JP2002032816A - Paper sheets thickness inspection apparatus and method therefor - Google Patents

Paper sheets thickness inspection apparatus and method therefor

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JP2002032816A
JP2002032816A JP2000213233A JP2000213233A JP2002032816A JP 2002032816 A JP2002032816 A JP 2002032816A JP 2000213233 A JP2000213233 A JP 2000213233A JP 2000213233 A JP2000213233 A JP 2000213233A JP 2002032816 A JP2002032816 A JP 2002032816A
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JP
Japan
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thickness
sheet
paper sheet
data
type
Prior art date
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JP2000213233A
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Japanese (ja)
Inventor
Takuya Nakagawa
卓哉 中川
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Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately judge whether or not a paper sheet inserted into an automatic machine should be accepted by preventing overlapping of paper sheets and counterfeiting of paper sheets when books or documents for public money, checks, bills and the like are handled by the automatic machine and to permit correction of sensitivity for detection of thickness and renewal of paper sheet reference thickness data. SOLUTION: This apparatus is provided with a reference thickness storage means 30 for storing the thickness of each of plural kinds of paper sheets which differ in reference thickness, such as books or documents for public money, checks and bills, a correction value renewal means 50 for the sensitivity for detection of thickness, and a reference thickness renewal means 60, so that the thickness of the paper sheet measured by a thickness detecting means 10 is determined by a thickness determining means 40 so as to detect the overlap of paper sheets and any abnormal thickness of the paper sheet, for each kind of paper sheet, to determine whether or not the paper sheet inserted should be accepted. Also, a correction value for the sensitivity for detection of thickness is automatically renewed for renewal of paper sheet reference thickness data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、公共料金の振込み
や小切手・手形等を用いた支払いを銀行等の金融機関に
置かれた現金自動取引装置(ATM)で利用者が直接行
う場合に、ATMに投入された振込み用紙や小切手・手
形等の有価証券等の種類を判別する前段において、これ
らの薄い紙葉類の厚みを検査する装置および検査する方
法に関し、特に紙葉類の重送防止や偽造防止を図るため
の厚み検査装置および検査方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a case where a user directly pays a utility bill, pays a check or a bill using an automatic teller machine (ATM) placed at a financial institution such as a bank, Prior to discriminating the type of transfer paper and securities such as checks and bills inserted into an ATM, the present invention relates to an apparatus and a method for inspecting the thickness of these thin paper sheets, and particularly to the prevention of double feeding of paper sheets. Inspection apparatus and inspection method for preventing forgery and counterfeiting.

【0002】[0002]

【従来の技術】金融機関等に設置されているATMに、
公共料金等の振込みや小切手・手形等の証券類で支払を
行うことが可能な装置を搭載することが提案されてい
る。これらの振込み用紙や有価証券の種類を判別するた
めには、通常、種類ごとの画像データを記憶しておき、
投入された用紙の画像データと記憶されている種類ごと
の画像データとを比較・照合することにより、一致不一
致を判別して種類が決定される。また、金融機関等で小
切手、手形等の有価証券や、公共料金の振込用紙(以
下、公金帳票と略記する)等を自動機で取り扱う場合、
投入された紙葉は、自動機の内部でその厚みが検査さ
れ、紙葉の重なりがないか、受け入れるべきか否かが判
断される。
2. Description of the Related Art ATMs installed in financial institutions and the like include:
It has been proposed to mount a device capable of paying utility bills and paying with securities such as checks and bills. In order to determine the types of these transfer papers and securities, usually, image data for each type is stored,
By comparing and collating the image data of the inserted sheet with the stored image data of each type, it is determined whether or not the type matches, and the type is determined. In addition, when financial institutions, etc. handle securities such as checks and bills, and payment forms for utility charges (hereinafter abbreviated as public money forms) with automatic machines,
The thickness of the inserted paper sheet is inspected inside the automatic machine, and it is determined whether or not the paper sheet is overlapped or should be accepted.

【0003】従来の紙葉類の厚み検査装置は、例えば特
許第2908086号公報に記載の紙幣類厚み検査装置
に示されるように、厚み検知手段と、厚み判定手段と、
基準厚さ記憶手段とを備えており、厚み検知手段により
検知した紙葉の厚みと、基準厚さ記憶手段に記憶されて
いる厚さとを、厚み判定手段により紙葉の重なりがない
か、紙葉に異常な付着物がないか判断していた。これら
が扱う紙葉類は一種類か、もしくは数種類でも紙葉の厚
さは規格によりほぼ一律である。従って、厚み判定手段
としては許容すべき紙葉の厚さは一範囲だけ設定すれば
良く、異なる複数の厚さの紙葉の許容値は考えられてい
なかった。また、厚み検知手段はμmオーダーの感度が
必要であるため、その微調整が困難である。さらに経年
変化により同じ厚さの紙葉を検知しても厚み検知の出力
が変化してくる場合がある。このため、基準厚さのデー
タを厚み検知手段により測定したデータにより更新して
いくことにより微調整を行うことが考えられている。し
かし、公金帳票を取り扱う場合は、公金帳票の厚さの規
格はないため、紙葉自体の厚さの変更が考えられ、単純
に基準厚さデータの更新により厚み検知手段の感度の微
調整を行うことはできない。
[0003] A conventional paper sheet thickness inspection apparatus is, for example, as shown in a banknote thickness inspection apparatus described in Japanese Patent No. 2908086, a thickness detection means, a thickness determination means,
Reference thickness storage means, and the sheet thickness detected by the thickness detection means and the thickness stored in the reference thickness storage means are determined by the thickness determination means whether there is no overlap of the paper sheets. He had judged if there were any abnormal deposits on the leaves. One or several types of paper sheets are handled, and the thickness of the paper sheet is almost uniform according to the standard. Therefore, the thickness of the paper sheet to be allowed only needs to be set in one range as the thickness determining means, and the allowable values of the paper sheets having different thicknesses have not been considered. Further, since the thickness detecting means needs a sensitivity on the order of μm, it is difficult to finely adjust the thickness. Further, even when a sheet having the same thickness is detected due to aging, the output of the thickness detection may change. For this reason, fine adjustment is considered by updating the data of the reference thickness with the data measured by the thickness detecting means. However, when handling public money forms, there is no standard for the thickness of the public money form.Thus, the thickness of the paper itself may be changed, and fine adjustment of the sensitivity of the thickness detection means is simply performed by updating the reference thickness data. I can't do that.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来提
案されていた公金帳票や小切手等の証券類を取り扱う自
動機においては、異なる厚さの帳票を一つの装置により
扱っており、厚み判定手段により基準厚さ記憶手段の許
容値が一範囲のみであったため、紙葉の重なり、異物の
付着等の厚み判定が不可能であるという問題があった。
また、公共料金の帳票および小切手・手形等の有価証券
を一つの装置で取扱う必要性がある場合、現在流通して
いる何の規格もない帳票や手形等であって、厚さがまち
まちであるため、偽造帳票の判別が困難であり、厚みの
検査も対応できないという問題もあった。また、厚み検
知手段の微調整、経年変化による感度の変化を補うため
の自動調整を、基準厚さ記憶手段内のデータを更新して
いくことにより行っていたが、公金帳票や証券類のよう
に異なる厚さの複数の種類の媒体を扱う必要があり、ま
た企業や公共団体から屡々厚さが変更された用紙が発行
された場合にも適切に対応する必要があるため、従来の
ような方法では、装置として不適切であるという問題も
あった。
As described above, in an automatic machine that handles securities such as public money forms and checks, which have been conventionally proposed, forms having different thicknesses are handled by one apparatus. Since the allowable value of the reference thickness storage means is limited to only one range by the means, there is a problem that it is impossible to determine the thickness such as the overlap of the paper sheets and the adhesion of the foreign matter.
In addition, when it is necessary to handle utility bills and securities such as checks and bills with one device, the forms and bills that are currently circulating without any standards and have various thicknesses. For this reason, there is a problem that it is difficult to discriminate a counterfeit form, and it is impossible to cope with a thickness inspection. In addition, fine adjustment of the thickness detection means and automatic adjustment to compensate for the change in sensitivity due to aging were performed by updating the data in the reference thickness storage means, but such as the public money form and securities. It is necessary to handle multiple types of media with different thicknesses, and it is necessary to appropriately respond to the occasion where a company or a public organization issues paper whose thickness is often changed. The method also has a problem that it is inappropriate as an apparatus.

【0005】そこで、本発明の第1の目的は、これら従
来の課題を解決し、多種類の公金帳票や証券類を自動機
で扱う場合に、紙葉類の重送や異物の付着物の厚み判定
が可能な紙葉類厚み検査装置および検査方法を提供する
ことである。また、本発明の第2の目的は、多種類の公
金帳票や証券類を自動機で扱う場合に、公金帳票や証券
類の厚さがまちまちであっても、媒体ごとに基準厚さを
記憶することで偽造防止が可能であり、自動機に投入さ
れた紙葉を受け入れるか否かを正確に判断することが可
能な紙葉類厚み検査装置および検査方法を提供すること
にある。さらに、本発明の第3の目的は、厚み検知感度
の補正値の更新を行うことができ、また紙葉の基準厚さ
のデータの更新を行うことで、厚み検知手段の信頼性を
高めるとともに、公金帳票や証券類の厚さが変更された
場合でも適切に対応できるような紙葉類厚み検査装置お
よび検査方法を提供することにある。
Accordingly, a first object of the present invention is to solve these conventional problems, and to handle multiple types of public money slips and securities by an automatic machine, in which multi-feeding of paper sheets and adhesion of foreign matters are performed. An object of the present invention is to provide a sheet thickness inspection apparatus and an inspection method capable of determining a thickness. Further, a second object of the present invention is to store a reference thickness for each medium even when various types of public money forms and securities are handled by an automatic machine, even if the thicknesses of the public money forms and securities are various. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sheet thickness inspection apparatus and an inspection method capable of preventing forgery and accurately determining whether to accept a sheet inserted into an automatic machine. Further, a third object of the present invention is to improve the reliability of the thickness detecting means by updating the correction value of the thickness detection sensitivity, and by updating the data of the reference thickness of the paper sheet. Another object of the present invention is to provide a sheet thickness inspection apparatus and an inspection method that can appropriately cope with a change in the thickness of a public money form or securities.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類厚み検査装置は、紙葉類の種類ご
との基準厚さを記憶している基準厚さ記憶手段と、投入
された紙葉類の種類を判別する紙葉類判別手段と、紙葉
類の厚みを検知する厚み検知手段と、検知した厚みと基
準厚さとを比較し許容値であるか否かを判定する厚み判
定手段とを備えたことを特徴としている。すなわち、紙
葉類厚み検査装置に投入された紙葉を、厚み検知手段に
より厚みを測定する。また、予めタッチパネル等の紙葉
類判別手段により投入する紙葉の種類を指定するか、も
しくは投入された後、装置内の画像処理システム等の紙
葉類判別手段により投入された紙葉の種類を判別し、基
準厚さ記憶手段より判別した紙葉に対応する基準厚さを
引き出す。そして、測定した紙葉の厚さと引き出された
基準厚さとを厚み判定手段により判定して、受け入れる
べき紙葉か否かを判定する。これにより、基準厚さの異
なる仕様に対して紙葉の種類ごとに厚み判定を行うこと
ができる。
To achieve the above object, a sheet thickness inspection apparatus according to the present invention comprises: a reference thickness storage means for storing a reference thickness for each type of sheet; Paper sheet discriminating means for discriminating the type of the detected paper sheet, thickness detecting means for detecting the thickness of the paper sheet, and comparing the detected thickness with a reference thickness to determine whether or not the permissible value. And a thickness determining means. That is, the thickness of the sheet fed to the sheet thickness inspection apparatus is measured by the thickness detecting means. In addition, the type of a sheet to be inserted is specified in advance by a sheet discriminating unit such as a touch panel, or the type of the sheet input by the sheet discriminating unit such as an image processing system in the apparatus after the insertion. Is determined, and the reference thickness corresponding to the determined paper sheet is extracted from the reference thickness storage means. Then, the measured thickness of the sheet and the extracted reference thickness are determined by the thickness determining means to determine whether the sheet is an acceptable sheet. This makes it possible to make a thickness determination for each sheet type for specifications having different reference thicknesses.

【0007】また、基準厚さと、厚み検知手段により
測定された厚さとの差の、過去複数回の平均より、厚み
検知手段の感度の変化を判断し、厚み検知感度の補正値
を更新することも特徴としている。さらに、基準厚さ
と、厚み検知手段により測定された厚さとの差の、過去
複数回の平均に比べて、ある特定の種類の帳票のみ基準
厚さと測定厚さの差が大きい場合には、その特定種類の
帳票の紙葉の厚さが変更されたと判断し、基準厚さ記憶
手段内のデータを更新することも特徴としている。この
ように、公金帳票や小切手、手形等の基準厚さの異なる
複数の紙葉に対して、紙葉の種類ごとに、紙葉の重なり
や、異常な紙葉の厚さを検知し、投入された紙葉を受け
入れるか否かを判断し、厚み検知感度の補正値の更新を
行い、紙葉の基準厚さのデータの更新を行う。
Further, a change in the sensitivity of the thickness detecting means is determined from an average of a difference between the reference thickness and the thickness measured by the thickness detecting means over a plurality of past times, and a correction value of the thickness detecting sensitivity is updated. Also features. Furthermore, when the difference between the reference thickness and the measured thickness of only a certain type of form is larger than the average of the difference between the reference thickness and the thickness measured by the thickness detecting means in the past multiple times, It is also characterized in that it is determined that the sheet thickness of a specific type of form has been changed, and the data in the reference thickness storage means is updated. In this way, for a plurality of paper sheets with different reference thicknesses, such as public financial statements, checks, bills, etc., for each type of paper sheet, overlapping paper sheets and abnormal paper sheet thickness are detected and inserted. It is determined whether or not the accepted sheet is accepted, the correction value of the thickness detection sensitivity is updated, and the data of the reference thickness of the sheet is updated.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、図面に
より詳細に説明する。図1は、本発明一実施例を示す自
動機の紙葉類厚み検査装置の構成図である。本装置に公
金帳票を投入して振込みを行ったり、支払いのために小
切手等の証券類を投入するのであるが、図示の部分で
は、主として公金帳票や証券類の種類の判定を行う。本
装置には、公金帳票、手形、小切手等を投入する投入口
70があり、その奥に帳票に接触摺動する厚み検知レバ
ー12が取り付けられ、角度の変動をアナログ検知する
角度センサー11と、厚み検知レバー12に対向する対
向ガイド13からなる厚み検知手段10が配置される。
すなわち、帳票が厚み検知レバー12と対向ガイド13
の間に挿入されると、その帳票の厚みによる変位が検知
レバー12の回転角度に変換され、その角度に比例した
アナログ出力が取り出されて、制御装置80内の厚み判
定手段40に転送される。変換される回転角度は、角度
センサー11と検知レバー12が1周するとサイン波形
となり、サイン波形のゼロ点付近の直線部分が使用され
るので、角度に比例した出力が得られる。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a sheet thickness inspection apparatus of an automatic machine showing an embodiment of the present invention. In this apparatus, a public money report is input to make a transfer, or securities such as checks are input for payment. In the illustrated portion, the types of public money papers and securities are mainly determined. The apparatus has an input port 70 for inputting a public money form, a bill, a check, and the like, a thickness detecting lever 12 attached to the back of the input port 70 for slidingly contacting the form, and an angle sensor 11 for analogly detecting a change in angle, A thickness detecting means 10 including an opposing guide 13 facing the thickness detecting lever 12 is arranged.
That is, the form is composed of the thickness detecting lever 12 and the facing guide 13.
, The displacement due to the thickness of the form is converted into the rotation angle of the detection lever 12, an analog output proportional to the angle is taken out, and transferred to the thickness determination means 40 in the control device 80. . When the angle sensor 11 and the detection lever 12 make one rotation, the converted rotation angle becomes a sine waveform, and a linear portion near the zero point of the sine waveform is used, so that an output proportional to the angle is obtained.

【0009】厚み検知手段10の奥には、紙葉類判別手
段20の1つである画像識別装置21があり、その奥に
印字部、押印部、公金帳票切断部、小切手・手形回収
部、公金帳票回収部等からなる後処理部71がある。帳
票は厚み検知手段10の下を通過すると同時に、画像識
別装置21にも到達して帳票上の画像が抽出され、抽出
された画像データと、後述の帳票データ記憶装置30に
記憶された画像データ31が比較・照合されて、一致不
一致が判定されることにより画像が識別され、帳票の種
類が決定される。帳票の種類が決定された後は、後処理
部71に送出されることにより、振込み終了の押印、収
納確認の押印が行われたり、その旨を記述する印字が行
われる。そして、公金帳票の半券が切り取られて、一方
が利用者に返却され、他方の手形や公金帳票を回収箱に
収納する。
Behind the thickness detecting means 10 is an image identification device 21 which is one of the paper sheet discriminating means 20. A printing section, a stamping section, a public money form cutting section, a check / bill collection section, There is a post-processing unit 71 including a public money form collection unit and the like. The form passes under the thickness detecting means 10 and at the same time reaches the image identification device 21 to extract an image on the form. The extracted image data and the image data stored in the form data storage device 30 described later 31 are compared and collated to determine the coincidence or non-coincidence, the image is identified, and the type of the form is determined. After the type of the form is determined, the form is sent to the post-processing unit 71, whereby the transfer end is stamped, the storage confirmation is stamped, and a print to that effect is printed. Then, the stub of the public money form is cut out, one is returned to the user, and the other bill and public money form are stored in the collection box.

【0010】また、投入口70の外には、予め帳票の種
類をエンドユーザーにより入力する紙葉類判別手段の1
つであるタッチパネル22がある。利用者が投入すると
同時に、タッチパネル22に表示されている公金帳票お
よび小切手・手形等の種類の該当する1つを指すことに
より、その帳票の種類が制御装置80に転送され、処理
対象の帳票種類が決定される。一方、厚み検知手段10
は、投入された帳票に対して、種類が決定されたか否か
にかかわらずその帳票の厚さを測定する。これは、重送
および偽造を防止するためである。厚み検知手段10、
紙葉類判別手段である画像識別装置21、および後処理
部71は、いずれも制御装置80により制御される。こ
の制御装置80の内部には、後述の厚み判定手段40、
厚み検知感度更新手段50、および基準厚さデータ更新
手段60が含まれている。また、装置外部のホストコン
ピュータ内には、帳票の画像データ31、帳票の厚さデ
ータ32等を記憶する帳票データ記憶装置30があり、
これらの各帳票データは制御装置80により授受され
る。なお、帳票データ記憶装置30には、取り扱われる
帳票1つ1つの基準厚さのデータを予め記憶しておく。
A paper sheet discriminating means for inputting a form type in advance by an end user is provided outside the slot 70.
One is a touch panel 22. At the same time as the user inputs, the type of the public money form and the type of check, bill, etc. displayed on the touch panel 22 are pointed to the corresponding one, so that the type of the form is transferred to the control device 80, and the type of the form to be processed is Is determined. On the other hand, the thickness detecting means 10
Measures the thickness of the entered report regardless of whether the type is determined. This is to prevent double feeding and forgery. Thickness detecting means 10,
The image recognition device 21 and the post-processing unit 71, which are the paper sheet discrimination means, are all controlled by the control device 80. Inside the control device 80, a thickness determining means 40 described later,
A thickness detection sensitivity updating unit 50 and a reference thickness data updating unit 60 are included. In a host computer outside the apparatus, there is a form data storage device 30 for storing form image data 31, form thickness data 32, and the like.
These form data are exchanged by the control device 80. It should be noted that the form data storage device 30 stores in advance the data of the reference thickness of each form to be handled.

【0011】図2は、本発明の一実施例を示す紙葉類厚
み検査方法の動作フローチャートであり、図3は、厚み
検知手段による帳票の厚さ測定波形の図である。投入さ
れる帳票は予めタッチパネルにより指定される場合もあ
るが、ここでは、利用者によりタッチパネルによる帳票
の指定はなかったものとして説明する。先ず、帳票が投
入口より投入されると(ステップ101)、画像識別装
置21の手前まで搬送される。同時に、厚み検知手段1
0により帳票先端から後端までの厚みを連続的に測定し
(ステップ102)、厚み検知手段感度補正値14によ
り補正することにより、図3(a)〜図3(d)に示す
ような波形を得る。図3(a)は、正常に帳票が検出さ
れた場合を示し、図3(b)は正常な帳票に重なって別
の帳票、あるいは他の物が重送されている場合を示し、
図3(c)は正常な帳票の上に塵埃、折れ目、異物が付
着している場合を示し、図3(d)は、多数の皺がある
か、折れ曲りがあるか、その他、複数パルスが重畳され
た場合を示している。次に、紙葉類判別手段20である
画像識別装置21により画像を取り込み、帳票データ記
憶装置30内の画像データ31等と比較・照合すること
により帳票の種類を判別する(ステップ103)。
FIG. 2 is an operation flowchart of a sheet thickness inspection method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram of a form thickness measurement waveform by a thickness detecting means. The form to be inserted may be specified in advance by the touch panel, but here, it is assumed that the user has not specified the form by the touch panel. First, when a form is inserted from the insertion slot (step 101), the form is transported to a position short of the image identification device 21. At the same time, thickness detection means 1
The thickness from the front end to the rear end of the form is continuously measured according to 0 (step 102), and corrected by the thickness detection means sensitivity correction value 14, thereby obtaining a waveform as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (d). Get. FIG. 3A shows a case where a form is normally detected, and FIG. 3B shows a case where another form or another object is multi-fed over a normal form.
FIG. 3 (c) shows a case where dust, folds and foreign matter are attached to a normal form, and FIG. 3 (d) shows whether there are many wrinkles, bends, etc. This shows a case where a pulse is superimposed. Next, an image is fetched by the image identification device 21 as the sheet identification means 20, and the type of the form is determined by comparing and collating with the image data 31 and the like in the form data storage device 30 (step 103).

【0012】次に、制御装置80内の厚み判定手段40
により、厚みが許容値内であるか否かが判定される(ス
テップ104)。このとき、測定された厚さがあり得な
い厚さである場合、例えば取り扱う帳票でもっとも薄い
帳票の50%の厚さを検知したり、もっとも厚い帳票の
5倍の厚さを検知したりした場合は、異常媒体として投
入口70に返却する。どの程度の厚さのときを許容値に
するかの範囲は、予め決定して帳票データ記憶装置30
に記憶しておくものとする。判別された帳票の種類よ
り、帳票データ記憶装置30に記憶されている該当する
種類の帳票に対応する厚さデータ32と検知された厚さ
データとを比較・照合し、投入された帳票に対する基準
厚さを引き出す。
Next, the thickness determining means 40 in the control device 80
It is determined whether or not the thickness is within the tolerance (step 104). At this time, if the measured thickness is an impossible thickness, for example, a thickness of 50% of the thinnest form is detected, or a thickness five times that of the thickest form is detected. In this case, it is returned to the slot 70 as an abnormal medium. The range in which the thickness is set to the allowable value is determined in advance and the form data storage device 30 is determined.
Shall be stored. Based on the determined form type, the thickness data 32 corresponding to the corresponding type of form stored in the form data storage device 30 is compared and collated with the detected thickness data. Pull out the thickness.

【0013】図4は、図3の測定された厚さ波形データ
と基準厚さの差を模式的に表した図である。帳票の厚さ
を測定し補正した値と、引き出された基準厚さのデータ
の差をとると、図4(a)〜図4(c)のような波形と
なる。図4において、点線と点線の範囲が許容範囲を示
している。図4(a)のように、値がすべて許容値以内
(点線と点線の範囲内)に収まっていれば、投入された
帳票は受け入れ可能と判断する。しかし、図4(b)の
ように許容値を超えるブロックが数ブロック連続してい
る場合には、投入された帳票に別の紙葉が重なっている
か、貼り物がされていると判断し、受け入れ不可と判断
し投入口70に返却する。また、図4(c)のようにパ
ルス状に許容値を超す部分がある場合には、測定のノイ
ズ、帳票の折れ、微少な汚れの付着と判断し、受け入れ
可能とする。しかし、図4(d)のようにパルス状に許
容値を超す部分があったとしても、許容値を超す部分の
合計が一定以上となると、異常帳票として受け入れ不可
とする。以上により、異なる厚さの帳票の厚み検査が可
能となる。
FIG. 4 is a diagram schematically showing a difference between the measured thickness waveform data of FIG. 3 and a reference thickness. When the difference between the value obtained by measuring and correcting the thickness of the form and the data of the extracted reference thickness is obtained, waveforms as shown in FIGS. 4A to 4C are obtained. In FIG. 4, a dotted line and a range between the dotted lines indicate an allowable range. As shown in FIG. 4A, if the values are all within the allowable value (within the dotted line and the range between the dotted lines), it is determined that the inserted form is acceptable. However, when several blocks exceeding the allowable value are continuous for several blocks as shown in FIG. 4B, it is determined that another sheet overlaps or is pasted on the input form. It is determined that it cannot be accepted and returned to the slot 70. In addition, when there is a portion exceeding the allowable value in a pulse shape as shown in FIG. 4C, it is determined that the measurement noise, the form is broken, and the minute dirt is attached, and it is accepted. However, even if there is a portion exceeding the allowable value in a pulse shape as shown in FIG. 4D, if the sum of the portions exceeding the allowable value exceeds a certain value, it is not accepted as an abnormal form. As described above, it is possible to inspect the thickness of forms having different thicknesses.

【0014】次に、厚み検知感度の補正値を更新する手
段50は、受け入れ可能とした帳票の厚み測定データ
と、基準厚さとの差を帳票前端から後端まで平均し、帳
票ごとの基準厚さとの誤差を出す。ここで、図4(c)
のように測定データ中にパルス状のデータがある場合に
は、その部位をカットして平均値を求める。測定値の誤
差は、図5に示すように、帳票の厚さが厚くなるほど大
きくなるため、誤差を基準厚さで除算して無次元化した
値を用いる。厚み検知感度の補正値を更新する手段50
は、過去に測定した数回、例えば10回の取引において
測定した各データと基準厚さとの誤差を無次元化した値
を平均し、この平均値が一定値を越えた場合、厚み検知
手段の感度が変化したと判断し、厚み検知感度の補正値
を更新する(ステップ105)。これにより、帳票を数
枚処理することにより厚み検知手段の微調整が行え、ま
た、経年変化等による厚み検知手段の感度の変化が起こ
っても自動調整される。
Next, the means 50 for updating the correction value of the thickness detection sensitivity averages the difference between the thickness measurement data of the form that is acceptable and the reference thickness from the front end to the rear end of the form, and obtains the reference thickness for each form. And give an error. Here, FIG.
When there is pulse-like data in the measurement data as shown in (3), the part is cut to obtain an average value. As shown in FIG. 5, the error in the measured value increases as the thickness of the form increases, so a value obtained by dividing the error by the reference thickness and making it dimensionless is used. Means 50 for updating correction value of thickness detection sensitivity
Averages the values obtained by dimensionlessly calculating the error between each data measured in the past several times, for example, ten transactions, and the reference thickness, and when the average value exceeds a certain value, the thickness detection means It is determined that the sensitivity has changed, and the correction value of the thickness detection sensitivity is updated (step 105). Thus, fine adjustment of the thickness detecting means can be performed by processing several sheets, and automatic adjustment is performed even if the sensitivity of the thickness detecting means changes due to aging or the like.

【0015】次に、基準厚さ更新手段60は、厚み検知
感度の補正値を更新する手段50と同様に、受け入れ可
能とした帳票の厚み測定データと、基準厚さとの差を帳
票前端から後端まで、ただし測定データ中にパルス状の
データがある場合はその部位をカットして平均し、帳票
ごとの基準厚さとの誤差を出す。この誤差が、この種類
の帳票のみ突出している場合、例えば、この測定した帳
票の前後に測定した帳票と比較して誤差が突出している
場合、もしくは同じホストコンピュータを共用している
他の装置でも同じ帳票の誤差のみが突出している等の場
合、この帳票の紙葉の厚さが変更されたと判断し、ホス
トコンピュータの帳票データ記憶装置30内の該当する
帳票の厚さデータ32のみを更新する(ステップ10
6)。これにより厚さに規格のない帳票において、帳票
の紙葉の厚さに変更があっても自動的に該当する基準厚
さのデータのみ変更することが可能である。以上によ
り、公金帳票や小切手、手形等の基準厚さの異なる複数
の紙葉に対して、紙葉の種類ごとに、紙葉の重なりや、
異常な紙葉の厚さを検知し、投入された紙葉を受け入れ
るか否かを判断し、厚み検知感度の補正値の更新を行
い、紙葉の基準厚さのデータの更新を行うことができ
る。
Next, similarly to the means 50 for updating the correction value of the thickness detection sensitivity, the reference thickness updating means 60 calculates the difference between the thickness measurement data of the acceptable form and the reference thickness from the front end of the form to the rear. To the end, but if there is pulse-like data in the measurement data, cut out that part and average it to give an error with the reference thickness for each report. If this error is protruding only in this type of form, for example, if the error is prominent compared to the form measured before and after this measured form, or even in other devices sharing the same host computer In the case where only the error of the same form is prominent or the like, it is determined that the thickness of the sheet of the form has been changed, and only the thickness data 32 of the corresponding form in the form data storage device 30 of the host computer is updated. (Step 10
6). As a result, in a form having no standard in thickness, even if the thickness of the sheet of the form is changed, it is possible to automatically change only the data of the corresponding reference thickness. As described above, for a plurality of paper sheets with different reference thicknesses such as public money forms, checks, and bills, for each paper sheet type,
Detects abnormal sheet thickness, judges whether or not to accept the inserted sheet, updates the thickness detection sensitivity correction value, and updates the sheet thickness reference data. it can.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
公金帳票や小切手、手形等の基準厚さの異なる複数の紙
葉に対して、紙葉の種類ごとに、紙葉の重なりや、異常
な紙葉の厚さを検知し、投入された紙葉を受け入れるか
否かを判断し、厚み検知感度の補正値の更新を行い、紙
葉の基準厚さのデータの更新を行うことができるので、
重送防止や偽造防止が可能となり、公金帳票や証券類の
厚さが変更された場合でも適切に対応でき、自動機によ
る公金帳票の振込み処理や、小切手・手形等の証券類に
る支払も円滑に行える。
As described above, according to the present invention,
For multiple types of paper sheets with different reference thicknesses, such as public financial statements, checks, and bills, for each type of paper sheet, the overlapping or abnormal thickness of the paper sheet is detected, and the inserted paper sheet is detected. It is possible to determine whether or not to accept the data, update the correction value of the thickness detection sensitivity, and update the data of the reference thickness of the sheet,
Prevention of double feeds and counterfeiting is possible, and it is possible to appropriately respond to changes in the thickness of public money forms and securities, transfer processing of public money forms by automatic machines, and payment of securities such as checks and bills. It can be done smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す自動機内の紙葉類厚み
検査装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a sheet thickness inspection apparatus in an automatic machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示す紙葉類厚み検査方法の
動作フローチャートである。
FIG. 2 is an operation flowchart of a sheet thickness inspection method according to an embodiment of the present invention.

【図3】図1の厚み検知手段により測定した帳票の厚さ
測定波形のデータの模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram of data of a thickness measurement waveform of a form measured by the thickness detection means of FIG. 1;

【図4】測定した帳票の厚さ測定波形データと基準厚さ
の差を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a difference between measured thickness waveform data of a form and a reference thickness.

【図5】図1の厚み検知手段による測定厚さに対する誤
差出力の模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram of an error output with respect to a thickness measured by the thickness detecting means in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…厚み検知手段、11…角度センサー、12…厚み
検知レバー、13…対向ガイド、14…厚み検知手段感
度補正値、21…画像識別装置、22…タッチパネル、
30…帳票データ記憶装置、31…画像データ、32…
厚さデータ、40…厚み判定手段、50…厚み検知感度
更新手段、60…基準厚さデータ更新手段、70…投入
口、71…後処理部、72…搬送路、80…制御装置。
Reference Signs List 10: thickness detection means, 11: angle sensor, 12: thickness detection lever, 13: facing guide, 14: thickness detection means sensitivity correction value, 21: image identification device, 22: touch panel,
30 ... form data storage device, 31 ... image data, 32 ...
Thickness data, 40: thickness determination means, 50: thickness detection sensitivity updating means, 60: reference thickness data updating means, 70: input port, 71: post-processing section, 72: transport path, 80: control device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F069 AA46 BB20 BB36 CC06 DD08 DD16 FF03 GG01 GG04 GG07 GG72 GG77 HH04 HH30 JJ13 MM26 NN26 3E041 AA01 AA03 AA04 BA04 BB10 CA01 CB07 CB08 CB09 DB01 DB04  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F069 AA46 BB20 BB36 CC06 DD08 DD16 FF03 GG01 GG04 GG07 GG72 GG77 HH04 HH30 JJ13 MM26 NN26 3E041 AA01 AA03 AA04 BA04 BB10 CA01 CB07 CB08 CB09 DB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の紙葉類の種類ごとの基準厚さを記
憶している基準厚さ記憶手段と、 投入された紙葉類の画像データを記憶している画像デー
タと比較・照合して、該紙葉類の種類を判別する紙葉類
判別手段と、 投入された上記紙葉類の厚みを検知する厚み検知手段
と、 判別された紙葉類の種別に対し、検知した厚みと記憶し
ている上記基準厚さとを比較して、許容値であるか否か
を判定する厚み判定手段とを備えたことを特徴とする紙
葉類厚み検査装置。
1. A reference thickness storage means for storing a reference thickness for each of a plurality of types of paper sheets, and comparing and collating with image data storing image data of input sheets. A sheet discriminating means for discriminating the type of the sheet, a thickness detecting means for detecting a thickness of the inserted sheet, and a thickness detected for the discriminated type of the sheet. A sheet thickness inspection apparatus comprising: a thickness determining unit that compares the stored reference thickness with the reference thickness to determine whether the reference thickness is an allowable value.
【請求項2】 紙葉類の種類ごとの基準厚さおよび画像
データを記憶し、投入された紙葉類を記憶している画像
データと比較・照合して、紙葉類の種類を判別し、投入
された該紙葉類の厚みを厚み検知手段で検知し、検知さ
れた厚みが許容値内にあるか否かを判定する紙葉類厚み
検査方法であって、 検知された厚みが上記基準厚さに比べて許容値内である
と判断した場合には、検知された厚みと上記基準厚さと
の差から、上記厚み検知手段の感度の補正値を更新する
ことを特徴とする紙葉類厚み検査方法。
2. A method for storing a reference thickness and image data for each type of sheet, comparing and collating the image data with the stored image data to discriminate the type of sheet. A sheet thickness inspection method in which the thickness of the inserted sheets is detected by a thickness detecting means to determine whether or not the detected thickness is within an allowable value. When it is determined that the thickness is within the allowable value compared to the reference thickness, the sensitivity correction value of the thickness detecting means is updated from the difference between the detected thickness and the reference thickness. Thickness inspection method.
【請求項3】 請求項2に記載の紙葉類厚み検査方法に
おいて、 前記投入された紙葉類の厚みが基準厚さに比べて許容値
内であると判断された複数の紙葉類のうち、ある特定の
紙葉類のみ検知された厚さと上記基準厚さとの差が大き
い場合には、対応する基準厚さ記憶手段内のデータを更
新することを特徴とする紙葉類厚み検査方法。
3. The sheet thickness inspection method according to claim 2, wherein a thickness of the input sheets is determined to be within an allowable value compared to a reference thickness. When the difference between the detected thickness of only a specific sheet and the reference thickness is large, the data in the corresponding reference thickness storage unit is updated. .
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