KR100507669B1 - Slip prevention apparatus of driving pulley in belt conveyor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 원료를 수송하는 벨트 컨베이어 구동 풀리에서의 미끄럼 방지 장치에 관한 것으로 구동 풀리와 벨트 컨베이어 사이에 침투하는 수분을 효율적으로제거할 수 있는 벨트 컨베이어 구동풀리의 미끄럼 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-slip device in a belt conveyor drive pulley for transporting raw materials, and relates to an anti-slip device for a belt conveyor drive pulley capable of efficiently removing moisture penetrating between the drive pulley and the belt conveyor.
본 발명은 지지 프레임에 지지되고 축이 형성된 구동 풀리의 벨트 컨베이어를 구동하며 상기 벨트 컨베이어 상부 풀리 일측에 제 1 슬립센서가 설치되어 있는 구동 풀리의 미끄럼 방지 장치에 있어서, 상기 구동 풀리의 양축에 장착되어 상기 구동 풀리 회전 방향과 함께 회전되며, 로프가 체결될수 있도록 홀이 형성된 아암이 구비되어 있는 캠 클러치부와; 상기 캠 클러치부가 설치된 구동 풀리를 양측에서 지지하는 지지 프레임에는 연결 빔이 설치되어 있고, 상기 연결 빔 내부에는 스크류봉이 설치되어 있고, 상기 스크류봉을 따라 직선 운동을 하는 복수의 유동 방지바가 구비되어 있는 회전 정지부와; 상기 구동 풀리의 미끄럼 발생시 상기 캠 클러치부와 상기 회전 정지부를 제어하여 미끄럼을 방지할 수 있는 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is a non-slip device of a drive pulley, which is supported by a support frame and drives a belt conveyor of a drive pulley in which a shaft is formed, and a first slip sensor is installed on one side of the belt pulley upper pulley. And a cam clutch unit which rotates together with the driving pulley rotational direction and has an arm having a hole formed therein so that the rope can be fastened; The support frame for supporting the drive pulley provided with the cam clutch on both sides is provided with a connecting beam, a screw rod is installed inside the connecting beam, a plurality of flow preventing bars for linear movement along the screw rod is provided A rotary stop; And a control unit configured to prevent the slip by controlling the cam clutch unit and the rotation stop unit when a slip occurs in the driving pulley.
Description
본 발명은 원료를 수송시키는 벨트 컨베이어 구동 풀리의 미끄럼 방지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 우천시나 살수작업시 벨트 컨베이어와 구동 풀리 사이에서 발생하는 수막현상을 방지하는 벨트 컨베이어 구동풀리의 미끄럼 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-slip of a belt conveyor driving pulley for transporting raw materials, and more particularly, to an anti-slip device of a belt conveyor driving pulley for preventing water film phenomenon occurring between the belt conveyor and the driving pulley during rainy or sprinkling operations. It is about.
일반적으로 미끄럼 방지 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어(3)와 구동 풀리(1) 사이에서 수막현상으로 인한 미끄럼 발생이 슬립센서(12b)(이하, 제 1 슬립센서라 한다.)에 의해 인지되면 구동 풀리(1)와 벨트 컨베이어(3)가 맞닿는 부분에 모래(7)를 살포해서 마찰 계수를 증대시킴으로 구동 풀리(1)의 미끄럼을 방지 하였다.Generally, in the anti-slip device, as shown in FIG. 1, slip generation due to water film phenomenon between the belt conveyor 3 and the driving pulley 1 is caused by a slip sensor 12b (hereinafter referred to as a first slip sensor). When it is recognized by the drive pulley (1) and the belt conveyor (3) by spraying the sand (7) to increase the friction coefficient to prevent the sliding of the drive pulley (1).
상기한 방법외에 구동 풀리(1)와 벨트 컨베이어(3)가 접촉되기 전에 수분 제거 클리너(5)를 설치하여 클리닝을 통해 수분을 제거하는 방법등으로 수막현상으로 인한 미끄럼을 방지 하거나 마닐라 로프(manila rope)(8)를 이용하여 구동 풀리(1)양측면에 설치된 고정 고리에 마닐라 로프(8)를 걸어 구동 풀리(1)에 감아 벨트 컨베이어(3)의 마찰계수를 증대시키는 방법을 이용하였다.In addition to the above-described method, a water removal cleaner 5 may be installed before the driving pulley 1 and the belt conveyor 3 are contacted to remove water through cleaning, thereby preventing slippage due to water film phenomenon or by manila rope. By using a rope (8), a manila rope (8) was fastened to a fixed ring provided on both sides of the driving pulley (1) and wound around the driving pulley (1) to increase the coefficient of friction of the belt conveyor (3).
하지만, 상기와 같은 종래의 미끄럼 방지 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 모래(7)를 이용하여 미끄럼을 제어하기 위해서는 구동 풀리(1)의 미끄럼 발생시 계속적으로 살포해 주어야 하며, 벨트 컨베이어(3)의 마찰에 대한 구동 풀리(1)의 래깅(lagging) 벨트 마멸 유발 및 마찰제인 모래(7)가 환경오염의 원인이 된다.However, in the conventional non-slip method as shown in FIG. 1, in order to control the slip by using the sand (7), it must be sprayed continuously when the slip of the drive pulley (1) occurs, the belt conveyor (3) Lag belt wear of the drive pulley 1 against friction of the sand and friction sand (7) causes environmental pollution.
또한, 클리닝을 통한 수분 제거방법은 완전히 건조된 상태의 벨트 컨베이어(3)를 유지할수 없기 때문에 미끄럼을 계속 발생 시킬수 있고 효과가 미미하고, 구동 풀리(1)에 마닐라 로프(8)를 이용하는 기술은 현재 가장 보편적으로 사용하는 기술이지만 마닐라 로프(8)가 파손되면 다시 체결하는 작업 자체가 매우 어렵고 힘드는 문제점이 있다.In addition, the method of removing water through cleaning can not keep the belt conveyor 3 in a completely dried state, so that the sliding can be continuously generated and the effect is insignificant, and the technique using the manila rope 8 for the driving pulley 1 Currently, the most commonly used technology, but if the manila rope 8 is broken, there is a problem that is very difficult and difficult to re-join itself.
상기에 언급한 종래의 미끄럼 방지 방법은 벨트 컨베이어(3)와 구동 풀리(1)에 모래(7) 살포 또는 마닐라 로프(8)를 설치하는 비 표준작업 방법을 행함에 따라 회전체 협착사고 발생 및 조업 능률 저하의 원인이 되는 문제점이 있었다.The above-mentioned conventional anti-slip method is a rotating body narrowing accident by performing a non-standard working method of spraying sand (7) or installing a manila rope (8) on the belt conveyor (3) and the driving pulley (1). There was a problem that causes a decrease in operating efficiency.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 마닐라 로프가 체결된 캠 클러치의 암이 구동 풀리와 같이 회전하여 구동 풀리와 벨트 컨베이어의 수막현상을 방지할 수 있는 벨트 컨베이어 구동 풀리의 미끄럼 방지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the belt conveyor drive pulley which can prevent the water film phenomenon of the drive pulley and the belt conveyor by rotating the arm of the cam clutch to which the manila rope is fastened as the drive pulley. Its purpose is to provide an anti-slip device.
상기 목적을 달성하기 위하여 지지 프레임에 지지되고 축이 형성된 구동 풀리의 벨트 컨베이어를 구동하며 상기 벨트 컨베이어 상부 풀리 일측에 제 1 슬립센서가 설치되어 있는 구동 풀리의 미끄럼 방지 장치에 있어서, 상기 구동 풀리의 양축에 장착되어 상기 구동 풀리 회전 방향과 함께 회전되며, 로프가 체결될수 있도록 홀이 형성된 아암이 구비되어 있는 캠 클러치부와; 상기 캠 클러치부가 설치된 구동 풀리를 양측에서 지지하는 지지 프레임에는 연결 빔이 설치되어 있고, 상기 연결 빔 내부에는 스크류봉이 설치되어 있고, 상기 스크류봉을 따라 직선 운동을 하는 복수의 유동 정지바가 구비되어 있는 회전 정지부와; 상기 구동 풀리의 미끄럼 발생시 상기 캠 클러치부와 상기 회전 정지부를 제어하여 미끄럼을 방지할 수 있는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 구동 풀리의 미끄럼 방지 장치가 제공된다.In the anti-slip device of the drive pulley, the belt conveyor of the drive pulley supported by the support frame and the shaft is formed to achieve the object, and the first slip sensor is installed on one side of the belt pulley upper pulley. A cam clutch unit mounted on both shafts, the cam clutch unit being rotated together with the driving pulley rotation direction and provided with an arm having a hole formed therein so that the rope can be fastened; A support beam for supporting the drive pulley provided with the cam clutch on both sides is provided with a connection beam, a screw rod is installed inside the connection beam, and a plurality of flow stop bars for linear movement along the screw rod are provided. A rotary stop; When the slip occurs of the drive pulley is provided with a non-slip device of the belt conveyor drive pulley, characterized in that the control unit configured to prevent the slip by controlling the cam clutch unit and the rotation stop.
이와 같은 본 발명에서 상기 회전 정지부는 상기 지지 프레임 일측에 고정판을 설치하고, 상기 고정판에 상기 유동 정지바의 직선 운동을 구동하는 구동장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotation stop portion is characterized in that it comprises a driving device for installing a fixed plate on one side of the support frame, and driving the linear motion of the flow stop bar on the fixed plate.
또한, 본 발명에서 상기 제어부는 상기 상부 풀리 일측에 설치된 제 1 슬립센서 옆에 제 2 슬립센서가 설치되어 있고, 상기 제 2 슬립센서의 전기적 신호를 상기 구동장치로 전송하는 제어판넬과, 상기 유동 정지바의 직선 운동을 감지하는 리미트 스위치가 상기 연결 빔 일측 상부에 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the control unit has a second slip sensor is installed next to the first slip sensor installed on one side of the upper pulley, the control panel for transmitting an electrical signal of the second slip sensor to the drive device and the flow Limit switch for detecting the linear motion of the stop bar is characterized in that configured on the upper side of the connection beam.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 구동 풀리 시스템의 분해 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 시스템의 측면도 및 구동 풀리 시스템의 사시도로서, 이에 따른 미끄럼 방지 장치는 크게 캠 클러치부와, 회전 정지부와, 제어부로 이루어져 있다.Figure 2 is an exploded perspective view of the belt conveyor drive pulley system according to the present invention, Figure 3 is a side view and a perspective view of the drive pulley system of the belt conveyor system according to the present invention, the anti-slip device according to this is largely the cam clutch unit, the rotation stop It consists of a part and a control part.
상기 캠 클러치부(10)는 구동 풀리(1) 축(1b)에 설치되어 구동풀리(1)의 회전 방향으로만 회전하고, 캠 클러치부(10)의 내륜(10a)는 일방향으로 회전하도록 돌기 형상으로 구성 있으며, 외륜(10b)은 원통형의 형상으로 상기 내륜(10a)보다 크게 제작 되어 있다.The cam clutch unit 10 is installed on the drive pulley 1 shaft 1b to rotate only in the rotational direction of the drive pulley 1, and the inner ring 10a of the cam clutch unit 10 rotates in one direction. The outer ring 10b has a cylindrical shape and is made larger than the inner ring 10a.
상기 캠 클러치부(10) 일측에는 아암(10c)을 고정할 수 있는 고정 볼트의 암나사 홈이 다수 가공되어 있으며, 내륜(10a)과 외륜(10b)사이에 돌기형 베어링 볼(10d)이 설치되어 있고, 아암(10c)은 둥근 원형의 형상에 직사각형의 형상이 가공된 구동 풀리(1)의 반지름보다 크게 제작 되어 있다.On one side of the cam clutch portion 10, a plurality of female threaded grooves of a fixing bolt capable of fixing the arm 10c are machined, and a protruding bearing ball 10d is provided between the inner ring 10a and the outer ring 10b. The arm 10c is made larger than the radius of the drive pulley 1 in which the rectangular shape is processed in the round circular shape.
상기 둥근 원형 부근에는 캠 클리치(10)의 외륜(10b)과 조립할 수 있는 다수의 고정볼트 구멍이 가공되어 있고, 상기 직사각형 형상 끝부분에 마닐라 로프(8)(manila rope)의 고정고리(8a)를 체결한다.In the vicinity of the round circle, a plurality of fixing bolt holes that can be assembled with the outer ring 10b of the cam clinch 10 are machined, and a fixing ring 8a of a manila rope 8 is formed at the rectangular end. )
상기의 고정고리(8a)를 구동풀리(1) 래깅(lagging)과 이격하여 설치하고, 마닐라 로프(8)의 길이를 구동 풀리(1)의 길이보다 다소 짧게하여 양끝에 인장 스프링(8b)을 체결하며, 상기 인장 스프링(8b) 끝을 갈고리형의 고정고리(8a)로 마무리 한다.The fixing ring 8a is installed apart from the driving pulley 1 lagging, and the length of the manila rope 8 is shorter than the length of the driving pulley 1 so that tension springs 8b are provided at both ends. Fasten the end of the tension spring (8b) with a hook ring (8a) of the hook type.
상기 회전 정지부(11)부는 상기 구동 풀리(1)의 양측 지지 프레임(4) 중간부에 연결 빔을 설치하고, 상기 연결 빔 일측에는 구동 장치(12d)와 상기 구동장치의(12d)의 로드를 지지할 수 있는 베어링 블록(11d)이 설치 되고, 상기 연결 빔 상부에는 일측면이 밀폐되고 타측면은 유동 정지바(11b)가 삽입될 수 있는 크기로 개방되어 있는 입체형 직사각형의 베이스(11c)가 설치 되어 있다.The rotation stop part (11) is provided with a connection beam in the middle of the support frame (4) on both sides of the drive pulley (1), the drive beam (12d) and the rod of the drive device (12d) on one side of the connection beam A bearing block (11d) for supporting the three-dimensional rectangular base (11c) is installed, the one side is sealed on the upper side of the connection beam and the other side is open to the size that the flow stop bar (11b) can be inserted Is installed.
상기 베어링 블록(11d)과 구동장치(12d)는 고정 구멍이 뚫려 있는 고정판(11e)에 안치된다.The bearing block 11d and the drive device 12d are placed in a fixing plate 11e through which a fixing hole is drilled.
상기 입체형 직사각형의 베이스(11c)는 길이 방향 양끝부분은 스크류봉(11a)의 양 끝부분이 관통할 수 있도록 되어 있으며 상부면 구동장치(12d) 측으로 위치 리미트 스위치(12e) 2개를 고정할 수 있는 구멍이 가공되어 있다.In the three-dimensional rectangular base 11c, both ends of the longitudinal direction can penetrate both ends of the screw rod 11a, and two position limit switches 12e can be fixed to the upper surface driving device 12d. A hole is processed.
상기 직사각형의 베이스(11c) 하부 양쪽 말단부에는 고정판(11e)에 조립할 수 있도록 복수개의 볼트 구멍이 가공되어 있다.A plurality of bolt holes are formed at both ends of the lower portion of the rectangular base 11c to be assembled to the fixing plate 11e.
상기 제어부는 상부풀리에 설치되어 있던 종래의 제 1 슬립센서(12b) 옆에 제 2 슬립센서를 설치하고, 제 1 슬립센서(12b)보다 민감도를 높게 설정함에 따라 미끄럼 발생시 전기적인 신호를 구동장치(12d)로 전송하여 유동정지바(11b)를 이동시켜주는 역할을 하며 제어판넬(12a)과, 제 1 슬립센서(12b)와, 제 2 슬립센서(12c), 리미트 스위치(12e)로 구성되어 있다.The control unit installs a second slip sensor next to the conventional first slip sensor 12b installed in the upper pulley, and sets a higher sensitivity than the first slip sensor 12b, thereby driving an electric signal when a slip occurs. It transmits to 12d and moves the flow stop bar 11b, and consists of a control panel 12a, a first slip sensor 12b, a second slip sensor 12c, and a limit switch 12e. It is.
상기 리미트 스위치(12e)는 상기 입체형 직사각형의 베이스(11c) 상부 일측에 설치된다.The limit switch 12e is installed on one side of an upper portion of the three-dimensional rectangular base 11c.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.
도 3에 도시된 바와 같이 벨트 컨베이어(3)가 가동중 상부 풀리에 제 2 슬립센서(12c)가 작동하여 전기적인 신호가 발생하면, 제어판넬(12a)을 통하여 유동정지부(11)의 구동장치(12d)로 전송되어, 구동장치(12d)가 시계 방향으로 회전하게 된다.As shown in FIG. 3, when the second slip sensor 12c operates on the upper pulley while the belt conveyor 3 is operating, an electric signal is generated, the driving device of the flow stop part 11 through the control panel 12a. 12d, the drive device 12d rotates clockwise.
구동장치(12d)의 축과 연결된 스크류봉(11a)이 회전하여, 상기 스크류봉(11a)를 관통하여 설치된 유동 정지바(11b)가 직선 운동을 하여 바깥쪽 위치 리미트 스위치(12e)를 터치할때까지 이동한다.The screw rod 11a connected to the shaft of the drive device 12d is rotated so that the flow stop bar 11b installed to penetrate the screw rod 11a performs linear motion to touch the outer position limit switch 12e. Until you go.
상기와 같이 유동 정지바(11b)가 위치 리미트 스위치(12e)를 터치하게 되면 캠 클러치부(10)의 아암(10c)이 이탈되어 마닐라 로프(8)가 연결된 상기 아암(10c)은 구동 풀리(1)의 회전 방향과 동일하게 회전하고 구동 풀리(1)와 이격 설치된 상기 마닐라 로프(8)는 양끝에 설치된 인장 스프링(8a)이 늘어나면서 구동 풀리(1) 래깅면과 벨트 켄베이어(3)와의 마찰력을 증대시켜 구동풀리(1)와 벨트 컨베이어(3)와의 수막현상을 제거하게 된다.As described above, when the flow stop bar 11b touches the position limit switch 12e, the arm 10c of the cam clutch part 10 is separated and the arm 10c to which the manila rope 8 is connected is driven by a driving pulley ( The manila rope 8, which is rotated in the same direction as the rotational direction of 1) and spaced apart from the driving pulley 1, is extended with the tension spring 8a installed at both ends, and the lagging surface of the driving pulley 1 and the belt canveyer 3. By increasing the frictional force between and the water film phenomenon between the drive pulley (1) and the belt conveyor (3).
상기의 수막현상을 제거하게 되면 제 2 슬립센서(12c)가 설정 민감도에서 해제되면 전기적인 신호가 제어 판넬(12a)을 통하여 회전 정지부(11)에 설치된 구동 장치(12d)로 전송되어, 구동모타(12d)가 시계 반대 방향으로 회전하여 스크류봉(12a)를 회전시키 유동 정지바(11b)가 안쪽에 설치된 또 다른 위치 리미트 스위치(12e)를 터치 할때까지 이동한다.When the water film phenomenon is removed, when the second slip sensor 12c is released at the set sensitivity, an electrical signal is transmitted to the driving device 12d installed in the rotation stop part 11 through the control panel 12a and driven. The motor 12d rotates counterclockwise to rotate the screw rod 12a until the flow stop bar 11b touches another position limit switch 12e installed therein.
상기와 같이 유동 정지바(11b)가 위치 리미트 스위치(12e)를 터치하게 되면 구동 풀리(1)와 같이 회전하던 캠 클리치부(10)의 아암(10c)이 유동 정지바(11b)에 걸리면서 회전이 멈추게 됨으로써 작동을 마치게 된다.As described above, when the flow stop bar 11b touches the position limit switch 12e, the arm 10c of the cam clutch part 10 which rotates together with the drive pulley 1 is caught by the flow stop bar 11b and rotated. This stops the operation.
제 2 슬립센서(12c)가 미끄럼을 감지할때 까지 캠 클리치부(10)의 내륜(10a)이 구동 풀리(1)와 같은 회전 방향으로 회전하고, 외륜(10b)은 아암(10c)과 같이 유동 정지바(11b)에 걸려 회전이 멈춘상태로 고정 되게 된다.The inner ring 10a of the cam clutch portion 10 rotates in the same rotational direction as the drive pulley 1 until the second slip sensor 12c detects the slip, and the outer ring 10b is like the arm 10c. Hanging on the flow stop bar (11b) is to be fixed in a stopped rotation state.
이상에서와 같이, 본 발명에 따르면 벨트 컨베이어 도포된 수분을 용이하게 제거함에 따라 벨트 컨베이어와 구동 풀리 사이의 미끄럼을 방지하여 원료 수송 효율이 향상되고, 벨트 컨베이어의 조기 마멸을 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention by easily removing the moisture applied to the belt conveyor to prevent the slip between the belt conveyor and the drive pulley to improve the raw material transport efficiency, there is an effect of preventing the premature wear of the belt conveyor.
도 1(a)는 종래 벨트 컨베이어 시스템의 측면도.1A is a side view of a conventional belt conveyor system.
도 1(b)는 종래 벨트 컨베이어 구동 풀리 시스템의 사시도.Figure 1 (b) is a perspective view of a conventional belt conveyor drive pulley system.
도 2는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 구동 풀리 시스템의 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the belt conveyor drive pulley system according to the present invention.
도 3(a)는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 시스템의 측면도.Figure 3 (a) is a side view of a belt conveyor system according to the present invention.
도 3(b)는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 구동 풀리 시스템의 사시도.3 (b) is a perspective view of a belt conveyor driven pulley system according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1: 구동 풀리 2: 스냅 풀리1: driven pulley 2: snap pulley
3: 벨트 컨베이어 4: 지지 프레임3: belt conveyor 4: supporting frame
5: 클리너 7: 모래5: cleaner 7: sand
8: 마닐라 로프 10: 캠 클러치부8: Manila Rope 10: Cam Clutch Part
11: 회전 정지부 A: 벨트 컨베이어의 진행방향11: Rotation stop A: Direction of belt conveyor
B: 풀리의 회전방향B: direction of rotation of the pulley
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