundary region between the region using the exhaust gas and the region not using the exhaust gas, and the low lift region of the EGR valve. Since the distance between the seats is increased, there is an effect that can prevent the valve noise generated by the EGR valve hit the valve seat.

도 1은 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of an exhaust gas recirculation apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 배기가스 재순환 장치의 밸브 소음 방지를 위한 제어 흐름도.2 is a control flowchart for preventing the valve noise of the exhaust gas recirculation device according to the present invention.

Claims (3)

삭제delete 연소실 내로 재순환되는 배기가스의 양을 조절하는 EGR 밸브를 구비하며, 배기가스 사용 영역인가를 감지하기 위한 연료 분사량 감지부 및 엔진 회전수 감지부와; 가속도를 측정하는 가속도계와; 상기 EGR 밸브로 공급되는 배기가스량을 제어하도록 배기가스 파이프에 설치되는 제어 밸브 및 이 밸브를 개폐 구동하는 액튜에이터; 및 배기가스 사용 영역에서 상기 가속도계에 의해 감지된 가속도가 기준 가속도를 초과하는 경우에는 상기 액튜에이터를 구동하여 제어 밸브를 일정 각도만큼 폐쇄함으로써 EGR 밸브의 개방도가 증가되도록 하는 전자 제어 유닛을 포함하는 배기가스 재순환 장치의 밸브 소음을 방지하기 위한 제어방법에 있어서, An EGR valve for controlling an amount of exhaust gas recycled into the combustion chamber, the fuel injection amount sensing unit and an engine speed sensing unit for sensing whether the exhaust gas is used; An accelerometer for measuring acceleration; A control valve installed in an exhaust gas pipe to control the amount of exhaust gas supplied to the EGR valve, and an actuator for opening and closing the valve; And an electronic control unit configured to increase the opening degree of the EGR valve by driving the actuator to close the control valve by a predetermined angle when the acceleration detected by the accelerometer in the exhaust gas use area exceeds a reference acceleration. In the control method for preventing the valve noise of the gas recirculation device, 엔진 회전수 및 연료 분사량 신호를 감지하는 단계와;Detecting an engine speed and a fuel injection amount signal; EGR 밸브의 개방 여부를 확인하는 단계와;Checking whether the EGR valve is open; EGR 밸브가 개방된 경우, 가속도 측정값을 기준값과 비교하는 단계와;If the EGR valve is open, comparing the acceleration measurement with a reference value; 상기 측정값이 기준값보다 큰 경우 제어 밸브를 일정 각도만큼 폐쇄하는 단계와;Closing the control valve by an angle when the measured value is greater than the reference value; 제어 밸브가 완전 폐쇄 각도로 폐쇄되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether the control valve is closed at a fully closed angle; 제어 밸브의 폐쇄 각도가 완전 폐쇄 각도 미만인 경우 EGR 밸브의 개방도가 최대 개방도보다 미만인가를 판단하는 단계와;Determining whether the opening of the EGR valve is less than the maximum opening when the closing angle of the control valve is less than the full closing angle; EGR 밸브의 개방도가 최대 개방도 미만인 경우 EGR 밸브의 개방도를 일정량만큼 증가시키는 단계;Increasing the opening of the EGR valve by a certain amount when the opening of the EGR valve is less than the maximum opening; 를 포함하는 배기가스 재순환 장치의 밸브 소음을 방지하기 위한 제어방법.Control method for preventing the valve noise of the exhaust gas recirculation device comprising a. 청구항 2에 있어서, 상기 제어 밸브의 개도는 0.1°의 간격으로 조정하는 배기가스 재순환 장치의 밸브 소음을 방지하기 위한 제어방법.The control method according to claim 2, wherein the opening degree of the control valve is adjusted at an interval of 0.1 °.
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