KR100527031B1 - 적응 빔형성장치를 위한 교정신호의 발생 - Google Patents

적응 빔형성장치를 위한 교정신호의 발생 Download PDF

Info

Publication number
KR100527031B1
KR100527031B1 KR10-2000-7008246A KR20007008246A KR100527031B1 KR 100527031 B1 KR100527031 B1 KR 100527031B1 KR 20007008246 A KR20007008246 A KR 20007008246A KR 100527031 B1 KR100527031 B1 KR 100527031B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
filters
jammer
microphone
echo
Prior art date
Application number
KR10-2000-7008246A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010034455A (ko
Inventor
짐 라스무슨
인그바 클레슨
매티아스 달
스벤 노드홈
Original Assignee
텔레호낙티에볼라게트 엘엠 에릭슨(피유비엘)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 텔레호낙티에볼라게트 엘엠 에릭슨(피유비엘) filed Critical 텔레호낙티에볼라게트 엘엠 에릭슨(피유비엘)
Publication of KR20010034455A publication Critical patent/KR20010034455A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100527031B1 publication Critical patent/KR100527031B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/02—Details
    • H04B3/28—Reducing interference caused by currents induced in cable sheathing or armouring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
    • H04K3/20—Countermeasures against jamming
    • H04K3/22—Countermeasures against jamming including jamming detection and monitoring
    • H04K3/224—Countermeasures against jamming including jamming detection and monitoring with countermeasures at transmission and/or reception of the jammed signal, e.g. stopping operation of transmitter or receiver, nulling or enhancing transmitted power in direction of or at frequency of jammer
    • H04K3/228—Elimination in the received signal of jamming or of data corrupted by jamming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/537—Counter-measures or counter-counter-measures, e.g. jamming, anti-jamming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/10—Jamming or countermeasure used for a particular application
    • H04K2203/12—Jamming or countermeasure used for a particular application for acoustic communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K2203/00—Jamming of communication; Countermeasures
    • H04K2203/30—Jamming or countermeasure characterized by the infrastructure components
    • H04K2203/32—Jamming or countermeasure characterized by the infrastructure components including a particular configuration of antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/401—2D or 3D arrays of transducers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

하나의 스피커(loudspeaker)와 복수의 마이크로폰(microphone)으로 구성된 핸즈프리(hands-free) 통신환경에 있어서, 빔형성장치(beamformer)는 반향소거장치(acoustic echo canceler)로 사용하기 위해 교정(calibration)되어진다. 교정을 수행하기 위해서, 각 마이크로폰에 대응하여 다수의 적응필터(adaptive filter)가 제공되어지고, 각 적응필터는 대응하는 마이크로폰에 의해 경험되는 환경의 반향특성(echo property)을 모델링하도록 조정된다. 타겟소스(target source)가 동작되고 그에 의하여 마이크로폰에 의해 수신되는 음향신호를 발생시킨다. 이때 예를 들어 각 적응필터가 의사잡음신호(pseudo noise signal)를 필터링하도록 하거나 하는 식으로, 조정된 적응필터는 잼머(jammer)를 발생시키기 위해 사용된다. 그러면 각각의 잼머신호는 마이크로폰으로부터 제공된 대응되는 신호와 결합하여 결합신호를 발생시킨다. 그러면 결합신호는 잼머 신호를 소거하기 위해 빔형성장치를 적응시키는데 사용된다. 본 발명의 다른 면에 따르면, 교정된 빔형성장치에 제공되는 각각의 신호에 대해 적응필터가 반향소거동작을 수행하도록 함으로써, 적응필터는 정상동작 중에도 이용될 수 있다.

Description

적응 빔형성장치를 위한 교정신호의 발생{GENERATING CALIBRATION SIGNALS FOR AN ADAPTIVE BEAMFORMER}
본 발명은 적응 빔형성장치(adative beamformer)에 관련된 것으로, 더 밀접하게는 음향 반향 소거장치(acoustic echo canceler)에서 적응 빔형성장치를 사용하기 위해 교정신호(calibration signal)를 발생시키는 것에 관한 것이다.
적응 빔형성장치는 안테나와 음향기기와 같은 많은 분야에서 사용되고 있다. 이러한 다양한 분야에서의 빔형성장치의 일반적인 사용법은 원하는 신호를 나타내는 타겟(target)을 향하여 일종의 공간 빔(spatial beam)을 형성하기 위한 것이다. 빔형성장치의 또 다른 일반적인 사용법은 원하지 않는 신호(이하에서는 잼머(jammer)라고 한다)를 향하여 반대의 빔, 즉 나치(notch)를 형성하기 위한 것이다. 이러한 두 기능은 서로 배타적이지 않다. 즉, 빔형성장치는 동시에 빔과 나치를 생성하도록 설계될 수 있다.
빔형성장치의 구체적인 응용 중 하나가, 전형적인 전화 핸드셋(handset)의 내장된 이어폰과 마이크로폰이 외부 스피커(external loudspeaker)와 마이크로폰(microphone)으로 바뀐 핸즈프리(hands-free) 통신 환경이다. 종래의 스피커폰과 핸즈프리 이동전화 모두 예가 된다. 운전자가 자신의 손을 전화기를 드는 데 사용하지 않고 자동차 운전을 위해서만 쓸 수 있어서 운전자가 더욱더 안전해지므로 핸즈프리 이동전화는 자동차에서 많이 사용된다.
핸즈프리 전화기의 한가지 문제는 스피커를 통해 나오는 소리가 마이크로폰으로도 입력되어, 전화 상대방이 그 반향(echo)을 듣게 된다는 것이다. 이 반향은 어쨌든 신경 쓰이고, 좀 심할 때는 정상적인 통화를 어렵게 한다. 따라서 이 음향 반향(acoustic echo)을 소거할 수 있는 방법을 제공하는 것이 매우 바람직하다.
음향 반향을 억제하기 위해 적응 빔형성 조정(adaptive beamforming arrangement)을 사용하는 것으로 알려져 있다. 알려진 기술 중 하나는 자동차 환경에 관해 기술된 것으로 복수의 마이크로폰을 이용한다. 기본적인 아이디어는 사람 목소리의 방향으로부터 오는 소리는 확대하고, 스피커 방향으로부터 나오는 소리는 제거하는 빔형성장치를 사용하는 것이다. 빔형성장치가 효과적으로 동작하기 전에 빔형성장치는 교정(calibration)되어져야 하는데, 종래기술에서 이 교정은 두 단계의 과정으로 이루어져 있다.
아래에서는 두 단계로 이루어진 종래의 교정(calibration) 과정을 도1, 도2, 도3으로 설명한다. 예시적인 구현에서는 제1 마이크로폰(101), 제2 마이크로폰(103), 핸즈프리 스피커(105)가 자동차와 같은 환경에 배치되어 있다. 여기서는 간단히 설명하기 위해 단지 2개의 마이크로폰만 도시하고 이에 대해 설명하나, 이 기술들은 2개 이상의 마이크로폰으로 이루어진 구성에도 쉽게 적용될 수 있다. 이들은 공간적으로 가까운 거리에 위치하기 때문에 제1 마이크로폰(101)과 제2 마이크로폰(103)은 스피커(105)에서 나오는 소리(107)를 입력으로 받을 수 있다. 따라서 스피커(105)는 이러한 적용에서는 잼머원(jammer source)으로 간주된다. 먼저 도1에서 종래 기술에서의 교정 과정 중 첫번째 단계를 설명하면 다음과 같다. 먼저 잼머원(jammer source), 즉 핸즈프리 스피커(105)에서 소리(107)를 발생시킨다. 이는 의사잡음(PN, Pseudo Noise) 신호 또는 음성(voice) 신호에 의해 발생될 수 있다. 이 소리들(107)은 제1 마이크로폰(101)과 제2 마이크로폰(103)에 입력되고, 이들 마이크로폰은 제1 잼머 메모리(109)와 제2 잼머 메모리(111)에 각각 샘플링되어 저장되는 신호를 발생시킨다. 이 2개의 저장된 신호들은 각각 제1 마이크로폰(101)과 제2 마이크로폰(103)으로부터 받은 원하지 않는 잼머 신호(jammer signal)를 나타낸다.
도2에서는 종래 기술에서의 교정 과정 중 두번째 단계와 관련된 하드웨어를 보여준다. 제1 마이크로폰(101)은 제1 가산기(113)와 연결되어 제1 가산기(113)의 제1 입력에 신호를 제공한다. 제1 잼머 메모리(119)는 자신의 출력을 제1 가산기(113)의 제2 입력에 제공한다. 그리고 제1 가산기(113)의 결과 출력은 빔형성장치(117)의 제1 입력으로 제공된다. 마찬가지로, 제2 마이크로폰(103)은 제2 가산기(115)에 연결되어 제2 가산기(115)의 제1 입력에 신호를 제공한다. 제2 잼머 메모리(111)는 자신의 출력을 제2 가산기(115)의 제2 입력에 제공한다. 그리고 제2 가산기(115)의 결과 출력은 빔형성장치(117)의 제 2 입력으로 제공된다.
종래 기술에서의 교정과정 중 두번째 단계에서는, 스피커(105)는 조용한 상태로 유지된다. 그 대신에 타겟소스(114) (target source, 예를 들어 자동차의 운전자와 같이 말하고 있는 사람)가 동작한다(예를 들어 말하기 시작한다). 이렇게 하여 "깨끗한" 음성 신호가 가산기(119)의 마이너스 입력(negating input)으로 제공된다. 제1 잼머 메모리(109)와 제2 잼머 메모리(111)에 저장되어 있던 잼머 신호는 각각 제1 마이크로폰(101)과 제2 마이크로폰(103)으로부터의 신호와 합하여 지고, 이렇게 합하여진 신호들이 빔형성장치(117)에 제공된다. 이 단계에서, 빔형성장치(117)는 빔형성장치(117)의 출력과 원하는 신호(즉 마이크로폰(101)으로부터 온 신호) 사이의 차이를 최소화하도록 맞추어진다. 결과적으로 타겟(target) 대 잼머(jammer)의 비율이 극대화된다. 즉, 잼머 신호는 최소화되는 반면, 타겟 신호는 극대화된다. 근본적으로는, 잼머의 방향으로는 공간 나치(spatial notch)가 형성되고, 타겟의 방향으로는 공간 빔(spatial beam)이 형성된다. 도2에서는 제1 마이크로폰(101)으로부터 나온 신호가 가산기(119)의 마이너스 입력으로 제공된 것으로 도시되어 있다. 그러나 이 대신에 제2 마이크로폰(103)으로부터 나온 신호를 사용할 수도 있다. 어떤 마이크로폰을 선택하느냐는 어떤 마이크로폰이 타겟소스(target source)에 더 가까운가에 따라 결정된다.
두 단계의 교정단계를 거치고 나면, 도3에 도시한 구성으로 실시할 수 있게 되는 것이다.
위에서 설명한 종래기술에 의한 구성은 몇가지 문제점을 가지고 있다. 하나는 구현에 관련된 문제로, 잼머 메모리(109, 111)가 적응조정(adaptation arrangement)과 관련하여 잼머 위치(jammer location)의 공간특성(spatial properties)을 나타내기에 충분한 통계 정보를 저장하기 위해서는 메모리 용량이 좀 커야 한다는 것이다. 필요한 샘플 길이는 보통 하나의 마이크로폰 당 1초 정도인데, 이는 하나의 마이크로폰당 비싼 RAM 메모리를 수 킬로바이트 정도 사용해야 한다는 것을 의미한다. 잼머 메모리(109,111)는 단지 교정과정에서만 사용될 뿐이라는 점에서 보면, 이점이 왜 중요한 문제가 되는지를 알 수 있다. 이것은 음향 반향 소거장치(acoustic echo canceler)의 정상 동작에서는 전혀 사용되지 않음에도 비싼 하드웨어를 설치해야 한다는 것을 의미한다.
종래기술의 구성에 대한 또 다른 문제점은 기록(recording) 중의 간섭(interference)과 민감성(susceptibility)에 관련된다. 더 구체적으로, 종래기술은 잼머 기록 단계에서 잼머가 유일한 소스인 잼머(107)에 의존하게 된다. 그러나, 만약 다른 간섭하는 소리나 배경 잡음이 있다면, 적응 조정(adaptation arragement)은 이 간섭하는 소리들을 소거하려고 노력할 것이다. 그러나, 만약 간섭이 확산 잡음장(diffuse noise field)이라면, 적응은 엉망으로 될 수 있다. 또 만약 타겟(114)이 잼머를 기록하는 중에 소리를 발생시킨다면, 즉 타겟 인물이 예기치 않은 때에 말을 한다면, 적응조정은 완전히 실패할 수도 있다. 이러한 경우에, 타겟은 일부분은 잼머로, 또 일부분은 타겟으로 다루어지고, 결국 성능이 떨어지는 결과를 가져온다.
본 발명의 목적과 장점은 도면과 함께 후술할 발명의 상세한 설명을 읽으면 알 수 있다.
도1, 도2, 도3은 빔형성장치를 교정하고, 빔형성장치를 핸즈프리 통신환경에서 반향소거장치로 사용하기 위한 종래기술의 배치를 도시한다.
도4와 도5는 본 발명의 일면에 따라 빔형성장치를 교정하기 위한 배치를 도시한다.
도6은 본 발명의 일면에 따라 반향 소거를 수행하기 위하여 빔형성장치와 함께 적응필터를 이용하기 위한 배치를 도시한다.
그러므로 본 발명의 목적은 큰 용량의 메모리 자원을 필요로 하지 않는 빔형성장치의 교정(calibration) 방법과 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 핸즈프리 통신 환경에서 보다 향상된 반향 소거(echo cancellation)를 제공하는 것이다.
복수의 마이크로폰과 하나의 스피커로 구성된 핸즈프리 통신환경에서, 음향 반향 소거장치(aucostic echo canceler)로 사용되는 빔형성장치(beamformer)를 교정(calibration)하는 방법과 장치를 통해 상술한 목적들을 이룰 수 있다. 본 발명에 따르면, 각 마이크로폰에 대응한 복수의 적응 필터(adaptive filter)를 제공하고, 대응한 각 마이크로폰에서 경험되는 핸즈프리통신 환경의 반향 특성(echo properties)을 각 적응필터가 모델링하도록 조정(training)함으로써 빔형성장치 교정(beamformer calibration)이 수행된다. 타겟소스(target source)가 동작하면, 마이크로폰에 의해 수신되는 음향 신호를 발생시킨다. 그때 조정된 적응필터 (adaptive filter)가 동작하여 잼머 신호(jammer signal)를 발생시킨다. 이를 위해서 의사잡음신호(pseudo noise signal)를 적응필터의 입력으로 제공할 수도 있다. 그리고 나서 잼머 신호 각각이 마이크로폰에 의해 제공된 대응하는 신호들과 각각 결합되어 결합신호를 발생시킨다. 그런 후 결합신호를 잼머신호를 소거하기 위한 빔형성장치를 적응시키는데 사용한다.
본 발명에서, 대응한 각 마이크로폰에서 경험되는 핸즈프리통신 환경의 반향 특성(echo properties)을 각 적응필터(adaptive filter)가 모델링하도록 조정하는 단계는, 의사잡음신호(pseudo noise signal)를 스피커에 제공하고, 이에 의해 스피커는 음향신호를 발생시키고, 따라서 각 마이크로폰은 마이크로폰 신호를 발생시키는 단계들을 포함한다. 의사잡음신호는 또한 각 적응필터에 제공되고, 이로부터 적응필터는 반향추정신호(echo estimate signal)를 발생시킨다. 반향추정신호는 대응되는 마이크로폰 신호와 각각 결합되어 복수의 결합신호를 생성한다. 이때 각 적응필터는 대응한 결합신호가 최소화되도록 적응된다. 이를 위해서 LMS(Least Mean Squared) 알고리즘이 사용될 수도 있다.
본 발명에서는, 교정된 빔형성장치가 정상적인 동작을 하는 동안에도 빔형성장치의 교정을 위해 사용되었던 적응필터를 더 이용할 수 있다. 특히, 각 마이크로폰에 대응한 복수의 적응필터를 제공하고, 대응한 각 마이크로폰에서 경험되는 핸즈프리통신 환경의 반향 특성(echo properties)을 각 적응필터(adaptive filter)가 모델링하도록 조정함으로써, 하나의 스피커와 여러개의 마이크로폰으로 이루어진 핸즈프리 통신 환경에서 발생한 반향을 소거할 수 있다. 핸즈프리 통신환경에서 음향 반향 소거장치(acoustic echo canceler)로 사용하기 위해 교정되어진 빔형성장치도 또한 제공된다. 유리한 구현에서는, 빔형성장치는 위에서 설명한 기술들에 따라 교정된다.
정상적인 동작 동안, 각 적응필터들은 대응한 마이크로폰에 의해 경험된 반향 신호의 추정치(estimate)를 발생시키는데 사용된다. 각 추정된 반향신호(estimated echo signal)은 대응되는 마이크로폰 신호와 결합되고, 그에 의해 반향 요소(echo components)가 감소된 복수의 결합신호를 발생시킨다. 그때 복수의 결합신호들로부터 출력 신호를 발생시키기 위해 빔형성장치가 사용되고, 여기서 출력신호는 더 감소된 반향 요소(echo component)를 갖는다.
이제 각 도면을 가지고 본 발명의 다양한 특징들을 설명한다. 각 도면에서 구성부분들은 동일한 참조번호로 식별된다.
본 발명의 일면에 따르면, 잼머 메모리를 적응 FIR 필터 (adaptive finite impulse response filters)로 대치하기 때문에 큰 용량의 잼머 메모리를 필요로 하지 않는다. 첫번째 교정단계를 수행하기 위한 배치가 도4에 도시되어 있다. 핸즈프리 통신환경에서 사용되는 스피커(401)는 PN 발생기(PN generator; 403)와 연결되어 PN 발생기로부터 나오는 신호를 받을 수 있다. 제1 마이크로폰(405)와 제2 마이크로폰(407)은 핸즈프리 통신 환경에 배치되어 타겟(예를 들어 통신장비를 사용하는 사람)에 의해 발생된 소리를 수신할 수 있다. 그러나, "배경기술"에서 설명한 바와 같이, 이 마이크로폰들(405, 407)은 또한 스피커(401)로부터 흘러 나오는 원하지 않는 잼머(406)를 수신할 수 있다. 단지 2개의 마이크로폰(405, 407)만을 도시한 것은 단지 아래의 설명을 단순화하기 위한 것임을 다시 한번 지적해 둔다. 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가지고 있는 사람은 여기에서 설명된 발명의 원칙들이 2개 이상의 마이크로폰을 구성으로 한 구현도 포함하도록 쉽게 확장될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
제1 마이크로폰(405)과 제2 마이크로폰(407) 각각으로부터 나온 출력 신호는 제1 가산기(409)와 제2 가산기(411)의 제1 입력으로 각각 입력된다.
본 발명에 따르면, 적응 FIR 필터는 각각 대응되는 마이크로폰에 제공된다. 보기의 구현에서, 제1 FIR 필터(413)와 제2 FIR 필터(415)는 각각 대응한 제1 마이크로폰(405)와 제2 마이크로폰(407)에 제공된다. 제1 FIR 필터(413)와 제2 FIR 필터(415)는 PN 발생기(403)로부터 신호를 수신한다. 제1 FIR 필터(413)로부터의 출력은 제1 가산기(409)의 마이너스 입력으로 주어지고, 따라서 제1 가산기(409)의 출력신호는 제1 마이크로폰 신호에서 제1 FIR 필터(413)로부터의 신호를 뺀 것이 된다. 마찬가지로, 제2 FIR 필터(415)로부터의 출력은 제2 가산기(411)의 마이너스 입력으로 공급되고, 따라서 제2 가산기(411)의 출력신호는 제2 마이크로폰 신호에서 제2 FIR 필터(415)로부터의 신호를 뺀 것이 된다.
첫번째 교정단계에서, 잼머(406)는 스피커(401)에 입력된 PN신호로부터 발생된다. 이 단계 동안, 제1 FIR 필터(413)와 제2 FIR 필터(415)는 제1 가산기(409)와 제2 가산기(411) 각각으로부터의 출력 신호에서 에너지를 최소화하기 위해 조정(적응)된다. 이 조정을 수행하는 기술들은, 예를 들어 반향소거기술(예를 들면 LMS(Least Mean Squared) 알고리즘의 사용)에서 잘 알려져 있으므로, 여기에서는 따로 설명하지 않는다.
이 조정의 결과로, 제1 FIR 필터(413)와 제2 FIR 필터(415)의 임펄스 응답 설정(impulse response setting)은 핸즈프리 통신 환경에서 실제 반향 경로(echo path)의 임펄스 응답과 매우 비슷하다. 결과적으로, 두개의 FIR 필터(413,415)는 각각의 마이크로폰(405,407)에 대해 실제의 반향을 에뮬레이션하는 신호를 발생시키는데 사용될 수 있다.
두번째 교정 단계에 대한 예제 구성이 도5에 도시되어 있다. 두번째 교정 단계의 목적은, 핸즈프리 통신 장비를 정상적으로 사용하는 동안 반향을 줄이기 위해 필요한 나치와 빔을 발생시킬 수 있도록 빔형성장치(417)를 적응시키는 것이다. 이 두번째 단계에서, 제1 마이크로폰(405)은 자신의 출력 신호를 제1 가산기(419)의 제1 입력으로 입력하고, 제1 FIR 필터(413)는 자신의 출력을 제1 가산기(419)의 제2 입력으로 입력한다. 도5에서 "고정" FIR 필터로 표시한 것은 이 두번째 단계에서는 FIR 필터가 더이상 적응에 사용되지 않기 때문이다. 제1 가산기(419)의 출력은 이 두 입력신호의 합을 나타내고, 빔형성장치(417)의 제1 입력으로 입력된다.
마찬가지로 제2 마이크로폰(407)은 자신의 출력신호를 제2 가산기(421)의 제1 입력으로 입력하고, 제2 FIR 필터(415)는 자신의 출력을 제2 가산기(421)의 제2 입력으로 입력한다. 제2 가산기(421)의 출력은 이 두 입력 신호의 합을 나타내고, 빔형성장치(417)의 제2 입력으로 입력된다.
두번재 교정단계를 위한 구성을 완성하기 위해, 제1 마이크로폰(405)으로부터의 출력신호는 또한 제3 가산기(423)의 마이너스 제 1입력으로 입력된다. 제3 가산기(423)의 제2 입력은 빔형성장치(417)의 출력 신호를 수신한다.
두번째 교정 단계 동안, 스피커(401)는 조용히 유지되고, 제1 FIR 필터(413)와 제2 FIR 필터(415)는 잼머 신호를 발생시키기 위해 사용된다. 타겟소스(425)(예를 들어 자동차의 운전자와 같이 말하는 사람)는 동작한다(예를 들면 사람이 말하기 시작한다). 이것은 "깨끗한" 음성신호가 제3 가산기(423)에 입력되도록 한다. 제1 FIR 필터(413)와 제2 FIR 필터(415)로부터 발생된 잼머신호는 제1 마이크로폰(405)과 제2 마이크로폰(407)으로부터의 신호들과 각각 결합되어져서, 이 결합된 신호들이 빔형성장치(417)에 입력된다. 이 단계 동안, 타겟 대 잼머 비율을 극대화하도록 빔형성장치(417)를 적응하기 위해 종래기술이 사용된다.
이렇게 적응되어, 빔형성장치(417)는 정상 동작 동안 도3에서 도시한 것과 같은 배치로 사용될 수 있다. FIR 필터들(413, 415)의 적응 스킴 (예를 들어 LMS 적응 스킴)이 스피커(401)로부터 나오는 신호 외의 다른 신호들, 즉 반향들을 무시해 버리기 때문에, 빔형성장치(417)의 간섭에 대한 민감성(susceptibility)은 효과적으로 소거된다. 이는 정상적인 동작 중 성능의 감소를 초래하지 않고서, 첫번째 교정단계 동안, 타겟 신호가 동작되어도 좋다(즉, 사용자가 자유롭게 말할 수 있다)는 것을 의미한다. 이것은 소비자 지향 응용(consumer-oriented applicaton)에서 매우 중요한 이슈이다.
더우기, 제1, 제2 필터(413, 415) 각각의 크기가 보통 16 비트 워드 200개 정도이기 때문에, 단지 교정만을 위하여 많은 양의 저장공간을 할애하는 문제도 획기적으로 개선된다. 결과적으로 본 발명에서의 메모리 요구량은 보통 2(필터) X 200(워드/필터) X 2 (바이트/워드) = 800 (바이트)로 종래 기술을 사용했을 때의 32 킬로바이트보다도 적다.
본 발명에 따르면, 도6에 도시된 것과 같은 "정상 동작(normal operation)" 구성을 이용하여 추가적인 이득이 얻어진다. 이제 적응된 빔형성장치(417)에 의해 수행되는 반향 소거 동작과 더불어, 제1, 제2 FIR 필터(413, 415)가 마이크로폰 신호들이 빔형성장치(417)에 입력되기 전에 마이크로폰 신호들을 처리하는 정상 반향 소거장치로 기능한다. 즉, 제1 FIR 필터(413), 제2 FIR 필터(415) 모두 원단(far-end) 사용자로부터의 신호(427)를 수신한다. 이 신호(427)는 또한 스피커(401)에도 입력된다. 그러면 제1, 제2 FIR 필터(413, 415)는 이 신호로부터 반향 신호의 추정치(estimate)를 발생시킨다. 각각의 제1, 제2 마이크로폰(405,407)에 의해 제공되는 각각의 마이크포론 신호들로부터 제1, 제2 FIR 필터(413, 415) 각각으로부터 나온 반향 추정치(echo estimate)를 뺀다. 이러한 결과로 만들어지는 신호는 이미 상당량의 반향이 소거된 상태가 되고, 이는 다시 추가적인 반향소거를 위해 빔형성장치(417)에 제공된다. 이러한 방법으로, 제1, 제2 FIR 필터(413, 415)는 핸즈프리 통신 장비가 정상 동작을 하는 동안에도 계속해서 반향소거에 도움을 주게 되는 것이다.
본 발명에서, 제1, 제2 FIR 필터(413, 415)는 고정될 수도 있고(즉, 첫번째 교정단계에서 얻어진 세팅을 사용), 또는 핸즈프리 통신 환경에서 변하는 조건(예를 들어 자동차 운전자가 창문을 내리면, 이에 의해 마이크로폰(405, 407)에 입력되는 반향의 특성이 변화한다)들에 맞추기 위해 더 적응될 수도 있다. 핸즈프리 통신 장비가 정상 동작을 하는 동안에 추가적인 필터 적응을 하더라도, 이 추가적인 필터 적응이 빔형성장치(417)의 동작과 세팅에는 아무런 영향을 주지 않는다는 것을 알 수 있다. 빔형성장치(417)는 앞에서 기술된 교정 과정을 통해 얻어진 세팅으로 계속해서 동작한다.
본 발명을 구체적인 구현과 관련하여 설명하였지만, 당해 기술분야에서 통상의 기술을 가진 사람들에게는 위에서 언급한 구현 외에 다른 특정한 형태로 본 발명을 구체화할 수 있음은 명백하다. 이는 본 발명의 사상과 떨어져서는 행해질 수 없는 것이다.
예를 들어, 상기 기술된 보기의 구현은 빔형성장치의 적응과 반향소거 과정에서 FIR 필터를 사용하였다. 그러나 반향경로(echo path)를 모델링하는 다른 형태의 필터, 예를 들면 IIR(Infinite Impulse Response) 필터, 래티스 필터(lattice filter) 등도 사용될 수 있다.
따라서, 상기의 구현은 단지 설명을 위한 것이며, 어떤 경우에도 제한적으로 고려되어서는 안된다. 본 발명의 범위는 전술한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의해 정해진다. 특허청구범위의 범위 내에서 일부를 바꾼 것이나 동등한 것들은 모두 본 발명에 포함되는 것으로 생각된다.

Claims (18)

  1. 스피커와 복수의 마이크로폰을 구비한 핸즈프리 통신 환경에서 사용하기 위한 빔형성장치를 교정하는 방법에 있어서,
    상기 마이크로폰 각각에 대응되는 복수의 적응필터를 제공하는 단계;
    대응되는 각각의 상기 마이크로폰에서 경험되는 상기 핸즈프리 통신환경의 반향 특성을 모델링하도록 상기 적응 필터 각각을 조정하는 단계;
    타겟소스를 동작시켜 상기 마이크로폰에 의해 수신되는 음향 신호를 발생시키는 단계;
    상기 조정된 적응필터를 사용하여 잼머 신호를 발생시키는 단계;
    상기 잼머 신호 각각을 상기 마이크로폰에 의해 제공된 대응되는 신호와 결합하여 결합신호를 발생시키는 단계; 및
    상기 결합신호를 사용하여 상기 잼머신호를 소거하도록 상기 빔형성장치를 적응시키는 단계
    를 포함하는 빔형성장치의 교정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조정된 적응필터를 사용하여 잼머 신호를 발생시키는 단계는
    상기 적응필터 각각에 의사잡음신호를 제공하는 단계;
    상기 조정된 적응필터를 사용하여 상기 의사잡음신호를 필터링함으로써 잼머신호를 발생시키는 단계
    를 포함하는 빔형성장치의 교정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 대응되는 각각의 상기 마이크로폰에서 경험되는 상기 핸즈프리 통신환경의 반향 특성을 모델링하도록 상기 적응 필터 각각을 조정하는 단계는
    의사잡음신호를 상기 스피커에 제공하여 스피커가 음향신호를 발생시키도록 하는 단계;
    상기 마이크로폰 각각을 사용하여 마이크로폰 신호를 발생시키는 단계;
    상기 의사잡음신호를 상기 적응필터 각각에 제공하는 단계;
    상기 적응필터 각각을 사용하여 상기 의사잡음신호를 필터링함으로써 상기 적응필터 각각의 출력에 반향추정신호를 발생시키는 단계;
    상기 반향추정신호 각각을 대응되는 상기 마이크로폰 신호 각각과 결합하여 복수의 결합신호를 발생시키는 단계; 및
    대응되는 상기 결합신호가 최소화되도록 상기 적응필터 각각을 적응시키는 단계
    를 포함하는 빔형성장치의 교정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 대응되는 상기 결합신호가 최소화되도록 상기 적응필터 각각을 적응시키는 단계는
    LMS(Least Means Squared) 알고리즘을 사용하여 대응되는 상기 결합신호가 최소화되도록 상기 적응필터 각각을 적응시키는 단계
    를 포함하는 빔형성장치의 교정 방법.
  5. 스피커와 복수의 마이크로폰을 구비한 핸즈프리 통신 환경에서 발생하는 반향을 소거하는 방법에 있어서,
    상기 마이크로폰 각각에 대응하여 복수의 필터를 제공하는 단계;
    상기 핸즈프리 통신환경에서 음향 반향 소거장치로 사용하기 위해 교정된 빔형성장치를 제공하는 단계;
    상기 필터 각각을 사용하여 상기 대응되는 마이크로폰에 의해 경험된 반향신호의 추정치를 발생시키는 단계;
    상기 추정된 반향신호 각각을 대응되는 마이크로폰 신호 각각과 결합하여 반향요소가 감소된 복수의 결합신호를 발생시키는 단계; 및
    상기 빔형성장치를 사용하여 상기 복수의 결합신호로부터 반향요소가 더욱 감소된 출력신호를 발생시키는 단계
    를 포함하는 반향 소거 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 필터 중 최소한 하나는 적응필터이고,
    상기 핸즈프리 통신환경에서 음향 반향 소거장치로 사용하기 위해 교정된 상기 빔형성장치를 제공하는 단계는
    빔형성장치를 제공하는 단계; 및
    소정의 교정 절차에 따라 상기 빔형성장치를 교정하는 단계
    를 포함하고, 상기 교정 절차는
    상기 대응되는 마이크로폰에 의해 경험되는 상기 핸즈프리 통신환경의 반향특성을 모델링하도록 상기 적응필터 각각을 조정하는 단계;
    타겟소스를 동작시켜 상기 마이크로폰에 의해 수신되는 음향신호를 발생시키는 단계;
    복수의 필터를 사용하여 잼머신호를 발생시키는 단계;
    상기 잼머신호 각각을 상기 마이크로폰에 의해 제공된 대응되는 신호와 결합하여 결합신호를 발생시키는 단계;
    상기 결합신호를 사용하여 상기 잼머신호를 소거하도록 상기 빔형성장치를 적응시키는 단계
    를 포함하는 반향 소거 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 복수의 필터를 사용하여 상기 잼머신호를 발생시키는 단계는
    의사잡음신호를 상기 복수의 필터 각각에 제공하는 단계;
    상기 복수의 필터를 사용하여 상기 의사잡음신호를 필터링함으로써 잼머 신호를 발생시키는 단계
    를 포함하는 반향 소거 방법.
  8. 제5항에 있어서, 상기 복수의 필터 중 최소한 하나는 고정 필터이고,
    상기 복수의 필터들 각각은 대응되는 상기 마이크로폰에 의해 경험되는 상기 핸즈프리 통신환경의 반향 특성을 모델링하고,
    상기 핸즈프리 통신환경에서 음향 반향 소거장치로 사용하기 위해 교정된 빔형성장치를 제공하는 단계는
    빔형성장치를 제공하는 단계;
    상기 빔형성장치를 소정의 교정 절차에 따라 교정하는 단계
    를 포함하고, 상기 교정 절차는
    타겟소스를 동작시켜 상기 마이크로폰에 의해 수신되는 음향신호를 발생시키는 단계;
    상기 복수의 필터를 사용하여 잼머신호를 발생시키는 단계;
    상기 잼머신호 각각을 상기 마이크로폰에 의해 제공된 대응되는 신호와 결합하여 결합신호를 발생시키는 단계;
    상기 결합신호를 사용하여 상기 잼머신호를 소거하도록 상기 빔형성장치를 적응시키는 단계
    를 포함하는 반향 소거 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 복수의 필터를 사용하여 잼머신호를 발생시키는 단계는
    의사잡음신호를 상기 복수의 필터 각각에 제공하는 단계;
    상기 복수의 필터를 사용하여 상기 의사잡음신호를 필터링함으로써 잼머 신호를 발생시키는 단계
    를 포함하는 반향 소거 방법.
  10. 스피커와 복수의 마이크로폰을 구비한 핸즈프리 통신 환경에서 사용하기 위한 빔형성장치를 교정하는 장치에 있어서,
    상기 마이크로폰 각각에 대응되는 복수의 적응필터;
    대응되는 각각의 상기 마이크로폰에서 경험되는 상기 핸즈프리 통신환경의 반향 특성을 모델링하도록 상기 적응 필터 각각을 조정하는 수단;
    제1 신호를 상기 조정된 적응필터에 제공하여 상기 각 적응필터가 잼머신호를 발생시키도록 하는 수단;
    상기 잼머신호 각각을 상기 마이크로폰으로부터 제공된 대응되는 신호와 결합함으로써 결합신호를 발생시키는 수단; 및
    상기 결합신호를 사용하여 잼머신호를 소거하도록 빔형성장치를 적응시키는 수단
    을 포함하는 빔형성장치의 교정 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 신호는 의사잡음신호인 빔형성장치의 교정 장치.
  12. 제10항에 있어서, 대응되는 각각의 상기 마이크로폰에서 경험되는 상기 핸즈프리 통신환경의 반향 특성을 모델링하도록 상기 적응 필터 각각을 조정하는 수단은
    의사잡음신호를 상기 스피커에 제공하여 상기 스피커가 음향신호를 발생시키도록 하는 수단;
    상기 의사잡음신호를 상기 적응필터 각각에 제공하여 상기 적응필터가 반향추정신호를 발생시키도록 하는 수단;
    상기 반향추정신호 각각을 대응되는 상기 마이크로폰 신호 각각과 결합하여 복수의 결합신호를 발생시키는 수단; 및
    대응되는 상기 결합신호가 최소화되도록 상기 적응필터 각각을 적응시키는 수단
    을 포함하는 빔형성장치의 교정장치.
  13. 제12항에 있어서, 대응되는 상기 결합신호가 최소화되도록 상기 적응 필터 각각을 적응시키는 수단은 LMS(Least Means Squared) 알고리즘에 따라 동작하는 빔형성장치의 교정장치.
  14. 스피커와 복수의 마이크로폰을 구비한 핸즈프리 통신 환경에서 발생하는 반향을 소거하는 장치에 있어서,
    상기 마이크로폰과 대응되는 복수의 필터 - 상기 필터 각각은 대응되는 상기 마이크로폰에 의해 경험되는 핸즈프리 통신환경의 반향특성을 모델링함 -,
    상기 핸즈프리 통신환경에서 음향 반향 소거장치로 사용하기 위해 교정된 빔형성장치;
    상기 스피커에 제공되는 신호를 또한 상기 필터의 각각에 제공하여 각각의 상기 필터로 하여금 대응되는 각각의 상기 마이크로폰에 의해 경험되는 반향신호의 추정치를 발생시키도록 하는 수단;
    상기 추정된 반향신호 각각을 대응되는 마이크로폰 신호와 결합하여 반향요소가 감소된 복수의 결합신호를 발생시키는 수단; 및
    상기 빔형성장치에 상기 복수의 결합신호를 제공하여 상기 빔형성장치로 하여금 반향요소가 더 감소된 출력신호를 발생시키도록 하는 수단
    을 포함하는 반향 소거 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 필터들 중 최소한 하나는 적응 필터이고,
    상기 빔형성장치를 교정하기 위한 교정 수단을 더 포함하고,
    상기 교정 수단은
    대응하는 상기 마이크로폰 각각에 의해 경험되는 상기 핸즈프리 통신환경의 반향특성을 모델링하도록 상기 적응필터 각각을 조정하는 수단;
    상기 복수의 필터를 사용하여 잼머 신호를 발생시키는 수단;
    상기 잼머신호 각각을 상기 마이크로폰에 의해 제공되는 대응되는 신호와 결합하여 결합신호를 발생시키는 수단; 및
    상기 결합신호를 사용하여 상기 잼머신호를 소거하도록 상기 빔형성장치를 적응시키는 수단
    을 포함하는 반향 소거 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 복수의 필터를 사용하여 상기 잼머 신호를 발생시키는 수단은
    상기 복수의 필터 각각에 의사잡음신호를 제공하는 수단; 및
    상기 복수의 필터를 사용하여 상기 의사잡음신호를 필터링함으로써 잼머 신호를 발생시키는 수단
    을 포함하는 반향 소거 장치.
  17. 제14항에 있어서, 상기 복수의 필터 중 최소한 하나는 고정필터이고,
    상기 복수의 필터는 각각 대응되는 상기 마이크로폰에 의해 경험되는 상기 핸즈프리 통신환경의 반향특성을 모델링하고,
    상기 빔형성장치를 교정하기 위한 교정 수단을 더 포함하고,
    상기 교정 수단은
    상기 복수의 필터를 사용하여 잼머 신호를 발생시키는 수단;
    상기 잼머 신호 각각을 상기 마이크로폰에 의해 제공된 대응되는 신호와 결합하여, 결합신호를 발생시키는 수단; 및
    상기 결합신호를 사용하여 잼머 신호를 소거하도록 빔형성장치를 적응시키는 수단
    을 포함하는 반향 소거 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 복수의 필터를 사용하여 잼머 신호를 발생시키는 수단은
    의사잡음신호를 상기 복수의 필터 각각에 제공하는 수단; 및
    상기 복수의 필터를 사용하여 상기 의사잡음신호를 필터링함으로써 잼머 신호를 발생시키는 수단
    을 포함하는 반향 소거 장치.
KR10-2000-7008246A 1998-01-30 1999-01-19 적응 빔형성장치를 위한 교정신호의 발생 KR100527031B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/016,264 1998-01-30
US09/016,264 US6549627B1 (en) 1998-01-30 1998-01-30 Generating calibration signals for an adaptive beamformer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010034455A KR20010034455A (ko) 2001-04-25
KR100527031B1 true KR100527031B1 (ko) 2005-11-09

Family

ID=21776231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-7008246A KR100527031B1 (ko) 1998-01-30 1999-01-19 적응 빔형성장치를 위한 교정신호의 발생

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6549627B1 (ko)
EP (1) EP1051835B1 (ko)
JP (1) JP2002502193A (ko)
KR (1) KR100527031B1 (ko)
CN (1) CN100446530C (ko)
AT (1) ATE349849T1 (ko)
AU (1) AU751626B2 (ko)
BR (1) BR9908204A (ko)
DE (1) DE69934575D1 (ko)
EE (1) EE200000433A (ko)
IL (1) IL137258A0 (ko)
MY (1) MY121384A (ko)
WO (1) WO1999039497A1 (ko)

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3541339B2 (ja) * 1997-06-26 2004-07-07 富士通株式会社 マイクロホンアレイ装置
JP2003535510A (ja) * 2000-05-26 2003-11-25 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 適応ビームフォーミングと結合される音声エコーキャンセレーションのための方法と装置
US20020031234A1 (en) * 2000-06-28 2002-03-14 Wenger Matthew P. Microphone system for in-car audio pickup
FR2828327B1 (fr) * 2000-10-03 2003-12-12 France Telecom Procede et dispositif de reduction d'echo
US7274794B1 (en) 2001-08-10 2007-09-25 Sonic Innovations, Inc. Sound processing system including forward filter that exhibits arbitrary directivity and gradient response in single wave sound environment
US6785381B2 (en) * 2001-11-27 2004-08-31 Siemens Information And Communication Networks, Inc. Telephone having improved hands free operation audio quality and method of operation thereof
EP1540986A1 (en) * 2002-09-13 2005-06-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Calibrating a first and a second microphone
KR20020086433A (ko) * 2002-10-24 2002-11-18 김효덕 소음제거 기능을 가지는 핸즈프리 장치 및 이를 위한이어마이크 구조체
EP1453348A1 (de) * 2003-02-25 2004-09-01 AKG Acoustics GmbH Selbstkalibrierung von Arraymikrofonen
US7068797B2 (en) * 2003-05-20 2006-06-27 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Microphone circuits having adjustable directivity patterns for reducing loudspeaker feedback and methods of operating the same
EP1524879B1 (en) * 2003-06-30 2014-05-07 Nuance Communications, Inc. Handsfree system for use in a vehicle
KR100553557B1 (ko) * 2003-10-06 2006-02-22 에스케이 텔레콤주식회사 무선 텔레매틱스 서비스의 음성 인식률을 향상시키는2개의 마이크를 이용한 노이즈 제거 방법
US20050147258A1 (en) * 2003-12-24 2005-07-07 Ville Myllyla Method for adjusting adaptation control of adaptive interference canceller
EP1716721A1 (en) * 2004-02-11 2006-11-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Acoustic feedback suppression
WO2005106841A1 (en) * 2004-04-28 2005-11-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Adaptive beamformer, sidelobe canceller, handsfree speech communication device
US7720232B2 (en) * 2004-10-15 2010-05-18 Lifesize Communications, Inc. Speakerphone
EP1708472B1 (en) * 2005-04-01 2007-12-05 Mitel Networks Corporation A method of accelerating the training of an acoustic echo canceller in a full-duplex beamforming-based audio conferencing system
CN1719516B (zh) * 2005-07-15 2010-04-14 北京中星微电子有限公司 自适应滤波装置以及自适应滤波方法
JP4701931B2 (ja) 2005-09-02 2011-06-15 日本電気株式会社 信号処理の方法及び装置並びにコンピュータプログラム
JP5381982B2 (ja) * 2008-05-28 2014-01-08 日本電気株式会社 音声検出装置、音声検出方法、音声検出プログラム及び記録媒体
US8385557B2 (en) * 2008-06-19 2013-02-26 Microsoft Corporation Multichannel acoustic echo reduction
US8243952B2 (en) * 2008-12-22 2012-08-14 Conexant Systems, Inc. Microphone array calibration method and apparatus
CN102044253B (zh) * 2010-10-29 2012-05-30 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种回声信号处理方法、系统及电视机
GB2493327B (en) 2011-07-05 2018-06-06 Skype Processing audio signals
GB2495131A (en) 2011-09-30 2013-04-03 Skype A mobile device includes a received-signal beamformer that adapts to motion of the mobile device
GB2495278A (en) 2011-09-30 2013-04-10 Skype Processing received signals from a range of receiving angles to reduce interference
GB2495128B (en) 2011-09-30 2018-04-04 Skype Processing signals
CN102957819B (zh) * 2011-09-30 2015-01-28 斯凯普公司 处理音频信号的方法及其设备
GB2495472B (en) 2011-09-30 2019-07-03 Skype Processing audio signals
GB2495130B (en) 2011-09-30 2018-10-24 Skype Processing audio signals
GB2495129B (en) 2011-09-30 2017-07-19 Skype Processing signals
GB2496660B (en) 2011-11-18 2014-06-04 Skype Processing audio signals
GB201120392D0 (en) 2011-11-25 2012-01-11 Skype Ltd Processing signals
GB2497343B (en) 2011-12-08 2014-11-26 Skype Processing audio signals
US9084058B2 (en) 2011-12-29 2015-07-14 Sonos, Inc. Sound field calibration using listener localization
US9706323B2 (en) * 2014-09-09 2017-07-11 Sonos, Inc. Playback device calibration
US9690539B2 (en) 2012-06-28 2017-06-27 Sonos, Inc. Speaker calibration user interface
US9106192B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Sonos, Inc. System and method for device playback calibration
US9219460B2 (en) 2014-03-17 2015-12-22 Sonos, Inc. Audio settings based on environment
JP6186878B2 (ja) * 2013-05-17 2017-08-30 沖電気工業株式会社 集音・放音装置、音源分離ユニット及び音源分離プログラム
US9264839B2 (en) 2014-03-17 2016-02-16 Sonos, Inc. Playback device configuration based on proximity detection
US9952825B2 (en) 2014-09-09 2018-04-24 Sonos, Inc. Audio processing algorithms
US10127006B2 (en) 2014-09-09 2018-11-13 Sonos, Inc. Facilitating calibration of an audio playback device
US9910634B2 (en) 2014-09-09 2018-03-06 Sonos, Inc. Microphone calibration
US9891881B2 (en) 2014-09-09 2018-02-13 Sonos, Inc. Audio processing algorithm database
WO2016172593A1 (en) 2015-04-24 2016-10-27 Sonos, Inc. Playback device calibration user interfaces
US10664224B2 (en) 2015-04-24 2020-05-26 Sonos, Inc. Speaker calibration user interface
US9538305B2 (en) 2015-07-28 2017-01-03 Sonos, Inc. Calibration error conditions
US9693165B2 (en) 2015-09-17 2017-06-27 Sonos, Inc. Validation of audio calibration using multi-dimensional motion check
EP3531714B1 (en) 2015-09-17 2022-02-23 Sonos Inc. Facilitating calibration of an audio playback device
US9743207B1 (en) 2016-01-18 2017-08-22 Sonos, Inc. Calibration using multiple recording devices
US10003899B2 (en) 2016-01-25 2018-06-19 Sonos, Inc. Calibration with particular locations
US11106423B2 (en) 2016-01-25 2021-08-31 Sonos, Inc. Evaluating calibration of a playback device
US9864574B2 (en) 2016-04-01 2018-01-09 Sonos, Inc. Playback device calibration based on representation spectral characteristics
US9860662B2 (en) 2016-04-01 2018-01-02 Sonos, Inc. Updating playback device configuration information based on calibration data
US9763018B1 (en) 2016-04-12 2017-09-12 Sonos, Inc. Calibration of audio playback devices
CN105939508B (zh) * 2016-05-04 2021-10-01 广西科技大学 一种智能自适应无线声学数字传声器
US9794710B1 (en) 2016-07-15 2017-10-17 Sonos, Inc. Spatial audio correction
US9860670B1 (en) 2016-07-15 2018-01-02 Sonos, Inc. Spectral correction using spatial calibration
US10372406B2 (en) 2016-07-22 2019-08-06 Sonos, Inc. Calibration interface
US10459684B2 (en) 2016-08-05 2019-10-29 Sonos, Inc. Calibration of a playback device based on an estimated frequency response
DE102017212980B4 (de) * 2017-07-27 2023-01-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Kompensation von Störgeräuschen bei einer Freisprecheinrichtung in einem Kraftfahrzeug und Freisprecheinrichtung
US11206484B2 (en) 2018-08-28 2021-12-21 Sonos, Inc. Passive speaker authentication
US10299061B1 (en) 2018-08-28 2019-05-21 Sonos, Inc. Playback device calibration
US11070907B2 (en) 2019-04-25 2021-07-20 Khaled Shami Signal matching method and device
US10734965B1 (en) 2019-08-12 2020-08-04 Sonos, Inc. Audio calibration of a portable playback device

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2178876B (en) 1984-12-03 1989-06-21 Commw Of Australia Systolic architectures for sonar processing
JP2598483B2 (ja) * 1988-09-05 1997-04-09 日立プラント建設株式会社 電子消音システム
JPH0728470B2 (ja) 1989-02-03 1995-03-29 松下電器産業株式会社 アレイマイクロホン
GB2229892A (en) 1989-03-28 1990-10-03 Plessey Co Plc An adaptive noise cancelling arrangement of a beamformer output
JPH02280422A (ja) * 1989-04-20 1990-11-16 Nec Corp 音声会議装置用エコーキャンセラのトレーニング方法
US5029215A (en) 1989-12-29 1991-07-02 At&T Bell Laboratories Automatic calibrating apparatus and method for second-order gradient microphone
JP2792252B2 (ja) * 1991-03-14 1998-09-03 日本電気株式会社 多チャンネルエコー除去方法および装置
CA2096926C (en) * 1992-05-26 1997-09-30 Masaaki Nagami Noise controller
JPH06178383A (ja) 1992-12-04 1994-06-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd ビデオカメラ用マイクロホン装置
US5400409A (en) 1992-12-23 1995-03-21 Daimler-Benz Ag Noise-reduction method for noise-affected voice channels
US5434912A (en) * 1993-08-11 1995-07-18 Bell Communications Research, Inc. Audio processing system for point-to-point and multipoint teleconferencing
WO1995031052A1 (fr) * 1994-05-06 1995-11-16 Ntt Mobile Communications Network Inc. Compensateur d'echos et procede d'estimation de la trajectoire de l'echo
SE502888C2 (sv) 1994-06-14 1996-02-12 Volvo Ab Adaptiv mikrofonanordning och förfarande för adaptering till en inkommande målbrussignal
EP0700156B1 (en) 1994-09-01 2002-06-05 Nec Corporation Beamformer using coefficient restrained adaptive filters for cancelling interference signals
US5581495A (en) 1994-09-23 1996-12-03 United States Of America Adaptive signal processing array with unconstrained pole-zero rejection of coherent and non-coherent interfering signals
JP2758846B2 (ja) 1995-02-27 1998-05-28 埼玉日本電気株式会社 ノイズキャンセラ装置
US5664011A (en) * 1995-08-25 1997-09-02 Lucent Technologies Inc. Echo canceller with adaptive and non-adaptive filters
US6002776A (en) * 1995-09-18 1999-12-14 Interval Research Corporation Directional acoustic signal processor and method therefor
US5796819A (en) * 1996-07-24 1998-08-18 Ericsson Inc. Echo canceller for non-linear circuits
JP2874679B2 (ja) * 1997-01-29 1999-03-24 日本電気株式会社 雑音消去方法及びその装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1289508A (zh) 2001-03-28
US6549627B1 (en) 2003-04-15
AU2646699A (en) 1999-08-16
AU751626B2 (en) 2002-08-22
EP1051835B1 (en) 2006-12-27
CN100446530C (zh) 2008-12-24
EP1051835A1 (en) 2000-11-15
JP2002502193A (ja) 2002-01-22
ATE349849T1 (de) 2007-01-15
BR9908204A (pt) 2000-11-28
KR20010034455A (ko) 2001-04-25
EE200000433A (et) 2001-12-17
WO1999039497A1 (en) 1999-08-05
DE69934575D1 (de) 2007-02-08
IL137258A0 (en) 2001-07-24
MY121384A (en) 2006-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100527031B1 (ko) 적응 빔형성장치를 위한 교정신호의 발생
JP5394373B2 (ja) オーディオ信号を処理する装置及び方法
US9936290B2 (en) Multi-channel echo cancellation and noise suppression
US8811601B2 (en) Integrated echo cancellation and noise suppression
KR100338657B1 (ko) 비선형회로용반향소거기
US9264807B2 (en) Multichannel acoustic echo reduction
US8000482B2 (en) Microphone array processing system for noisy multipath environments
CN108376548B (zh) 一种基于麦克风阵列的回声消除方法与系统
US9699554B1 (en) Adaptive signal equalization
KR20040019339A (ko) 반향 억제기 및 확성기 빔 형성기를 구비한 사운드 보강시스템
US8259926B1 (en) System and method for 2-channel and 3-channel acoustic echo cancellation
Schmidt Applications of acoustic echo control-an overview
Grenier et al. Microphone array response to speaker movements
WO2000074361A1 (en) Residual echo suppression
Dahl Acoustic Noise and Echo Cancelling: Microphone Array Methods and Applications
Burton Acoustic echo cancellation in the presence of microphone arrays
Claesson Neural Network based Adaptive Microphone Array System for Speech Enhancement

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20081028

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee