KR100484503B1 - 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법 - Google Patents

차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100484503B1
KR100484503B1 KR1020020059550A KR20020059550A KR100484503B1 KR 100484503 B1 KR100484503 B1 KR 100484503B1 KR 1020020059550 A KR1020020059550 A KR 1020020059550A KR 20020059550 A KR20020059550 A KR 20020059550A KR 100484503 B1 KR100484503 B1 KR 100484503B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
vehicle
parking
license plate
character recognition
Prior art date
Application number
KR1020020059550A
Other languages
English (en)
Inventor
조영한
Original Assignee
주식회사 한국알에프
주식회사 한국알에프테크놀러지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한국알에프, 주식회사 한국알에프테크놀러지 filed Critical 주식회사 한국알에프
Priority to KR1020020059550A priority Critical patent/KR100484503B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100484503B1 publication Critical patent/KR100484503B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G07B15/04—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems comprising devices to free a barrier, turnstile, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법에 관한 것으로서, 제 1 이미지를 생성하는 차량의 입고단계와 주차장의 출구측으로 진입하는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 이미지를 생성하는 단계(S62); 상기 이미지로부터 차량번호를 문자데이터를 인식하는 단계(S64); 상기 문자데이터가 소정의 차량번호 형식을 만족하는지 여부에 따라 문자인식이 성공하였는지 여부를 판단하는 단계(S66); 문자인식이 실패하였다고 판단되는 경우, 상기 차량번호판을 촬영한 이미지를 제 2 이미지로 저장하는 단계(S68); 저장된 상기 제 1 이미지와 제 2 이미지를 각각 비교하는 단계(S70); 각 비교결과중 소정 임계값 이상인 제 1 이미지가 있는지 판단하는 단계(S72); 출차시간과 상기 소정 임계값 이상의 제 1 이미지의 입차시간으로부터 주차시간 및 주차요금을 산출하여 표시하는 단계; 문자인식이 성공하였다고 판단되는 경우, 인식된 문자데이터에 기초하여 저장된 문자데이터를 검색하고, 출차시간과 검색결과로부터 판독된 입차시간에 의해 주차시간 및 주차요금을 산출하여 표시하는 단계(S80); 표시된 주차요금을 정산하고(S76), 차량의 출차를 허용하는 단계(S78);로 이루어지는 차량의 출고단계를 갖는다.

Description

차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법{Parking fee settlement method using an image of a number board}
본 발명은 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 번호판의 훼손, 오염 등으로 카메라가 차량 번호를 제대로 인식하지 못하는 경우에도 해당 차량의 주차요금을 정확히 산출하여 정산할 수 있도록 하는 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법에 관한 것이다.
CCD 카메라 또는 LPR 카메라를 주차창의 입구측과 출구측에 설치하고 진입하는 차량의 차량 번호판을 촬영한 뒤, 이를 문자와 숫자로 인식하여 차량을 식별하고, 해당 주차요금을 정산하는 시스템이 개발되었다.
이하에서는 도 1, 도 2 및 도 3을 참조하여 상기와 같은 종래의 주차요금 정산 시스템의 정산방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 종래 및 본 발명이 적용되는 주차관리 시스템중 입구측 또는 출구측의 개략적인 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 주차장의 입출구측에는 차량(24)의 통과를 제어할 수 있는 차단기(18)가 설치되어 있고, 진입되는 차량(24)의 앞부분(또는 뒷부분)을 촬영하기 위한 카메라(35)가 설치되어 있다.
또한, 필요에 따라서는 주차증 발행기(16)와 스마트 카드 판독기(12)를 설치하여 병행 운영할 수도 있다. 도 1에는 도시되지 않았지만, 카메라의 영상신호를 처리하고, 차단기(18)의 동작을 제어하기 위하여 컴퓨터(미도시)가 연결되어 있다.
도 2는 종래의 주차관리 시스템에서 차량이 입고될 때의 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 우선 차량(24)이 주차장의 입구측으로 접근하면(S10), CCD카메라 또는 LPR 카메라(35)가 차량(24)의 앞쪽 번호판 영역을 촬영하여 이미지를 생성한다(S12).
이와 같이 생성된 이미지는 컴퓨터(미도시)에 내장되어 실행되는 문자인식시스템에 의하여 차량의 번호판이 문자열 데이터(예를 들어, 서울44가1234)로 변환된다(S14). 또한, 컴퓨터(미도시)는 이 때의 시각을 차량(24)의 입차시간으로 판정하여 상기 문자열 데이터(예를 들어, 서울44가1234)와 입차시간(예를 들어, 20021005;13:32:45)을 데이터베이스에 저장한다. 이 때, 문자열 데이터를 검색의 인덱스키로 정의할 수 있다. 이와 같은 데이터의 생성 및 저장이 완료되면, 차단기(18)를 동작시켜 차량(24)의 주차장 진입을 허용한다. 이로서, 차량의 입고과정이 종료된다.
도 3은 종래의 주차관리 시스템에서 차량이 출고될 때의 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(24)이 주차장의 출구측으로 접근하면(S21), CCD카메라 또는 LPR 카메라(35)가 차량(24)의 앞쪽 번호판 영역을 촬영하여 이미지를 생성한다(S23).
이와 같이 생성된 이미지는 컴퓨터(미도시)에 내장되어 실행되는 문자인식시스템에 의하여 차량의 번호판이 문자열 데이터(예를 들어, 서울44가1234)로 변환된다(S25).
그 다음, 상기 데이터베이스에 대해 상기 문자열 데이터를 검색어로 하여 검색이 실행된다(S27). 검색을 통해 검색어인 문자열 데이터와 일치하는 차량번호가 검색되면, 해당 차량번호의 입차시간을 판독한다. 그리고, 판독된 입차시간과 현재의 출차시간으로부터 주차시간을 감산해내고, 미리 정해진 주차요율(예를 들어, 분당 100원)을 곱하여 주차요금을 산출한 뒤 LED 또는 안내창, 모니터 등에 표시한다(S29).
차량의 운전자는 이렇게 표시된 주차요금을 육안으로 확인한 뒤, 동전 투입구, 또는 주차요금 정산기에 재화(예를 들어, 현금, 스마트카드, 신용카드, 직불카드 등)를 투입하여 주차요금을 정산한다(S31). 그리고 컴퓨터에 의해 주차요금의 정산이 완료되었다고 판단되면, 차단기(18)를 상승시켜 차량의 출차를 허용한다(S33).
이와 같은 종래의 카메라를 이용한 주차요금 징수시스템에서는 모든 차량의 번호판이 청결하고, 오염이나 훼손되지 않았을 뿐만 아니라 기타의 부착물이 부착되지 않은 극히 양호한 상태이어야 한다.
이하에서는 문자 인식 시스템이 제대로 차량의 번호판을 판독하지 못하는 경우의 일예를 도시하고 설명하기로 한다.
도 6a는 종래의 주차관리 시스템에서 차량의 앞부분을 카메라로 촬영한 이미지이고, 도 6b는 도 6a 사진중 차량 번호판 부분의 확대 이미지이다. 그리고, 도 6c는 도 6b의 이미지를 비트맵 이미지로 변환하였으나 숫자인식에 실패한 사례를 나타낸 이미지이다. 도 6c에서 알 수 있는 바와 같이, 문자인식 시스템은 차량번호 "경남30가2850" 을 모두 인식하여 변환하지 못하고 "경남X0X2X50"으로 인식하는 한계가 있었다.
또한, 도 7a는 종래의 주차관리 시스템에서 차량의 앞부분을 카메라로 촬영한 이미지이고, 도 7b는 도 7a 사진중 차량 번호판 부분의 확대 이미지이다. 그리고, 도 7c는 도 7b의 이미지를 비트맵 이미지로 변환하였으나 4자리 숫자의 인식만 성공하고 문자인식이 실패한 사례를 나타낸 이미지이다. 도 7c에 도시된 바와 같이 문자인식 시스템은 차량번호 "부산8구3281"을 모두 인식하지 못하고 "XXXX3281"로 인식하는 한계가 있었다. 인식된 문자열에서 "X"는 해당 위치의 문자를 인식하지 못해 와일드문자로 표현한 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 종래의 차량의 번호판 인식시스템을 다양한 번호판에 대해 실험한 결과 대략 80% ~ 85% 정도의 인식율을 나타냈다. 이러한 인식율은 오히려 주차관리를 번거롭게 할뿐만 아니라 신뢰성이 없기 때문에 현장에 배치하는데는 문제가 있었다.
따라서, 특별히 고가의 장비 또는 정밀한 시스템을 도입하지 않으면서도 차량번호의 인식율을 획기적으로 높일 수 있는 시스템의 개발이 요구되어 왔다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1 목적은 진입하는 차량의 번호판으로부터 차량번호의 인식이 불가능한 경우에도 이미지를 일치시켜 주차요금을 정산할 수 있도록 하는 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제 2 목적은 차량번호의 문자인식율을 획기적으로 높이면서도 별도의 장비나 하드웨어를 필요로 하지 않는 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, (1-1)주차장의 입구측으로 진입하는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 이미지를 생성하는 단계(S42); (1-2)상기 이미지로부터 차량번호를 문자데이터를 인식하는 단계(S44); (1-3)상기 문자데이터가 소정의 차량번호 형식을 만족하는지 여부에 따라 문자인식이 성공하였는지 여부를 판단하는 단계(S46); (1-4)문자인식이 실패하였다고 판단되는 경우, 상기 차량의 입차시간 및 차량번호판을 촬영한 이미지를 제 1 이미지로 입차DB에 저장하는 단계(S48); 및 (1-5)문자인식이 성공하였다고 판단되는 경우, 상기 차량의 입차시간과 인식된 문자 데이터를 입차DB에 저장하는 단계(S50);로 이루어지는 차량의 입고단계; 및
(2-1)주차장의 출구측으로 진입하는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 이미지를 생성하는 단계(S62); (2-2)상기 이미지로부터 차량번호를 문자데이터를 인식하는 단계(S64); (2-3)상기 문자데이터가 소정의 차량번호 형식을 만족하는지 여부에 따라 문자인식이 성공하였는지 여부를 판단하는 단계(S66); (2-4)문자인식이 실패하였다고 판단되는 경우, 상기 차량번호판을 촬영한 이미지를 제 2 이미지로 저장하는 단계(S68); (2-5) 저장된 상기 제 1 이미지와 제 2 이미지를 각각 비교하는 단계(S70); (2-6) 각 비교결과중 소정 임계값 이상인 제 1 이미지가 있는지 판단하는 단계(S72); (2-7) 출차시간과 상기 소정 임계값 이상의 제 1 이미지의 입차시간으로부터 주차시간 및 주차요금을 산출하여 표시하는 단계(S74); (2-8) 상기 S66단계에서 문자인식이 성공하였다고 판단되는 경우, 인식된 문자데이터에 기초하여 정기주차차량에 관한 데이터가 입력된 정기주차DB를 검색하여(S67), 정기주차차량인가를 판단하는 단계(S71); (2-9) 정기주차차량인 경우 차량의 출차를 허용하고, 정기주차차량이 아닌 경우, 인식된 문자데이터에 기초하여 상기 입차DB를 검색하고, 출차시간과 검색결과로부터 판독된 입차시간에 의해 주차시간 및 주차요금을 산출하여 표시하는 단계(S80); (2-10) 표시된 주차요금을 정산하고(S76), 차량의 출차를 허용하는 단계(S78);로 이루어지는 차량의 출고단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법에 의하여 달성될 수 있다.
또한, 상기 제 1 이미지와 제 2 이미지는 흑백 비트맵, JPEG, GIF 이미지중 어느 하나가 될 수 있다.
그리고, 상기 제 1 이미지와 제 2 이미지를 각각 비교하는 단계(S70)는 상기 제 1 이미지의 각 픽셀 데이터 값으로부터 제 2 이미지의 대응 픽셀 데이터 값을 감산하거나, 상기 제 2 이미지의 각 픽셀 데이터 값으로부터 제 1 이미지의 대응 픽셀 데이터 값을 감산하여 결과 이미지를 생성하는 단계인 것이 바람직하다.
아울러, 상기 S72 단계에서, 각 비교결과중 소정 임계값 이상인 제 1 이미지가 없다고 판단되는 경우, 차량의 출차를 허용하지 않고 경고 알람을 표시하는 단계(S82)를 더 포함하는 것이 가장 바람직하다.
상기 S46 단계의 소정의 차량번호 형식 및 S66단계의 차량번호 형식은 상호 동일하며, 4자리의 아라비아 숫자 또는 적어도 4자리의 아라비아 숫자를 포함하는 문자열인 것이 가장 바람직하다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법의 일실시예를 상세히 설명하도록 한다.
우선, 차량이 주차장의 입구측으로 진입하여 입고되는 과정에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 도 4는 본 발명에서 차량이 입고될 때의 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 우선 차량(24)이 주차장의 입구측으로 접근하면(S40), CCD카메라 또는 LPR 카메라(35)가 차량(24)의 앞쪽 번호판 영역을 촬영하여 이미지를 생성한다(S42).
이와 같이 생성된 이미지는 컴퓨터(미도시)에 내장되어 실행되는 문자인식시스템에 의하여 차량의 번호판이 문자열 데이터(예를 들어, 서울44가1234)로 변환된다(S44). 이 때, 문자인식 시스템은 문자인식이 모두 성공하였는지를 판단한다(S46). 만약 문자열중 한글자라도 "X"가 포함되어 있으면(예를 들어, "서울44가12X4"), 문자인식이 실패한 것으로 간주한다. 이 때, 문자인식 시스템에 의해 인식된 문자열과 실제 차량의 번호판의 차량 번호가 반드시 일치할 필요는 없다. 일정한 알고리즘에 의해 다른 번호로 인식하더라도 출고시에 같은 결과가 반복되어 같은 차량으로 식별하면 족하기 때문이다.
문자인식이 실패한 것으로 결정되면, (입구측) 카메라(35)에 의해 촬영된 이미지를 제 1 이미지로 지정하고, 지정된 제 1 이미지를 입차시간과 대응시켜 입차데이터베이스에 저장한다(S48).
만약 문자열중 한 글자도 "X"가 포함되어 있지 않으면, 문자인식이 성공한 것으로 판단하여, 인식된 문자열(예를 들어, 서울44가1234)과 입차시간(예를 들어, 20021005;13:32:45)을 입차데이터베이스에 저장한다. 이 때, 문자열 데이터를 검색의 인덱스키로 정의한다. 이와 같은 데이터의 생성 및 저장이 완료되면, 차단기(18)를 동작시켜 차량(24)의 주차장 진입을 허용한다. 이로서, 차량의 입고과정이 종료된다.
이하에서는 차량이 주차요금을 정산하고 주차장으로부터 출고되는 과정에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 도 5a 및 도 5b는 본 발명에서 차량이 출고될 때의 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 차량(24)이 주차장의 출구측으로 접근하면(S60), CCD카메라 또는 LPR 카메라(35)가 차량(24)의 앞쪽 번호판 영역을 촬영하여 이미지를 생성한다(S62).
이와 같이 생성된 이미지는 컴퓨터(미도시)에 내장되어 실행되는 문자인식시스템에 의하여 차량의 번호판이 문자열 데이터(예를 들어, 서울44가1234)로 변환된다(S64). 이 때, 문자인식 시스템은 문자인식이 모두 성공하였는지를 판단한다(S66). 만약 문자열중 한글자라도 "X"가 포함되어 있으면(예를 들어, "서울44가12X4"), 문자인식이 실패한 것으로 간주한다. 문자인식이 실패한 것으로 결정되면, (출구측) 카메라(35)에 의해 촬영된 이미지를 제 2 이미지로 지정하고, 지정된 제 2 이미지를 출차시간과 대응시켜 데이터베이스에 저장한다(S68).
그 다음, 제 2 이미지를 입차데이터베이스(미도시)에 저장된 복수의 제 1 이미지와 각각 비교한다(S70). 비교과정을 구체적으로 살펴보면, 제 2 이미지의 각 픽셀 데이터 값에서 제 1 이미지의 대응 픽셀 데이터 값을 감산하여 결과이미지를 생성한다. 이러한 감산과정은 이미지내의 전체 픽셀에 대하여 이루어지며, 제 1 이미지로부터 제 2 이미지를 감산하는 과정으로 대체할 수 있다.
주차장에 지금까지 40대의 차량이 입고되었다면, 40개의 제 1 이미지가 저장되어 있을 것이고, 그 중 한대의 차량이 출고된다면, 1개의 제 2 이미지가 생성된다. 따라서, 1개의 제 2 이미지를 40개의 제 1 이미지와 각각 비교하여 비교결과인 매칭값이 최대인 제 1 이미지를 검색해낸다. 본 실시예에서는 매칭값의 범위를 0 ~ 1 범위로 정의하고, "0"인 경우에는 전혀 매칭이 이루어지지 않는 경우로서 결과이미지는 완전히 흰색이고, "1"이면 완벽하게 매칭이 이루어지는 경우로서 결과이미지는 완전히 검은색이다. 그리고 매칭값은 결과이미지에서 백색 픽셀수와 검은색 픽셀수의 상대적인 비율을 나타낸다.
본 실시예에서는 이러한 매칭값의 범위중 임계값을 0.9 로 설정하였다. 따라서, 제 2 이미지에서 제 1 이미지를 감산한 결과이미지의 매칭값이 0.9 이상이면 입고된 차량으로 판정한다(S72).
상기 S72단계를 통해 매칭값이 임계값 이상이라고 판정되면, 해당 제 1 이미지의 대응 입차시간을 판독한다. 그리고, 판독된 입차시간과 현재의 출차시간으로부터 주차시간을 감산해내고, 미리 정해진 주차요율(예를 들어, 분당 100원)을 곱하여 주차요금을 산출한 뒤 LED 또는 안내창, 모니터 등에 표시한다(S74).
차량의 운전자는 이렇게 표시된 주차요금을 육안으로 확인한 뒤, 동전 투입구, 또는 주차요금 정산기에 재화(예를 들어, 현금, 스마트카드, 신용카드, 직불카드 등)를 투입하여 주차요금을 정산한다(S76). 그리고 컴퓨터에 의해 주차요금의 정산이 완료되었다고 판단되면, 차단기(18)를 상승시켜 차량의 출차를 허용한다(S78). 차량이 출차되면, 주차기록을 별도로 저장하고, 제 1, 2 이미지를 데이터베이스로부터 삭제하거나 삭제후 별도로 저장한다.
만약, 상기 S72단계를 통해 매칭값이 임계값 이상인 제 1 이미지가 검색되지 않는다면, 시스템의 오류일 수도 있고, 부정한 행위, 또는 제 3의 결과일 수도 있는 것이므로 경고 알람(예를 들어, 적색등의 점멸 및 알람 스피커 동작)을 표시하고 조작자의 조치를 대기하도록 한다(S82). 이 경우, 차량(24)은 조작자에 의해 조치될 때까지 주차장을 나갈 수 없게 된다.
그리고, 상기 S66 단계에서 차량번호판의 이미지로부터 문자인식이 성공한 경우(즉, 문자열 데이터에 "X"가 한 글자도 없는 경우)에는 정기주차데이터베이스로부터 인식된 문자에 기초하여 차량번호의 검색을 수행한다(S67). 검색결과 정기주차데이터베이스에 등록된 정기주차 차량인 경우(S71)에는 그냥 차량의 출차를 허용한다. 만약, 정기주차 차량이 아닌 경우에는 상기 입차데이터베이스에 대해 상기 문자열 데이터를 검색어로 하여 검색이 실행된다. 검색을 통해 검색어인 문자열 데이터와 일치하는 차량번호가 검색되면, 해당 차량번호의 입차시간을 판독한다. 그리고, 판독된 입차시간과 현재의 출차시간으로부터 주차시간을 감산해내고, 미리 정해진 주차요율(예를 들어, 분당 100원)을 곱하여 주차요금을 산출한 뒤 LED 또는 안내창, 모니터 등에 표시한다(S80).
정기주차데이터베이스에는 정기주차 차량의 번호, 차종, 정기주차 시작일, 정기주차 마감일, 정기주차 차량의 번호판 이미지 등을 필드로 정의하고, 입차데이터베이스에는 입차년월일시분초, 차량번호, 차량번호판 이미지등을 필드로 정의한다. 이 때, 문자인식이 성공했음에도 불구하고 일치하는 문자열이 검색되지 않으면 전술한 경고 알람표시단계(S82)를 수행하거나, 이미지 비교처리를 수행한 후 그 결과에 따라 경고 알람표시단계(S82)도록 할 수 있다.
도 8a는 본 발명에 따른 주차요금 정산방법중 제 2 이미지이고, 도 8b는 본 발명에 따른 주차요금 정산방법중 제 1 이미지이며, 도 8c는 제 2 이미지로부터 제 1 이미지를 감산한 결과로서 소정 임계값(0.9) 이상인 경우(예를 들어, 매칭값 0.929)의 이미지이다. 따라서, 차량(24)은 본 발명에 따른 주차요금 정산 시스템을 통해 정상적으로 출고될 수 있다.
도 9a는 본 발명에 따른 주차요금 정산방법중 제 2 이미지이고, 도 9b는 본 발명에 따른 주차요금 정산방법중 제 1 이미지이며, 도 9c는 제 2 이미지로부터 제 1 이미지를 감산한 결과로서 소정 임계값(0.9) 이하인 경우(예를 들어, 매칭값 0.787)의 이미지이다. 따라서, 현재의 제 1 이미지를 이용한 연산처리를 종료하고, 저장된 다음 제 1 이미지를 판독하여 연산처리를 하게된다. 이와 같은 과정을 모든 제 1 이미지에 대하여 반복하여도 임계값 이상의 제 1 이미지가 검색되지 않는다면 경고알람표시단계(S82)가 수행된다.
본 발명에서는 차량번호판의 형식을 "서울44가1234"와 같이 "문자2-숫자2-문자1-숫자4"같이 정의하였으나, 필요에 따라 "1234"와 같이 "숫자4"로만 정의할 수도 있다. 또한, 해당 국가의 법제에 따라 차량 번호판의 형식을 자유로이 정의할 수 있음은 물론이다.
본 발명의 다양한 실험예를 통해 임계값을 0.8 ~ 0.9 범위내에서 설정할 경우 95% 이상의 정확도를 가지고 차량을 식별해내는 것으로 나타났고, 이 경우 실전 배치되어 상업적으로 활용된다 하여도 전혀 문제가 없는 것으로 드러났다. 그리고, 번호판의 형식, 주차장내의 조명, 영상 처리 기법의 편차, 카메라의 성능, 차량의 종류와 색상 등을 종합적으로 감안하여 상기 임계값을 미세하게 조정할 수 있음은 물론이다.
본 발명에서는 차량번호판의 문자인식이 성공한 경우 이미지 비교처리를 수행하지 않는 실시예를 도시하고 설명하였으나, 차량번호판의 오자인식(예를 들어, "5"를 "6" 또는 "8"로 인식하는 사례)도 있을 수 있으므로 문자인식이 성공한 경우에도 본 발명의 이미지 비교처리를 병행하거나 보조적인 판단근거로 이용하면 문자인식율을 98 ~ 99%까지 높일 수 있다.
본 발명의 시스템은 컴퓨터에 의해 판독되고 실행될 수 있는 일련의 명령어로 구현될 수 있으며, 이러한 명령어는 기록매체에 기록될 수 있다. 이러한 기록매체로는 하드디스크, RAM장치, ROM장치, 컴팩트 디스크, DVD, CD-ROM, 광자기 디스크, 플로피 디스크, 디지털 테이프, 메모리 스틱 등을 예로 들 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른, 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법에 따르면, 진입하는 차량의 번호판으로부터 차량번호의 인식이 불가능한 경우에도 이미지를 일치시켜 주차요금을 정산할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 차량번호의 문자인식율을 획기적으로 높이면서도 별도의 장비나 하드웨어를 필요로 하지 않는 효과가 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
도 1은 종래 및 본 발명이 적용되는 주차관리 시스템중 입구측 또는 출구측의 개략적인 사시도,
도 2는 종래의 주차관리 시스템에서 차량이 입고될 때의 과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 3은 종래의 주차관리 시스템에서 차량이 출고될 때의 과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 4는 본 발명에서 차량이 입고될 때의 과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에서 차량이 출고될 때의 과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 6a는 종래의 주차관리 시스템에서 차량의 앞부분을 카메라로 촬영한 이미지,
도 6b는 도 6a 사진중 차량 번호판 부분의 확대 이미지,
도 6c는 도 6b의 이미지를 비트맵 이미지로 변환하였으나 숫자인식에 실패한 사례를 나타낸 이미지,
도 7a는 종래의 주차관리 시스템에서 차량의 앞부분을 카메라로 촬영한 이미지,
도 7b는 도 7a 사진중 차량 번호판 부분의 확대 이미지,
도 7c는 도 7b의 이미지를 비트맵 이미지로 변환하였으나 4자리 숫자의 인식만 성공하고 문자인식이 실패한 사례를 나타낸 이미지,
도 8a는 본 발명에 따른 주차요금 정산방법중 제 2 이미지, 도 8b는 본 발명에 따른 주차요금 정산방법중 제 1 이미지, 도 8c는 제 2 이미지로부터 제 1 이미지를 감산한 결과로서 소정 임계값 이상인 경우의 이미지
도 9a는 본 발명에 따른 주차요금 정산방법중 제 2 이미지, 도 9b는 본 발명에 따른 주차요금 정산방법중 제 1 이미지, 도 9c는 제 2 이미지로부터 제 1 이미지를 감산한 결과로서 소정 임계값 이하인 경우의 이미지이다.

Claims (5)

  1. (1-1)주차장의 입구측으로 진입하는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 흑백 비트맵 이미지를 생성하는 단계(S42);
    (1-2)상기 이미지로부터 차량번호를 문자데이터를 인식하는 단계(S44);
    (1-3)상기 문자데이터가 소정의 차량번호 형식을 만족하는지 여부에 따라 문자인식이 성공하였는지 여부를 판단하는 단계(S46);
    (1-4)문자인식이 실패하였다고 판단되는 경우, 상기 차량의 입차시간 및 차량번호판을 촬영한 이미지를 제 1 이미지로 입차DB에 저장하는 단계(S48); 및
    (1-5)문자인식이 성공하였다고 판단되는 경우, 상기 차량의 입차시간과 인식된 문자 데이터를 입차DB에 저장하는 단계(S50);로 이루어지는 차량의 입고단계; 및
    (2-1)주차장의 출구측으로 진입하는 차량의 번호판을 카메라로 촬영하여 흑백 비트맵 이미지를 생성하는 단계(S62);
    (2-2)상기 이미지로부터 차량번호를 문자데이터를 인식하는 단계(S64);
    (2-3)상기 문자데이터가 소정의 차량번호 형식을 만족하는지 여부에 따라 문자인식이 성공하였는지 여부를 판단하는 단계(S66);
    (2-4)문자인식이 실패하였다고 판단되는 경우, 상기 차량번호판을 촬영한 이미지를 제 2 이미지로 저장하는 단계(S68);
    (2-5) 저장된 상기 제 1 이미지와 제 2 이미지에 대해, 상기 제 1 이미지의 각 픽셀 데이터 값으로부터 제 2 이미지의 대응 픽셀 데이터 값을 감산하거나, 상기 제 2 이미지의 각 픽셀 데이터 값으로부터 제 1 이미지의 대응 픽셀 데이터 값을 감산하여 비교하는 단계(S70);
    (2-6) 각 비교결과중 소정 임계값 이상인 제 1 이미지가 있는지 판단하는 단계(S72);
    (2-7) 출차시간과 상기 소정 임계값 이상의 제 1 이미지의 입차시간으로부터 주차시간 및 주차요금을 산출하여 표시하는 단계(S74);
    (2-8) 상기 S66단계에서 문자인식이 성공하였다고 판단되는 경우, 인식된 문자데이터에 기초하여 정기주차차량에 관한 데이터가 입력된 정기주차DB를 검색하여(S67), 정기주차차량인가를 판단하는 단계(S71);
    (2-9) 정기주차차량인 경우 차량의 출차를 허용하고, 정기주차차량이 아닌 경우 인식된 문자데이터에 기초하여 상기 입차DB를 검색하고 출차시간과 검색결과로부터 판독된 입차시간에 의해 주차시간 및 주차요금을 산출하여 표시하는 단계(S80);
    (2-10) 표시된 주차요금을 정산하고(S76), 차량의 출차를 허용하는 단계(S78);로 이루어지는 차량의 출고단계;로 구성되고,
    상기 S46 단계의 소정의 차량번호 형식 및 S66단계의 차량번호 형식은 상호 동일하며, 4자리의 아라비아 숫자 또는 적어도 4자리의 아라비아 숫자를 포함하는 문자열인 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 S72 단계에서, 각 비교결과중 소정 임계값 이상인 제 1 이미지가 없다고 판단되는 경우, 차량의 출차를 허용하지 않고 경고 알람을 표시하는 단계(S82)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법.
  5. 삭제
KR1020020059550A 2002-09-30 2002-09-30 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법 KR100484503B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020059550A KR100484503B1 (ko) 2002-09-30 2002-09-30 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020059550A KR100484503B1 (ko) 2002-09-30 2002-09-30 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100484503B1 true KR100484503B1 (ko) 2005-04-20

Family

ID=37302307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020059550A KR100484503B1 (ko) 2002-09-30 2002-09-30 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100484503B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101550826B1 (ko) * 2014-12-26 2015-09-07 에이제이파크 주식회사 거울 반사를 이용한 차량번호 인식 시스템 및 방법
CN108766028A (zh) * 2018-08-01 2018-11-06 星络科技有限公司 社区停车场管理方法
CN112184928A (zh) * 2015-09-28 2021-01-05 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场车辆进出控制方法和装置
CN113538714A (zh) * 2017-10-19 2021-10-22 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场控制方法、系统及计算机可读存储介质
KR102562135B1 (ko) * 2023-02-15 2023-08-01 (주)한국알파시스템 주차 관제 장치 및 주차 정산 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000028849A (ko) * 1998-10-08 2000-05-25 키엔 메오우 데이비드 츄 정보 처리 기능을 갖는 주차 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000028849A (ko) * 1998-10-08 2000-05-25 키엔 메오우 데이비드 츄 정보 처리 기능을 갖는 주차 시스템

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101550826B1 (ko) * 2014-12-26 2015-09-07 에이제이파크 주식회사 거울 반사를 이용한 차량번호 인식 시스템 및 방법
CN112184928A (zh) * 2015-09-28 2021-01-05 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场车辆进出控制方法和装置
CN113538714A (zh) * 2017-10-19 2021-10-22 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场控制方法、系统及计算机可读存储介质
CN113538714B (zh) * 2017-10-19 2023-07-04 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场控制方法、系统及计算机可读存储介质
CN108766028A (zh) * 2018-08-01 2018-11-06 星络科技有限公司 社区停车场管理方法
KR102562135B1 (ko) * 2023-02-15 2023-08-01 (주)한국알파시스템 주차 관제 장치 및 주차 정산 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU730823B2 (en) Traffic violation processing systems
US6940545B1 (en) Face detecting camera and method
JP2575539B2 (ja) 書類上の金額フィールドの位置特定方法および識別方法
WO1998005015A9 (en) Traffic violation processing system
GB2031207A (en) Method and apparatus for identifying images
KR100484503B1 (ko) 차량 번호판 이미지를 이용한 주차요금 정산방법
Sunny et al. Image based automatic traffic surveillance system through number-plate identification and accident detection
Rai et al. Real time vehicle recognition system for secure environment
Julliand et al. Automated image splicing detection from noise estimation in raw images
JPH0430070B2 (ko)
US8666175B2 (en) Method and apparatus for detecting objects
CN112819974B (zh) 应用区块链存储的分区域管理平台及方法
CN109635136A (zh) 一种智能票据管理系统
CN107993446A (zh) 一种交通禁停区域违章停车监测装置
JP2003216935A (ja) 顔抽出装置及び方法及びそれを記憶した記録媒体
KR20200136583A (ko) 인공지능 기반 차량번호 및 보행자 검색 시스템 및 방법
JP3220226B2 (ja) 文字列方向判別方法
Ter Brugge et al. CNN-Applications in toll driving
JP2776956B2 (ja) Ｉｄコード識別方法
JPS62105286A (ja) 車両のナンバプレ−ト読取装置
JPH11191135A (ja) 文書画像の日本語英語判定方法、文書認識方法および記録媒体
JPH10154191A (ja) 帳票識別方法及び装置並びに帳票識別プログラムを記録した媒体
Plotnikov et al. Effects of ambient light, camcorder settings, and automated license plate reader settings on plate transcription rates
GB2273375A (en) System for printing and processing financial documents
KR20050077160A (ko) 이미지 매칭기법을 이용한 주차장 입고차량의 관리방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130410

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140410

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151012

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee