KR100479556B1 - Centering apparatus of tire X-Ray inspection - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업자의 외관 검사를 마친 완성된 타이어를 X선 검사를 위해 X선 검사대로 이송시킬 때 이송된 타이어의 정위치 작업을 수행하는 타이어 정위치 조절장치에 관한 것으로, 외관 검사를 마친 타이어(1)가 롤콘베이어(2)로 이송되어 X선 검사대(3)로 투입되기 전에 이 롤콘베이어(2)에서 정위치의 선정이 이루어지는 타이어 X선 검사의 타이어 정위치 조절 장치에 있어서, 상기 롤콘베이어(2)의 양측면에는 각각의 정위치 조절 암(4)을 회동시키는 회동롤러(6)가 실린더(5)에 연결되고, 상기 롤콘베이어(2)의 정위치 위치부근에는 볼 캐스터(7)들을 승하강 시키는 실린더(8)가 설치되어 있다.The present invention relates to a tire alignment control device for performing a fixed position operation of the transported tire when transferring the finished tire after the appearance inspection of the operator to the X-ray inspection for X-ray inspection, the tire after the appearance inspection ( In the tire X-ray inspection position adjusting device of the tire X-ray inspection in which 1) is selected by the roll conveyor (2) before being fed to the roll conveyor (2) and fed into the X-ray examination table (3), the roll conveyor Rotating rollers 6 for rotating the respective position adjusting arms 4 are connected to the cylinders 5 on both sides of the roll conveyor 2, and ball casters 7 are positioned near the positional positions of the roll conveyors 2, respectively. The cylinder 8 which raises and lowers is provided.

Description

타이어 Ｘ선 검사의 타이어 정위치 조절장치{Centering apparatus of tire X-Ray inspection}Centering apparatus of tire X-Ray inspection

발명은 제조 완성된 타이어를 작업자의 외관검사를 마친 다음 X선 검사를 위해 X선 검사대로 이송시킬 때, 이송된 타이어의 센터링 정위치 작업을 수행하는 타이어 X선 검사의 타이어 정위치 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire position adjustment device for tire X-ray inspection that performs the centering operation of the transported tire when the manufactured tire is finished after the appearance inspection of the operator and then transferred to the X-ray inspection station for X-ray inspection. will be.

일반적으로 성형 및 가류공정을 마친 완성된 타이어는 불량여부를 검사하기 위해 다양한 검사를 수행하는바, 그 중 작업자의 외관 검사를 마친 타이어는 X선 검사대로 운반되어 X선 검사를 실시하게 된다.In general, the finished tire after the molding and vulcanization process is carried out a variety of inspections to check for defects, of which the tire after the appearance inspection of the worker is transported to the X-ray inspection to perform the X-ray inspection.

즉 외관검사대를 마친 타이어는 이송되는 이송 콘베이어에서 타이어의 정위치가 정해진 후, X선 검사대로 투입되어 X선 검사를 받도록 되어 있다.In other words, the tire after the appearance inspection table is fixed to the position of the tire in the conveying conveyor to be transported, the X-ray inspection is put into the X-ray inspection.

종래 이와 같은 X선 검사를 위한 타이어의 정위치 조절장치는 도 5에 도시된 바와 같이 화살표 방향으로 투입된 타이어(101)는 롤콘베이어(102)로 이송된다.Conventionally, the position adjustment device of the tire for the X-ray inspection as shown in FIG. 5, the tire 101 is injected in the direction of the arrow is transferred to the roll conveyor (102).

타이어(101)가 이 롤콘베이어(102)로 이송되다가 타이어 감지센서(110)에 의해 감지되면, 실린더(105)의 작동에 의하여 정위치 조절 암(104)이 회동되면서 타이어(101)를 정위치 조절 하게 되는데, 이때 일정한 시간동안 롤콘베이어(102)는 계속 구동하고 이 정위치 조절 암(104)에 의해 타이어(101)가 강제적으로 구속되면서 상기 롤 콘베이어(102) 상에서 미끄러지게 된다.When the tire 101 is transferred to the roll conveyor 102 and is detected by the tire detecting sensor 110, the positioning arm 104 is rotated by the operation of the cylinder 105 to rotate the tire 101. In this case, the roll conveyor 102 continues to be driven for a predetermined time, and the tire 101 is forcibly restrained by the position adjusting arm 104 to slide on the roll conveyor 102.

이렇게 타이어(101)가 미끄러지는 도중 정위치 조절 암(104)에 의해 타이어(101)가 센터링 정위치로 이동하게 되어 타이어의 정위치 작업이 수행된다.As the tire 101 slides as described above, the tire 101 is moved to the centering position by the positioning arm 104 so that the tire positioning operation is performed.

그러나 종래 상기와 같은 타이어의 정위치 방법은 정위치 조절 암(104)에 의해 강제적으로 롤콘베이어(102) 상에서 정위치 작업이 수행되어지나, 대형 크기의 타이어는 자체 중량(약 50㎏이상)에 의하여 잘 미끄러지지 않아 원활한 정위치 작업이 이루어지지 않게 된다.However, in the conventional method of positioning the tire as described above, the positioning operation is forcibly performed on the roll conveyor 102 by the positioning arm 104, but the tire of a large size has its own weight (about 50 kg or more). It does not slip well and does not work smoothly.

그래서 종래에는 롤표면과 타이어의 접촉면의 마찰력을 최소화시키기 위해 이 롤콘베이어(102)의 표면에 실리콘과 같은 윤활물질을 도포하여 타이어(101)가 원활하게 미끄러져 정위치 되도록 도와주는 강제적인 방법을 사용하였다.Thus, in order to minimize friction between the contact surface of the roll surface and the tire, a method of applying a lubricating material such as silicon to the surface of the roll conveyor 102 is applied to the tire 101 so as to smoothly slide in place. Used.

여기서 정확한 정위치 작업이 수행되지 않게 되면, 타이어는 후공정인 X선 검사대로 투입되어 X선 검사를 받을 때 오규격 측정으로 인하여 X선 조사가 제대로 수행되지 않는다.In this case, if the correct position work is not carried out, the tire is put into the X-ray inspection stage, which is a post-process, and the X-ray irradiation is not performed properly due to the misstandard measurement when the X-ray inspection is performed.

즉 상기와 같은 종래 타이어의 정위치 조절장치는 롤표면에 실리콘을 과도하게 바르면 작은 규격의 타이어는 롤콘베이어 상에서 겉돌게 되고, 실리콘 도포로 작업장 바닥이 미끄러워 안전사고의 위험이 있으면서 자주 청소를 해야 하는 불편과, 정확한 정위치가 이루어지지 않게 되어 작업상의 문제점이 야기되었다.In other words, in the conventional tire positioning device, excessive silicone is applied to the roll surface, and a small tire tire is rolled on the roll conveyor. Discomfort and the exact position is not made, causing work problems.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 실리콘과 같은 윤활 도포물질을 사용하지 않고 보다 정확하게 정위치 작업을 수행하여 작업 문제점을 감소시킨 타이어 X선 검사의 타이어 정위치 조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the tire position adjustment device of the tire X-ray inspection to reduce the work problem by performing the exact position work more accurately without using a lubricating coating material such as silicon The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 외관검사를 마친 타이어가 롤콘베이어로 이송되어 X선 검사대로 투입되기 전에 이 롤콘베이어에서 정위치의 선정이 이루어지는 타이어 X선 검사의 타이어 정위치 조절장치에 있어서, 상기 롤콘베이어의 양측면에는 각각의 정위치 조절 암을 회동시키는 회동롤러가 설치되고 이 회동롤러는 실린더에 연결되어 있으며, 상기 롤콘베이어의 정위치 위치부근에는 볼 캐스터들을 승하강 시키는 실린더가 설치되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a tire alignment control device for tire X-ray inspection, in which a tire is selected from the roll conveyor before the finished tire is transported to a roll conveyor and placed in the X-ray inspection bench. In this case, rotating rollers for rotating the respective positioning arm are installed on both sides of the roll conveyor, and the rotating roller is connected to the cylinder, and cylinders for elevating the ball casters are installed near the rolling position of the roll conveyor. It is.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 타이어 X선 검사장치에서 타이어 정위치 조절장치를 나타낸 전체 구성도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 요부인 정위치 조절장치를 나타낸 평면도와 측면도 및 정면도이다.1 is an overall configuration diagram showing a tire position adjustment device in the tire X-ray inspection apparatus to which the present invention is applied, Figures 2 to 4 are a plan view and a side view and a front view showing the position adjustment device that is the main portion of the present invention.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이 작업자의 외관검사를 마친 타이어(1)가 롤콘베이어(2)로 이송되어 X선 검사대(3)로 투입되기 전에 이 롤콘베이어(2)에서 정위치의 선정이 이루어지는 타이어 X선 검사의 타이어 정위치 조절장치에 있어서, 상기 롤콘베이어(2)의 양측면에는 각각의 정위치 조절 암(4)들을 회동시키는 회동롤러(6)가 실린더(5)에 연결되고, 상기 롤콘베이어(2)의 정위치 부근에는 볼 캐스터(7)들을 승하강 시키는 실린더(8)가 설치되어 있다.As shown in the drawing, the tire 1, which has been inspected by the operator, is selected from the roll conveyor 2 before the tire 1 is transferred to the roll conveyor 2 and introduced into the X-ray inspection table 3. In the tire position adjustment device for tire X-ray inspection that is made, rotation rollers 6 for rotating the respective position adjustment arms 4 are connected to cylinders 5 on both sides of the roll conveyor 2, and The cylinder 8 which raises and lowers the ball casters 7 is installed in the vicinity of the roll conveyor 2 in the correct position.

여기서 상기 정위치 조절 암(4)은 타이어를 보유 지지하는 콘베이어(2)의 양측에 1쌍씩 모두 4개가 설치되는 4점 지지식으로 설치되어 있다.Here, the position adjustment arm 4 is installed in a four-point support type, in which all four pairs are installed on both sides of the conveyor 2 holding the tire.

이어 본 발명의 작용을 설명한다.Next, the operation of the present invention will be described.

먼저 외관 검사를 마친 타이어(1)가 구동모터(9)에 의해 롤컨베이어(2)로 이송된다.First, the tire 1 after the appearance inspection is transferred to the roll conveyor 2 by the driving motor 9.

이렇게 타이어(1)가 롤콘베이어(2)로 이송되다가 타이어 감지용 센서(10)에 의하여 감지되면, 상기 롤콘베이어(2)의 구동이 정지된다.When the tire 1 is transferred to the roll conveyor 2 and detected by the tire sensor 10, the driving of the roll conveyor 2 is stopped.

이 롤콘베이어(2)가 정지된 후 실린더(8)에 의해 볼 캐스터(7)가 상승하게 되어 타이어(1)를 롤콘베이어(2)로 부터 약간 이격시켜 놓는다.After the roll conveyor 2 is stopped, the ball caster 7 is raised by the cylinder 8, and the tire 1 is slightly spaced apart from the roll conveyor 2.

그런 다음, 실린더(5)와 회동롤러(6)들의 작동으로 동시에 정위치 조절 암(4)들을 회동하여 도 2와 같이 타이어(1)를 정위치에 위치시킨다. 이때 상기 타이어(1)를 받치는 볼 캐스터(7)는 자유 베어링으로 이루어져 있어서 상기 정위치 조절 암(4)의 작동시 타이어(1)는 이 롤콘베이어(2)의 정위치에 정확히 위치하게 된다.Then, by operating the cylinder 5 and the rotational rollers 6, the positioning arm 4 is rotated at the same time to position the tire 1 in position as shown in FIG. At this time, the ball caster (7) supporting the tire (1) is made of a free bearing so that the tire (1) is precisely positioned at the correct position of the roll conveyor (2) during the operation of the position adjustment arm (4).

끝으로 타이어(1)가 롤콘베이어(2)의 정위치에 정지한 후, 규격측정장치(11)에 의해 타이어의 종류를 판별하고 X선 검사대(3)쪽으로 타이어를 투입하게 된다.Finally, after the tire 1 stops at the correct position of the roll conveyor 2, the standard measuring device 11 determines the type of tire and injects the tire toward the X-ray examination table 3.

상기와 같은 본 발명에 따른 타이어 X선 검사의 타이어 정위치 조절장치는 실리콘과 같은 윤활물질의 미사용으로 작업 설비환경의 개선이 이루어지고, 타이어 정위치 불량으로 야기되는 설비의 작업 문제점을 감소시킴에 따라 생산성 향상에도 기여할 수 있는 잇점을 갖는다.Tire position adjustment device of the tire X-ray inspection according to the present invention as described above is to improve the working environment by the use of lubricating material, such as silicone, and to reduce the work problems of the equipment caused by the tire misalignment This has the advantage of contributing to productivity improvement.

도 1은 본 발명이 적용되는 타이어의 X-선 검사를 위한 타이어 정위치 조절장치를 나타낸 전체 구성 평면도,1 is a plan view showing the overall configuration of the tire position adjustment device for X-ray inspection of the tire to which the present invention is applied,

도 2는 본 발명의 요부 확대 평면도,2 is an enlarged plan view of main parts of the present invention;

도 3은 도 2의 측면도,3 is a side view of FIG.

도 4는 도 2의 정면도,4 is a front view of FIG. 2;

도 5는 종래 구조로서, 도 2에 대응되는 평면도이다.5 is a plan view corresponding to FIG. 2 as a conventional structure.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 타이어, 2 : 롤콘베이어,1: tire, 2: roll conveyor,

3 : X선 검사대, 4 : 정위치 조절 암,3: X-ray examination table, 4: fixed position adjusting arm,

5 : 실린더, 6 : 회동롤러,5: cylinder, 6: rotating roller,

7 : 볼 캐스터, 8 : 실린더,7: ball caster, 8: cylinder,

9 : 구동모터, 10 : 감지용 센서,9: driving motor, 10: sensing sensor,

11 : 규격측정장치.11: Standard measuring device.

Claims (2)

외관검사를 마친 타이어(1)가 롤콘베이어(2)로 이송되어 X선 검사대(3)로 투입되기 전에 이 롤콘베이어(2)에서 정위치의 선정이 이루어지는 타이어 X선 검사의 타이어 정위치 조절장치에 있어서, Tire position adjustment device for tire X-ray inspection, in which the tire 1 after appearance inspection is selected by the roll conveyor 2 before the tire 1 is transferred to the roll conveyor 2 and introduced into the X-ray inspection table 3. To 상기 롤콘베이어(2)의 양측면에는 각각의 정위치 조절 암(4)들을 회동시키는 회동롤러(6)가 실린더(5)에 연결되고, 상기 롤콘베이어(2)의 정위치 위치부근에는 볼 캐스터(7)들을 승하강 시키는 실린더(8)가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어 X선 검사의 타이어 정위치 조절장치.Rotating rollers 6 for rotating the respective position adjusting arms 4 are connected to the cylinders 5 on both sides of the roll conveyor 2, and ball casters near the roll position of the roll conveyor 2. 7) Tire position adjustment device of the tire X-ray inspection, characterized in that the cylinder (8) for raising and lowering are installed. 제 1항에 있어서, 상기 정위치 조절 암(4)은 타이어를 보유 지지하는 콘베이어(2)의 양측에 1쌍씩 모두 4개가 설치되는 4점 지지식으로 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어 X선 검사의 타이어 정위치 조절장치.The tire X-ray inspection according to claim 1, wherein the position adjusting arm (4) is installed in a four-point support type in which all four pairs are installed on both sides of the conveyor (2) holding the tire. Tire position adjustment device.
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