KR100519607B1 - 수직식 핸들러의 트랙구조 - Google Patents

수직식 핸들러의 트랙구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 생산 완료된 디바이스가 소정의 각도로 기울어지게 설치된 트랙을 따라 자중에 의해 이송되는 수직식 핸들러의 트랙구조에 관한 것으로, 트랙의 구조를 개선하여 디바이스의 이송방향(정, 역방향)에 따라 구애받지 않고 1개의 핸들러에서 디바이스를 정, 역방향으로 이송시키면서 디바이스의 성능을 테스트할 수 있도록 함과 동시에 트랙을 따라 디바이스가 이송되는 과정에서 트랙의 연결부위에 걸려 쨈이 발생되는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 하부레일(9)과 커버(10)로 이루어진 수직식 핸들러의 트랙에 있어서, 하부레일(9)에 디바이스 안착면(9a)을 형성함과 함께 상기 안착면의 양측으로 리드(11a)가 위치하는 상향돌출턱(9b) 및 수용공간(9c)을 형성하고 상기 하부레일의 일측으로 설치되는 커버(10)에도 디바이스의 일측면이 접속되는 안착면(10a)을 형성함과 동시에 상기 안착면의 양측으로 리드(11a)가 위치하는 하향돌출턱(10b) 및 수용공간(10c)을 형성하여 이들을 서로 마주보게 결합하여서 된 것이다.

Description

수직식 핸들러의 트랙구조{Track Structure of Vertical handler}
본 발명은 생산 완료된 디바이스의 테스트를 실시하는 테스트 핸들러에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 디바이스가 소정의 각도로 기울어지게 설치된 트랙을 따라 자중에 의해 이송되는 수직식 핸들러의 트랙구조에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 수직식 핸들러의 구조를 나타낸 측면도로서, 수직식 핸들러는 튜브형상의 슬리이브(Sleeve)내에 테스트할 디바이스(Device)를 채운 다음 이를 일정각도 기울여 슬리이브내의 디바이스가 자중에 의해 이송되도록 한 것으로 그 동작을 간략하게 설명하면 다음과 같다.
슬리이브(1)내에 테스트할 디바이스를 채운 다음 이를 로딩부(2)의 스택커(Stacker)(3)사이에 차례로 적재하여 놓으면 별도의 이송수단이 스택커(3)의 하부로부터 디바이스가 채워진 슬리이브(1)를 1개씩 분리하여 일정각도 회동 운동하는 스윙암(Swing Arm)(4)으로 수평 이송시키게 된다.
상기한 동작으로 디바이스가 채워진 슬리이브(1)가 스윙암(4)으로 이송됨을 센서(도시는 생략함)가 감지하여 상기 스윙암(4)을 설정된 각도만큼 회동시키면 슬리이브는 삽입편(5)의 후방에 위치된 스프링(도시는 생략함)의 탄발력에 의해 이송트랙(6)측으로 밀려 개구부가 이송트랙과 일치된다.
이에 따라, 슬리이브내에 채워져 있던 디바이스가 자중에 의해 슬리이브의 개구부를 통해 빠져 나와 이송트랙(6)을 따라 테스트부(7)로 이송되므로 테스트부(7)에서 설정된 시간동안 테스트가 이루어지게 된다.
이와 같이 테스트부(7)에서 테스트가 이루어지고 나면 디바이스는 테스트 결과에 따라 소팅블럭(도시는 생략함)에 의해 여러 개로 나뉘어진 어느 하나의 송출트랙(8)으로 송출되어 송출트랙(8)과 일치되게 위치된 빈 슬리이브(1a)내에 담겨지게 된다.
이와 같이 소정 각도 기울어지게 설치되어 테스트할 디바이스가 자중에 의해 이송되도록 하는 이송트랙(6) 또는 송출트랙(8)은 도 2와 같이 하부레일(9)과 커버(10)로 이루어져 있고 이들의 연결부는 도 3과 같이 일직선으로 이루어져 있는데, 디바이스(11)가 연결부를 통과하는 과정에서 연결부에 걸려 쨈(Jam)이 발생되지 않도록 하부에 위치하는 하부레일(9)의 입구측이 확장되도록 경사면(12)을 이루고 있다.
따라서 도 2에 나타낸 바와 같이 디바이스(11)를 정방향(Live bug)으로 이송시킴에 따라 디바이스가 트랙에 안내되어 이송되는 과정에서 연결부위를 통과할 때 하부레일(9)의 입구측이 확장되게 경사면(12)을 이루고 있어 디바이스(11)가 연결부위를 통과하게 된다.
그러나 이러한 구조를 갖는 종래의 트랙은 다음과 같은 여러 가지 문제점이 발생되었다.
첫째, 디바이스의 테스트 특성에 따라 1개의 디바이스를 정방향(Live bug) 및 역방향(Dead bug)으로 이송시키면서 테스트부에서 테스트를 실시하게 되는데, 이를 위해서는 디바이스의 이송방향이 180°의 위상차를 갖게 되므로 반드시 정, 역방향 전용 핸들러를 사용하여야 되고, 이에 따라 고가 장비의 구입에 따른 비용부담이 발생되었다.
둘째, 만약 2대의 전용 핸들러가 구비되어 있지 않을 경우에는 반드시 트랙을 교체하여야 디바이스의 정, 역방향으로의 이송이 가능해지게 되므로 트랙 교체에 따른 작업 중단으로 생산성이 저하되었다.
셋째, 고가 장비의 운용 중단으로 디바이스의 생산원가가 상승되는 요인으로 작용되었다.
넷째, 공정간 작업지연으로 인해 인라인(in-line)으로 이루어지는 디바이스의 생산체제에 따라 인접하고 있는 공정간의 원활한 작업이 불가능하게 되었다.
다섯째, 트랙의 연결부위가 직선으로 조립되어 있어 디바이스의 형태가 소형단박화되는 추세에 따라 도 3에 일점쇄선으로 나타낸 바와 같이 경사부에 의해 확장된 부위에서 쨈이 자주 발생되었다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 트랙의 구조를 개선하여 디바이스의 이송방향(정, 역방향)에 구애받지 않고 1개의 핸들러에서 디바이스를 정, 역방향으로 이송시키면서 디바이스의 성능을 테스트할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 트랙의 연결부위 구조를 개선하여 트랙을 따라 디바이스가 이송되는 과정에서 트랙의 연결부위에 걸려 쨈이 발생되는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 하부레일과 커버로 이루어진 수직식 핸들러의 트랙에 있어서, 하부레일에 디바이스 안착면을 형성함과 함께 상기 안착면의 양측으로 리드가 위치하는 상향돌출턱 및 수용공간을 형성하고 상기 하부레일의 일측으로 설치되는 커버에도 디바이스의 일측면이 접속되는 안착면을 형성함과 동시에 상기 안착면의 양측으로 리드가 위치하는 하향돌출턱 및 수용공간을 형성하여 이들을 서로 마주보게 결합하여서 된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 트랙구조가 제공된다.
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 4 및 도 5를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 트랙 연결부위를 나타낸 종단면도이고 도 5는 본 발명의 트랙에서 트랙의 연결부위를 나타낸 종단면도로서, 본 발명은 하부레일(9)에 디바이스(11)가 접속되는 안착면(9a)이 형성되어 있고 상기 안착면의 양측으로는 리드(11a)가 위치하는 상향돌출턱(9b) 및 수용공간(9c)이 형성되어 있다.
그리고 상기 하부레일(9)에 고정되는 커버(10)에도 디바이스(11)의 일측면이 접속되는 안착면(10a)이 형성되어 있고 상기 안착면의 양측으로는 리드(11a)가 위치하는 하향돌출턱(10b) 및 수용공간(10c)이 형성되어 있다.
즉, 하부레일(9) 및 커버(10)의 형상이 상호 대칭되게 형성되어 있다.
또한, 상기 하부레일(9)의 연결부와 커버(10)의 연결부가 이송되는 디바이스 길이의 1/2만큼 어긋나게 고정되어 있어 이송되는 디바이스가 하부레일(9)과 커버(10)의 연결부에서 걸리는 현상이 미연에 방지되도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 4a와 같이 트랙상에 디바이스(11)를 정방향(Live bug)으로 공급하면 디바이스(11)의 저면이 하부트랙(9)에 형성된 안착면(9a)에 접속됨과 동시에 상면은 커버(10)에 형성된 안착면(10a)상에 접속된 상태에서 트랙을 따라 이송되는데, 이 때 디바이스(11)의 양측으로 돌출된 리드(11a)는 하부트랙(9)에 형성된 상향돌출턱(9b)에 안착됨과 동시에 수용공간(9c)내에 위치하고 있으므로 디바이스(11)가 안정적으로 테스트부로 공급되고, 이에 따라 디바이스의 성능을 테스트할 수 있게 된다.
이러한 상태에서 디바이스(11)를 역방향(Dead bug)으로 공급하고자 할 경우에는 트랙의 구조 변경없이 트랙상에 디바이스를 역방향으로 공급하면 된다.
이에 따라, 디바이스(11)의 상면이 전술한 바와는 반대로 하부트랙(9)에 형성된 안착면(9a)에 접속됨과 동시에 저면은 커버(10)에 형성된 안착면(10a)상에 접속된 상태로 이송된다.
이 때, 디바이스(11)의 양측으로 돌출된 리드(11a)는 커버(10)에 형성된 하향돌출턱(10b)에 안착됨과 동시에 수용공간(10c)내에 위치하고 있으므로 디바이스(11)를 테스트부측에 공급할 수 있게 된다.
한편, 디바이스의 공급방향에 따라 트랙을 교체하지 않고도 디바이스(11)를 이송하는 과정에서 디바이스가 트랙의 연결부위를 통과할 때 하부트랙(9)의 연결부와 커버(10)의 연결부가 디바이스(11) 길이의 1/2만큼 상호 어긋나게 위치되어 있어 이들의 연결부가 중첩되므로 트랙의 연결부위를 통과하는 과정에서 쨈이 발생되는 현상을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 종래 트랙에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.
첫째, 디바이스의 공급방향에 구애받지 않고 1대의 수직식 핸들러에서 트랙을 교체하지 않고도 디바이스의 이송이 가능해지게 되므로 고가의 핸들러 가동률을 극대화하게 됨은 물론 트랙 교체에 따른 일시적인 가동 중단을 미연에 방지하게 되므로 생산성을 극대화하게 된다.
둘째, 트랙 교체에 따른 작업 중단을 미연에 방지하게 되므로 인해 인라인으로 생산되는 디바이스의 생산 특성상 공정간의 원활한 작업으로 인접한 라인의 생산 중단현상을 미연에 방지하게 된다.
셋째, 트랙의 연결부위가 중첩되게 형성되어 있어 디바이스의 이송간에 트랙의 연결부위에서 쨈이 발생되는 현상을 미연에 방지하게 된다.
도 1은 일반적인 수직식 핸들러의 구조를 나타낸 측면도
도 2는 종래 트랙의 연결부위를 나타낸 종단면도
도 3은 종래 트랙의 연결부위에서 커버를 분리한 상태의 평면도
도 4는 본 발명의 트랙 연결부위를 나타낸 종단면도로서,
도 4a는 디바이스가 정방향으로 이송되는 상태도
도 4b는 디바이스가 역방향으로 이송되는 상태도
도 5는 본 발명의 트랙에서 트랙의 연결부위를 나타낸 종단면도
* 도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
9 : 하부레일 9a, 10a : 안착면
9b : 상향돌출턱 9c, 10c : 수용공간
10 : 커버 10b : 하향돌출턱
11 : 디바이스 11a : 리드

Claims (2)

  1. 하부레일과 커버로 이루어진 수직식 핸들러의 트랙에 있어서, 하부레일에 디바이스 안착면을 형성함과 함께 상기 안착면의 양측으로 리드가 위치하는 상향돌출턱 및 수용공간을 형성하고 상기 하부레일의 일측으로 설치되는 커버에도 디바이스의 일측면이 접속되는 안착면을 형성함과 동시에 상기 안착면의 양측으로 리드가 위치하는 하향돌출턱 및 수용공간을 형성하여 이들을 서로 마주보게 결합하여서 된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 트랙구조.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부레일의 연결부로부터 커버의 연결부위가 디바이스 길이의 1/2만큼 어긋나게 위치된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 트랙구조.
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