KR100508081B1 - 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세정기 변좌시트와 세정기 변좌커버를 구비한 전자동 세정기에 관한 것으로서,

적외선 센서부를 통해 사용자의 접근을 감지하여 마이콤으로 신호를 인가하고 상기 마이콤에서 세정기 변좌시트 구동용 기어박스 및 세정기 변좌커버구동용 기어박스를 자동개폐되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 고안의 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치는 적외선 감지센서를 장착하여 사용자의 접근을 감지하고 자동으로 변좌 시트 및 변좌 커버를 열고 닫을 수 있도록 함에 있어서 무게가 다른 변좌시트와 변좌커버를 두 개의 서로 다른 구동용 기어박스를 사용하여 효율적으로 변좌시트와 변좌커버를 제어할 수 있도록 한다.

Description

전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치 {OPERATION APPARATUS OF ELECTRONIC WASHING APPARATUS BEDPAN SEAT AND BEDPAN COVER}

본 발명은 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 사용자의 접근을 센서로 감지하여 변좌 시트 및 변좌 커버의 자동개폐시에 서로 다른 무게와 무게중심을 가진 세정기 변좌시트와 변좌커버를 각각의 독립된 구동장치로 동작시키는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 세정기는 온수와 온풍을 공급하여 항문과 비데부위를 세정하고 건조시키는 기능을 수행한다. 그러나 이러한 단순한 기능만으로 사용의 편리성을 구현하기는 어렵기 때문에 최근에는 항문 세정시에 물의 세기를 조절시키면서 자극하여 원활한 배변을 촉진시키는 마사지 기능, 세정노즐을 전후로 요동시키며 세정효과를 증대시키는 무브세정기능, 세정수의 온도를 변화시키는 온도조절기능, 변좌의 온도를 사용하기 적합한 온도로 유지시키는 난방변좌기능과 같은 부가기능이 추가되고 있다.

그러나 이러한 많은 기능을 세정기 본체에 부가하기위해서는 이를 구동시키는 조작부 크기의 증가 및 부품의 증가로 인하여 세정기 본체의 부피가 증대되고 협소한 장소 및 특수한 형태의 위생도기(변기)에 장착되지 않는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 기존의 세정기보다 소형이면서 동시에 더 많은 부가기능을 제공하기 위하여 기본적으로 세정기 본체에서는 최소기능만을 동작하도록 조작부를 최소화하고 전체기능을 리모콘으로 동작하도록 구성하였으며, 사용의 편리성을 극대화하기 위하여 적외선 감지센서를 장착하여 사용자의 접근을 감지하고 자동으로 변좌 시트 및 변좌 커버를 열고 닫을 수 있도록 함에 있어서 무게가 다른 변좌시트와 변좌커버를 두 개의 서로 다른 구동용 기어박스를 사용하여 효율적으로 변좌시트와 변좌커버를 제어할 수 있도록 하는 전자동 세정기의 변좌시트 및 변좌커버의 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치는,

세정기 변좌시트와 세정기 변좌커버를 구비한 전자동 세정기에 있어서, 적외선 센서부를 통해 사용자의 접근을 감지하여 마이콤으로 신호를 인가하고 상기 마이콤에서 세정기 변좌시트 구동용 기어박스 및 세정기 변좌커버구동용 기어박스를 자동개폐되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 전자동 세정기는 세정기의 기본 기능이라 할 수 있는 온수공급 기능과 온수를 사용하여 항문세척 및 비데 세척기능을 제공하고 세척 후 건조기능을 위한 온풍건조기능을 제공한다. 또한 최근 개발된 세정기가 가지는 부가기능 즉 세척수의 수압조절기능과, 물 세기 조절을 통한 마사지 기능과, 세정노즐 미세조정을 통한 무브 세정기능과, 세정수 온도 조절기능과, 난방 변좌시트 및 변좌온도 조절 기능을 제공한다. 상기의 기술은 이미 일반적으로 활용되고 있으므로 구현방법에 대하여는 상술하지 않는다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 세정기 변좌시트(1)는 세정기변좌시트 구동용기어박스(8)와 결합되며 하부에 착좌감지센서(34)를 구비한다.

세정기 변좌커버(2)는 상기 세정기 변좌시트(1)의 후단부에서 개폐가능하게 장착되며, 세정기변좌시트구동용기어박스(8)가 결합된다.

도 3을 참조하면, 조작부(5)는 세정기의 동작을 제어할 수 있는 동작버튼(6)과 세부동작 조정을 위한 리모콘 수신부(7), 사용자의 접근을 감지할 수 있는 적외선 센서(10)로 구성되어 있다.

세정기변좌시트구동용기어박스(8)는 세정기 변좌시트(1)에 결합된다.

세정기변좌커버구동용기어박스(9)는 세정기 변좌커버(2)에 결합된다.

스텝핑펌프(17)는 플로우 밸브(18)와 결합되어 있으며 세정노즐(21)로 공급되는 세정수의 공급압력을 조정하여 세정수에 의한 세정기의 세정 혹은 비데 기능을 수행하게 된다.

플로우밸브(18)는 세정수의 공급을 단속하며 일반적인 경우 세정 혹은 비데 동작시 물의 공급을 단속하는 기능만을 수행하나 본 발명에서는 에어벤트 차단용 체크밸브(40)의 오동작을 방지하는 기능을 동시에 수행한다.

착좌감지센서(34)는 변좌시트(1)와 변기와의 접촉부위에 설치되며, 변좌시트(1)와 변기의 크기가 상이한 경우 접촉부위가 맞지 않는 것에 대비하여 복수개 설치할 수 있다. 착좌를 감지하는 방법으로는 사용자의 몸무게를 감지하는 방법이 적용될 수 있으나 이것만으로 한정되지는 않는다.

이러한 상기의 착좌감지센서(34)를 통하여 사용자의 세정기 사용을 감지하여 각종 오동작을 방지할 수 있다. 예를 들어 사용자가 사용을 하지 않는 상태에서 세정동작을 시키는 경우 기존의 제품은 물이 분사되나 본 발명에서는 착좌감지센서 (34)가 사용여부를 감지하여 사용자가 착좌하지 않은 상태에서 세정동작을 지시하여도 세정동작을 수행하지 않는다. 마찬가지로 변좌시트(1)에 앉은 상태에서 변좌시트를 자동으로 열려고 하는 동작을 수행하여 하여도 동작시키지 않는다. 기타 세정기 동작시 사용여부를 감지하여 사용자가 오작동 하였을 경우에도 적절히 대처할 수 있도록 구성하였다.

본 발명의 전자동 세정기는 일반적인 세정기가 구비하고 있는 솔레노이드밸브(16),세정노즐(21),블로워(22),탈취모터(23),탈취커버(24),탈취모터커버(25),탈취필터(26),방향제(35)를 구비한다.

상기 일반적인 전자동 세정기가 구비한 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2를 참조하면, 세정기본체(80)는 도 1과 같이 구성되며 2차침전필터 (13), 회전형연결부(14)를 구비한다.

원수유입구(100)는 상기 세정기 본체(80)에 물을 공급한다.

1차 고탁도필터(101)는 상기 원수유입구(100)에 장착되어 2차침전필터(13)에 접속된다.

상기 2차 침전필터(13)는 상기 1차 고탁도필터(101) 및 회전형연결부(14)와 접속된다.

상기 회전형연결부(14)는 상기 2차 침전필터(13) 및 세정기 본체(80)과 접속된다.

상기 세정기본체(80)로 공급되는 물은 원수유입구(100)를 통해 공급되어 1차 고탁도필터(101)를 경유하며 물속에 부유하고 있는 큰입자(200~300㎛ 이상)를 제거하고 다시 2차침전필터(13)로 유입되어 작은입자(약 20㎛이상)를 제거하고 세정기 본체(80)로 유입된다. 이때 2차 침전필터(13)와 세정기 본체(80)를 연결하기 위한 연결부(14)는 회전형으로 2차 침전필터(13)의 설치위치와 각도를 변경 가능하도록 구성되어 있다.

도 3을 참조하면, 조작부(5)는 동작버튼(6), 리모콘수신부(7), 적외선센서부 (10)로 구성된다.

동작버튼(6)은 여러가지 버튼을 조작하여 세정기를 제어할 수 있다.

리모콘수신부(7)는 리모콘의 신호를 입력받는다. 본 발명은 리모콘을 구비한다. 리모콘은 일반적인 기술이라 할 수 있으나 본 발명에서의 리모콘은 세정기 본체(80)의 조작부(5)에 필요한 공간을 최소화하고 이로써 소형화를 이루는 리모콘 적용의 일반적인 사유와 동시에 세정기 사용의 특수성 즉 변좌시트(1)에 앉아서 용변을 보는 경우 화장실주변 벽에 리모콘을 위치시켜 사용함으로 세정기 본체(80)에서 분리된 사용이 편리한 원격지인 벽면에서 세정기 기능을 조정할 수 있도록 구성하였다.

적외선센서부(10)는 사용자의 접근을 감지한다. 이때 효과적인 감지를 위하여 일정거리(50cm)의 설정과 동시에 일정 감지폭(25°)과 일정 감지 높이 기준치(30°전후)를 설정하여 세정기 사용을 위한 사용자의 접근과 통상적인 화장실 사용시(세면 등)의 움직임을 구분하게 된다. 적외선 감지방식에 있어 적외선 발신과 반사체에 의한 수신을 감지하는 방법 및 인체에서 발생하는 열을 직접 감지하는 방법을 단독 혹은 혼용할 수 있다. 이 경우 인체이외의 물체(비발열체)의 움직임에 따른 오동작을 차단하게 된다.

도 4를 참조하면, 저장탱크(33)는 가열용히터(36), 수위조절장치(37), 에어벤트(39), 체크밸브(40)를 구비한다.

가열용히터(36)는 온수를 제공하는 역할을 한다.

수위조절장치(37)는 상기 저장탱크(33)내부의 수위를 조절한다.

에어벤트(39)는 상기 저장탱크(33) 상부에 모인 공기를 외부로 배출된다. 상기 에어벤트(39)는 온수가 유출되는 것을 막기 위하여 체크밸브(40)를 구비하고 있어 만수위에 도달한 물이 상기 에어벤트(39)를 통하여 외부로 넘치는 것을 방지하게 된다.

상기 세정기 본체(80)로 유입된 물은 공급수의 공급 및 차단기능을 수행하는 상기 솔레노이드 밸브(16)를 통하여 저장탱크(33)로 유입되며, 상기 저장탱크(33)내에는 저장된 물의 온도를 높여주기 위한 가열용 히터(36)가 위치하고 있으며, 동시에 물의 수위를 감지할 수 있는 수위조절기(37)가 있어 만수위를 감지하여 솔레노이드 밸브(16)를 차단시키도록 구성된다.

상기 저장탱크(33)에 저장된 물은 사용자의 필요시, 즉 세정 혹은 비데 동작시 세정노즐(21)을 통하여 세정 혹은 비데용수로 공급되어 지는데 이때 유입되는 물을 차단하는 솔레노이드 밸브(16)가 열림과 동시에 저장탱크(33)에 저장된 물은 스텝핑 펌프(17)와 결합된 플로우 밸브(18)를 통해 세정노즐(21)로 공급되어 분사 된다.

제품에 전원을 인가하고 처음 물을 공급하여 상기 저장탱크(33)에 물이 최초로 공급되는 경우 물이 상기 저장탱크(33)로 유입되면서 상기 저장탱크(33)내의 공기는 에어벤트(39)로 일부 빠져나감과 동시에 일부가 압축되어 상기 에어벤트(39)에 설치된 체크밸브(40)가 오동작하여 미처 물이 만수에 이르기 전에 닫히게 되고 이로써 상부에 압축공기로 인하여 물이 더 이상 유입되지 못하는 문제점이 발생할 수 있다.

이를 보완하기 위하여 세정수의 공급을 단속하는 상기 플로우 밸브(18)를 물이 만수되는 일정시간(약 2분)동안 개방시켜 에어벤트(39)에 설치된 체크밸브(40)의 오동작이 발생하여도 상기 스텝핑 펌프(17)와 결합된 상기 플로우 밸브(18)가 일정시간(약 2분)동안 일부 개방되어 압축공기를 방출시켜 오작동을 방지할 수 있게 된다.

상기 저장탱크(33)의 수위가 만수위에 도달하면 상기 수위조절장치(37)가 감지하고 이 경우 솔레노이드밸브(16)와 상기 플로우 밸브(18)를 자동적으로 차단되어 물의 방출을 차단하게 된다.

도 5 및 6을 참조하면, 사용자가 변좌시트(1)에 앉아 용변을 보는 경우 변좌시트 (1)에 장착된 단일 혹은 복수개의 착좌감지센서(34)에 의해 제품 하부의 공기 흡입구(43)에 의해 흡입된 악취를 포함한 공기는 탈취커버(24)를 경유하여 탈취모터(23)를 지나 탈취필터(26)을 통과하면서 촉매 탈취되어 효과적으로 제거되며, 향 발생장치(35)를 통하여 제품 외부로 향을 배출한다.

도 7 내지 도 13을 참조하면, 변좌 시트 구동용 기어박스(8)는 모터(50)에 체결된 제 1기어(51)가 회전하게 되고, 상기 제 1기어(51)의 회전으로 제 1기어(51)와 치합된 제 2 감속 기어(52)가 회전하게 되며, 상기 제 2감속 기어(52)와 치합된 제 3 감속기어(53)가 회전하게 되면서 제 5감속기어(55)를 회전하게 된다.

상기 제 5 감속 기어(55)와 치합된 제 6 감속기어(56)를 회전하게 되며, 상기 제 6 감속기어(56)에 의해 힌지축 연결기어(54)와 코일 스프링(58, 59)이 부착된 기어(57)를 동시에 회전하게 한다.

변좌커버 구동용 기어박스(9)는 아래와 같이 작동된다. 먼저, 모터(60)가 작동되면 기어(61)가 회전하게 되고, 기어(61)가 회전되면 기어(61)와 치합하는 제 1기어(62)가 회전하게 되고, 제 1기어(62)의 회전으로 제 1기어(62)와 치합된 제 2완속기어(63)가 회전하게 되며, 제 2완속기어(63)가 회전되면 제 2완속 기어(63)와 치합된 제 3완속기어(64)가 회전하게 되고, 제 3완속기어(64)가 회전되면 제 3완속기어(64)와 치합된 제 5완속기어(65)가 회전된다. 제 5완속기어(65)가 회전되면 제 5완속기어(65)와 치합된 힌지축 기어(66)가 회전된다. 힌지축 기어(66)의 둘레에는 반구형의 코일 스프링(67-1, 67-2)이 장착되어 있다. 따라서, 힌지축 기어(66)가 회전되면 코일 스프링(67-1, 67-2)에 탄성에너지가 축적될 수 있다.

변좌시트 구동용 기어박스(8)의 감속기어(52,53,55,56)와 세정기변좌커버구동용기어박스(9)의 감속기어(62,63,64,65)로 변좌시트(1)와 변좌커버(2) 개폐에 필요한 에너지를 구성하고 동시에 적절한 속도로 개폐되도록 저속동작을 구현한다.

상기 변좌시트 구동용 기어박스(8)와 상기 변좌커버 구동용 기어박스(9)에 복수개의 감속기어를 구성한 것은 큰 기어비에 의한 감속시 설계공간 확보의 효율성 및 필요한 에너지의 변화시 추가 삭제의 용이성을 제공하기 위함이며, 필요시 기어비와 기어숫자의 변경 적용이 가능하다.

변좌시트(1) 및 변좌커버(2)의 개폐를 모터와 감속기어만으로 구동하는 경우 과도한 에너지의 소모를 방지하기 위하여 변좌시트 및 변좌커버가 닫힐 때 발생하는 위치에너지를 기어박스(8)의 코일 스프링(58, 59)과 기어박스(9)의 코일스프링 (67,68)에 각각 탄성에너지로 전환 축적하여 변좌시트 및 변좌커버를 열때 활용하여 에너지를 최소화하였다.

코일스프링(58, 59)이 부착된 기어(57)는 변좌시트의 힌지(10)와 연결된 기어(54)와 다시 연결되어 있으며, 코일 스프링(67,68)이 부착된 기어(66)는 변좌커버(2)의 연결힌지(4)와 결속된다.

변좌시트(1) 및 변좌커버(2)는 열린 상태를 유지하기 위해 90°이상(100°전후)의 각도를 유지해야 한다. 왜냐하면 90°이하의 각도에서는 중력에 의하여 변좌시트 및 변좌커버가 닫히기 때문이다.

변좌시트(1) 및 변좌커버(2)가 열린 상태, 즉 일정각도(100°)에서 90°이하의 각도까지 변좌시트 및 변좌커버를 이동시키기 위하여 모터(50,60)를 구동시키고 복수개의 기어박스(8)의 감속기어(52,53,55)와 기어박스(9)의 감속기어 (62,63,64,65)와 기어박스(9)의 감속기어(62,63,64,65)를 통해 변좌시트 및 변좌커버의 힌지(10,4)와 연결된 기어(54,66)로 에너지를 전달시켜 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)를 90°이하의 각도로 이동시킨다.

변좌시트(1)와 변좌커버(2)는 90°이하의 각도에서 중력에 의하여 위치에너지로 전환되어 내려오며, 이때 상기의 변좌시트(1)와 변좌커버(2)가 빠른 속도로 낙하하는 것을 방지함과 동시에 위치에너지를 변좌시트의 경우 기어(55)를 경유하여 기어(57)에 전달시키고 변좌커버는 기어(66)에 전달시켜, 이를 다시 각각의 기어박스(8)의 코일 스프링(58, 59)과 기어박스(9)의 코일 스프링(67, 68)에 탄성에너지의 형태로 저장한다.

변좌시트(1)및 변좌커버(2)의 빠른 낙하를 막는 댐퍼기능을 수행하는 것은 기어박스(8)의 코일 스프링(58, 59)와 기어박스(9)의 코일 스프링(67, 68)에 의한 탄성에너지 저장과 동시에 모터(50,60)의 모터 브레이크 기능에 의하며 모터 브레이크의 동작은 일반적인 사항이므로 상술하지 않는다.

도 9를 참조하면, 위치 A는 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)가 완전히 열린 상태이고, 위치 B는 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)가 완전히 닫힌 상태이다. 위치 C는 중력에 의해 자동으로 닫히기 시작하는 위치이다. A에서 C사이는 모터의 구동력에 의해 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)가 이동하며 위치 C 에서 위치 B 사이는 중력에 의해 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)가 닫히게 되는데 이때 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)에 작용하는 힘을 모터 브레이크에 의해 점점 감소시킨다. 변좌시트(1) 또는 변좌커버(2)가 위치 A에서 위치 B까지 이동하면 스프링에 탄성에너지가 축적된다.

기어박스(8)의 코일 스프링(58, 59) 및 기어박스(9)의 코일 스프링(67, 68)은 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)가 내려올 때 탄성에너지를 축적한, 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)의 자체 무게에 의해 계속 눌려 있는 상태이다. 이때 각각의 기어박스(8)의 코일 스프링(58, 59)과 기어박스(9)의 코일 스프링(67, 68)자체의 탄성에너지에 의하여 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)를 올리지 못하고 그로 인하여 기어박스(8)의 코일 스프링(58, 59)과 기어박스(9)의 코일 스프링(67, 68)의 탄성에너지는 축적된 상태에서 탄성에너지를 보존하게 된다.

반대로 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)가 닫힌 상태에서 열리는 경우는 각각의 기어박스(8)의 코일 스프링(58, 59)과 기어박스(9)의 코일 스프링(67, 68)의 탄성에너지와 모터(50,60)의 구동에너지에 의하여 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)를 올리게 된다.

이 역시 기어박스(8)의 코일 스프링(58, 59)과 기어박스(9)의 코일 스프링(67, 68)에 의한 탄성에너지와 모터(50, 60)의 구동에너지가 연속적으로 변하게 되며, 이를 그래프로 표현하면 도 13과 같다.

도 10을 참조하면, 위치 D는 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)가 완전히 닫힌 상태이고, 위치 E는 열리는 상태의 한 지점이며, 위치 F는 완전히 열린상태이다.

기어박스(8)의 코일 스프링(58, 59)과 기어박스(9)의 코일 스프링(67, 68)에 축적된 탄성에너지의 초기 값은 크지만 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)가 위치 D에서 위치 E를 거쳐 위치 F로 이동하면서 점차적으로 약해진다. 모터(50,60)의 구동에너지는 설정에 따라 자유롭게 조정될 수 있으나, 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)를 올리는 에너지는 수축된 기어박스(8)의 코일 스프링(58, 59)과 기어박스(9)의 코일 스프링(67, 68)의 탄성력과 모터(50, 60)의 구동력의 합에 의하여 각각 결정되게 된다.

결과적으로 본 발명은 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)의 자동개폐를 통하여 사용자의 편리성을 제공함에 있어서 단순히 모터의 구동으로 동작시키는 경우 많은 에너지와 고용량의 모터가 소요되는 문제를 감속기어와 코일 스프링을 통하여 효과적으로 구현하게 되었다.

변좌시트(1)와 변좌커버(2)의 자동 개폐동작은 정확하고 안정적으로 동작하도록 설정되어 있다. 그러나, 사용자의 변기 수평도와 반복사용으로 인한 코일스프링의 탄성력 변화등으로 자동개폐기능이 안정적으로 동작하지 못하는 문제점이 발생할 수 있다. 이를 보완하기 위해서 전자동 세정기의 초기 설치 및 정전 후 복귀시, 누전차단기를 콘센트에서 분리시, 누전시험등을 수행하는 경우 전자동 세정기에 전원을 공급한 후 일정시간 이내에 리모콘을 이용하여 변좌시트(1) 및 변좌커버(2)의 안정적인 올림동작상태가 이루어질 때까지 반복 수행한다.

도 11을 참조하면, 먼저, 마이콤(200)은 비정상적인 변좌시트(1) 또는 변좌커버(2)의 올림동작이 수행될 때의 구동모터(50) 동작 전압값과, 위치감지센서(210)에 의하여 감지된 변좌시트(1) 또는 변좌커버(2)의 올라간 위치를 메모리(memory)한다. 이어서, 다음 개폐 동작시 마이콤(200)은 전압값을 높이거나 낮춤으로써 변좌시트(1) 또는 변좌커버(2)가 자연스럽게 개폐되도록 한다.

예를 들어, 최초 변좌시트 올림동작이 구현될 때 변좌시트(1)가 올라가다가 다시 내려올 때의 기어박스(8)의 모터(50)의 구동전압과 위치를 세정기 내부의 마이콤(200)에 기억하고 있다가 다음 단계의 올림동작이 반복 동작하여 가장 안정적인 올림동작을 수행하는 기어박스(8)의 모터(50)의 구동전압과 위치감지센서(210)에서 감지한 위치를 자동적으로 제어하여 변좌시트(1)의 정확하고 안정적인 자동 열림동작을 구현한다.

도 12를 참조하면, 변좌시트(1)의 안정적인 올림동작을 구현하기 위한 기어박스(8)의 모터(50)의 구동에너지 크기는 자동적으로 변화된다.

변좌시트(1)가 닫혀진 상태에서 정상적인 자동열림동작은 변좌시트(1)의 무게에 의하여 눌려 있는 상태에서 일정 높이까지 모터(50)의 구동에너지에 의하여 열려지며, 다시 코일 스프링(58, 59)에 저장된 탄성에너지가 합해져 열려지는데 일정높이 이상에서는 모터(50)에 전압을 인가시켜 모터(50)의 구동에너지와 위치감지를 통해 구동모터(50)의 전압을 강하게 또는 약하게 하는 동작을 반복해서 수행하며, 일정높이(70°전후)에서 모터(50)가 구동이 정지된다. 이때 작용하는 전압벡터의 크기는 면적H와 같이 점점 감소한다. 변좌시트(1)가 완전히 열린상태에서 다시 닫혀지는 것을 방지하기 위해 기어박스(8)의 구동모터(50)를 별도로 일정시간(0.5 초 전후)동안 구동하여 변좌시트(1)가 다시 닫혀지는 것을 방지하여 정상적인 변좌시트 열림동작을 구현하게 된다. 이때 작용하는 전압벡터의 크기는 면적 J이다.

도 13을 참조하면, 변좌커버(2)가 닫혀진 상태에서 정상적인 자동열림동작은 변좌시트(1)와 동일하게 구현된다. 그러나, 변좌시트(1)와는 달리 올림동작시 완전히 열린 후에 다시 닫혀지는 것을 방지하는 별도의 추가 모터(60)구동이 생략된다. 이는 변좌시트(1)와 변좌커버(2)의 자체 무게가 서로 다를 뿐만 아니라 무게 중심도 다르기 때문에 변좌커버(2)에는 상기의 별도 모터(60)구동동작이 생략된다. 이때 작용하는 전압벡터의 크기는 면적 I이다.

이 때 변좌커버(2)의 안정적인 올림동작을 구현하기 위한 기어박스(9)의 모터(60)의 구동에너지 크기는 자동적으로 변화된다.

이러한 본 고안의 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치 및 이의 구동방법은 적외선 감지센서를 장착하여 사용자의 접근을 감지하고 자동으로 변좌 시트 및 변좌 커버를 열고 닫을 수 있도록 함에 있어서 무게가 다른 변좌시트와 변좌커버를 두 개의 서로 다른 구동용 기어박스를 사용하여 효율적으로 변좌시트와 변좌커버를 제어할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치를 도시한 분해도

도 2는 본 발명에 따른 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치를 도시한 사시도

도 3은 본 발명에 따른 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치에서 조작부를 도시한 사시도

도 4는 본 발명에 따른 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치에서 저장탱크를 도시한 사시도

도 5는 본 발명에 따른 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치의 탈취장치를 설명하기 위한 사시도

도 6은 본 발명에 따른 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치의 탈취필터세트를 설명하기 위한 사시도

도 7은 본 발명에 따른 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치에서 변좌 시트를 작동하기 위한 변좌구동용기어박스를 도시한 단면도

도 8은 본 발명에 따른 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치

에서 변좌 커버를 작동하기 위한 변좌커버구동용기어박스를 도시한 단면도

도 9는 본 발명에 따른 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치에서 변좌 시트 및 변좌 커버의 닫힘 동작을 도시한 단면도

도 10은 본 발명에 따른 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치에서 변좌 시트 및 변좌 커버의 열림 동작을 도시한 단면도

도 11은 본 발명에 따른 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동장치의 마이콤의 동작을 설명하기 위한 단면도

도 12는 본 발명에 따른 전자동 세정기 변좌 시트의 자동개폐시 전압백터를 도시한 그래프

도 13은 본 발명에 따른 전자동 세정기 변좌 커버의 자동개폐시 전압백터를 도시한 그래프

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 세정기 변좌 시트 2 : 세정기 변좌 커버

4, 10 : 힌지 5 : 조작부

6 : 동작버튼 7 : 리모콘 수신부

10 : 적외선 센서부 8 : 세정기변좌시트구동용기어박스

9 : 세정기변좌커버구동용기어박스 13 : 2차침전필터

14 : 필터어댑터 16 : 솔레노이드밸브

17 : 스텝핑펌프 18 : 플로우 밸브

21 : 세정노즐 22 : 건조블로워

23 : 탈취모터 24 : 탈취커버

25 : 탈취모터커버 26 : 탈취필터

33 : 저장탱크 34 : 착좌감지센서

35 : 방향제 36 : 가열용히터

37 : 수위조절장치 39 : 에어벤트

40 : 에어벤트 차단용 체크밸브 43 : 공기흡입구

50, 60 : 모터 51, 62 : 제 1기어

52 : 제 2감속기어 53 : 제 3감속기어 54 : 힌지축 연결기어 55 : 제 5 감속 기어 56 : 제 6 감속기어 57, 61 : 기어 58,59,67,68 : 코일 스프링 63 : 제 2완속기어 64 : 제 3완속기어 65 : 제 5완속기어 66 : 힌지축 기어 80 : 세정기본체

100 : 원수유입구 101 : 1차고탁도필터

210, 220 : 위치감지센서

Claims (6)

1. 세정기 변좌시트와 세정기 변좌커버를 구비한 전자동 세정기에 있어서, 적외선 센서부를 통해 사용자의 접근을 감지하여 마이콤으로 신호를 인가하고 상기 마이콤이 세정기 변좌시트 구동용 기어박스 및 세정기 변좌커버구동용 기어박스가 자동으로 개폐되도록 제어하고,

   상기 세정기 변좌시트 구동용 기어박스와 세정기 변좌커버구동용 기어박스는 전동모터, 감속기어, 코일스프링으로 구성되고 변좌시트 및 변좌커버가 닫힐 때 댐퍼역할을 수행함과 동시에 열릴 때 저장된 탄성에너지를 이용하여 최소한의 에너지로 자동개폐될 수 있고,

   상기 마이콤은 변좌시트와 변좌커버의 올림 동작시 에너지의 부족이나 과잉을 감지하여 기억한 후, 차기 동작시 각각의 기어박스 내부에 구비된 구동모터에 전압을 증가 혹은 감소하여 인가함으로써 최적의 자동 개폐가 실현되도록 구현하고,

   상기 세정기 변좌시트 구동용 기어박스는 변좌시트를 일정높이까지 모터와 코일 스프링의 에너지를 이용하여 들어올린 후, 일정 시간동안 모터를 구동하여 안정적으로 변좌시트가 열리도록 작동하고,

   상기 전자동 세정기는 1차 고탁도 필터와, 2차 침전필터와, 회전형 연결부를 구비하고,

   상기 1차 고탁도 필터는 원수유입구와 연결되어 원수유입구로부터 공급된 물을 정수한 후, 2차 침전필터로 공급하고,

   상기 2차 침전필터는 1차 고탁도 필터에서 정수된 물을 다시 정수하여 세정기 본체로 공급하고, 세정기 본체와는 상기 회전형 연결부에 의하여 연결되어 회전 가능한 것을 특징으로 하는 전자동 세정기의 변좌 시트 및 변좌 커버의 구동 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제