KR100511383B1 - Multimedia overlap discriminate and thickness gauge method for cash auto dispenser - Google Patents
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Abstract
본 발명은 매체 자동지급기의 다종매체 겹침판별 및 두께 측정방법에 관한 것으로, 방출모드에 따라 매체 자동지급기가 다종 매체의 겹침을 판별함과 아울러 방출되는 다종매체의 두께를 정밀하게 측정하도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 다종매체 방출모드를 설정하는 제1 과정과; RVDT센서의 기준값을 다종매체에 따라 소정값 만큼 시프트시켜 초기화하는 제2 과정과; 다종매체를 인입받아 그 다종매체의 두께에 따른 전압을 검출하는 제3 과정과; 상기 기준값과 두께에 따른 전압값을 비교하여 다종매체의 겹침여부를 판단하는 제4 과정과; 상기 판단결과, 겹침이 있으면 다종매체를 리젯트시키고, 겹침이 없으면 하이 또는 로우 카세트로 그 다종매체를 방출하는 제5 과정으로 수행한다.The present invention relates to a method for determining the overlapping and thickness of multiple media of an automatic dispenser, and to determine the overlap of multiple media according to the discharge mode, and to accurately measure the thickness of the multiple media to be discharged. To this end, the present invention comprises the first step of setting the multi-media release mode; A second process of shifting and initializing the reference value of the RVDT sensor by a predetermined value according to various media; Receiving a plurality of media and detecting a voltage according to the thickness of the multiple media; A fourth step of determining whether the multiple media overlap by comparing the reference value with the voltage value according to the thickness; As a result of the determination, if there is an overlap, the multi-media is rejected, and if there is no overlap, a fifth process is performed to release the multi-medium medium into a high or low cassette.
Description
본 발명은 매체 자동지급기에 관한 것으로, 특히 방출모드에 따라 매체 자동지급기가 다종 매체의 겹침을 판별함과 아울러 방출되는 다종매체의 두께를 정밀하게 측정하도록 한 매체 자동지급기의 다종매체 겹침판별 및 두께 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a media dispenser, and in particular, the media dispenser determines the overlap of multiple media and precisely measures the thickness of the multiple media to be discharged according to the discharge mode. It relates to a measuring method.
현재 정보통신 기술이 발달하면서, 매체 자동지급기는 입,출금 등의 은행업무뿐만 아니라 티켓 발매 업무 및 다양한 외국화폐 처리업무도 처리하도록 개발되고 있다.With the development of information and communication technology, the automatic media dispenser is being developed to handle not only banking services such as deposit and withdrawal, but also ticket sales and various foreign currency processing.
도 1은 일반적인 매체 자동지급기의 구성을 보인 개략도로서, 이에 도시한 바와 같이, 프레임(100)에 지폐카세트(110)가 착탈 가능하게 설치되고, 프레임 (100)의 일측 하부에 지폐를 분리 이송시키는 분리이송부(120)가 설치되어 있으며, 그 상측으로 지폐의 두께를 검출하기 위한 두께검지부(130), 1장씩 분리된 지폐를 이송하는 이송부(150), 지폐를 분기시키는 분기부(160)가 설치된 구성으로 되어 있다. 그리고 도 1에서 101은 구동모터를 보인 것이고, 102는 배출부를 보인 것이다.Figure 1 is a schematic view showing the configuration of a general media dispenser, as shown in this, a bill cassette 110 is detachably installed in the frame 100, to separate and transport the bill to one side of the frame 100 Separate transfer unit 120 is provided, the thickness detection unit 130 for detecting the thickness of the banknote upwards, the transfer unit 150 for transferring the banknotes separated one by one, the branching unit 160 for branching the banknote is installed It is made up. In FIG. 1, 101 shows a driving motor and 102 shows a discharge part.
도2는 일반적인 매체 자동지급기의 내부 좌측면도로서, 이에 도시된 바와같이 현금 또는 수표 수납할 수 있는 카세트 전면에 방출 로울러(430)에 의해 방출된 현금 또는 수표를 이송시키기 위한 제1 이송 경로(440)를 이송 벨트(441)(442)에 의해 형성하고 상기 제1 이송 경로(440)로부터 분기하여 현금 또는 수표를 방출하기 위한 제2 이송 경로(450)를 이송 벨트(441)(443)에 의해 형성하며 상기 제1 이송 경로(440)로부터 분기하여 겹침이 발생된 현금 또는 수표를 회수하기 위한 회수 경로(460)를 이송 벨트(442)(444)에 의해 형성한다. FIG. 2 is an internal left side view of a typical media dispenser, with a first transport path 440 for transferring cash or checks discharged by the release roller 430 onto the front of the cassette, which may contain cash or checks as shown therein. ) Is formed by transfer belts 441 and 442 and a second transfer path 450 is formed by transfer belts 441 and 443 to diverge from the first transfer path 440 to release cash or checks. The transfer belts 442 and 444 form a recovery path 460 for branching off the first transfer path 440 to recover cash or checks having overlapping.
또한, 이송 벨트(441~444)를 정회전 또는 역회전시키기 위하여 구동 로울러 (420)를 회전시키기 위한 BLDC 모터(410)를 구비하고 제1 이송 경로(440)로부터 제2 이송 경로(450) 또는 회수 경로(460)로 현금 또는 수표를 선별 이송하기 위하여 솔레노이드에 의해 동작하는 게이트(480)를 장착하여 구성한다. It also has a BLDC motor 410 for rotating the drive roller 420 to forward or reverse rotation the transfer belts 441 to 444 and from the first transfer path 440 to the second transfer path 450 or A gate 480 operated by a solenoid is configured to selectively transfer cash or check to the recovery path 460.
그리고, 방출 로울러(430)의 전면에 방출되는 현금 또는 수표를 감지하기 위한 센서(471)를 장착하고 제1 이송 경로(440) 상에서 이송되는 현금 또는 수표를 감지하기 위한 센서(472)를 장착하며 제2 이송 경로(450) 상에서 이송되는 현금 또는 수표를 감지하기 위한 센서(473)를 장착하며 회수 경로(460) 상에서 겹침 발생 등으로 회수되는 현금 또는 수표를 감지하기 위한 센서(474)를 장착하여 구성한다. And, equipped with a sensor 471 for detecting the cash or check discharged in front of the discharge roller 430 and a sensor 472 for detecting the cash or check transferred on the first transfer path 440, Equipped with a sensor 473 for detecting the cash or check transferred on the second transfer path 450, and equipped with a sensor 474 for detecting the cash or check recovered due to overlapping, etc. on the recovery path 460 Configure.
상기 도2에서 설명의 간략화를 위하여 현금 또는 수표를 수납하기 위한 카세트를 하나만을 도시하였으나, 다수개의 카세트를 수납하도록 구성되어 있다.In FIG. 2, for simplicity of description, only one cassette for storing cash or check is illustrated, but is configured to accommodate a plurality of cassettes.
상기 매체 자동지급기는 각국 지폐 두께 0.06~0.17mm에 대해서 방출가능하며, 측정 및 판별은 0.20mm이하에서 가능하다.The automatic media dispenser is capable of discharging banknotes with a thickness of 0.06 to 0.17 mm, and measuring and discriminating is possible at 0.20 mm or less.
만일, 0.20mm 이상의 지폐를 방출하면 거의 같은 값으로 측정되며,현재 0.20mm 이상의 지폐는 존재하지 않으므로 별 문제가 되지 않지만, 다종매체는 두께가 0.20mm 이상이 존재하는데, 대표적인 예로는 티켓이 있다.If the bill is more than 0.20 mm, the bill is measured at about the same value, and since there are no bills of more than 0.20 mm, there is no problem, but there are more than 0.20 mm in thickness, and a representative example is a ticket.
도3은, 지폐의 두께에 따른 전압파형도로서, 도3의 (a)는 한장의 지폐에 대한 전압 파형이고, 도3의 (b)는 두장의 지폐에 대한 전압 파형인데,즉 한장/두장의 기준이 되는 기준전압보다 크면 두장으로 인식하고, 기준전압보다 작으면 한장으로 인식한다.Figure 3 is a voltage waveform diagram according to the thickness of the bill, Figure 3 (a) is a voltage waveform for a single bill, Figure 3 (b) is a voltage waveform for two bills, that is, one sheet / two sheets If the reference voltage is greater than the reference voltage, it is recognized as two sheets.
도4는 서로 다른 티켓의 두께에 따른 전압 파형도로서, 도4의 (a),(b)와 같이 서로 다른 티켓의 전압 파형으로서, 한장임에도 불구하고 두께에 따른 전압이 기준전압보다 커서 두장으로 판단된다.Figure 4 is a voltage waveform diagram according to the thickness of the different tickets, as shown in Figure 4 (a), (b) is a voltage waveform of the different tickets, despite the thickness of the thickness of the two tickets are larger than the reference voltage Judging.
그리고, 도5는 동일한 티켓의 두께에 따른 전압 파형도로서, 도5의 (a),(b)와같이 한장과 두장의 티켓의 측정전압이 모두 기준전압 보다 크게 되어 한 장과 두 장의 판별이 어렵다.5 is a voltage waveform diagram according to the thickness of the same ticket. As shown in (a) and (b) of FIG. it's difficult.
즉, 종래에는 지폐의 겹침여부를 판별할 수 있으나, 다종매체의 겹침여부를 판별하기 어렵고 아울러, 임의의 두께 이상에서는 다종매체의 두께를 정밀하게 측정하지 못하는 문제점이 있다.That is, in the related art, it is possible to determine whether the banknotes overlap, but it is difficult to determine whether the multiple media overlap, and there is a problem in that the thickness of the multiple media cannot be accurately measured at an arbitrary thickness or more.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점 및 결함을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 방출모드에 따라 매체 자동지급기가 다종 매체의 겹침을 판별함과 아울러 방출되는 다종매체의 두께를 정밀하게 측정하도록 한 매체 자동지급기의 다종매체 겹침판별 및 두께 측정방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems and defects as described above, and the media dispenser determines the overlapping of the various media according to the discharge mode and precisely measures the thickness of the various media discharged. The purpose of the present invention is to provide a method for determining the overlapping and thickness of multiple media of an automatic dispenser.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다종매체 방출모드를 설정하는 제1 과정과; RVDT센서의 기준값을 다종매체에 따라 소정값 만큼 시프트시켜 초기화하는 제2 과정과; 다종매체를 인입받아 그 다종매체의 두께에 따른 전압을 검출하는 제3 과정과; 상기 기준값과 두께에 따른 전압값을 비교하여 다종매체의 겹침여부를 판단하는 제4 과정과; 상기 판단결과, 겹침이 있으면 다종매체를 리젯트시키고, 겹침이 없으면 하이 또는 로우 카세트로 그 다종매체를 방출하는 제5 과정으로 수행함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the first process of setting the multi-media medium release mode; A second process of shifting and initializing the reference value of the RVDT sensor by a predetermined value according to various media; Receiving a plurality of media and detecting a voltage according to the thickness of the multiple media; A fourth step of determining whether the multiple media overlap by comparing the reference value with the voltage value according to the thickness; As a result of the determination, if there is an overlap, the multi-media is rejected, and if there is no overlap, a fifth process of releasing the multi-medium medium into a high or low cassette is performed.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다종 매체 방출모드를 설정하는 제1 과정과; RVDT센서의 기준값을 다종매체에 따라 소정값 만큼 시프트시켜 초기화하는 제2 과정과; 다종매체를 인입받아 그 다종매체의 두께에 따른 전압을 검출하는 제3 과정과; 상기 전압을 초기화시에 시프트된 소정값만큼 보상하여, 실제 다종매체의 두께를 측정하여 표시하는 제4 과정으로 수행함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the first process of setting the multi-media medium emission mode; A second process of shifting and initializing the reference value of the RVDT sensor by a predetermined value according to various media; Receiving a plurality of media and detecting a voltage according to the thickness of the multiple media; Compensating the voltage by a predetermined value shifted at the time of initialization, characterized in that the fourth step of measuring and displaying the thickness of the actual multiple media.
이하, 본 발명 매체 자동지급기의 다종매체 겸침판별 및 두께 측정방법에 대한 작용과 효과를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effects of the method for determining the thickness and the thickness of the multi media combined needle of the automatic media dispenser of the present invention will be described.
도6은 본 발명 매체 자동지급기의 다종매체 겹침 판별방법에 대한 동작흐름도로서, 이에 도시한 바와같이 다종매체 방출모드를 설정하는 제1 과정과; RVDT센서의 기준값을 다종매체에 따라 소정값 만큼 시프트시켜 초기화하는 제2 과정과; 다종매체를 인입받아 그 다종매체의 두께에 따른 전압을 검출하는 제3 과정과; 상기 기준값과 두께에 따른 전압값을 비교하여 다종매체의 겹침여부를 판단하는 제4 과정과; 상기 판단결과, 겹침이 있으면 다종매체를 리젯트시키고, 겹침이 없으면 하이 또는 로우 카세트로 그 다종매체를 방출하는 제5 과정으로 이루어지며, 이와같은 본 발명의 동작을 설명한다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for determining a multi-media overlap of a media dispenser according to the present invention. As shown in FIG. A second process of shifting and initializing the reference value of the RVDT sensor by a predetermined value according to various media; Receiving a plurality of media and detecting a voltage according to the thickness of the multiple media; A fourth step of determining whether the multiple media overlap by comparing the reference value with the voltage value according to the thickness; As a result of the determination, if there is an overlap, the multi-media is rejected, and if there is no overlap, a fifth process of releasing the multi-media into a high or low cassette is described.
먼저, 사용자에 의해, 매체 자동지급기의 모드가 다종매체 방출모드로 설정되면, RVDT센서는 기준값을 다종매체에 따라 소정값 만큼 시프트시킨다.First, when the mode of the media dispenser is set to the multi-media discharge mode by the user, the RVDT sensor shifts the reference value by a predetermined value according to the multi-media.
상기 모드 설정은, 딥 스위치를 이용하여, 각국 지폐방출모드와 다종매체 방출모드로 설정하거나, 기존의 지폐 방출모드 명령신호 이외에 다종매체 방출모드 명령신호를 생성함으로써 그 명령신호에 의해 다종매체를 방출한다.The mode can be set by using a dip switch to set the bill release mode and the multi-media release mode of each country, or generate the multi-media release mode command signal in addition to the existing bill release mode command signal to release the multiple media by the command signal. do.
추가적으로, 상기 딥 스위치를 이용하여, 하이 카세트와 로우 카세트를 통한 다종 매체 방출을 제어하거나, 명령신호를 이용하여, 하이카세트와 로우카세트틀 통한 다종 매체 방출을 제어한다.In addition, the dip switch is used to control the release of multiple media through the high cassette and the low cassette, or the command signal is used to control the release of the multiple media through the high cassette and the low cassette.
여기서, 도7은 종래 지폐 방출전의 RVDT센서의 초기화값을 보인 파형도이고, 도8은 본 발명에서, 다종매체 방출전의 RVDT센서의 초기화값을 보인 파형도로서, 다종매체 방출모드시 RVDT센서의 기준값을 약 4단계 정도 상향 시프트시킨다.Here, Figure 7 is a waveform diagram showing the initialization value of the conventional RVDT sensor before the release of bills, Figure 8 is a waveform diagram showing the initialization value of the RVDT sensor before the release of multiple media in the present invention, the RVDT sensor of the multiple medium release mode The reference value is shifted upward by about four steps.
그 다음, 다종매체를 인입받아 그 다종매체의 두께에 따른 전압을 검출한후, 그 전압을 기준값과 비교하여 다종 매체의 겸침여부를 판단한다.Next, after receiving the multi-media, the voltage according to the thickness of the multi-media is detected, and the voltage is compared with a reference value to determine whether the multi-media is cumbed.
도9를 참조하여 설명하면, 도9의 (a)와 (c)와 같이 기준값 보다 작으면, 현재 인입된 다종매체를 한장으로 판별하여 그 다종매체를 로우 카세트 또는 하이 카세트로 방출하고, 도9의 (b)와 같이 기준값 보다 크면 현재 인입된 다종매체를 두장으로 판별하여 그 다종매체의 겹침을 판단한후, 그 겹쳐진 다종매체를 리젯트 (Reject) 시킨다. Referring to FIG. 9, if it is smaller than the reference value as shown in (a) and (c) of FIG. 9, the currently introduced multi-media is determined as one sheet, and the multi-media is discharged to a low cassette or a high cassette, and FIG. 9 If it is larger than the reference value as shown in (b) of the present invention, the currently introduced multi-media is discriminated into two sheets, the overlapping of the multi-media is determined, and the overlapped multi-media is rejected.
그리고, 도10은 본 발명 매체 자동지급기의 다종매체 두께 측정방법에 대한 동작 흐름도로서, 이에 도시한 바와같이 다종 매체 방출모드를 설정하는 제1 과정과; RVDT센서의 기준값을 다종매체에 따라 소정값 만큼 시프트시켜 초기화하는 제2 과정과; 다종매체를 인입받아 그 다종매체의 두께에 따른 전압을 검출하는 제3 과정과; 상기 전압을 초기화시에 시프트된 소정값만큼 보상하여, 실제 다종매체의 두께를 측정하여 표시하는 제4 과정으로 이루어지며, 이와같은 본 발명의 동작을 설명한다.10 is an operation flowchart of a method for measuring a thickness of various media of an automatic media dispenser of the present invention, the first process of setting a multiple media discharge mode as shown therein; A second process of shifting and initializing the reference value of the RVDT sensor by a predetermined value according to various media; Receiving a plurality of media and detecting a voltage according to the thickness of the multiple media; A fourth process of compensating the voltage by a predetermined value shifted at the time of initialization and measuring and displaying the thickness of the actual multiple media will be described.
먼저, 사용자에 의해, 매체 자동지급기의 모드가 다종매체 방출모드로 설정되면, RVDT센서는 기준값을 소정값 만큼 시프트시킨다.First, when the mode of the media dispenser is set to the multi-media discharge mode by the user, the RVDT sensor shifts the reference value by a predetermined value.
상기 모드 설정은, 딥 스위치를 이용하여, 각국 지폐방출모드와 다종매체 방출모드로 설정하거나, 기존의 지폐 방출모드 명령신호 이외에 다종매체 방출모드 명령신호를 생성함으로써 그 명령신호에 의해 다종매체를 방출한다.The mode can be set by using a dip switch to set the bill release mode and the multi-media release mode of each country, or generate the multi-media release mode command signal in addition to the existing bill release mode command signal to release the multiple media by the command signal. do.
그 다음, 다종매체를 인입받아 그 다종매체의 두께에 따른 전압을 검출한후, 그 두께에 따른 전압을 초기화시에 시프트된 소정값만큼 보상함으로써, 실제 다종매체의 두께를 측정하여 표시하는데, 도11과 같이 두께가 다른 두 다종매체의 두께를 서로 구별하여 측정한다.Next, the thickness of the multi-media is detected and the voltage according to the thickness of the multi-media is detected, and then the thickness of the multi-media is measured and displayed by compensating for the predetermined value shifted at the time of initialization. Measure the thicknesses of two different media as shown in 11 separately.
즉, RVDT센서의 지폐 방출모드시의 기준값을, 다종 매체 방출모드시 소정값 만큼 시프트시킨 다음, 다종 매체의 두께에 따른 전압을 검출하여 다시 시프트된 값 만큼 보상함으로써 다종매체의 두께를 정밀하게 측정할 수 있다.That is, the thickness of the multi-media medium is precisely measured by shifting the reference value in the banknote release mode of the RVDT sensor by a predetermined value in the multi-media discharge mode, and then detecting the voltage according to the thickness of the multi-media medium and compensating for the shifted value again. can do.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은, 사용자에 의해 다종 매체 방출모드로 설정되면, 매체 자동지급기의 RVDT센서의 기준값을 다종매체에 따라 시프트시켜 다종 매체의 두께에 따른 전압과 비교함으로써, 다종 매체의 겹침을 정확하게 판별함과 아울러 방출되는 다종매체의 두께를 정밀하게 측정하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, when the user is set to the multi-media discharge mode, the reference value of the RVDT sensor of the automatic media dispenser is shifted according to the multi-media, and compared with the voltage according to the thickness of the multi-media, thereby overlapping the multi-media In addition to accurately determine the effect of the thickness of the multi-media is released.
도1은 일반적인 매체 자동지급기의 구성을 보인 개략도.1 is a schematic view showing the configuration of a general media dispenser.
도2는 일반적인 매체 자동지급기의 내부 좌측면도.Figure 2 is an internal left side view of a typical media dispenser.
도3은 일반적인 지폐의 두께에 따른 전압파형도.3 is a voltage waveform diagram according to the thickness of a typical banknote.
도4는 서로 다른 티켓의 두께에 따른 전압 파형도.4 is a voltage waveform diagram according to the thickness of different tickets.
도5는 동일한 티켓의 두께에 따른 전압 파형도.5 is a voltage waveform diagram according to the thickness of the same ticket.
도6은 본 발명 매체 자동지급기의 다종매체 겹침 판별방법에 대한 동작흐름도.6 is a flow chart illustrating a method for judging multiple media overlaps of the media dispenser of the present invention.
도7은 종래 지폐 방출전의 RVDT센서의 초기화값을 보인 파형도.Figure 7 is a waveform diagram showing the initialization value of the conventional RVDT sensor before the release of bills.
도8은 본 발명 지폐 방출전의 RVDT센서의 초기화값을 보인 파형도.Figure 8 is a waveform diagram showing the initial value of the RVDT sensor before the banknote release of the present invention.
도9는 도6에 있어서, 다종매체의 두께에 따른 전압파형도.9 is a voltage waveform diagram of FIG. 6 according to the thickness of multiple media;
도10은 본 발명 매체 자동지급기의 다종매체 두께 측정방법에 대한 동작흐름도.10 is a flow chart illustrating a method for measuring the thickness of various media of the media dispenser of the present invention.
도11은 도10에 있어서, 서로 다른 티켓의 두께 측정을 보인 전압파형도.FIG. 11 is a voltage waveform diagram showing thickness measurements of different tickets in FIG. 10; FIG.
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|---|---|---|---|---|
| KR100935806B1 (en) * | 2007-08-21 | 2010-01-07 | 노틸러스효성 주식회사 | Method for controlling gate in conveyance path |
| KR200484457Y1 (en) | 2016-06-14 | 2017-09-07 | 주식회사 대현상공 | Stopper of Ventilation Window |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH06329299A (en) * | 1993-05-21 | 1994-11-29 | Toshiba Corp | Judging device for thickness of paper sheet |
| JPH11124252A (en) * | 1997-10-20 | 1999-05-11 | Fuji Xerox Co Ltd | Method and device for detecting double feeding |
| KR19990050458A (en) * | 1997-12-17 | 1999-07-05 | 구자홍 | Control Method and Device of Banknote Thickness Detector |
| JP2002032816A (en) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Hitachi Ltd | Paper sheets thickness inspection apparatus and method therefor |
| KR20020027251A (en) * | 2000-10-05 | 2002-04-13 | 가나이 쓰토무 | Sheet handling machine |
-
2002
- 2002-12-11 KR KR10-2002-0078865A patent/KR100511383B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
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