KR100490456B1

KR100490456B1 - Nozzle Assembly for absorption of device in surface mounter

Info

Publication number: KR100490456B1
Application number: KR10-2002-0087792A
Authority: KR
Inventors: 최일섭; 서민석; 박용근; 송호근
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2002-12-31
Filing date: 2002-12-31
Publication date: 2005-05-19
Also published as: KR20040061522A

Abstract

본 발명은 표면실장기의 디바이스 흡착용 노즐조립체에 관한 것으로, 소켓부와 이 소켓부 하부에 착탈되는 노즐부로 구성된 노즐조립체에 있어서, 상기 소켓부에 장착된 볼과 이 볼을 탄성적으로 지지하는 고무재질의 링형상 지지부재 사이에 원호형태의 볼지지편을 개재시켜 지지부재와 볼 간에 직접적으로 접촉하지 않도록 하고, 이로써 노즐 교체시 지지부재의 특정 부위에 반복적인 집중하중이 가해지는 것을 방지하여 장시간 사용시 발생하는 지지부재의 파손을 방지할 수 있도록 한 것이다. The present invention relates to a nozzle assembly for device adsorption of a surface mounter, comprising: a nozzle assembly including a socket portion and a nozzle portion detachable from a lower portion of the socket portion, the ball mounted on the socket portion and elastically supporting the ball. A circular arc-shaped ball support piece is interposed between the ring-shaped support members made of rubber material to prevent direct contact between the support member and the ball, thereby preventing repeated concentrated loads on specific portions of the support member when the nozzle is replaced. It is to prevent the damage of the support member generated during long time use.

Description

Nozzle Assembly for absorption of device in surface mounter

본 발명은 표면실장기에서 디바이스를 흡착하는 노즐 조립체에 관한 것으로, 특히 표면실장기에서 반복되는 노즐 교체 작업시 노즐을 지지하는 구성부품에 반복적인 집중하중이 가해지지 않도록 함으로써 부품의 파손을 방지할 수 있도록 한 표면실장기의 디바이스 흡착용 노즐조립체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle assembly for adsorbing a device in a surface mounter, and in particular, to prevent breakage of components by preventing repeated concentrated loads from being applied to components supporting the nozzle during repeated nozzle replacement operations in the surface mounter. A nozzle assembly for device adsorption of a surface mounter.

일반적으로, 표면실장기는 반도체 디바이스 등의 실장부품들을 부품공급기로부터 공급받아 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board)의 실장 위치까지 이송시킨 다음 인쇄회로기판 상의 소정 위치에 자동으로 실장시키는 장치로, 테이프에 감겨진 상태로 장착된 실장부품을 공급하는 피더부와, 작업 위치를 결정하는 X-Y 겐트리부와, 작업할 인쇄회로기판을 반송하는 이송장치와, 상기 피더부로부터 실장부품을 픽업하여 인쇄회로기판 상에 실장하는 노즐조립체 등으로 구성된다.In general, a surface mounter is a device that receives mounting components such as a semiconductor device from a component supplier and transfers them to a mounting position of a printed circuit board (PCB), and then automatically mounts them at a predetermined position on the printed circuit board. A feeder unit for supplying a mounting component wound in a wound state, an XY gantry unit for determining a working position, a transfer device for transporting a printed circuit board to be worked on, and a printed circuit for picking up the mounting component from the feeder unit And a nozzle assembly mounted on a substrate.

상기 표면실장기의 노즐조립체는 X-Y겐트리부에 고정되어 지정된 작업위치로 이동하면서 하부의 노즐로 디바이스를 진공압에 의해 흡착하여 인쇄회로기판에 장착시키는 역할을 하는데, 일련의 실장작업을 수행하는 도중 실장할 디바이스의 종류가 바뀔 때마다 노즐을 신속하게 교체하면서 실장작업을 수행한다. 이러한 노즐조립체의 노즐 교체는 실장작업때마다 수회에 걸쳐 이루어진다.The nozzle assembly of the surface mounter is fixed to the XY gantry and moves to a designated working position, thereby adsorbing the device by the vacuum pressure to the lower nozzle and mounting the device on the printed circuit board. Whenever the type of device to be mounted is changed, the nozzle is quickly replaced to perform the mounting work. Nozzle replacement of such a nozzle assembly is performed several times every mounting operation.

그런데, 종래의 표면실장기용 노즐조립체들에 있어서, 노즐을 착탈가능한 상태로 지지하여 주는 수단이 고무재질로 된 링형태의 지지부재와 이 지지부재의 탄성력에 의해 노즐의 외주면을 가압하는 복수개의 금속 볼로 이루어져 있는 바, 노즐을 교체할 때마다 상기 금속 볼이 부드러운 지지부재의 면에 충격을 가하게 되므로 지지부재와 금속 볼이 접촉하고 있는 부위에 집중하중이 가해진다.By the way, in the conventional nozzle assembly for the surface mounter, a means for supporting the nozzle in a detachable state is a ring-shaped support member made of rubber material and a plurality of metals for pressing the outer peripheral surface of the nozzle by the elastic force of the support member. Since the metal ball impacts the surface of the soft support member every time the nozzle is replaced, the ball is concentrated on the area where the support member is in contact with the metal ball.

따라서, 노즐조립체를 장시간 사용하게 되면 집중하중이 가해지는 부분에 피로현상(fatigue)이 발생하여 지지부재가 파손되는 문제가 발생한다.Therefore, when the nozzle assembly is used for a long time, fatigue occurs in a portion to which the concentrated load is applied, and a problem occurs in that the support member is broken.

특히, 표면실장기에서 실장작업 도중 지지부재가 파손되는 현상이 발생하게 되면 노즐을 지지할 수 있는 수단이 전혀 없으므로 노즐이 아래로 떨어져 기판 등에 손상을 줄수 있으며, 작업이 중단되는 등의 문제도 일으킬 수 있다.In particular, if the support member is damaged during the mounting operation in the surface mounter, there is no means to support the nozzle, so the nozzle may fall down, which may damage the substrate and the like. Can be.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 표면실장기의 노즐조립체의 노즐을 교환시 노즐을 지지하는 지지부재 및 볼이 직접적으로 접촉하지 않도록 함으로써 지지부재에 반복적인 집중하중이 가해지는 것을 방지하고, 이로써 장시간 사용시 발생하는 지지부재의 파손을 방지할 수 있도록 한 표면실장기의 디바이스 흡착용 노즐조립체를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the repetitive concentrated load on the support member by preventing the support member and the ball supporting the nozzle when the nozzle of the nozzle assembly of the surface mounter is not in direct contact. It is an object of the present invention to provide a nozzle assembly for device adsorption of a surface mounter, which can be prevented from being applied and thereby prevents damage to the support member generated during long time use.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 중앙에 중공부가 형성된 소켓 몸체와, 상기 소켓 몸체의 외주부에서 중공부에 연통하도록 일정 간격으로 형성된 복수개의 관통홀과, 상기 소켓 몸체의 외측에서 일부분이 상기 각 관통홀을 통해 중공부 내측에 위치하도록 설치되는 복수개의 볼과, 상기 소켓 몸체 외측에서 상기 볼을 탄성적으로 지지하여 주도록 설치되는 링형태로 된 연질의 지지부재로 구성된 소켓부와; 상기 소켓부 하부에서 상기 소켓 몸체의 중공부에 착탈가능하게 삽입되어 상기 볼에 의해 지지되는 노즐부 및; 상기 소켓부의 볼과 지지부재 사이에 설치되며, 상기 각 볼의 일부분이 삽입되며 지지되는 지지홀이 형성된 복수개의 볼지지편을 포함하여 구성된 표면실장기의 디바이스 흡착용 노즐조립체를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a socket body having a hollow portion in the center, a plurality of through holes formed at regular intervals so as to communicate with the hollow portion at the outer circumference of the socket body, and a portion of the outer portion of the socket body. A socket part comprising a plurality of balls installed to be positioned inside the hollow part through the through holes, and a soft support member having a ring shape installed to elastically support the ball from the outside of the socket body; A nozzle part detachably inserted in the hollow part of the socket body under the socket part and supported by the ball; It is installed between the ball and the support member of the socket portion, and provides a nozzle assembly for device adsorption of the surface mounter including a plurality of ball support pieces formed with a support hole in which a portion of each ball is inserted and supported.

이하, 본 발명에 따른 표면실장기의 디바이스 흡착용 노즐조립체의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a device adsorption nozzle assembly of a surface mounter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4b는 본 발명에 따른 노즐조립체의 구조를 나타낸 것으로, 본 발명의 노즐조립체는 크게 소켓부(10)와, 이 소켓부(10)의 하부에 착탈가능하게 결합되는 노즐부(20)로 이루어진다. 1 to 4b show the structure of the nozzle assembly according to the present invention, the nozzle assembly of the present invention is largely the socket portion 10, the nozzle portion 20 detachably coupled to the lower portion of the socket portion 10. )

상기 소켓부(10)는 중앙에 중공부(12)가 형성된 대략 원통형의 소켓 몸체(11)와, 이 소켓 몸체(11)의 하부에 원주방향으로 형성된 홈(13)과, 상기 홈(13)을 따라 일정간격으로 형성된 복수개의 관통홀(미도시)과, 일부분이 상기 각 관통홀(미도시)을 통해 중공부(12) 내측에 위치하도록 각 관통홀 외측에 배치되는 복수개의 볼(14) 및, 상기 볼(14)의 외측에서 볼(14)들을 탄성적으로 지지하도록 설치되어 볼(14)들을 중공부(12) 쪽으로 가압하는 고무재질로 된 링형태의 탄성링(15)으로 이루어진다.The socket portion 10 includes a substantially cylindrical socket body 11 having a hollow portion 12 formed in the center thereof, a groove 13 formed in a circumferential direction under the socket body 11, and the groove 13. A plurality of through holes (not shown) formed at regular intervals along the plurality of balls 14 disposed outside the respective through holes so that a portion thereof is located inside the hollow part 12 through the through holes (not shown). And a ring-shaped elastic ring 15 made of a rubber material which is installed to elastically support the balls 14 from the outside of the ball 14 and presses the balls 14 toward the hollow part 12.

이 실시예에서 상기 관통홀(미도시)과 볼(14)은 각각 3개씩 120°간격으로 배치된다.In this embodiment, the through holes (not shown) and the balls 14 are each arranged at 120 ° intervals of three.

그리고, 상기 노즐부(20)는 중앙에 중공부(22)가 형성된 대략 원통형의 노즐홀더(21)와, 상기 노즐홀더(21)의 상단부에 원주방향으로 형성된 결합홈(23)과, 상기 노즐홀더(21)의 중공부(22) 하단에 삽입 결합되며 중앙에 관통홀(25)이 형성된 노즐핀(24)과, 상기 중공부(22) 내에서 상기 노즐핀(24)을 탄성적으로 지지하는 압축코일스프링(26)으로 구성된다. The nozzle unit 20 includes a substantially cylindrical nozzle holder 21 having a hollow portion 22 formed at its center, a coupling groove 23 formed in the circumferential direction at an upper end of the nozzle holder 21, and the nozzle. The nozzle pin 24 is inserted into the lower end of the hollow portion 22 of the holder 21 and the through-hole 25 is formed in the center, and the nozzle pin 24 is elastically supported in the hollow portion 22. Compression coil spring 26 is composed of.

한편, 상기 소켓부(10)에는 각각의 볼(14)과 탄성링(15) 사이에 볼지지편(16)들이 개재되어 볼(14)과 탄성링(15) 간에 직접적인 접촉이 일어나지 않도록 하고 있는데, 여기서 상기 볼지지편(16)은 도 4a 및 도 4b에 도시된 것과 같이 소정 곡률로 만곡된 바아형태로 이루어지고 그 중앙에 상기 볼(14)의 일부분이 삽입되어 지지되는 지지홈(16a)이 형성된다.On the other hand, the socket portion 10 is interposed between the ball support piece 16 between each ball 14 and the elastic ring 15 to prevent direct contact between the ball 14 and the elastic ring 15 Here, the ball support piece 16 has a bar shape curved to a predetermined curvature as shown in Figs. 4a and 4b and a support groove 16a in which a portion of the ball 14 is inserted and supported at the center thereof. Is formed.

그리고, 전술한 것과 같이 상기 볼(14)은 소켓 몸체(11)에 120°간격으로 3개가 배치된 형태이므로 상기 볼지지편(16) 또한 3개가 배치되며, 볼(14)의 이동에 의해 외측으로 밀려날때 각 끝단부가 서로 부딪히지 않도록 볼지지편(16) 끝단과 반대편 끝단 간의 각도는 대략 100°정도로 형성되는 것이 바람직하나 그 각도에 특별한 제한을 두지는 않는다.And, as described above, since the ball 14 has a shape in which three pieces are disposed at 120 ° intervals on the socket body 11, three ball supporting pieces 16 are also disposed, and the ball 14 moves to the outside by moving the ball 14. It is preferable that the angle between the end of the ball support piece 16 and the opposite end is formed to be about 100 ° so that each end does not collide with each other when pushed out, but there is no particular limitation on the angle.

또한, 상기 볼지지편(16)의 수는 반드시 볼(14)의 수와 일치할 필요는 없다.In addition, the number of the said ball support pieces 16 does not necessarily need to match with the number of the balls 14.

그리고, 상기 볼지지편(16)볼(14)과의 마찰에 의해 쉽게 마모되거나 파손되지 않는 재질로 된 것이 좋은데, 예를 들어 금속 재질 또는 합성수지 재질로 만들어질 수 있다.The ball support piece 16 may be made of a material that is not easily worn or damaged by friction with the ball 14. For example, the ball support piece 16 may be made of a metal material or a synthetic resin material.

상기와 같이 구성된 노즐조립체는 다음과 같이 작동한다.The nozzle assembly configured as above operates as follows.

노즐조립체의 소켓부(10)에 노즐부(20)를 장착할 때 소켓부(10)의 하측에서 노즐부(20)의 노즐홀더(21) 상단부를 소켓 몸체(11)의 중공부(12) 하단에 고속으로 삽입시키게 되는데, 상기 노즐부(20)의 노즐홀더(21)가 소켓 몸체(11)의 중공부(12)에 삽입될 때 노즐홀더(21)는 그의 외주면이 볼(14)과 접촉하면서 볼(14)을 외측으로 밀어내면서 삽입되고, 노즐홀더(21)의 결합홈(23)이 상기 볼(14) 위치까지 오게 되면 탄성링(15)의 탄성력에 의해 볼(14)이 내측으로 가압되면서 결합홈(23)에 삽입되며, 이로써 노즐홀더(21)가 볼(14)에 의해 소켓 몸체(11)에 고정된다. When mounting the nozzle part 20 to the socket part 10 of the nozzle assembly, the hollow part 12 of the socket body 11 at the upper end of the nozzle holder 21 of the nozzle part 20 under the socket part 10. When the nozzle holder 21 of the nozzle unit 20 is inserted into the hollow portion 12 of the socket body 11, the nozzle holder 21 has a ball 14 and its outer circumferential surface thereof. The ball 14 is inserted while pushing the ball 14 to the outside while the contact groove 23 of the nozzle holder 21 comes to the ball 14 position, the ball 14 is the inner side by the elastic force of the elastic ring 15 It is inserted into the coupling groove 23 while being pressurized, whereby the nozzle holder 21 is fixed to the socket body 11 by the ball 14.

한편, 상기 소켓부(10)의 볼(14)과 탄성링(15) 사이에는 볼지지편(16)이 개재되어 있으므로 상기 노즐홀더(21)가 삽입되면서 볼(14)을 외측으로 밀어낼 때 볼(14)이 탄성링(15)와 직접 접촉하지 않게 되고, 볼(14)이 밀리면서 가해지는 하중이 볼지지편(16) 전면에 걸쳐 골고루 분산되므로 탄성링(15)의 특정 부위에 반복적인 집중하중이 가해지지 않게 되는 것이다.On the other hand, since the ball support piece 16 is interposed between the ball 14 and the elastic ring 15 of the socket portion 10 when the nozzle holder 21 is inserted to push the ball 14 to the outside Since the ball 14 is not in direct contact with the elastic ring 15, and the load applied as the ball 14 is pushed is evenly distributed over the entire surface of the ball support piece 16, it is repeated in a specific portion of the elastic ring 15. The concentrated load will not be applied.

상기와 같이 소켓부(10)에 장착된 노즐부(20)를 분리시키고자 할 경우에는 노즐부(20)를 아래쪽으로 잡아당기면 볼(14)이 노즐홀더(21)의 결합홈(23) 모서리에 의해 외측으로 밀리면서 분리되는데, 이 때에도 상기 볼(14)이 밀리면서 가해지는 하중이 볼지지편(16)으로 전달되므로 탄성링(15)의 특정부위에 집중하중이 가해지는 것을 방지할 수 있다.As described above, when the nozzle part 20 mounted on the socket part 10 is to be separated, when the nozzle part 20 is pulled downward, the ball 14 has the edge of the coupling groove 23 of the nozzle holder 21. It is separated while being pushed to the outside by the load 14 is also applied to the ball support piece 16 while the ball 14 is pushed out to prevent the concentrated load is applied to a specific portion of the elastic ring 15 have.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 노즐조립체의 노즐부를 소켓부에 장착시키거나 탈거시킬 때 노즐부를 지지하는 볼이 부드러운 재질의 지지부재에 직접 접촉하지 않게 되므로 지지부재의 특정 부위에 반복적인 집중하중이 가해지는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 장시간 사용에 의해 지지부재가 파손되는 것을 막아 노즐조립체의 수명을 연장시키고, 작업이 중단되는 현상을 방지할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, when the nozzle portion of the nozzle assembly is mounted or removed from the socket portion, the ball supporting the nozzle portion does not directly contact the support member made of a soft material, so that it is repeatedly concentrated on a specific portion of the support member. This can be prevented from being applied, thereby preventing the support member from being damaged by prolonged use, extending the life of the nozzle assembly, and preventing the work from being stopped.

도 1은 본 발명에 따른 디바이스 흡착용 노즐조립체의 구성을 나타낸 분해도1 is an exploded view showing the configuration of a device assembly nozzle assembly according to the present invention

도 2는 도 1의 노즐조립체의 소켓부 구조를 나타낸 것으로, 도 1의 I-I선 단면도FIG. 2 is a cross-sectional view of a socket part of the nozzle assembly of FIG. 1, and taken along line II of FIG. 1.

도 3은 도 1의 노즐조립체의 노즐부 구조를 나타낸 것으로, 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도3 is a cross-sectional view of a nozzle unit of the nozzle assembly of FIG. 1, and taken along line II-II of FIG. 1.

도 4a 및 도 4b는 도 1의 노즐조립체의 볼지지편의 형태를 나타낸 사시도 및 평면도4a and 4b are a perspective view and a plan view showing the shape of the ball support piece of the nozzle assembly of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 소켓부 11 : 소켓몸체10: socket portion 11: socket body

12 : 중공부 14 : 볼12: hollow 14: ball

15 : 탄성링 16 : 볼지지편15: elastic ring 16: ball support piece

16a : 지지홈 20 : 노즐부 16a: support groove 20: nozzle

21 : 노즐홀더 22 : 중공부21: nozzle holder 22: hollow part

23: 결합홈 24 : 노즐핀23: coupling groove 24: nozzle pin

Claims

A socket body having a hollow portion in the center, a plurality of through holes formed at regular intervals so as to communicate with the hollow portion at the outer circumference of the socket body, and a portion of the socket body outside the socket body to be positioned inside the hollow portion through the respective through holes; A socket part comprising a plurality of balls to be installed, and a soft support member in a ring shape installed to elastically support the ball from the outside of the socket body;

A nozzle part detachably inserted in the hollow part of the socket body under the socket part and supported by the ball;

It is installed between the ball and the support member of the socket portion, a nozzle assembly for the device adsorption of the surface mounter comprising a plurality of circular arc-shaped ball support pieces formed with a support hole is inserted and supported a portion of each ball.

2. The nozzle assembly of claim 1, wherein the ball support piece is made of metal.

The nozzle assembly of claim 1, wherein the ball support piece is made of a synthetic resin material.