KR100517129B1 - 교통사고 녹화시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교차로등의 도로에서 차량 사고시 차량의 속도변화와 발생음을 분석하여 사고차량의 사고전후의 이미지를 촬상할 수 있도록 함으로써 설치환경, 기후등에 의한 오동작 요인을 감소시킨 교통사고 녹화시스템을 제공한다.

상기 목적을 위하여 본 발명에는 차량의 속도를 측정하기 위한 차량속도 측정수단; 차량을 촬상하기 위한 카메라; 상기 차량 속도 측정수단으로부터 측정된 차량의 속도 데이터를 입력받아 속도변화를 검출하여 교통사고를 판별하기 위한 교통사고 속도판별수단; 상기 카메라로부터 입력되는 이미지 데이터를 일정시간 동안 저장하기 위한 이미지 데이터 임시저장수단; 상기 교통사고 속도판별수단으로부터 교통사고임이 판별되는 경우에 상기 임시저장수단에 저장된 이미지 데이터를 영구저장수단 또는 외부통신망을 통하여 외부 저장장치에 영구저장되도록 제어하는 제어부를 포함하는 기술구성이 개시된다.

Description

교통사고 녹화시스템{recording system for traffic accident}

본 발명은 도로에서 교통사고가 발생했을 때 차량의 이미지를 기록하기 위한 교통사고 녹화시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교차로등의 도로에서 차량 사고시 차량의 속도변화와 발생음을 분석하여 사고차량의 사고전후의 이미지를 촬상할 수 있도록 한 교통사고 녹화시스템에 관한 것이다.

종래에 교통사고가 발생된 경우에 스키드 마크나 차량의 파손정도등의 현장조사를 근거로 사고원인을 추정하기 때문에 정확한 사고원인을 확신하기가 어려웠기 때문에 교통사고 시점을 중심으로 사고전후의 차량의 이동을 촬상한 녹화장치의 필요성이 대두되었다. 도로교통안전관리공단에서 수행된 교통사고 자동녹화장치 개발연구(보고서 번호: 01-08-407, 보고서 발행일: 2001.12.31)는 이러한 필요에 의하여 수행된 연구이다. 상기 연구 결과를 다음의 도1에 따라서 간략히 설명하기로 한다.

도 1은 종래의 교통사고 자동녹화장치를 설명하기위한 블록도이다.

제어기(100)는 마이크로부터 입력되는 음향을 이용하여 사고를 판별하는 사고음향판별부(110)와, 카메라로부터의 촬상된 동영상 이미지를 영상압축하는 영상압축부(120)와, 영상압축부(120)에서 압축된 이미지 데이터를 일정시간 동안 원형큐 형태로 저장하기 위한 영상저장부(130)와, 사고음향판별부(110)로부터 사고음이라고 판단되었을 때 영상저장부(130)에 저장된 이미지 데이터를 하드 디스크나, 비디오, 외부 교통관리센터의 서버에 전송하여 영구 저장시키기 위한 전송/통신부(140)로 이루어진다.

상기 사고음향판별부(110)의 사고음향판별방식은 마이크에서 일정시간 간격으로 음향신호를 샘플링하고 이를 분석하여 교통사고 발생여부를 감지한다.

그러나, 이와 같이 음향분석만으로 교통사고 발생을 판별하는 것에는 노이즈등에 의한 부정확성이 있을 수 있으며, 도로 주변의 공사나, 사고 발생시의 비, 눈등의 일기등이 불순하면 음향의 특성이 변화되어 정확히 사고발생을 판별될 수 없다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 교통사고시 발생하는 차량의 속도변화 또는 속도변화와 음향변화를 조합하여 사고발생을 판별함으로써 정확한 사고를 판별토록하는 교통사고 녹화장치를 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 차량의 속도를 측정하기 위한 차량속도 측정수단; 차량을 촬상하기 위한 카메라; 상기 차량 속도 측정수단으로부터 측정된 차량의 속도 데이터를 입력받아 속도변화를 검출하여 교통사고를 판별하기 위한 교통사고 속도판별수단; 상기 카메라로부터 입력되는 이미지 데이터를 일정시간 동안 저장하기 위한 이미지 데이터 임시저장수단; 상기 교통사고 속도판별수단으로부터 교통사고임이 판별되는 경우에 상기 임시저장수단에 저장된 이미지 데이터를 영구저장수단 또는 외부통신망을 통하여 외부 저장장치에 영구저장되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것이다.

또한 본 발명에서 상기 교통사고 녹화시스템은 음향을 전기적 신호로 변환하는 마이크; 상기 마이크에서 변환된 상기 전기적 신호를 분석하여 교통사고를 판별하는 교통사고 음향판별수단을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 교통사고 음향판별수단이나 상기 교통사고 속도판별수단 중 어느 하나가 교통사고를 판별하는 경우에 상기 임시저장수단에 저장된 상기 이미지 데이터를 영구저장하도록 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 차량속도 측정수단에서 측정된 속도 데이터와, 측정시각을 상기 이미지 데이터에 텍스트 문자 데이터로 합성하기 위한 합성수단을 더 포함하고, 상기 영구 저장수단 또는 상기 외부저장장치에 상기 속도 데이터와 상기 측정시각이 합성된 이미지 데이터가 저장되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 상기 제어부는 신호등을 제어하며, 상기 신호등이 비주행신호를 나타내고 있을 때 주행되는 차량이 존재하는 경우에 상기 이미지 데이터를 상기 영구 데이터 저장수단에 저장하는 하도록 제어하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예를 설명하기 위한 블록도이다.

속도측정부(210)는 다양한 방식에 의하여 구현될 수 있으나, 차량 이동시 연속적인 속도를 측정하기 위하여 레이져를 이동차량에 주사하고, 반사되는 레이져를 검출하여 속도를 산출한다. 이와 같은 속도측정부(210)에 측정된 차량의 속도는 제어부(200)에 입력되며, 교통사고 속도판별부(250)에 입력되고, 교통사고 속도판별부(250)에서 속도변화가 검출되고, 검출된 속도변화에 의하여 차량의 사고발생을 판별하게 되고, 사고발생이 판별되게 되면 사고발생신호를 제어부(200)에 전송하게 된다. 속도변화에 따른 사고발생 판별방식에 대하여는 후술하기로 한다. 또한, 교통사고 음향판별부(260)에서는 마이크(220)로 입력되는 음향을 분석하여 사고발생을 판별하고, 사고발생이 판별되면 제어부(200)에 사고발생신호를 전송하게 된다. 통상적으로 주행하는 차량의 발생음의 주파수가 5∼12KHz인 데 반하여 차량 충돌시 발생하는 사고음은 15KHz∼20KHz로 고주파수인 점을 근거로 교통사고 음향판별부(260)는 15KHz∼20KHz의 고주파수의 음향이 입력되게 되면 사고발생신호를 제어부(200)에 전송하게 된다. 카메라(240)는 감시대상의 도로에 대한 초당 30frame으로 이미지 데이터를 캡춰한다. 카메라(240)에 의하여 캡춰된 이미지 데이터는 영상압축부(270)에 의하여 데이터가 압축된다. 영상압축부(270)에 의하여 압축된 이미지 데이터는 임시데이터 저장부(280)에 저장되게 된다. 임시데이터 저장부(280)은 300frame 이상(10초이상)의 데이터가 원형 큐방식에 의하여 연속저장되게 된다. 제어부(200)에 교통사고 속도판별부(250)나 교통사고 음향판별부(260)으로부터 사고발생신호가 입력되게 되면 제어부(200)는 임시데이터 저장부(280)에 저장된 이미지 데이터를 합성부(290)에 전송시키고, 합성부(290)에서는 제어부(200)의 차량속도 정보와 시각정보를 전송받아 임시데이터 저장부(280)로 전송되는 이미지 데이터에 문자데이터를 합성한다. 저장/통신부(300)은 제어부(200)의 제어를 받아 합성부(290)로부터 전송되는 합성 데이터를 하드디스크(310)에 저장하고, 외부 통신망에 접속되는 관제소 서버(320)에 전송하여 데이터를 영구 보존하도록 한다. 또한, 제어부(200)는 신호등(230)의 점등상태를 제어한다. 신호등(230)에 빨간 신호등. 주황 신호등의 주행금지신호가 점등되었을 때 속도측정부(210)에 의하여 주행차량의 속도가 검출되게 되면 제어부(200)는 임시 데이터 저장부(280)의 데이터를 하드 디스크(310)나 관제소 서버(320)에 전송시켜 위반차량을 검출하도록 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에서 교통사고 속도판별부의 속도변화를 검출하기 위한 교차로에 대한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예의 속도변화를 설명하기 위한 그래프이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량(10)이 통과하는 교차로는 d ₁ = 0에서 시작해서 d ₂ = l로 종료된다. 속도측정부(210)가 d ₂ = l인 지점에 설치되어져 있을 때, 차량의 주행상태에 따라서 다양한 속도 그래프가 형성된다. 차량(10)이 교차로 구간에서 등속도로 운행하고 있는 경우에는 도 4(a)와 같이 차량의 위치변화에 대하여 속도변화가 없는 속도곡선을 형성하게 되고, 차량(10)이 교차로의 시작점d ₁ = 0 에서 정지하고 있다가 주행신호등이 바뀌어 가속하는 경우의 전형적인 속도곡선은 속도가 점점 증가하는 도 4(b)의 속도곡선을 갖게 된다. 그러나, 교차로에서 사고가 발생하게 되면 교차로 구간인 사고지점d에서 차량의 속도가 0으로 된다. 도 4(c)에 도시된 바와 같이 V ₀ 의 등속도로 주행하던 차량이 사고지점d에서 0의 속력으로 감소되게 된다. 이와 같이 사고지점d에서는 속도변화 △V = V ₀ 가 발생되게 된다. 따라서 교차로에서 사고가 발생되게 되면 차량의 속도변화가 발생되게 되므로 임의의 시간 △t 동안의 속도변화 a = △V / △t 가 기설정값 이상이면 사고로 판단할 수 있다. 교통사고 속도판별부(250)에서는 속도측정부(210)에서 전송되는 차량의 임의의 시간 동안에 속도변화를 검출하고, 이 변화값이 기설정값 이상이면 사고로 판단하여 제어부에 사고발생신호를 전송하게 된다. 속도변화 검출에는 다양한 방법이 있을 수 있으며, 차량의 주행시 속도의 크기와 함께 방향성도 고려하여 검출할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상기의 목적과 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 단순히 음향분석에 의하여 교통사고 발생을 감지하기보다는 차량의 속도변화에 의하여 교통사고를 감지하거나 이들을 조합하여 교통사고를 감지하도록 함으로써 설치환경, 기후등에 따르는 오동작 요인을 감소시킬 수 있다.

도 1은 종래의 교통사고 자동녹화장치를 설명하기위한 블록도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예를 설명하기 위한 블록도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에서 교통사고 속도판별부의 속도변화를 검출하기 위한 교차로에 대한 평면도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예의 속도변화를 설명하기 위한 그래프이다.

Claims (4)

1. 차량의 속도를 측정하기 위한 차량속도 측정수단;

   차량을 촬상하기 위한 카메라;

   상기 차량 속도 측정수단으로부터 측정된 차량의 속도 데이터를 입력받아 속도변화를 검출하여 교통사고를 판별하기 위한 교통사고 속도판별수단;

   상기 카메라로부터 입력되는 이미지 데이터를 일정시간 동안 저장하기 위한 이미지 데이터 임시저장수단;

   상기 교통사고 속도판별수단으로부터 교통사고임이 판별되는 경우에 상기 임시저장수단에 저장된 이미지 데이터를 영구저장수단 또는 외부통신망을 통하여 외부 저장장치에 영구저장되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고 녹화시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 교통사고 녹화시스템은

   음향을 전기적 신호로 변환하는 마이크;

   상기 마이크에서 변환된 상기 전기적 신호를 분석하여 교통사고를 판별하는 교통사고 음향판별수단을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 교통사고 음향판별수단이나 상기 교통사고 속도판별수단 중 어느 하나가 교통사고를 판별하는 경우에 상기 임시저장수단에 저장된 상기 이미지 데이터를 영구저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통사고 녹화시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 차량속도 측정수단에서 측정된 속도 데이터와, 측정시각을 상기 이미지 데이터에 텍스트 문자 데이터로 합성하기 위한 합성수단을 더 포함하고, 상기 영구 저장수단 또는 상기 외부저장장치에 상기 속도 데이터와 상기 측정시각이 합성된 이미지 데이터가 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 교통사고 녹화시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는 신호등을 제어하며, 상기 신호등이 비주행신호를 나타내고 있을 때 주행되는 차량이 존재하는 경우에 상기 이미지 데이터를 상기 영구 데이터 저장수단에 저장하는 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통사고 녹화시스템.