JPH0317528A - Testing device for actuator - Google Patents
Testing device for actuatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はアクチュエータ用試験装置、例えば光学望遠
鏡における薄形反射鏡を裏面から（多数位置で）支持す
るミラーサポートアクチュエータ用の性能試験装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to an actuator testing device, for example, a performance testing device for a mirror support actuator that supports a thin reflecting mirror in an optical telescope from the back side (at multiple positions). It is.
第３図はミラーサポートアクチュエータが薄形ミラーを
支持する様子を示す断面図であり、図において（１）は
ミラーサポートアクチュエータ、（２）はアクチュエー
タ（１）が支持する薄形ミラー（３）はアクチュエータ
（１）を取付ける架台である。FIG. 3 is a sectional view showing how the mirror support actuator supports the thin mirror. In the figure, (1) is the mirror support actuator, and (2) is the thin mirror (3) supported by the actuator (1). This is a pedestal on which the actuator (1) is attached.
ミラーサポートアクチュエータ（１）は複数点で薄形ミ
ラー（２）を支持する。薄形ミラー（２）の裏面側には
円筒形の穴があいており、ここにミラーサポートアクチ
ュエータ（ｌ）の先端部が差し込まれる。薄形ミラー（
２）の重心部（０）に７キシャ〜方向（ａ）及びトラン
スバース方向（ｂｌに薄形ミラー（２）の自重（Ｃｌに
相当する力を加えることにより、薄形ミラー（２）ｔ−
擬無重力状態で支持することができる。その結果、薄形
ミラー（２）の姿勢の変化によって生じる自重によるた
わみを非常に小さくおさえることができる。薄形ミラー
（２）が薄いために支持する力に誤差が生じると、上記
のたわみ量が大きくなるためアキシャノレ方向（ａ）に
は負荷する力の大きさを検出しながら力を負荷する機構
になっている。なお、この機構の詳細については例えば
特願昭６３−１）６９９９号などに述べられているとお
りである。The mirror support actuator (1) supports the thin mirror (2) at multiple points. A cylindrical hole is formed on the back side of the thin mirror (2), into which the tip of the mirror support actuator (l) is inserted. Thin mirror (
By applying a force equivalent to the dead weight (Cl) of the thin mirror (2) in the direction (a) and transverse direction (bl) to the center of gravity (0) of the thin mirror (2), the thin mirror (2) t-
It can be supported in a pseudo weightless state. As a result, the deflection due to the thin mirror's own weight caused by changes in the attitude of the thin mirror (2) can be kept very small. If an error occurs in the supporting force because the thin mirror (2) is thin, the amount of deflection described above will increase, so the mechanism that applies the force while detecting the magnitude of the applied force in the axis direction (a) It has become. The details of this mechanism are as described in, for example, Japanese Patent Application No. 63-1) 6999.
第４図はミラーサポートアクチュエータ用試験装置を示
す断面図であり、図において（４）はミラーサポートア
クチュエータ（１）の一部であってこれに作用するアキ
シャｐ方向（ａ）の荷重を測定するためのロードセル、
（５）はミラーサポートアクチュエータ（１）の一部で
あってロードセノレ（４）及び薄形ミラー（２）とを結
合するための結合部、（６）はロードセ／ｌ／ （４）
に荷重を加えるためのおもり、（７）はおもり（６）を
結合部（５）に吊るための治具である。Figure 4 is a cross-sectional view showing a mirror support actuator test device, and in the figure (4) is a part of the mirror support actuator (1), which measures the load in the axial p direction (a) that acts on it. load cell for,
(5) is a part of the mirror support actuator (1) and is a connecting part for connecting the load sensor (4) and the thin mirror (2); (6) is the load sensor/l/ (4)
(7) is a jig for hanging the weight (6) on the joint (5).
或る重量のおもり（６）を治具（７）を用いて結合部（
５）に吊るす。結合部（５）を介してロードセル（４）
に荷重が加わり、ロードセノレ（４）にて荷重を測定す
る。A weight (6) of a certain weight is attached to the joint (
5) Hang it. Load cell (4) via coupling part (5)
A load is applied to and the load is measured using the load sensor (4).
この測定値と吊るしたおもり（６）の重量との差を算出
する。この差がミラーサポートアクチュエータ（１＋の
荷重読み取り誤差に相当する。おもり（６）の量を変え
ることにより例えばＯ （Ｋｇｆ ）からＷ（Ｋｇｆ）
（ミラーサポートアクチュエータ（１）が支持する力
の最大値）までの７キシャノレ方向（ａ）の荷重読み取
り誤差を段階的に測定することができる。The difference between this measured value and the weight of the suspended weight (6) is calculated. This difference corresponds to the load reading error of the mirror support actuator (1+).By changing the amount of weight (6), for example, from O (Kgf) to W (Kgf)
(The maximum value of the force supported by the mirror support actuator (1)) The load reading error in the 7-axis direction (a) can be measured step by step.
従来のミラーサポートアクチュエータ用試験装置は以上
のように構成されているので、様々な重量のおもり（６
）を用意しなければならず、それら個々のおもり（６）
についてそれぞれ試験をすることが必要で、連続した測
定データを得ることができなかった。また、ミラーサポ
ートアクチュエータ（１）と結合部（５）とを結合した
まま試験を行うことができないなどの問題点があった。The conventional test equipment for mirror support actuators is configured as described above, so it is possible to use weights of various weights (6
), and their individual weights (6)
It was necessary to conduct tests for each of these, and it was not possible to obtain continuous measurement data. Further, there was a problem that a test could not be performed while the mirror support actuator (1) and the coupling portion (5) were coupled together.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、１種類のおもりで試験を行うことができると
ともに、段階的ではなく連続した測定データを得ること
ができ、さらにアクチュエータと結合部とを結合したま
ますなわちアクチュエータを組立てた状態のままで試験
することができるアクチュエータ用試験装置を得ること
を目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to perform tests with one type of weight, obtain continuous measurement data instead of step-by-step, and furthermore, it can be connected to an actuator. It is an object of the present invention to provide a test device for an actuator that can perform testing while the actuator is connected to the actuator, that is, while the actuator is in an assembled state.
この発明に係るアクチュエータ用試験装置は、アクチュ
エータを組立てた状態で架台に取付け、このアクチュエ
ータにアクチュエータが支持するぺ．？ミラーと同等の
重徂のダミーウェイトを取付け、このダミーウェイトと
アクチュエータにアキシャル方向の荷重検出誤差を測定
するロードセノレを取付け、さらに上記装置全体を回転
台の上に載せて装置全体を傾けることができるようにし
たものである。In the actuator testing device according to the present invention, the assembled actuator is attached to a pedestal, and the actuator is supported on the stand. ? A heavy dummy weight equivalent to a mirror is attached, a load sensor is attached to this dummy weight and the actuator to measure the load detection error in the axial direction, and the entire device can be tilted by placing the entire device on a rotating table. This is how it was done.
この発明においては、回転台によって装６ｔ全体を傾け
ることにより、傾斜角に対応したダミーウェイトのアキ
シャル方向の自重をアクチュエータに加えることができ
、またダミーウェイトに取付けたロードセルは傾斜角に
対応するア午シャノレ方向の支持力の誤差量を連続して
測定することができる。さらに、アクチュエータを組立
てた状態のまま試験できるようにしたことによって、実
機に近い状態で精度の高い試験ができる。In this invention, by tilting the entire device 6t using a rotary table, the axial weight of the dummy weight corresponding to the tilt angle can be applied to the actuator, and the load cell attached to the dummy weight can be tilted in the axial direction corresponding to the tilt angle. It is possible to continuously measure the amount of error in the supporting force in the horizontal direction. Furthermore, by making it possible to test the actuator in its assembled state, highly accurate tests can be performed under conditions close to those of the actual device.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は一部縦断正面図であり、前記従来装置と同一または
相当部分には同一符号を付して説明を省略する。図にお
いて、（５Ａ）はミラーサポートアクチュエータ（１）
と７クチュエータ用ロードセル（４）とを結合しかつ薄
形ミラー（２）にはめ込まれ試験時には後記するダミー
ウェイトにはめ込まれる結合部、（８）はミラーサポー
トアクチュエータ（１）によって支えられかつ薄形ミラ
ー（２）と同等の重量を有するダミーウェイト、（９）
はダミーウェイト（８）に作用するミラーサポートアク
チュエータ（１）の７キシャノレ方向（ａ）の荷重の誤
差量を測定するためのダミーウェイト用ロードセル、（
１０）は試験装置を設詮するための架台、（１））は架
台（１０）の角度を測定するためのクリノメータ等の傾
斜計、（１２）は架台（１０）とダミーウェイト（８）
との相対角度を測定するための非接触変位計，（１３）
は上記試験装置（試験装置を設定した架台）を傾けるた
めの回転台である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a partially vertical front view, and the same or equivalent parts as those of the conventional device are given the same reference numerals and explanations will be omitted. In the figure, (5A) is the mirror support actuator (1)
and 7 actuator load cell (4), and is fitted into the thin mirror (2), and during the test is fitted into a dummy weight (to be described later), (8) is supported by the mirror support actuator (1) and is thin Dummy weight (9) having the same weight as the mirror (2)
is a dummy weight load cell for measuring the error amount of the load in the direction (a) of the mirror support actuator (1) acting on the dummy weight (8);
10) is a pedestal for setting up the test equipment, (1)) is an inclinometer such as a clinometer for measuring the angle of the pedestal (10), and (12) is the pedestal (10) and dummy weight (8).
Non-contact displacement meter for measuring the relative angle with
is a rotary table for tilting the test device (the pedestal on which the test device is set).
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
まず、架台（１０）が傾斜角ゼロの状態において、ミラ
ーサポートアクチュエータ（１）にダミーウェイト（８
）を取付けてアクチュエータ支持部（１ａ）の回転中心
のまわりに平衡をとる。こうすることにより、ダミーウ
ェイト（８）の重燗のうちミラーサポートアクチュエー
タ（１）のトランスバース方向（ｂ）の成分は架台（１
０）の傾斜角がいかなる場合にも釣り合い回転しない。First, when the pedestal (10) has a zero inclination angle, the mirror support actuator (1) is attached to a dummy weight (8
) to maintain balance around the center of rotation of the actuator support (1a). By doing this, the component of the heavy weight of the dummy weight (8) in the transverse direction (b) of the mirror support actuator (1) is transferred to the mount (1).
0), there is no balanced rotation in any case.
この平衡がとれた状態において、ダミーウェイト用ロー
ドセル（９）をダミーウェイト（８）に取付ける。In this balanced state, the dummy weight load cell (9) is attached to the dummy weight (8).
次に、回転台（．１３）を用いて架台（１０）、すなわ
ち装置全体を傾ける。すると、上記の通りダミーウェイ
ト（８）の重ｆｉｔのうちミラーサポートアクチュエー
タ（１）のトランスバース方向（ｂ）の成分は釣り合っ
ているため、ミラーサポートアクチュエータ（１）には
ダミーウェイト（８）の重伍のうちミラーサポートアク
チュエータ（１）の７キシャル方向（ａ）の成分のみが
加わることになる。この時、ダミーウェイト（８）のＴ
Ｌ量のうちのミラーサポートアクチュエータ（１）の７
キシャノレ方向（ａ）の大きさをミラーサポートアクチ
ュエータ（１）によりダミーウェイト（８）に加える。Next, the pedestal (10), that is, the entire device, is tilted using the rotating table (.13). Then, as mentioned above, of the weight fit of the dummy weight (8), the component in the transverse direction (b) of the mirror support actuator (1) is balanced, so the mirror support actuator (1) has the weight of the dummy weight (8). Among the heavy components, only the component in the 7-axial direction (a) of the mirror support actuator (1) is added. At this time, T of dummy weight (8)
7 of mirror support actuator (1) of L amount
The size in the direction (a) is added to the dummy weight (8) by the mirror support actuator (1).
この時、ダミーウェイト用ロードセル（９）にて検出さ
れる力の大きさを１０“にするようにミラーサポートア
クチュエータ（ｉ）を動作させる。ダミーウェイト（８
）の姿勢角は傾斜計（ １ １ ）ｓ非接触変位計（１
２）により測定され、一方ダミーウェイト（８）の７キ
シャノレ方向（ａｌの荷重は姿勢角によって決まる（
Ｗ Ｘ ｓｉｎθ；θは姿勢角）。この量とミラーサポ
ートアクチュエータ（１）に付属のロードセノレ（４）
の読み値との差が７キシャル方向（ａ）の支持力誤差に
なる。At this time, the mirror support actuator (i) is operated so that the magnitude of the force detected by the dummy weight load cell (9) is 10".
)'s attitude angle is determined by the inclinometer (1 1)s non-contact displacement meter (1
2), while the load of the dummy weight (8) is determined by the attitude angle (
W X sin θ; θ is the attitude angle). This amount and the load sensor (4) attached to the mirror support actuator (1)
The difference from the reading value is the supporting force error in the 7-axial direction (a).
以上のように、本試験装置ではおもり（ダミーウェイト
（８））を取り変える必要がなく、四転台（１３）によ
って試験装置を傾けることにより、装置の傾斜角に応じ
た任意の荷重をミラーサポートアクチュエータ（１）に
負荷することができるため、従来の方法と比較して手間
がかからず、かつ連続した試験を行うことができる。ま
た、ミラーサポートアクチュエータ（１）を絹立てた状
タ１）で使用するため、非常に実機に近い状態で試ｐが
でき、さらに試験の間装福に触れる必要がないため従来
の方法と比較して非常に精度の高い試験ができる。As described above, with this test device, there is no need to replace the weight (dummy weight (8)), and by tilting the test device using the quadrilateral table (13), any load depending on the inclination angle of the device can be mirrored. Since it is possible to apply a load to the support actuator (1), it is less time-consuming and allows for continuous testing compared to conventional methods. In addition, since the mirror support actuator (1) is used in an upright position (1), it is possible to test in conditions very similar to the actual machine, and there is no need to touch the equipment during the test, so compared to the conventional method. This allows highly accurate testing.
第２図は第１閣の変形例の変形部分を示す図であり、こ
の変形例は上記実施例にトランスバース方向（ｂ）に作
用する荷重の誤差量を訓定する第３のロードセノレ（１
４）を加えたものである。FIG. 2 is a diagram showing a modified part of a modified example of the first cabinet, and this modified example has a third load sensor (1
4) is added.
本試験装置では試験を行う前にアクチュエータ支持部（
１ａ）の（ｉ′ｉ′１転中心回りに平衡をとる。In this test equipment, before testing, the actuator support (
Equilibrium is maintained around the center of (i'i'1 rotation of 1a).
しかし、架台（１０）の角度を変えて試験を行っていく
とアクチュエータ自身の変形等によりこの平衡が崩れて
トランスバース方向（ｂ）に誤差が生じる。この誤差を
第３のロードセル（１４）によって測定できる。尚、ダ
ミーウェイト用ロードセル（９）及び第３のロードセル
（１４）は弾性平行リンクを使用したロードセノレであ
り、そのうちロードセル（９）は図中左右方向（アキシ
ャノレ方向）の荷重のみ、ロードセＡ／（ １ ４ ）
は図中上下方向（トランスバース方向）の荷重のみを測
定できるものである。However, if the angle of the pedestal (10) is changed and the test is carried out, this equilibrium will be disrupted due to deformation of the actuator itself, and an error will occur in the transverse direction (b). This error can be measured by a third load cell (14). The dummy weight load cell (9) and the third load cell (14) are load sensors using elastic parallel links, and among them, the load cell (9) only handles the load in the left-right direction (axle direction) in the figure, and the load cell A/( 1 4)
can only measure the load in the vertical direction (transverse direction) in the figure.
なお、以上の実施例の動作においてはその操作方法を順
を追って説明したが、各ロードセノレ（４） ． （９
１ ， （ １ ４ ）・傾斜計（１））・非接触変位
形（１２）の出力及び回転台（１３）の制御信号ケープ
ノレ等を１台のコンピュータに接続して試験を行えば一
連の動作を同時に行うことができ、さらに試験時間を短
縮そして連続した試験が可能となる。In addition, in the operation of the above embodiment, the operation method was explained step by step, but each load sensor (4). (9
1, (14), inclinometer (1)), non-contact displacement type (12), control signal cape nore of rotating table (13), etc., are connected to one computer and the test is performed. can be performed at the same time, further shortening test time and allowing continuous testing.
また、以上の実施例ではミラーサポートアクチュエータ
（１）の場合について説明したが、測定対象物は他のア
クチュエータ、他のロードセルであってもよく、上記実
施例と同様の効墨を奏する。Further, in the above embodiment, the case of the mirror support actuator (1) has been described, but the object to be measured may be another actuator or another load cell, and the same effects as in the above embodiment can be achieved.
以上のように、この発明によれば回転台によって試験装
置を傾けることにより装置の傾斜角に応じた任意の荷重
を７クチュエー夕に負荷できかつアクチュエータの検出
誤差をＦ：ＩＪ定できるようにすると共に、アクチュエ
ータを組立てたまま試験ができるように装置を実機に近
い状態に構成して装置に触れることなく連続した試験を
行うことができるようにしたので非常に精度の高い試験
を行うことができる効果がある。As described above, according to the present invention, by tilting the testing device using a rotary table, an arbitrary load can be applied to the actuator according to the inclination angle of the device, and the detection error of the actuator can be determined by F:IJ. At the same time, we have configured the device in a state similar to the actual device so that testing can be performed with the actuator still assembled, and we have made it possible to perform continuous tests without touching the device, making it possible to perform extremely highly accurate tests. effective.
第１図はこの発明の一実施例によるミラーサポートアク
チュエータ用試験装置を示す一部縦断正面図、第２図は
この発明の他の実施例を示す部分図、第３図はミラーサ
ポートアクチュエータの役割りを示す断面図、第４図は
従来装置を示す断面図で・ある。
図において、（１）はミラーサポート７クチュエー夕、
（４）はミラーサポートアクチュエータ用ロードセＡ／
，（５Ａ）は結合部、（８）はダミーウェイト、（９）
はダミーウェイト用ロードセ／１／，（１０）は架台、
（１））は傾斜計、（１２）は非接触変位計、（１３）
は回転台を示す。
なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
第
２
図Fig. 1 is a partially longitudinal front view showing a mirror support actuator test device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partial view showing another embodiment of the invention, and Fig. 3 is a role of the mirror support actuator. FIG. 4 is a sectional view showing a conventional device. In the figure, (1) is a mirror support 7 actuator,
(4) is the mirror support actuator load set A/
, (5A) is the joint part, (8) is the dummy weight, (9)
(10) is the load set for dummy weight/1/, (10) is the mount,
(1)) is an inclinometer, (12) is a non-contact displacement meter, (13)
indicates the turntable. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts. Figure 2
Claims (1)
台に取付けられたアクチュエータ、このアクチュエータ
の一部でその先端に取付けられた結合部、前記アクチュ
エータの一部で結合部に取付けられたアクチュエータ用
ロードセル、前記結合部にはめ込まれたダミーウェイト
、このダミーウェイトに取付けられかつ他端を前記架台
に取付けられたダミーウェイト用ロードセル、前記ダミ
ーウェイト付近で前記架台に取付けられた傾斜計、およ
び前記ダミーウェイトの下方にて前記架台に取付けられ
た非接触変位計を備えたことを特徴とするアクチュエー
タ用試験装置。(1) A rotary table, a pedestal attached to this rotary table, an actuator attached to this pedestal, a part of the actuator that is attached to its tip, and a part of the actuator that is attached to the coupler. an actuator load cell, a dummy weight fitted into the joint, a dummy weight load cell attached to the dummy weight and the other end of which is attached to the pedestal, an inclinometer attached to the pedestal near the dummy weight, and An actuator testing device comprising a non-contact displacement meter attached to the pedestal below the dummy weight.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15265289A JPH0731095B2 (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Test equipment for actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15265289A JPH0731095B2 (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Test equipment for actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0317528A true JPH0317528A (en) | 1991-01-25 |
| JPH0731095B2 JPH0731095B2 (en) | 1995-04-10 |
Family
ID=15545107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15265289A Expired - Fee Related JPH0731095B2 (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Test equipment for actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731095B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100504951B1 (en) * | 2002-12-06 | 2005-07-29 | 한국항공우주연구원 | Loading device mounted on hydraulic actuator |
| CN104359613A (en) * | 2014-11-19 | 2015-02-18 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | Multifunctional ultra-large torque standard device |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP15265289A patent/JPH0731095B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100504951B1 (en) * | 2002-12-06 | 2005-07-29 | 한국항공우주연구원 | Loading device mounted on hydraulic actuator |
| CN104359613A (en) * | 2014-11-19 | 2015-02-18 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | Multifunctional ultra-large torque standard device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731095B2 (en) | 1995-04-10 |
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