KR100527405B1 - 수평 시퀀스 트랜스퍼 방식의 자동식 파이프 가공 장치 - Google Patents
수평 시퀀스 트랜스퍼 방식의 자동식 파이프 가공 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100527405B1 KR100527405B1 KR10-2003-0066317A KR20030066317A KR100527405B1 KR 100527405 B1 KR100527405 B1 KR 100527405B1 KR 20030066317 A KR20030066317 A KR 20030066317A KR 100527405 B1 KR100527405 B1 KR 100527405B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- base material
- pipe
- transfer
- processing
- gripper
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/001—Lateral transport of long workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Description
Claims (5)
- 호퍼(53)와 슈트(52)로 이루어져 경사식 계단 방식으로 로터리 피딩 휠(59)에 의해 파이프 모재(p)를 공급시키는 모재 공급 장치(50);상기 모재(p)의 양단을 면취하기 위한 면취 장치(60)와, 상기 모재(p) 내면을 세척하기 위한 에어 블로우어(70)와, 부품 삽입 장치(80)와, 상기 모재(p) 단부를 성형하는 관단 성형기(90)와, 상기 모재(p)의 불량을 검사하기 위한 센서를 포함하는 가공 모듈이 순차적으로 배열된 파이프 가공 트랜스퍼(30);상기 파이프 가공 트랜스퍼(30) 상에서 상기 모재(p)의 양단을 지지하여 수평으로 이송시키는 앵글식 그립퍼(100);상기 각각의 가공 모듈의 가공에 따라 상기 그립퍼(100)의 수평 이송을 시퀀스 제어하는 인덱스 드라이브(150); 그리고상기 모재(p)의 길이에 따라 상기 파이프 가공 트랜스퍼(30)의 폭을 조절하는 조절 스크류(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 시퀀스 트랜스퍼 방식의 자동식 파이프 가공 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 앵글식 그립퍼(100)는,상기 파이프 가공 트랜스퍼(30)의 전후에 설치되어 모터의 구동에 의해 회전되는 이송 스프로켓(104)과,상기 스프로켓(104)에 의해 상기 파이프 가공 트랜스퍼(30)의 전후에서 이송되는 순환식 체인(106)과, 그리고상기 순환식 체인(106)의 이송에 의해 회전 및 수평 이송되며 상기 모재(p)가 지지되는 그립부(102)를 포함하여,상기 그립부(102)가 상기 체인(106)의 회전시 상기 스프로켓(104)의 원주율에 따라 일정 각도(α)로 벌어져 상기 모재(p)가 수용가능하고, 상기 체인(106)의 수평 이송시 상기 그립부(102)가 상호 맞물려 상기 모재(p)가 지지 고정되는 것을 특징으로 하는 수평 시퀀스 트랜스퍼 방식의 자동식 파이프 가공 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 인덱스 드라이브(150)는,상기 파이프 가공 트랜스퍼(30)에 설치된 상기 가공 모듈의 각각의 가공 시간에 연동하는 스텝 모터와,상기 스텝 모터의 회전에 의해 단계별로 일정 각도 회전하는 스텝 기어와, 그리고상기 스텝 모터의 제어에 의해 상기 앵글식 그립퍼(100)를 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 시퀀스 트랜스퍼 방식의 자동식 파이프 가공 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 파이프 가공 트랜스퍼(30)의 가공 모듈은 상기 모재(p)의 양단으로 대칭 배열되어 상기 모재(p) 양단이 순차적으로 동시에 가공되는 것을 특징으로 하는 수평 시퀀스 트랜스퍼 방식의 자동식 파이프 가공 장치.
- 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 인덱스 드라이브(150)는 상기 센서의 감지에 따라 연동되는 것을 특징으로 하는 수평 시퀀스 트랜스퍼 방식의 자동식 파이프 가공 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2003-0066317A KR100527405B1 (ko) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | 수평 시퀀스 트랜스퍼 방식의 자동식 파이프 가공 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2003-0066317A KR100527405B1 (ko) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | 수평 시퀀스 트랜스퍼 방식의 자동식 파이프 가공 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20050030012A KR20050030012A (ko) | 2005-03-29 |
KR100527405B1 true KR100527405B1 (ko) | 2005-11-09 |
Family
ID=37386501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2003-0066317A KR100527405B1 (ko) | 2003-09-24 | 2003-09-24 | 수평 시퀀스 트랜스퍼 방식의 자동식 파이프 가공 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100527405B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100767745B1 (ko) * | 2006-03-16 | 2007-10-18 | 이종석 | 튜브의 자동면취장치 |
CN111975410B (zh) * | 2020-07-27 | 2022-04-05 | 平湖市成功机械有限公司 | 一种可调节上料速度的机床夹具结构 |
-
2003
- 2003-09-24 KR KR10-2003-0066317A patent/KR100527405B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20050030012A (ko) | 2005-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108772380B (zh) | 全自动镜片清洗检验一体机 | |
KR890000879B1 (ko) | 타이어 제조장치 | |
EP0515149A1 (en) | Apparatus for applying scratch-resistant coatings to plastic ophthalmic lenses | |
KR101226798B1 (ko) | 스파이럴 파이프 가공장치 | |
JPH0353221B2 (ko) | ||
CZ359099A3 (cs) | Způsob a zařízení pro kontrolu sledu nádob dopravovaných ve sledu za sebou na přímém dopravníku | |
KR100527406B1 (ko) | 가공면 정렬식 트랜스퍼를 구비한 파이프 가공 장치 | |
KR100527405B1 (ko) | 수평 시퀀스 트랜스퍼 방식의 자동식 파이프 가공 장치 | |
JPS6119520A (ja) | 搬送装置 | |
JP6009394B2 (ja) | ビレットの両端部研削装置 | |
KR102061449B1 (ko) | 탭 자동 검사장치 및 검사방법 | |
CN109570634B (zh) | 管材端部自动成型机 | |
CN114800157A (zh) | 一种轴承加工装置及其加工工艺 | |
US6174390B1 (en) | Spiral parts heat treatment apparatus and method, and spiral part | |
JP2019085185A (ja) | ころ供給装置およびころ供給方法 | |
JPH0751240Y2 (ja) | ワーク串差装置 | |
JPH042510B2 (ko) | ||
JP3700864B2 (ja) | ガラス管の選別装置 | |
CN115069569B (zh) | 星轮实时加工检测系统 | |
CN217369294U (zh) | 一种十字轴自动检测装置 | |
KR100380137B1 (ko) | 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신 | |
CN115446910B (zh) | 工作台、加工设备和待加工件的到位检测方法 | |
CN212665360U (zh) | 一种无头螺丝的自动上料设备 | |
KR100863493B1 (ko) | 글라스의 수직 면취기 | |
CN117697417A (zh) | 钢球组件装配设备及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121121 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131030 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141029 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151125 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161102 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171102 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180928 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200103 Year of fee payment: 15 |