KR100513444B1 - Marking apparatus for print circuit board - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회로기판상에 회로패턴 또는 그 밖의 인쇄물을 레이저빔에 의해 마킹하기 위한 인쇄회로기판용 레이저 마킹장비에 관한것으로서, 특히 본 발명은 고중량인 레이저 헤드를 고정시키는 대신 회로기판을 x,y방향으로 이송시킬 수 있도록 메카니즘을 구성한 것에 주요 특징을 갖는다.The present invention relates to a laser marking device for a printed circuit board for marking a circuit pattern or other printed material on a circuit board by a laser beam, and in particular, the present invention provides an x, y circuit board instead of fixing a heavy laser head. The main feature of the mechanism is that it can be transported in a direction.
본 발명의 특징적 구성을 보면, 베이스;According to a characteristic configuration of the invention, the base;
상기 베이스의 선측에 승강 가능하게 설치되며, 또한 일측에는 고정 가이드레일이 설치되고 타측에는 간격조절수단에 의해 상기 고정 가이드레일과의 간격이 조절되는 가변 가이드레일이 설치되며, 또한 상기 고정 가이드레일과 가변 가이드레일의 각 안쪽에는 회로기판을 공급하기 위한 벨트 컨베이어가 설치된 회로기판 공급장치;It is installed to be elevated on the side of the base, and the fixed guide rail is installed on one side and the other side is provided with a variable guide rail to adjust the distance to the fixed guide rail by the gap adjusting means, and also the fixed guide rail A circuit board feeder provided with a belt conveyor for supplying a circuit board to each inside of the variable guide rail;
상기 회로기판 공급장치의 차기 위치에 설치되어 x방향 이송수단과 y방향 이송수단에 의해 상기 회로기판 공급장치로부터 공급되어 온 마킹할 회로기판을 x,y방향으로 이동시키며, 또한 일측에는 고정 가이드레일이 설치되고 타측에는 간격조절수단에 의해 상기 고정 가이드레일과의 간격이 조절되는 가변 가이드레일이 설치되며, 또한 상기 고정 가이드레일과 가변 가이드레일의 각 안쪽에는 회로기판을 운반하기 위한 벨트 컨베이어가 설치되고, 또한 운반된 회로기판을 소정위치에서 고정시켜주는 홀더를 갖는 이송대;It is installed at the next position of the circuit board supplying device to move the circuit board to be marked supplied from the circuit board supplying device by the x-direction feeding means and the y-direction feeding means in the x, y direction, and the fixed guide rail on one side Is installed and the other side is provided with a variable guide rail for adjusting the distance between the fixed guide rail by the gap adjusting means, and a belt conveyor for carrying a circuit board in each of the fixed guide rail and the variable guide rail is installed A transfer table having a holder for fixing the carried circuit board at a predetermined position;
상기 베이스의 이송대 상에 고정 설치되어, 이송대에 고정된 회로기판 상에 레이저빔을 이용하여 회로패턴 또는/및 인쇄물을 마킹하는 레이저 마킹기;A laser marker fixedly installed on a transfer tray of the base to mark a circuit pattern or / and a printed matter using a laser beam on a circuit board fixed to the transfer tray;
상기 이송대의 차기 위치에 승강 가능하게 설치되며, 또한 일측에는 고정 가이드레일이 설치되고 타측에는 간격조절수단에 의해 상기 고정 가이드레일과의 간격이 조절되는 가변 가이드레일이 설치되며, 또한 상기 고정 가이드레일과 가변 가이드레일의 각 안쪽에는 회로기판을 회수하기 위한 벨트 컨베이어가 설치되며, 또한 상기 가이드레일의 위쪽에 벨트 컨베이어에 올려진 회로기판을 인출방향으로 방출시키는 방출수단이 설치된 회로기판 회수장치로 구성되되,It is installed to be elevated in the next position of the transfer table, and a fixed guide rail is installed on one side and the other side is provided with a variable guide rail to adjust the distance to the fixed guide rail by the gap adjusting means, and also the fixed guide rail And a belt conveyor for recovering the circuit board inside each of the variable guide rails, and a circuit board recovery device provided with a discharge means for discharging the circuit board mounted on the belt conveyor in the drawing direction above the guide rail. But
상기 홀더는 상기 이송대의 고정 가이드레일 상에 스프링에 의해 탄력 회전되게 설치된 회전봉과, 상기 회전봉 상에 회전봉과 연동회전되게 설치되며, 상기 회로기판의 단부를 가압력에 의해 고정시키는 역할을 하는 누름쇠와, 상기 회전봉의 양단에 설치 또는 형성되어 상기 회로기판 공급장치와 회로기판 회수장치의 각 고정 가이드레일의 하강력에 의해 조작되면서 회전봉 및 누름쇠를 회전되게 하는 조작레버로 구성되며,The holder is provided with a rotating rod that is elastically rotated by a spring on the fixing guide rail of the conveying rod, and is installed to be interlocked with the rotating rod on the rotating rod, and the pusher that serves to fix the end of the circuit board by pressing force; It is installed or formed on both ends of the rotating rod is composed of an operating lever for rotating the rotating rod and the pusher while being operated by the lowering force of each of the fixed guide rail of the circuit board supply device and circuit board recovery device,
상기 방출수단은 상기 회로기판 회수장치의 가이드레일 상에 고정 설치된 실린더 브라켓과, 상기 실린더 브라켓에 회로기판 진행방향으로 동작되게 설치된 실린더와, 상기 실린더의 로드에 결합된 푸셔 브라켓과, 상기 푸셔 브라켓에 상하 회동 가능하게 힌지 결합된 푸셔와, 상기 실린더 브라켓에 설치되어 푸셔가 후진했을 때 하강되어 있던 푸셔를 상승시키는 푸셔 상승가이드로 구성되며,The discharge means includes a cylinder bracket fixedly installed on the guide rail of the circuit board recovery device, a cylinder installed on the cylinder bracket to operate in a circuit board traveling direction, a pusher bracket coupled to the rod of the cylinder, and a pusher bracket And a pusher ascending guide installed on the cylinder bracket so as to pivot up and down, and a pusher ascending guide for raising the pusher which is lowered when the pusher is retracted.
상기 x방향 이송수단은 하판과, 상기 하판에 설치된 x방향 볼스크류와, 상기 베이스에 고정된 채 상기 x방향 볼스크류에 치합되는 x방향 스크류 샤프트와, 상기 베이스에 고정된 채 상기 x방향 스크류 샤프트를 회전시켜주는 구동원인 샤프트 구동모터로 구성되며,The x direction conveying means includes a lower plate, an x direction ball screw installed on the lower plate, an x direction screw shaft fixed to the base and engaged with the x direction ball screw, and the x direction screw shaft fixed to the base. It consists of a shaft driving motor which is a driving source that rotates
상기 y방향 이송수단은 상판과, 상기 상판의 저면에 설치된 y방향 볼스크류와, 상기 상판 상에 고정된 채 상기 y방향 볼스크류에 치합되는 y방향 스크류 샤프트와, 상기 상판 상에 고정된 채 상기 y방향 스크류 샤프트를 회전시켜주는 구동원인 샤프트 구동모터로 된 것이다.The y-direction conveying means includes a top plate, a y-direction ball screw installed on the bottom surface of the top plate, a y-direction screw shaft fixed to the top plate and engaged with the y-direction ball screw, and fixed on the top plate. It is a shaft driving motor which is a driving source for rotating the screw shaft in the y direction.
Description
본 발명은 회로기판상에 회로패턴 또는 그 밖의 인쇄물을 레이저빔에 의해 마킹하기 위한 인쇄회로기판용 레이저 마킹장비에 관한것으로서, 특히 본 발명은 고중량인 레이저 헤드를 고정시키는 대신 회로기판을 x,y방향으로 이송시킬 수 있도록 메카니즘을 구성한 것에 주요 특징을 갖는다.The present invention relates to a laser marking device for a printed circuit board for marking a circuit pattern or other printed material on a circuit board by a laser beam, and in particular, the present invention provides an x, y circuit board instead of fixing a heavy laser head. The main feature of the mechanism is that it can be transported in a direction.
회로기판은 전자부품을 식립(植立)하기 위한 이전 작업으로 회로패턴을 형성하거나, 또는 생산관리 및 품질관리 차원에서 필요한 사항을 잉크 또는 레이저 빔을 이용하여 마킹(marking)하고 있다.The circuit board is used to form a circuit pattern as a previous work for placing electronic components, or to mark a matter necessary for production control and quality control using ink or a laser beam.
이러한 마킹작업은 잉크를 이용한 잉크마킹과, 레이저 빔을 이용한 레이저 마킹으로 크게 구분되며, 최근에는 레이저 빔을 이용한 비접촉 마킹으로 정전기 발생의 여지가 없고, 초당 수백자 까지의 마킹으로 어느 정도의 생산성이 보장되며, 잉크에 의한 오염 발생의 여지가 없는 레이저 마킹장비가 많이 사용되고 있다.These marking operations are largely divided into ink marking using ink and laser marking using a laser beam. Recently, there is no room for static electricity by non-contact marking using a laser beam. Guaranteed, laser marking equipment without the possibility of contamination by ink is widely used.
통상, 레이저 마킹장비는 회로기판상에 마킹해야 할 곳이 x,y방향으로 여러곳인 경우에 다음의 두가지 방법이 사용되고 있다. 첫 째 레이저 헤드가 고정된 경우에는 레이저 헤드를 회로기판의 마킹지점마다 각각 설치하거나, 둘 째 레이저 헤드를 마킹위치별로 이동시켜 사용되고 있다.In general, the following two methods are used when the laser marking equipment has several places in the x and y directions to be marked on the circuit board. When the first laser head is fixed, the laser heads are installed for each marking point of the circuit board, or the second laser head is used for each marking position.
때문에, 전자의 경우는 고가의 레이저 헤드를 여러개 설치함에 따라 비용부담이 크고, 후자의 경우는 고중량인 레이저 헤드를 고속으로 이동시켜야 하므로 기계적으로 무리가 따르고 이동간 진동발생으로 정밀마킹이 어려울 뿐만 아니라 고장의 원인도 된다.Therefore, in the case of the former, the cost burden is high due to the installation of several expensive laser heads, and in the latter case, the heavy weight laser head must be moved at high speed, so that mechanical marking is difficult and precision marking is difficult due to vibration between movements. It also causes.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 고정된 레이저 헤드에 대해 회로기판을 x,y방향으로 이송시켜 가면서 마킹작업을 할 수 있는 인쇄회로기판용 레이저 마킹장비를 제공하는데 주요 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the laser marking equipment for a printed circuit board capable of marking while moving the circuit board in the x, y direction for a fixed laser head The main purpose is to provide.
또한, 본 발명은 상기한 회로기판을 이송시켜 가면서 마킹하는 이송마킹 메카니즘과 더불어 마킹할 회로기판을 공급해 주는 회로기판 공급장치와, 마킹된 회로기판을 회수하는 회로기판 회수장치가 조합된 인쇄회로기판용 레이저 마킹장비를 제공하는데 다른 목적이 있다. The present invention also provides a printed circuit board in which a circuit board supply device for supplying a circuit board to be marked and a circuit board recovery device for recovering a marked circuit board are combined with a transfer marking mechanism for transferring and marking the circuit board. It is another object to provide a laser marking device for use.
제시된 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성은 베이스;상기 베이스의 선측에 승강 가능하게 설치되며, 또한 일측에는 고정 가이드레일이 설치되고 타측에는 간격조절수단에 의해 상기 고정 가이드레일과의 간격이 조절되는 가변 가이드레일이 설치되며, 또한 상기 고정 가이드레일과 가변 가이드레일의 각 안쪽에는 회로기판을 공급하기 위한 벨트 컨베이어가 설치된 회로기판 공급장치;상기 회로기판 공급장치의 차기 위치에 설치되어 x방향 이송수단과 y방향 이송수단에 의해 상기 회로기판 공급장치로부터 공급되어 온 마킹할 회로기판을 x,y방향으로 이동시키며, 또한 일측에는 고정 가이드레일이 설치되고 타측에는 간격조절수단에 의해 상기 고정 가이드레일과의 간격이 조절되는 가변 가이드레일이 설치되며, 또한 상기 고정 가이드레일과 가변 가이드레일의 각 안쪽에는 회로기판을 운반하기 위한 벨트 컨베이어가 설치되고, 또한 운반된 회로기판을 소정위치에서 고정시켜주는 홀더를 갖는 이송대;상기 베이스의 이송대 상에 고정 설치되어, 이송대에 고정된 회로기판 상에 레이저빔을 이용하여 회로패턴 또는/및 인쇄물을 마킹하는 레이저 마킹기;상기 이송대의 차기 위치에 승강 가능하게 설치되며, 또한 일측에는 고정 가이드레일이 설치되고 타측에는 간격조절수단에 의해 상기 고정 가이드레일과의 간격이 조절되는 가변 가이드레일이 설치되며, 또한 상기 고정 가이드레일과 가변 가이드레일의 각 안쪽에는 회로기판을 회수하기 위한 벨트 컨베이어가 설치되며, 또한 상기 가이드레일의 위쪽에 벨트 컨베이어에 올려진 회로기판을 인출방향으로 방출시키는 방출수단이 설치된 회로기판 회수장치로 구성되되,상기 홀더는 상기 이송대의 고정 가이드레일 상에 스프링에 의해 탄력 회전되게 설치된 회전봉과, 상기 회전봉 상에 회전봉과 연동회전되게 설치되며, 상기 회로기판의 단부를 가압력에 의해 고정시키는 역할을 하는 누름쇠와, 상기 회전봉의 양단에 설치 또는 형성되어 상기 회로기판 공급장치와 회로기판 회수장치의 각 고정 가이드레일의 하강력에 의해 조작되면서 회전봉 및 누름쇠를 회전되게 하는 조작레버로 구성되며,상기 방출수단은 상기 회로기판 회수장치의 가이드레일 상에 고정 설치된 실린더 브라켓과, 상기 실린더 브라켓에 회로기판 진행방향으로 동작되게 설치된 실린더와, 상기 실린더의 로드에 결합된 푸셔 브라켓과, 상기 푸셔 브라켓에 상하 회동 가능하게 힌지 결합된 푸셔와, 상기 실린더 브라켓에 설치되어 푸셔가 후진했을 때 하강되어 있던 푸셔를 상승시키는 푸셔 상승가이드로 구성되며,상기 x방향 이송수단은 하판과, 상기 하판에 설치된 x방향 볼스크류와, 상기 베이스에 고정된 채 상기 x방향 볼스크류에 치합되는 x방향 스크류 샤프트와, 상기 베이스에 고정된 채 상기 x방향 스크류 샤프트를 회전시켜주는 구동원인 샤프트 구동모터로 구성되며,상기 y방향 이송수단은 상판과, 상기 상판의 저면에 설치된 y방향 볼스크류와, 상기 상판 상에 고정된 채 상기 y방향 볼스크류에 치합되는 y방향 스크류 샤프트와, 상기 상판 상에 고정된 채 상기 y방향 스크류 샤프트를 회전시켜주는 구동원인 샤프트 구동모터로 된 것이다.The configuration for achieving the object of the present invention is a base; It is installed to be elevated on the side of the base, and on one side is provided with a fixed guide rail and the other side is spaced from the fixed guide rail by a gap adjusting means A circuit board supply device having a variable guide rail, and a belt conveyor for supplying a circuit board to each of the fixed guide rail and the variable guide rail; a circuit board supply device installed at a next position of the circuit board supply device; And y-direction transfer means to move the circuit board to be supplied from the circuit board supplying device in the x, y direction, and a fixing guide rail is installed at one side and a gap adjusting means at the other side. A variable guide rail is installed to adjust the spacing of the, and the fixed guide rail and A belt conveyor for transporting circuit boards is installed inside each of the guide rails, and has a holder having a holder for fixing the transported circuit board at a predetermined position; A laser marker for marking a circuit pattern or / and printed matter using a laser beam on a fixed circuit board; It is installed so as to be elevated in the next position of the conveyer, and on one side is provided with a fixed guide rail and the other side to the gap adjusting means A variable guide rail for adjusting the distance between the fixed guide rail and the fixed guide rail is installed, and a belt conveyor for recovering a circuit board is installed at each inside of the fixed guide rail and the variable guide rail, and above the guide rail. Circuit device provided with discharge means for discharging the circuit board mounted on the belt conveyor in the drawing direction Consists of a recovery device, wherein the holder is installed on the fixed guide rail of the conveyance rod to be elastically rotated by a spring, the holder is installed to be interlocked with the rotating rod on the rotating rod, the fixing end of the circuit board by pressing force It consists of a pusher that acts, and an operating lever installed or formed at both ends of the rotating rod to operate the rotating rod and the presser while being operated by the lowering force of each fixed guide rail of the circuit board supplying device and the circuit board collecting device. The discharge means includes a cylinder bracket fixedly installed on the guide rail of the circuit board recovery device, a cylinder installed on the cylinder bracket to operate in a circuit board traveling direction, a pusher bracket coupled to the rod of the cylinder, and the pusher A pusher hinged to the bracket so as to pivot up and down, and installed on the cylinder bracket. And a pusher ascending guide for raising a pusher that is lowered when the pusher moves backward, wherein the x-direction conveying means includes a lower plate, an x-direction ball screw installed on the lower plate, and the x-direction ball screw fixed to the base. And a shaft driving motor which is a driving source for rotating the x-direction screw shaft fixed to the base and fixed to the base, and the y-direction conveying means includes a top plate and a y-direction installed on the bottom of the top plate. And a ball screw, a y direction screw shaft fixed to the top plate and engaged with the y direction ball screw, and a shaft drive motor which is a drive source for rotating the y direction screw shaft fixed to the top plate.
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이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 7e를 참조하여 상세한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7E.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 레이저 마킹장비의 전체구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of a laser marking equipment for a printed circuit board according to the present invention.
상기 도면에서 보듯이 본 발명은 기반역할을 하는 베이스(100)와, 마킹할 회로기판(1)을 수평상태로 공급하기 위한 회로기판 공급장치(200)와, 마킹할 회로기판(1)을 마킹위치에 맞게 x,y방향으로 이송시켜주는 이송대(300)와, 이송된 회로기판(1) 상에 레이저 빔에 의해 회로패턴 또는/및 인쇄물을 마킹하기 위한 레이저 마킹기(400)와, 마킹된 회로기판(1)을 회수하기 위한 회로기판 회수장치(500)로 크게 구성된다.As shown in the drawing, the present invention marks the base 100, which serves as a base, the circuit board supply device 200 for supplying the circuit board 1 to be marked in a horizontal state, and the circuit board 1 to be marked. A feeder 300 for feeding in the x and y directions according to a position, a laser marker 400 for marking a circuit pattern and / or printed matter by a laser beam on the transferred circuit board 1, and The circuit board recovery apparatus 500 for recovering the circuit board 1 is largely configured.
이하에서는 상기한 각 장치의 세부 구성을 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration of each device described above will be described.
먼저, 상기 회로기판 공급장치(200)는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 베이스(100)의 선(先)측에 실린더(c)에 의해 승강 가능하게 설치된다. 그리고 일측에는 고정 브라켓(201)에 의해 고정 가이드레일(210)이 고정 설치되고, 타측에는 가변 브라켓(202)에 의해 가변 가이드레일(220)이 고정 가이드레일과 나란하게 설치된다. 이때, 상기 가변 가이드레일(220)은 간격조절수단(230)에 의해 고정 가이드레일(210)과 간격이 조절된다.First, as shown in FIG. 2, the circuit board supply device 200 is installed to be liftable by a cylinder c on a line side of the base 100. The fixed guide rail 210 is fixedly installed by the fixing bracket 201 on one side thereof, and the variable guide rail 220 is installed in parallel with the fixed guide rail by the variable bracket 202 on the other side thereof. At this time, the variable guide rail 220 is adjusted to the fixed guide rail 210 and the interval by the gap adjusting means 230.
또, 상기 고정 가이드레일(210)과 가변 가이드레일(220)의 각 안쪽에는 마킹할 회로기판(1)을 운반하기 위한 벨트 컨베이어(240)가 설치되며, 상기 각 가이드레일에는 벨트 컨베이어(240)를 구동시키기 위한 벨트 구동모터(250)가 설치된다.In addition, a belt conveyor 240 for transporting the circuit board 1 to be marked is installed in each of the fixed guide rail 210 and the variable guide rail 220, and the belt conveyor 240 is provided at each of the guide rails. Belt drive motor 250 for driving the is installed.
또, 상기 고정 가이드레일(210)과 가변 가이드레일(220)중 어느 한 가이드레일의 아웃측에는 실린더(c)에 의해 출몰되면서 벨트 컨베이어(240) 상에 안착된 상태로 이송되는 회로기판(1)이 더 이상 진행됨을 저지하는 스토퍼(260)가 설치된다. 이때, 스토퍼에 의해 회로기판(1)이 저지되면 이를 센서(미도시)가 감지하여 벨트 컨베이어(240)의 구동을 멈추게 한다.In addition, the circuit board (1) is transported in a state seated on the belt conveyor 240 while being mounted by the cylinder (c) on the out side of any one of the fixed guide rail 210 and the variable guide rail 220 A stopper 260 is installed to prevent further progress. At this time, when the circuit board 1 is blocked by the stopper, a sensor (not shown) senses this to stop the driving of the belt conveyor 240.
또, 상기한 간격조절수단(230)은 가변 가이드레일(220)에 결합된 볼스크류(231)와, 가변 가이드레일과 교차하는 방향으로 설치되어 상기 볼스크류와 나사 결합되는 스크류 샤프트(232)와, 또한 스크류 샤프트를 회전구동시켜주는 샤프트 모터(233)로 구성되어, 필요에 따라(회로기판의 넓이변화에 따라) 가변 가이드레일(220)과 고정 가이드레일(210)의 사이간격을 임의로 조절할 수 있도록 하였다.In addition, the gap adjusting means 230 is provided with a ball screw 231 coupled to the variable guide rail 220, the screw shaft 232 is installed in a direction crossing the variable guide rail and screwed with the ball screw; In addition, it is composed of a shaft motor 233 for rotating the screw shaft, the distance between the variable guide rail 220 and the fixed guide rail 210 can be arbitrarily adjusted as necessary (in accordance with the change in the width of the circuit board). It was made.
도 3은 이송대의 전체 구성도이며, 도 4는 이송대의 x,y방향 이송수단을 나타낸 도면이다.3 is an overall configuration diagram of the conveyer, Figure 4 is a view showing the x, y direction conveying means of the conveyer.
상기 도면에서 보듯이 이송대(300)는 회로기판 공급장치(200)의 차기(次期) 위치에 설치되어 상기 회로기판 공급장치로부터 공급되어 온 마킹할 회로기판(1)을 x방향 이송수단(310)과 y방향 이송수단(320)에 의해 x,y방향으로 이동시키는 역할을 한다. As shown in the drawing, the transfer table 300 is installed at a next position of the circuit board supply device 200 and transfers the circuit board 1 to be marked from the circuit board supply device in the x direction transfer means 310. ) And the y-direction conveying means 320 serves to move in the x, y direction.
상기 x방향 이송수단(310)은 도 4와 같이 하판(311)과, 상기 하판에 구비된 x방향 볼스크류(312)와, 상기 베이스(100)에 고정된 채 상기 x방향 볼스크류(312)에 치합되는 x방향 스크류 샤프트(313)와, 상기 베이스(100)에 고정된 채 상기 x방향 스크류 샤프트(313)를 회전시켜주는 구동원인 샤프트 구동모터(314)로 구성된다.The x-direction conveying means 310 is a lower plate 311, the x-direction ball screw 312 provided on the lower plate, and the x-direction ball screw 312 fixed to the base 100 as shown in FIG. It consists of an x-direction screw shaft 313 to be engaged with, and a shaft drive motor 314 which is a drive source for rotating the x-direction screw shaft 313 while being fixed to the base 100.
상기 y방향 이송수단(320)은 도 4와 같이 상판(321)과, 상기 상판의 저면에 설치된 y방향 볼스크류(322)와, 상기 상판(321) 상에 고정된 채 상기 y방향 볼스크류(322)에 치합되는 y방향 스크류 샤프트(323)와, 상기 상판(321) 상에 고정된 채 상기 y방향 스크류 샤프트(323)를 회전시켜주는 구동원인 샤프트 구동모터(324)로 구성된다.The y-direction conveying means 320 is a top plate 321, a y-direction ball screw 322 provided on the bottom surface of the top plate, as shown in Figure 4, the y-direction ball screw (fixed on the top plate 321) It is composed of a y-direction screw shaft 323 engaged with the 322, and a shaft drive motor 324 which is a drive source for rotating the y-direction screw shaft 323 while being fixed on the top plate 321.
또, 상기 상판(321)의 양측에는 고정 가이드레일(330)과 고정판(331)이 각각 설치되고, 그 사이에는 간격조절수단(350)에 의해 고정 가이드레일(330)과의 간격이 조절되는 가변 가이드레일(340)이 각각 설치된다.In addition, the fixing guide rail 330 and the fixing plate 331 are respectively installed on both sides of the upper plate 321, and the interval between the fixing guide rail 330 by the interval adjusting means 350 is adjustable Guide rails 340 are respectively installed.
또, 상기 고정 가이드레일(330)과 가변 가이드레일(340)의 각 안쪽에는 마킹할 회로기판(1)을 운반하기 위한 벨트 컨베이어(360)가 설치되며, 상기 각 가이드레일에는 벨트 컨베이어(360)를 구동시키기 위한 벨트 구동모터(370)가 설치된다.In addition, a belt conveyor 360 for transporting the circuit board 1 to be marked is installed in each of the fixed guide rail 330 and the variable guide rail 340, and each of the guide rails has a belt conveyor 360. Belt drive motor 370 for driving the is installed.
또, 상기 고정 가이드레일(330)의 이송방향측 아웃측에는 실린더(c)에 의해 출몰되면서 벨트 컨베이어(360) 상에 안착된 상태로 이송되는 회로기판(1)이 더 이상 진행됨을 저지하는 스토퍼(301)가 설치된다. 이때, 스토퍼에 의해 회로기판(1)이 저지되면 이를 센서(미도시)가 감지하여 벨트 컨베이어(360)의 구동을 멈추게 한다.In addition, the stopper for preventing the further progress of the circuit board (1) to be transported in a state seated on the belt conveyor 360 while being mounted by the cylinder (c) on the outward side of the fixed direction guide rail 330 ( 301 is installed. At this time, when the circuit board 1 is blocked by the stopper, the sensor (not shown) senses this to stop the driving of the belt conveyor 360.
또, 상기한 간격조절수단(350)은 가변 가이드레일(340)에 결합된 볼스크류(351)와, 가변 가이드레일과 교차하는 방향으로 설치되어 상기 볼스크류와 나사 결합되는 스크류 샤프트(352)와, 또한 스크류 샤프트를 회전구동시켜주는 샤프트 모터(353)로 구성되어, 필요에 따라(회로기판의 넓이변화에 따라) 가변 가이드레일(340)과 고정 가이드레일(330)의 사이간격을 임의로 조절할 수 있도록 하였다.In addition, the gap adjusting means 350 is provided with a ball screw 351 coupled to the variable guide rail 340, the screw shaft 352 is installed in a direction crossing the variable guide rail and screwed with the ball screw; In addition, it is composed of a shaft motor (353) for rotating the screw shaft, the distance between the variable guide rail 340 and the fixed guide rail 330 can be arbitrarily adjusted as necessary (in accordance with the change in the width of the circuit board) It was made.
또, 상기 베이스(100)의 하판(311)이 위치한 부분에는 x방향 가이드 봉(381)이 설치되고 하판(311)의 저면에는 상기 x방향 가이드 봉(381)에 결합되는 볼부시(382)가 구비되어 하판이 x방향으로 안내되게 하며, 하판(311) 상에는 y방향 가이드 봉(383)이 설치되고 상판(321)의 저면에는 상기 y방향 가이드 봉(383)이 결합되는 볼부시(384)가 구비되어 상판(321)이 y방향으로 안내되게 하였다.In addition, an x direction guide rod 381 is installed at a portion where the lower plate 311 of the base 100 is positioned, and a ball bush 382 coupled to the x direction guide rod 381 is provided at a bottom of the lower plate 311. It is provided to guide the lower plate in the x direction, on the lower plate 311 y-direction guide rods 383 is installed on the bottom surface of the upper plate 321 is a ball bush 384 is coupled to the y-direction guide rods 383 The upper plate 321 was provided to guide in the y direction.
또, 상기 이송대(300)에는 이송대 상으로 운반된 회로기판(1)을 홀딩시키기 위한 홀더(390)가 설치된다. 이 홀더(390)는 상기 이송대(300)의 일측 고정 가이드레일(330) 상에 탄성부재(미도시)에 의해 탄력 회전되게 설치된 회전봉(391)과, 이 회전봉 상에 회전봉과 연동되게 설치되며 상기 회로기판의 단부를 탄성부재의 가압력에 의해 고정시켜주는 역할을 하는 누름쇠(392)와, 상기 회전봉(391)의 양단에 설치되는 형성되어 상기 회로기판 공급장치(200)와 회로기판 회수장치(500)의 각 고정 가이드레일(210,510)의 하강력에 의해 조작되면서 회전봉(391) 및 누름쇠(392)를 회전되게 하는 조작레버(393)로 구성된다.In addition, the holder 300 is installed in the transfer table 300 for holding the circuit board 1 carried on the transfer table. The holder 390 is installed on the one side of the fixed guide rail 330 of the conveyance 300, the rotary rod 391 is installed to be elastically rotated by an elastic member (not shown), and is installed in conjunction with the rotary rod on the rotary rod A presser 392 which serves to fix an end portion of the circuit board by a pressing force of an elastic member, and formed on both ends of the rotary rod 391, the circuit board supplying device 200 and the circuit board recovery device It is composed of an operating lever 393 to rotate the rotary bar 391 and the push pin 392 while being operated by the lowering force of each of the fixing guide rails (210, 510) of (500).
참고로, 상기 이송대(300) 상에는 회로기판(1) 상에 마킹할 때 발생되는 연기를 외부로 배출하기 위한 배기장치(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.For reference, an exhaust device (not shown) for discharging the smoke generated when marking on the circuit board 1 to the outside is preferably installed on the transfer table (300).
도 5는 회로기판 회수장치의 세부 구성도이며, 도 6a 및 6b는 회로기판 회수장치에 설치된 방출수단의 구성 및 그 동작상태도이다.FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the circuit board recovery apparatus, and FIGS. 6A and 6B are diagrams showing the configuration of the discharge means installed in the circuit board recovery apparatus and an operation state thereof.
먼저, 회로기판 회수장치(500)는 상기 이송대(300)의 차기 위치에 수직한 실린더(c)에 의해 승강 가능하게 설치된다. 그리고, 일측에는 고정브라켓(501)에 의해 고정 가이드레일(510)이 고정 설치되고, 타측에는 가동브라켓(502)에의해 가변 가이드레일(520)이 고정 가이드레일과 나란하게 설치된다. 이때, 상기 가변 가이드레일(230)은 간격조절수단(530)에 의해 고정 가이드레일(510)과의 간격이 조절된다.First, the circuit board recovery apparatus 500 is installed to be elevated by a cylinder c perpendicular to the next position of the transfer table 300. The fixed guide rail 510 is fixedly installed by the fixing bracket 501 on one side, and the variable guide rail 520 is installed in parallel with the fixed guide rail by the movable bracket 502 on the other side. At this time, the variable guide rail 230 is adjusted to the interval with the fixed guide rail 510 by the gap adjusting means 530.
또, 상기 고정 가이드레일(510)과 가변 가이드레일(520)의 각 안쪽에는 회로기판(1)을 회수하기 위한 벨트 컨베이어(540)가 설치되며, 상기 각 가이드레일에는 벨트 컨베이어(540)를 구동시키기 위한 벨트 구동모터(550)가 설치된다.In addition, a belt conveyor 540 for recovering the circuit board 1 is installed in each of the fixed guide rail 510 and the variable guide rail 520, and the belt conveyor 540 is driven to each guide rail. Belt drive motor 550 is installed to make.
또, 상기한 간격조절수단(530)은 가변 가이드레일(520)에 결합된 볼스크류(531)와, 가변 가이드레일과 교차하는 방향으로 설치되어 상기 볼스크류와 나사 결합되는 스크류 샤프트(532)와, 또한 스크류 샤프트를 회전구동시켜주는 샤프트 모터(533)로 구성되어, 필요에 따라(회로기판의 넓이변화에 따라) 가변 가이드레일(520)과 고정 가이드레일(510)의 사이간격을 임의로 조절할 수 있도록 하였다.In addition, the gap adjusting means 530 is provided with a ball screw 531 coupled to the variable guide rail 520, the screw shaft 532 is installed in a direction crossing the variable guide rail and screwed with the ball screw; In addition, it is composed of a shaft motor (533) for rotating the screw shaft, the distance between the variable guide rail 520 and the fixed guide rail (510) can be arbitrarily adjusted as necessary (according to the change in the width of the circuit board). It was made.
또, 상기 회로기판 회수장치(500)에는 도 6a 및 6b와 같이 벨트 컨베이어(540)에 올려진 회로기판(1)을 인출방향으로 방출시키기 위한 방출수단(560)이 설치된다. 이 방출수단은 상기 회로기판 회수장치(500)의 가이드레일 상에 고정 설치된 실린더 브라켓(561)과, 상기 실린더 브라켓에 회로기판 진행방향으로 동작되게 설치된 실린더(c)와, 상기 실린더의 로드(r)에 결합된 푸셔 브라켓(562)과, 상기 푸셔 브라켓에 상하 회동 가능하게 힌지 결합된 푸셔(563)와, 상기 실린더 브라켓에 설치되어 푸셔가 후진(→)했을 때 하강되어 있던 푸셔(563)를 상승시키는 푸셔 상승가이드(564)로 구성된다.In addition, the circuit board recovery device 500 is provided with a discharge means 560 for discharging the circuit board 1 mounted on the belt conveyor 540 in the extraction direction as shown in FIGS. 6A and 6B. The discharge means includes a cylinder bracket 561 fixedly mounted on the guide rail of the circuit board recovery device 500, a cylinder c installed on the cylinder bracket to operate in a circuit board traveling direction, and a rod r of the cylinder. ), A pusher bracket 562 coupled to the pusher bracket, a pusher 563 hinged to the pusher bracket so as to be pivoted up and down, and a pusher 563 installed on the cylinder bracket and lowered when the pusher is reversed (→). It consists of a pusher rising guide 564 to raise.
이상과 같이 구성된 본 발명 회로기판용 레이저 마킹장비의 동작과정을 도 1 내지 도 7e를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 7e the operation of the laser marking equipment for circuit board of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 도 7a와 같이 회로기판 공급장치(200)와 회로기판 회수장치(500)가 이송대(300)보다 위쪽에 위치한 상태로부터, 회로기판 공급장치(200)의 벨트 컨베이어(240) 인입측으로 마킹할 회로기판(1)이 도착하면 벨트 컨베이어가 벨트 구동모터(250)에 의해 회동되면서 회로기판(1)을 진행방향으로 운반한다. 이때, 회로기판 공급장치(200)의 인출측에는 스토퍼(260)가 설치되어 있어 이 스토퍼에 의해 회로기판은 적정위치에서 스톱핑되고, 이와 동시에 벨트 컨베이어의 구동은 멈추게 된다.First, as shown in FIG. 7A, the circuit board supplying device 200 and the circuit board recovering device 500 are positioned above the feeder 300, and are marked on the inlet side of the belt conveyor 240 of the circuit board supplying device 200. When the circuit board 1 arrives, the belt conveyor is rotated by the belt driving motor 250 to carry the circuit board 1 in the advancing direction. At this time, a stopper 260 is provided on the lead-out side of the circuit board supplying device 200. The stopper stops the circuit board at an appropriate position by the stopper, and at the same time, the driving of the belt conveyor is stopped.
다음, 도 7b와 같이 상승되어 있던 회로기판 공급장치(200)가 이송대(300)와 동일레벨이 되게 하강되면서 이송대(300)의 인입측에 위치하는 조작레버(393)를 누르게 된다. 따라서, 도 3과 같이 탄성부재(미도시)의 탄성력에 의해 접혀져 있던 누름쇠(392)가 회전봉(391)의 회전과 함께 펼쳐지게 된다.Next, as shown in FIG. 7B, the circuit board feeder 200 that is raised is lowered to the same level as the feeder 300 and presses the operation lever 393 located on the inlet side of the feeder 300. Therefore, as shown in FIG. 3, the push pin 392 folded by the elastic force of the elastic member (not shown) is unfolded with the rotation of the rotary bar 391.
이 상태에서 상기 스토퍼(260)가 해제되면서 회로기판 공급장치(200)의 벨트 컨베이어(240)와 이송대(300)의 벨트 컨베이어(240)가 함께 구동됨에 따라 회로기판 공급장치에 있던 회로기판(1)이 이송대(300) 상으로 공급되며, 공급이 끝난 뒤에는 회로기판 공급장치(200)는 원위치로 상승하면서 누르고 있던 조작레버(393)가 해제되므로 누름쇠(392)는 탄성부재의 탄성력에 의해 접혀지면서 이송대(300)의 벨트 컨베이어(360)에 안착되어 있는 회로기판(1)을 눌러 고정시키게 된다(도 3 및 도 7c참조).In this state, as the stopper 260 is released, the belt conveyor 240 of the circuit board supply device 200 and the belt conveyor 240 of the transfer table 300 are driven together, thereby providing a circuit board in the circuit board supply device. 1) is supplied onto the transfer table 300, and after the supply is completed, the circuit board supply device 200 is lifted to its original position and the pressing lever 393 is released, so that the pusher 392 is applied to the elastic force of the elastic member. By folding the circuit board 1 is seated on the belt conveyor 360 of the transfer table 300 is pressed and fixed (see FIGS. 3 and 7C).
다음, 이미 입력된 CPU의 명령에 따라 이송대(300)의 하판(311) 및 상판(321)은 x방향 이동수단(310)에 x방향으로 이송되고, 회로기판(1)이 안착된 상판(321)은 y방향 이송수단(320)에 의해 y방향으로 이송되면서 이송대(300)의 상측에 위치하는 레이저 마킹기(400)에 대한 위치를 변위시키게 된다.Next, the lower plate 311 and the upper plate 321 of the transfer table 300 are transferred to the x direction moving means 310 in the x direction according to the command of the CPU already input, and the upper plate on which the circuit board 1 is seated ( 321 is moved in the y-direction by the y-direction transfer means 320 to displace the position relative to the laser marker 400 located on the upper side of the carriage (300).
다음, 도 7d와 같이 이송대(300)에 의한 회로기판(1)의 x,y방향으로의 이송으로 마킹이 완료되면 상승되어 있던 회로기판 회수장치(500)가 이송대(300)와 동일레벨까지 하강되면서 이송대(300)의 인출측에 위치하는 조작레버(393)를 누르게 된다. 따라서, 도 3과 같이 탄성부재(미도시)의 탄성력에 의해 접혀져 있던 누름쇠(392)가 회전봉(391)의 회전과 함께 펼쳐지게 된다.Next, as shown in FIG. 7D, when the marking is completed by the transfer of the circuit board 1 in the x and y directions by the feeder 300, the circuit board recovery device 500 that has been raised is at the same level as the feeder 300. While descending to press the operation lever 393 located on the withdrawal side of the transfer table (300). Therefore, as shown in FIG. 3, the push pin 392 folded by the elastic force of the elastic member (not shown) is unfolded with the rotation of the rotary bar 391.
다음, 도 7e와 같이 이송대(300)의 벨트 컨베이어(360)와 회로기판 회수장치(500)의 벨트 컨베이어(540)가 동시에 회전되면서 이송대(300)에 있던 마킹이 완료된 회로기판(1)이 회로기판 회수장치(500)로 이동된 후, 회로기판 회수장치는 원래 위치로 상승한다.Next, as shown in FIG. 7E, the belt conveyor 360 of the transfer table 300 and the belt conveyor 540 of the circuit board recovery device 500 are rotated at the same time, thereby completing the marking of the circuit board 1 on the transfer table 300. After moving to the circuit board recovery device 500, the circuit board recovery device is raised to its original position.
이후, 도 6a 및 6b와 같이 방출수단(560)의 실린더(c)에 의해 푸셔(563)가 인출방향으로 이동되면서 푸셔 상승가이드(564)로부터 이탈되므로써 푸셔(563)는 하강회전되어 그 선단부가 회로기판(1)의 높이에 맞춰지게 된다. 따라서, 푸셔(563)의 이동력에 의해 회로기판(1)을 인출방향으로 밀어주므로써 회로기판을 회로기판 회수장치(500)로부터 인출시키게 된다.Thereafter, as the pusher 563 moves in the withdrawal direction by the cylinder c of the discharging means 560 as shown in FIGS. 6A and 6B, the pusher 563 is rotated downward so that the pusher 563 moves downward. The height of the circuit board 1 is adjusted. Accordingly, the circuit board 1 is pulled out of the circuit board recovery apparatus 500 by pushing the circuit board 1 in the drawing direction by the moving force of the pusher 563.
이상과 같이 설명된 본 발명은 고중량인 레이저 마커는 고정된 채 이송대에 의해 회로기판이 x,y방향으로 이동되므로써 기계적으로 무리가 가지 않으면서 원활한 마킹작업이 가능하며, 또한 레이저 마커가 이동되면서 마킹하는것에 비해 정확한 마킹작업이 가능하므로써 양질의 제품을 얻을 수 있다는 장점이 있다. The present invention as described above is a high weight laser marker is fixed by moving the circuit board in the x, y direction by the transfer table is fixed without mechanically possible, and also the laser marker is moved Compared to marking, it is possible to get high quality products by accurate marking work.
도 1은 본 발명에 따른 레이저 마킹장비의 전체 구성도1 is an overall configuration of a laser marking equipment according to the present invention
도 2는 회로기판 공급장치의 세부 구성도2 is a detailed configuration diagram of a circuit board supplying device
도 3은 이송대의 전체 구성도3 is an overall configuration diagram of the transfer tray
도 4는 이송대의 x,y방향 이송수단을 나타낸 도면Figure 4 is a view showing the x, y direction transfer means of the transfer table
도 5는 회로기판 회수장치의 세부 구성도5 is a detailed configuration diagram of a circuit board recovery apparatus
도 6a,6b는 방출수단의 구성 및 그 동작상태도6a and 6b show a configuration of the discharge means and an operating state thereof;
도 7a~7e는 본 발명에 따른 레이저 마킹장비의 동작상태도7a to 7e is an operating state diagram of the laser marking equipment according to the present invention
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]
1 : 회로기판 100 : 베이스1: circuit board 100: base
200 : 회로기판 공급장치 210 : 고정 가이드레일200: circuit board supply device 210: fixed guide rail
220 : 가변 가이드레일 230 : 간격조절수단220: variable guide rail 230: gap adjusting means
240 : 벨트 컨베이어240: belt conveyor
300 : 이송대 310 : x방향 이송수단300: feeder 310: x direction feed means
320 : y방향 이송수단 330 : 고정 가이드레일320: conveying means in the y direction 330: fixed guide rail
340 : 가변 가이드레일 350 : 간격조절수단340: variable guide rail 350: gap adjusting means
360 : 벨트 컨베이어 390 : 홀더360: belt conveyor 390: holder
400 : 레이저 마킹기 500 : 회로기판 회수장치400: laser marker 500: circuit board recovery device
510 : 고정 가이드레일 520 : 가변 가이드레일510: fixed guide rail 520: variable guide rail
530 : 간격조절수단 540 : 벨트 컨베이어530: gap adjusting means 540: belt conveyor
560 : 방출수단560 release means
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120817 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130902 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150901 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |