KR100525280B1 - Land and water an amphibian car of water jet propulsion unit direction control apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수륙양용차의 워터제트 추진 유닛 방향 제어 장치에 관한 것으로서, 특히 워터제트 추진 유닛 방향이 언제나 수면과 수평을 이룰 수 있도록 함으로써, 차량의 무게 중심과 부력 중심 차이에 의한 기울어짐과 전복의 위험성을 최소화한 수륙양용 차량의 워터제트 추진 유닛 방향 제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 수륙양용 차량의 차체 안쪽 일측에 형성된 제1기어를 갖는 모터와; 상기 모터의 제1기어와 연동되도록 결합 형성되며, 그 중앙부로는 일측은 차체의 내측에 위치하고, 타 일측은 차체의 외측에 위치하는 원통형의 연결구를 결합 수용하는 제2기어와; 상기 제2기어에 그 일측부가 결합 수용된 연결구를, 그 몸체 일측면에 결합 수용하는 하우징과; 상기 하우징에 수용되며, 그 전면부에 제2베벨기어를 갖는 회전자와; 상기 회전자의 제2베벨기어와 연동되도록 결합되며, 그 샤프트는 상기 연결구의 중심부를 관통하여 차체의 내측에 위치하는 제1베벨기어와; 상기 제1베벨기어 및 제2베벨기어를 감싸며, 상기 회전자의 전면부에 결합 형성되는 허브;로 이루어진다.The present invention relates to a water jet propulsion unit direction control device for an amphibian, and in particular, the water jet propulsion unit direction is always horizontal to the water surface, so that the tilt and overturning of the vehicle due to the difference in the center of gravity and the buoyancy center of the vehicle The present invention relates to a water jet propulsion unit direction control device for an amphibious vehicle with minimal risk. The configuration of the present invention includes a motor having a first gear formed on one side of the vehicle body of the amphibian vehicle; A second gear coupled to the first gear of the motor, the second gear configured to receive and accommodate a cylindrical connector, one side of which is located inside the vehicle body and the other side of which is located outside the vehicle body; A housing for coupling and accommodating a connector having one side coupled to the second gear on one side of the body; A rotor housed in the housing, the rotor having a second bevel gear at its front face; A first bevel gear coupled to the second bevel gear of the rotor, the shaft being positioned inside the vehicle body through the center of the connector; And a hub surrounding the first bevel gear and the second bevel gear, the hub being coupled to the front part of the rotor.

Description

수륙양용차의 워터제트 추진 유닛 방향 제어장치{land and water an amphibian car of water jet propulsion unit direction control apparatus}Land and water an amphibian car of water jet propulsion unit direction control apparatus}

본 발명은 수륙양용 차량의 워터제트 추진 유닛 방향 제어 장치에 관한 것으로서, 특히 워터제트 추진 유닛 방향이 언제나 수면과 수평을 이룰 수 있도록 함으로써, 차량의 무게 중심과 부력 중심 차이에 의한 기울어짐과 전복의 위험성을 최소화한 수륙양용 차량의 워터제트 추진 유닛 방향 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water jet propulsion unit direction control device for an amphibious vehicle, and in particular, the water jet propulsion unit direction can be always horizontal to the surface of the water jet propulsion unit, so that the tilt and overturn of the vehicle due to the difference in the center of gravity and buoyancy center of the vehicle The present invention relates to a water jet propulsion unit direction control device for an amphibious vehicle with minimal risk.

일반적으로 수륙양용형 차량의 워터제트는, 수상 추진시 유닛 방향의 중요성에도 불구하고 워터제트 추진 유닛 내 회전자의 운동전달 메카니즘을 고려해 워터제트에 관한 모든 장치가 고정되어 있어, 수상 추진시 워터제트의 추진 유닛 방향이 항상 차량의 정면을 향해 불변이다.In general, the water jet of an amphibious vehicle has all the devices related to the water jet fixed in consideration of the movement mechanism of the rotor in the water jet propulsion unit despite the importance of the unit orientation in the water propulsion. The propulsion unit direction is always constant towards the front of the vehicle.

이때문에 종래의 수륙양용 차량의 수상 추진시 차량의 무게 중심과 부력 중심의 불일치로 인해 수면에서 차량이 앞으로 기울어진 상태에서 추진할 경우, 워터제트의 추진 유닛 방향이 차량의 정면을 향해 발사됨으로, 차량이 수중으로 전복할 가능성이 매우 커져 안정성이 저하될 뿐만 아니라, 차량의 수상추진 속도 또한 매우 감소하게 되는 문제점이 있다.For this reason, when propulsing in a state in which the vehicle is inclined forward from the water surface due to a mismatch between the center of gravity and the buoyancy center of the water amphibious vehicle, the water jet propulsion unit is fired toward the front of the vehicle. There is a problem that the possibility of the vehicle to be rolled over underwater becomes very large and the stability is lowered, and the water propulsion speed of the vehicle is also greatly reduced.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 수륙양용 차량의 수상 추진시, 차량의 속도 및 안정성에 영향을 미치는 워터제트의 추진 유닛 방향을 차량이 처한 환경에 따라 제어 가능케 한 워터제트 추진 유닛 방향 제어 장치를 제공함에 있는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the water jet propulsion of the amphibious vehicle, the direction of the water jet propulsion unit affecting the speed and stability of the vehicle depending on the environment in which the vehicle is located It is to provide a controllable water jet propulsion unit direction control device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수륙양용 차량의 워터제트 추진 유닛 방향 제어 장치는, 수륙양용차의 차체 안쪽 일측에 형성된 제 1 기어를 갖는 모터와; 상기 모터의 제 1 기어와 연동되도록 결합 형성되며, 그 중앙부로는 일측은 차체의 내측에 위치하고, 타 일측은 차체의 외측에 위치하는 원통형의 연결구를 결합 수용하는 제 2 기어와; 상기 제 2 기어에 그 일측부가 결합 수용된 연결구를, 그 몸체 일측면에 결합 수용하는 하우징과; 상기 하우징에 수용되며, 그 전면부에 제 2 베벨기어를 갖는 회전자와; 상기 회전자의 제 2 베벨기어와 연동되도록 결합되며, 그 샤프트는 상기 연결구의 중심부를 관통하여 차체의 내측에 위치하는 제 1 베벨기어와; 상기 제 1 베벨기어 및 제 2 베벨기어를 감싸며, 상기 회전자의 전면부에 결합 형성되는 허브;로 이루어진다.Water jet propulsion unit direction control device of the amphibian vehicle of the present invention for achieving the above object, the motor having a first gear formed on one side of the vehicle body of the amphibian; A second gear coupled to the first gear of the motor, the second gear configured to engage and receive a cylindrical connector, one side of which is located inside the vehicle body and the other side of which is located outside the vehicle body; A housing configured to receive and receive a connector having one side coupled to the second gear and coupled to one side of the body; A rotor housed in the housing, the rotor having a second bevel gear on its front face; A first bevel gear coupled to the second bevel gear of the rotor, the shaft being positioned inside the vehicle body through the center of the connector; And a hub surrounding the first bevel gear and the second bevel gear, the hub being coupled to the front part of the rotor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 수륙양용 차량의 워터제트 추진 유닛 방향제어 장치의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the water jet propulsion unit direction control device of an amphibian vehicle according to the present invention.

도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방향제어 장치(100)는, 수륙양용차의 차체(101) 안쪽 일측에 제 1 기어(103)를 갖는 모터(102)가 형성된다.1, 2 and 3, the direction control device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, a motor having a first gear 103 on one side inside the vehicle body 101 of the amphibian 102 is formed.

상기 모터(102)의 축에 설치된 제 1 기어(103)에는, 일측은 차체(101)의 내측에 위치하고, 타 일측은 차체(101)의 외측에 위치하는 원통형의 연결구(105)가 그 중앙부에 결합된 제 2 기어(104)가 연동되도록 형성된다.In the first gear 103 installed on the shaft of the motor 102, a cylindrical connector 105, one side of which is located inside the vehicle body 101 and the other side of which is located outside the vehicle body 101, has a central portion thereof. The combined second gear 104 is formed to interlock.

상기 제 2 기어(104)의 중앙부에 결합된 연결구(105)의 타 일측단부로는 하우징(110)이 결합 형성되고, 상기 하우징(110)의 내측으로는 그 전면부에 제 2 베벨기어(113)를 갖는 회전자(111)가 설치된다.The housing 110 is coupled to the other end of the connector 105 coupled to the central portion of the second gear 104, and the second bevel gear 113 is formed on the front side of the housing 110. A rotor 111 having a) is installed.

상기 회전자(111)의 제 2 베벨기어(113)에는, 그 샤프트(112a)가 상기 연결구(105)의 중심부를 관통하여 차체(101)의 내측에 위치하는 제 1 베벨기어(112)가 결합되어 상호 연동되게 된다.A first bevel gear 112 is coupled to the second bevel gear 113 of the rotor 111, the shaft 112a of which penetrates the center of the connector 105 and is located inside the vehicle body 101. To be interlocked.

또, 상기 회전자(111)의 전면부에는 허브(114)가 결합 형성된다.In addition, the hub 114 is coupled to the front portion of the rotor 111.

이하, 첨부된 도면 도 4를 참조하여 본 발명의 방향제어 장치의 동작 관계를 설명한다.Hereinafter, an operation relationship of the direction control apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

본 발명의 방향 제어 장치(100)의 동작은, 수륙양용차 내부의 동력원(미도시)을 가동하게 되면, 상기 동력원과 연동되도록 형성된 제 1 베벨기어(112)의 샤프트(112a)가 회전동작을 하게 되며, 이때 상기 제 1 베벨기어(112)와 연동되도록 형성된 제 2 베벨기어(113)도 함께 회전동작을 하게 된다.In the operation of the direction control apparatus 100 of the present invention, when a power source (not shown) inside the amphibian is operated, the shaft 112a of the first bevel gear 112 formed to be interlocked with the power source may rotate. In this case, the second bevel gear 113 formed to be interlocked with the first bevel gear 112 is also rotated together.

그러면, 상기 제 2 베벨기어(113)를 전면으로 수용 결합하고 있는 회전자(111)가 회전동작을 하게 되면서 수상 추력을 얻게 된다.Then, as the rotor 111 accommodating and coupling the second bevel gear 113 to the front is rotated, the thrust is obtained.

여기서, 수상 추진시, 차량의 무게 중심과 부력 중심의 불일치로 인해 수면에서 차량이 기울어진 상태 등이 발생할 경우, 차량이 나아가고자 하는 추진 방향과 워터제트의 추진 유닛 방향이 상호 불일치하게 된다.Here, when the vehicle is inclined at the water surface due to a mismatch between the center of gravity and the buoyancy center of the water propulsion, the propulsion direction to which the vehicle is going and the propulsion unit direction of the water jet is inconsistent with each other.

이때, 워터제트의 추진 유닛 방향제어 장치(100)의 추진 방향을 전환하여 차량의 안전한 추진을 도모하여야 하는데 이 경우, 차량 운전자는 하우징(110)의 방향을 전환하기 위해, 먼저 동력원인 모터(102)를 동작시킨다.At this time, the propulsion unit of the water jet propulsion unit 100 to change the propulsion direction to promote the safe driving of the vehicle, in this case, in order to change the direction of the housing 110, the vehicle driver, the first source of power 102 ).

그러면, 상기 모터(102)의 회전동작이 이루어지면서 상기 모터(102)의 축에 설치된 제 1 기어(103)를 회전시키게 되고, 상기 제 1 기어(103)가 회전하면서 이와 연동되도록 결합된 제 2 기어(104)를 회전시킨다.Then, while the rotation operation of the motor 102 is made, the first gear 103 installed on the shaft of the motor 102 is rotated, and the second gear 103 is coupled to interlock with the first gear 103 while rotating. Rotate the gear 104.

또, 상기 제 2 기어(104)의 회전동작이 이루어지면, 상기 제 2 기어(104)의 중앙부에 고정 설치된 연결구(105)가 회전되고, 상기 연결구(105)가 회전되면서 이와 연동되도록 결합된 하우징(110)이 상하로 방향 전환 동작을 하게 된다.In addition, when the rotation operation of the second gear 104 is made, the connector 105 is fixed to the center portion of the second gear 104 is rotated, the housing is coupled to be coupled to the connector 105 is rotated 110 performs a direction change operation up and down.

여기서, 상기 하우징(110)의 방향 전환시, 허브(114)의 하부로는 상기 하우징(110)과 고정 결합되는 지지부(미도시)가 설치되어 있기 때문에, 상기 허브(114)와 결합된 회전자(111) 역시 하우징(110)과 같은 방향으로 방향이 전환됨과 동시에, 하우징(110) 내의 회전자(111)는 그대로 무리없이 회전하게 된다.Here, when the direction of the housing 110 is changed, since the support portion (not shown) fixedly coupled to the housing 110 is installed at the lower portion of the hub 114, the rotor coupled to the hub 114. The 111 is also changed direction in the same direction as the housing 110, and the rotor 111 in the housing 110 is rotated without difficulty.

이것은, 차량 내부에 형성된 별도의 동력원(미도시)과 연동되도록 형성된, 상기 회전자(111)를 회전시키는 한쌍의 제 1 및 제 2 베벨기어(112, 113)의 회전운 동 전달 구조와, 상기 하우징(110)의 방향을 전환시키는 모터(102), 제 1, 2 기어(103, 104) 및 연결구(105)에 따른 회전 운동 전달 구조가 각각 독립되어 동작되기 때문이다.This includes a rotational movement transmission structure of a pair of first and second bevel gears 112 and 113 for rotating the rotor 111, which is formed to interlock with a separate power source (not shown) formed inside the vehicle, This is because the rotational motion transmission structures according to the motor 102, the first and second gears 103 and 104, and the connector 105 that change the direction of the housing 110 are operated independently of each other.

즉, 상기 하우징(110)이 회전해도 한쌍의 제 1 및 제 2 베벨기어(112, 113)는 별도의 동력원(미도시)으로부터 계속 동력을 공급받기 때문에 회전자(111)가 회전 중에도 모터(102)를 작동시켜 하우징(110)을 회전시킬 수 있다. That is, even when the housing 110 rotates, the pair of first and second bevel gears 112 and 113 are continuously supplied with power from a separate power source (not shown), so that the motor 102 may be rotated even while the rotor 111 is rotating. ) May rotate to rotate the housing 110.

정확하게 말하면 한쌍의 베벨기어(112, 113)에 의해서 워터제트의 회전자(111)가 작동되어 회전 중에 운전자가 워터제트의 추력 방향을 바꾸고 싶을 때, 모터(102), 제 1, 2 기어(103, 104) 및 연결구(105)를 이용해서 추진 유닛의 하우징(110)의 방향을 전환시키게 된다.To be precise, when the water jet rotor 111 is operated by a pair of bevel gears 112 and 113, and the driver wants to change the thrust direction of the water jet during rotation, the motor 102, the first and second gears 103 , 104 and the connector 105 to redirect the housing 110 of the propulsion unit.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 수륙양용차의 워터제트 추진 유닛 방향 제어 장치에 의하면, 하우징의 방향을 차량이 처한 환경에 따라 용이하게 제어 가능함으로써, 차량의 무게 중심과 부력 중심의 차이에 의한 기울어짐으로 발생하는 차량 전복 위험성을 최소화 시킬 수 있는 효과가 있으며, 또한, 차량의 전진 방향과 워터제트의 추진 유닛 방향을 언제나 일치시킬 수 있음에 따라 수상 추진 속도를 향상시킬 수 있는 효과 등이 있다.As described in detail above, according to the water jet propulsion unit direction control apparatus of the amphibian of the present invention, the direction of the housing can be easily controlled according to the environment in which the vehicle is located, so that the difference between the center of gravity and the buoyancy center of the vehicle is varied. There is an effect that can minimize the risk of vehicle overturning caused by inclination, and also to improve the propulsion speed of the water as the vehicle forward direction and water jet propulsion unit direction can always be matched. have.

도 1은 본 발명에 따른 워터제트 추진 유닛 방향제어 장치를 분리한 상태를 나타낸 분리도이다.1 is an exploded view showing a state in which the water jet propulsion unit direction control device according to the present invention is separated.

도 2는 본 발명에 따른 워터제트 추진 유닛 방향 제어장치를 결합한 상태의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the water jet propulsion unit direction control device in accordance with the present invention combined.

도 3은 본 발명에 따른 워터제트 추진 유닛 방향 제어장치의 단면을 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a cross section of the water jet propulsion unit direction control apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 워터제트 추진 유닛 방향이 변환되기 전과 변환된 후의 상태를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a state before and after the water jet propulsion unit direction is converted according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※

101 : 차체 102 : 모터101: body 102: motor

103 : 제 1 기어 104 : 제 2 기어103: first gear 104: second gear

105 : 연결구 110 : 하우징105: connector 110: housing

111 : 회전자 112 : 제 1 베벨기어111: rotor 112: first bevel gear

112a : 샤프트 113 : 제 2 베벨기어112a: shaft 113: second bevel gear

114 : 허브 100 : 추진유닛 방향제어장치114: hub 100: propulsion unit direction control device

Claims (1)

수륙양용차의 워터제트 추진 유닛 방향 제어 장치에 있어서,In the water jet propulsion unit direction control device of an amphibian, 상기 방향 제어장치(100)는, 수륙양용차의 차체(101) 안쪽 일측에 형성된 제 1 기어(103)를 갖는 모터(102)와;The direction control device (100) includes a motor (102) having a first gear (103) formed at an inner side of the vehicle body (101) of an amphibian; 상기 모터(102)의 제 1 기어(103)와 연동되도록 결합 형성되며, 그 중앙부로는 일측은 차체(101)의 내측에 위치하고, 타 일측은 차체(101)의 외측에 위치하는 원통형의 연결구(105)를 결합 수용하는 제 2 기어(104)와;It is formed to be coupled to the first gear 103 of the motor 102 to be coupled, the central portion of which one side is located inside the vehicle body 101, the other side is a cylindrical connector (outside the vehicle body 101) ( A second gear 104 for engaging and receiving 105; 상기 제 2 기어(104)에 그 일측부가 결합 수용된 연결구(105)를, 그 몸체 일측면에 결합 수용하는 하우징(110)과;A housing (110) for accommodating and coupling the connector (105) having one side coupled to the second gear (104) on one side of the body; 상기 하우징(110)에 수용되며, 그 전면부에 제 2 베벨기어(113)를 갖는 회전자(111)와;A rotor 111 accommodated in the housing 110 and having a second bevel gear 113 at a front surface thereof; 상기 회전자(111)의 제 2 베벨기어(113)와 연동되도록 결합되며, 그 샤프트(112a)는 상기 연결구(105)의 중심부를 관통하여 차체(101)의 내측에 위치하는 제 1 베벨기어(112)와;The first bevel gear is coupled to the second bevel gear 113 of the rotor 111, the shaft 112a is located inside the vehicle body 101 through the center of the connector 105 ( 112); 상기 제 1 베벨기어(112) 및 제 2 베벨기어(113)를 감싸도록 상기 회전자(111)의 전면부에 결합 형성되는 허브(114);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수륙양용차의 워터제트 추진 유닛 방향 제어 장치.Water jet propulsion of an amphibian comprising: a hub 114 coupled to a front portion of the rotor 111 to surround the first bevel gear 112 and the second bevel gear 113. Unit direction control device.
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CN108725113A (en) * 2018-05-29 2018-11-02 芜湖润蓝生物科技有限公司 A kind of dual-purpose inspecting robot driving device in water route
KR20190009520A (en) 2017-07-19 2019-01-29 현대로템 주식회사 Water Jet for Amphibious Vehicle

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