SU1816668A1 - Knurling capstan - Google Patents

Knurling capstan Download PDF

Info

Publication number
SU1816668A1
SU1816668A1 SU904812139D SU4812139D SU1816668A1 SU 1816668 A1 SU1816668 A1 SU 1816668A1 SU 904812139 D SU904812139 D SU 904812139D SU 4812139 D SU4812139 D SU 4812139D SU 1816668 A1 SU1816668 A1 SU 1816668A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
roller
knurling
shaft
rotation
head
Prior art date
Application number
SU904812139D
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Valerij N Emelyanov
Vladimir P Usachev
Aleksandr A Aleshin
Original Assignee
Novgorodskij Politekhn I
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novgorodskij Politekhn I filed Critical Novgorodskij Politekhn I
Application granted granted Critical
Publication of SU1816668A1 publication Critical patent/SU1816668A1/en

Links

Description

Изобретение относится к машино- и приборостроению и может быть использовано для правки валов ППД, обычного их накатывания и комбинированной обработки (накатывание с одновременной правкой ППД).The invention relates to mechanical engineering and instrument making and can be used for straightening the RPM shafts, their usual rolling and combined processing (rolling with simultaneous PPD straightening).

Цель изобретения - повышение производительности обработки и расширение технологических возможностей головки.The purpose of the invention is to improve processing productivity and expand the technological capabilities of the head.

На фиг.1 изображена накатная головка в разрезе горизонтальной плоскостью, проходящей через оси детали и накатного ролика; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З и 4 - схемы обработки вала.Figure 1 shows the knurling head in section with a horizontal plane passing through the axes of the part and the knurling roller; figure 2 is a section a-a in figure 1; in Fig. 3 and 4 - schemes of shaft processing.

Пример конкретного выполнения.An example of a specific implementation.

Накатная головка (фиг.1,2) содержит накатной ролик 1, установленный на оси 2, которая опирается на подшипники 3, смонтированные в отверстиях вилки 4. К торцам вилки 4 прикреплены две пластины 5, в отверстия которых запрессованы оси 6 и 7. Последние опираются на подшипники 8, установленные в отверстиях державки 9, в которой выполнен прямоугольный сквозной паз 10. На свободном конце оси 7 закрепле- 5 на шестерня 11. Ось 0-0 проходит по каса- . тельной к рабочей поверхности ролика 1 посреди его ширины. . ζThe knurled head (Fig. 1, 2) contains a knurling roller 1 mounted on an axis 2, which rests on bearings 3 mounted in the holes of the fork 4. Two plates 5 are attached to the ends of the fork 4, into the holes of which the axes 6 and 7 are pressed. rest on bearings 8, installed in the holes of the holder 9, in which a rectangular through groove is made 10. At the free end of the axis 7 is fixed 5 to the gear 11. The 0-0 axis runs tangentially. close to the working surface of roller 1 in the middle of its width. ... ζ

На фиг.З показана принципиальная схе- ~ ма установки, на которой использованы предлагаемые объекты. Обрабатываемая деталь 12 установлена в центрах токарного станка. С ней контактирует щуп датчика 13, соединенного с блоком управления шаговым двигателем (БУШД) 14. Последний соединен с шаговым двигателем (ШД) 15. На выходном валу ШД смонтирована шестерня,находящаяся в зацеплении с шестерней 11 (фиг.2) накатной головки. (Датчик 13, БУШД 14 и ШД 15 в совокупности представляют собой' контур обратной связи углового положения вилки 4 с положением плоскости изгиба обрабатываемого вала 12).In Fig.Z shows a schematic diagram of the installation, which used the proposed objects. The workpiece 12 is installed in the centers of the lathe. It is in contact with the probe of the sensor 13, which is connected to the stepper motor control unit (MSU) 14. The latter is connected to the stepper motor (SM) 15. On the output shaft of the SM, a gear is mounted which meshes with the gear 11 (Fig. 2) of the knurled head. (Sensor 13, BUSHD 14 and SHD 15 together represent a feedback loop of the angular position of the fork 4 with the position of the bending plane of the shaft 12 to be processed).

Детали 12 сообщают вращение. Датчик вырабатывает сигнал и подает его наDetails 12 report rotation. The sensor generates a signal and sends it to

БУШД 14, который в зависимости от величины и знака сигнала датчика 12 вырабатывает команду и передает ее на ШД 15. ПоследнийBUSHD 14, which, depending on the value and sign of the signal from the sensor 12, generates a command and transmits it to the SM 15. The last

IV 8999181 поворачивает через шестерню 11 (фиг.2) . вилку 4 вместе с роликом 1 в положение I : или И (фиг.3,4). Когда деталь 12 поворачиваётся к ролику своей вогнутой поверхностью, ШД 15 поворачивает вилку 4 с роликом 1 в положение I (фиг.З). Когда деталь поворачивается к ролику выпуклой стороной, - в положение II (фиг,4). Подводят накатную головку до соприкосновения ролика 1 с деталью 12, нагружают усилием Р и сообщают головке подачу вдоль образующей вала 12. Одновременно с накатыванием поверхно.. сти вала идет процесс его правки строго в плоскости его изгиба.IV 8999181 turns through gear 11 (figure 2). plug 4 together with the roller 1 to position I: or I (Fig. 3.4). When the part 12 turns to the roller with its concave surface, the SD 15 turns the fork 4 with the roller 1 to position I (Fig. 3). When the part turns to the roller with its convex side, it goes to position II (Fig. 4). The knurled head is brought in until the roller 1 touches the part 12, loaded with force P and the head is fed along the generatrix of the shaft 12. Simultaneously with the rolling of the surface of the shaft, the process of its straightening is carried out strictly in the plane of its bending.

Если в процессе обработки вал 12 будет полностью выправлен, датчик 13 вырабатывает сигнал на отсутствие биения и ШД 15 при непрекращающемся вращении вала 12 фиксирует одно из двух положений вилки 4 с роликом 1 I или II в зависимости от требуемой глубины наклепа. Поэтому далее осуществляется обычное равномерное накатывание вала по всей его поверхности. При этом достигнутая ранее прямолинейность его оси не нарушается.If during processing the shaft 12 is completely straightened, the sensor 13 generates a signal for the absence of beating and the SM 15 with the continuous rotation of the shaft 12 fixes one of the two positions of the fork 4 with the roller 1 I or II, depending on the required depth of work hardening. Therefore, then the usual uniform roll of the shaft is carried out over its entire surface. In this case, the previously achieved straightness of its axis is not violated.

Таким образом, процесс обработки детали идет непрерывно, без переустановок детали или инструмента, что повышает производительность обработки и облегчает использование предложенных головки и ролика в автоматическом производстве.Thus, the process of machining the part goes on continuously, without reinstalling the part or tool, which increases the processing productivity and facilitates the use of the proposed head and roller in automatic production.

Из вышеописанного также следует, что если вал 12 имеет непрямолинейную образующую. то его также можно обрабатывать с помощью этой головки в любом варианте:It also follows from the above that if the shaft 12 has a non-straight generatrix. then it can also be processed using this head in any way:

а) обычное накатывание в положении ролика I или II (фиг.3,4);a) normal rolling in the position of the roller I or II (Fig. 3.4);

б) комбинированная обработка (накатывание с одновременной правкой).b) combined processing (rolling with simultaneous straightening).

Технологические возможности головки расширяются.The technological capabilities of the head are expanding.

Преимущества изобретения по сравнению с прототипом: :The advantages of the invention over the prototype:

повышается производительность обработки, т.к. деталь не требуется переустанавливать в процессе обработки;processing performance increases, because the part does not need to be reinstalled during processing;

расширяются технологические возможности, т.к. можно обрабатывать валы и с прямолинейными, и с криволинейными образующими;expanding technological capabilities, because it is possible to process shafts with both straight and curved generatrices;

появляется возможность вести обработку валов в автоматических производствах на автоматических линиях, в гибких производственных системах, на ГПМ.it becomes possible to process shafts in automatic production on automatic lines, in flexible production systems, on PMG.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Накатная головка, содержащая накатной ролик, установленный с возможностью вращения в вилке, которая размещена в державке, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, она снабжена контуром обратной связи, витка в державке смонтирована с возможностью принудительного поворота в плоскости, проходящей через ось вращения ролика, посредством контура обратной связи, выполненного в виде щупа, смонтированного с возможностью взаимодействия с обрабатываемым изделием и связанного через блок управления с шаговым двигателем.A knurling head containing a knurling roller mounted for rotation in a fork, which is placed in a holder, characterized in that, in order to increase productivity and expand technological capabilities, it is equipped with a feedback loop, a turn in the holder is mounted with the possibility of forced rotation in a plane, passing through the axis of rotation of the roller, by means of a feedback loop made in the form of a probe, mounted with the possibility of interacting with the workpiece and connected through a control unit with a stepping motor. Фиг. 1FIG. 1 А-АA-A
SU904812139D 1990-02-28 1990-02-28 Knurling capstan SU1816668A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904812139A SU1816669A1 (en) 1990-02-28 1990-02-28 Knurling roller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1816668A1 true SU1816668A1 (en) 1993-05-23

Family

ID=21507143

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904812139A SU1816669A1 (en) 1990-02-28 1990-02-28 Knurling roller
SU4812139L SU1816671A1 (en) 1990-02-28 1990-02-28 Knurling roller
SU904812139D SU1816668A1 (en) 1990-02-28 1990-02-28 Knurling capstan
SU4812139K SU1816670A1 (en) 1990-02-28 1990-02-28 Knurling roller

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904812139A SU1816669A1 (en) 1990-02-28 1990-02-28 Knurling roller
SU4812139L SU1816671A1 (en) 1990-02-28 1990-02-28 Knurling roller

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4812139K SU1816670A1 (en) 1990-02-28 1990-02-28 Knurling roller

Country Status (1)

Country Link
SU (4) SU1816669A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2521912C2 (en) * 2009-03-25 2014-07-10 Хегеншайдт-Мфд Гмбх Унд Ко. Кг Encased inker detachable roller
RU2529335C1 (en) * 2013-07-30 2014-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технологический университет имени Т.Ф. Горбчаева" (КузГТУ) Combined testing roller
RU2530600C1 (en) * 2013-07-30 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Two-radius testing roller
RU2553124C2 (en) * 2013-07-19 2015-06-10 Владимир Станиславович Олешко Hardening of metal parts of machines
RU2557377C2 (en) * 2013-07-30 2015-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Multiradii forming roller

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703766C1 (en) * 2018-05-22 2019-10-22 ХЕГЕНШАЙДТ-МФД ГмбХ Method and device for mechanical treatment of working surface of wheels of railway vehicles

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2521912C2 (en) * 2009-03-25 2014-07-10 Хегеншайдт-Мфд Гмбх Унд Ко. Кг Encased inker detachable roller
RU2553124C2 (en) * 2013-07-19 2015-06-10 Владимир Станиславович Олешко Hardening of metal parts of machines
RU2529335C1 (en) * 2013-07-30 2014-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технологический университет имени Т.Ф. Горбчаева" (КузГТУ) Combined testing roller
RU2530600C1 (en) * 2013-07-30 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Two-radius testing roller
RU2557377C2 (en) * 2013-07-30 2015-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Multiradii forming roller

Also Published As

Publication number Publication date
SU1816669A1 (en) 1993-05-23
SU1816671A1 (en) 1993-05-23
SU1816670A1 (en) 1993-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5046915A (en) Rotational driving apparatus with frictional engagement and robot using the same
SU1816668A1 (en) Knurling capstan
US4022046A (en) Method of and apparatus for straightening steel sections
SU592335A3 (en) Device for cogging ingots
US5111677A (en) Orthogonal adjustment unit for straightening bars
US4634034A (en) Roll feed apparatus
US4605147A (en) Roll feed apparatus
RU2021098C1 (en) Method of machining of flexible shafts
EP0120320A2 (en) Serial printer frame
JPH0576940A (en) Method for forming leaf spring
SU1766555A1 (en) Bending tool for plate-bending machine
SU1313901A1 (en) Lap doffing device for card
SU1655600A1 (en) Three-roll asymmetrical sheet bending device
SU1530425A1 (en) Method and apparatus for cutting and deformation working of cylindrical surfaces
JPS58922B2 (en) Tensile bending straightening machine
SU933414A1 (en) Apparatus for tangential rolling-on surfaces of revolution
SU902941A1 (en) Apparatus for straightening wire
SU637242A1 (en) Single-roller burnishing tool
SU856742A2 (en) Apparatus for connecting tool mandrel to spindle
SU483168A1 (en) Straightener
JPH05154591A (en) Method and device for forming leaf spring and assembled leaf spring
RU7912U1 (en) MACHINE FOR EDITING DISC SAWS
SU848304A1 (en) Device for superfinishing the trough surfaces of ball bearing races
SU1393527A1 (en) Arrangement for grinding working surfaces of teeth of complex tool
JP2832612B2 (en) Pipe bender