KR100513533B1 - A trim device of inner racer for c v joint - Google Patents

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KR100513533B1
KR100513533B1 KR10-2003-0064077A KR20030064077A KR100513533B1 KR 100513533 B1 KR100513533 B1 KR 100513533B1 KR 20030064077 A KR20030064077 A KR 20030064077A KR 100513533 B1 KR100513533 B1 KR 100513533B1
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Abstract

등속 조인트용 내륜(인너레이서)이 냉간단조 후, 이송큐트를 통하여 턴 테이블의 프레싱 공정으로 이송되는 동안, 그 전후면을 검출한 후, 반전유닛을 통하여 바르게 정렬하여 공급할 수 있도록;While the inner ring (inner racer) for the constant velocity joint is cold forged and transferred to the pressing process of the turntable through the transfer queue, the front and rear surfaces thereof can be detected and then properly aligned and supplied through the reversing unit;

상기 이송큐트의 일측에 장착되어 상기 내륜의 전후면에 형성된 원형홈의 깊이에 따른 전후면을 검출하여 그 신호를 출력하는 제1검출수단; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 제1검출수단의 다음 일측에 구성되어 상기 이송큐트를 따라 이동하는 내륜을 상기 제1검출수단에 의한 검출작동을 위하여 실린더 구동에 의해 일시적으로 정지시키는 제1정지수단; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 제1정지수단의 다음 일측에 통과구를 갖는 전환 하우징 내부에서 회전 가능한 반전큐트로 구성되어 상기 내륜의 전후면 검출신호에 따라 내륜을 바로 공급하거나 반전하여 공급하는 반전유닛; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 반전유닛의 다음 일측에 구성되어 검출도그를 통하여 상기 내륜의 전후면에 형성된 원형홈의 깊이를 감지하여 그 신호를 출력하는 제2검출수단; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 제2검출수단의 다음 일측에 구성되어 상기 이송큐트를 따라 이동하는 내륜을 상기 제2검출수단에 의한 검출작동을 위하여 실린더 구동에 의해 일시적으로 정지시키는 제2정지수단; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 최후단과 상기 턴 테이블을 연결하여 상기 제2정지수단으로 하나씩 공급되는 내륜을 상기 턴 테이블로 밀어서 공급하는 푸싱수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치를 제공한다.First detecting means mounted on one side of the transfer cute and detecting a front and rear surface according to a depth of a circular groove formed on the front and rear surfaces of the inner ring and outputting a signal thereof; First stopping means configured to temporarily stop the inner ring, which is configured on the next side of the first detecting means in the traveling direction on the transfer cute, by a cylinder drive for a detection operation by the first detecting means; ; An inversion rotatable inside the switching housing having a passageway on the next side of the first stop means in the traveling direction on the transfer queue, and inverting the inner ring directly or inverting the inner ring according to the front and rear detection signals of the inner ring; unit; Second detection means configured to detect a depth of a circular groove formed on the front and rear surfaces of the inner ring through a detection dog and configured to output a signal through a detection dog in a traveling direction on the transfer queue; Second stopping means configured to temporarily stop the inner ring, which is configured on the next side of the second detecting means in the traveling direction on the conveying cue, by a cylinder drive for a detecting operation by the second detecting means; ; And a pushing means for connecting the last end and the turn table in the traveling direction on the transfer cute to push the inner rings supplied to the second stopping means one by one to the turn table. to provide.

Description

등속 조인트용 내륜의 트림장치{A TRIM DEVICE OF INNER RACER FOR C V JOINT}Trim device of inner ring for constant velocity joint {A TRIM DEVICE OF INNER RACER FOR C V JOINT}

본 발명은 등속 조인트용 내륜의 트림장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 등속 조인트용 내륜(인너레이서)이 냉간단조 후, 이송큐트를 통하여 턴 테이블의 프레싱 공정으로 이송되는 동안, 그 전후면을 바르게 정렬하여 공급할 수 있도록 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치에 관한 것이다. The present invention relates to a trimming device of the inner ring for constant velocity joints, and more particularly, the inner and outer racers of the constant velocity joint (for inner racer) are cold forged and transported to the pressing process of the turntable through the transfer queue, It relates to a trim device of the inner ring for the constant velocity joint to be aligned and supplied.

일반적으로 등속 조인트는(C.V. Joint, Constant Velocity Joint)는 구동축과 피동축과의 동력전달에서 회전속도의 변동이 없이 두 축의 접점을 축의 교차각의 2등분선 상에 있게 하여 등속으로 동력을 전달하는 장점이 있기 때문에 앞바퀴 굴림식의 구동과 뒤바퀴 굴림식의 독립현가방식 등 큰 각도로 동력을 전달하는 부분에 사용된다. In general, constant velocity joints (CV Joint, Joint Velocity Joint) are used to transfer power at constant velocity by keeping the contact of two axes on the bisector of the intersection angle of the shaft without changing the rotational speed in power transmission between the drive shaft and the driven shaft. Because of its merits, it is used in parts that transmit power at large angles, such as driving the front wheel and independent suspension of the rear wheel.

이러한 등속 조인트의 구성은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 6개의 볼(101) 및 볼(101)을 지지하는 케이지(103)가 있고, 축이 삽입되는 쪽에는 그리스가 새지 못하도록 고무 부트(105)가 끼워진다. As shown in FIG. 4, the constant velocity joint includes six balls 101 and a cage 103 supporting the balls 101, and a rubber boot 105 to prevent leakage of grease on the side where the shaft is inserted. ) Is inserted.

내륜(107)의 외면은 볼록한 형태의 구면(球面)이고 그 위에 6개의 등간격으로 안내 홈이 있으며, 외륜(109)의 내면은 오목형태의 구면으로 되어 내륜(107)에 대응하는 위치에 안내홈이 형성되며, 이들의 홈에 동력을 전달하는 볼(101)이 1개씩 끼워진다. The outer surface of the inner ring 107 is a convex spherical surface and there are guide grooves at six equal intervals thereon, and the inner surface of the outer ring 109 is a concave spherical surface and guides to a position corresponding to the inner ring 107. Grooves are formed, and the balls 101 for transmitting power to these grooves are fitted one by one.

상기 볼(101)은 케이지(103)에 의해 안내홈 안에서 항상 일정한 위치에서 지지되고, 두 축 사이에 각도가 있을 때에는 외륜(109) 및 내륜(107)의 구면이 미끄러지면서 동시에 볼(101)을 통해 동력이 전달된다. The ball 101 is always supported at a constant position in the guide groove by the cage 103, and when there is an angle between the two axes, the spherical surfaces of the outer ring 109 and the inner ring 107 slide and the ball 101 at the same time. Power is transmitted through

그 외, 부트 밴드(111)와, 써클링(113), 스넵링(115), 리테이너 링(117) 등이 개시되어 있다.In addition, the boot band 111, the circle ring 113, the snap ring 115, the retainer ring 117 and the like are disclosed.

상기의 내륜(107)은, 도 5와 도 6에서 도시한 바와 같이, 그 양단면의 회전중심에 대하여 서로 깊이가 다른 원형홈(119,121)이 형성되어 있는데, 상기 원형홈(119,121)의 깊이가 깊은 쪽(t1)이 앞면(ff)이 되고, 깊이가 깊지 않은 쪽(t2)이 그 반대쪽이 뒷면(rf)이 되어 냉간단조 후, 펀치 프레스에 의한 트림가공은 상기 앞면(ff)을 통하여 이루어진다. As shown in FIGS. 5 and 6, the inner ring 107 is formed with circular grooves 119 and 121 having different depths with respect to the center of rotation of both end surfaces thereof, and the depths of the circular grooves 119 and 121 are different from each other. The deep side t1 becomes the front face ff, and the non-deep side t2 becomes the reverse side the reverse face rf. After cold forging, trim processing by punch press is performed through the front face ff. .

즉, 상기 내륜(107)은 냉간단조 후, 경사진 이송큐트에 공급되어 펀치 프레스 성형공정으로 이송되는 것이다.That is, the inner ring 107 is supplied to an inclined transfer cute after cold forging, and then transferred to the punch press forming process.

그러나 종래에는 상기 이송큐트를 통하여 펀치 프레스 성형공정으로 투입되는 상기 내륜(107)의 앞면(ff)을 상부로 향하도록 내륜(107)에 형성된 원형홈(119,121)의 깊이가 깊은 부분을 작업자가 육안으로 확인하여 수작업으로 바르게 정렬하여 공급하였다.However, in the related art, the operator visually views a deep portion of the circular grooves 119 and 121 formed in the inner ring 107 so that the front surface ff of the inner ring 107 introduced into the punch press forming process through the transfer queue is directed upward. Check and correct the supply by hand.

이와 같이 작업자가 전후면을 직접 확인하여 수작업으로 내륜(107)을 정렬함에 따라 작업자의 피로를 가중시키며, 무엇보다 잘못 판단하는 경우에는 불량인 상태로 차량에 적용될 소지가 있다는 문제점을 내포하고 있다.In this way, the operator directly checks the front and rear surfaces to align the inner ring 107 by hand, which increases the fatigue of the worker, and above all, implies that there is a possibility that it may be applied to the vehicle in a bad state.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 등속 조인트용 내륜(인너레이서)이 냉간단조 후, 이송큐트를 통하여 턴 테이블의 프레싱 공정으로 이송되는 동안, 그 전후면을 검출한 후, 반전유닛을 통하여 바르게 정렬하여 공급할 수 있도록 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention is that the inner ring (inner racer) for the constant velocity joint after cold forging, while being transferred to the pressing step of the turn table through the transfer queue, before and after After detecting the surface, it is to provide a trim device of the inner ring for the constant velocity joint to be properly aligned and supplied through the reversing unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 등속 조인트용 내륜의 트림장치는 냉간단조 후, 일정각으로 경사진 이송큐트를 통하여 프레스 공정 상의 턴 테이블로 공급되어 프레스 가공되는 등속 조인트용 내륜의 그 전후면을 바르게 정렬하도록 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치에서, Trimming device for the constant velocity joint inner ring of the present invention for achieving the above object is before and after the cold race forging, the front and rear of the inner ring for constant velocity joint that is supplied to the turntable in the press process through a feed cue inclined at a predetermined angle to press In trimming of inner ring for constant velocity joint

상기 이송큐트의 일측에 장착되어 상기 내륜의 전후면에 형성된 원형홈의 깊이에 따른 전후면을 검출하여 그 신호를 출력하는 제1검출수단; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 제1검출수단의 다음 일측에 구성되어 상기 이송큐트를 따라 이동하는 내륜을 상기 제1검출수단에 의한 검출작동을 위하여 실린더 구동에 의해 일시적으로 정지시키는 제1정지수단; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 제1정지수단의 다음 일측에 통과구를 갖는 전환 하우징 내부에서 회전 가능한 반전큐트로 구성되어 상기 내륜의 전후면 검출신호에 따라 내륜을 바로 공급하거나 반전하여 공급하는 반전유닛; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 반전유닛의 다음 일측에 구성되어 검출도그를 통하여 상기 내륜의 전후면에 형성된 원형홈의 깊이를 감지하여 그 신호를 출력하는 제2검출수단; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 제2검출수단의 다음 일측에 구성되어 상기 이송큐트를 따라 이동하는 내륜을 상기 제2검출수단에 의한 검출작동을 위하여 실린더 구동에 의해 일시적으로 정지시키는 제2정지수단; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 최후단과 상기 턴 테이블을 연결하여 상기 제2정지수단으로 하나씩 공급되는 내륜을 상기 턴 테이블로 밀어서 공급하는 푸싱수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.First detecting means mounted on one side of the transfer cute and detecting a front and rear surface according to a depth of a circular groove formed on the front and rear surfaces of the inner ring and outputting a signal thereof; First stopping means configured to temporarily stop the inner ring, which is configured on the next side of the first detecting means in the traveling direction on the transfer cute, by a cylinder drive for a detection operation by the first detecting means; ; An inversion rotatable inside the switching housing having a passageway on the next side of the first stop means in the traveling direction on the transfer queue, and inverting the inner ring directly or inverting the inner ring according to the front and rear detection signals of the inner ring; unit; Second detection means configured to detect a depth of a circular groove formed on the front and rear surfaces of the inner ring through a detection dog and configured to output a signal through a detection dog in a traveling direction on the transfer queue; Second stopping means configured to temporarily stop the inner ring, which is configured on the next side of the second detecting means in the traveling direction on the conveying cue, by a cylinder drive for a detecting operation by the second detecting means; ; And a pushing means for supplying the inner ring supplied to the second stop means one by one to the turn table by connecting the last end with the turn table in the traveling direction on the transfer queue.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 등속 조인트용 내륜의 트림장치의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 등속 조인트용 내륜의 트림장치의 평면 구성도이며, 도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 측 단면 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 등속 조인트용 내륜의 트림장치는 냉간단조 후, 일정각(θ)으로 경사진 이송큐트(1)를 통하여 프레스 공정 상의 턴 테이블(10)로 공급되어 프레스 가공되는 등속 조인트용 내륜(3)의 그 전후면을 바르게 정렬하기 위한 것으로, 그 구성은 바닥면에 대하여 일정각(θ)으로 경사진 상기 이송큐트(1)의 일측에 제1검출수단(S1)이 장착되어 상기 내륜(3)의 전후면에 형성된 원형홈(H1,H2)의 깊이에 따른 전후면을 검출하여 그 신호를 제어기(20)로 출력하도록 구성된다. 1 is a conceptual diagram of a trimming device of the inner ring for constant velocity joints according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan configuration diagram of a trimming device of the inner ring for constant velocity joints according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is As a side cross-sectional view along the line AA, the trimming device of the inner ring for the constant velocity joint according to the embodiment of the present invention is a turntable in the pressing process through the feed queue 1 inclined at a predetermined angle (θ) after cold forging ( 10) to correctly align the front and rear surfaces of the inner ring 3 for constant velocity joint to be press-processed, the configuration of which is on one side of the transfer cute 1 inclined at a predetermined angle (θ) with respect to the bottom surface. The first detection means (S1) is mounted is configured to detect the front and rear surfaces according to the depth of the circular groove (H1, H2) formed on the front and rear surfaces of the inner ring (3) and output the signal to the controller 20.

상기 이송큐트(1) 상의 진행방향으로 상기 제1검출수단(S1)의 다음 일측에는 제1정지수단(S2)이 구성되어 상기 이송큐트(1)를 따라 이동하는 내륜(3)을 상기 제1검출수단(S1)에 의한 검출작동을 위하여 실린더 구동에 의해 일시적으로 정지시키도록 구성되고, 상기 이송큐트(1) 상의 진행방향으로 상기 제1정지수단(S2)의 다음 일측에는 양측으로 통과구(5)를 갖는 전환 하우징(7) 내부에서 회전 가능한 반전큐트(9)를 포함하는 반전유닛(S3)이 상기 내륜(3)의 전후면 검출신호에 따라 내륜(3)을 바로 공급하거나 반전하여 공급하도록 구성된다. The first stop means (S2) is configured on the next side of the first detection means (S1) in the traveling direction on the transfer cute (1) to the inner ring (3) to move along the transfer cute (1) It is configured to temporarily stop by the cylinder drive for the detection operation by the detection means (S1), the passage on both sides on the next one side of the first stop means (S2) in the traveling direction on the transfer queue (1) The inversion unit S3 including the inverted cut 9 that is rotatable inside the switching housing 7 having the 5) directly supplies or inverts the inner ring 3 according to the front and rear surface detection signals of the inner ring 3. It is configured to.

그리고 상기 이송큐트(1) 상의 진행방향으로 상기 반전유닛(S3)의 다음 일측에는 제2검출수단(S4)이 구성되어 검출도그(11)를 통하여 상기 내륜(3)의 전후면에 형성된 원형홈(H1,H2)의 깊이를 감지하여 그 신호를 제어기(20)로 출력하도록 구성된다. Then, a second detecting means S4 is formed at the next side of the inversion unit S3 in the traveling direction on the transfer cute 1 and is formed on the front and rear surfaces of the inner ring 3 through the detection dog 11. It is configured to sense the depth of (H1, H2) and output the signal to the controller 20.

또한, 상기 이송큐트(1) 상의 진행방향으로 상기 제2검출수단(S4)의 다음 일측에는 제2정지수단(S5)이 구성되어 상기 이송큐트(1)를 따라 이동하는 내륜(3)을 상기 제2검출수단(S4)에 의한 검출작동을 위하여 실린더 구동에 의해 일시적으로 정지시키도록 구성되며, 상기 이송큐트(1) 상의 진행방향으로 최후단과 상기 턴 테이블(10)을 연결하여 상기 제2정지수단(S5)으로부터 하나씩 공급되는 내륜(3)을 상기 턴 테이블(10)로 밀어서 공급하는 푸싱수단(S6)을 포함하여 구성된다. In addition, a second stop means (S5) is configured on the next side of the second detection means (S4) in the traveling direction on the transfer cute (1) to the inner ring (3) to move along the transfer cute (1) It is configured to temporarily stop by the cylinder drive for the detection operation by the second detection means (S4), the second stop by connecting the last end and the turn table 10 in the traveling direction on the transfer queue (1) It comprises a pushing means (S6) for pushing and supplying the inner ring (3) supplied one by one from the means (S5) to the turn table (10).

상기에서, 제1검출수단(S1)의 구성은 상기 내륜(3)의 원형홈(H1 or H2) 내에 레이저 빔을 조사하여 센서 헤드로 되돌아오는 레이저 빔의 시간에 대한 파장을 계산하여 상기 내륜(3)의 원형홈(H1 or H2) 깊이를 산출하여 원형홈(H1 or H2)의 깊이에 따른 전후면을 검출하여 그 신호를 제어기(20)로 출력하는 레이저 센서(13)로 이루어진다. In the above, the configuration of the first detection means (S1) is irradiated with a laser beam in the circular groove (H1 or H2) of the inner ring 3 to calculate the wavelength with respect to the time of the laser beam to return to the sensor head to the inner ring ( Comprising the depth of the circular groove (H1 or H2) of 3) to detect the front and rear surfaces according to the depth of the circular groove (H1 or H2) consists of a laser sensor 13 for outputting the signal to the controller 20.

상기 제1정지수단(S2)의 구성은 상기 이송큐트(1)의 일측방에 고정되어 이송큐트(1) 상의 내륜(3)의 진행방향에 대하여 직각방향으로 스톱퍼(15)를 전후진시킬 수 있도록 그 작동로드의 선단에 상기 스톱퍼(15)를 장착하여 구성되는 제1스톱퍼 실린더(17)로 이루어진다. The configuration of the first stop means (S2) is fixed to one side of the transfer queue 1 can advance the stopper 15 back and forth in a direction perpendicular to the traveling direction of the inner ring (3) on the transfer queue (1). It consists of a first stopper cylinder (17) configured to mount the stopper (15) at the tip of the working rod.

상기 반전유닛(S3)의 구성은 원통형상으로 구성되는 전환 하우징(7)이 상기 경사진 이송큐트(1) 상에 횡방향으로 회전 가능하게 설치되는데, 이 전환 하우징(7)의 외주면에는 상기 이송큐트(1) 상의 이송면에 대응하여 양측에 내륜(3)이 통과할 수 있도록 개구된 통과구(5)를 각각 형성하여 이루어진다. The inversion unit S3 is configured such that the conversion housing 7 having a cylindrical shape is rotatably installed in the transverse direction on the inclined transfer cute 1, and the transfer housing 7 is provided on the outer circumferential surface of the conversion housing 7. Corresponding to the conveying surface on the cute (1) is formed by forming the through-holes (5) opened so that the inner ring (3) can pass on both sides.

또한, 상기 전환 하우징(7)의 내부에는 전환 하우징(7)에 대하여 회전 가능하게 반전큐트(9)가 설치되어 상기 이송큐트(1)를 연결하도록 이루어지며, 상기 이송큐트(1)의 일측방에는 전환 실린더(19)가 장착되는데, 상기 전환 실린더(19)의 그 작동로드(21)는 링크 바아(23)를 통하여 상기 전환 하우징(7)의 일측에 연결되어 전환 하우징(7)을 일정각 회전시켜 통과구(5)의 위치를 전환하도록 작동한다. In addition, the inside of the switching housing 7 is provided with an inverted cut 9 rotatably with respect to the switching housing 7 to connect the transfer cut 1, one side of the transfer cut 1. It is equipped with a switching cylinder 19, the operating rod 21 of the switching cylinder 19 is connected to one side of the switching housing 7 via a link bar 23 to the predetermined angle of the switching housing (7) And rotates to switch the position of the passageway 5.

그리고 상기 이송큐트(1)의 타측방에는 반전 실린더(25)가 고정되는데, 이 반전 실린더(25)는 그 작동로드인 회전축이 상기 전환 하우징(7)을 관통하여 상기 반전큐트(9)의 일측에 연결되어 반전큐트(9)를 180°단위로 회전시키게 된다.The reverse cylinder 25 is fixed to the other side of the transfer cute 1, and the reverse cylinder 25 has a rotating shaft, which is an operating rod thereof, penetrates the switching housing 7 to one side of the reverse cute 9. It is connected to rotate the inverted cut 9 in units of 180 °.

즉, 상기 반전 실린더(25)는 1회 단위 회전각이 180°로 설정되는 로터리 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다. That is, the inversion cylinder 25 preferably comprises a rotary cylinder whose rotation angle is set at 180 degrees.

상기 제2검출수단(S4)의 구성은 상기 이송큐트(1) 상의 진행방향에 대하여 상부 일측방의 고정물에 하향하여 검출 실린더(27)가 장착되고, 상기 검출 실린더(27)의 작동로드 선단에는 상기 이송큐트(1) 상의 내륜(3)에 대하여 그 원형홈(H1 or H2)에 작용하도록 삽입도그(29)가 장착되며, 상기 삽입도그(29)의 일측에는 상기한 검출도그(11)가 장착된다. In the configuration of the second detecting means S4, the detection cylinder 27 is mounted downwardly on the fixture on the upper side with respect to the traveling direction on the transfer queue 1, and at the tip of the operating rod of the detection cylinder 27. The insertion dog 29 is mounted to act on the circular groove H1 or H2 with respect to the inner ring 3 on the transfer cute 1, and one side of the insertion dog 29 has the detection dog 11. Is mounted.

또한, 상기 검출도그(11)에 대응하는 상기 이송큐트(1)의 일측에는 두 개의 근접센서(31)가 브라켓을 통하여 장착되어 상기 검출도그(11)를 감지하여 그 검출신호를 제어기(20)로 출력하도록 구성된다. In addition, two proximity sensors 31 are mounted on one side of the transfer cue 1 corresponding to the detection dog 11 through a bracket to detect the detection dog 11 to detect the detection signal 11 and the controller 20. Is configured to output.

상기 제2정지수단(S5)은 상기 이송큐트(1)의 하부 일측에 제2스톱퍼 실린더(33)가 상향하여 고정되고, 상기 이송큐트(1) 상의 내륜(3)의 진행방향에 대하여 수직방향으로 스톱퍼(35)가 이송큐트(1)의 이송면으로 돌출 가능하도록 그 작동로드의 선단에 상기 스톱퍼(35)를 장착하여 구성된다. The second stop means (S5) is fixed to the second stopper cylinder (33) upward on the lower side of the transfer queue 1, the direction perpendicular to the traveling direction of the inner ring (3) on the transfer queue (1) The stopper 35 is configured to mount the stopper 35 at the tip of the working rod so that the stopper 35 can protrude to the transfer surface of the transfer cut 1.

그리고 상기 푸싱수단(S6)의 구성은 상기 이송큐트(1) 상의 진행방향으로 그 최후단과 상기 턴 테이블(10)을 연결하여 가이드 레일(37)이 설치된다. And the configuration of the pushing means (S6) is a guide rail 37 is installed by connecting the last end and the turn table 10 in the traveling direction on the transfer queue (1).

상기 가이드 레일(37)의 일측에는 그 길이방향을 따라 푸싱 실린더(39)가 설치되며, 그 작동로드의 선단에는 푸싱패드(41)가 장착되어 상기 가이드 레일(37)에 투입되는 내륜(3)을 밀어서 턴 테이블(10)로 공급하도록 구성된다. A pushing cylinder 39 is installed at one side of the guide rail 37 along a longitudinal direction thereof, and a pushing pad 41 is mounted at a tip of the operating rod, and the inner ring 3 is inserted into the guide rail 37. And to feed it to the turntable 10.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 등속 조인트용 내륜의 트림장치의 구체적인 작동은, 미도시된 엘리베이터 호퍼로부터 냉각 컨베이어를 따라 이송큐트(1)로 상기 등속 조인트용 내륜(3)이 공급되면, 상기 내륜(3)은 이송큐트(1)를 따라 자중에 의해 미끌어져 이동하게 된다. Therefore, the specific operation of the trimming device of the constant velocity joint inner ring having the configuration as described above, when the constant velocity joint inner ring 3 is supplied from the elevator hopper not shown to the transfer queue 1 along the cooling conveyor, the inner ring (3) is slid by the own weight and moved along the transfer cut (1).

이 때, 제1스톱퍼 실린더(17)가 공압에 의해 전진 구동하여 스톱퍼(15)를 통하여 내륜(3)의 이동을 정지시킨 상태로, 레이저 센서(13)가 정지된 하나의 내륜(3)에 대하여 레이저 빔을 조사하여 센서 헤드로 되돌아오는 레이저 빔의 시간에 대한 파장을 계산하여 상기 내륜(3)의 원형홈(H1 or H2) 깊이를 산출하고, 그 원형홈(H1 or H2)의 깊이에 따른 내륜(3)의 전후면을 검출한 신호를 제어기(20)로 출력한다. At this time, the first stopper cylinder 17 is driven forward by pneumatic pressure to stop the movement of the inner ring 3 via the stopper 15, and the laser sensor 13 is stopped on the inner ring 3 which is stopped. The depth of the circular groove H1 or H2 of the inner ring 3 is calculated by calculating the wavelength with respect to the time of the laser beam returning to the sensor head by irradiating the laser beam with respect to the depth of the circular groove H1 or H2. The signal detected from the front and rear surfaces of the inner ring 3 is output to the controller 20.

그러면, 상기 제어기(20)는 해당 내륜(3)에 대하여 정상적으로 공급되었는가 (즉, 내륜(3)의 앞면이 상부를 향하고 있는가)를 판단하게 되는데, 상기 해당 내륜(3)의 앞면이 상부를 향하여 이동중인 것으로 판단되면, 그 내륜(3)은 전환 하우징(7)의 통과구(5)를 통하여 반전큐트(9)를 그대로 통과하고, 상기 해당 내륜(3)의 뒷면이 상부를 향하여 이동중인 것으로 판단되면, 그 내륜(3)은 전환 하우징(7)의 통과구(5)를 통하여 반전큐트(9)로 투입됨과 동시에, 상기 전환 하우징(7)은 전환 실린더(19)의 작동에 의해 일정각 회전하여 그 통과구(5)의 위치가 전환되어 해당 내륜(3)을 그 내부에 가두어 둔 상태가 된다. Then, the controller 20 determines whether the inner ring 3 has been normally supplied (that is, the front face of the inner ring 3 faces upward), and the front face of the inner ring 3 faces upward. If it is determined that the movement is in progress, the inner ring 3 passes through the reverse cut 9 through the passage opening 5 of the switching housing 7 as it is, and the rear surface of the inner ring 3 is moving upward. When it is determined that the inner ring 3 is introduced into the inverting cut 9 through the passage opening 5 of the switching housing 7, the switching housing 7 is fixed at an angle by the operation of the switching cylinder 19. It rotates and the position of the passage opening 5 is switched, and it will be in the state which locked the said inner ring 3 inside.

이러한 상태로, 상기 반전 실린더(25)가 공압에 의해 작동하여 상기 반전큐트(9)를 180°회전시켜 상기 해당 내륜(3)의 전후면을 전환시키게 되며, 이어서 상기 전환 실린더(19)가 다시 반대로 작동하여 상기 전환 하우징(7)을 복귀 회전시켜 그 통과구(5)의 위치를 최초 이송큐트(1)와 동일선상에 위치되도록 전환시킨다. In this state, the inverting cylinder 25 is operated by pneumatic pressure to rotate the inverting cut 9 by 180 ° to switch the front and rear surfaces of the corresponding inner ring 3, and then the switching cylinder 19 is again turned on. The reverse operation rotates the switching housing 7 so as to shift the position of the passage opening 5 so that it is located on the same line as the initial transfer cut 1.

상기 해당 내륜(3)은 그 전후면의 위치가 정렬된 상태로 이송큐트(1)를 따라 이동하게 된다. The inner ring 3 is moved along the transfer cue 1 with its front and rear surfaces aligned.

이와 같이, 이동 중, 제2스톱퍼 실린더(33)가 전진하여 스톱퍼(35)를 통하여 내륜(3)의 이동을 정지시킨 상태로, 상기 이송큐트(1) 상의 해당 내륜(3)에 대하여 검출 실린더(27)가 전진 구동하여 그 삽입도그(29)를 내륜(3)의 원형홈(H1 or H2)으로 삽입시킨다. In this way, during the movement, the second stopper cylinder 33 moves forward to stop the movement of the inner ring 3 through the stopper 35, and the detection cylinder with respect to the inner ring 3 on the transfer cue 1 in the state. (27) is driven forward to insert the insertion dog 29 into the circular groove (H1 or H2) of the inner ring (3).

이 때, 상기 해당 내륜(3)의 원형홈(H1 or H2)의 깊이에 따라 상기 삽입도그(29)에 장착된 검출도그(11)가 상기 하단의 근접센서(31)에 의해 검출되지 않으면, 제어기(20)는 상기 해당 내륜(3)은 그 전후면이 바뀐 상태로 공급되는 것으로 판단하여 이후의 작동을 중지시키게 되며, 상기 검출도그(11)가 상기 하단의 근접센서(31)에 의해 검출되면, 제어기(20)는 상기 해당 내륜(3)은 그 전후면이 정상적으로 공급되는 것으로 판단하여 제2스톱퍼 실린더(33)를 공압에 의해 후진 구동하여 하나의 내륜(3)을 가이드 레일(37)로 공급하게 된다.At this time, if the detection dog 11 mounted on the insertion dog 29 according to the depth of the circular groove (H1 or H2) of the inner ring (3) is not detected by the proximity sensor 31 of the lower end, The controller 20 determines that the corresponding inner ring 3 is supplied in a state in which the front and rear surfaces thereof are changed to stop the subsequent operation, and the detection dog 11 is detected by the proximity sensor 31 at the lower end. When the controller 20 determines that the corresponding inner ring 3 is normally supplied to the front and rear surfaces thereof, the controller 20 drives the second stopper cylinder 33 backward by pneumatic pressure to guide the inner ring 3 to the guide rail 37. To be supplied.

이어서, 상기 푸싱 실린더(39)가 전진 구동하여 푸싱패드(41)를 통하여 상기 가이드 레일(37)로 투입된 하나의 내륜(3)을 턴 테이블(10)을 향하여 밀어서 공급하게 된다. Subsequently, the pushing cylinder 39 is driven forward to push and feed one inner ring 3 introduced into the guide rail 37 through the pushing pad 41 toward the turntable 10.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 등속 조인트용 내륜의 트림장치에 의하면, 등속 조인트용 내륜(인너레이서)이 냉간단조 후, 이송큐트를 통하여 턴 테이블의 프레싱 공정으로 이송되는 동안, 그 전후면을 검출한 후, 반전유닛을 통하여 바르게 정렬하여 공급할 수 있도록 함으로써, 종래 수작업에 의한 작업자의 피로를 해소하며, 작업작의 오판단에 의한 불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the trimming device for the constant velocity joint inner ring, the front and rear surfaces are detected while the constant velocity joint inner ring (inner racer) is transferred to the pressing process of the turntable through the transfer queue after cold forging. After that, by properly aligning and supplying through the reversing unit, it is possible to solve the fatigue of the worker by the conventional manual work, and to prevent the defect caused by the misjudgment of the work.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 등속 조인트용 내륜의 트림장치의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of a trimming device of an inner ring for a constant velocity joint according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 등속 조인트용 내륜의 트림장치의 평면 구성도이다. Figure 2 is a plan view of the trimming device of the inner ring for the constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 A-A 선에 따른 측 단면 구성도이다. 3 is a side cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 일반적인 등속 조인트의 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view of a general constant velocity joint.

도 5은 일반적인 등속 조인트용 내륜의 사시도이다.5 is a perspective view of an inner ring for a general constant velocity joint.

도 6은 도 5의 B-B 선에 따른 단면도이다.6 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 5.

Claims (8)

냉간단조 후, 일정각으로 경사진 이송큐트를 통하여 프레스 공정 상의 턴 테이블로 공급되어 프레스 가공되는 등속 조인트용 내륜의 그 전후면을 바르게 정렬하도록 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치에 있어서, In the trimming device of the inner ring for constant velocity joints to align the front and rear surfaces of the inner ring for constant velocity joints which are fed to the turntable in the pressing process through a feed quenching inclined at a predetermined angle after cold forging, 상기 이송큐트의 일측에 장착되어 상기 내륜의 전후면에 형성된 원형홈의 깊이에 따른 전후면을 검출하여 그 신호를 출력하는 제1검출수단;First detecting means mounted on one side of the transfer cute and detecting a front and rear surface according to a depth of a circular groove formed on the front and rear surfaces of the inner ring and outputting a signal thereof; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 제1검출수단의 다음 일측에 구성되어 상기 이송큐트를 따라 이동하는 내륜을 상기 제1검출수단에 의한 검출작동을 위하여 실린더 구동에 의해 일시적으로 정지시키는 제1정지수단;First stopping means configured to temporarily stop the inner ring, which is configured on the next side of the first detecting means in the traveling direction on the transfer cute, by a cylinder drive for a detection operation by the first detecting means; ; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 제1정지수단의 다음 일측에 통과구를 갖는 전환 하우징 내부에서 회전 가능한 반전큐트로 구성되어 상기 내륜의 전후면 검출신호에 따라 내륜을 바로 공급하거나 반전하여 공급하는 반전유닛;An inversion rotatable inside the switching housing having a passageway on the next side of the first stop means in the traveling direction on the transfer queue, and inverting the inner ring directly or inverting the inner ring according to the front and rear detection signals of the inner ring; unit; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 반전유닛의 다음 일측에 구성되어 검출도그를 통하여 상기 내륜의 전후면에 형성된 원형홈의 깊이를 감지하여 그 신호를 출력하는 제2검출수단;Second detection means configured to detect a depth of a circular groove formed on the front and rear surfaces of the inner ring through a detection dog and configured to output a signal through a detection dog in a traveling direction on the transfer queue; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 상기 제2검출수단의 다음 일측에 구성되어 상기 이송큐트를 따라 이동하는 내륜을 상기 제2검출수단에 의한 검출작동을 위하여 실린더 구동에 의해 일시적으로 정지시키는 제2정지수단;Second stopping means configured to temporarily stop the inner ring, which is configured on the next side of the second detecting means in the traveling direction on the conveying cue, by a cylinder drive for a detecting operation by the second detecting means; ; 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 최후단과 상기 턴 테이블을 연결하여 상기 제2정지수단으로 하나씩 공급되는 내륜을 상기 턴 테이블로 밀어서 공급하는 푸싱수단;Pushing means for supplying the inner ring supplied to the second stop means one by one to the turn table by connecting the last end with the turn table in the traveling direction on the transfer queue; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치.Trimming device of the inner ring for the constant velocity joint comprising a. 제1항에 있어서, 상기 제1검출수단은 The method of claim 1, wherein the first detection means 상기 내륜의 원형홈 내에 레이저 빔을 조사하여 센서 헤드로 되돌아오는 레이저 빔의 시간에 대한 파장을 계산하여 상기 내륜의 원형홈 깊이를 산출하여 원형홈의 깊이에 따른 전후면을 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 레이저 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치.The laser beam is irradiated into the circular groove of the inner ring, the wavelength of the laser beam returning to the sensor head is calculated, the depth of the circular groove of the inner ring is calculated, the front and rear surfaces according to the depth of the circular groove are detected, and the signal is controlled. Trim device of the inner ring for the constant velocity joint, characterized in that consisting of a laser sensor for outputting. 제1항에 있어서, 상기 제1정지수단은 The method of claim 1, wherein the first stop means 상기 이송큐트의 일측방에 고정되어 이송큐트 상의 내륜의 진행방향에 대하여 직각방향으로 스톱퍼를 전후진시킬 수 있도록 그 작동로드의 선단에 상기 스톱퍼를 장착하여 구성되는 제1스톱퍼 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치.A first stopper cylinder fixed to one side of the transfer cue and configured to mount the stopper at the tip of the actuating rod so as to advance and stop the stopper in a direction perpendicular to the direction of travel of the inner ring on the transfer cue. Trimming device of inner ring for constant velocity joint. 제1항에 있어서, 상기 반전유닛은 The method of claim 1, wherein the inversion unit 원통형상으로 구성되어 상기 경사진 이송큐트 상에 횡방향으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 이송큐트 상의 이송면에 대응하여 양측에 내륜이 통과할 수 있도록 개구된 통과구를 형성하는 전환 하우징;A switching housing configured to have a cylindrical shape and rotatably installed in the transverse direction on the inclined transfer cue, and to form passage openings that allow openings to pass through the inner ring in correspondence to a transfer surface on the transfer cue; 상기 전환 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 이송큐트를 연결하는 반전큐트;An inverting cue rotatably installed in the switching housing to connect the transfer cue; 상기 이송큐트의 일측방에 고정되고, 그 작동로드가 링크 바아를 통하여 상기 전환 하우징의 일측에 연결되어 전환 하우징을 일정각 회전시켜 통과구의 위치를 전환하도록 작동하는 전환 실린더;A switching cylinder fixed to one side of the transfer queue, the operation rod being connected to one side of the switching housing through a link bar, the switching cylinder operative to rotate the switching housing at an angle to change the position of the passage opening; 상기 이송큐트의 타측방에 고정되고, 그 작동로드는 상기 전환 하우징을 관통하여 상기 반전큐트의 일측에 연결되어 반전큐트를 회전시키는 반전 실린더;An inverted cylinder fixed to the other side of the transfer cute, and whose operating rod is connected to one side of the inverting cute through the switching housing to rotate the inverting cute; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치.Trim device of the inner ring for the constant velocity joint, characterized in that consisting of. 제4항에 있어서, 상기 반전 실린더는 The method of claim 4, wherein the inversion cylinder is 1회 회전각이 180°로 설정되는 로터리 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치.A trimming device for an inner ring for a constant velocity joint, comprising a rotary cylinder having a rotational angle of 180 °. 제1항에 있어서, 상기 제2검출수단은 The method of claim 1, wherein the second detection means 상기 이송큐트 상의 진행방향에 대하여 상부 일측방에 하향하여 고정되는 검출 실린더;A detection cylinder fixed downward in an upper side with respect to a traveling direction on the transfer queue; 상기 검출 실린더의 작동로드 선단에 장착되어 상기 이송큐트 상의 내륜에 대하여 그 원형홈에 작동하는 삽입도그;An insertion dog mounted to a tip of an actuating rod of the detection cylinder and operating in a circular groove with respect to an inner ring on the transfer queue; 상기 삽입도그의 일측에 장착되는 검출도그; A detection dog mounted to one side of the insertion dog; 상기 이송큐트의 일측에 장착되어 상기 검출도그를 감지하여 그 검출신호를 제어기로 출력하는 상단 및 하단 근접센서;Upper and lower proximity sensors mounted on one side of the transfer cute to detect the detection dog and output the detection signal to a controller; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치.Trim device of the inner ring for the constant velocity joint, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 상기 제2정지수단은 The method of claim 1, wherein the second stop means 상기 이송큐트의 하부 일측에 상향 고정되어 이송큐트 상의 내륜의 진행방향에 대하여 수직방향으로 스톱퍼가 이송큐트의 이송면으로 돌출 가능하도록 그 작동로드의 선단에 상기 스톱퍼를 장착하여 구성되는 제2스톱퍼 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치.The second stopper cylinder is fixed to the lower side of the transfer queue, the second stopper cylinder is mounted to the front end of the working rod so that the stopper protrudes to the transfer surface of the transfer queue in a direction perpendicular to the traveling direction of the inner ring on the transfer queue. Trim device of the inner ring for the constant velocity joint, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 상기 푸싱수단은 The method of claim 1, wherein the pushing means 상기 이송큐트 상의 진행방향으로 그 최후단과 상기 턴 테이블을 연결하는 가이드 레일;A guide rail connecting the last end and the turn table in a traveling direction on the transfer queue; 상기 가이드 레일의 일측에 그 길이방향을 따라 설치되어 상기 가이드 레일에 투입되는 내륜을 밀어서 턴 베이블로 공급하도록 작동로드의 선단에 푸싱패드를 장착한 푸싱 실린더;A pushing cylinder installed at one side of the guide rail along a longitudinal direction thereof and equipped with a pushing pad at the tip of the operating rod to push the inner ring inserted into the guide rail to supply it to the turn bay; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 등속 조인트용 내륜의 트림장치Trim device of the inner ring for the constant velocity joint, characterized in that
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