KR100505588B1 - 하드 디스크 드라이브의 언래치 방법 - Google Patents

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    • G11B2220/2516Hard disks

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Abstract

하드 디스크 드라이브의 언래치 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 언래치 방법은 래치된 헤드 어셈블리에 단계적으로 언래치 포스를 인가하는 가속 과정; 헤드가 데이터 존에 인입되었는 지를 판단하는 데이터존 인입 판단 과정; 및 헤드가 데이터 존에 인입되면 헤드 어셈블리에 단계적으로 감속력을 가하여 헤드 어셈블리를 감속시키는 감속 과정을 포함한다.
본 발명에 따른 언래치 방법에 의하면 언래치 포스를 단계적으로 증가시킴에 의해 기기마다 다른 래치 포스에 적응할 수 있게 함으로써 정상적인 리캘리브레이션이 수행될 수 있게 하는 효과를 가진다.

Description

하드 디스크 드라이브의 언래치 방법
본 발명은 하드 디스크 드라이브의 리캘리브레이션에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 래치된 헤드 어셈블리를 언래치(unlatch)하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 하드 디스크 드라이브의 전원 오프시 스핀들 모터는 회전을 멈추고 헤드는 디스크 내측에 주어진 파킹 존(parking zone)에 자동으로 파킹된다. 이때 외부로부터 진동이나 충격이 가해지면 헤드는 디스크와 접속된 상태에서 데이터 존(data zone)을 침범하게 되어 디스크에 디펙트(defect)를 발생시키게 된다. 이러한 문제가 발생하지 않도록 헤드를 장착한 헤드 어셈블리를 일정한 힘으로 잡아주어 헤드가 파킹 존에 머물도록 하는 기능을 하는 것이 래치(latch)이다.
현재 일반적으로 사용되는 잠금 방식은 래치용 자석에서 발생되는 자력을 이용한 마그네트 방식과 잠금 장치에 의해 암을 고정하고 솔레노이드의 전자기력을 이용하여 잠금 장치를 풀어주는 솔레노이드 방식, 잠금 장치에 의해 암을 고정하고 디스크 회전시의 에어 플로우(air-flow)가 블레이드(blade)에 작용하여 잠금 장치를 풀어주는 에어 플로우방식 등이 있다.
하드 디스크 드라이브에 전원이 인가되면 스핀들 모터가 회전하여 디스크를 회전시키고, 헤드는 파킹 존에서 나와 제로 트랙(zero track)으로 이동하여 다음 명령을 대기하는 상태가 된다. 이 과정을 하드 디스크 드라이브의 리캘리브레이션(recalibration)이라 한다.
이러한 리캘리브레이션 동작은 언래치 과정으로부터 시작된다. 언래치 과정은 래치되어 있는 헤드를 언래치시켜 데이터 존으로 이동시키는 과정을 말한다.
언래치를 위하여 헤드가 장착된 헤드 어셈블리에 래치 방향과 반대되는 방향으로 힘(언래치 포스)을 가하여 헤드 어셈블리가 회동 가능한 상태로 되게 하고, 회동 가능한 상태가 되면 언래치 시의 가속력에 의해 어셈블리가 진동하는 것을 막기 위해 감속력을 가해주어 헤드 어셈블리를 정지시킨다. 헤드 어셈블리가 정지상태가 되면 서보를 행하여 헤드가 제로트랙에 위치되게 한다.
헤드 어셈블리가 회동 가능한 상태가 되었는 지의 여부는 헤드를 통하여 서보 정보가 읽혀지는 지에 의해 판단된다. 헤드를 통하여 주기적으로 서보 정보가 읽혀지면 헤드가 데이터 존에서 회동하고 있음을 의미한다.
따라서, 언래치 포스를 가한 후 헤드를 통하여 서보 정보가 읽혀지면 감속력을 가하여 어셈블리를 정지시키게 된다.
도 1은 종래의 언래치 과정을 도식적으로 설명하기 위한 그래프이다. 도 1에 있어서 t1기간은 언래치 포스가 인가되는 가속 기간이고, t11-t16기간을 감속력이 인가되는 감속 기간이다. 가속 기간에는 헤드 어셈블리에 일정한 언래치 포스를 인가한다. 이 가속 기간은 헤드를 통하여 서보 정보가 읽혀짐이 확인될 때까지 지속된다. 헤드를 통하여 서보 정보가 읽혀지면 t11-t16 기간동안 단계적인 감속력을 가하여 헤드 어셈블리를 정지시키게 된다.
래치 포스는 장치마다 다를 수 있다. 따라서, 종래와 같이 t1기간동안 동일한 언래치 포스를 인가할 경우 언래치가 되지 않거나 과도한 힘으로 언래치되는 경우가 발생할 수 있다. 언래치가 되지 않는 경우는 래치 포스가 가해진 언래치 포스보다 센 경우에 발생한다. 과도한 힘으로 언래치되는 경우에는 t10-t16기간동안에 단계적으로 가해지는 감속력에 의해 헤드 어셈블리가 정지되지 않을 정도로의 가속력을 갖게 된다.
양자의 경우 모두 정상적인 리캘리브레이션을 위해서는 바람직하지 않다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 기기마다 다른 수 있는 래치 포스에 맞추어 적절하게 언래치 포스를 가함으로써 정상적인 리캘리브레이션 동작을 보장하게 하는 언래치 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 언래치 방법은 파킹존에 파킹된 헤드를 데이터 존으로 인입시키는 하드 디스크 드라이브의 언래치 방법에 있어서, 래치된 헤드 어셈블리에 단계적으로 언래치 포스를 인가하는 가속 과정; 헤드가 데이터 존에 인입되었는 지를 판단하는 데이터존 인입 판단 과정; 헤드가 데이터 존에 인입되면 헤드 어셈블리에 단계적으로 감속력을 가하여 헤드 어셈블리를 감속시키는 감속 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 언래치 방법을 도식적으로 보이는 그래프이다. 도 2에 있어서 t1-t6은 각기 다른 언래치 포스(UN_MIN - UN_MAX)가 인가되는 구간들이고, t11-t16은 감속력이 인가되는 구간이다. 여기서, t1은 최저의 언래치 포스(UN_MIN)가 인가되는 구간이고 t6 구간은 최대의 언래치 포스(UN-MAX)가 인가되는 구간이다. 전체적인 언래치 구간의 길이는 래치 포스에 상응하는 언래치 포스가 인가되는 구간까지 지속된다.
또한, 감속력도 최종 언래치 포스 즉, 헤드 어셈블리가 이격될 때의 언래치 포스에 비례하여 결정된다. 즉, 최종 언래치 포스의 크기에 따라 감속 구간들에서 인가되는 각각의 감속력이 실질적으로 동등한 비율로 감소되거나 증가된다. 도 2에 있어서 실선으로 도시된 것은 최대 언래치 포스 UN_MAX에 의해 언래치 되었을 때의 감속 동작을 보이는 것이고, 점선으로 도시된 것은 t4구간에서 언래치 되었을 때의 감속 동작을 보이는 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 언래치 과정을 보이는 흐름도이다. 도 3에 도시된 과정은 가속 과정(300), 헤드가 데이터 존에 인입되었는 지를 판단하는 데이터존 인입 판단 과정(310), 감속력 인가 과정(320)을 포함한다.
가속 과정(300)에서는 최소 언래치 포스 UN_MIN부터 최대 언래치 포스 UN-MAX까지 순차적으로 증가하는 언래치 포스를 인가한다. 즉, 도 2에 도시된 t1구간에서는 최소 언래치 포스 UN_MIN를 인가하고, t2 구간에서는 최소 언래치 포스UN_MIN보다 큰 언래치 포스를 인가하고, t3구간에서는 t2구간에서 보다 큰 언래치포스를 인가한다.
각 구간은 적어도 소정 시간동안 지속된다. 왜냐하면 주기적으로 헤드로부터의 서보 정보가 존재하는 지를 판단하는 것을 보장하여야 하기 때문이다.
데이터존 인입 판단 과정(310)은 주기적으로 헤드로부터의 서보 정보가 존재하는 지를 판단하여 헤드가 데이터존에 인입되었는 지를 판단한다. 만일 헤드로부터 서보 정보가 읽혀지지 않는 다면 다시 300과정으로 복귀한다.
헤드로부터 서보 정보가 읽혀진다면 감속 과정(320)으로 진행한다.
감속 과정(320)은 언래치되어 외주쪽으로 이동하는 헤드를 감속시키기 위하여 단계적으로 감속력을 인가한다. 이때, 감속 구간들에서 인가되는 감속력의 크기는 최종적으로 인가된 언래치 포스에 비례한다. 이는 언래치 포스와 감속력 간의 균형을 유지하도록 하기 위함이다.
예를 들면, 최소 언래치 포스 UN_MIN에 의해 언래치 되었다면 이때의 감속력은 최대 언래치 포스 UN-MAX에 의해 언래치 되었을 때에 비해 작게 된다.
도 3에 도시된 방법에 의하면 기기별로 다른 래치 포스의 특성에 맞추어 적응적으로 언래치 포스를 조절하게 되어 해치 포스보다 과도한 혹은 적은 언래치 포스에 의해 리캘리브레이션 과정이 지장받는 경우가 없어지게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 언래치 방법에 의하면 언래치 포스를 단계적으로 증가시킴에 의해 기기마다 다른 래치 포스에 적응할 수 있게 함으로써 정상적인 리캘리브레이션이 수행될 수 있게 하는 효과를 가진다.
도 1은 종래의 언래치 방법을 도식적으로 보이는 그래프이다.
도 2는 본 발명에 따른 언래치 방법을 도식적으로 보이는 그래프이다.
도 3은 본 발명에 따른 언래치 과정을 보이는 흐름도이다.

Claims (1)

  1. 파킹존에 파킹된 헤드를 데이터 존으로 인입시키는 하드 디스크 드라이브의 언래치 방법에 있어서,
    래치된 헤드 어셈블리에 단계적으로 증가하는 언래치 포스를 인가하는 가속과정;
    헤드가 데이터 존에 인입되었는 지를 판단하는 데이터존 인입 판단 과정;
    헤드가 데이터 존에 인입되면 헤드 어셈블리에 단계적으로 감소하는 감속력을 가하여 헤드 어셈블리를 감속시키는 감속 과정을 포함하며,
    여기서, 인가되는 감속력은 상기 가속 과정에서 최종적으로 인가된 언래치 포스에 비례하며 또한 단계적으로 감소되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 언래치 방법.
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