KR100504951B1

KR100504951B1 - Loading device mounted on hydraulic actuator

Info

Publication number: KR100504951B1
Application number: KR10-2002-0077467A
Authority: KR
Inventors: 심재열; 황귀철
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2005-07-29
Also published as: KR20040049634A

Abstract

본 발명은 항공기 구조시험에 사용되는 서어보 유압작동기를 시험전 기능점검 또는 유압작동기에 장착된 과하중 방지용 밸브 조절을 위해 힘을 작용하여야 하는 경우 현재 놓여진 상태에서 유압작동기 실린더에 탑재시켜 손쉽게 힘을 작용할 수 있도록 하는 유압작동기 탑재 하중지지장치에 관한 것이다.The present invention, when the servo hydraulic actuator used in the aircraft structural test should be applied to the functional check before the test or to adjust the overload protection valve mounted on the hydraulic actuator in the current position to be mounted on the hydraulic actuator cylinder easily The present invention relates to a load supporting device for mounting a hydraulic actuator that can act.

이러한 본 발명은 유압작동기가 하중을 작용할 수 있도록 하는 유압작동기 탑재 하중지지장치에 있어서, 실린더의 피스톤 로드에 설치되는 로드셀과, 상기 로드셀의 상측에 설치된 링크와, 상기 링크의 상, 하측에 설치된 상부고정자 및 하부고정자와, 상기 로드셀의 외측에 설치되어 하중을 전달하는 원주부와, 상기 원주부의 상측에서 볼트로 고정되며 상부 조임대로 고정되어 인장하중과 압축하중을 전달시키는 원주부 덮개와, 상기 원주부의 하측에서 볼트로 고정되어 원주부의 하중을 실린더 상부덮개에 전달하는 실린더 연결부와, 상기 실린더 연결부를 고정시키며 실린더 상부덮개와 볼트로 고정시키는 하부 조임대로 구성되고, 상기 원주부, 상기 원주부 덮개, 및 상기 실린더 연결부중 선택된 어느 하나에 상기 로드셀로부터 케이블을 도출하기 위한 홈을 가지며 시험 설치 위치에서 하중을 작용시키도록 함을 특징으로 하는 것이다. The present invention is a hydraulic actuator mounted load supporting device that allows the hydraulic actuator to act a load, the load cell is installed on the piston rod of the cylinder, the link provided on the upper side of the load cell, the upper and lower sides installed on the link A stator and a lower stator, a circumferential portion installed outside the load cell to transfer loads, a circumferential cover which is fixed by bolts on an upper side of the circumferential portion and fixed by an upper fastening portion to transmit tensile loads and compression loads; A cylinder connection part fixed at the lower side of the circumference part to transmit the load of the circumference part to the cylinder upper cover, and a lower tightening rod to fix the cylinder connection part and fix the cylinder upper cover and the bolt; Deriving a cable from the load cell to any one of the circumferential cover and the cylinder connection It is characterized in that it has a groove for the purpose of applying a load at the test installation position.

Description

Loading device mounted on hydraulic actuator

종래에는 유압작동기를 이용하여 하중을 작용하기 위해서는 독자적으로 설치되어 있는 유압작동기를 하중 후레임 내부로 이동 설치하여야 한다.Conventionally, in order to apply a load using a hydraulic actuator, an independent hydraulic actuator must be installed to move into the load frame.

특히, 수십개의 유압작동기가 사용되고 수십가지의 시험조건이 요구되는 항공기 전기체 구조시험에서는 시험조건이 변경될 때 마다 각 시험조건에 맞는 시험설치(Test setup) 위치를 조절하기 위해 수백번의 하중작용을 수행하여야 하므로 이 경우 많은 시간이 요구되고 유압작동기의 낙하로 인한 사고 발생률이 높아지는 결점이 있게 된다.In particular, in aircraft body structure tests, where dozens of hydraulic actuators are used and dozens of test conditions are required, hundreds of loads are applied to adjust the test setup positions for each test condition whenever the test conditions are changed. In this case, a large amount of time is required and an accident rate due to the fall of the hydraulic actuator increases.

본 발명은 유압작동기의 하중작용을 하기 위해 유압작동기를 하중후레임으로 이동하지 않고 시험 설치 위치 또는 현재 놓여진 상태에서 하중을 작용할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is intended to be able to apply the load in the test installation position or the current position without moving the hydraulic actuator to the load frame in order to load the hydraulic actuator.

본 발명은 유압작동기의 이동 없이 실린더에 본 발명에 따른 하중지지장치를 탑재하여 자체적으로 하중을 지지할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to mount the load support device according to the invention in the cylinder without the movement of the hydraulic actuator to support the load itself.

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본 발명은 유압작동기 실린더(12)의 상측으로 실린더 상부덮개(11)가 위치하고, 실린더 상부덮개(11)의 상측에는 이등분된 실린더 연결부(4)가 볼트로 고정되고 하부 조임대(8)를 통하여 외측에서 고정되도록 하는 것이다.In the present invention, the cylinder upper cover 11 is positioned above the hydraulic actuator cylinder 12, and the cylinder connecting portion 4 is bisected on the upper side of the cylinder upper cover 11 with bolts and through the lower clamping table 8. It is to be fixed from the outside.

실린더 연결부(4)의 상측에서 이등분되는 원주부(3)는 상, 하측에 대칭되도록 연결 돌출부(3')가 형성되어 볼트(14)로 상호 고정되는 것이다.The circumferential portion 3 bisected from the upper side of the cylinder connecting portion 4 is a connecting protrusion 3 'is formed to be symmetrical on the upper side and the lower side is fixed to each other by a bolt (14).

실린더(12)의 상측으로 돌출되는 피스톤 로드(10)의 상측에는 링크(1)가 연결되고, 피스톤 로드(10)와 링크(1)의 사이에는 로드셀(9)이 연결되어 있다.A link 1 is connected to an upper side of the piston rod 10 protruding upward of the cylinder 12, and a load cell 9 is connected between the piston rod 10 and the link 1.

원주부(3)의 상측에는 이등분되어 분리탈착되는 원주부덮개(2)가 볼트로 고정되며, 상측에서 상부 조임대(7)로 고정되고 내부의 링크(1)에는 하부 고정자(6)로 고정되는 동시에 상부 조임대(7)의 상단에서 상부 고정자(5)로 고정되어 시험 설치 위치 또는 현재 놓여진 상태에서 하중을 작용할 수 있도록 구성하는 것이다.The upper part of the circumferential part (3) is fixed in two parts, the circumferential part cover (2) separated and detached by bolts, fixed by the upper clamping rod (7) from the upper side, and fixed by the lower stator (6) to the inner link (1) At the same time, the upper stator (7) is fixed to the upper stator (5) is configured to act on the load in the test installation position or the current position.

이러한 본 발명을 조립시키는 과정은, 실린더(12)의 상부에 설치되는 실린더 연결부(4)는 직경방향을 따라 이등분되어 분리탈착되고, 이중 하나의 실린더 연결부(4)를 유압작동기 실린더 상부덮개(11)에 볼트로 연결한다.In the process of assembling the present invention, the cylinder connecting portion 4 installed on the upper portion of the cylinder 12 is divided into two parts separated and detached along the radial direction, and one of the cylinder connecting portions 4 of the hydraulic actuator cylinder upper cover 11 Bolted to).

나머지 한쪽의 실린더 연결부(4)도 동일한 방법으로 실린더 상부덮개(11)에 볼트로 연결한다.The other cylinder connecting portion 4 is also bolted to the cylinder upper cover 11 in the same manner.

피스톤 로드(10)의 상단에 설치된 로드셀(9)에는 링크(1)를 연결시키고, 링크(1)에 하부 고정자(6)를 원하는 위치에 고정한다.A link 1 is connected to the load cell 9 provided at the upper end of the piston rod 10, and the lower stator 6 is fixed to the link 1 at a desired position.

길이방향으로 이등분된 원주부(3)를 실린더 연결부(4)에 볼트로 연결하고, 로드셀(3)에 연결된 로드셀 케이블을 원주부(3)의 홈(13)을 통하여 외부로 나오도록 정리한다.The circumferential portion 3 divided in the longitudinal direction is bolted to the cylinder connecting portion 4, and the load cell cable connected to the load cell 3 is arranged to come out through the groove 13 of the circumferential portion 3.

2개의 원주부(3)는 연결 돌출부(3')가 서로 마주보게 되므로 볼트(14)를 이용하여 서로 체결한다.The two circumferences 3 are fastened to each other by using the bolts 14 because the connecting protrusions 3 'face each other.

직경방향을 따라 이등분된 원주부 덮개(2)를 원주부(3)에 대고 볼트로 연결하고, 상부 고정자(5)를 링크(1)에서 원하는 위치에 고정한다. The circumferential cover 2, which is bisected along the radial direction, is bolted against the circumference 3 and the upper stator 5 is fixed at the desired position on the link 1.

이등분된 하부 조임대(8)를 볼트로 조립하여 실린더 연결부(4)를 일체화 시키고, 상부 조임대(7)를 연결하여 상부를 일체화 시킨다.Assembling the bisected lower fastener (8) with a bolt to integrate the cylinder connection (4), and connect the upper fastener (7) to integrate the upper.

위와 같이 설치가 완료되면 유압작동기에서 작용하는 하중을 지지하는 원리는, 인장하중을 작용하는 경우 유압작동기의 피스톤 로드(10)는 상부 고정자(5)가 원주부 덮개(2)에 도달될 때까지 링크(1)를 통하여 하측으로 이동한다.When the installation is completed as described above, the principle of supporting the load acting on the hydraulic actuator, the piston rod 10 of the hydraulic actuator when the tensile load is applied until the upper stator (5) reaches the circumferential cover (2) Move downward through link (1).

상부 고정자(5)가 원주부 덮개(2)에 닿아서 이동할 수 없게 되면 피스톤 로드(10)는 계속 아래로 이동하려는 움직임에서 로드셀(9)로부터 인장신호가 나오게 된다.When the upper stator 5 is unable to move by touching the circumferential cover 2, the piston rod 10 is a tension signal from the load cell 9 in the movement to continue to move down.

이 하중은 원주부 덮개(2)를 통하여 이와 연결된 원주부(3)를 압축하면서 실린더 연결부(4)에 전달되고, 이 하중은 다시 실린더 상부덮개(11)에 압축하중을 가하게 된다.This load is transmitted to the cylinder connecting portion 4 by compressing the circumferential portion 3 connected thereto through the circumferential cover 2, which in turn exerts a compressive load on the cylinder upper cover 11.

압축하중을 작용하는 경우 피스톤 로드(10)가 링크(1)쪽으로 이동하게 되고 하부 고정자(6)가 원주부 덮개(2)를 링크(1)쪽으로 밀게 되며, 이때의 하중은 원주부 덮개(2)와 원주부(3)를 연결한 볼트를 통하여 원주부(3)에 인장하중을 가하고 이 하중은 다시 원주부(3)와 실린더 연결부(4)를 거쳐 실린더 상부덮개(11)와 실린더 연결부(4)를 연결한 연결볼트를 통하여 실린더 상부덮개(11)에 가해지게 된다.When the compressive load is applied, the piston rod 10 moves toward the link 1 and the lower stator 6 pushes the circumferential cover 2 toward the link 1, and the load at this time is the circumferential cover 2 ) And a tension load is applied to the circumferential portion 3 through the bolt connecting the circumferential portion 3, and this load is again passed through the circumferential portion 3 and the cylinder connecting portion 4 to the cylinder upper cover 11 and the cylinder connecting portion ( It is applied to the upper cylinder cover 11 through the connecting bolt 4).

따라서 본 발명은 실린더(12)에 장착하여 유압작동기 기능의 주기적 검사를 손쉽게 할 수 있게 되며, 소요시간을 약 1/10로 절약할 수 있게 된다.Therefore, the present invention can be easily mounted on the cylinder 12, the periodic inspection of the hydraulic actuator function, it is possible to save about 1/10 of the time required.

본 발명은 구조시험에 사용되는 유압작동기를 시험 설치 위치나 현재의 위치에서 유압작동기의 실린더에 장착하여 바로 하중을 작용시킬 수 있도록 함으로써 유압작동기를 하중후레임으로 이동에 소요되는 작업시간 감소 및 이동동안 발생할 수 있는 낙하 위험성 배제의 효과가 있다.The present invention is to reduce the working time required to move the hydraulic actuator to the load frame by mounting the hydraulic actuator used in the structural test to the cylinder of the hydraulic actuator at the test installation position or the current position to act directly load There is an effect of eliminating the risk of falling that can occur.

본 발명은 약 100여개의 유압작동기가 수십가지의 시험조건을 수행하여야 하는 전기체 구조시험에서, 각 유압작동기가 각 시험조건에 따른 목표하중을 가지게 되고 이에 따라 각 시험조건 수행 전에 과하중 밸브를 조절하여야 하며 이를 위해 수백번의 과하중 밸브를 조절해야 하므로 하중 후레임으로 유압작동기를 이동하여 작업을 하는 경우 엄청난 시간을 요구하지만, 유압작동기에 장착하여 현재의 시험 설치 위치에서 바로 하중을 작용하여 과하중 방지밸브를 조절할 수 있으므로 소요시간을 약 1/10로 절약할 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention, in an electric structural test in which about 100 hydraulic actuators must perform dozens of test conditions, each hydraulic actuator has a target load according to each test condition. Hundreds of overload valves have to be adjusted for this purpose, so moving the hydraulic actuator to the load frame requires enormous time, but it is mounted on the hydraulic actuator to act as a load directly from the current test installation position. The anti-overpressure valve can be adjusted to save about 1/10 of the time required.

본 발명은 유압작동기 실린더에 하중지지장치를 장착하여 유압작동기 기능의 주기적 검사를 손쉽게 할 수 있는 것이다.The present invention is to facilitate the periodic inspection of the hydraulic actuator function by mounting a load supporting device on the hydraulic actuator cylinder.

도 1 은 본 발명에 따른 유압작동기 탑재 하중지지장치의 설치상태 사시도.1 is a perspective view of an installation state of the hydraulic actuator mounted load supporting device according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 유압작동기 탑재 하중지지장치의 설치상태 측면도Figure 2 is a side view of the installation state of the hydraulic actuator mounting load supporting apparatus according to the present invention

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

1 : 링크 2 : 원주부 덮개1 link 2 circumference cover

3 : 원주부 4 : 실린더 연결부3: circumference part 4: cylinder connection part

5 : 상부 고정자 6 : 하부 고정자5: upper stator 6: lower stator

7 : 상부 조임대 8 : 하부 조임대7: upper tightening rod 8: lower tightening rod

9 : 로드셀 10 : 피스톤 로드9: load cell 10: piston rod

11 : 실린더 상부덮개 12 : 실린더11 cylinder top cover 12 cylinder

Claims

In a load supporting device for mounting a hydraulic actuator that allows the hydraulic actuator to act on a load,

A load cell installed on the piston rod of the hydraulic actuator cylinder;

A link connected to an upper side of the load cell;

An upper stator and a lower stator installed at upper and lower sides of the link,

A circumferential portion installed outside the load cell to transfer a load;

The link penetrates and is secured with a bolt at the upper outer side of the circumference, and fixed to the upper tightening at the lower side of the upper stator, and is fixed to the lower stator therein, and a circumferential cover for transmitting a tensile load and a compressive load. ,

A cylinder connection part which is fastened to the upper cover of the cylinder by bolts from the lower side of the circumference to transfer the load of the circumference to the cylinder upper cover;

A lower clamp for securing the cylinder connection, having a groove for guiding the cable from the load cell in any one of the circumference, the circumference cover, and the cylinder connection and acting a load at the test installation position. Hydraulic actuator mounting load supporting device characterized in that.

The load supporting device of claim 1, wherein the circumferential cover transmits the tensile load of the upper stator and the compressive load of the lower stator to the circumferential portion.

The load supporting device of claim 1, wherein the circumferential cover and the cylinder connection portion are assembled in two parts.

The load supporting device of claim 1, wherein the circumferential portion is bisected and connected to the connecting protrusions installed at the upper and lower sides by using bolts.