KR100483461B1

KR100483461B1 - Apparatus for packing tube

Info

Publication number: KR100483461B1
Application number: KR1019970048086A
Authority: KR
Inventors: 정인기; 김현호; 김병로
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-09-22
Filing date: 1997-09-22
Publication date: 2005-09-02
Also published as: KR19990026107A

Abstract

본 발명은 튜브 포장 장치에 관한 것으로, 적재된 튜브를 한 단위로 연속적인 포장 공정을 진행하기 위하여, 본 발명은 적재된 튜브의 양말단을 고정하여 이송하는 그리퍼와, 포장용 비닐이 감겨져 있으며, 그리퍼의 이동 방향으로 적재된 튜브가 통과할 수 있는 간격을 두고 설치된 롤과, 적재된 튜브를 고정한 상태에서 그리퍼의 이동에 의해 롤에 감긴 포장용 비닐을 적재된 튜브의 측면이 밀고 지나가 롤을 통과한 이후에 적재된 튜브의 다른 측면에 개방된 포장용 비닐을 봉합하며, 포장용 비닐의 봉합된 부분의 중심 부분을 절단하는 비닐 봉합 수단을 포함하는 튜브 포장 장치를 제공한다. 특히, 본 발명에 따른 튜브 포장 장치는 적재된 튜브를 한 단위로 하여 그리퍼의 구동에 의해 연속적인 자동 포장 공정이 가능한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tube packaging apparatus, in order to proceed with the continuous packaging process of the loaded tube as a unit, the present invention is a gripper for fixing and transporting the sock end of the loaded tube, the wrapping vinyl is wound, the gripper The rolls are installed at intervals through which the loaded tubes can pass in the direction of movement, and the side of the loaded tube pushes past the rolled plastic tube wrapped by the gripper by moving the gripper while the loaded tubes are fixed. Provides a tube packaging device comprising a vinyl sealing means for sealing the open packaging vinyl on the other side of the tube loaded in, and cutting the central portion of the sealed portion of the packaging vinyl. In particular, the tube packaging apparatus according to the present invention is characterized in that the continuous automatic packaging process is possible by the drive of the gripper by using the loaded tube as a unit.

Description

Apparatus for packing tube

본 발명은 튜브 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반도체 칩 패키지가 수납된 튜브를 복수개 적재하여 한 단위로 연속적인 포장 공정을 진행할 수 있는 튜브 포장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tube packaging apparatus, and more particularly, to a tube packaging apparatus capable of carrying out a continuous packaging process in one unit by loading a plurality of tubes containing a semiconductor chip package.

반도체 제조(Semiconductor Fabrication) 공정과 패키지 제조(Package Assembly) 공정이 완료된 반도체 칩 패키지는 유통 과정에서 보관, 하역, 수송 등의 작업을 통해 발생하는 하중, 진동, 충격, 온도, 습도, 유해가스, 정전기 등의 외부 환경으로부터 반도체 칩 패키지를 보호하기 위하여 튜브(Tube), 트레이(Tray), 캐리어 테이프(Carrier Tape)에 일차적으로 포장한다. 일차적인 포장 수단인 튜브는 다시 복수개를 정렬하여 중첩시킨 상태에서 비닐 팩에 넣어 입구를 봉한 상태에서 외장용 종이 상자에 넣어 포장을 완료하게 되며, 트레이 또한 복수개를 정렬하여 중첩시킨 상태에서 종이 상자에 넣어 포장을 완료하게 되며, 캐리어 테이프는 1권별 또는 여러 권씩 모아서 종이 상자에 넣어 포장을 완료하게 된다.The semiconductor chip package, which has completed the semiconductor fabrication process and the package assembly process, is subjected to loads, vibrations, shocks, temperatures, humidity, harmful gases, and static electricity generated during operations such as storage, unloading, and transportation. In order to protect the semiconductor chip package from the external environment such as, it is primarily packaged in a tube, a tray, a carrier tape. The tube, which is a primary packaging means, is placed in a plastic pack in a state where the plurality of sheets are arranged again and overlapped, and the packaging is put in an outer paper box with the entrance sealed, and the tray is also placed in a paper box while the plurality of trays are aligned and overlapped When the packaging is completed, the carrier tape is collected one by one or several volumes into a paper box to complete the packaging.

튜브의 포장에 대하여 좀더 상세히 설명하면, 튜브 포장용 비닐 팩은 한쪽에 튜브를 넣을 수 있는 출입구를 갖고 있으며, 작업자가 수작업으로 복수개의 튜브를 한쪽 출입구를 통하여 비닐 팩에 차례로 넣은 상태에서 스티커와 같은 접착 수단을 이용하여 입구를 봉하게 된다. 따라서, 종래의 포장 공정은 작업자의 수작업으로 진행하기 때문에 포장 공정 시간이 길어지는 문제점을 안고 있다. 따라서, 복수개의 튜브를 한 단위로 하여 연속적으로 자동 포장할 수 있는 튜브 포장 장치의 개발이 요구되고 있다. 그러나, 종래의 비닐 팩을 이용한 튜브 포장의 자동화를 이루는데는 많은 문제점을 안고 있다. 즉, 종래의 비닐 팩은 한쪽에 출입구를 갖는 팩 타입으로 낱개씩 취급되기 때문에 비닐 팩을 취급하기 위한 주변 장치, 예를 들면 비닐 팩의 정렬 장치, 비닐 팩 입구를 개방하기 위한 장치 등이 필요하기 때문에 종래의 비닐 팩을 가지고 자동화에 대응하는데는 한계가 있다.More specifically about the packaging of the tube, the tube packaging plastic pack has a doorway into which the tube can be placed. The entrance is sealed by means. Therefore, the conventional packaging process has a problem in that the packaging process time is long because the manual progress of the operator. Accordingly, there is a demand for the development of a tube packaging device capable of continuously and automatically packaging a plurality of tubes as a unit. However, there are many problems in achieving automation of tube packaging using conventional plastic packs. That is, the conventional plastic packs are handled individually by a pack type having an entrance and exit on one side, so that a peripheral device for handling the plastic pack, for example, an alignment device of the plastic pack, a device for opening the vinyl pack inlet, and the like are required. Therefore, there is a limit to coping with automation with a conventional plastic pack.

따라서, 본 발명은 복수개의 반도체 칩 패키지가 수납된 튜브를 복수개 적재하여 적재된 튜브를 한 단위로 연속적인 포장 공정을 진행할 수 있는 튜브 포장 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an aspect of the present invention is to provide a tube packaging apparatus capable of carrying out a continuous packaging process in one unit by loading a plurality of tubes containing a plurality of semiconductor chip packages.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 적재된 튜브의 양말단을 고정하여 이송하는 그리퍼와 같은 이송 수단과, 포장용 비닐이 감겨져 있으며, 그리퍼의 이동 방향으로 적재된 튜브가 통과할 수 있는 간격을 두고 설치된 롤과, 적재된 튜브를 고정한 상태에서 그리퍼의 이동에 의해 롤에 감긴 포장용 비닐을 적재된 튜브의 측면이 밀고 지나가 롤을 통과한 이후에 적재된 튜브의 다른 측면에 개방된 포장용 비닐을 봉합하며, 포장용 비닐의 봉합된 부분의 중심 부분을 절단하는 비닐 봉합 수단을 포함하는 튜브 포장 장치를 제공한다. 특히, 본 발명의 튜브 포장 장치는 적재된 튜브를 한 단위로 하여 그리퍼의 구동에 의해 연속적인 포장 작업이 가능한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a transport means, such as a gripper for fixing and transporting the sock end of the loaded tube, and the wrapping vinyl is wound, spaced apart so that the tube can be passed in the direction of movement of the gripper The installed rolls and the wrapped plastics wrapped on the rolls by the gripper movement while holding the loaded tubes are pushed by the sides of the loaded tubes and passed through the rolls to seal the open packaging plastics on the other side of the loaded tubes. And a vinyl closure means for cutting the central portion of the sealed portion of the packaging vinyl. In particular, the tube packaging apparatus of the present invention is characterized in that the continuous packaging operation is possible by the drive of the gripper by using the loaded tube as a unit.

그리고, 비닐 봉합 수단은 마주보는 방향으로 한 쌍으로 설치되며, 적재된 튜브의 일측면이 롤 사이의 포장용 비닐을 밀고 지나간 후에 적재된 튜브를 봉합하기 위하여 개방된 포장용 비닐 부분을 봉합하는 수단으로서 정렬 롤러와, 히터와, 절단날을 포함하며, 정렬 롤러는 개방된 상하의 포장용 비닐의 외측면에 접촉되어 상하의 포장용 비닐의 내측면이 접촉된 상태로 히터로 안내하게 되며, 히터는 정렬 롤러의 안쪽에 소정의 간격을 두고 설치되며, 내측면이 접촉된 상하의 포장용 비닐의 상하의 외측면에 접촉되어 포장용 비닐을 열접합하게 되며, 히터 사이에 설치된 절단날이 열접합된 포장용 비닐 사이로 교차하면서 포장용 비닐을 절단하여 적재된 튜브의 포장 공정을 완료하하게 된다. 이때, 포장용 비닐의 열접합된 부분의 중심 부분을 절단하기 때문에 롤에 감겨진 포장용 비닐은 끊어지지 않는다.Then, the vinyl sealing means is installed in pairs in opposite directions, and aligned as a means for sealing the opened packaging vinyl portion to seal the loaded tube after one side of the loaded tube pushes the packaging vinyl between the rolls. And a roller, a heater, and a cutting blade, wherein the alignment roller is in contact with the outer surface of the upper and lower packaging vinyl to guide the heater with the inner surface of the upper and lower packaging vinyl contacted, and the heater is placed inside the alignment roller. Installed at predetermined intervals, the inner surface is in contact with the upper and lower outer surface of the upper and lower packaging vinyl in contact with each other to thermally bond the packaging vinyl, the cutting blades installed between the heater is cut between the packaging plastic bonded by the heat-bonded packaging vinyl This completes the packaging process of the loaded tube. At this time, since the center portion of the thermally bonded portion of the packaging vinyl is cut, the packaging vinyl wound on the roll is not broken.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 튜브 포장 장치를 나타내는 개략도이다. 도 1 및 도 2를 참조하여 튜브 포장 장치를 설명하면, 튜브 포장 장치(100)는 적재된 튜브(30)의 이송 수단인 그리퍼(20; Gripper)와, 그리퍼(20)에 의해 이송된 적재된 튜브(30)를 포장하기 위한 포장용 비닐(15)을 공급하는 비닐 공급 수단(10) 및 그리퍼(20)에 의해 적재된 튜브(30)가 포장용 비닐(15)을 밀고 지나간 후에 개방된 포장용 비닐(15)을 봉합하여 절단하는 비닐 봉합 수단(50)을 포함한다. 그리고, 양측에 비닐 공급 수단(10)이 설치될 수 있는 간격을 두고 그리퍼 이송 레일(40)이 설치된다. 그리퍼 이송 레일(40)은 그리퍼(20)가 고정 설치되는 이송 벨트(41)와, 이송 벨트(41)의 양측에 설치되어 그리퍼(20)의 구동을 안내하는 가이드 레일(43)로 이루어진다. 그리고, 양측의 이송 벨트(41)는 그리퍼 이송 레일(40)의 마주보는 일측에 설치된 모터(47)의 구동축(45)에 연결되어 모터(47)의 구동에 의해 동일한 방향으로 회전하게 된다.1 and 2 are schematic diagrams showing a tube packaging device according to the present invention. Referring to FIGS. 1 and 2, the tube packaging apparatus 100 includes a gripper 20, which is a conveying means of the loaded tube 30, and the stacked tube conveyed by the gripper 20. The packaging vinyl opened after the vinyl supply means 10 for supplying the packaging vinyl 15 for packaging the tube 30 and the tube 30 loaded by the gripper 20 pushed the packaging vinyl 15 past. 15) a vinyl closure means (50) for suturing and cutting. Then, the gripper transfer rail 40 is installed at intervals at which the vinyl supply means 10 may be installed on both sides. The gripper conveyance rail 40 includes a conveyance belt 41 to which the gripper 20 is fixed and guide rails 43 which are installed at both sides of the conveyance belt 41 to guide the driving of the gripper 20. Then, the transfer belt 41 on both sides is connected to the drive shaft 45 of the motor 47 provided on the opposite side of the gripper transfer rail 40 is rotated in the same direction by the drive of the motor 47.

그리고, 적재된 튜브(30)는 구동 수단(도시 안됨)이 설치된 받침대(60, 65) 상부에 안착된 상태에서 튜브 포장 장치(100)로 로딩/언로딩(Loading/unloading)되며, 받침대(60, 65)는 비닐 공급 수단(10)을 중심으로 각기 양측에 설치되어 있다. 이때, 좌측에 설치된 받침대(65)는 포장 공정 진행전의 적재된 튜브(30)를 이송하게 되며, 우측에 설치된 받침대(60)는 포장 공정이 완료된 튜브(30)를 적재함(80)으로 이송하게 된다.In addition, the loaded tube 30 is loaded / unloaded into the tube packaging apparatus 100 in a state in which it is seated on tops of the pedestals 60 and 65 on which driving means (not shown) are installed. , 65 are respectively provided on both sides of the vinyl supply means 10. At this time, the pedestal 65 installed on the left side transfers the loaded tube 30 before the packaging process proceeds, and the pedestal 60 installed on the right side transfers the tube 30 on which the packaging process is completed to the loading box 80. .

도 1 및 도 3을 참조하여 그리퍼에 대하여 설명하면, 그리퍼(20)는 그리퍼 이송 레일(40)에 설치되는 가이드부(24)와, 가이드부(24)와 일체로 그리퍼 이송 레일(40) 사이에 설치되며 적재된 튜브(30)를 고정할 수 있는 튜브 고정부(22) 및 튜브 고정부(22)를 상하로 구동하기 위한 실린더(23)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 3, the gripper 20 includes a guide portion 24 installed on the gripper transfer rail 40, and a gripper transfer rail 40 integrally with the guide portion 24. It includes a tube fixing part 22 that can be installed in the fixed tube 30, and the cylinder 23 for driving the tube fixing part 22 up and down.

가이드부(24)는 그리퍼(20)가 이송 벨트(41)에 고정된 상태에서 가이드 레일(43)을 따라서 그리퍼(20)가 좌우로 이동할 수 있도록 설치된 부분으로서 가이드 레일(43)의 양측면과 접촉되어 회전하는 복수개의 롤러(28; Roller)가 설치되어 있다. 그리고, 이송용 벨트(41)에는 튜브 고정부(22)와 연결된 실린더(23)의 실린더 몸체의 일측이 고정되어 있으며, 실린더 로드(21)가 끼워진 실린더 몸체의 다른 일측은 중간 블록(26)에 고정 설치된다.The guide portion 24 is a portion provided to allow the gripper 20 to move left and right along the guide rail 43 while the gripper 20 is fixed to the transfer belt 41. The guide portion 24 is in contact with both side surfaces of the guide rail 43. A plurality of rollers (Rollers 28) are provided to rotate. In addition, one side of the cylinder body of the cylinder 23 connected to the tube fixing part 22 is fixed to the conveying belt 41, and the other side of the cylinder body into which the cylinder rod 21 is fitted is attached to the intermediate block 26. It is fixedly installed.

튜브 고정부(22)는 돌출된 실린더 로드(21)의 말단에 체결된 체결 블록(27)과, 체결 블록(27)의 전면에 설치되며, 튜브(30)와 직접 접촉되는 접촉 블록(29)을 포함하며, 실린더 로드(21)가 상방향으로 구동하여 튜브 고정부(22)가 상방향으로 움직일 경우에 체결 블록(27)과 접촉 블록(29)의 구동을 상방향으로의 이동을 안내하기 위한 가이드 바(25)가 실린더 로드(21)의 양측에 설치된다. 접촉 블록(29)은 전면에 튜브(30) 일측의 출입구와 접촉되는 고무판(29a)과, 고무판(29a)에 설치된 복수개의 돌출부(29b)를 포함한다. 여기서, 돌출부(29b)는 적재된 튜브(30) 일측의 출입구에 삽입되어 적재된 튜브(30)를 고정하는 부분이며, 적재된 튜브(30)의 출입구의 형상에 따라서 돌출부(29b)의 형상이 결정되고, 돌출부(29b)는 고무판(29a)을 포함한 접촉 블록(29)에 나사와 같은 체결 수단(29c)에 의해 체결된다. 그리고, 돌출부(29b)는 튜브(30) 출입구의 형상에 맞게 제작하여 튜브의 종류에 따라서 교체하게 된다. 그리고, 고무판(29a)은 실린더 로드(21)의 전진에 의해 돌출부(29b)가 적재된 튜브(30)의 각각의 출입구에 삽입된 이후에 적재된 튜브(30)의 출입구와 접촉되는 부분으로서 튜브(30) 출입구의 파손을 방지하며, 양측의 그리퍼(20)의 설치 위치와 튜브(30) 길이 사이의 공차를 해소하는 완충 수단이다. 그리고, 가이드 바(25)의 일측은 체결 블록(27)에 체결되며, 가이드 바(25)의 다른 일측은 중간 블록(26)에 형성된 관통 구멍에 끼워져 있다. 따라서, 실린더 로드(21)의 상하 운동에 따라서 가이드 바(25)의 다른 일측은 중간 블록(26)의 관통 구멍을 통하여 상하로 운동하면서 적재된 튜브(30)를 고정하거나 고정된 상태를 해제할 때 튜브 고정부(22)를 안내하게 된다.The tube fixing part 22 is a fastening block 27 fastened to the end of the protruding cylinder rod 21 and a contact block 29 which is installed in front of the fastening block 27 and is in direct contact with the tube 30. It includes, when the cylinder rod 21 is driven upward to guide the movement of the fastening block 27 and the contact block 29 in the upward direction when the tube fixing part 22 is moved upwards Guide bars 25 are provided on both sides of the cylinder rod 21. The contact block 29 includes a rubber plate 29a in contact with an entrance of one side of the tube 30 on the front surface thereof, and a plurality of protrusions 29b provided on the rubber plate 29a. Here, the protrusion 29b is a portion which is inserted into an entrance of one side of the loaded tube 30 to fix the loaded tube 30, and the shape of the protrusion 29b depends on the shape of the entrance of the loaded tube 30. The protrusion 29b is fastened to the contact block 29 including the rubber plate 29a by fastening means 29c such as a screw. Then, the protrusion 29b is manufactured in accordance with the shape of the entrance and exit of the tube 30 and replaced according to the type of tube. In addition, the rubber plate 29a is a portion which comes into contact with the entrance and exit of the loaded tube 30 after the protrusion 29b is inserted into each entrance and exit of the loaded tube 30 by the advancement of the cylinder rod 21. (30) It is a shock absorbing means which prevents the damage of an entrance and exit and eliminates the tolerance between the installation position of the gripper 20 of both sides, and the tube 30 length. One side of the guide bar 25 is fastened to the fastening block 27, and the other side of the guide bar 25 is fitted to a through hole formed in the intermediate block 26. Accordingly, the other side of the guide bar 25 may move up and down through the through hole of the intermediate block 26 to fix or release the loaded tube 30 according to the up and down movement of the cylinder rod 21. When the guide tube 22 is guided.

한편, 도 1에 도시된 바와 같은 그리퍼(20)는 그리퍼 이송 레일(40)의 마주보는 양측의 동일한 위치에 설치되며, 돌출부(29b)의 수에 해당되는 적재된 튜브(30)를 이송할 수 있다. 이때, 마주보는 그리퍼의 접촉 블록(29) 사이의 간격은 실린더 로드(21)가 전진하기 전에는 튜브(30)의 길이보다는 먼 간격을 유지하며, 실린더 로드(21)가 전진하게 되면 튜브(30)의 길이보다는 가까운 간격을 유지할 수 있도록 설치된다. 본 발명에 따른 튜브 포장 장치는 가로로 5개의 튜브와 세로로 4층이 적재된 튜브가 하나의 단위로 포장한다. 즉, 튜브 포장 장치(100)는 튜브 20개씩 한 단위로 포장한다.On the other hand, the gripper 20 as shown in Figure 1 is installed at the same position on both sides of the gripper transfer rail 40 facing each other, it is possible to transfer the loaded tube 30 corresponding to the number of projections (29b). have. At this time, the distance between the contact block 29 of the opposing gripper maintains a distance farther than the length of the tube 30 before the cylinder rod 21 is moved forward, the tube 30 when the cylinder rod 21 is advanced It is installed to maintain the gap rather than the length of the. In the tube packaging apparatus according to the present invention, five tubes horizontally and four vertically stacked tubes are packed in one unit. That is, the tube packaging apparatus 100 packs 20 tubes in one unit.

도 1 및 도 2를 참조하여 비닐 공급 수단(10)을 설명하면, 비닐 공급 수단(10)은 포장용 비닐(15)이 감겨진 롤(13)과, 롤(13)을 회전시키기 위한 구동 수단(19)으로 이루어져 있다. 좀더 상세히 설명하면, 포장용 비닐(15)이 감겨진 롤(13)은 그리퍼 이송 레일(40)을 수직으로 가로지르는 방향으로 설치되며, 통상적으로 그리퍼 이송 레일(40)의 중심 부분에 설치된다. 그리고, 포장용 비닐(15)이 감겨진 롤(13)은 최소한 적재된 튜브(30)가 통과할 수 있는 간격을 두고 2개의 롤이 설치되며, 포장용 비닐(15)의 양말단이 각각의 롤(13)에 감겨져 롤(13)의 동일측면에 포장용 비닐(15)이 위치하게 된다. 롤(13)의 중심에는 구동축(17)이 삽입되어 있으며, 구동축(17)은 구동 모터와 같은 구동 수단(19)에 연결되어 적재된 튜브(30)의 측면이 롤(13)에 감겨진 포장용 비닐(15)을 밀 때 롤(13)을 회전시켜 적재된 튜브(30)를 포장할 수 있는 양의 포장용 비닐(15)을 풀어주게 된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the vinyl supply means 10 includes a roll 13 on which packaging vinyl 15 is wound and a driving means for rotating the roll 13 ( 19). In more detail, the roll 13 on which the packaging vinyl 15 is wound is installed in a direction crossing the gripper transfer rail 40 vertically, and is typically installed at the center portion of the gripper transfer rail 40. And, the roll 13 wound around the wrapping vinyl 15 is installed at least two rolls at intervals through which the loaded tube 30 can pass, and the sock end of the wrapping vinyl 15 is each roll ( 13, the wrapping vinyl 15 is positioned on the same side of the roll (13). The drive shaft 17 is inserted into the center of the roll 13, and the drive shaft 17 is connected to a drive means 19 such as a drive motor, and the side surface of the tube 30 loaded on the roll 13 is wrapped. When the vinyl 15 is pushed, the roll 13 is rotated to release the packaging vinyl 15 in an amount capable of wrapping the loaded tube 30.

도 2 및 도 4를 참조하여 비닐 봉합 수단을 설명하면, 비닐 봉합 수단(50)은 적재된 튜브(30)의 일측면이 포장용 비닐(15)을 밀고 지나가 롤(13)에서 이격된 이후에 적재된 튜브(30)에 대하여 개방된 포장용 비닐(15)을 봉합하고, 봉합된 부분을 절단하는 부분으로서, 적재된 튜브(30)의 다른 측면을 봉합하기 위한 측면 봉합 수단(50a)과, 적재된 튜브(30)의 측면이 포장용 비닐(15)로 봉합된 이후에 적재된 튜브(30)의 양말단에 위치하는 포장용 비닐(15)을 봉합하는 말단 봉합 수단(50b)으로 이루어진다. 이때, 측면 봉합 수단(50a) 및 말단 봉합 수단(50b)의 구조는 동일하다.Referring to FIGS. 2 and 4, the vinyl sealing means 50 is loaded after one side of the loaded tube 30 pushes the packaging vinyl 15 and is spaced apart from the roll 13. A side sealing means (50a) for sealing the other side of the loaded tube (30) as a portion for sealing the wrapping vinyl (15) opened with respect to the broken tube (30) and cutting the sealed portion; After the side of the tube 30 is sealed with the wrapping vinyl 15, the end sealing means 50b seals the wrapping vinyl 15 positioned at the sock end of the loaded tube 30. At this time, the structures of the side closure means 50a and the terminal closure means 50b are the same.

여기서, 비닐 봉합 수단(50)의 구조를 좀더 상세하게 설명하면, 비닐 봉합 수단(50)은 상부면과 하부면을 갖는 몸체부(57)와, 몸체부(57)의 상부 및 하부에 설치된 실린더(51)와, 실린더의 실린더 로드(52)의 체결된 정렬 롤러(53), 절단날(55; Cutter), 히터(54; Heater) 등을 포함한다. 이때, 포장용 비닐(15)을 봉합하기 위하여 몸체부(57) 양측의 실린더 로드(52)는 몸체부(57)의 중심 방향을 향하게 설치된다. 즉, 실린더 로드(52)의 말단에는 상부 가이드 블록(58)이 체결된다. 상부 가이드 블록(58)의 하부면의 중심 부분에 포장용 비닐(15)을 절단하기 위한 절단날(55; Cutter)이 나사와 같은 체결 수단(58a)에 의해 고정 설치하며, 절단날(55)을 사이에 두고 탄성 가이드 바(56a)로 연결된 하부 가이드 블록(59)이 체결된다. 이때, 하부 가이드 블록(59) 사이로 절단날(55)의 말단 부분이 돌출되며, 하부 가이드 블록(59)의 하부면에 대하여 돌출된 절단날(55) 양측에 포장용 비닐(15)을 열접합하기 위한 히터(54; Heater)가 설치되며, 히터(54)의 외측에 포장용 비닐(15)을 히터(54)로 안내하는 정렬 롤러(53)가 탄성 가이드 바(56b)의 말단에 설치된 구조를 갖는다. 한편, 정렬 롤러(35)가 히터(54)로 포장용 비닐(15)을 안내하기 위해서 히터(54)가 설치된 위치보다는 하부에 설치되며, 히터(54)에 의해 포장용 비닐(15)이 열접합된 이후에 절단날(55)로 포장용 비닐(15)을 절단하기 위하여 절단날(55)은 히터(54) 사이의 안쪽에 위치하게 된다.Here, if the structure of the plastic sealing means 50 in more detail, the plastic sealing means 50 has a body portion 57 having an upper surface and a lower surface, and a cylinder provided on the upper and lower portions of the body portion 57 51, a fastening alignment roller 53 of the cylinder rod 52 of the cylinder, a cutting blade 55 (Cutter), a heater 54 (Heater), and the like. At this time, in order to seal the wrapping vinyl 15, the cylinder rod 52 on both sides of the body portion 57 is installed to face the center of the body portion 57. That is, the upper guide block 58 is fastened to the end of the cylinder rod 52. A cutting blade 55 (Cutter) for cutting the packaging vinyl 15 is fixedly installed by a fastening means 58a such as a screw to the center portion of the lower surface of the upper guide block 58, and the cutting blade 55 is mounted. The lower guide block 59 connected by the elastic guide bar 56a is interposed therebetween. At this time, the distal end portion of the cutting blade 55 protrudes between the lower guide blocks 59, and thermally bonds the packaging vinyl 15 to both sides of the cutting blade 55 protruding with respect to the lower surface of the lower guide block 59. Heater 54 is installed, and the alignment roller 53 for guiding the packaging vinyl 15 to the heater 54 on the outside of the heater 54 has a structure provided at the end of the elastic guide bar 56b. . On the other hand, the alignment roller 35 is installed in the lower portion than the heater 54 is installed to guide the packaging vinyl 15 to the heater 54, the packaging vinyl 15 is thermally bonded by the heater 54 Thereafter, the cutting blade 55 is positioned inside the heaters 54 in order to cut the packaging vinyl 15 with the cutting blade 55.

그리고, 실린더(51)의 구동에 따른 실린더 로드(52)의 상하 운동을 안내하기 위한 가이드 바(52a)는 상부 가이드 블록(58)의 상부면에 고정 설치되며, 실린더 로드(52)와 동일한 방향으로 몸체부(57)에 형성된 관통 구멍을 통하여 돌출된다. 즉, 실린더 로드(52)의 상하 운동에 따라서 가이드 바(52a)는 몸체부(57)에 형성된 관통 구멍을 통하여 몸체부(57)의 상부 또는 하부를 중심으로 상하로 운동하여 상부 가이드 블록(58)을 이동을 안내하게 된다. 이때, 비닐 봉합 수단의 측면 봉합 수단(50a)은 상하로 한 쌍 설치되며, 말단 봉합 수단(50b)은 양측에 상하로 한 쌍식 설치된다.In addition, the guide bar 52a for guiding the vertical movement of the cylinder rod 52 according to the driving of the cylinder 51 is fixedly installed on the upper surface of the upper guide block 58, and is the same direction as the cylinder rod 52. Protrudes through the through-hole formed in the body portion (57). That is, the guide bar 52a moves up and down about the upper part or the lower part of the body part 57 through the through hole formed in the body part 57 according to the vertical motion of the cylinder rod 52. Will guide the movement. At this time, the pair of side sealing means (50a) of the plastic sealing means is provided up and down, and the end sealing means (50b) is installed on both sides up and down pair.

포장용 비닐(15)의 포장 순서는 측면 포장 이후에 말단부 포장이 이루어지며, 말단부 포장이 이루어지기 위해서 측면 포장이 완료된 적재된 튜브(30)는 적재된 튜브(30)의 양측이 안착될 수 있는 베이스(70) 상단에 그리퍼(20)의 구동에 의해 놓여진 상태에서 양말단의 포장 공정이 이루어진다. 포장 공정이 진행되기 전에 그리퍼(20)는 새로운 튜브를 이송하기 위하여 측면 포장 수단(50a)과 롤(13)을 지나서 초기 위치로 돌아가게 된다. 한편, 베이스(70)는 말단 봉합 수단(50b)과의 기계적인 간섭을 방지하기 위하여 적재된 튜브(30)의 안쪽에 설치된다.The packaging order of the packaging vinyl 15 is end packaging after the side packaging, the side packaging is completed in order to make the end of the wrapped tube 30 is a base on which both sides of the loaded tube 30 can be seated (70) The packing step of the sock end is made in the state placed by the drive of the gripper 20 on the top. Before the packaging process is carried out, the gripper 20 is returned to the initial position past the side wrapping means 50a and the roll 13 to convey a new tube. On the other hand, the base 70 is installed inside the loaded tube 30 to prevent mechanical interference with the end closure means 50b.

포장 공정이 완료된 적재된 튜브(30)는 외장 공정을 진행하기 위하여 적재된 튜브(30)를 적재함(80)으로 이송하기 위한 받침대(60)가 베이스(70) 사이에 설치된 구조를 갖는다.The stacked tube 30 having the packaging process has a structure in which a pedestal 60 is disposed between the bases 70 for transferring the loaded tube 30 to the loading box 80 in order to proceed with the exterior process.

이와 같은 구조를 튜브 포장 장치(130)를 이용한 튜브 포장 공정을 도 1, 도 3, 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명하겠다.Such a structure will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 5 to 8 using a tube packaging process using the tube packaging apparatus 130.

먼저 도 1을 참조하면, 포장 공정을 진행하기 위한 적재된 튜브(30)가 안착된 받침대(65)가 그리퍼 이송 레일(40) 사이로 이송되어 그리퍼 이송 레일(40)의 양측에 설치된 그리퍼(20) 사이에 정렬된다.First, referring to FIG. 1, a pedestal 65 on which a stacked tube 30 for carrying out a packaging process is seated is transferred between gripper transfer rails 40 and grippers 20 installed on both sides of the gripper transfer rails 40. Is aligned between.

다음으로 도 3을 참조하면, 그리퍼(20)의 실린더 로드(21)는 그리퍼 이송 레일(40)의 중심 방향으로 구동에 의해 접촉 블록의 돌출부(29b)가 각각의 튜브(30)의 출입구에 삽입되어 튜브(30)의 출입구가 접촉 블록의 고무판(29a)에 접촉되어 고정된 상태에서 그리퍼(20)가 우측으로 이동하여 포장용 비닐(15)이 감겨진 롤(13) 사이를 통과하면서 포장용 비닐(15)을 적재된 튜브(30)의 일측면이 밀고 지나가게 된다. 이때, 포장용 비닐(15)은 롤(13)에 설치된 구동 수단(도 1의 19)의 구동에 의한 구동축(17)의 회전에 의해 일정양의 포장용 비닐(15)을 풀어주게 된다. 이와 같이 포장용 비닐(15)을 밀고 지나가 롤(13)을 통과한 이후에 측면 포장 공정을 진행하기 위하여 그리퍼(20)는 정지한다.Next, referring to FIG. 3, the cylinder rod 21 of the gripper 20 is driven in the direction of the center of the gripper transfer rail 40 so that the protrusion 29b of the contact block is inserted into the entrance and exit of each tube 30. The gripper 20 moves to the right in the state in which the entrance and exit of the tube 30 is in contact with the rubber plate 29a of the contact block, and passes between the rolls 13 on which the packaging vinyl 15 is wound. 15) one side of the loaded tube 30 is pushed through. At this time, the packaging vinyl 15 releases a predetermined amount of the packaging vinyl 15 by the rotation of the drive shaft 17 by the driving of the driving means (19 of FIG. 1) provided on the roll 13. In this way, the gripper 20 stops in order to proceed with the side packing process after pushing the packaging vinyl 15 and passing through the roll 13.

다음으로 도 5 내지 도 7을 참조하여 측면 포장 공정을 설명하면, 측면 포장 수단(50a)의 실린더 로드(52)가 적재된 튜브(30)를 향하여 이동하여 정렬 롤러(53)에 포장용 비닐(15)의 외측면이 접촉된 상태에서 안내되어 상하의 정렬 롤러(53)가 접촉된 상태에서 정렬 롤러(53)와 연결된 탄성 가이드(56b)가 수축하면서 상하의 포장용 비닐(15)의 외측면이 히터(54)에 접촉되어 열접합된다. 그리고, 실린더 로드(52)가 좀더 하강하게 되면 상부 가이드 블록(58)과 하부 가이드 블록(59) 사이에 설치된 탄성 가이드 바(56a)가 수축하면서 히터(54) 사이의 절단날(55)이 교차되면서 열접합된 부분의 양쪽을 절단함으로써 측면 봉합 공정이 완료된다. 이때, 측면 봉합 공정이 완료된 이후에 측면 봉합 수단(50a)은 실린더 로드(52)가 수축하여 원래의 위치로 돌아가게 되며, 히터(54)가 절단날(55) 양쪽에 설치되어 있기 때문에 절단날(55)을 이용하여 포장용 비닐(15)을 절단하더라도 롤(15)에 근접한 포장용 비닐(15)은 끊어지지 않고 연결되어 있어 연속적인 작업이 가능하다.Next, the side packaging process will be described with reference to FIGS. 5 to 7. The cylinder rod 52 of the side packaging means 50a moves toward the loaded tube 30 and is placed on the alignment roller 53. The outer surface of the upper and lower packaging vinyl 15 is heated by the heater 54 when the elastic guide 56b connected to the alignment roller 53 is contracted while the outer surface of the upper surface is contacted and the upper and lower alignment rollers 53 are in contact with each other. ) Is thermally bonded. When the cylinder rod 52 is lowered further, the cutting blade 55 between the heaters 54 intersects while the elastic guide bar 56a provided between the upper guide block 58 and the lower guide block 59 contracts. Side cutting process is completed by cutting both sides of the thermally bonded portion. At this time, after the side sealing process is completed, the side sealing means 50a is returned to its original position by contracting the cylinder rod 52 and the cutting blade because the heater 54 is installed on both sides of the cutting blade 55. Even if the packaging vinyl 15 is cut using the 55, the packaging vinyl 15 close to the roll 15 is connected without being broken, and thus continuous operation is possible.

다음으로 도 1을 참조하면, 측면 봉합 공정이 완료된 적재된 튜브(30)는 양말단의 봉합 공정을 진행하기 위하여 그리퍼(20)에 의해 베이스(70) 상단으로 이송되어 베이스(70) 상단에 안착된다. 그리고, 양말단의 봉합 공정을 진행하기 전에 그리퍼의 실린더 로드(23)의 후진 운동으로 적재된 튜브(30)에서 분리되어 그리퍼 이송 레일(40)을 따라서 좌측으로 이동하여 원래의 위치로 이동하여 새로운 적재된 튜브를 공급받게 된다. 이때, 그리퍼(20)의 후진된 위치는 롤(13)에 감겨진 포장용 비닐(15)의 장변에 영향을 주지 않을 정도로 후퇴된 상태에서 원래의 위치로 돌아가게 된다.Next, referring to FIG. 1, the loaded tube 30 having the side sealing process completed is transferred to the top of the base 70 by the gripper 20 to be seated on the top of the base 70 in order to proceed with the sealing process of the sock end. do. And, before proceeding to the sock end sealing process, the tube 30 is separated from the loaded tube 30 by the backward movement of the cylinder rod 23 of the gripper and moved to the left along the gripper feed rail 40 to the original position. The loaded tube is supplied. At this time, the retracted position of the gripper 20 is returned to its original position in the retracted state so as not to affect the long side of the wrapping vinyl 15 wound on the roll 13.

다음으로 도 8 및 도 9를 참조하면, 베이스(70) 상단에 안착된 적재된 튜브는(30) 포장용 비닐(33)의 양말단 즉, 튜브(30)의 출입구 부분이 개방되어 있기 때문에 말단 봉합 수단(50b)을 이용하여 말단 봉합 공정이 진행되며, 말단 봉합 공정은 측면 봉합 공정과 동일하게 정렬 롤러(53)에 의해 포장용 비닐(15)의 안내와, 히터(54)에 의해 양말단의 봉합 및 절단날(55)에 의해 양쪽의 히터(54) 사이의 포장용 비닐(33)을 절단하는 공정으로 이루어진다. 도면부호 16은 적재된 튜브(30)의 측면에 위치하는 포장용 비닐(33)의 열접합된 부분을 도시하고 있다.Next, referring to FIGS. 8 and 9, the loaded tube seated on the top of the base 70 is end-sealed because the sock end of the packaging vinyl 33, that is, the entrance part of the tube 30 is open. The end closure process is performed using the means 50b, and the end closure process is similar to the side closure process by guiding the wrapping vinyl 15 by the alignment roller 53 and by closing the sock end by the heater 54. And a step of cutting the wrapping vinyl 33 between the heaters 54 on both sides by the cutting blade 55. Reference numeral 16 shows a thermally bonded portion of the packaging vinyl 33 located on the side of the loaded tube 30.

상기와 같은 비닐 포장 공정이 완료된 적재된 튜브(30)는 베이스(70) 사이에 설치된 받침대(60)의 이동에 의해 외장 공정 또는 다음 공정을 진행하기 위한 적재함(도 1의 80)으로 이동한다.The loaded tube 30 having the above-described vinyl packaging process is moved to the loading box (80 in FIG. 1) for the exterior process or the next process by the movement of the pedestal 60 installed between the bases 70.

이와 같은 공정은 그리퍼(20)에 의해 반복적인 구동에 의해 적재된 튜브(30)의 포장 공정을 진행하게 된다.This process proceeds to the packaging process of the tube 30 loaded by the repetitive drive by the gripper 20.

따라서, 본 발명의 구조를 따르면 복수개의 적재된 튜브를 한 단위로 수작업이 아닌 튜브 포장 장치를 이용하여 포장 공정을 진행되며, 그에 따른 튜브 포장 공정 시간이 단축되며 및 포장 효율이 증대된다.Therefore, according to the structure of the present invention, the packaging process is carried out using a tube packaging apparatus instead of a manual process of a plurality of stacked tubes as a unit, thereby reducing the tube packaging process time and packaging efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 적재된 튜브를 한 단위로 연속적인 포장 공정을 진행하는 튜브 포장 장치를 나타내는 평면 개략도,1 is a schematic plan view showing a tube packaging apparatus for carrying out a continuous packaging process in a unit of the loaded tube according to the present invention,

도 2는 도 1의 튜브 포장 장치의 정면 개략도,2 is a front schematic view of the tube packaging apparatus of FIG. 1;

도 3은 도 2의 튜브 포장 장치의 그리퍼를 확대하여 나타내는 도면,3 is an enlarged view of a gripper of the tube packaging apparatus of FIG. 2;

도 4는 도 2의 튜브 포장 장치의 비닐 봉합 수단을 확대하여 나타내는 도면,4 is an enlarged view of a vinyl sealing means of the tube packaging apparatus of FIG.

도 5 본 발명의 튜브 포장 장치를 이용한 튜브 포장 공정을 나타내는 도면으로서, 정렬 롤러에 포장용 비닐의 외측면이 접촉된 상태를 나타내는 도면,5 is a view showing a tube packaging process using the tube packaging apparatus of the present invention, wherein the outer surface of the wrapping vinyl is in contact with the alignment roller;

도 6은 도 5 이후에 상하의 정렬 롤러와, 히터가 포장용 비닐의 외측면에 접촉된 상태를 나타내는 도면,6 is a view showing a state in which the upper and lower alignment roller and the heater is in contact with the outer surface of the packaging vinyl after Figure 5,

도 7은 도 6 이후에 상하의 절단날에 의해 포장용 비닐이 절단되어 적재된 튜브의 측면이 포장된 상태를 나타내는 도면,FIG. 7 is a view showing a state in which a side surface of a tube in which packaging vinyl is cut and loaded by upper and lower cutting blades after FIG. 6 is packed;

도 8은 도 7의 측면 포장 공정이 완료된 적재된 튜브가 그리퍼에 의해 베이스 상에 안착된 상태를 나타내는 도면,8 is a view showing a state in which the loaded tube is completed on the base by the gripper after the side packaging process of FIG.

도 9는 도 8에서 말단 봉합 수단에 의해 튜브 출입구가 봉합되는 상태를 나타내는 도면이다.9 is a view showing a state in which the tube entrance is sealed by the end closure means in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing

10 : 비닐 공급 수단 13 : 롤(Roll)10: vinyl supply means 13: roll

15, 33 : 포장용 비닐 19, 47 : 구동 모터15, 33: packaging vinyl 19, 47: drive motor

20 : 그리퍼(Gripper) 30 : 튜브(Tube) 20: Gripper 30: Tube

40 : 그리퍼 이송 레일 41 : 이송 벨트40: gripper transfer rail 41: transfer belt

43 : 가이드 레일(Guide Rail) 50 : 튜브 봉합 수단43: guide rail 50: tube sealing means

53 : 정렬 롤러 54 : 히터(Heater)53: alignment roller 54: heater

55 : 절단날 60, 65 : 받침대55: cutting blade 60, 65: pedestal

70 : 베이스 80 : 적재함70: base 80: loading box

100 : 튜브 포장 장치100: tube packing device

Claims

A transfer rail installed at both sides at a predetermined interval and guiding movement of the transfer device for transferring the loaded tube;

Transfer means connected to the transfer rails on both sides to fix and transfer the sock end of the loaded tube along the transfer rail;

Installed at intervals through which the loaded tubes can pass in a direction crossing the transfer rail vertically, and packaging vinyl for wrapping the loaded tubes as a unit is wound corresponding to the side of the loaded tube. Vinyl supply means;

It is installed on the outside of the vinyl supply means, the side of the loaded tube by the drive of the conveying device of the packaging vinyl opened to the other side of the tube after pushing the packaging vinyl wound on the vinyl supply device And sutures, and vinyl suture means for cutting a central portion of the sealed portion of the wrapping vinyl.

According to claim 1, The transfer rail is a transfer belt that is fixed to the end of the transfer device;

Guide rails installed at both sides of the transfer belt to guide left and right movement of the transfer apparatus; And driving means for rotating the conveying belt to move the conveying device fixed to the conveying belt along the guide rail.

According to claim 2, The transfer device is a guide portion installed on the guide rail of the transfer rail;

A tube fixing part which is formed integrally with the guide part and is installed between the transfer rails to fix or release a fixed state of the sock end of the loaded tube; And a cylinder, one side of which is fastened to the conveying belt of the conveying rail, and the other side of which is fastened to the tube fixing part, to drive the tube fixing part up and down.

4. The tube wrapping apparatus according to claim 3, wherein the cylinder body of the cylinder is fastened to the conveying belt of the conveying rail, and the end of the cylinder rod of the cylinder is fastened to the tube fixing part.

According to claim 3, The tube fixing portion is a fastening block is fastened to the cylinder rod on one surface, and a contact block is fastened to the other surface of the fastening block, the contact block for fixing the loaded tube in contact with the entrance of the tube Tube packaging device, characterized in that.

6. The tube according to claim 5, wherein the contact block includes a rubber plate in contact with the entrance and exit of the tube, and a plurality of protrusions installed on the rubber plate and respectively inserted into the entrance and exit of the loaded tube sock end. packer.

The method of claim 1, wherein the vinyl supply means comprises: a plurality of rolls each of which is wrapped around the sock end of the packaging vinyl, at least spaced apart through which the loaded tube can pass; And

And a driving means for rotating the roll to release the wrapping vinyl wrapped on the roll when the loaded tube pushes the wrapping vinyl.

8. The tube packaging apparatus according to claim 7, wherein the length of the short side of the wrapping vinyl wound on the roll is longer than the length of the loaded tube so as to seal the sock end portion of the loaded tube.

2. The apparatus of claim 1, wherein the vinyl supply means comprises: side vinyl closure means for sealing the wrapping vinyl open to the other side of the loaded tube and cutting a central portion of the sealed portion of the wrapping vinyl; And side vinyl closure means for sealing the sock end of the open tube after the other side of the packaging vinyl is sealed.

10. The apparatus of claim 9, wherein the plastic closure means comprises: a body portion having an upper surface and a lower surface;

A cylinder installed to face the upper and lower surfaces of the body part;

An upper guide block fastened to the cylinder rod end of the cylinder;

A cutting blade for cutting the wrapping vinyl outside the tube which is fastened to a central portion of the lower surface of the upper guide block and has passed through the vinyl supply means;

A lower guide block disposed below the upper guide block by an elastic guide bar with the cutting blade interposed therebetween;

A heater installed at a lower surface of the lower guide block and installed at both sides of the cutting blade to thermally bond the packaging vinyl; And

And an alignment roller installed at a lower surface of the lower guide block and guiding the wrapping vinyl to the heater outside the heater.

When the conveying means for fixing the loaded tube pushes the packaging vinyl and passes through the vinyl supply means, the cylinder rod is advanced toward the packaging vinyl, so that the alignment roller contacts the outer surface of the packaging vinyl, thereby packing the packaging vinyl with the heater. When the cylinder rod is further advanced, the heater outside the alignment roller and the packaging vinyl are brought into contact with each other to thermally bond, and when the cylinder rod is further advanced, the elastic guide between the upper and lower guide blocks contracts. And a cutting blade between the heaters is lowered to cut an intermediate portion of the thermally bonded portion of the packaging vinyl.

11. The tube wrapping apparatus according to claim 10, wherein the alignment roller is positioned below the heater so as to first contact the outer surface of the packaging vinyl to guide the packaging vinyl to the heater.

12. The method of claim 11, wherein the alignment roller is fastened to the lower surface of the lower guide block by an elastic guide bar, and the advancing of the cylinder rod in the state in which the upper and lower alignment rollers are in contact with the wrapping vinyl therebetween. And the heater positioned above the alignment roller descends while the elastic guide bar contracts to contact the outer surface of the packaging vinyl to thermally bond the packaging vinyl.