KR100507108B1 - Method for passenger save a life on vehicle - Google Patents
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Abstract
각종 정보를 제공하는 센터와 무선 통신이 가능한 텔레매틱스가 장착되는 차량에서, 차량의 엔진 시동이 온 될시 차량내 탑승자의 영상을 적외선으로 촬영하여 데이터로 저장하고, 에어백의 전개가 검출되면 저장된 탑승객의 정보와 사고 발생 정보를 센터측에 전송하며, 센터의 요청에 따라 차량 실내의 영상을 적외선으로 다시 촬영하여 탑승자의 인원 비교를 통해 사고 발생 여부의 판단 및 구조를 지시하도록 하는 것으로,In a vehicle equipped with a telematics capable of wireless communication with a center that provides various information, when the engine is turned on, the image of the occupant in the vehicle is captured by infrared rays and stored as data, and when the deployment of the airbag is detected, Information and accident occurrence information is transmitted to the center, and when the center requests, the image of the inside of the vehicle is photographed again in infrared to instruct the judgment and structure of the accident by comparing the number of passengers,
엔진 시동이 온되면 차량 실내 및 탑승자의 열적외선 영상을 촬영하여 데이터화하여 저장하는 과정과, 에어백의 작동이 검출되면 저장된 열적외선 영상과 차량 위치 및 등록정보를 센터측에 무선 통신으로 전송하는 과정과, 센터로부터 응답 요청이 수신되면 차량 실내 및 탑승자의 열적외선 영상을 촬영하여 인원수의 증가여부를 판단하는 과정 및, 인원수의 증가로 판단되면 사고 발생 가해자의 침입으로 판단하여 구조 요청을 수행하는 과정을 포함한다.When the engine is turned on, taking a thermal infrared image of the vehicle interior and the occupant and storing it as data; transmitting the stored infrared image, vehicle location, and registration information to the center by wireless communication when the airbag is detected; When the response request is received from the center, thermal infrared images of the vehicle interior and the occupant are taken to determine whether the number of persons is increased, and when the number of persons is increased, the process of determining the invasion of the accidental offender and performing a rescue request is performed. Include.
Description
본 발명은 각종 정보를 제공하는 센터와 무선 통신이 가능한 텔레매틱스(Telematics)가 장착되는 차량에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량의 엔진 시동이 온 될시 차량내 탑승자의 영상을 적외선으로 촬영하여 데이터로 저장하고, 에어백의 전개가 검출되면 저장된 탑승객의 정보와 사고 발생 정보를 센터측에 전송하며, 센터의 요청에 따라 차량 실내의 영상을 적외선으로 다시 촬영하여 탑승자 인원 비교를 통해 사고 발생 여부의 판단 및 구조를 지시하도록 하는 차량의 탑승자 구조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle equipped with a telematics (Telematics) capable of wireless communication with a center for providing a variety of information, more specifically, when the engine of the vehicle is turned on by taking an image of the occupant of the vehicle by infrared data When the deployment of the airbag is detected, the stored passenger's information and accident occurrence information are transmitted to the center, and at the request of the center, the image of the interior of the vehicle is re-infrared and judged as to whether or not the accident has occurred by comparing the occupants The present invention relates to a vehicle rescue method for indicating a rescue.
문명의 이기로 개발된 자동차는 개인별 소득 수준의 향상과 넓은 활동성이 요구되는 현대 사회에서 없어서는 않되는 생활의 필수품으로 자리 매김을 하고 있는데, 이러한 자동차의 경우 사용자에게 무한한 편리성과 이익을 가져다 주는 장점이 있으나, 운전자의 과실이나 운전자의 의사에 반하여 사고가 발생되는 경우 운전자 및 승객의 생명과 직결되는 단점을 갖고 있다.The automobile developed as a civilization is becoming a necessity of life which is indispensable in the modern society where the improvement of individual income level and wide activity is required. However, when an accident occurs against a driver's negligence or a driver's intention, it has a disadvantage of being directly related to the lives of a driver and a passenger.
따라서, 자동차의 운행에 있어 인명 및 재산을 손상시키는 경우에 가해자에 대하여 처벌하도록 법으로 명시되어 있으며, 운전자 혹은 탑승자의 생명을 위협하는 사고 및 사망자가 발생되는 사고에 대해서는 가해자의 처벌은 가중되도록 하고 있다.Therefore, the law provides for punishment of perpetrators in case of damage to life and property while driving a car. have.
이와 같이 차량의 운행중 과실로 발생되는 사고에 대한 처벌 규정에 의해 사고 발생후 구인 조치를 취하지 않고 도주하는 뺑소니 사고가 심각한 사회문제로 제기되고 있는 실정이다.As described above, due to the punishment provision for accidents caused by negligence of the vehicle, the hit-and-run accidents that escape without taking the job after the accident are raised as serious social problems.
따라서, 현재의 각 차량 제조 및 관련업체에서는 사고 발생을 자동으로 감지하여 이를 관련기관 혹은 서비스 센터에 통지하고, 신속한 구조를 요청할 수 있는 장치를 개발하여 적용하고 있다.Therefore, each vehicle manufacturer and related company currently detects the occurrence of an accident, notifies the relevant institution or service center, and develops and applies a device that can request a quick rescue.
이는, 운행중에 에어백의 작동이 검출되면 차량에 장착되어 있는 무선 통신 시스템은 관련기관 혹은 서비스 센터에 사고 발생 정보를 포함하여 현재의 차량 위치 및 차량에 대한 등록 정보를 전송함으로써, 신속한 구조가 이루어질 수 있도록 하고 있다.When the airbag is detected while driving, the wireless communication system mounted on the vehicle transmits the current vehicle location and registration information about the vehicle, including accident occurrence information, to the relevant agency or service center, thereby enabling a quick rescue. To make it work.
그러나, 상기와 같이 사고 발생의 통지를 통해 구조 요청을 수행하는 장치의 경우 고가의 여러 장치들이 장착됨에 따른 비용이 소비자의 부담으로 전가되는 문제점이 있으며, 단지 사고 발생과 그 위치 및 차량 정보만을 제공하고 있는 관계로 사고를 발생시킨 피해자가 도주하는 경우에 대해서는 처리할 수 있는 방법이 없으며, 사고 차량과의 통신 과정에서 가해자가 대신하여 응답하는 경우에도 사고의 발생 여부를 정확하게 확인 할 수 없는 단점이 있다.However, in the case of the device performing the rescue request through the notification of the accident as described above, there is a problem that the cost of the installation of a number of expensive devices are transferred to the consumer burden, and only provide the accident occurrence and its location and vehicle information There is no way to deal with a case where the victim who caused the accident escapes because of the accident, and even if the offender responds in the process of communicating with the accident vehicle, it is impossible to accurately determine whether the accident has occurred. have.
또한, 사고 발생 차량에 탑승한 승객이 몇 명인지와 그 피해 정도에 대하여 알 수 없어 단순한 구조대의 파견에 따른 귀중인 인명의 손실이 발생되는 치명적인 결과를 낳게 되는 문제점이 있다. In addition, there is a problem in that it is not possible to know how many passengers aboard the accident-causing vehicle and its degree of damage, resulting in a fatal result of loss of valuable lives due to the dispatch of a simple rescue team.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 차량의 엔진 시동이 온 될시 차량내 탑승자의 영상을 적외선으로 촬영하여 데이터로 저장하고, 에어백의 전개가 검출되면 저장된 탑승객의 정보와 차량 위치 및 차량 등록 정보와 사고 발생 정보를 센터측에 전송하며, 센터의 요청에 따라 차량 실내의 영상을 적외선으로 다시 촬영하여 전송함으로써 탑승자의 인원 비교를 통해 사고 발생 여부의 판단 및 구조를 지시하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to capture the image of the occupant in the vehicle in the infrared when the engine start of the vehicle is stored in the infrared, when the deployment of the airbag is detected of the stored passenger Information, vehicle location, vehicle registration information and accident occurrence information are transmitted to the center, and when the center requests, images of the vehicle interior are photographed and transmitted again in infrared to determine whether or not an accident has occurred by comparing the number of passengers. It was directed to.
또한, 적외선 촬영 영상을 통해 탑승자의 피해 정도 및 그 인원을 파악하여 그에 적절한 구조대의 파견을 지시하고, 초기 탑승자의 인원과 비교를 통해 사고 발생 가해자의 거짓 응답에 대하여 능동적으로 대처할 수 있도록 한 것이다.In addition, the degree of damage and the number of persons occupied by the infrared imaging image is identified, and the dispatch of the rescue team is instructed accordingly. The comparison with the number of the initial occupants enables the active response to the false response of the offender.
또한, 가해자의 영상을 추출하여 구인 작업없이 도주하는 경우에 대하여 가해자의 검거를 신속하게 수행할 수 있도록 한 것이다.In addition, it is possible to quickly perform the arrest of the offender for the case of extracting the image of the offender and escaping without the job.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 엔진 시동이 온되면 차량 실내 및 탑승자의 열적외선 영상을 촬영하여 데이터화하여 저장하는 과정과; 에어백의 작동이 검출되면 저장된 열적외선 영상과 차량 위치 및 등록정보를 센터측에 무선 통신으로 전송하는 과정과; 센터로부터 응답 요청이 수신되면 차량 실내 및 탑승자의 열적외선 영상을 촬영하여 인원수의 증가여부를 판단하는 과정 및; 인원수의 증가로 판단되면 사고 발생 가해자의 침입으로 판단하여 구조 요청을 수행하는 과정을 포함한다.The present invention for realizing the above object is the process of taking a thermal infrared image of the vehicle interior and the occupant and storing the data when the engine is turned on; Transmitting the stored thermal infrared image, the vehicle position, and the registration information to the center by wireless communication when the operation of the airbag is detected; When the response request is received from the center, determining whether the number of persons is increased by taking a thermal infrared image of the vehicle interior and the occupant; If it is determined that the number of people is increased, it includes a process of performing a rescue request by judging that the incident occurred.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량 탑승자 구조장치는 영상 검출부(10)와 에어백 검출부(20), 이그니션 검출부(30), 제어부(40) 및 텔레매틱스(50)로 이루어지는데, 영상 검출부(10)는 열적외선 카메라로 이루어지며, 첨부된 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 차량의 루프(Roof)에 설치되어 엔진 시동 온시 차량 내부의 탑승자를 촬영하며, 서비스 센터의 요구에 따라 차량 실내의 탑승자를 촬영하여 그에 대한 열적외선 영상을 출력한다.As can be seen in Figure 1, the vehicle occupant rescue device according to the present invention comprises an image detector 10, the airbag detector 20, the ignition detector 30, the control unit 40 and the telematics 50, the image detection unit 10 is made of a thermal infrared camera, as shown in the accompanying Figure 2 is installed in the vehicle (Roof) of the vehicle (Roof) to shoot the passenger inside the vehicle at the start of the engine, the interior of the vehicle at the request of the service center The passenger is photographed and a thermal infrared image thereof is output.
에어백 검출부(20)는 추돌이나 충돌 사고의 발생시 운전자 및 탑승자를 보호하기 위해 전개되는 에어백의 전개여부를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The airbag detector 20 detects whether the airbag deployed to protect the driver and the occupant in the event of a collision or a collision accident and outputs information on the deployment.
이그니션 검출부(30)는 이그니션 키의 트리거를 통한 엔진 시동여부를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.The ignition detection unit 30 detects whether the engine is started through the trigger of the ignition key and outputs information on it.
제어부(40)는 이그니션 키에 의한 엔진 시동 온시 영상 검출부(10)를 통해 입력되는 탑승자의 열적외선 영상을 처리하여 탑승자의 인원과 각 탑승자의 열적외선 분포도를 데이터화하여 데이터 베이스에 저장하며, 에어백 전개의 검출에 따른 사고 발생 여부를 판단한다.The controller 40 processes the thermal infrared image of the occupant inputted through the image detection unit 10 when the engine is started on by the ignition key, stores the occupant and the thermal infrared distribution of each occupant in a database, and stores the airbag. Judging whether or not an accident occurred according to the detection.
텔레매틱스(50)는 차량에 도로 경로 안내, 교통 정보 각종 정보 및 검색 정보를 제공하는 센터와 무선 통신 채널을 통해 연결되며, 제어부(40)에서 사고이 판단되어 신고의 요구가 인가되면 저장된 탑승자의 인원 및 열적외선 분포도에 대한 데이터와 차량의 위치 및 등록정보를 센터측에 전송하고, 센터의 요구에 따라 탑승자의 열적외선 영상을 다시 촬영하여 무선 통신을 통해 전송한다.The telematics 50 is connected with a center providing road route guidance, traffic information, and search information to the vehicle through a wireless communication channel. When the accident is determined by the controller 40 and a request for reporting is authorized, the number of occupants stored and Data on the thermal infrared distribution map, location and registration information of the vehicle are transmitted to the center side, and the infrared image of the passenger is re-photographed and transmitted through wireless communication according to the center's request.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성을 통해 차량 탑승자 구조를 수행하는 동작을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An operation of performing a vehicle occupant structure through the configuration of the present invention including the function as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.
차량의 제어부(40)가 엔진 시동의 온/오프 여부와 차량 실내 및 탑승자의 열적외선 촬영 데이터 및 에어백의 작동 여부 등의 상태정보를 판독하고 있는 상태에서(S101), 차량의 엔진 시동 온이 검출되는지를 판단한다(S102).In a state in which the control unit 40 of the vehicle reads state information such as whether the engine is turned on or off, whether the vehicle interior and the occupant's thermal infrared photographing data and the airbag are operated (S101), the engine's engine starting on is detected. It is determined whether or not (S102).
차량의 엔진 시동 온이 검출되면 도 2와 같이 장착되는 영상 검출부(10)는 차량 실내 및 탑승자의 열적외선 영상을 촬영하여 그에 대한 데이터를 제어부(40)측에 인가한다(S103).When the engine start-up of the vehicle is detected, the image detecting unit 10 mounted as shown in FIG. 2 captures a thermal infrared image of the vehicle interior and the occupant and applies data thereof to the controller 40 (S103).
이때, 제어부(40)는 입력되는 열적외선 영상 데이터를 분석하여 차량내 탑승자에 대한 인원과 탑승위치를 확인하고, 탑승자의 열적 분포도를 데이터화하여 데이터 베이스에 저장한다(S104).At this time, the control unit 40 analyzes the input infrared image data to check the number of people and the boarding position for occupants in the vehicle, and stores the thermal distribution map of the passengers in a database (S104).
상기와 같이 탑승자에 대한 정보의 처리가 완료된 상태의 주행 도중에 에어백 검출부(20)로부터 에어백의 작동이 검출되는지를 판단한다(S105).As described above, it is determined whether the operation of the airbag is detected from the airbag detector 20 while driving in the state where the processing of the information on the occupant is completed (S105).
상기에서 에어백의 작동이 검출되면 제어부(40)는 텔레매틱스(50)를 통해 사고 발생 가능성에 대한 정보와 현재의 차량 위치 정보 및 등록된 차량의 제반 정보를 무선 통신 채널을 통해 센터측에 전송한다(S106).When the operation of the airbag is detected in the above, the control unit 40 transmits the information on the likelihood of an accident, the current vehicle position information, and the general information of the registered vehicle to the center through the telematics 50 through the wireless communication channel ( S106).
이후, 센터로부터 응답의 요청이 수신되는지를 판단하며(S107), 센터의 응답 요청이 수신되면 제어부(40)는 영상 검출부(10)를 통해 차량 실내 탑승자에 대한 열적외선 영상을 재 촬영하여(S108), 시동시 촬영한 탑승자 인원수와 비교하여 인원의 증가(추가)가 발생되었는지를 판단한다(S109).Thereafter, it is determined whether a response request is received from the center (S107), and when a response request of the center is received, the controller 40 re-photographs a thermal infrared image of the passenger inside the vehicle through the image detector 10 (S108). In step S109, it is determined whether an increase (addition) of the number of people occurs compared to the number of occupants taken at the start.
상기 S109의 판단에서 인원의 증가(추가)가 검출되면 제어부(40)는 사고 발생으로 판단하며, 추가된 인원은 사고 발생 가해자인 것으로 판단하여 센터측에 구조 요청하여 신속한 구조 활동이 수행될 수 있도록 한다(S110).When the increase (addition) of the personnel is detected in the determination of S109, the control unit 40 determines that an accident has occurred, and the added personnel are determined to be the offender of the accident and request a rescue to the center so that quick rescue activities can be performed. (S110).
상기 S109의 판단에서 인원의 증가(추가)가 검출되지 않으면, 센터는 운전자의 응답으로 판단하여 그에 대한 적절한 조치를 수행한다(S111). If the increase (addition) of the number of people is not detected in the determination of S109, the center determines that the driver's response is performed and performs appropriate measures thereto (S111).
또한, 콜 센서는 해당 차량에 응답 요청을 요구한 상태에서 설정된 횟수 이내에 해당 차량으로부터 응답이 검출되지 않으면 해당 차량의 사고 발생으로 판단하여 해당 차량의 위치에 가장 근접하며, 최 단시간 내에 구조 활동을 수행할 수 있는 센터 제휴 구조대 및 관련기관사고 발생지점 및 차량에 대한 정보와 피해 인원 및 그 피해정도를 통지하여 신속한 구조활동의 수행으로 귀중한 인명 손실이 발생되지 않도록 한다.In addition, the call sensor determines that an accident has occurred in the vehicle when the response is not detected within the set number of times while requesting a response request from the vehicle, closest to the position of the vehicle, and performs rescue activities within the shortest time. Notify the center affiliated rescue teams and related agencies where the accident occurred and the vehicle, and the number of people damaged and the extent of the damage, so that valuable life loss can not be caused by prompt rescue activities.
상기에서 가해자가 사고후 도주한 경우 열적외선 영상으로 추출한 이미지를 통해 신속한 검거 및 처벌이 가능하도록 한다.When the offender escapes after the accident, the arrest and punishment is possible through the image extracted by the thermal infrared image.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 사고 발생에 대한 정확한 진단으로 귀중한 인명 구조를 신속하고 안정되게 수행할 수 있으며, 가해자의 도난시 검거에 용이성을 제공하여 뺑소니 사고를 사전에 방지한다.As described above, the present invention can quickly and stably carry out valuable life-savings with an accurate diagnosis of an accident occurrence, and provide an ease of arrest when an assailant is stolen to prevent a hit-and-run accident in advance.
또한, 탑승자의 열적외선 영상의 판독으로 차량의 도난을 방지한다. In addition, theft of the vehicle is prevented by reading a thermal infrared image of the occupant.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 탑승자 구조장치에 대한 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a vehicle rescue device for a vehicle according to the present invention;
도 2는 도 1의 구성에서 영상 검출부의 창착 상태를 도시한 도면.FIG. 2 is a view illustrating a mounting state of an image detector in the configuration of FIG. 1. FIG.
도 3은 본 발명에 따라 차량의 탑승자 구조를 위한 차량측의 정보 전송을 도시한 흐름도.3 is a flow chart illustrating the transmission of information on the vehicle side for the occupant rescue of the vehicle according to the present invention.
도 4은 본 발명에 따라 차량의 탑승자 구조를 위한 센터측의 운용을 도시한 흐름도. Figure 4 is a flow chart illustrating the operation of the center side for the occupant structure of the vehicle according to the present invention.
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