KR100504399B1 - Apparatus for reversing a lead frame - Google Patents
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Abstract
본 발명은 은도금 작업을 거친 리드프레임의 상/하면을 반전시키기 위한 장치로서, 원호를 따라 리드프레임이 자유낙하하며 반전되도록 만곡부가 형성되어 있는 적어도 하나 이상의 가이드레일; 및 상기 가이드레일의 하부에 구비되어 낙하된 리드프레임을 수평이송시키는 이송롤러;를 포함하는 리드프레임 반전장치가 개시된다.The present invention is a device for reversing the upper / lower surface of the lead frame subjected to the silver plating operation, at least one guide rail having a curved portion is formed so as to reverse the free fall of the lead frame along an arc; And a feed roller provided at a lower portion of the guide rail to horizontally transfer the lead frame that has fallen.
본 발명에 의하면 무동력으로 리드프레임이 반전되므로 비용절감 및 작업 정확도 향상 효과가 있다.According to the present invention, since the lead frame is inverted with no power, it is possible to reduce costs and improve work accuracy.
Description
본 발명은 리드프레임 반전장치에 관한 것으로서, 특히 리드프레임 생산공정에 있어서 은(Silver)도금 단계를 거친 리드프레임의 상/하면을 반전시키기 위한 리드프레임 반전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lead frame reversing apparatus, and more particularly, to a lead frame reversing apparatus for reversing the upper and lower surfaces of a lead frame which has undergone a silver plating step in a lead frame production process.
리드프레임은 반도체 칩(Chip)을 지지하는 단일한 틀 형태의 구조체로서 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 구성되어 칩과 외부단자를 전기적으로 접속하는 기능과 칩에서 발생한 열을 외부로 방출하는 경로로서의 기능을 수행한다. The lead frame is a unitary structure supporting a semiconductor chip, for example, as shown in FIG. 1 to electrically connect the chip and an external terminal, and to discharge heat generated from the chip to the outside. Function as.
리드프레임(1)의 주요 제조공정은, 크게 원재료를 스탬핑(Stamping)하는 프레스 공정과 와이어 본딩(Wire Bonding)부위의 은도금 공정, 그리고 탭핑(Taping) 공정으로 이루어진다.The main manufacturing process of the lead frame 1 mainly consists of a press process of stamping raw materials, a silver plating process of a wire bonding portion, and a tapping process.
특히, 은도금 공정 후에 도금된 하부면이 이송롤러와의 접촉에 의해 발생하는 손상을 방지하기 위해 리드프레임(1)의 상면과 하면을 반전시키게 되는데, 종래에는 이를 위해 도 2에 도시된 바와 같이 롤러(Roller)(2) 상에서 이송되는 리드프레임(1)을 이송부(4)를 이용하여 흡착한 후 반전로봇(3)으로 전달하고, 상기 반전로봇(3)에서 리드프레임(1)을 180°회전시킴으로써 반전작업이 수행되도록 하였다.In particular, the lower surface of the plated after the silver plating process inverts the upper and lower surfaces of the lead frame 1 in order to prevent damage caused by contact with the feed roller. Conventionally, as shown in FIG. (Roller) (2) the lead frame (1) transported on the transfer unit (4) by the adsorption and transfer to the inverted robot (3), the lead frame 1 in the inverted robot (3) rotates 180 ° By doing this, the reversal operation was performed.
그러나, 이러한 방식은 반전로봇(3)을 구성하기 위해 막대한 비용이 소요될 뿐만 아니라, 반전로봇(3)을 구동하기 위한 동력이 필요하고, 높은 정밀도가 요구되므로 오동작이 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.However, this method not only takes enormous cost to construct the reverse robot 3, but also requires power to drive the reverse robot 3, and requires high precision, thereby causing frequent malfunctions.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 무동력으로 구동되어 리드프레임의 상/하면을 반전시키는 리드프레임 반전장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a lead frame reversing apparatus which is devised to solve such a problem and is driven in a non-powered manner to reverse the upper and lower surfaces of the lead frame.
본 발명의 다른 목적은 오동작과 비용을 최소화 할 수 있는 간단한 구조의 리드프레임 반전장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a lead frame reversing apparatus having a simple structure that can minimize malfunction and cost.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 리드프레임 반전장치는 원호를 따라 리드프레임이 자유낙하하며 반전되도록 만곡부가 형성되어 있는 적어도 하나 이상의 가이드레일; 및 상기 가이드레일의 하부에 구비되어 낙하된 리드프레임을 수평이송시키는 이송롤러;를 포함한다.In order to achieve the above object, a lead frame reversing apparatus according to the present invention includes at least one guide rail having a curved portion formed so as to freely fall and invert the lead frame along an arc; And a feed roller provided at a lower portion of the guide rail to horizontally transfer the lead frame that has fallen.
상세하게는, 상기 가이드레일은 내측 와이어와 외측 와이어로 구성된다. Specifically, the guide rail is composed of an inner wire and an outer wire.
상기 내측 와이어는 상측영역에서 중간영역에 이르는 원호 형태의 상부 및 내측 중간부와, 이와 연결되며 중간영역내에서 일정한 거리로 이격된 채로 1/4 원호 형태로 연장된 외측 중간부와, 이와 연결되어 하방으로 형성되는 직선 형태의 하부로 구성된다.The inner wire is connected to the upper and inner middle portion of the arc shape extending from the upper region to the middle region, and the outer middle portion connected to the outer and extending in a quarter arc shape while being spaced at a predetermined distance in the intermediate region. It is composed of a straight lower portion formed downward.
또한 상기 외측 와이어는 직선 형태의 상부, 1/4 원호 형태의 중간부 및 직선 형태의 하부로 구성된다.In addition, the outer wire is composed of a straight upper portion, a middle portion in the form of a quarter arc and a straight lower portion.
상기 가이드레일은, 상기 두 가닥의 와이어 중 내측 와이어의 수직 중심선이 리드프레임의 최초 낙하지점으로부터 오프셋되도록 설계되어 원활한 낙하가 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.The guide rail is preferably designed such that the vertical center line of the inner wire of the two strands is offset from the first dropping point of the lead frame so that a smooth fall occurs.
상기 가이드레일은 바람직하게 복수개가 설치되며, 각각의 내측 와이어들 및 외측 와이어들의 상단은 연결봉으로 상호 연결된다.The guide rail is preferably provided with a plurality, the upper end of each of the inner wires and the outer wires are interconnected by a connecting rod.
또한, 리드프레임의 반전공간 확보를 위하여, 상기 가이드레일을 구성하는 두 가닥의 와이어 중 내측 와이어는 상부와 하부 사이에 연결된 중간부가 ㄷ자 모양 즉, 제1수평부, 수직부 및 제2수평부로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, in order to secure the reversal space of the lead frame, the inner wire of the two strands of the guide rail constituting the guide rail is composed of a U-shaped middle portion connected between the upper and lower, that is, the first horizontal portion, vertical portion and the second horizontal portion It is desirable to be.
상기 가이드레일에는, 보다 바람직하게 내측 와이어의 중간부 일측에 설치되어 자유낙하된 리드프레임을 완충하며 정지 및 정렬시키는 쿠션수단이 부가적으로 더 포함된다.More preferably, the guide rail further includes cushioning means for cushioning, stopping and aligning the free-falling lead frame, which is installed at one side of the middle portion of the inner wire.
본 발명에는 상기 가이드레일을 지지하도록 받침부가 더 포함된다.The present invention further includes a support portion to support the guide rail.
상기 받침부는 결합부재를 통해 가이드레일과 높이조절이 가능하게 결합될 수 있으며, 대안으로 가이드레일과 일체로 고정설치 될 수도 있다.The support portion may be coupled to the guide rail and the height adjustable through the coupling member, alternatively it may be fixedly installed integrally with the guide rail.
바람직하게, 상기 받침부는 이송롤러의 길이방향과 평행하게 각각의 가이드레일의 하부에 설치되며, 각각의 받침부의 일단은 연결바를 통해 상호 연결된다.Preferably, the supporting portion is installed in the lower portion of each guide rail in parallel with the longitudinal direction of the feed roller, one end of each supporting portion is connected to each other through a connecting bar.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 리드프레임 반전장치의 구성을 나타내는 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은 만곡부(C)가 형성되어 있는 적어도 하나 이상의 가이드레일(Guide Rail)(G)과, 상기 가이드레일(G)을 지지하기 위한 받침부(8)와, 상기 가이드레일(G)의 하부로 자유낙하된 리드프레임(1)을 이송하기 위한 이송롤러(7)를 포함한다.First, Figure 3 is a view showing the configuration of a lead frame inverting apparatus according to a first embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the present invention provides at least one guide rail (G) having a curved portion (C), a supporting portion (8) for supporting the guide rail (G), and It includes a feed roller 7 for transferring the lead frame (1) freely dropped to the lower portion of the guide rail (G).
가이드레일(G)은 그 상부에 공급되는 리드프레임(1)이 원호를 따라 미끄러지며 자유낙하하여 그 상하면이 반전되도록 유도하는 역할을 하게 된다. 바람직하게, 상기 가이드레일(G)은 복수개가 구성되어 리드프레임(1)을 가이드하게 된다.Guide rail (G) serves to guide the lead frame (1) supplied to the upper side is to slide along the arc and free fall to reverse the upper and lower surfaces. Preferably, a plurality of guide rails G is configured to guide the lead frame 1.
바람직하게, 상기 가이드레일(G)은 내측 와이어(5)와 외측 와이어(6)로 구성된다.Preferably, the guide rail G is composed of an inner wire 5 and an outer wire 6.
내측 와이어(5)는 상측영역에서 중간영역에 이르는 원호(Arc) 형태의 상부(5a) 및 내측 중간부(5b), 이와 연결되며 중간영역내에서 일정한 거리로 이격된 채로 1/4 원호 형태로 연장된 외측 중간부(5c), 상기 외측 중간부(5c)에 연결되어 하방으로 연장형성되는 직선 형태의 하부(5d)로 구성된다. 여기서, 상기 상측영역은 가상기준선 Ⅰ의 상측영역을 나타내고, 상기 중간영역은 가상기준선 Ⅰ과 Ⅱ 사이의 영역을 나타내는 것으로 정의하기로 한다.The inner wire 5 has an upper portion 5a and an inner middle portion 5b in the form of arcs that extend from the upper region to the middle region, and are connected to the upper portion 5a in the form of a quarter arc while being spaced at a constant distance within the intermediate region. It is composed of an extended outer middle portion 5c, a lower portion 5d in a straight line connected downwardly and connected to the outer middle portion 5c. Here, the upper region is defined as the upper region of the virtual reference line I, and the intermediate region is defined as representing the region between the virtual reference lines I and II.
외측 와이어(6)는 상기 내측 와이어(5)의 상부(5a)와 소정거리 이격된 상태로 하방으로 형성되는 직선 형태의 상부(6a), 이와 연결되는 1/4 원호 형태의 중간부(6b) 및 상기 중간부(6b)에 연결되어 하방으로 연장형성되는 직선 형태의 하부(6c)로 구성된다.The outer wire 6 is a straight upper portion 6a formed downwardly spaced apart from the upper portion 5a of the inner wire 5 by a predetermined distance, and an intermediate portion 6b having a quarter arc shape connected thereto. And a lower portion 6c having a straight shape connected to the intermediate portion 6b and extending downward.
이때, 내측 와이어(5)와 외측 와이어(6)의 원호 부분은 리드프레임(1)의 자유낙하를 가이드하기 위한 공간을 확보하도록 그 반경이 서로 다르게 형성되는데, 예를 들어 원호 부분에서 두 와이어의 간격이 3 ~ 10mm 떨어지는 구조를 가지도록 한다. 여기서, 상기 원호 부분은 정원형이 아니어도 무방하며 리드프레임(1)이 자유낙하하면서 그 상하면이 서로 반전되도록 소정 원호의 만곡부(C)를 형성하면 충분하다.At this time, the arc portions of the inner wire 5 and the outer wire 6 are formed with different radii so as to secure a space for guiding free fall of the lead frame 1, for example, The structure should be 3 ~ 10mm apart. In this case, the arc portion may not be in the shape of a circle, and it is sufficient to form the curved portion C of the predetermined arc so that the lead frame 1 falls freely and the upper and lower surfaces thereof are inverted.
한편, 공급된 리드프레임(1)은 상기 가이드레일(G)을 구성하는 두 가닥의 와이어 중 내측 와이어(5)의 상부에 떨어진 후 가이드레일(G)을 따라 낙하하게 되므로 원활한 낙하를 위해서는 내측 와이어(5)의 수직 중심선이 리드프레임(1)의 최초 낙하지점으로부터 오프셋(Offset)되도록 설계하는 것이 바람직하다.On the other hand, since the supplied lead frame 1 falls on the upper side of the inner wire 5 of the two strands constituting the guide rail (G) and then falls along the guide rail (G), the inner wire for smooth fall It is preferable to design so that the vertical center line of (5) is offset from the first falling point of the lead frame 1.
가이드레일(G)은 받침부(8)에 의하여 지지가 된다. 이때, 받침부(8)와 가이드레일(G)이 결합되는 부분에는 받침부(8)에 대하여 가이드레일(G)의 높이를 조절할 수 있도록 하는 결합부재(8a)를 구비하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 가이드레일(G)의 하단에 나사산을 형성할 경우 상기 결합부재(8a)는 너트형태로 구성될 수 있을 것이다. 여기서, 받침부(8)에 가이드레일(G)을 설치하기 위한 수단이 이러한 구조에 한정되지 않음은 물론이다.The guide rail G is supported by the support 8. At this time, it is preferable to include a coupling member 8a at the portion where the supporting portion 8 and the guide rail G are coupled to adjust the height of the guide rail G with respect to the supporting portion 8. For example, when the thread is formed on the lower end of the guide rail (G) the coupling member (8a) may be configured in the form of a nut. Here, it is a matter of course that the means for installing the guide rail (G) to the base 8 is not limited to this structure.
받침부(8)의 하부에는 균형조절볼트(8b)를 구비하여 받침부(8)의 수평균형 및 높이를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The lower portion of the support portion 8 is preferably provided with a balance adjusting bolt (8b) to be able to adjust the number average type and height of the support portion (8).
이송롤러(7)는 상기 가이드레일(G)의 하부에 자유낙하된 리드프레임(1)의 하면에 그 외주면이 접촉되도록 설치되어 리드프레임(1)을 수평이송시키는 역할을 한다.The feed roller 7 is installed so that its outer circumferential surface is in contact with the lower surface of the lead frame 1 freely dropped on the lower portion of the guide rail G, and serves to horizontally transfer the lead frame 1.
이를 위해, 예컨대 도 4에 도시된 바와 같이 복수개의 가이드레일(G) 사이에 이송롤러(7)를 설치하는 구성이 채용가능하다.For this purpose, for example, as shown in FIG. 4, a configuration in which the feed roller 7 is provided between the plurality of guide rails G is employable.
그러면, 상기와 같은 구성요소를 포함하는 본 발명에 따른 리드프레임 반전장치의 동작예를 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.Next, an operation example of the leadframe reversing apparatus according to the present invention including the above components will be described with reference to FIG. 5.
먼저, 은도금 공정을 거친 리드프레임(1)이 공급되면 이송부(4)에서는 이를 흡착한 후 소정의 열(Row)을 가지고 배치된 가이드레일(G)의 상부로 이송하여 자유낙하시킨다.First, when the lead frame 1, which has been subjected to the silver plating process, is supplied, the transfer part 4 sucks it and transfers it to the upper portion of the guide rail G disposed with a predetermined row to freely drop it.
가이드레일(G)의 상부에 공급된 상기 리드프레임(1)은, 도 3을 통해 전술한 바와 같이 가이드레일(G)에 형성되어 있는 만곡부(C)의 원호를 따라 미끄러져 낙하되면서 그 상면과 하면이 서로 반전된다.The lead frame 1 supplied to the upper portion of the guide rail G is slid along the arc of the curved portion C formed in the guide rail G, as described above with reference to FIG. The lower surfaces are reversed from each other.
가이드레일(G)의 하부에 낙하된 상기 리드프레임(1)은 가이드레일(G)에 인접하여 배치된 이송롤러(7)의 외주면에 접촉됨으로써 다음 공정으로 수평이송 된다.The lead frame 1 dropped on the lower part of the guide rail G is horizontally transferred to the next process by contacting the outer circumferential surface of the feed roller 7 disposed adjacent to the guide rail G.
한편, 본 발명의 제2실시예에 의하면 도 6에 도시된 바와 같은 리드프레임 반전장치가 제공된다. 도면에 나타난 바와 같이, 본 실시예에서는 리드프레임(1)의 반전공간 확보를 위하여, 가이드레일(G)을 구성하는 두 가닥의 와이어 중 내측 와이어(5)는 상부(5a)와 하부(5d) 사이에 연결된 중간부가 ㄷ자 모양 즉, 제1수평부(A)와, 상기 제1수평부(A)에 연장되는 수직부(V) 및 제2수평부(B)로 구성된다.On the other hand, according to the second embodiment of the present invention, there is provided a lead frame inverting device as shown in FIG. As shown in the figure, in this embodiment, in order to secure the inversion space of the lead frame 1, the inner wire 5 of the two strands constituting the guide rail (G) is the upper portion (5a) and lower portion (5d) The intermediate portion connected therebetween has a U-shape, that is, a first horizontal portion A, a vertical portion V extending from the first horizontal portion A, and a second horizontal portion B.
여기서, 상기 제1수평부(A)는 반드시 정수평으로 형성되어야 할 필요는 없으며, 다만 반전공간이 확보될 정도의 소정 각도로 경사지도록 하는 구조이면 된다.In this case, the first horizontal portion A does not necessarily have to be formed as an integer horizontal, but may have a structure in which the first horizontal portion A is inclined at a predetermined angle such that an inversion space is secured.
상기 내측 와이어(5) 중간부의 일측에는 부가적으로 쿠션수단(10)이 설치되어 가이드레일(G)을 따라 자유낙하한 리드프레임(1)을 완충하며 정지 및 정렬시키도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 쿠션수단(10)은 예컨대, 고무와 같은 충격흡수성 재질로 구성이 되며, 바람직하게는 상기 제1수평부(A)와 제2수평부(B)에 양단이 연결된 상태로 설치가 된다.One side of the middle portion of the inner wire 5 is additionally provided with cushioning means 10 to cushion and stop and align the free-falling lead frame 1 along the guide rail (G). The cushion means 10 is made of, for example, a shock absorbing material such as rubber, and is preferably installed with both ends connected to the first horizontal portion A and the second horizontal portion B.
바람직하게, 가이드레일(G)의 하부는 받침부(8)에 고정설치되어 일체가 됨으로써 외력에 의해 가이드레일(G)이 유동되는 것을 방지하게 된다.Preferably, the lower portion of the guide rail (G) is fixed to the base 8 to be integral to prevent the guide rail (G) from flowing by the external force.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 받침부(8)가 이송롤러(7)의 길이방향과 평행하게 각각의 가이드레일(G)의 하부에 별도로 설치됨으로써 이송롤러(7)에 의해 방해받지 않고 설치 및 유지보수 등을 편리하게 수행할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 7, the supporting portion 8 is separately installed at the lower portion of each guide rail G in parallel with the longitudinal direction of the conveying roller 7 so as not to be disturbed by the conveying roller 7. Installation and maintenance can be done conveniently.
바람직하게, 각각의 받침부(8)는 연결바(11)를 통해 일체로 구성된다. 이를 위해, 각각의 받침부(8) 일단에는 수직으로 제1연결바(11a)가 부착되고, 각각의 제1연결바(11a) 상단은 제2연결바(11b)를 통해 서로 연결되도록 구성될 수 있다. 여기서, 본 발명이 이러한 구조에 한정되지 않고 연결구조에 다양한 변형이 있을 수 있음은 물론이다.Preferably, each support 8 is configured integrally via a connecting bar 11. To this end, the first connecting bar 11a is vertically attached to one end of each supporting part 8, and an upper end of each first connecting bar 11a is configured to be connected to each other through the second connecting bar 11b. Can be. Here, the present invention is not limited to such a structure, of course, there can be various modifications to the connection structure.
부가적으로, 각각의 가이드레일(G)은 동일 높이를 유지하도록 서로 연결되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 내측 와이어(5)들의 상단 및 외측 와이어(6)들의 상단은 연결봉(9)을 통해 각각 연결되는 것이 보다 바람직하다.In addition, the respective guide rails G are preferably connected to each other to maintain the same height. For this purpose, it is more preferable that the upper end of the inner wires 5 and the upper end of the outer wires 6 are respectively connected via a connecting rod 9.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 여기서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. Here, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
본 발명에 따른 리드프레임 반전장치는 리드프레임의 상/하면을 반전시키는 부분이 무동력으로 구동되므로 에너지 소모를 획기적으로 줄일 수 있으며, 설비비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The lead frame inverting apparatus according to the present invention can be drastically reduced the energy consumption, because the part to invert the upper and lower surfaces of the lead frame, it is possible to reduce the equipment cost.
또한, 별도의 로봇이 아닌 그 구조 자체로 반전작업이 수행되므로 오동작 문제를 해소할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the reversal operation is performed by the structure itself, not a separate robot, there is an advantage that can solve the malfunction problem.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.The following drawings attached to this specification are illustrative of preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the invention to serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings It should not be construed as limited to
도 1은 통상의 리드프레임 구조의 일 예를 보여주는 도면.1 is a view showing an example of a conventional leadframe structure.
도 2는 종래의 리드프레임 반전장치의 동작예를 개략적으로 보여주는 도면.2 is a view schematically showing an example of the operation of the conventional leadframe reversing apparatus.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 리드프레임 반전장치의 구성을 도시하는 도면.3 is a diagram showing the configuration of a lead frame reversing apparatus according to a first embodiment of the present invention;
도 4는 도 3의 실시예에서 복수개의 가이드레일 사이에 이송롤러가 배치되는 모습을 개략적으로 보여주는 도면.4 is a view schematically showing how the feed roller is disposed between a plurality of guide rails in the embodiment of FIG.
도 5는 본 발명에 따른 리드프레임 반전장치의 동작예를 개략적으로 보여주는 도면.5 is a view schematically showing an example of the operation of the lead frame reversing apparatus according to the present invention.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 리드프레임 반전장치의 구성을 도시하는 도면.6 is a diagram showing the configuration of a lead frame reversing apparatus according to a second embodiment of the present invention;
도 7은 도 6의 실시예에서 복수개의 가이드레일 사이에 이송롤러가 배치되는 모습을 개략적으로 보여주는 도면.7 is a view schematically showing a state in which a feed roller is disposed between a plurality of guide rails in the embodiment of FIG.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>
1...리드프레임 G...가이드레일 7...이송롤러 1 ... Lead frame G ... Guide rail 7 ... Feed roller
8...받침부 9...연결봉 10...쿠션수단 8 ... Support 9 ... Connecting rod 10 ... Cushion means
11...연결바 11.Connecting bar
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Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPS60188215A (en) * | 1984-03-06 | 1985-09-25 | Nikkei:Kk | Platelike work transfer device |
| JPS61150920A (en) * | 1984-12-22 | 1986-07-09 | Toshiba Corp | Frame turn-over device |
| JPS62175370A (en) * | 1986-01-28 | 1987-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | Lead frame reversing device |
| JPH07245319A (en) * | 1994-03-03 | 1995-09-19 | Electroplating Eng Of Japan Co | Device for inverting plate-like object |
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-
2002
- 2002-11-27 KR KR10-2002-0074177A patent/KR100504399B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPS60188215A (en) * | 1984-03-06 | 1985-09-25 | Nikkei:Kk | Platelike work transfer device |
| JPS61150920A (en) * | 1984-12-22 | 1986-07-09 | Toshiba Corp | Frame turn-over device |
| JPS62175370A (en) * | 1986-01-28 | 1987-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | Lead frame reversing device |
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Also Published As
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