KR100648963B1 - Device for transferring axial direction load - Google Patents

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KR100648963B1
KR100648963B1 KR1020050104662A KR20050104662A KR100648963B1 KR 100648963 B1 KR100648963 B1 KR 100648963B1 KR 1020050104662 A KR1020050104662 A KR 1020050104662A KR 20050104662 A KR20050104662 A KR 20050104662A KR 100648963 B1 KR100648963 B1 KR 100648963B1
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load
end cap
actuator joint
joint end
axial direction
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KR1020050104662A
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박익수
김중근
이상희
박기병
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국방과학연구소
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Abstract

A device for transferring an axial direction load is provided to be easily designed and manufactured by being structurally simple in comparison with a conventional flexure. In a device for transferring an axial direction load, a load applying part(100) applies a load. A load receiving part(200) receives a load generated by the load giving part. The load giving part includes an actuator joint end cab(110) for applying a load, a sliding housing(120) extended to the axial direction from the edge of the actuator joint end cab, and an end cap(130) connected to the actuator joint end cab in parallel. And the load receiving part includes a connector shaft loadcell(210) arranged in parallel with the end cap at a predetermined interval, a plurality of loading plates(220) extended to the load applying unit from one side edge of the connector shaft loadcell, and a two-way ball(240) connected to the loading plates by a plurality of loading round bars(230).

Description

축방향 하중 전달 장치 {DEVICE FOR TRANSFERRING AXIAL DIRECTION LOAD}Axial Load Transfer Device {DEVICE FOR TRANSFERRING AXIAL DIRECTION LOAD}

도 1은 본 발명에 따른 축방향 하중 전달 장치를 나타내는 사시도로서, 인장하중을 축방향으로 인가할 때의 작용상태를 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view showing an axial load transfer device according to the present invention, a view showing an operating state when the tensile load is applied in the axial direction.

도 2는 본 발명에 따른 축방향 하중 전달 장치를 나타내는 사시도로서, 압축하중을 축방향으로 인가할 때의 작용상태를 나타내는 도면이다. 2 is a perspective view showing an axial load transfer device according to the present invention, which is a view showing an operating state when the compression load is applied in the axial direction.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100 : 하중 인가부, 100: load applying unit,

110 : 액츄에이터 조인트 엔드 캡(Actuator Joint End Cap), 110: Actuator Joint End Cap

120 : 슬라이딩 하우징(Sliding Housing), 120: sliding housing,

130 : 엔드 캡, 130: end cap,

200 : 하중 수취부, 200: load receiving portion,

210 : 커넥터 샤프트 로드셀(Connector Shaft Loadcell), 210: connector shaft load cell (Connector Shaft Loadcell),

220 : 로딩 플레이트(Loading Plate), 220: loading plate (Loading Plate),

230 : 로딩 라운드 바(Loading Round Bar), 230: Loading Round Bar,

240 : 양방향 볼(Ball), 240: bidirectional ball,

242 : 양방향 볼의 반구면. 242: hemisphere of the bidirectional ball.

본 발명은 축방향 하중 전달 장치에 관한 것으로서, 특히 볼(Ball) 삽입 방식을 적용하여, 공간적인 방향 특성 문제를 근본적으로 제거할 수 있고, 구조를 단순화할 수 있으며, 모멘트(Moment) 하중을 제거하여 인장 및 압축 방향의 양방향 하중을 정밀하게 전달할 수 있는 축방향 하중 전달 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an axial load transfer device, and in particular, by applying a ball insertion method, it is possible to fundamentally eliminate spatial directional characteristic problems, simplify the structure, and eliminate moment loads. The present invention relates to an axial load transfer device capable of precisely transferring bidirectional loads in tension and compression directions.

축방향 하중 전달 장치는, 국부적인 하중 집중 현상을 제거하여 하중 전달율을 높일 필요가 있다. 이를 위해서는, 하중전달시 발생하는 모멘트의 영향을 최소화하여야 한다. The axial load transfer device needs to remove the local load concentration phenomenon and increase the load transfer rate. To this end, the influence of the moment generated during load transfer should be minimized.

이러한 축방향 하중 전달 장치로는, 예컨대 플렉셔(Flexure), 볼 및 소켓(Ball & Socket), 나이프 에지(Knife edge) 등을 들 수 있다. Such axial load transfer devices include, for example, Flexure, Ball & Socket, Knife edge and the like.

상기 플렉셔의 경우에는, 하중 전달율 및 모멘트의 제거 특성이 우수하지만, 그 구조가 복잡하여 제작 및 가공이 힘들다. 이 때문에, 플렉셔는 고가의 장비로 분류되고 있으며, 그 형상 설계에 매우 민감한 성능을 보인다. In the case of the flexure, the load transmission rate and the moment removal characteristics are excellent, but the structure is complicated, making the manufacturing and processing difficult. Because of this, flexure is classified as expensive equipment and shows very sensitive performance to its shape design.

또한, 볼 및 소켓의 경우에는, 하중의 전달특성은 우수하지만, 모멘트 제거에 있어 한계를 보이는 문제점이 있고, 특히 하중 전달 벡터 방향에 따른 접촉면의 특성 변화로 인하여 모멘트 제거율이 좋지 않다. In addition, in the case of the ball and the socket, the load transfer characteristics are excellent, but there is a problem in that there is a limit in the removal of the moment, in particular, the moment removal rate is not good due to the change of the characteristics of the contact surface along the load transfer vector direction.

또한, 나이프 에지의 경우에는, 하중의 전달특성 및 모멘트 전달특성이 상대적으로 우수하지만, 방향성을 가지고 있는 문제점으로 인하여 특정 방향에 대한 문제점을 가지거나, 이중적인 나이프 에지의 형상을 이용하여야 하므로 장비의 복잡 한 구조를 요하게 되는 문제점이 있다. In addition, in the case of the knife edge, the load transfer and moment transfer characteristics are relatively excellent, but due to the problem of directionality, there is a problem in a specific direction or due to the use of a double knife edge shape, the complexity of the equipment There is a problem that requires a structure.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 고려하여 이루어진 것으로서, 볼 삽입 방식을 적용하여, 공간적인 방향 특성 문제를 근본적으로 제거할 수 있고, 구조를 단순화할 수 있으며, 모멘트 하중을 제거하여 인장 및 압축 방향의 양방향 하중을 정밀하게 전달할 수 있는 축방향 하중 전달 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in consideration of the above-described conventional problems, and by applying a ball insertion method, it is possible to fundamentally eliminate spatial directional characteristic problems, simplify the structure, and remove the moment load to remove tension and compression directions. An object of the present invention is to provide an axial load transfer device capable of precisely transmitting a bidirectional load.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 축방향 하중 전달 장치는, 하중을 인가하는 하중 인가부와, 상기 하중 인가부에 의하여 가해지는 하중을 받는 하중 수취부를 포함하여 이루어지고; 상기 하중 인가부는, 하중을 인가하기 위한 액츄에이터 조인트 엔드 캡(Actuator Joint End Cap)과, 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡의 일측 가장자리로부터 그 축방향으로 연장되는 슬라이딩 하우징(Sliding Housing)과, 그리고 상기 슬라이딩 하우징의 끝단에 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡과 나란하게 연결되는 엔드 캡을 구비하여 이루어지며; 상기 하중 수취부는, 상기 엔드 캡과 소정의 간격을 두고 나란하게 배치되는 커넥터 샤프트 로드셀(Connector Shaft Loadcell)과, 상기 커넥터 샤프트 로드셀의 일측 가장자리로부터 상기 하중 인가부쪽으로 연장되는 다수의 로딩 플레이트(Loading Plate)와, 그리고 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡과 상기 엔드 캡 사이의 공간에 배치되어 외주면이 다수의 로딩 라운드 바(Loading Round Bar)에 의하여 상기 로딩 플레이트들에 연결되는 양방향 볼(Ball)을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the axial load transmitting device according to the present invention comprises a load applying unit for applying a load and a load receiving unit receiving a load applied by the load applying unit; The load applying unit may include an actuator joint end cap for applying a load, a sliding housing extending in an axial direction from one edge of the actuator joint end cap, and the sliding housing. An end cap connected at the end to be parallel with the actuator joint end cap; The load receiving unit may include a connector shaft load cell arranged side by side with the end cap and a plurality of loading plates extending from one edge of the connector shaft load cell toward the load applying unit. And a bidirectional ball disposed in a space between the actuator joint end cap and the end cap, the outer circumferential surface of which is connected to the loading plates by a plurality of loading round bars. It features.

본 발명에 따르면, 상기 양방향 볼중, 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡과 상기 엔드 캡을 대향하는 양쪽 면은, 반구면으로 각각 형성되는 것이 바람직하다. According to the present invention, it is preferable that both surfaces of the bidirectional ball facing the actuator joint end cap and the end cap are each formed as a hemisphere.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to explain the invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to

도 1 및 도 2에는, 본 발명에 따른 축방향 하중 전달 장치가 도시되어 있다. 1 and 2 an axial load transfer device according to the invention is shown.

본 발명에 따른 축방향 하중 전달 장치는, 하중 인가부(100)와 하중 수취부(200)를 포함하여 이루어진다. An axial load transfer device according to the present invention includes a load applying unit 100 and a load receiving unit 200.

본 발명에 따른 축방향 하중 전달 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 하중 인가부(100)에 의하여 축방향으로 인장하중을 인가하여 하중 수취부(200)에 전달할 수 있도록 되어 있음과 아울러, 도 2에 도시된 바와 같이 하중 인가부(100)에 의하여 축방향으로 압축하중을 인가하여 하중 수취부(200)에 전달할 수 있도록 되어 있다. In the axial load transmission device according to the present invention, as shown in Figure 1, by applying the tensile load in the axial direction by the load applying unit 100, it is possible to transfer to the load receiving unit 200, As shown in FIG. 2, the compressive load is applied in the axial direction by the load applying unit 100 so as to be transmitted to the load receiving unit 200.

상기 하중 인가부(100)는, 액츄에이터 조인트 엔드 캡(110)과, 슬라이딩 하우징(120)과, 엔드 캡(130)을 구비한다. The load applying unit 100 includes an actuator joint end cap 110, a sliding housing 120, and an end cap 130.

상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡(110)은, 그 일측이 미도시된 하중인가수단에 연결되어, 상기 하중인가수단에 가해지는 인장하중 또는 압축하중을, 상기 하중 인가부(100)를 통해 상기 하중 수취부(200)에 전달하게 된다. The actuator joint end cap 110 is connected to a load applying means, one side of which is connected to the load applying means, and the load receiving portion receives the tensile load or the compressive load applied to the load applying means through the load applying unit 100. To 200.

또한, 상기 슬라이딩 하우징(120)은, 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡(110)중 하중인가수단이 연결되는 쪽과는 반대쪽 가장자리로부터 그 축방향으로 연장되며, 상기 슬라이딩 하우징(120)의 끝단에 상기 엔드 캡(130)이 연결된다. 상기 엔드 캡(130)은 원반형으로 형성되어 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡(110)과 나란하게 배치되어 있다. 도면에서는, 후술하는 하중 수취부(200)의 양방향 볼(240)의 설치구조를 알기 쉽게 나타내기 위하여 상기 슬라이딩 하우징(120)을 일부 절취하여 도시하였으나, 상기 슬라이딩 하우징(120)은 실질적으로 원통형의 구조를 갖는다. In addition, the sliding housing 120 extends in the axial direction from an edge opposite to the side of the actuator joint end cap 110 to which the load application means is connected, and the end cap at the end of the sliding housing 120. 130 is connected. The end cap 130 is formed in a disc shape and is disposed in parallel with the actuator joint end cap 110. In the drawings, the sliding housing 120 is partially cut to show an installation structure of the bidirectional ball 240 of the load receiving unit 200 to be described later, but the sliding housing 120 is substantially cylindrical. Has a structure.

한편, 상기 하중 수취부(200)는, 커넥터 샤프트 로드셀(210)과, 다수의 로딩 플레이트(220)와, 다수의 로딩 라운드 바(230)와, 그리고 양방향 볼(240)을 구비한다. The load receiving unit 200 includes a connector shaft load cell 210, a plurality of loading plates 220, a plurality of loading round bars 230, and a bidirectional ball 240.

상기 커넥터 샤프트 로드셀(210)은, 상기 엔드 캡(130)과 소정의 간격을 두고 나란하게 배치된다. 이 커넥터 샤프트 로드셀(210)은, 하중 인가부(100)에 의하여 하중 수취부(200)에 가해지는 하중을 측정하기 위하여 채용되는 것으로서, 내부에 로드셀이 내장되어 이루어질 수 있다. The connector shaft load cell 210 is disposed in parallel with the end cap 130 at a predetermined interval. The connector shaft load cell 210 is employed to measure the load applied to the load receiving unit 200 by the load applying unit 100, and may be formed with a load cell embedded therein.

또한, 상기 로딩 플레이트(220)들은, 상기 커넥터 샤프트 로드셀(210)의 일측 가장자리로부터 상기 하중 인가부(100)쪽으로 연장되는 것으로서, 예컨대 4개가 등간격으로 배치되는 것이 바람직하다. 상기 커넥터 샤프트 로드셀(210)의 최대 외경이 상기 엔드 캡(130)보다 크게 형성됨에 따라, 상기 엔드 캡(130)은 상기 로딩 플레이트(220)들의 안쪽에서 하중 인가부(100)에 인가되는 하중에 따라 슬라이딩 이동하게 된다. In addition, the loading plates 220 extend from one side edge of the connector shaft load cell 210 toward the load applying unit 100, and for example, four loading plates 220 may be disposed at equal intervals. As the maximum outer diameter of the connector shaft load cell 210 is formed larger than the end cap 130, the end cap 130 is applied to the load applied to the load applying unit 100 inside the loading plates 220. The sliding movement along.

또한, 상기 양방향 볼(240)은, 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡(110)과 상기 엔드 캡(130) 사이의 공간에 배치되어 하중 수취부(200)에 지지되는데, 그 외주면이 상기 로딩 라운드 바(230)들(예컨대, 4개)에 의하여 상기 로딩 플레이트(220)들에 연결되어 상기 공간에 배치된 채 지지될 수 있다. 따라서, 상기 하중 인가부(100)에 인가되는 하중에 따라 축방향으로 하중 인가부(100)가 이동하게 되면, 상기 양방향 볼(240)은 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡(110) 또는 상기 엔드 캡(130)에 접촉하게 되는데, 도 1에 도시된 바와 같이 인장하중이 가해질 경우에 상기 양방향 볼(240)은 상기 엔드 캡(130)에 접촉하게 되고, 도 2에 도시된 바와 같이 압축하중이 가해질 경우에 상기 양방향 볼(240)은 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡(110)에 접촉하게 된다. In addition, the bidirectional ball 240 is disposed in the space between the actuator joint end cap 110 and the end cap 130 is supported by the load receiving unit 200, the outer peripheral surface of the loading round bar 230 By connecting to the loading plate 220 by the (eg, four) can be supported while being disposed in the space. Therefore, when the load applying unit 100 moves in the axial direction according to the load applied to the load applying unit 100, the bidirectional ball 240 is the actuator joint end cap 110 or the end cap 130. When the tensile load is applied as shown in FIG. 1, the bidirectional ball 240 is in contact with the end cap 130, and when the compressive load is applied as shown in FIG. 2. The bidirectional ball 240 comes into contact with the actuator joint end cap 110.

인장하중 또는 압축하중의 방향성에 무관하게 모멘트를 제거하여 모멘트의 영향을 받지 않도록 하기 위하여, 상기 양방향 볼(240)은, 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡(110)과 상기 엔드 캡(130)을 대향하는 양쪽 면이 반구면(242)으로 각각 형성된 리지드 바(Rigid Bar) 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 하중 집중에 의한 국소 변형을 방지하기 위하여, 상기 양방향 볼(240)의 양쪽 반구면(242) 쪽은 열처리되는 것이 바람직함과 아울러, 마찰을 최소화하기 위하여 가공 및 표면처리되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 양방향 볼(240)과 접촉하는 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡(110) 및 엔드 캡(130)의 접촉면도 특정값 이상의 구조강도를 가지도록 가공되는 것이 바람직하다. In order to remove the moment so that the moment is not affected by the moment regardless of the direction of the tensile load or the compressive load, the bidirectional ball 240 is opposite to the actuator joint end cap 110 and the end cap 130. The surface is preferably formed in the form of a rigid bar (Rigid Bar) each formed of a hemisphere. In addition, in order to prevent local deformation due to load concentration, both hemispheres 242 of the bidirectional ball 240 are preferably heat treated, and are preferably processed and surface treated to minimize friction. In addition, the contact surface of the actuator joint end cap 110 and the end cap 130 in contact with the bidirectional ball 240 is preferably processed to have a structural strength of a specific value or more.

다음에, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 축방향 하중 전달 장치의 작용에 대하여 설명한다. Next, the operation of the axial load transfer device according to the present invention configured as described above will be described.

도 1에 도시된 바와 같이, 미도시된 하중인가수단에 의하여 하중 인가부(100)에 인장하중이 가해지면, 상기 하중 인가부(100)는 인장하중 작용방향, 즉 하중 수취부(200)의 반대쪽으로 이동하게 된다. 상기 하중 인가부(100)가 인장하중 작용방향으로 이동하면, 그 엔드 캡(130)이, 하중 수취부(200)의 로딩 플레이트(220)들 내부에서 양방향 볼(240)쪽으로 슬라이딩 이동하여 양방향 볼(240)중 하중 수취부(200)쪽 반구면(242)에 접촉함으로써, 하중 인가부(100)가 받는 인장하중을 양방향 볼(240)에 축방향으로 전달하게 된다. 따라서, 상기 양방향 볼(240)에 전달되는 하중은, 하중 수취부(200)의 로딩 라운드 바(230)들 및 로딩 플레이트(220)들을 통하여 커넥터 샤프트 로드셀(210)에 축방향으로 전달되고, 상기 커넥터 샤프트 로드셀(210)에 내장된 로드셀을 통해 하중 수취부(200)에 전달되는 인장하중을 측정할 수 있다. As shown in FIG. 1, when a tensile load is applied to the load applying unit 100 by a load applying means (not shown), the load applying unit 100 is in the tensile load action direction, that is, of the load receiving unit 200. Will move to the other side. When the load applying unit 100 is moved in the tensile load action direction, the end cap 130 is moved to the bidirectional ball 240 in the loading plate 220 of the load receiving unit 200 toward the bidirectional ball By contacting the hemispherical surface 242 toward the load receiving portion 200 in the 240, the tensile load received by the load applying portion 100 is transmitted to the bidirectional ball 240 in the axial direction. Accordingly, the load transmitted to the bidirectional ball 240 is axially transmitted to the connector shaft load cell 210 through the loading round bars 230 and the loading plates 220 of the load receiving unit 200. The tensile load transmitted to the load receiving unit 200 may be measured through a load cell embedded in the connector shaft load cell 210.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 미도시된 하중인가수단에 의하여 하중 인가부(100)에 압축하중이 가해지면, 상기 하중 인가부(100)는 압축하중 작용방향, 즉 하중 수취부(200)쪽으로 이동하게 된다. 상기 하중 인가부(100)가 압축하중 작용방향으로 이동하면, 그 액츄에이터 조인트 엔드 캡(110)이 양방향 볼(240)중 하중 인가부(100)쪽 반구면(242)에 접촉함으로써, 하중 인가부(100)가 받는 압축하중을 양방향 볼(240)에 축방향으로 전달하게 된다. 따라서, 상기 양방향 볼(240)에 전달되는 하중은, 하중 수취부(200)의 로딩 플레이트(220)들 및 로딩 플레이트(220)들을 통하여 커넥터 샤프트 로드셀(210)에 축방향으로 전달되고, 상기 커넥터 샤프트 로 드셀(210)에 내장된 로드셀을 통해 하중 수취부(200)에 전달되는 압축하중을 측정할 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 2, when the compressive load is applied to the load applying unit 100 by a load applying means not shown, the load applying unit 100 is the compression load action direction, that is, the load receiving unit 200 Will move to). When the load applying unit 100 moves in the compressive load acting direction, the actuator joint end cap 110 contacts the hemispherical surface 242 toward the load applying unit 100 of the bidirectional ball 240, thereby providing a load applying unit. The compression load received by the 100 is transmitted to the bidirectional ball 240 in the axial direction. Accordingly, the load transmitted to the bidirectional ball 240 is axially transmitted to the connector shaft load cell 210 through the loading plates 220 and the loading plates 220 of the load receiving unit 200, and the connector Compression load transmitted to the load receiving unit 200 through the load cell built in the shaft load cell 210 can be measured.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 축방향 하중 전달 장치에 따르면, 하중 인가부(100)에 전달되는 인장하중 또는 압축하중에 따라 하중 인가부(100)가 이동하여 양방향 볼(240)의 어느 한 쪽에 방향성에 무관하게 축방향으로 하중을 가하게 되고, 상기 양방향 볼(240)에 가해지는 하중은, 종래 나이프 에지나 볼 및 소켓과 같은 장치와는 달리 방향성에 무관하게 축방향으로 커넥터 샤프트 로드셀(210)에 전달되므로, 모멘트의 영향을 받지 않고 하중을 전달할 수 있다. 따라서, 하중을 정밀하게 전달할 수 있음과 아울러, 하중의 정밀한 측정이 가능하다. According to the axial load transmission device of the present invention configured as described above, according to the tensile load or the compressive load transmitted to the load applying unit 100, the load applying unit 100 is moved to either side of the bidirectional ball 240 The load is applied in the axial direction irrespective of the directionality, and the load applied to the bidirectional ball 240 is different from the conventional knife edges or devices such as balls and sockets. As it is transmitted to, the load can be transmitted without being affected by the moment. Therefore, the load can be transmitted accurately, and the load can be measured accurately.

또한, 종래 플렉셔에 비하여 구조적으로 간단하게 이루어져 있으므로, 장치의 설계 및 제작이 용이하다. In addition, since the structure is simpler than the conventional flexure, it is easy to design and manufacture the device.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 축방향 하중 전달 장치는, 정밀하중 측정분야, 정밀하중 전달분야, 국소적 하중 집중을 제거하여 구조물의 최적 설계를 지향하는 기계구조 설계분야 등 다양한 분야에 손쉽게 적용될 수 있으며, 이러한 것들 모두 본 발명의 범위에 포함되어야 한다. The axial load transfer device according to the present invention configured as described above can be easily applied to various fields, such as the field of precision load measurement, the field of precision load transfer, the field of mechanical structure design for the optimal design of the structure by removing the local load concentration. All of these should be included in the scope of the present invention.

Claims (2)

하중을 인가하는 하중 인가부(100)와, 상기 하중 인가부에 의하여 가해지는 하중을 받는 하중 수취부(200)를 포함하여 이루어지고; A load applying unit (100) for applying a load and a load receiving unit (200) receiving a load applied by the load applying unit; 상기 하중 인가부는, 하중을 인가하기 위한 액츄에이터 조인트 엔드 캡(Actuator Joint End Cap, 110)과, 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡의 일측 가장자리로부터 그 축방향으로 연장되는 슬라이딩 하우징(Sliding Housing, 120)과, 그리고 상기 슬라이딩 하우징의 끝단에 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡과 나란하게 연결되는 엔드 캡(130)을 구비하여 이루어지며; The load applying unit includes an actuator joint end cap 110 for applying a load, a sliding housing 120 extending in an axial direction from one edge of the actuator joint end cap, and An end cap 130 connected to the actuator joint end cap in parallel with an end of the sliding housing; 상기 하중 수취부는, 상기 엔드 캡과 소정의 간격을 두고 나란하게 배치되는 커넥터 샤프트 로드셀(Connector Shaft Loadcell, 210)과, 상기 커넥터 샤프트 로드셀의 일측 가장자리로부터 상기 하중 인가부쪽으로 연장되는 다수의 로딩 플레이트(Loading Plate, 220)와, 그리고 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡과 상기 엔드 캡 사이의 공간에 배치되어 외주면이 다수의 로딩 라운드 바(Loading Round Bar, 230)에 의하여 상기 로딩 플레이트들에 연결되는 양방향 볼(Ball, 240)을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 축방향 하중 전달 장치. The load receiving unit may include a connector shaft load cell 210 arranged side by side with a predetermined distance from the end cap, and a plurality of loading plates extending from one edge of the connector shaft load cell toward the load applying unit ( A loading plate 220 and a bidirectional ball disposed in a space between the actuator joint end cap and the end cap and having an outer circumferential surface connected to the loading plates by a plurality of loading round bars 230. And 240). 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 양방향 볼(240)중, 상기 액츄에이터 조인트 엔드 캡(110)과 상기 엔드 캡(130)을 대향하는 양쪽 면은, 반구면(242)으로 각각 형성되어 있는 것을 특징으 로 하는 축방향 하중 전달 장치. An axial load transfer device, wherein both surfaces of the bidirectional ball 240 facing the actuator joint end cap 110 and the end cap 130 are formed as hemispherical surfaces 242, respectively. .
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