KR100510942B1 - 이동체의 경로 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

이동체의 경로 안내 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

이동체의 현재위치로부터 목적지까지 존재하는 복수의 이동경로들 중에서 각 경로의 교통정보를 참조하여 최적의 이동경로를 탐색하고, 그 탐색한 최적의 이동경로로 이동체의 이동을 안내한다.
이동체에 구비되고 그 이동체의 현재위치 및 목적지를 송신하고 이동체의 이동경로를 수신하여 표시하는 네비게이션 안내부와, 상기 네비게이션 안내부가 송신하는 이동체의 현재위치 및 목적지로 복수의 이동경로를 탐색하고 탐색한 복수의 이동경로 중에서 교통정보에 따라 하나의 이동경로를 선택하여 상기 네비게이션 안내부에 제공하는 이동경로 탐색용 센터부로 이루어진다.

Description

이동체의 경로 안내 시스템 및 방법{System and method for guiding route of moving body}
본 발명은 차량 등을 비롯한 소정의 이동체가 현재 위치로부터 목적지에 도달할 때까지의 이동경로를 안내하는 이동체의 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로 특히 교통정보를 이용하여 이동체가 목적지까지 가장 빠른 시간이내에 도착할 수 있도록 이동경로를 안내하는 이동체의 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 사람들이 차량 등을 비롯한 소정의 이동체를 이용하여 소정의 목적지로 이동할 경우에 목적지까지의 이동경로를 알고 있으면, 쉽게 목적지에 도달할 수 있으나, 목적지까지의 이동경로가 초행 경로일 경우에 사전에 지도 등을 이용하여 이동경로를 확인하고, 그 확인한 이동경로를 따라 목적지까지 이동하거나 또는 도로에 설치되어 있는 도로 표지판을 이용하여 목적지까지 이동하고 있다.
그러나 상기 지도를 이용하는 것은 수시로 이동체를 일시 정지시킨 후 지도를 통해 이동경로를 확인해야 되는 것으로서 이동체의 안전운행에 많은 지장을 초래하고, 상기 도로 표지판을 이용하는 것은 도로 표지판이 없거나 도로 표지판에 목적지가 표시되어 있지 않을 경우에 다른 도로로 진입하는 경우가 많이 발생하는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.
최근에는 이동체가 목적지까지 쉽게 도달할 수 있도록 안내하는 네비게이션 시스템이 많이 사용되고 있다. 상기 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 수신데이터와 디지털 지도를 이용하는 것으로서 GPS 수신 데이터로 이동체의 현재 위치를 검출하고, 검출한 이동체의 현재위치를 디지털 지도에 매칭시킨 후 그 매칭시킨 이동체의 현재위치 및 디지털 지도를 표시부의 표시화면에 표시하여 이동체의 사용자가 확인할 수 있도록 하는 것이다.
그리고 최근에는 이동체의 사용자가 상기 네비게이션 시스템에 목적지 정보를 입력시킴에 따라 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로를 탐색하고, 그 탐색한 이동경로를 표시부의 표시화면에 표시하여, 이동체의 사용자가 표시화면에 표시된 이동경로를 따라 목적지까지 쉽게 이동할 수 있도록 하고 있다.
그러나 상기한 종래의 기술은 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 복수의 이동경로들 중에서 교통정보를 고려하지 않고, 하나의 이동경로 예를 들면, 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 최단거리를 이동경로로 선택하여 표시부에 표시하는 것이다. 즉, 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로는 최단거리의 경로를 비롯하여 복수의 우회도로들이 존재하는 경우가 많은 것으로서 상기한 종래의 기술은 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로들 중에서 최단거리의 이동경로를 선택하여 표시하는 것이다.
그러므로 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로는 짧으나, 교통체증 등으로 오히려 많은 시간이 걸리는 이동경로를 따라 이동체를 이동시키는 경우가 많이 발생하는 등의 문제점이 있었다.
그러므로 본 발명의 목적은 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로들 중에서 각 경로의 교통정보를 참조하여 최적의 경로를 탐색하고, 그 탐색한 최적의 경로를 이동체의 사용자에게 안내하는 이동체의 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 가지는 본 발명의 이동체의 경로 안내 시스템 및 방법은 차량에 설치되는 네비게이션 안내부는 이동체를 이동시킬 목적지를 입력받음과 아울러 GPS 수신 데이터로 이동체의 현재위치를 판단하고, 그 이동체의 현재위치와 목적지를 이동경로 탐색용 센터부로 송신한다. 상기 이동경로 탐색용 센터부는 실시간으로 교통정보를 저장하면서 상기 네비게이션 안내부로부터 수신되는 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 복수의 이동경로를 디지털 지도에서 모두 탐색하고, 탐색한 복수의 이동경로들 중에서 상기 교통정보를 감안하여 가장 빠른 시간 이내에 목적지에 도착할 수 있는 하나의 이동경로를 선택하여 송신한다. 그리고 상기 네비게이션 안내부는 상기 이동경로 탐색용 센터부가 선택하여 송신하는 하나의 이동경로를 수신하고, 그 수신한 이동경로와 GPS 수신 데이터로 판단한 이동체의 현재위치를 디지털 지도에 매칭시키고, 그 매칭시킨 디지털 지도와 이동경로 및 이동체의 현재위치를 표시화면에 표시하여 이동체의 이동을 안내한다.
이를 위하여 본 발명의 이동체의 경로 안내시스템은, 이동체에 구비되고 그 이동체의 현재위치 및 목적지를 송신하고 이동체의 이동경로를 수신하여 표시하는 네비게이션 안내부와, 상기 네비게이션 안내부가 송신하는 이동체의 현재위치 및 목적지로 복수의 이동경로를 탐색하고 탐색한 복수의 이동경로 중에서 교통정보에 따라 하나의 이동경로를 선택하여 상기 네비게이션 안내부에 제공하는 이동경로 탐색용 센터부로 이루어지고, 상기 네비게이션 안내부는, 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로 안내의 전체동작을 제어하는 이동경로 안내용 제어부와, 상기 이동경로 안내용 제어부로 이동체의 목적지 정보를 입력하는 사용자 명령 입력부와, GPS 데이터를 수신하여 이동체의 현재위치를 상기 이동경로 안내용 제어부로 입력시키는 GPS 수신부와, 상기 이동경로 안내용 제어부의 제어에 따라 이동체의 현재위치 및 목적지를 이동경로 탐색용 센터부로 송신하고 이동경로 탐색용 센터부로부터 이동경로를 수신하여 상기 이동경로 안내용 제어부에 입력시키는 송신/수신부와, 상기 이동경로 안내용 제어부의 제어에 따라 디지털 지도와 상기 이동체의 현재위치 및 이동체의 이동경로를 매칭시키는 디지털 지도 매칭부와, 상기 디지털 지도 매칭부에서 매칭된 디지털 지도와 이동체의 현재위치 및 이동경로를 상기 이동경로 안내용 제어부의 제어에 따라 표시하는 이동경로 표시부와, 디지털 지도용 데이터 베이스를 포함하고 상기 이동경로 안내용 제어부의 작업 데이터를 저장 및 출력하는 메모리로 구성됨을 특징으로 한다.
그리고 상기 이동경로 안내용 제어부의 제어에 따라 이동체의 이동을 음성신호로 안내하는 음성 합성부를 더 포함하고, 상기 메모리에는 상기 음성 합성부가 음성 안내하기 위한 음성안내정보를 저장하는 음성안내용 데이터 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 이동경로 탐색용 센터부는, 네비게이션 안내부가 송신하는 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로를 탐색하고 탐색한 이동경로들 중에서 교통정보에 따른 하나의 이동경로를 선택하며 선택한 이동경로의 정보 송신을 제어하는 이동경로 탐색 제어부와, 디지털 지도의 정보를 저장하고 상기 이동경로 탐색 제어부에 제공하는 디지털 지도용 데이터 베이스와, 실시간을 교통정보를 저장하고 상기 이동경로 탐색 제어부에 제공하는 교통정보용 데이터 베이스와, 상기 네비게이션 안내부가 송신하는 현재위치 및 목적지를 수신하여 상기 이동경로 탐색 제어부로 입력시킴과 아울러 그 이동경로 탐색 제어부가 선택한 이동경로를 안테나를 통해 네비게이션 안내부로 송신하는 송신/수신부로 구성됨을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 이동체의 경로 안내방법은, 이동경로 안내용 제어부가 이동체를 이동시킬 목적지를 입력받고 GPS 수신부의 GPS 수신 데이터로 이동체의 현재 위치를 검출하여 그 이동체의 현재 위치 및 목적지를 송신하고, 송신한 이동체의 현재위치 및 목적지를 이동경로 탐색용 센터부의 이동경로 탐색 제어부가 입력받아 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로를 탐색하고 탐색한 이동경로들 중에서 교통정보에 따라 하나의 이동경로를 선택하여 송신하며, 상기 송신한 이동경로를 수신 및 이동경로 안내용 제어부가 입력받아 저장하고, 저장한 이동경로와 GPS 수신 데이터로 검출한 이동체의 현재위치 및 디지털 지도정보를 디지털 지도 매칭부에서 매칭시키며, 매칭시킨 디지털 지도정보와 이동경로 및 이동체의 현재위치를 이동경로 표시부의 표시화면에 표시하고 목적지의 도착 여부를 판단하며, 목적지에 도착하지 않았을 경우에 목적지에 도착할 때까지 상기 이동경로와 이동체의 현재위치를 디지털 지도에 매칭시키고 표시하는 동작을 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 이동체의 현재위치 및 목적지를 송신한 후 이동경로가 수신되지 않을 경우에 상기 이동체의 현재위치 및 목적지를 재송신하고, 상기 이동경로의 선택은, 실시간으로 교통정보를 수집 및 교통정보용 데이터 베이스에 저장하고, 네비게이션 안내부가 송신하는 이동체의 현재위치 및 목적지의 수신여부를 이동경로 탐색 제어부가 판단하고, 소정의 이동체의 현재위치 및 목적지가 수신될 경우에 이동경로 탐색 제어부가 수신된 이동체의 현재 위치로부터 목적지까지의 복수의 이동경로를 디지털 지도 데이터 베이스에 저장되어 있는 디지털 지도에서 탐색하며, 탐색한 복수의 이동경로에 상기 저장한 교통정보를 참조하여 가장 소요시간이 적게 걸리는 하나의 이동경로를 선택하며, 선택한 하나의 이동경로를 네비게이션 안내부로 송신하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 이동체의 경로 안내 시스템 및 방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 경로 안내 시스템에서 네비게이션 안내부의 구성을 보인 도면이다. 이에 도시된 바와 같이 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로 안내동작을 제어하는 이동경로 안내용 제어부(100)와, 사용자의 조작에 따라 상기 이동경로 안내용 제어부(100)로 이동체의 목적지 정보를 입력하는 사용자 명령 입력부(110)와, GPS 데이터를 수신하여 차량의 현재위치 정보를 상기 이동경로 안내용 제어부(100)로 입력시키는 GPS 수신부(120)와, 상기 이동경로 안내용 제어부(100)의 제어에 따라 디지털 지도에 이동체의 현재위치 및 이동체의 이동경로를 매칭시키는 디지털 지도 매칭부(130)와, 상기 이동경로 안내용 제어부(100)의 제어에 따라 이동체의 이동경로를 표시하는 이동경로 표시부(140)와, 상기 이동경로 안내용 제어부(100)의 제어에 따라 이동체의 현재위치 및 목적지를 안테나(151)를 통해 송신하고 그 안테나(151)를 통해 이동체의 이동경로를 수신하여 상기 이동경로 안내용 제어부(100)에 입력시키는 송신/수신부(150)와, 상기 이동경로 안내용 제어부(100)의 제어에 따라 이동체의 이동을 스피커(161)를 통해 음성신호로 안내하는 음성 합성부(160)와, 디지털 지도를 저장하고 있는 디지털 지도용 데이터 베이스(171) 및 이동체의 이동경로를 안내하기 위한 음성안내정보를 저장하는 음성안내용 데이터 베이스(173)를 포함하고 상기 이동경로 안내용 제어부(100)의 작업 데이터를 저장 및 출력하는 메모리(170)를 구비한다.
도 2는 본 발명의 이동체의 경로 안내 시스템에서 이동경로 탐색용 센터부의 구성을 보인 도면이다. 이에 도시된 바와 같이 네비게이션 안내부가 송신하는 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로를 탐색하고 탐색한 이동경로들 중에서 교통정보에 따른 하나의 이동경로를 선택하며 선택한 이동경로의 정보 송신을 제어하는 이동경로 탐색 제어부(200)와, 디지털 지도의 정보를 저장하고 상기 이동경로 탐색 제어부(200)에 제공하는 디지털 지도용 데이터 베이스(210)와, 실시간을 교통정보를 저장하고 상기 이동경로 탐색 제어부(200)에 제공하는 교통정보용 데이터 베이스(220)와, 상기 네비게이션 안내부가 송신하는 현재위치 및 목적지를 안테나(231)를 통해 수신하여 상기 이동경로 탐색 제어부(200)로 입력시킴과 아울러 그 이동경로 탐색 제어부(200)가 선택한 이동경로를 안테나(231)를 통해 네비게이션 안내부로 송신하는 송신/수신부(230)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 이동체의 경로 안내 시스템은 사용자가 이동체를 이용할 경우에 먼저 도 1의 네비게이션 안내부의 사용자 명령 입력부(110)를 통해 가고자하는 목적지를 입력한다.
그러면, 이동경로 안내용 제어부(100)는 상기 사용자 명령 입력부(110)로부터 목적지를 입력받고, GPS 수신부(120)로부터 이동체의 현재위치에 대한 정보를 입력받으며, 그 입력받은 이동체의 현재위치 및 목적지 정보를 송신/수신부(150)를 통해 고주파 신호로 변조한 후 안테나(151)를 통해 무선으로 송신한다.
여기서, 이동체의 현재위치 및 목적지 정보는 예를 들면, 소정의 데이터 스트림으로 변환하여 송신하고, 그 데이터 스트림에는 네비게이션 안내부에 미리 부여되어 있는 고유 코드를 포함하여 생성한다.
한편, 도 2의 이동경로 탐색용 센터부는 실시간으로 수집되는 교통정보를 교통정보용 데이터 베이스(220)에 저장하는 것으로서 그 저장되는 교통정보는 도로의 정체정보 및 이동체의 이동속도 정보 등을 포함한다.
여기서, 교통정보의 저장은 예를 들면, 교통정보 요원들이 수집되는 교통정보를 직접 입력시킨다.
그리고 상기 네비게이션 안내부의 송신/수신부(150)가 안테나(151)를 통해 송신하는 데이터 스트림을 안테나(231)를 통해 송신/수신부(230)가 수신하여 복조하고, 그 복조한 데이터 스트림을 이동경로 탐색 제어부(200)로 입력시킨다.
그러면, 이동경로 탐색 제어부(200)는 상기 입력받은 데이터 스트림으로부터 이동체의 현재위치 및 목적지 정보를 추출하고, 디지털 지도 데이터 베이스(210)를 통해 상기 추출한 현재위치로부터 목적지까지의 모든 경로를 탐색하며, 탐색한 모든 경로에 대하여 교통정보용 데이터 베이스(220)에 저장되어 있는 교통정보를 적용하여 최적의 경로를 탐색한다. 예를 들면, 교통정보용 데이터 베이스(220)에 저장되어 있는 교통정보를 이용하여 이동체에 현재위치로부터 목적지까지 가장 빠른 시간 이내에 도달할 수 있는 하나의 이동경로를 선택한다.
상기 하나의 이동경로 선택이 완료되면, 이동경로 탐색 제어부(200)는 상기 선택한 하나의 이동경로의 정보에 상기 네비게이션 안내부의 고유코드를 포함시켜 응답 데이터 스트림을 생성하고, 그 생성한 응답 데이터 스트림을 송신/수신부(230)를 통해 고주파 신호로 변조한 후 안테나(231)를 통해 네비게이션 안내부로 송신한다.
상기 이동경로 탐색용 센터부가 송신하는 응답 데이터 스트림은 상기 네비게이션 안내부의 안테나(151)를 통해 송신/수신부(150)가 수신하여 복조하고, 이동경로 안내용 제어부(100)로 입력시키는 것으로서 이동경로 안내용 제어부(100)는 그 응답 데이터 스트림에서 이동체의 이동경로 정보를 추출하여 메모리(170)에 저장하여 둔다.
그리고 이동경로 안내용 제어부(100)는 GPS 수신부(120)의 출력신호로 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 현재위치를 기준으로 하여 일정 범위 이내의 지도를 디지털 지도용 데이터 베이스에서 독출하며, 독출한 지도정보와 상기 저장한 이동경로 정보를 디지털 지도 매칭부(130)에 입력시켜 매칭시킨 후 이동경로 표시부(140)로 출력하여 디지털 지도상에 이동체의 이동경로를 표시 및 안내한다. 또한 이동경로 안내용 제어부(100)는 이동체가 교차로 등과 같이 음성 안내가 필요한 도로를 주행할 경우에 음성안내용 데이터 베이스(173)에서 소정의 음성안내 데이터를 독출하고, 그 독출한 음성안내 데이터를 음성합성부(160)에서 합성한 후 스피커(161)를 통해 출력하여 이동체의 이동을 음성으로 안내한다.
도 3은 본 발명의 경로 안내방법에 따른 네비게이션 안내부의 동작을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 단계(300)에서 사용자가 사용자 명령 입력부(110)를 조작하여 목적지를 입력할 경우에 이동경로 안내용 제어부(100)는 단계(302)에서 GPS 수신부(120)의 GPS 수신 데이터로 이동체의 현재 위치를 검출하고, 단계(304)에서 상기 목적지와 이동체의 현재위치를 포함하는 소정의 데이터 스트림을 생성하여 송신/수신부(150) 및 안테나(151)를 통해 송신한다.
다음 단계(306)에서 상기 송신한 데이터 스트림에 따른 응답 데이터 스트림이 안테나(151) 및 송신/수신부(150)를 통해 수신되는지의 여부를 판단하며, 응답 데이터 스트림이 수신되지 않을 경우에 단계(308)에서 미리 설정된 소정의 시간이 경과되는지의 여부를 판단하여 미리 설정된 소정의 시간이 경과되어도 응답 데이터 스트림이 수신되지 않을 경우에 단계(304)로 복귀하여 상기 데이터 스트림을 송신하고, 단계(306)에서 응답 데이터 스트림이 수신되는지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행한다.
그리고 이동경로 탐색용 센터부는 도 4에 도시된 바와 같이 단계(400)에서 실시간으로 교통정보를 수집 및 교통정보용 데이터 베이스(220)에 저장하여 두고, 단계(402)에서 상기 네비게이션 안내부가 송신하는 소정의 데이터 스트림이 안테나(231)를 통해 송신/수신부(230)가 수신하여 이동경로 탐색 제어부(200)로 입력되는지의 여부를 판단한다.
상기 단계(402)에서 소정의 데이터 스트림이 수신될 경우에 이동경로 탐색 제어부(200)는 단계(404)에서 상기 수신된 데이터 스트림에서 이동체의 현재 위치 및 목적지 정보를 추출하고, 단계(406)에서 디지털 지도 데이터 베이스(210)에 저장되어 있는 디지털 지도에서 상기 추출한 현재위치로부터 목적지까지의 모든 경로를 탐색하며, 단계(408)에서 상기 탐색한 모든 이동경로들 중에서 교통정보용 데이터 베이스(220)에 저장되어 있는 교통정보를 이용하여 최적의 경로를 탐색한다.
상기 최적 경로의 탐색이 완료되면, 이동경로 탐색 제어부(200)는 단계(410)에서 상기 탐색된 최적의 이동경로를 포함하는 응답 데이터 스트림을 생성하고, 단계(412)에서 상기 생성한 응답 데이터 스트림을 송신/수신부(230)를 통해 고주파 신호로 변조한 후 안테나(231)를 통해 네비게이션 안내부로 송신한다.
이와 같이 송신한 응답 데이터 스트림은 네비게이션 안내부의 안테나(151)를 통해 송신/수신부(150)가 수신하여 이동경로 안내용 제어부(100)로 입력되는 것으로서 이동경로 안내용 제어부(100)는 단계(306)에서 응답 데이터 스트림의 수신을 판단하고, 단계(310)에서 그 수신된 응답 데이터 스트림으로 최적의 이동경로를 판단한다.
다음 단계(312)에서 이동경로 안내용 제어부(100)는 GPS 수신부(120)가 수신하는 GPS 수신 데이터로 검출한 이동체의 현재위치를 기준으로 하여 소정 영역의 디지털 지도 예를 들면, 검출한 이동체의 현재위치를 이동경로 표시부(140)의 표시화면의 중앙에 위치시킨 상태에서 그 표시화면 내에 표시할 수 있는 영역의 디지털 지도정보를 디지털 지도용 데이터 베이스(171)에서 독출하며, 단계(314)에서 상기 독출한 디지털 지도와 상기 검출한 이동체의 현재위치 및 이동경로를 디지털 지도 매칭부(130)에서 매칭시킨다.
상기 디지털 지도와 상기 검출한 이동체의 현재위치 및 이동경로의 매칭이 완료되면, 이동경로 안내용 제어부(100)는 상기 매칭된 디지털 지도와 이동체의 현재위치 및 이동경로를 단계(316)에서 이동경로 표시부(140)에 입력시켜 표시화면에 표시하고, 단계(318)에서 이동체의 현재 위치에 따라 음성 안내용 데이터 베이스(173)에서 음성 안내정보를 독출하여 음성안내를 수행하며, 단계(320)에서 이동체가 목적지에 도착하였는지의 여부를 판단한다.
상기 단계(320)의 판단 결과 이동체가 목적지에 도착하지 않았을 경우에 이동경로 안내용 제어부(100)는 단계(312)로 복귀하여 이동체의 현재위치를 기준으로 하여 소정 영역의 디지털 지도를 독출하고, 독출한 디지털 지도와 상기 검출한 이동체의 현재위치 및 이동경로를 매칭시킨 후 표시화면에 표시하는 동작을 반복 수행하며, 이동체가 목적지에 도착하였을 경우에 이동경로의 안내 동작을 종료한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 교통정보를 이용하여 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 최적 이동경로를 안내하는 것으로서 이동체의 사용자는 목적지까지 가장 빠른 시간 내에 도착할 수 있다.
도 1은 본 발명의 경로 안내시스템에서 네비게이션 안내부의 구성을 보인 도면이고,
도 2는 본 발명의 경로 안내시스템에서 이동경로 탐색용 센터부의 구성을 보인 도면이며,
도 3은 본 발명의 경로 안내방법에 따른 네비게이션 안내부의 동작을 보인 신호흐름도이며,
도 4는 본 발명의 경로 안내방법에 따른 이동경로 탐색용 센터부의 동작을 보인 신호흐름도이다
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 이동경로 안내용 제어부 110 : 사용자 명령 입력부
120 : GPS 수신부 130 : 디지털 지도 매칭부
140 : 이동경로 표시부 150, 230 : 송신/수신부
151, 231 : 안테나 160 : 음성 합성부
161 : 스피커 170 : 메모리
171, 210 : 디지털 지도용 데이터 베이스
173 : 음성 안내용 데이터 베이스 200 : 이동경로 탐색 제어부
220 : 교통정보용 데이터 베이스

Claims (7)

  1. 이동체에 구비되고 그 이동체의 현재위치 및 목적지를 송신하고 이동체의 이동경로를 수신하여 표시하면서 이동체의 이동경로를 안내하는 네비게이션 안내부; 및
    실시간으로 교통정보를 저장하고, 상기 네비게이션 안내부가 송신하는 이동체의 현재위치 및 목적지를 수신받아 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 복수의 이동경로를 탐색하며, 탐색한 복수의 이동경로 중에서 상기 저장한 교통정보에 따라 소요시간이 가장 적게 걸리는 하나의 이동경로를 선택하여 상기 네비게이션 안내부로 송신하는 이동경로 탐색용 센터부로 이루어지고,
    상기 네비게이션 안내부는;
    이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로 안내의 전체동작을 제어하는 이동경로 안내용 제어부;
    상기 이동경로 안내용 제어부로 이동체의 목적지 정보를 입력하는 사용자 명령 입력부;
    GPS 데이터를 수신하여 이동체의 현재위치를 상기 이동경로 안내용 제어부로 입력시키는 GPS 수신부;
    상기 이동경로 안내용 제어부의 제어에 따라 이동체의 현재위치 및 목적지를 이동경로 탐색용 센터부로 송신하고 이동경로 탐색용 센터부로부터 이동경로를 수신하여 상기 이동경로 안내용 제어부에 입력시키는 송신/수신부;
    상기 이동경로 안내용 제어부의 제어에 따라 디지털 지도와 상기 이동체의 현재위치 및 이동체의 이동경로를 매칭시키는 디지털 지도 매칭부;
    상기 디지털 지도 매칭부에서 매칭된 디지털 지도와 이동체의 현재위치 및 이동경로를 상기 이동경로 안내용 제어부의 제어에 따라 표시하는 이동경로 표시부; 및
    디지털 지도용 데이터 베이스를 포함하고 상기 이동경로 안내용 제어부의 작업 데이터를 저장 및 출력하는 메모리로 구성된 이동체의 경로 안내 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동경로 안내용 제어부의 제어에 따라 이동체의 이동을 음성신호로 안내하는 음성 합성부를 더 포함하고,
    상기 메모리에는 상기 음성 합성부가 음성 안내하기 위한 음성안내정보를 저장하는 음성안내용 데이터 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 경로 안내 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 이동경로 탐색용 센터부는;
    네비게이션 안내부가 송신하는 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로를 탐색하고 탐색한 이동경로들 중에서 교통정보에 따른 하나의 이동경로를 선택하며 선택한 이동경로의 정보 송신을 제어하는 이동경로 탐색 제어부;
    디지털 지도의 정보를 저장하고 상기 이동경로 탐색 제어부에 제공하는 디지털 지도용 데이터 베이스;
    실시간으로 교통정보를 저장하고 상기 이동경로 탐색 제어부에 제공하는 교통정보용 데이터 베이스; 및
    상기 네비게이션 안내부가 송신하는 현재위치 및 목적지를 수신하여 상기 이동경로 탐색 제어부로 입력시킴과 아울러 그 이동경로 탐색 제어부가 선택한 이동경로를 안테나를 통해 네비게이션 안내부로 송신하는 송신/수신부로 구성됨을 특징으로 하는 이동체의 경로 안내 시스템.
  4. 이동경로 안내용 제어부가 이동체를 이동시킬 목적지를 입력받고 GPS 수신부의 GPS 수신 데이터로 이동체의 현재 위치를 검출하는 제 1 과정;
    상기 제 1 과정의 이동체의 현재 위치 및 목적지를 송신하는 제 2 과정;
    상기 제 2 과정에서 송신한 이동체의 현재위치 및 목적지를 이동경로 탐색용 센터부의 이동경로 탐색 제어부가 입력받아 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 이동경로를 탐색하고 탐색한 이동경로들 중에서 교통정보에 따라 소요시간이 가장 적게 걸리는 하나의 이동경로를 선택하여 송신하는 제 3 과정;
    상기 제 3 과정에서 송신한 이동경로를 수신 및 이동경로 안내용 제어부가 입력받아 저장하는 제 4 과정;
    상기 제 4 과정에서 저장한 이동경로와 GPS 수신 데이터로 검출한 이동체의 현재위치를 디지털 지도 매칭부가 디지털 지도데이터에 매칭시키는 제 5 과정; 및
    상기 제 5 과정에서 매칭시킨 디지털 지도 데이터와 이동경로 및 이동체의 현재위치를 이동경로 표시부의 표시화면에 표시하는 제 6 과정으로 이루어진 이동체의 경로 안내방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    이동체가 목적지에 도착하였는지의 여부를 판단하는 제 7 과정;
    상기 제 7 과정에서 이동체가 목적지에 도착하지 않았을 경우에 목적지에 도착할 때까지 상기 제 5 과정 및 제 6 과정의 이동경로와 이동체의 현재위치를 디지털 지도 데이터에 매칭시키고 표시하는 동작을 반복 수행하는 제 8 과정; 및
    상기 제 7 과정에서 이동체가 목적지에 도착하였을 경우에 이동경로의 안내동작을 종료하는 제 9 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 경로 안내방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 과정의 이동체의 현재위치 및 목적지를 송신한 후 상기 제 3 과정에서 이동경로가 수신되지 않을 경우에 이동체의 현재위치 및 목적지를 재송신하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 경로 안내방법.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 제 3 과정은;
    실시간으로 교통정보를 수집 및 교통정보용 데이터 베이스에 저장하고, 네비게이션 안내부가 송신하는 이동체의 현재위치 및 목적지의 수신여부를 이동경로 탐색 제어부가 판단하는 제 31 과정;
    상기 제 31 과정에서 이동체의 현재위치 및 목적지가 수신될 경우에 그 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 복수의 이동경로를 디지털 지도 데이터 베이스에 저장되어 있는 디지털 지도에서 탐색하는 제 32 과정;
    상기 제 32 과정에서 탐색한 복수의 이동경로에 상기 제 31 과정에서 저장한 교통정보를 참조하여 가장 소요시간이 적게 걸리는 하나의 이동경로를 선택하는 제 34 과정; 및
    상기 제 34 과정에서 선택한 하나의 이동경로를 네비게이션 안내부로 송신하는 제 35 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동체의 경로 안내방법.
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