KR100479831B1 - Measurement apparatus of rolls gap - Google Patents
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Abstract
본 발명은 압연기의 상하 작업롤의 갭을 측정하는 장치에 있어서, 상하 작업롤의 양단부를 수용하고 있는 롤 초크에 설치되어 압연하는 상하 작업롤의 갭을 측정하는 롤 갭 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention provides a roll gap measuring apparatus for measuring a gap of a vertical work roll of a rolling mill, the apparatus for measuring a gap of a vertical work roll, which is installed on a roll choke that accommodates both ends of a vertical work roll, and rolls. There is a purpose.
본 발명에 따르면, 압연기(10)에 수용된 복수의 롤(1H, 1L)의 양단부에 체결된 롤 초크(3H, 3L)의 상하 이동을 측정하여 압연기(10)의 롤 갭을 측정하는 롤 갭 측정장치에 있어서, 압연기(10)의 상하방향으로 위치한 롤 초크(3H, 3L)의 사이에 위치하여 롤 초크(3H, 3L)를 가압하는 두 개의 탐침부(43)와, 탐침부(43)가 롤 초크(3H, 3L) 방향으로 이동하도록 가압력을 가하는 탄성체(60)와, 두 개의 탐침부(43)가 상호 가까워지도록 두 탐침부(43)를 이동시키는 이동수단(33, 50)과, 탐침부(43)에 설치되어 두 개의 탐침부(43)의 사이의 거리를 측정하는 이동거리측정부(78)를 포함하며, 상하로 위치한 롤 초크(3H, 3L)와 접하여 롤 초크(3H, 3L)의 이동에 따라 상하로 이동하는 두 탐침부(43)의 이동거리를 이동거리측정부(78)로 측정하여 롤 갭의 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 롤 갭 측정장치가 제공된다.According to the present invention, the roll gap measurement for measuring the roll gap of the rolling mill 10 by measuring the vertical movement of the roll choke (3H, 3L) fastened to both ends of the plurality of roll (1H, 1L) accommodated in the rolling mill 10 In the apparatus, two probe portions 43, which are positioned between the roll chocks 3H and 3L located in the up and down direction of the rolling mill 10 and press the roll chocks 3H and 3L, and the probe portion 43 An elastic body 60 for applying a pressing force to move in the direction of the roll chocks 3H and 3L, moving means 33 and 50 for moving the two probe parts 43 so that the two probe parts 43 come closer to each other, and a probe It is installed in the unit 43 and includes a moving distance measuring unit 78 for measuring the distance between the two probes 43, the roll choke (3H, 3L) in contact with the roll choke (3H, 3L) positioned up and down Roll gap characterized by measuring the change in the roll gap by measuring the moving distance of the two probes 43 moving up and down in accordance with the movement of the) with the movement distance measuring unit 78 A measuring device is provided.
Description
본 발명은 강판을 압연하는 압연기에 수용된 롤의 간격을 측정하는 롤 갭 측정장치에 관한 것이며, 특히, 롤의 양단부에 체결된 롤 초크에 설치되어 상하에 위치한 롤의 간격 변화를 기계적으로 측정하는 롤 갭 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll gap measuring device for measuring the gap of the roll accommodated in the rolling mill for rolling a steel sheet, and in particular, a roll installed in roll chocks fastened to both ends of the roll to mechanically measure the change in the gap of the roll placed up and down It relates to a gap measuring device.
일반적인 압연기는 강판과 접하여 회전하면서 압하력을 강판에 가하는 상하 작업롤(work roll)과, 상하 작업롤과 접하여 회전하면 작업롤을 보강하는 보강롤(back-up roll)을 포함하며, 6단 압연기의 경우에는 작업롤과 보강롤의 사이에 중간롤(intermediate roll)이 위치한다.The common rolling mill includes a work roll for applying rolling force to the steel plate while rotating in contact with the steel plate, and a back-up roll for reinforcing the work roll when rotating in contact with the upper and lower work rolls. In the case of the intermediate roll is located between the work roll and the reinforcement roll.
도 1은 롤 초크가 설치된 압연기의 측면을 나타낸 측면도이다.1 is a side view showing the side of a rolling mill provided with a roll choke.
도 1에 도시된 바와 같이, 이런 다수의 롤(1H, 1L)의 양단부에는 롤 넥(roll neck)이 형성되고, 롤 넥은 베어링이 수용된 롤 초크(3H, 3L)에 삽입되어 회전 가능하게 위치하고, 롤 초크(3H, 3L)는 압연기(10)의 하우징(5)에 설치된다. 이렇게 설치된 압연기(10)의 상하 작업롤(1H, 1L)의 사이로는 압연되고자 하는 강판이 진입하고, 작업롤(1H, 1L)에서 가해지는 압하력에 의해 강판은 압연된다.As shown in Fig. 1, roll necks are formed at both ends of the plurality of rolls 1H and 1L, and the roll necks are rotatably positioned by being inserted into the roll chocks 3H and 3L in which the bearings are accommodated. , Roll chocks 3H, 3L are installed in the housing 5 of the rolling mill 10. The steel sheet to be rolled in enters between the upper and lower work rolls 1H and 1L of the rolling mill 10 thus installed, and the steel sheet is rolled by the pressing force applied by the work rolls 1H and 1L.
그러나, 강판이 작업롤의 사이로 진입하거나, 강판과 접하여 회전하는 작업롤에 마모가 발생하게 되면 작업롤의 양단부의 갭은 일정하지 않고 상호 롤 갭의 변화가 발생하여 압연된 강판의 두께편차가 발생하게 되는데, 이는 롤 갭의 편차가 발생하게 되면, 강판에 가해지는 압하력이 다르게 되어 강판의 폭방향으로 두께가 불균일한 강판이 제작된다. 따라서, 작업자는 수시로 작업롤 사이의 롤 갭을 측정하여야 하는데, 회전하는 작업롤을 측정한다는 것을 극히 위험한 일로서, 일반적으로 롤 갭을 측정하기 위해서는 롤의 양단부에 체결된 롤 초크의 갭을 측정함으로써, 작업롤의 양단부의 갭을 측정한다.However, when the steel sheet enters between the work rolls or wear occurs in the work rolls rotating in contact with the steel rolls, the gaps between both ends of the work rolls are not constant and the roll gaps change, resulting in thickness deviation of the rolled steel sheets. If the roll gap deviation occurs, the rolling force applied to the steel sheet is different, the steel sheet is non-uniform thickness in the width direction of the steel sheet. Therefore, the operator must measure the roll gap between the work rolls from time to time, and it is extremely dangerous to measure the rotating work rolls. In general, in order to measure the roll gap, the gap between the roll chocks fastened to both ends of the roll is measured. Measure the gaps at both ends of the work roll.
이런 롤 갭의 변화를 측정하기 위한 장치에 관한 특허로는 "대한민국 특허공개번호 제1998-052451호(발명의 명칭 : 조압연 엣저롤 갭 자동측정장치)"가 있는데, 이 특허에서는 레이저를 이용하여 롤의 갭을 측정하는 기술로서, 이 특허의 기술내용을 간략하게 살펴보면, 레이저 거리측정센서와, 측정센서의 위치를 롤작업 위치로부터 이격된 비측정위치나 엣저롤 사이의 중앙부 위치로 이동시켜주는 제 1 이동수단과, 상기 측정센서를 엣저롤 사이 중앙상부의 비측정위치나 실제 측정위치로 승강시켜 주는 제 2 이동수단과, 상기 측정센서로부터의 신호를 운전실로 전송해주는 신호전송시스템을 포함하는 구성을 가지고 있으며, 레이저 거리측정센서로부터 투광된 레이저를 이용하여 상하에 위치한 두 롤의 사이 즉, 롤 갭을 측정하는 장치이다.Patents related to such a device for measuring the change of the roll gap include "Korean Patent Publication No. 1998-052451 (name of invention: rough rolling edge roll gap automatic measuring device)". As a technique for measuring the gap of a roll, the technical contents of this patent are briefly described, which moves the position of the laser distance measuring sensor and the measuring sensor to a non-measuring position spaced apart from the roll working position or to a center position between the edger rolls. A first moving means, a second moving means for elevating the measuring sensor to an unmeasured position or an actual measuring position in the upper center between edger rolls, and a signal transmission system for transmitting a signal from the measuring sensor to the cab; It has a configuration, and is a device for measuring the roll gap between two rolls positioned up and down using a laser beam emitted from a laser distance measuring sensor.
그러나, 일반적인 압연공정에서는 강판을 압연하기 위해 강판을 가열한다. 가열된 강판을 압연하고 압연된 강판에 다시 냉각수를 분사하여 냉각시키는데, 이때, 가열된 강판에 분사된 냉각수는 수증기를 발생시키고, 비산된 냉각수는 레이저를 산란시키므로써, 측정값에 대한 신뢰도가 떨어지는 단점이 있다.In the general rolling process, however, the steel sheet is heated to roll the steel sheet. The heated steel sheet is rolled and cooled by spraying coolant back onto the rolled steel sheet, where the coolant sprayed on the heated steel sheet generates water vapor and the scattered coolant scatters the laser, thereby reducing the reliability of the measured value. There are disadvantages.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 롤의 양단부에 설치된 롤 초크에 설치되어 롤 갭의 변화를 기계적으로 측정하는 롤 갭 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is provided to solve the problems of the prior art as described above, and an object thereof is to provide a roll gap measuring device installed on roll chocks provided at both ends of a roll to mechanically measure a change in roll gap.
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 압연기에 수용된 복수의 롤의 양단부에 체결된 롤 초크의 상하 이동을 측정하여 상기 압연기의 롤 갭을 측정하는 롤 갭 측정장치에 있어서, 상기 압연기의 상하방향으로 위치한 상기 롤 초크의 사이에 위치하여 상기 롤 초크를 가압하는 두 개의 탐침부와, 상기 탐침부가 상기 롤 초크 방향으로 이동하도록 가압력을 가하는 탄성체와, 상기 두 개의 탐침부가 상호 가까워지도록 상기 두 탐침부를 이동시키는 이동수단과, 상기 탐침부에 설치되어 상기 두 개의 탐침부의 사이의 거리를 측정하는 이동거리측정부를 포함하며, 상하로 위치한 상기 롤 초크와 접하여 상기 롤 초크의 이동에 따라 상하로 이동하는 상기 두 탐침부의 이동거리를 상기 이동거리측정부로 측정하여 롤 갭의 변화를 측정하는 롤 갭 측정장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, in the roll gap measuring apparatus for measuring the roll gap of the rolling mill by measuring the vertical movement of the roll choke fastened to both ends of the plurality of rolls accommodated in the rolling mill, the rolling mill Two probes positioned between the roll chocks in the up and down direction of the pressurizing member to press the roll chocks, an elastic body for applying a pressing force to move the probes in the roll choke direction, and the two probes to be close to each other; A moving means for moving the two probe parts, and a moving distance measuring part installed in the probe part to measure a distance between the two probe parts, and in contact with the roll chocks positioned up and down, up and down according to the movement of the roll choke. The change in roll gap is measured by measuring the moving distance of the two probes moving with the moving distance measuring unit. A roll gap measuring apparatus is provided.
또한, 본 발명의 상기 두 개의 탐침부는 두 개의 이동뭉치 각각의 상면에 고정되어 있고, 상기 이동뭉치는 상기 이동뭉치를 관통한 안내봉을 따라 이동하며, 상기 안내봉의 둘레에는 상기 탄성체인 압축스프링이 감싸여 있으며, 상기 압축스프링의 탄성복원력에 의해 상기 이동뭉치는 상호 멀어지는 방향으로 이동한다.In addition, the two probes of the present invention is fixed to the upper surface of each of the two moving bundle, the moving bundle moves along the guide rod penetrating the moving bundle, the compression spring which is the elastic body around the guide rod Wrapped, the moving bundles move in a direction away from each other by the elastic restoring force of the compression spring.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 이송수단은 구동력을 발생하는 제 1 모터와, 상기 제 1 모터의 회전에 의해 회전하는 이송스크루와, 상기 이송스크루에 체결되어 상기 이송스크루의 회전방향에 따라 상호 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하며 상기 두 개의 이동뭉치 바깥쪽에 위치하는 누름판을 포함하며, 상기 누름판이 상호 가까워지는 방향으로 이동하게 되면, 상기 누름판은 상기 이동뭉치가 상호 가까워지도록 가압한다.In addition, according to the present invention, the transfer means is coupled to the first motor for generating a driving force, the transfer screw rotated by the rotation of the first motor, and the transfer screw close to each other in accordance with the rotation direction of the transfer screw. It includes a pressing plate which is moved in the direction away or away from the two moving bundles, and when the pressing plate moves in a direction closer to each other, the pressing plate is pressed so that the moving bundles close to each other.
또한, 본 발명의 상기 이송스크루는 길이의 중간부를 중심으로 양단부 방향으로 각각 왼나사와 오른나사가공 되어 있으며, 상기 왼나사와 오른나사에는 각각의 너트가 체결되어 있고, 상기 너트에 누름판이 고정된다.In addition, the conveying screw of the present invention has a left and right thread is machined in the direction of both ends around the middle portion of the length, each nut is fastened to the left and right screw, the pressing plate is fixed to the nut.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 모터의 회전축의 단부에는 제 1 풀리가 형성되고, 상기 이송스크루의 단부에 제 2 풀리가 형성되며, 상기 제 1 풀리와 제 2 풀리는 풀리벨트로 연결되어 상기 제 1 모터의 회전동력이 상기 풀리벨트의 무한궤도 회전에 의해 상기 이송스크루로 전달된다.Further, according to the present invention, a first pulley is formed at the end of the rotation shaft of the first motor, a second pulley is formed at the end of the transfer screw, the first pulley and the second pulley is connected to the pulley belt Rotational power of the first motor is transmitted to the transfer screw by the endless orbital rotation of the pulley belt.
또한, 본 발명의 상기 이동거리측정부는 상기 두 개의 이동뭉치 중에서 한 개의 이동뭉치의 상면에 다른 한 개의 이동뭉치의 방향으로 설치된 로드와, 상기 다른 한 개의 이동뭉치의 상면에서 상기 한 개의 이동뭉치의 방향으로 설치되며 상기 로드와 연결되어 상기 로드를 따라 이동하는 거리를 측정하는 이동거리측정센서를 포함한다.In addition, the moving distance measuring unit of the present invention is a rod installed in the direction of the other moving bundle on the upper surface of one moving bundle of the two moving bundles, and the one of the moving bundle on the upper surface of the other moving bundle It is installed in the direction and includes a moving distance measuring sensor connected to the rod to measure the distance moving along the rod.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 롤 갭 측정장치에는 상기 롤 갭 측정장치를 이동시키는 제 2 이동수단이 설치되며, 상기 제 2 이동수단이 상기 두 탐침부를 상기 상하로 위치한 두 롤 초크의 사이로 진입하거나 인출되도록 상기 롤 갭 측정장치를 이동시킨다.According to the present invention, the roll gap measuring device is provided with a second moving means for moving the roll gap measuring device, and the second moving means enters the two probes between two roll chocks positioned above and below the upper and lower parts. The roll gap measuring device is moved to be withdrawn.
또한, 본 발명의 상기 제 2 이동수단은 상기 롤 초크에 체결된 롤의 길이방향으로 평행하게 상기 압연기의 하우징 측면에 수직방향으로 고정된 레크와, 상기 레크에 기어 맞물림되어 회전하는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어가 회전하도록 동력을 발생시키는 제 2 모터를 포함한다.In addition, the second moving means of the present invention is a rack fixed in the vertical direction to the housing side of the rolling mill in parallel to the longitudinal direction of the roll fastened to the roll choke, the pinion gear that is meshed with the rack and rotated; And a second motor that generates power to rotate the pinion gear.
아래에서, 본 발명에 따른 롤 갭 측정장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the roll gap measuring apparatus according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 롤 갭 측정장치의 정면 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 롤 갭 측정장치의 배면 사시도이다.2 is a front perspective view of the roll gap measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a rear perspective view of the roll gap measuring apparatus shown in FIG.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(20)를 기준으로 베이스(20)의 상부에는 두 개의 롤 초크(3H, 3L)의 사이에 삽입되어 롤 초크(3H, 3L)의 간격을 측정하는 롤 갭 측정부가 설치되고, 베이스(20)의 하부에는 롤 갭 측정부가 이동할 수 있도록 동력을 발생시키는 동력부가 설치된다.2 and 3, the base 20 is inserted between the two roll chokes 3H and 3L on the base 20 to measure the gap between the roll chocks 3H and 3L. The roll gap measuring unit is installed, and a power unit for generating power to move the roll gap measuring unit is installed in the lower portion of the base 20.
베이스(20)의 상면에는 베이스(20) 길이방향의 양 끝단 부위에 수직 브라켓(22)이 고정되고, 이런 수직 브라켓(22)에는 리니어 가이드(Linear Guide)(24)가 설치되며, 양 수직 브라켓(22)에 설치된 리니어 가이드(24)에는 안내봉(26)이 고정된다. 그리고, 두 수직 브라켓(22)의 안쪽에는 두 개의 누름판(31)이 위치하며, 두 누름판(31)을 관통하는 이송스크루(33)가 위치하는데, 이송스크루(33)는 중간부를 중심에서 양단부 방향으로 각각 왼나사(33L)와 오른나사(33R) 가공되며, 이송스크루(33)의 왼나사(33L)와 오른나사(33R)에는 각각 너트(35)가 체결된다. 그리고, 이런 너트(35)는 두 누름판(31)의 상호 마주하는 면에 고정되며, 이송스크루(33)는 두 누름판(31)을 관통한 상태로, 한 쪽의 수직 브라켓(22)을 관통하고 다른 수직 브라켓(22)에는 베어링에 의해 회전 가능하게 고정된다. 그리고, 수직 브라켓(22)을 관통한 이송스크루(33)의 단부에는 풀리(51)가 고정된다.Vertical brackets 22 are fixed to both ends of the base 20 in the longitudinal direction of the base 20, and the vertical brackets 22 are provided with linear guides 24, and both vertical brackets are installed. The guide rod 26 is fixed to the linear guide 24 provided in the 22. In addition, two pressing plates 31 are positioned inside the two vertical brackets 22, and a feeding screw 33 penetrating the two pressing plates 31 is positioned, and the feeding screws 33 are directed at both ends from the center of the middle portion. The left screw 33L and the right screw 33R are respectively processed, and the nut 35 is fastened to the left screw 33L and the right screw 33R of the feed screw 33, respectively. Then, the nut 35 is fixed to the mutually opposite surfaces of the two pressing plates 31, the feed screw 33 passes through the two pressing plates 31, and penetrates one vertical bracket 22, The other vertical bracket 22 is rotatably fixed by a bearing. Then, the pulley 51 is fixed to the end of the transfer screw 33 penetrating the vertical bracket (22).
따라서, 이송스크루(33)의 회전방향에 따라 너트(35)는 상호 가까워지거나, 멀어지는 방향으로 이동하며, 너트(35)의 이동에 따라 누름판(31) 또한 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동한다. 한편, 두 누름판(31)의 사이에는 두 개의 이동뭉치(40)가 상기 안내봉(26)의 둘레를 감싼 상태로 위치하고, 이런 두 개의 이동뭉치(40)의 사이에는 압축스프링(60)이 안내봉(26)의 둘레를 감싼 상태로 압축스프링(60)의 양단부는 두 개의 이동뭉치(40)에 접해 있다. 따라서, 두 누름판(31)이 가까워지면 두 개의 이동뭉치(40)는 두 누름판(31)의 가압에 의해 안내봉(26)의 길이 중심을 향해 이동하게 되고, 반대로 두 누름판(31)이 멀어지게 되면 압축스프링(60)의 탄성복원력에 의해 상호 멀어지는 방향으로 이동하게 되어 두 개의 이동뭉치(40)는 두 누름판(31)의 마주하는 면과 접하여 이동하게 된다.Therefore, the nuts 35 move closer to each other or move away from each other according to the rotation direction of the transfer screw 33, and the press plate 31 also moves closer or away from each other according to the movement of the nut 35. On the other hand, between the two pressing plate 31 is located in a state in which the two moving bundles 40 wrapped around the guide rod 26, the compression spring 60 is guided between the two moving bundles (40) Both ends of the compression spring 60 are in contact with the two moving bundles 40 while the rod 26 is wrapped around. Therefore, when the two pressing plates 31 are close, the two moving bundles 40 move toward the center of the length of the guide rod 26 by the pressure of the two pressing plates 31, and conversely, the two pressing plates 31 are separated from each other. When the compression spring 60 is moved in a direction away from each other by the elastic restoring force of the two moving bundles 40 are moved in contact with the opposing surface of the two pressing plate (31).
이런 이동뭉치(40)의 상부에는 탐침부(43)가 설치된다. 이런 탐침부(43)는 직각삼각형의 형상을 가진 플레이트로서, 직각삼각형의 빗면이 상호 마주하도록 각각의 이동뭉치(40)의 상부에 고정된다. 이런 두 탐침부(43)는 상하로 위치한 두 개의 롤 초크(3H, 3L)의 사이에 삽입된다. 이렇게 삽입된 두 탐침부(43) 중에서 한 개의 탐침부는 상부에 위치한 롤 초크(3H)의 하면을 그리고, 다른 탐침부는 하부에 위치한 롤 초크(3L) 상면을 가압하여 롤 갭 측정장치(100)가 압연기(10)의 롤 초크(3H, 3L)에 설치된다.The probe portion 43 is installed on the upper portion of the moving bundle 40. The probe portion 43 is a plate having a shape of a right triangle, and is fixed to the upper portion of each moving bundle 40 so that the oblique sides of the right triangle face each other. These two probes 43 are inserted between two roll chokes 3H and 3L positioned up and down. One of the two probes 43 inserted in this way, one of the probes draws the lower surface of the roll choke 3H located on the upper side, and the other probe presses the upper surface of the roll choke 3L located on the lower side, so that the roll gap measuring apparatus 100 is pressed. The roll chocks 3H and 3L of the rolling mill 10 are provided.
한편, 한 쪽의 이동뭉치(40)에는 선형 바의 양단부에 돌출부가 형성된 제 1 센서브라켓(71)이 다른 쪽 이동뭉치(40)가 위치한 방향으로 설치되며, 제 1 센서브라켓(71)의 양 돌출부를 연결하는 한 개의 로드(73)가 고정된다. 그리고, 다른 쪽 이동뭉치(40)에는 한 쪽 이동뭉치(40)를 향하도록 선형 바의 형태를 가진 제 2 센서브라켓(76)이 고정된다. 이런 제 2 센서브라켓(76)의 단부에는 이동거리감지센서(78)가 설치되는데, 이런 이동거리감지센서(78)는 제 1 센서브라켓(71)에 설치된 로드(73)에 연결되어 로드(73)의 길이방향을 따라 이동하면서 이동거리감지센서(78)의 내부에 설치된 엔코더(도면에 도시안됨)로 그 이동거리를 전기적신호로 출력한다.Meanwhile, the first sensor bracket 71 having protrusions at both ends of the linear bar is installed in one moving bundle 40 in the direction in which the other moving bundle 40 is positioned, and the amount of the first sensor bracket 71 is limited. One rod 73 connecting the protrusions is fixed. In addition, the second sensor bracket 76 having the form of a linear bar is fixed to the other moving bundle 40 toward the one moving bundle 40. At the end of the second sensor bracket 76, a movement distance sensor 78 is installed. The movement distance sensor 78 is connected to a rod 73 installed on the first sensor bracket 71 and connected to a rod 73. While moving along the longitudinal direction of the) outputs the movement distance to the encoder (not shown in the figure) installed in the movement distance sensor 78 as an electrical signal.
한편, 베이스(20)의 하면에는 두 개의 모터(50, 55)가 설치되는데, 두 개의 모터(50, 55) 회전축은 베이스(20)의 길이방향 양단부의 밖으로 향하도록 위치하며, 제 1 모터(50)의 회전축에는 풀리(52)가 설치된다. 그리고, 이런 제 1 모터(50)에 설치된 풀리(52)와 이송스크루(33)의 단부에 고정된 풀리(51)를 풀리벨트(53)가 연결하고 있다. 따라서, 제 1 모터(50)의 회전축이 회전하게 되면 이송스크루(33) 또한 회전하게 되면서, 이송스크루(33)에 체결된 두 너트(35)는 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하게 되면서 너트(35)에 각각 고정된 두 누름판(31) 또한 너트(35)를 따라 이동하게 된다. 이런 두 누름판(31)의 이동에 의해 두 이동뭉치(40) 또한 중심으로 모이게 되고, 반대로 두 누름판(31)이 상호 멀어지게 되면 압축스프링(60)에 의해 상호 멀어지는 방향으로 두 이동뭉치(40)는 멀어지게 된다.Meanwhile, two motors 50 and 55 are installed on the lower surface of the base 20, and the rotation shafts of the two motors 50 and 55 are positioned to face outwards of both ends of the longitudinal direction of the base 20. The pulley 52 is installed on the rotation shaft of 50). The pulley belt 53 connects the pulley 52 provided on the first motor 50 and the pulley 51 fixed to the end of the transfer screw 33. Therefore, when the rotation shaft of the first motor 50 is rotated, the feed screw 33 is also rotated, and the two nuts 35 fastened to the feed screw 33 are moved in a direction away from or near each other. Two pressing plates 31 fixed respectively to 35 are also moved along the nut 35. The two moving bundles 40 are also gathered to the center by the movement of the two pressing plates 31. On the contrary, when the two pressing plates 31 are separated from each other, the two moving bundles 40 are moved away from each other by the compression spring 60. Is away.
그리고, 제 2 모터(55)는 압연기 하우징(5)의 측면에 설치된 본 발명의 롤 갭 측정장치(100)가 롤 초크(3H, 3L)의 사이로 이동할 수 있도록 설치된다. 제 2 모터(55)의 회전축 단부에는 피니언 기어(도면에 도시안됨)가 설치되며, 이런 피니언 기어와 맞물려 있는 래크(도면에 도시안됨.)는 압연기의 하우징(5)의 측면에 롤 초크(3H, 3L)에 체결된 롤(1H, 1L)의 길이방향과 평행하면서 하우징(5)에 수직방향으로 설치된다. 따라서, 제 2 모터(55)의 회전에 의해 피니언 기어는 회전하게 되고, 래크가 위치한 길이방향 즉, 롤(1H, 1L)의 길이방향으로 이동하게 된다. 따라서, 본 발명의 롤 갭측정장치(100)은 제 2 모터(55)의 회전에 따라 롤 초크(3H, 3L)의 사이로 진입 또는 인출된다.The second motor 55 is installed to allow the roll gap measuring apparatus 100 of the present invention installed on the side of the rolling mill housing 5 to move between the roll chocks 3H and 3L. The pinion gear (not shown) is installed at the end of the rotation shaft of the second motor 55, and the rack (not shown) engaged with the pinion gear is roll chocks 3H on the side of the housing 5 of the rolling mill. , Parallel to the longitudinal direction of the rolls 1H and 1L fastened to 3L, and is installed in the housing 5 in the vertical direction. Accordingly, the pinion gear is rotated by the rotation of the second motor 55, and the pinion gear is moved in the longitudinal direction in which the rack is located, that is, in the longitudinal direction of the rolls 1H and 1L. Therefore, the roll gap measuring apparatus 100 of the present invention enters or withdraws between the roll chocks 3H and 3L in accordance with the rotation of the second motor 55.
이상과 같이 구성된 롤 갭 측정장치의 작동에 대하여 상세히 설명하겠다.The operation of the roll gap measuring device configured as described above will be described in detail.
우선, 제 1 모터(50)를 구동시켜 두 개의 탐침부(43)가 상호 가까워지도록 구동시킨다. 제 1 모터(50)의 구동에 따라 제 1 모터(50)의 회전축에 고정된 풀리(52)가 회전하게 되고, 상기 풀리(52)의 회전은 풀리벨트(53)를 통해 이송스크루(33)의 단부에 고정된 풀리(51)를 회전시킨다. 이렇게 이송스크루(33)가 회전하게 되면 이송스크루(33)에 체결된 두 개의 너트(35)는 상호 가까워지도록 이송스크루(33)의 길이방향을 따라 이동하게 되고, 너트(35)에 고정된 누름판(31) 또한 너트(35)의 이동과 함께 상호 가까워지도록 이동하게 된다.First, the first motor 50 is driven to drive two probes 43 closer to each other. As the first motor 50 is driven, the pulley 52 fixed to the rotation shaft of the first motor 50 rotates, and the rotation of the pulley 52 is transferred to the feed screw 33 through the pulley belt 53. Rotate the pulley 51 fixed to the end of. When the feed screw 33 is rotated as described above, the two nuts 35 fastened to the feed screw 33 move along the longitudinal direction of the feed screw 33 so as to be close to each other, and the pressing plate fixed to the nut 35. 31 is also moved closer to each other with the movement of the nut 35.
이런 두 개의 누름판(31)이 이동함에 따라 두 개의 누름판(31)의 안쪽에 위치한 두 개의 이동뭉치(40)는 누름판(31)의 가압에 의해 안내봉(26)을 따라 이동하게 되면서 안내봉(26)의 둘레를 감싸고 있는 압축스프링(60)을 가압하면서 이동한다. 이렇게 이동뭉치(40)에 고정된 탐침부(43)가 최대로 가까워지게 되면, 제 2 모터(55)를 가동시켜 탐침부(43)가 압연기 하우징(5)에 설치된 상하 롤 초크(3H, 3L)의 사이에 삽입하도록 한다.As the two pressing plates 31 are moved, the two moving bundles 40 located inside the two pressing plates 31 are moved along the guide rods 26 by the pressure of the pressing plates 31 and guide rods ( It moves while pressing the compression spring 60 surrounding the periphery of 26). When the probe portion 43 fixed to the moving bundle 40 approaches the maximum, the second motor 55 is operated to move the probe portion 43 up and down roll chocks 3H and 3L provided in the rolling mill housing 5. In between).
그리고, 제 1 모터(50)는 앞에서 설명한 회전에 반대방향으로 회전하여 이송스크루(33)에 체결된 너트(35)가 상호 멀어지는 방향으로 이동하도록 한다. 그러면, 누름판(31) 또한 상호 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이 때, 압축스프링(60)을 가압하는 힘을 점차 약해지면서 압축스프링(60)의 탄성복원력에 의해 이동뭉치(40)는 상호 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 탐침부(43)는 상하 롤 초크(3H, 3L)와 접하게 되고, 압축스프링(60)의 탄성복원력에 의해 두 개의 탐침부(43)가 상부 롤 초크(3H)의 하면과 하부 롤 초크(3L)의 상면을 각각 가압하면서, 상하 롤 초크(3H, 3L)에 설치된다.Then, the first motor 50 is rotated in the opposite direction to the rotation described above to move the nut 35 fastened to the feed screw 33 in a direction away from each other. Then, the pressing plate 31 is also moved in a direction away from each other. At this time, the force to press the compression spring (60) gradually weakens by the elastic restoring force of the compression spring (60) to move in a direction away from each other, the probe portion 43 is the upper and lower roll choke ( 3H, 3L, and the upper and lower rolls, while the two probes 43 press the lower surface of the upper roll choke 3H and the upper surface of the lower roll choke 3L by the elastic restoring force of the compression spring 60, respectively. It is installed in the choke 3H, 3L.
이 때에 이동거리감지센서(78)의 측정값을 영점으로 설정한다. 본 발명의 롤 갭 측정장치(100)를 롤(1H, 1L)의 양단부에 설치된 롤 초크(3H, 3L)에 각각 설치하고, 영점을 설정한 후에, 상하 롤(1H, 1L)의 간격을 측정한다. 만약, 롤(1H, 1L)의 갭이 벌어지게 되면, 압축스프링(60)에 가해지는 가압력은 약해지면서 압축스프링(60)의 탄성복원력에 의해 이동뭉치(40)는 상호 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 롤(1H, 1L)의 갭이 좁아지게 되면, 이동뭉치(40)는 상호 가까워지는 방향으로 이동하게 된다.At this time, the measured value of the movement distance detecting sensor 78 is set to zero. The roll gap measuring apparatus 100 of this invention is installed in roll chocks 3H and 3L provided in the both ends of roll 1H and 1L, respectively, and after setting zero point, the space | interval of upper and lower rolls 1H and 1L is measured. do. If the gap of the roll (1H, 1L) is opened, the pressing force applied to the compression spring 60 is weakened, the moving bundle 40 is moved in a direction away from each other by the elastic restoring force of the compression spring (60) When the gaps of the rolls 1H and 1L become narrow, the moving bundles 40 move in a direction closer to each other.
한편, 이동뭉치(40)에 설치된 로드(73)와 이동거리감지센서(78)는 이동뭉치(40)와 함께 이동하는데, 로드(73)를 따라 이동하는 이동거리감지센서(78)는 그 내부에 설치된 엔코더의 작동에 따라 이동값을 출력하게 된다. 초기에 설치된 값을 영점으로 롤 갭이 벌어지게 되면 (+)값으로, 롤 갭이 좁혀지면 (-)값으로 출력하여 롤 갭의 변화를 실시간으로 측정하게 된다.On the other hand, the rod 73 and the moving distance sensor 78 installed in the moving bundle 40 moves together with the moving bundle 40, the moving distance detecting sensor 78 moving along the rod 73 is The moving value is output according to the operation of the encoder installed in. When the roll gap is opened to zero with the initial value, it is output as a positive value, and when the roll gap is narrowed, it is output as a negative value to measure the change in the roll gap in real time.
본 발명의 롤 갭 측정장치(100)는 롤(1H, 1L) 갭의 변화를 기계적인 작동에 의해 측정함으로써, 가열된 강판을 냉각시키기 위해 분사되는 냉각수와 냉각수의 증발에 의해 발생하는 증기에 대한 영향을 거의 받지 않는다.The roll gap measuring apparatus 100 according to the present invention measures the change in the gap between the rolls 1H and 1L by mechanical operation, so that the coolant sprayed to cool the heated steel sheet and the vapor generated by the evaporation of the coolant are injected. It is hardly affected.
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 롤 갭 측정장치는 롤의 양단부에 설치된 롤 초크에 접하여 상하방향으로 이동하는 롤을 측정함으로써, 가열된 강판을 냉각시키기 위해 분사되는 냉각수 및 증기에 대한 영향을 거의 받지 않으면서 롤 갭을 측정할 수 있다. 따라서, 측정된 롤 갭 데이터에 대한 신뢰도가 높다는 장점이 있다.As described in detail above, the roll gap measuring device of the present invention measures the roll moving in the vertical direction in contact with the roll chocks provided at both ends of the roll, thereby substantially reducing the influence on the cooling water and steam injected to cool the heated steel sheet. Roll gap can be measured without receiving. Therefore, there is an advantage that the reliability of the measured roll gap data is high.
이상에서 본 발명의 롤 갭 측정장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다. The technical idea of the roll gap measuring apparatus of the present invention has been described above with the accompanying drawings, but this is only illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
도 1은 롤 초크가 설치된 압연기의 측면을 나타낸 측면도이고,1 is a side view showing the side of a rolling mill equipped with roll chocks,
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 롤 갭 측정장치의 정면 사시도이고,2 is a front perspective view of a roll gap measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 3은 도 2에 도시된 롤 갭 측정장치의 배면 사시도이다.3 is a rear perspective view of the roll gap measuring apparatus shown in FIG. 2.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠ ♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
1H, 1L : 롤 3H, 3L : 롤 초크 1H, 1L: Roll 3H, 3L: Roll Choke
5 : 하우징 20 : 베이스 5 housing 20 base
26 : 안내봉 31 : 누름판 26: guide rod 31: pressing plate
33 : 이송스크루 35 : 너트 33: feed screw 35: nut
40 : 이동뭉치 43 : 탐침부 40: moving bundle 43: probe
50 : 제 1 모터 78 : 이동거리감지센서 50: first motor 78: moving distance sensor
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