KR102334818B1 - Automatic tire X-ray inspection device - Google Patents

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KR102334818B1
KR102334818B1 KR1020200093014A KR20200093014A KR102334818B1 KR 102334818 B1 KR102334818 B1 KR 102334818B1 KR 1020200093014 A KR1020200093014 A KR 1020200093014A KR 20200093014 A KR20200093014 A KR 20200093014A KR 102334818 B1 KR102334818 B1 KR 102334818B1
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유재선
최정홍
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주식회사 덕인
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Abstract

Disclosed is an automatic tire x-ray inspection apparatus for perfect automation of tire transfer and tire defect inspection. The automatic tire x-ray inspection according to an embodiment of the present invention comprises: a conveyor unit which is configured to transfer a tire in one direction; an x-ray inspection unit which is configured to inspect the tire by radiating x-rays to penetrate the tire; and a transfer unit which is configured to transfer the tire disposed on the conveyor unit to the x-ray inspection unit or to transfer the tire discharged from the x-ray inspection unit to the conveyor unit.

Description

자동형 타이어 X-ray 검사장치{Automatic tire X-ray inspection device}Automatic tire X-ray inspection device

본 발명은 자동형 타이어 X-ray 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 X-ray를 이용하여 타이어의 결함을 검사하는 자동형 타이어 X-ray 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic tire X-ray inspection apparatus, and more particularly, to an automatic tire X-ray inspection apparatus for inspecting tire defects using X-rays.

타이어는 자동차의 제동력, 구동력, 견인력을 전달하고 조종 안정성을 확보하는 중요한 역할을 한다.Tires play an important role in transmitting braking power, driving power, and traction power and securing steering stability.

특히, 타이어의 트레드에 존재하는 기공, 이물질, 크랙 및 두께 편차는 국부적 손상을 일으켜 제동력 및 타이어 전체의 수명에 영향을 미치고, 타이어의 펑크를 야기할 수 있다.In particular, pores, foreign substances, cracks, and thickness deviations present in the tread of the tire may cause local damage, affect braking force and the lifespan of the tire as a whole, and may cause puncture of the tire.

따라서, 타이어의 표면 검사는 타이어 제조 및 생산에 있어서 매우 중요한 과정중 하나이다.Therefore, the surface inspection of tires is one of the very important processes in tire manufacturing and production.

종래의 타이어 표면 검사 과정은 컨베이어를 통해 일 방향으로 이동되는 타이어를 다수의 작업자가 일일이 확인하고, 결함이 있는 타이어를 별도 표시하여 컨베이어로부터 배출시키는 방식을 취한다.In the conventional tire surface inspection process, a plurality of workers individually check tires moving in one direction through a conveyor, and separately mark defective tires to discharge them from the conveyor.

그러나, 상기와 같은 종래의 타이어 표면 검사 방법은 다수의 작업자를 필요로 하기 때문에 비용이 증가하게 되고, 작업자의 직접 육안으로 타이어를 확인하여 타이어의 표면을 검사하기 때문에 검사에 오랜 시간이 소요됨은 물론, 정확한 검사가 이루어질 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional tire surface inspection method as described above increases the cost because it requires a large number of workers. , there was a problem that an accurate inspection could not be made.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 타이어의 이송 및 타이어의 결함 검사를 완벽히 자동화할 수 있는 자동형 타이어 X-ray 검사장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic tire X-ray inspection apparatus capable of completely automating tire transport and tire defect inspection.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 검사자가 직접 타이어를 육안으로 검사하는 것에 비해, 보다 정밀하게 타이어의 결함을 파악할 수 있는 자동형 타이어 X-ray 검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic tire X-ray inspection apparatus capable of detecting defects in a tire more precisely than when an inspector directly inspects the tire with the naked eye.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치는 타이어를 일 방향으로 이송시키도록 구성되는 컨베이어부; 상기 타이어에 X-선을 투과하여 상기 타이어를 검사하도록 구성되는 X-선 검사부; 및 상기 컨베이어부에 배치된 상기 타이어를 상기 X-선 검사부에 전달하거나, 상기 X-선 검사부에서 배출된 상기 타이어를 상기 컨베이어부에 전달하도록 구성되는 전달부를 포함한다.An automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes: a conveyor configured to transport a tire in one direction; an X-ray inspection unit configured to transmit X-rays to the tire to inspect the tire; and a transmission unit configured to transmit the tire disposed on the conveyor unit to the X-ray inspection unit or to deliver the tire discharged from the X-ray inspection unit to the conveyor unit.

상기 컨베이어부는, 상기 전달부의 하측에 배치되고, 상부에 안착된 타이어를 평면상에서 X축 방향 및 Y축 방으로 이동시켜 상기 타이어의 중심축을 상기 전달부의 중심축에 정렬시키며, 승강되도록 구성되는 제1 컨베이어 유닛; 상기 제1 컨베이어 유닛의 일 측에 배치되고, 외부에서 공급된 타이어를 상기 제1 컨베이어 유닛으로 이송시키도록 구성되는 제2 컨베이어 유닛; 및 상기 제1 컨베이어 유닛의 타 측에 배치되고, 상기 제1 컨베이어 유닛으로부터 이송된 타이어를 외부로 이송시키도록 구성되는 제3 컨베이어 유닛을 포함할 수 있다.The conveyor unit is disposed below the transmission unit and moves the tire seated thereon in the X-axis direction and the Y-axis direction on a plane to align the central axis of the tire with the central axis of the transmission unit, and a first configured to be lifted. conveyor unit; a second conveyor unit disposed on one side of the first conveyor unit and configured to transfer tires supplied from the outside to the first conveyor unit; and a third conveyor unit disposed on the other side of the first conveyor unit and configured to transfer the tires transferred from the first conveyor unit to the outside.

상기 제1 컨베이어 유닛은, 회전을 통하여 상부에 안착된 상기 타이어를 상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향으로 이동시키도록 구성되는 복수의 옴니휠(omni wheel)을 포함하는 컨베이어 롤러; 상기 컨베이어 롤러를 회전 가능하게 지지하는 컨베이어 지지 프레임; 상기 컨베이어 롤러를 회전시키도록 구성되는 구동 모터; 및 상기 컨베이어 지지 프레임의 저면을 지지하고, 상기 컨베이어 지지 프레임을 승강시키도록 구성되는 유압장치를 포함할 수 있다.The first conveyor unit may include a conveyor roller including a plurality of omni wheels configured to move the tire seated thereon in the X-axis direction and the Y-axis direction through rotation; a conveyor support frame rotatably supporting the conveyor roller; a drive motor configured to rotate the conveyor roller; and a hydraulic device configured to support a bottom surface of the conveyor support frame and elevate the conveyor support frame.

상기 컨베이어부는, 상기 제2 컨베이어 유닛으로 공급되는 타이어의 외형을 감지하도록 구성되는 타이어 감지센서; 및 상기 제1 컨베이어 유닛, 상기 제2 컨베이어 유닛 및 상기 제3 컨베이어 유닛의 둘레에 배치되어 타이어의 이탈을 방지하고, 타이어 투입구와 타이어 배출구가 형성되는 이탈 방지 펜스를 더 포함할 수 있다.The conveyor unit may include: a tire detection sensor configured to detect an outer shape of a tire supplied to the second conveyor unit; and a separation prevention fence disposed around the first conveyor unit, the second conveyor unit, and the third conveyor unit to prevent the tire from being separated, and having a tire inlet and a tire outlet formed therein.

상기 전달부는, 제1 컨베이어 유닛의 상측에 배치되고, 단부에 경사안내면을 가지는 회전 지지축을 포함하는 회전 지지프레임; 상기 회전 지지축에 회전 가능하게 결합되고, 회전 시 상기 경사안내면을 따라 회전되어 단부가 수직방향으로 배치되거나, 수평방향으로 배치되는 회전블록; 상기 회전블록과 결합되고, 회전력을 발생시켜 상기 회전블록을 회전시키도록 구성되는 회전모터; 및 상기 회전블록의 단부에 결합되고, 상기 회전블록에 의해 회전되어 상기 제1 컨베이어 유닛을 향하도록 배치되거나 상기 X-선 검사부를 향하도록 배치되며, 상기 타이어를 파지하도록 구성되는 그립유닛을 포함할 수 있다.The transfer unit may include: a rotation support frame disposed on an upper side of the first conveyor unit and including a rotation support shaft having an inclined guide surface at an end thereof; a rotation block rotatably coupled to the rotation support shaft and rotated along the inclined guide surface during rotation so that the end is disposed in a vertical direction or disposed in a horizontal direction; a rotation motor coupled to the rotation block and configured to generate a rotational force to rotate the rotation block; and a grip unit coupled to an end of the rotation block, rotated by the rotation block to face the first conveyor unit or to the X-ray inspection unit, and configured to grip the tire can

상기 그립유닛은, 상기 회전블록에 결합되어 지지되는 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트의 길이방향을 따라 상호 대향 배치되고, 서로 가까워지도록 상대운동을 수행하여 타이어를 파지하거나, 서로 멀어지도록 상대운동을 수행하여 상기 타이어의 파지를 해제하도록 구성되는 타이어 파지부; 상기 타이어 파지부에 결합되고, 상기 타이어 파지부에 의해 상기 고정 플레이트의 길이방향을 따라 선형 이동되도록 구성되는 랙기어; 상기 고정 플레이트에 배치되어 상기 랙기어에 결합되고, 상기 랙기어의 선형이동 시 상기 랙기어에 가압되어 회전되면서 상기 랙기어를 상기 고정 플레이트의 길이방향으로 안내하도록 구성되는 피니언기어; 상기 고정 플레이트에 배치되어 상기 타이어 파지부와 결합되고, 길이방향을 따라 신장되거나 수축되면서 상기 타이어 파지부를 이동시키도록 구성되는 그립 구동부; 상기 고정 플레이트에 배치되어 상기 타이어 파지부에 결합되고, 상기 타이어 파지부의 이동 시 상기 타이어 파지부를 상기 고정 플레이트의 길이방향으로 안내하도록 구성되는 파지부 안내 레일; 및 상기 타이어 파지부에 배치되고, 상기 타이어 파지부와 함께 이동되면서 타이어에 접촉되거나, 상기 타이어로부터 분리되어 상기 타이어의 파지여부를 감지하도록 구성되는 파지감지센서를 포함할 수 있다.The grip unit may include a fixed plate coupled to and supported by the rotation block; a tire gripping unit disposed to face each other along the longitudinal direction of the fixing plate and configured to grip the tire by performing a relative motion to approach each other or to release the grip of the tire by performing a relative motion to move away from each other; a rack gear coupled to the tire gripping part and configured to be linearly moved along the longitudinal direction of the fixing plate by the tire gripping part; a pinion gear disposed on the fixing plate, coupled to the rack gear, and configured to guide the rack gear in a longitudinal direction of the fixing plate while being pressed by the rack gear and rotated when the rack gear is linearly moved; a grip driving unit disposed on the fixing plate, coupled to the tire holding unit, and configured to move the tire holding unit while extending or contracting in the longitudinal direction; a gripper guide rail disposed on the fixing plate and coupled to the tire gripper and configured to guide the tire gripper in a longitudinal direction of the fixing plate when the tire gripper moves; and a gripping sensor disposed on the tire gripper and configured to contact the tire while moving together with the tire gripper or separate from the tire to detect whether the tire is gripped.

상기 타이어 파지부는, 상기 고정 플레이트의 일 측에 배치되는 제1 파지부 및 상기 제1 파지부에 대향되도록 상기 고정 플레이트의 타 측에 배치되는 제2 파지부를 포함하고, 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부는, 상기 파지부 안내 레일에 지지되고, 상기 그립 구동부에 의해 상기 파지부 안내 레일을 따라 선형 이동되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 의해 상기 고정 플레이트의 길이방향을 따라 이동되고, 복수의 지지암을 구비하는 지지브라켓; 상기 복수의 지지암에 회전 가능하게 결합되고. 상기 지지브라켓에 의해 타이어 측으로 이동하면서 상기 타이어의 외면을 복수의 위치에서 가압하여 상기 타이어를 파지하도록 구성되는 파지롤러를 포함할 수 있다.The tire gripper includes a first gripper disposed on one side of the fixed plate and a second gripper disposed on the other side of the fixed plate to face the first gripper, the first gripper and The second gripper may include: a slider supported by the gripper guide rail and linearly moved along the gripper guide rail by the grip driving unit; a support bracket moved along the longitudinal direction of the fixing plate by the slider and having a plurality of support arms; and rotatably coupled to the plurality of support arms. and a gripping roller configured to grip the tire by pressing the outer surface of the tire at a plurality of positions while moving toward the tire by the support bracket.

상기 X-선 검사부는, 일 측에 타이어가 출입 가능한 개구부가 형성되는 하우징; 상기 하우징에 수용되고, 상부에 가이드레일이 배치되는 테이블; 타이어의 내면을 가압하여 상기 타이어를 지지하고, 상기 타이어를 지지한 상태에서 상기 가이드레일을 따라 상기 하우징의 전후 방향으로 이동되면서 상기 타이어를 상기 하우징의 내부 또는 상기 하우징의 외부에 배치시키며, 상기 타이어를 회전시키도록 구성되는 타이어 이송유닛; 상기 테이블에 배치되고, 회전력을 발생시켜 상기 타이어 이송유닛을 상기 하우징의 전후 방향으로 이동시키도록 구성되는 볼 스크류 장치; 상기 타이어 이송유닛에 의해 상기 타이어가 상기 하우징의 내부에 배치되면, 상기 타이어의 폭 및 상기 타이어의 외경의 크기에 따라 상승 또는 하강하여 상기 타이어의 외면으로부터 이격된 상기 타이어의 외부에 배치되고, 상기 타이어의 내부에서 상기 타이어의 외부를 향하여 조사된 X-선을 검출하도록 구성되는 X-선 검출부; 및 상기 타이어 이송유닛에 의해 상기 타이어가 상기 하우징의 내부에 배치되면, 상기 X-선 검출부의 내측에 수용되도록 상승 또는 하강하여 상기 타이어의 내면으로부터 이격된 상기 타이어의 내부에 배치되고, 상기 X-선 검출부를 향하여 상기 타이어에 X-선을 조사하도록 구성되는 X-선 조사부를 포함할 수 있다.The X-ray inspection unit may include: a housing having an opening on one side through which a tire can enter and exit; a table accommodated in the housing and having a guide rail disposed thereon; Supporting the tire by pressing the inner surface of the tire, and disposing the tire inside the housing or outside the housing while moving in the front-rear direction of the housing along the guide rail in a state where the tire is supported; a tire transport unit configured to rotate the a ball screw device disposed on the table and configured to generate a rotational force to move the tire transport unit in the front-rear direction of the housing; When the tire is disposed inside the housing by the tire transfer unit, it rises or falls according to the width of the tire and the size of the outer diameter of the tire, and is disposed outside the tire spaced apart from the outer surface of the tire; an X-ray detection unit configured to detect X-rays irradiated from the inside of the tire toward the outside of the tire; and when the tire is placed inside the housing by the tire transfer unit, it rises or descends so as to be accommodated inside the X-ray detector and is disposed inside the tire spaced apart from the inner surface of the tire, and the X- It may include an X-ray irradiator configured to irradiate X-rays to the tire toward the ray detector.

상기 타이어 이송유닛은, 상기 볼 스크류 장치에 의해 상기 하우징의 전후 방향으로 이동 가능한 이송 프레임; 상기 이송 프레임에 회전 가능하게 결합되는 회전관부; 타이어의 내경의 크기에 따라 상기 회전관부를 회전시키도록 구성되는 회전관 구동부; 상기 회전관부에 의해 회전되면서 상기 타이어의 내면을 지지하고, 상기 타이어가 지지된 상태에서 상기 타이어를 상기 타이어의 원주방향으로 회전시키도록 구성되는 지지폴부; 상기 지지폴부에 회전력을 전달하도록 구성되는 지지폴 구동부; 및 상기 지지폴 구동부의 후방에 배치되어 상기 지지폴부에 결합되고, 상기 타이어의 폭의 크기에 따라 상기 하우징의 전후 방향으로 이동되면서 상기 타이어의 내면을 지지할 상기 지지폴부의 일 측 길이를 조절하도록 구성되는 지지폴 길이조절부를 포함할 수 있다.The tire transport unit may include a transport frame movable in a front-rear direction of the housing by the ball screw device; a rotating tube portion rotatably coupled to the transfer frame; a rotating tube driving unit configured to rotate the rotating tube unit according to the size of the inner diameter of the tire; a support pole part configured to support an inner surface of the tire while being rotated by the rotating tube part and to rotate the tire in a circumferential direction of the tire while the tire is supported; a support pole driving part configured to transmit a rotational force to the support pole part; and arranged at the rear of the support pole driving part, coupled to the support pole part, and moving in the front-rear direction of the housing according to the width of the tire to adjust the length of one side of the support pole part to support the inner surface of the tire. It may include a configured support pole length adjustment unit.

상기 회전관부는, 상기 하우징의 좌우 방향을 따라 상기 이송 프레임의 일 측에 배치되고 서로 멀어지도록 외측으로 회전되거나 서로 가까워지도록 내측으로 회전되는 한 쌍의 제1 회전관; 및 상기 하우징의 좌우 방향을 따라 상기 이송 프레임의 타 측에 배치되고 서로 멀어지도록 외측으로 회전되거나 서로 가까워지도록 내측으로 회전되는 한 쌍의 제2 회전관을 포함할 수 있다.The rotating tube portion, a pair of first rotating tubes disposed on one side of the transfer frame along the left and right direction of the housing and rotated outwardly away from each other or inwardly rotated closer to each other; and a pair of second rotation tubes disposed on the other side of the transport frame along the left and right directions of the housing and rotated outwardly to move away from each other or inwardly to be closer to each other.

상기 회전관 구동부는, 상기 이송 프레임의 일 측에 배치되어 링크부재를 통해 상기 한 쌍의 제1 회전관에 결합되고, 상기 하우징의 좌우 방향으로 이동되면서 상기 한 쌍의 제1 회전관을 회전시키는 제1 회전 제어 블록; 상기 이송 프레임의 타 측에 배치되어 링크부재를 통해 상기 한 쌍의 제2 회전관에 결합되고 상기 제1 회전 제어 블록에 대하여 상대운동을 수행하면서 상기 한 쌍의 제2 회전관을 회전시키는 제2 회전 제어 블록; 상기 이송 프레임에 배치되어 상기 제1 회전 제어 블록 및 상기 제2 회전 제어 블록과 결합되고 회전력을 발생시켜 상기 제1 회전 제어 블록 및 상기 제2 회전 제어 블록을 상기 하우징의 좌우 방향으로 이동시키는 회전 제어용 볼 스크류; 및 상기 회전 제어용 볼 스크류를 회전시키도록 구성되는 볼 스크류 구동모터를 포함할 수 있다.The rotary tube driving unit is disposed on one side of the transfer frame, coupled to the pair of first rotary tubes through a link member, and rotates the pair of first rotary tubes while moving in the left and right directions of the housing a first rotation control block; a second disposed on the other side of the transfer frame, coupled to the pair of second rotation tubes through a link member, and rotating the pair of second rotation tubes while performing a relative motion with respect to the first rotation control block rotation control block; It is disposed on the transfer frame, is coupled with the first rotation control block and the second rotation control block, and generates a rotational force for rotation control to move the first rotation control block and the second rotation control block in the left and right directions of the housing ball screw; and a ball screw driving motor configured to rotate the ball screw for rotation control.

상기 지지폴부는, 상기 한 쌍의 제1 회전관을 관통하여 상기 한 쌍의 제1 회전관의 내부에 각각 회전 가능하게 배치되고, 상기 한 쌍의 제1 회전관에 의해 회전되어 타이어의 내면을 지지하는 한 쌍의 제1 지지폴; 및 상기 한 쌍의 제2 회전관을 관통하여 상기 한 쌍의 제2 회전관의 내부에 각각 회전 가능하게 배치되고, 상기 한 쌍의 제2 회전관에 의해 회전되어 상기 타이어의 내면을 지지하는 한 쌍의 제2 지지폴을 포함할 수 있다.The support pole part is rotatably disposed inside the pair of first rotation tubes by passing through the pair of first rotation tubes, and is rotated by the pair of first rotation tubes to cover the inner surface of the tire. a pair of first support poles for supporting; and penetrating the pair of second rotation tubes, each rotatably disposed inside the pair of second rotation tubes, and rotated by the pair of second rotation tubes to support the inner surface of the tire A pair of second support poles may be included.

상기 지지폴 구동부는, 회전력을 발생시키는 지지폴 회전용 모터, 상기 한 쌍의 제1 지지폴에 각각 배치되어 상기 한 쌍의 제1 지지폴과 함께 회전되는 제1-1 동력전달기어, 상기 이송 프레임의 일 측에 배치되는 제1-2 동력전달기어, 상기 지지폴 회전용 모터와 상기 제1-2 동력전달기어를 연결하여 상기 지지폴 회전용 모터의 회전력을 상기 제1-2 동력전달기어에 전달하는 제1-1 동력전달벨트 및 상기 제1-2 동력전달기어와 상기 제1-1 동력전달기어를 연결하여 상기 제1-2 동력전달기어의 회전력을 상기 제1-1 동력전달기어에 전달하는 제1-2 동력전달벨트를 포함하는 제1 동력전달부; 및 상기 한 쌍의 제2 지지폴에 각각 배치되어 상기 한 쌍의 제2 지지폴과 함께 회전되는 제2-1 동력전달기어, 상기 이송 프레임의 타 측에 배치되는 제2-2 동력전달기어, 상기 지지폴 회전용 모터와 상기 제2-2 동력전달기어를 연결하여 상기 지지폴 회전용 모터의 회전력을 상기 제2-2 동력전달기어에 전달하는 제2-1 동력전달벨트 및 상기 제2-2 동력전달기어와 상기 제2-1 동력전달기어를 연결하여 상기 제2-2 동력전달기어의 회전력을 상기 제2-1 동력전달기어에 전달하는 제2-2 동력전달벨트를 포함하는 제2 동력전달부를 포함할 수 있다.The support pole driving unit includes a support pole rotation motor for generating a rotational force, a 1-1 power transmission gear disposed on the pair of first support poles and rotated together with the pair of first support poles, the transfer The 1-2 power transmission gear disposed on one side of the frame, the support pole rotation motor, and the 1-2 power transmission gear are connected to transmit the rotational force of the support pole rotation motor to the 1-2 power transmission gear The 1-1 power transmission belt and the 1-2 power transmission gear and the 1-1 power transmission gear are connected to transmit the rotational force of the 1-2 power transmission gear to the 1-1 power transmission gear A first power transmission unit comprising a 1-2 first power transmission belt to be transmitted to; and a 2-1 power transmission gear disposed on each of the pair of second support poles and rotated together with the pair of second support poles, a 2-2 power transmission gear disposed on the other side of the transfer frame, A 2-1 power transmission belt and the second 2- which connect the support pole rotation motor and the 2-2 power transmission gear to transmit the rotational force of the support pole rotation motor to the 2-2 power transmission gear A second including a 2-2 power transmission belt connecting the 2 power transmission gear and the 2-1 power transmission gear to transmit the rotational force of the 2-2 power transmission gear to the 2-1 power transmission gear It may include a power transmission unit.

상기 지지폴 길이조절부는, 상기 이송 프레임에 배치되고, 상면에 가이드레일이 배치되는 보조 프레임; 및 상기 보조 프레임에 회전 가능하게 결합되는 링크부재들을 통해 상기 한 쌍의 제1 지지폴 및 상기 한 쌍의 제2 지지폴과 결합되고, 상기 가이드레일을 따라 상기 하우징의 전후 방향으로 이동되면서 상기 한 쌍의 제1 회전관과 상기 한 쌍의 제2 회전관의 전방에 배치되어 타이어를 지지하는 상기 한 쌍의 제1 지지폴 및 상기 한 쌍의 제2 지지폴의 일 측 길이를 조절하도록 구성되는 폴 가압부를 포함할 수 있다.The support pole length adjustment unit is disposed on the transfer frame, the auxiliary frame is disposed on the upper surface of the guide rail; and the pair of first support poles and the pair of second support poles through link members that are rotatably coupled to the auxiliary frame, and are moved in the front-rear direction of the housing along the guide rail. Disposed in front of the pair of first rotation tubes and the pair of second rotation tubes to adjust the length of one side of the pair of first support poles and the pair of second support poles for supporting the tire It may include a pole pressing part.

상기 X-선 검출부는, 내부에 타이어가 수용되도록 '∩'형상의 수용홈을 포함하는 검출기; 및 상기 타이어의 폭 및 상기 타이어의 외경의 크기에 따라 상기 검출기를 승강시키도록 구성되는 검출 승강 조절부를 포함할 수 있다.The X-ray detector may include: a detector including a '∩' shape receiving groove to accommodate a tire therein; and a detection elevation control unit configured to raise and lower the detector according to the width of the tire and the size of the outer diameter of the tire.

상기 X-선 조사부는, X-선을 조사하도록 구성되는 X-선 튜브; 및 상기 X-선 튜브를 지지하고, 상기 X-선 튜브를 승강시키도록 구성되는 튜브 승강 조절부를 포함할 수 있다.The X-ray irradiation unit, an X-ray tube configured to irradiate X-rays; and a tube elevation control unit configured to support the X-ray tube and elevate the X-ray tube.

본 발명의 실시예에 따르면, 불량 검사를 포함한 전 공정을 완전 자동화할 수 있고, 이를 통해 장비 운용 인력 최소화하여 비용을 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the entire process including the defect inspection can be fully automated, thereby reducing the cost by minimizing the equipment operating manpower.

또한, 본 발명은 X-선 검사를 통해 타이어의 결함유무를 파악함에 따라, 검사자가 직접 타이어를 육안으로 확인하여 타이어를 검사하는 것에 비해 보다 신속하고 정밀하게 타이어의 결함을 파악할 수 있다.In addition, according to the present invention, as the presence or absence of a tire defect is identified through an X-ray inspection, a tire defect can be identified more quickly and precisely than when an inspector directly inspects the tire by visually inspecting the tire.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.The effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 제1 컨베이어 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 제1 컨베이어 유닛이 하강하는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 전달부를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 그립유닛을 나타낸 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 전달부가 컨베이어부에 위치한 타이어를 X-선 검사부로 전달하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 X-선 검사부의 내부구조를 나타낸 측면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 X-선 검사부에서 하우징이 제거된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 타이어 이송유닛을 타나낸 사시도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 타이어 이송유닛이 타이어를 지지하고 있는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 회전관 구동부를 나타낸 사시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 지지폴 구동부를 나타낸 사시도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 X-선 검출부 및 X-선 조사부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 18 내지 도 31은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 검사과정을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a first conveyor unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state in which the first conveyor unit of the automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is lowered.
4 is a side view illustrating a transmission unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a grip unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 to 9 are views illustrating a process in which the transmission unit of the automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention transfers the tire located on the conveyor to the X-ray inspection unit.
10 is a side view illustrating an internal structure of an X-ray inspection unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating a state in which a housing is removed from an X-ray inspection unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view illustrating a tire transfer unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 and 14 are perspective views illustrating a state in which the tire transfer unit of the automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention supports the tire.
15 is a perspective view illustrating a rotating tube driving unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
16 is a perspective view illustrating a support pole driving unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
17 is a diagram schematically illustrating an X-ray detector and an X-ray irradiator of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
18 to 31 are views showing an inspection process of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein may be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only provided to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-mentioned terms. The above terminology is used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, as used herein, a “module” or “unit” for a component performs at least one function or operation. And “module” or “unit” may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of “modules” or a plurality of “units” other than a “module” or “unit” to be performed in specific hardware or to be executed in at least one processor may be integrated into at least one module. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1)(이하 '자동형 타이어 X-ray 검사장치(1)'라 함)는 컨베이어부(11), X-선 검사부(12) 및 전달부(13)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an automatic tire X-ray inspection apparatus 1 (hereinafter referred to as 'automatic tire X-ray inspection apparatus 1') according to an embodiment of the present invention includes a conveyor unit 11, X - Includes a line inspection unit 12 and a transmission unit 13 .

컨베이어부(11)는 타이어(T)를 일 방향으로 이송시키도록 구성된다.The conveyor unit 11 is configured to transport the tire T in one direction.

컨베이어부(11)는 제1 컨베이어 유닛(111), 제2 컨베이어 유닛(112) 및 제3 컨베이어 유닛(113)을 포함할 수 있다.The conveyor unit 11 may include a first conveyor unit 111 , a second conveyor unit 112 , and a third conveyor unit 113 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 제1 컨베이어 유닛을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 제1 컨베이어 유닛이 하강하는 상태를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a first conveyor unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a first conveyor of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing a state in which the unit descends.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 컨베이어 유닛(111)은 전달부(13)의 하측에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 컨베이어 유닛(111)은 상부에 안착된 타이어(T)를 평면상에서 X축 방향 및 Y축 방으로 이동시켜 타이어(T)의 중심축을 전달부(13)의 중심축에 정렬시키고, 상하 방향을 따라 승강되도록 구성될 수 있다.1 to 3 , the first conveyor unit 111 may be disposed below the transfer unit 13 . Then, the first conveyor unit 111 moves the tire T seated thereon in the X-axis direction and the Y-axis direction on a plane to align the central axis of the tire T with the central axis of the delivery unit 13, It may be configured to ascend and descend along the vertical direction.

제1 컨베이어 유닛(111)은 회전을 통하여 상부에 안착된 타이어(T)를 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시키도록 구성되는 복수의 옴니휠(OW: Omni Wheel)을 포함하는 컨베이어 롤러(111A)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 컨베이어 유닛(111)은 컨베이어 롤러(111A)를 회전 가능하게 지지하는 컨베이어 지지 프레임(111B)과, 컨베이어 롤러(111A)를 회전시키도록 구성되는 구동 모터(111C)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 컨베이어 유닛(111)은 컨베이어 지지 프레임(111B)의 저면을 지지하고, 컨베이어 지지 프레임(111B)을 승강시키도록 구성되는 유압장치(111D)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 유압장치(111D)는 유압잭 등으로 구현될 수 있다.The first conveyor unit 111 is a conveyor roller 111A including a plurality of Omni Wheels (OW) configured to move the tire T seated thereon in the X-axis direction and the Y-axis direction through rotation. ) may be included. In addition, the first conveyor unit 111 may include a conveyor support frame 111B that rotatably supports the conveyor roller 111A, and a drive motor 111C configured to rotate the conveyor roller 111A. . In addition, the first conveyor unit 111 may include a hydraulic device 111D configured to support the bottom surface of the conveyor support frame 111B and elevate the conveyor support frame 111B. For example, the hydraulic device 111D may be implemented as a hydraulic jack or the like.

제2 컨베이어 유닛(112)은 제1 컨베이어 유닛(111)의 일 측에 배치되고, 외부에서 공급된 타이어(T)를 상기 제1 컨베이어 유닛(111)으로 이송시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 컨베이어 유닛(112)은 회전력을 발생시켜 타이어(T)를 일방향으로 이송시키도록 구성되는 복수의 이송롤러와, 복수의 이송롤러를 지지하는 프레임부와, 복수의 이송롤러에 회전력을 전달하는 롤러구동부 등을 포함할 수 있다.The second conveyor unit 112 may be disposed on one side of the first conveyor unit 111 and may be configured to transport the tire T supplied from the outside to the first conveyor unit 111 . For example, the second conveyor unit 112 includes a plurality of conveying rollers configured to generate a rotational force to convey the tire T in one direction, a frame portion supporting the plurality of conveying rollers, and a plurality of conveying rollers. It may include a roller driving unit that transmits a rotational force.

제3 컨베이어 유닛(113)은 제1 컨베이어 유닛(111)의 타 측에 배치되고, 제1 컨베이어 유닛(111)으로부터 이송된 타이어(T)를 외부로 이송시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제3 컨베이어 유닛(113)은 회전력을 발생시켜 타이어(T)를 일방향으로 이송시키도록 구성되는 복수의 이송롤러와, 복수의 이송롤러를 지지하는 프레임부와, 복수의 이송롤러에 회전력을 전달하는 롤러구동부 등을 포함할 수 있다.The third conveyor unit 113 may be disposed on the other side of the first conveyor unit 111 and may be configured to transfer the tire T transferred from the first conveyor unit 111 to the outside. For example, the third conveyor unit 113 includes a plurality of conveying rollers configured to generate a rotational force to convey the tire T in one direction, a frame portion supporting the plurality of conveying rollers, and a plurality of conveying rollers. It may include a roller driving unit that transmits a rotational force.

컨베이어부(11)는 타이어 감지센서(114) 및 이탈 방지 펜스(115)를 더 포함할 수 있다.The conveyor unit 11 may further include a tire detection sensor 114 and a departure prevention fence 115 .

타이어 감지센서(114)는 제2 컨베이어 유닛(112)의 일 측에 배치되고, 제2 컨베이어 유닛(112)으로 공급되는 타이어(T)의 외형을 감지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 타이어 감지센서(114)는 타이어(T)의 상측에서 타이어(T)를 향하여 다수의 광을 조사하고, 타이어(T)의 하측에서 수광되는 광을 파악하여 타이어(T)의 외형을 감지하도록 구성될 수 있다.The tire detection sensor 114 may be disposed on one side of the second conveyor unit 112 and configured to detect the outer shape of the tire T supplied to the second conveyor unit 112 . For example, the tire detection sensor 114 irradiates a plurality of lights from the upper side of the tire T toward the tire T, and detects the light received from the lower side of the tire T to determine the outer shape of the tire T. may be configured to detect

이탈 방지 펜스(115)는 제1 컨베이어 유닛(111), 제2 컨베이어 유닛(112) 및 제3 컨베이어 유닛(113)의 둘레에 배치되어 타이어(T)의 이탈을 방지하도록 구성될 수 있다. 그리고, 이탈 방지 펜스(115)의 일 측에는 타이어 투입구(115A)가 형성되고, 이탈 방지 펜스(115)의 타 측에는 타이어 배출구(115B)가 형성될 수 있다.The departure prevention fence 115 may be disposed around the first conveyor unit 111 , the second conveyor unit 112 , and the third conveyor unit 113 to prevent the tire T from being separated. In addition, a tire inlet 115A may be formed on one side of the departure prevention fence 115 , and a tire discharge port 115B may be formed on the other side of the departure prevention fence 115 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 전달부를 나타낸 측면도이다.4 is a side view illustrating a transmission unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 전달부(13)는 컨베이어부(11)에 배치된 타이어(T)를 X-선 검사부(12)에 전달하거나, X-선 검사부(12)에서 배출된 타이어(T)를 컨베이어부(11)에 전달하도록 구성될 수 있다.1, 3 and 4 , the delivery unit 13 transfers the tire T disposed on the conveyor unit 11 to the X-ray inspection unit 12 or in the X-ray inspection unit 12 . It may be configured to deliver the discharged tire T to the conveyor unit 11 .

더 자세하게는, 전달부(13)는 컨베이어부(11)와 X-선 검사부(12) 사이에 배치된다. 그리고, 전달부(13)는 제1 컨베이어 유닛(111)의 상부에 수평으로 눕혀진 타이어(T)를 파지한 후 회전하여 타이어(T)를 수직으로 배치시키고, 수직으로 배치된 타이어(T)를 개구부(121A)가 형성된 X-선 검사부(12)의 전방에 배치시킨다. 또한, 전달부(13)는 X-선 검사부(12)에서 배출된 타이어(T)를 파지한 후 회전하여 타이어(T)를 수평으로 배치시키고, 수평으로 배치된 타이어(T)를 제1 컨베이어 유닛(111)의 상부에 배치시킨다. 여기서, 타이어(T)가 수평으로 배치된 상태는 타이어(T)의 중심축이 지면에 대하여 수직인 상태이고, 타이어(T)가 수직으로 배치된 상태는 타이어(T)의 중심축이 지면에 대하여 수평인 상태일 수 있다.In more detail, the transfer unit 13 is disposed between the conveyor unit 11 and the X-ray inspection unit 12 . Then, the transfer unit 13 holds the tire T laid horizontally on the top of the first conveyor unit 111 and rotates to vertically arrange the tire T, and the vertically arranged tire T is disposed in front of the X-ray inspection unit 12 in which the opening 121A is formed. In addition, the delivery unit 13 holds the tire T discharged from the X-ray inspection unit 12 and rotates to horizontally arrange the tire T, and transfer the horizontally arranged tire T to the first conveyor. It is placed on the upper part of the unit 111 . Here, in a state in which the tire T is horizontally arranged, the central axis of the tire T is perpendicular to the ground, and in a state in which the tire T is vertically arranged, the central axis of the tire T is on the ground. may be in a horizontal state.

전달부(13)는 회전 지지프레임(131), 회전블록(132), 회전모터(133) 및 그립유닛(134)을 포함할 수 있다.The transmission unit 13 may include a rotation support frame 131 , a rotation block 132 , a rotation motor 133 , and a grip unit 134 .

회전 지지프레임(131)은 제1 컨베이어 유닛(111)의 상측에 배치되고, 단부에 경사안내면(131B)을 가지는 회전 지지축(131A)을 포함할 수 있다.The rotation support frame 131 is disposed above the first conveyor unit 111 and may include a rotation support shaft 131A having an inclined guide surface 131B at an end thereof.

회전블록(132)은 회전 지지축(131A)에 회전 가능하게 결합되고, 회전 시 경사안내면(131B)을 따라 회전되어 단부가 수직방향으로 배치되거나, 수평방향으로 배치될 수 있다.The rotation block 132 is rotatably coupled to the rotation support shaft 131A, and rotates along the inclined guide surface 131B during rotation so that the end thereof is disposed in a vertical direction or may be disposed in a horizontal direction.

회전모터(133)는 회전 지지축(131A)에 배치되어 회전블록(132)과 결합되고, 회전력을 발생시켜 회전블록(132)을 회전시키도록 구성될 수 있다.The rotation motor 133 is disposed on the rotation support shaft 131A, is coupled to the rotation block 132, and generates a rotational force to rotate the rotation block 132 .

그립유닛(134)은 회전블록(132)의 단부에 결합되고, 회전블록(132)에 의해 회전될 수 있다. 이에, 그립유닛(134)은 제1 컨베이어 유닛(111)을 향하도록 배치되거나, X-선 검사부(12)를 향하도록 배치될 수 있다. 또한, 그립유닛(134)은 타이어(T)를 파지하도록 구성될 수 있다.The grip unit 134 is coupled to the end of the rotation block 132 and can be rotated by the rotation block 132 . Accordingly, the grip unit 134 may be disposed to face the first conveyor unit 111 or to face the X-ray inspection unit 12 . Also, the grip unit 134 may be configured to grip the tire T.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 그립유닛을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a grip unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 그립유닛(134)은 고정 플레이트(134A), 타이어 파지부(134B), 랙기어(134C), 피니언기어(134D), 그립 구동부(134E), 파지부 안내 레일(134F) 및 파지감지센서(134G)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the grip unit 134 includes a fixing plate 134A, a tire gripping part 134B, a rack gear 134C, a pinion gear 134D, a grip driving part 134E, and a gripping part guide rail 134F. and a grip detection sensor 134G.

고정 플레이트(134A)는 회전블록(132)에 결합되어 지지되고, 회전블록(132)에 의해 회전될 수 있다.The fixed plate 134A is supported by being coupled to the rotation block 132 , and may be rotated by the rotation block 132 .

타이어 파지부(134B)는 고정 플레이트(134A)의 길이방향을 따라 상호 대향 배치되고, 서로 가까워지도록 상대운동을 수행하여 타이어(T)를 파지하거나, 서로 멀어지도록 상대운동을 수행하여 타이어(T)의 파지를 해제하도록 구성될 수 있다.The tire gripping parts 134B are disposed to face each other along the longitudinal direction of the fixing plate 134A, and perform a relative motion so as to be close to each other to grip the tire T, or the tire T by performing a relative motion to move away from each other. may be configured to release the phage of

타이어 파지부(134B)는 고정 플레이트(134A)의 일 측에 배치되는 제1 파지부(134BA) 및 제1 파지부(134BA)에 대향되도록 고정 플레이트(134A)의 타 측에 배치되는 제2 파지부(134BB)를 포함할 수 있다.The tire gripping part 134B includes a first gripping part 134BA disposed on one side of the fixing plate 134A and a second gripping part disposed on the other side of the fixing plate 134A to face the first gripping part 134BA. It may include a branch 134BB.

제1 파지부(134BA) 및 제2 파지부(134BB)는 각각 슬라이더(134B1), 지지브라켓(134B2) 및 복수의 파지롤러(134B3)를 포함할 수 있다.The first gripping part 134BA and the second gripping part 134BB may include a slider 134B1 , a support bracket 134B2 , and a plurality of gripping rollers 134B3 , respectively.

슬라이더(134B1)는 파지부 안내 레일(134F)에 지지되고, 그립 구동부(134E)에 의해 파지부 안내 레일(134F)을 따라 선형 이동될 수 있다.The slider 134B1 is supported on the gripper guide rail 134F, and can be linearly moved along the gripper guide rail 134F by the grip driver 134E.

지지브라켓(134B2)은 슬라이더(134B1)에 의해 고정 플레이트(134A)의 길이방향을 따라 이동되고, 복수의 지지암(134B21)을 구비할 수 있다.The support bracket 134B2 is moved along the longitudinal direction of the fixing plate 134A by the slider 134B1, and may include a plurality of support arms 134B21.

복수의 파지롤러(134B3)는 복수의 지지암(134B21)에 회전 가능하게 결합되고. 지지브라켓(134B2)에 의해 타이어(T) 측으로 이동하면서 타이어(T)의 외면을 복수의 위치에서 가압하여 타이어(T)를 파지할 수 있다. The plurality of gripping rollers (134B3) are rotatably coupled to the plurality of support arms (134B21). The tire T can be gripped by pressing the outer surface of the tire T at a plurality of positions while moving toward the tire T by the support bracket 134B2.

랙기어(134C)는 타이어 파지부(134B)에 결합되고, 타이어 파지부(134B)에 의해 고정 플레이트(134A)의 길이방향을 따라 선형 이동될 수 있다.The rack gear 134C is coupled to the tire gripping part 134B, and may be linearly moved along the longitudinal direction of the fixing plate 134A by the tire gripping part 134B.

피니언기어(134D)는 고정 플레이트(134A)에 배치되어 랙기어(134C)에 결합되고, 랙기어(134C)의 선형이동 시 랙기어(134C)에 가압되어 회전되면서 랙기어(134C)를 고정 플레이트(134A)의 길이방향으로 안내할 수 있다.The pinion gear 134D is disposed on the fixed plate 134A, is coupled to the rack gear 134C, and is rotated while being pressed by the rack gear 134C when the rack gear 134C is linearly moved to secure the rack gear 134C to the fixed plate. It can be guided in the longitudinal direction of (134A).

그립 구동부(134E)는 고정 플레이트(134A)에 배치되어 타이어 파지부(134B)와 결합되고, 길이방향을 따라 신장되거나 수축되면서 타이어 파지부(134B)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 그립 구동부(134E)는 유압 실린더로 구현될 수 있다.The grip driving unit 134E may be disposed on the fixing plate 134A, coupled to the tire holding unit 134B, and may move the tire holding unit 134B while extending or contracting in the longitudinal direction. For example, the grip driving unit 134E may be implemented as a hydraulic cylinder.

파지부 안내 레일(134F)은 고정 플레이트(134A)에 배치되어 타이어 파지부(134B)에 결합되고, 타이어 파지부(134B)의 이동 시 타이어 파지부(134B)를 고정 플레이트(134A)의 길이방향으로 안내할 수 있다.The gripping portion guide rail 134F is disposed on the fixing plate 134A and coupled to the tire gripping portion 134B, and when the tire gripping portion 134B moves, the tire gripping portion 134B is moved in the longitudinal direction of the fixing plate 134A. can be guided by

파지감지센서(134G)는 타이어 파지부(134B)에 배치되고, 타이어 파지부(134B)와 함께 이동되면서 타이어(T)에 접촉되거나, 타이어(T)로부터 분리되어 타이어(T)의 파지여부를 감지할 수 있다.The grip detection sensor 134G is disposed on the tire grip portion 134B, and comes into contact with the tire T while moving together with the tire grip portion 134B or is separated from the tire T to determine whether the tire T is gripped. can detect

도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 전달부가 컨베이어부에 위치한 타이어를 X-선 검사부로 전달하는 과정을 나타낸 도면이다.6 to 9 are views illustrating a process in which the transmission unit of the automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention transfers the tire located on the conveyor to the X-ray inspection unit.

도 6 내지 도 9를 참조하여, 전달부(13)가 타이어(T)를 X-선 검사부(12)에 전달하는 과정을 설명한다.A process in which the transmission unit 13 transmits the tire T to the X-ray inspection unit 12 will be described with reference to FIGS. 6 to 9 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 타이어(T)가 제1 컨베이어 유닛(111)의 상부에 배치되면, 전달부(13)의 그립유닛(134)이 타이어(T)의 외면을 가압하여 타이어(T)를 파지한다.6 and 7 , when the tire T is disposed on the first conveyor unit 111, the grip unit 134 of the delivery unit 13 presses the outer surface of the tire T to T) is grasped.

도 8을 참조하면, 그립유닛(134)에 의해 타이어(T)가 파지되면, 제1 컨베이어 유닛(111)이 하강하여 타이어(T)로부터 이격된다. 이를 통해, 그립유닛(134)에 의해 타이어(T)가 회전될 때, 타이어(T)가 제1 컨베이어 유닛(111)에 간섭되는 것을 예방할 수 있다.Referring to FIG. 8 , when the tire T is gripped by the grip unit 134 , the first conveyor unit 111 descends to be separated from the tire T. Through this, when the tire T is rotated by the grip unit 134 , it is possible to prevent the tire T from interfering with the first conveyor unit 111 .

도 9를 참조하면, 제1 컨베이어 유닛(111)이 타이어(T)로부터 완전히 이격되면, 그립유닛(134)이 회전하여 파지된 타이어(T)를 X-선 검사부(12)의 개구부(121A)에 대향 배치시킨다.Referring to FIG. 9 , when the first conveyor unit 111 is completely separated from the tire T, the grip unit 134 rotates to remove the gripped tire T by the opening 121A of the X-ray inspection unit 12 . placed opposite to

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 X-선 검사부의 내부구조를 나타낸 측면도이다.10 is a side view illustrating an internal structure of an X-ray inspection unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 10을 참조하면, X-선 검사부(12)는 타이어(T)에 X-선을 투과하여 타이어(T)를 검사하도록 구성된다.1 and 10 , the X-ray inspection unit 12 is configured to transmit X-rays to the tire T to inspect the tire T.

X-선 검사부(12)는 하우징(121), 테이블(122), 타이어 이송유닛(123), 볼 스크류 장치(124), X-선 검출부(125) 및 X-선 조사부(126)를 포함할 수 있다.The X-ray inspection unit 12 may include a housing 121 , a table 122 , a tire transfer unit 123 , a ball screw device 124 , an X-ray detection unit 125 , and an X-ray irradiation unit 126 . can

하우징(121)은 내부에 소정의 공간이 마련되는 박스 형태로 형성되어 일 측에 타이어(T)가 출입 가능한 개구부(121A)가 형성될 수 있다.The housing 121 is formed in a box shape having a predetermined space therein, so that an opening 121A through which the tire T can enter and exit may be formed on one side.

테이블(122)은 하우징(121)의 내부에 수용되어 하우징(121)의 바닥에 배치될 수 있다. 그리고, 테이블(122)의 상부에는 하우징(121)의 전후 방향으로 타이어 이송유닛(123)을 안내하는 가이드레일(GR)이 배치될 수 있다.The table 122 may be accommodated in the housing 121 and disposed on the bottom of the housing 121 . In addition, a guide rail GR for guiding the tire transfer unit 123 in the front-rear direction of the housing 121 may be disposed on the upper portion of the table 122 .

타이어 이송유닛(123)은 타이어(T)의 내면을 가압하면서 타이어(T)를 파지, 즉, 지지하고, 타이어(T)를 지지한 상태에서 가이드레일(GR)을 따라 하우징(121)의 전후 방향으로 이동되면서 일단에 지지된 타이어(T)를 하우징(121)의 내부 또는 하우징(121)의 외부에 배치시킬 수 있다. 또한, 타이어 이송유닛(123)은 일단에 지지된 타이어(T)를 회전시킬 수 있다.The tire transfer unit 123 grips, ie, supports, the tire T while pressing the inner surface of the tire T, and moves the front and rear sides of the housing 121 along the guide rail GR in a state in which the tire T is supported. The tire T supported at one end while moving in the direction may be disposed inside the housing 121 or outside the housing 121 . Also, the tire transfer unit 123 may rotate the tire T supported at one end.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 X-선 검사부에서 하우징이 제거된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 타이어 이송유닛을 타나낸 사시도이다.11 is a perspective view illustrating a state in which the housing is removed from the X-ray inspection unit of the automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an automatic tire X-ray according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing the tire transfer unit of the inspection device.

도 10, 도 11 및 도 12를 참조하면, 타이어 이송유닛(123)은 이송 프레임(123A), 회전관부(123B), 회전관 구동부(123C), 지지폴부(123D), 지지폴 구동부(123E) 및 지지폴 길이조절부(123F)를 포함할 수 있다.10, 11 and 12 , the tire transport unit 123 includes a transport frame 123A, a rotating tube portion 123B, a rotating tube driving unit 123C, a supporting pole unit 123D, and a supporting pole driving unit 123E. and a support pole length adjustment unit 123F.

이송 프레임(123A)은 테이블(122)의 상면에 배치된 가이드레일(GR)에 지지되고, 테이블(122)에 배치된 볼 스크류 장치(124)와 결합되어 볼 스크류 장치(124)에 의해 하우징(121)의 전후 방향으로 이동될 수 있다.The transport frame 123A is supported by the guide rail GR disposed on the upper surface of the table 122, is coupled to the ball screw device 124 disposed on the table 122, and is coupled to the housing ( 121) can be moved in the front-rear direction.

회전관부(123B)는 이송 프레임(123A)에 회전 가능하게 결합되고, 회전관 구동부(123C)에 의해 외측 또는 내측으로 회전될 수 있다.The rotating tube portion 123B is rotatably coupled to the transfer frame 123A, and may be rotated outward or inward by the rotation tube driving unit 123C.

회전관부(123B)는 하우징(121)의 좌우 방향을 따라 서로 대향 배치되고, 동시에 구동되는 한 쌍의 제1 회전관(123B1)과, 한 쌍의 제2 회전관(123B2)을 포함할 수 있다.The rotating tube portion 123B may include a pair of first rotating tubes 123B1 and a pair of second rotating tubes 123B2 that are disposed opposite to each other along the left and right directions of the housing 121 and driven at the same time. .

한 쌍의 제1 회전관(123B1)은 하우징(121)의 좌우 방향을 따라 이송 프레임(123A)의 일 측에 배치되고, 회전관 구동부(123C)에 의해 서로 멀어지도록 외측으로 회전되거나, 서로 가까워지도록 내측으로 회전될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 제1 회전관(123B1)의 내부에는 각각 타이어(T)의 내면을 가압하여 타이어(T)를 지지하는 제1 지지폴(123D1)이 배치될 수 있다.The pair of first rotation tubes 123B1 are disposed on one side of the transport frame 123A along the left and right directions of the housing 121, and are rotated outwardly away from each other by the rotation tube driving unit 123C, or are close to each other. It can be rotated inwardly. In addition, first support poles 123D1 for supporting the tire T by pressing the inner surface of the tire T may be disposed inside the pair of first rotation tubes 123B1 .

한 쌍의 제2 회전관(123B2)은 하우징(121)의 좌우 방향을 따라 이송 프레임(123A)의 타 측에 배치되고, 회전관 구동부(123C)에 의해 서로 멀어지도록 외측으로 회전되거나, 서로 가까워지도록 내측으로 회전될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 제2 회전관(123B2)의 내부에는 각각 타이어(T)의 내면을 가압하여 타이어(T)를 지지하는 제2 지지폴(123D2)이 배치될 수 있다.The pair of second rotation tubes 123B2 are disposed on the other side of the transport frame 123A along the left and right directions of the housing 121 and rotate outwardly away from each other by the rotation tube driving unit 123C, or close to each other. It can be rotated inwardly. In addition, second support poles 123D2 for supporting the tire T by pressing the inner surface of the tire T may be disposed inside the pair of second rotation tubes 123B2 .

도 13 및 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 타이어 이송유닛이 타이어를 지지하고 있는 상태를 나타낸 사시도이다.13 and 14 are perspective views illustrating a state in which the tire transfer unit of the automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention supports the tire.

따라서, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제1 회전관(123B1)과, 한 쌍의 제2 회전관(123B2)은 한 쌍의 제1 지지폴(123D1)과 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)이 타이어(T)의 내면을 가압하여 지지하도록, 타이어(T)의 내경의 크기에 따라 각각 회전 각도를 달리할 수 있다.Therefore, as shown in FIGS. 13 and 14 , a pair of first rotation tubes 123B1 and a pair of second rotation tubes 123B2 are a pair of first support poles 123D1 and a pair of The rotation angle may be different depending on the size of the inner diameter of the tire T so that the second support pole 123D2 presses the inner surface of the tire T to support it.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 회전관 구동부를 나타낸 사시도이다.15 is a perspective view illustrating a rotating tube driving unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 12 및 도 15를 참조하면, 회전관 구동부(123C)는 타이어(T)의 내경의 크기에 따라 회전관부(123B)를 회전시킬 수 있다.12 and 15 , the rotating tube driving unit 123C may rotate the rotating tube unit 123B according to the size of the inner diameter of the tire T.

회전관 구동부(123C)는 제1 회전 제어 블록(123C1), 제2 회전 제어 블록(123C2), 회전 제어용 볼 스크류(123C3) 및 볼 스크류 구동모터(123C4)를 포함할 수 있다.The rotation tube driving unit 123C may include a first rotation control block 123C1 , a second rotation control block 123C2 , a ball screw 123C3 for rotation control, and a ball screw driving motor 123C4 .

제1 회전 제어 블록(123C1)은 이송 프레임(123A)의 일 측에 배치되어 링크부재(L)를 통해 한 쌍의 제1 회전관(123B1)에 결합되고, 회전 제어용 볼 스크류(123C3)에 의해 하우징(121)의 좌우 방향으로 이동되면서 한 쌍의 제1 회전관(123B1)을 회전시킬 수 있다.The first rotation control block 123C1 is disposed on one side of the transfer frame 123A and coupled to the pair of first rotation tubes 123B1 through the link member L, and by a ball screw 123C3 for rotation control. The pair of first rotation tubes 123B1 may be rotated while moving in the left and right directions of the housing 121 .

제2 회전 제어 블록(123C2)은 이송 프레임(123A)의 타 측에 배치되어 링크부재(L)를 통해 한 쌍의 제2 회전관(123B2)에 결합되고, 회전 제어용 볼 스크류(123C3)에 의해 제1 회전 제어 블록(123C1)에 대하여 상대운동을 수행하면서 한 쌍의 제2 회전관(123B2)을 회전시킬 수 있다.The second rotation control block 123C2 is disposed on the other side of the transfer frame 123A and is coupled to a pair of second rotation tubes 123B2 through a link member L, and by a ball screw 123C3 for rotation control. The pair of second rotation tubes 123B2 may be rotated while performing a relative motion with respect to the first rotation control block 123C1.

회전 제어용 볼 스크류(123C3)는 이송 프레임(123A)에 배치되어 제1 회전 제어 블록(123C1) 및 제2 회전 제어 블록(123C2)과 결합될 수 있다. 그리고, 회전 제어용 볼 스크류(123C3)는 회전력을 발생시켜 제1 회전 제어 블록(123C1) 및 제2 회전 제어 블록(123C2)을 하우징(121)의 좌우 방향을 따라 상대적으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 회전 제어용 볼 스크류(123C3)는 제1 회전 제어 블록(123C1) 및 제2 회전 제어 블록(123C2)과 나사결합되는 스크류 샤프트와, 스크류 샤프트의 일단과 타단을 회전 가능하게 지지하는 서포트 유닛을 포함할 수 있다.The ball screw 123C3 for rotation control may be disposed on the transfer frame 123A and coupled to the first rotation control block 123C1 and the second rotation control block 123C2. In addition, the rotation control ball screw 123C3 may generate a rotational force to relatively move the first rotation control block 123C1 and the second rotation control block 123C2 along the left and right directions of the housing 121 . For example, the ball screw 123C3 for rotation control includes a screw shaft screwed to the first rotation control block 123C1 and the second rotation control block 123C2, and a support for rotatably supporting one end and the other end of the screw shaft. may contain units.

볼 스크류 구동모터(123C4)는 회전 제어용 볼 스크류(123C3)의 일단에 결합되고, 회전 제어용 볼 스크류(123C3)에 회전력을 전달하여 회전 제어용 볼 스크류(123C3)를 회전시킬 수 있다.The ball screw driving motor 123C4 may be coupled to one end of the ball screw 123C3 for rotation control, and transmit a rotational force to the ball screw 123C3 for rotation control to rotate the ball screw 123C3 for rotation control.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 지지폴부(123D)는 회전관부(123B)에 의해 회전되면서 타이어(T)의 내면을 가압하여 지지하고, 타이어(T)가 지지된 상태에서 타이어(T)를 타이어(T)에 회전력을 전달하여 타이어(T)를 타이어(T)의 원주방향으로 회전시킬 수 있다.12 to 14 , the support pole part 123D presses and supports the inner surface of the tire T while being rotated by the rotating tube part 123B, and supports the tire T while the tire T is supported. The tire T may be rotated in the circumferential direction of the tire T by transmitting the rotational force to the tire T.

지지폴부(123D)는 서로 동일한 구조로 형성되는 한 쌍의 제1 지지폴(123D1)과, 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)을 포함할 수 있다.The support pole part 123D may include a pair of first support poles 123D1 and a pair of second support poles 123D2 formed to have the same structure as each other.

한 쌍의 제1 지지폴(123D1)은 한 쌍의 제1 회전관(123B1)을 관통하여 한 쌍의 제1 회전관(123B1)의 내부에 각각 회전 가능하게 배치되고, 한 쌍의 제1 회전관(123B1)에 의해 회전되어 타이어(T)의 내면을 지지할 수 있다.The pair of first support poles 123D1 are respectively rotatably disposed inside the pair of first rotation tubes 123B1 through the pair of first rotation tubes 123B1, and the pair of first rotation tubes It is rotated by the tube 123B1 to support the inner surface of the tire T.

한 쌍의 제2 지지폴(123D2)은 한 쌍의 제2 회전관(123B2)을 관통하여 한 쌍의 제2 회전관(123B2)의 내부에 각각 회전 가능하게 배치되고, 한 쌍의 제2 회전관(123B2)에 의해 회전되어 타이어(T)의 내면을 지지할 수 있다.The pair of second support poles 123D2 are respectively rotatably disposed inside the pair of second rotation tubes 123B2 through the pair of second rotation tubes 123B2, and the pair of second rotation tubes It is rotated by the tube 123B2 to support the inner surface of the tire T.

예를 들어, 한 쌍의 제1 지지폴(123D1)과, 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)의 단부에는 타이어(T)의 내면을 지지하는 원통형의 지지부재가 마련되고, 지지부재에는 타이어(T)가 축 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 타이어(T)의 축방향을 따라 타이어(T)의 내면에 걸려 지지되는 단턱부가 마련될 수 있다.For example, a cylindrical support member for supporting the inner surface of the tire T is provided at the ends of the pair of first support poles 123D1 and the pair of second support poles 123D2, and the support member has the tire A stepped portion to be hung and supported by the inner surface of the tire T along the axial direction of the tire T may be provided to prevent the T from being separated in the axial direction.

도 16은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 지지폴 구동부를 나타낸 사시도이다.16 is a perspective view illustrating a support pole driving unit of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 12 및 도 16을 참조하면, 지지폴 구동부(123E)는 지지폴부(123D)에 회전력을 전달하여 지지폴부(123D)를 회전시킬 수 있다.12 and 16 , the support pole driver 123E may transmit a rotational force to the support pole part 123D to rotate the support pole part 123D.

지지폴 구동부(123E)는 회전력을 발생시키는 지지폴 회전용 모터(123E1)와, 한 쌍의 제1 지지폴(123D1)에 회전력을 전달하는 제1 동력전달부(123E2) 및 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)에 회전력을 전달하는 제2 동력전달부(123E3)를 포함할 수 있다.The support pole driving unit 123E includes a support pole rotation motor 123E1 for generating a rotational force, a first power transmission unit 123E2 for transmitting rotational force to a pair of first support poles 123D1, and a pair of second A second power transmission unit 123E3 for transmitting rotational force to the support pole 123D2 may be included.

제1 동력전달부(123E2)는 한 쌍의 제1 지지폴(123D1)에 각각 배치되어 한 쌍의 제1 지지폴(123D1)과 함께 회전되는 제1-1 동력전달기어(123E21)와, 이송 프레임(123A)의 일 측에 배치되는 제1-2 동력전달기어(123E22)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 동력전달부(123E2)는 지지폴 회전용 모터(123E1)와 제1-2 동력전달기어(123E22)를 연결하여 지지폴 회전용 모터(123E1)의 회전력을 제1-2 동력전달기어(123E22)에 전달하는 제1-1 동력전달벨트(123E23)와, 제1-2 동력전달기어(123E22) 및 제1-1 동력전달기어(123E21)를 연결하여 제1-2 동력전달기어(123E22)의 회전력을 제1-1 동력전달기어(123E21)에 전달하는 제1-2 동력전달벨트(123E24)를 포함할 수 있다.The first power transmission unit 123E2 is disposed on the pair of first support poles 123D1, respectively, and the 1-1 power transmission gear 123E21 rotated together with the pair of first support poles 123D1, and the transfer A 1-2 first power transmission gear 123E22 disposed on one side of the frame 123A may be included. In addition, the first power transmission unit 123E2 connects the support pole rotation motor 123E1 and the 1-2 power transmission gear 123E22 to transmit the rotational force of the support pole rotation motor 123E1 to the 1-2 power transmission The 1-1 power transmission belt 123E23 transmitted to the gear 123E22, the 1-2 power transmission gear 123E22 and the 1-1 power transmission gear 123E21 are connected to each other to connect the 1-2 power transmission gear A first-second power transmission belt 123E24 for transmitting the rotational force of 123E22 to the first-first power transmission gear 123E21 may be included.

제2 동력전달부(123E3)는 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)에 각각 배치되어 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)과 함께 회전되는 제2-1 동력전달기어(123E31)와, 이송 프레임(123A)의 타 측에 배치되는 제2-2 동력전달기어(123E32)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 동력전달부(123E3)는 지지폴 회전용 모터(123E1)와 제2-2 동력전달기어(123E32)를 연결하여 지지폴 회전용 모터(123E1)의 회전력을 제2-2 동력전달기어(123E32)에 전달하는 제2-1 동력전달벨트(123E33)와, 제2-2 동력전달기어(123E32) 및 제2-1 동력전달기어(123E31)를 연결하여 제2-2 동력전달기어(123E32)의 회전력을 제2-1 동력전달기어(123E31)에 전달하는 제2-2 동력전달벨트(123E34)를 포함할 수 있다.The second power transmission unit 123E3 is disposed on the pair of second support poles 123D2 and rotates together with the pair of second support poles 123D2, the 2-1 power transmission gear 123E31, and the transfer A 2-2 second power transmission gear 123E32 disposed on the other side of the frame 123A may be included. In addition, the second power transmission unit 123E3 connects the support pole rotation motor 123E1 and the 2-2 power transmission gear 123E32 to transmit the rotational force of the support pole rotation motor 123E1 to the 2-2 power transmission. The 2-1 power transmission belt 123E33 transmitted to the gear 123E32, the 2-2 power transmission gear 123E32 and the 2-1 power transmission gear 123E31 are connected to each other to connect the 2-2 power transmission gear It may include a second-second power transmission belt 123E34 for transmitting the rotational force of the 123E32 to the second-first power transmission gear 123E31.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 지지폴 길이조절부(123F)는 지지폴 구동부(123E)의 후방에 배치되어 지지폴부(123D)에 결합될 수 있다. 그리고, 지지폴 길이조절부(123F)는 타이어(T)의 폭의 크기에 따라 하우징(121)의 전후 방향으로 이동되면서 타이어(T)의 내면을 지지할 지지폴부(123D)의 일 측 길이를 조절할 수 있다.12 to 14 , the support pole length adjusting part 123F may be disposed at the rear of the support pole driving part 123E and coupled to the support pole part 123D. In addition, the support pole length adjusting part 123F adjusts the length of one side of the support pole part 123D to support the inner surface of the tire T while moving in the front-rear direction of the housing 121 according to the width of the tire T. can be adjusted

지지폴 길이조절부(123F)는 보조 프레임(123F1) 및 폴 가압부(123F2)를 포함할 수 있다.The support pole length adjusting unit 123F may include an auxiliary frame 123F1 and a pole pressing unit 123F2.

보조 프레임(123F1)은 이송 프레임(123A)의 상면에 고정되도록 배치될 수 있다. 그리고, 보조 프레임(123F1)의 상면에는 폴 가압부(123F2)를 하우징(121)의 전후 방향으로 안내하는 가이드레일(GR)이 배치될 수 있다.The auxiliary frame 123F1 may be disposed to be fixed to the upper surface of the transport frame 123A. In addition, a guide rail GR for guiding the pole pressing part 123F2 in the front-rear direction of the housing 121 may be disposed on the upper surface of the auxiliary frame 123F1.

폴 가압부(123F2)는 보조 프레임(123F1)에 회전 가능하게 결합되는 링크부재(L)들을 통해 한 쌍의 제1 지지폴(123D1) 및 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)과 결합될 수 있다. 그리고, 폴 가압부(123F2)는 가이드레일(GR)을 따라 하우징(121)의 전후 방향으로 이동되면서 한 쌍의 제1 회전관(123B1)과 한 쌍의 제2 회전관(123B2)의 전방에 배치되어 타이어(T)를 지지하는 한 쌍의 제1 지지폴(123D1) 및 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)의 일 측 길이를 조절할 수 있다. 여기서, 도면에는 도시되지 않았으나, 보조 프레임(123F1)과 폴 가압부(123F2) 사이에는 폴 가압부(123F2)를 하우징(121)의 전후 방향으로 이동시키는 구동부(미도시)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 구동부는 볼 스크류와, 모터가 결합된 형태로 구현될 수 있다.The pole pressing unit 123F2 may be coupled to the pair of first support poles 123D1 and the pair of second support poles 123D2 through the link members L rotatably coupled to the auxiliary frame 123F1. have. And, the pole pressing part 123F2 is moved in the front-rear direction of the housing 121 along the guide rail GR in front of the pair of first rotation tubes 123B1 and the pair of second rotation tubes 123B2. One side length of the pair of first support poles 123D1 and the pair of second support poles 123D2 disposed to support the tire T may be adjusted. Here, although not shown in the drawings, a driving unit (not shown) for moving the pole pressing unit 123F2 in the front and rear directions of the housing 121 may be provided between the auxiliary frame 123F1 and the pawl pressing unit 123F2 . For example, the driving unit may be implemented in a form in which a ball screw and a motor are coupled.

도 10 및 도 11을 참조하면, 볼 스크류 장치(124)는 테이블(122)과 타이어 이송유닛(123) 사이에 배치되어 타이어 이송유닛(123)과 결합되고, 회전력을 발생시켜 타이어 이송유닛(123)을 하우징(121)의 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 볼 스크류 장치(124)는 타이어 이송유닛(123)의 저면에 결합되는 이송너트, 이송너트와 나사결합되고 회전력을 발생시켜 이송너트를 하우징(121)의 전후 방향으로 이동시키는 스크류 샤프트, 스크류 샤프트의 양단을 회전 가능하게 지지하는 서포트 유닛 및 스크류 샤프트의 일단에 결합되어 스크류 샤프트를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.10 and 11 , the ball screw device 124 is disposed between the table 122 and the tire transport unit 123 , is coupled to the tire transport unit 123 , and generates rotational force to the tire transport unit 123 . ) can be moved in the front-rear direction of the housing 121 . For example, the ball screw device 124 includes a transfer nut coupled to the bottom surface of the tire transfer unit 123 , and a screw shaft that is screwed with the transfer nut and generates a rotational force to move the transfer nut in the front-rear direction of the housing 121 . , a support unit for rotatably supporting both ends of the screw shaft, and a driving motor coupled to one end of the screw shaft to rotate the screw shaft.

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 X-선 검출부 및 X-선 조사부를 개략적으로 나타낸 도면이다.17 is a diagram schematically illustrating an X-ray detector and an X-ray irradiator of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10, 도 11 및 도 17을 참조하면, X-선 검출부(125)는 타이어 이송유닛(123)에 의해 타이어(T)가 하우징(121)의 내부에 배치되면, 타이어(T)의 폭 및 타이어(T)의 외경의 크기에 따라 상승 또는 하강하여 타이어(T)의 외면으로부터 이격된 타이어(T)의 외부에 배치될 수 있다. 그리고, X-선 검출부(125)는 X-선 조사부(126)를 통해 타이어(T)의 내부에서 타이어(T)의 외부를 향하여 조사된 X-선을 검출하고, 검출된 X-선에 대한 정보를 외부로 전송할 수 있다.10, 11 and 17 , when the tire T is disposed inside the housing 121 by the tire transfer unit 123 , the X-ray detector 125 determines the width of the tire T and It may rise or fall according to the size of the outer diameter of the tire T, and may be disposed on the outside of the tire T spaced apart from the outer surface of the tire T. Then, the X-ray detector 125 detects X-rays irradiated from the inside of the tire T toward the outside of the tire T through the X-ray irradiation unit 126, and Information can be transmitted externally.

X-선 검출부(125)는 검출기(125A)와, 검출 승강 조절부(125B)를 포함할 수 있다.The X-ray detector 125 may include a detector 125A and a detection elevation control unit 125B.

검출기(125A)는 X-선을 검출하도록 구성될 수 있다. 그리고, 검출기(125A)의 내부에는 타이어(T)가 수용되도록 '∩'형상의 수용홈(125A1)이 형성될 수 있다.Detector 125A may be configured to detect X-rays. In addition, a '∩' shape receiving groove 125A1 may be formed inside the detector 125A to accommodate the tire T.

검출 승강 조절부(125B)는 타이어(T)의 폭 및 타이어(T)의 외경의 크기에 따라 검출기(125A)를 승강시킬 수 있다. 예를 들어, 검출 승강 조절부(125B)는 하우징(121)의 바닥면에 대하여 수직으로 배치되는 지주 프레임과, 지주 프레임에 배치되는 승강용 구동 액추에이터와, 일 측은 검출기(125A)에 결합되고 타 측은 승강용 구동 액추에이터에 결합되어 승강용 구동 액추에이터의 구동 시 검출기(125A)를 승강시키도록 구성되는 연결 프레임을 포함할 수 있다.The detection elevation control unit 125B may lift the detector 125A according to the width of the tire T and the size of the outer diameter of the tire T. For example, the detection elevation control unit 125B includes a holding frame disposed perpendicular to the bottom surface of the housing 121, a driving actuator for elevation disposed on the holding frame, and one side coupled to the detector 125A and the other The side may include a connection frame coupled to the lifting driving actuator and configured to raise and lower the detector 125A when the lifting driving actuator is driven.

X-선 조사부(126)는 타이어 이송유닛(123)에 의해 타이어(T)가 하우징(121)의 내부에 배치되면, X-선 검출부(125)의 내측에 수용되도록 상승 또는 하강하여 타이어(T)의 내면으로부터 이격된 타이어(T)의 내부에 배치되고, X-선 검출부(125)를 향하여 타이어(T)에 X-선을 조사할 수 있다.When the tire T is placed inside the housing 121 by the tire transfer unit 123 , the X-ray irradiation unit 126 rises or falls to be accommodated inside the X-ray detection unit 125 , and the tire T ) disposed inside the tire T spaced apart from the inner surface of the tire T, and may be irradiated with X-rays to the tire T toward the X-ray detection unit 125 .

X-선 조사부(126)는 X-선 튜브(126A)와, 튜브 승강 조절부(126B)를 포함할 수 있다.The X-ray irradiation unit 126 may include an X-ray tube 126A and a tube elevation control unit 126B.

X-선 튜브(126A)는 타이어(T)를 중심으로 X-선 검출부(125)에 대향 배치되고, 타이어(T)를 향하여 방사구조로 X-선을 조사할 수 있다. 이에, 도 17의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 타이어(T)의 크기에 관계없이 X-선 검출부(125)에 수용된 타이어(T)의 전 영역에 X-선이 투과될 수 있다.The X-ray tube 126A may be disposed to face the X-ray detector 125 with the tire T as the center, and may radiate X-rays toward the tire T in a radial structure. Accordingly, as shown in (a) and (b) of FIG. 17 , X-rays are transmitted through the entire area of the tire T accommodated in the X-ray detector 125 regardless of the size of the tire T. can

튜브 승강 조절부(126B)는 X-선 튜브(126A)를 지지하고, 타이어(T)의 폭 및 타이어(T)의 외경의 크기에 따라 X-선 튜브(126A)를 승강시킬 수 있다. 예를 들어, 튜브 승강 조절부(126B)는 하우징(121)의 바닥면에 대하여 수직으로 배치되는 지주 프레임과, 지주 프레임에 배치되는 승강용 구동 액추에이터와, 일 측은 X-선 튜브(126A)에 결합되고 타 측은 승강용 구동 액추에이터에 결합되어 승강용 구동 액추에이터의 구동 시 X-선 튜브(126A)를 승강시키도록 구성되는 연결 프레임을 포함할 수 있다.The tube elevation control unit 126B supports the X-ray tube 126A, and may lift the X-ray tube 126A according to the width of the tire T and the size of the outer diameter of the tire T. For example, the tube lifting control unit 126B includes a holding frame disposed perpendicular to the bottom surface of the housing 121, a driving actuator for lifting and lowering disposed on the holding frame, and one side of the X-ray tube 126A. The other side may include a connection frame coupled to the driving actuator for lifting and configured to raise and lower the X-ray tube 126A when the driving actuator for lifting is driven.

또한, X-선 검사부(12)는 하우징(121)의 내부에 배치되어 하우징(121)의 내부를 촬영하도록 구성되는 CCTV와, 하우징(121)의 외부에 배치되어 X-선 검사의 수행여부를 소리 및 빛 등으로 외부에 알리는 램프 등을 더 포함할 수 있다.In addition, the X-ray inspection unit 12 is disposed inside the housing 121 and configured to photograph the inside of the housing 121, and is disposed outside the housing 121 to determine whether X-ray inspection is performed. It may further include a lamp for informing the outside by sound and light.

도면에는 도시되지 않았으나, 본 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Although not shown in the drawings, the automatic tire X-ray inspection apparatus 1 may further include a control unit (not shown).

도 1을 참조하면, 제어부는 X-선 검사부(12)로부터 타이어(T)에 대한 X-선 정보를 수신하고, 수신된 X-선 정보를 분석하여 타이어(T)에 관한 평면영상정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부는 미리 설정된 검사 알고리즘을 통해 평면영상정보로부터 타이어(T)의 결함을 검출하고, 디스플레이에 검출 상황을 실시간으로 표시할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the control unit receives X-ray information on a tire T from the X-ray inspection unit 12 , and generates flat image information about the tire T by analyzing the received X-ray information. can do. In addition, the control unit may detect a defect of the tire T from the plane image information through a preset inspection algorithm, and display the detection status on the display in real time.

도 18 내지 도 31은 본 발명의 실시예에 따른 자동형 타이어 X-ray 검사장치의 검사과정을 나타낸 도면이다.18 to 31 are views showing an inspection process of an automatic tire X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 18 내지 도 31을 참조하여, 타이어(T)의 X-ray 검사과정 및 타이어(T)의 배출 과정에 대하여 설명한다.An X-ray inspection process of the tire T and a discharging process of the tire T will be described with reference to FIGS. 18 to 31 .

도 9, 도 18 및 도 19를 참조하면, 그립유닛(134)에 의해 타이어(T)가 X-선 검사부(12)의 개구부(121A)에 대향 배치되면, 타이어 이송유닛(123)이 하우징(121)의 전방으로 이동되어 타이어(T)의 내면을 가압한다.9, 18, and 19, when the tire T is disposed to face the opening 121A of the X-ray inspection unit 12 by the grip unit 134, the tire transport unit 123 moves to the housing ( 121) to press the inner surface of the tire T.

도 20 및 도 21을 참조하면, 타이어 이송유닛(123)에 의해 타이어(T)가 지지되면, 그립유닛(134)이 타이어(T)의 외면으로부터 이격되어 타이어(T)의 파지를 해제한다. 그리고, 그립유닛(134)이 타이어(T)로부터 완전히 이격되면, 타이어(T)를 지지한 타이어 이송유닛(123)이 하우징(121)의 후방으로 이동되어 타이어(T)를 하우징(121)의 내부에 배치시킨다.20 and 21 , when the tire T is supported by the tire transfer unit 123 , the grip unit 134 is spaced apart from the outer surface of the tire T to release the grip of the tire T. Then, when the grip unit 134 is completely separated from the tire T, the tire transfer unit 123 supporting the tire T is moved to the rear of the housing 121 to remove the tire T from the housing 121 . placed inside.

도 22 및 도 23을 참조하면, 타이어 이송유닛(123)에 의해 타이어(T)가 하우징(121)의 내부에 배치되면, X-선 검출부(125)와 X-선 조사부(126)가 타이어(T)의 외형의 크기에 대응하여 승강되면서 상호 대응되는 위치에 배치되고, 타이어 이송유닛(123)이 타이어(T)에 회전력을 전달하여 타이어(T)를 회전시킨다. 그리고, 타이어(T)를 회전되면 X-선 조사부(126)가 X-선 검출부(125)를 향하여 X-선을 조사하고, X-선 검출부(125)는 X-선 조사부(126)로부터 조사된 X-선을 검출하여 타이어(T)에 대한 정보를 생성하고, 생성된 정보를 제어부로 전송한다.22 and 23 , when the tire T is placed inside the housing 121 by the tire transfer unit 123, the X-ray detector 125 and the X-ray emitter 126 are connected to the tire ( They are disposed at positions corresponding to each other while ascending and descending corresponding to the size of the outer shape of T), and the tire transfer unit 123 transmits rotational force to the tire T to rotate the tire T. And, when the tire T is rotated, the X-ray irradiator 126 irradiates X-rays toward the X-ray detector 125 , and the X-ray detector 125 irradiates from the X-ray irradiator 126 . The generated X-rays are detected to generate information about the tire T, and the generated information is transmitted to the control unit.

도 24 및 도 25를 참조하면, 타이어(T)에 대한 X-선을 검사가 완료되면, 타이어 이송유닛(123)이 타이어(T)의 회전을 멈추고, X-선 검출부(125)와 X-선 조사부(126)가 타이어(T)로부터 이격 배치된다. 그리고, 타이어 이송유닛(123)이 하우징(121)의 전방으로 이동되어 타이어(T)를 하우징(121)의 외부에 배치시킨다. 이때, 하우징(121)의 외부에 배치된 타이어(T)는 그립유닛(134)의 중앙에 배치된다.24 and 25 , when the X-ray inspection of the tire T is completed, the tire transfer unit 123 stops the rotation of the tire T, and the X-ray detector 125 and the X-ray The line irradiation unit 126 is disposed to be spaced apart from the tire (T). Then, the tire transfer unit 123 is moved to the front of the housing 121 to place the tire T on the outside of the housing 121 . In this case, the tire T disposed outside the housing 121 is disposed at the center of the grip unit 134 .

도 26 및 도 27을 참조하면, 타이어(T)가 하우징(121)의 외부에 배치되면, 그립유닛(134)이 타이어(T)의 외면을 가압하여 타이어(T)를 파지한다. 그리고, 타이어(T)가 그립유닛(134)에 완전히 파지되면, 타이어 이송유닛(123)이 하우징(121)의 후방으로 이동되면서 타이어(T)와 분리된다.26 and 27 , when the tire T is disposed outside the housing 121 , the grip unit 134 presses the outer surface of the tire T to grip the tire T. Then, when the tire T is completely gripped by the grip unit 134 , the tire transfer unit 123 is moved to the rear of the housing 121 to be separated from the tire T.

도 28 및 도 29를 참조하면, 타이어(T)로부터 타이어 이송유닛(123)이 완전히 분리되면, 그립유닛(134)이 타이어(T)를 회전시켜 하우징(121)의 개구부(121A)와 마주하던 타이어(T)의 전면을 제1 컨베이어 유닛(111)의 상부와 마주하도록 배치시킨다. 그리고, 타이어(T)의 전면이 제1 컨베이어 유닛(111)의 상부와 마주하도록 배치되면, 제1 컨베이어 유닛(111)이 상승하여 타이어(T)의 전면을 지지한다.28 and 29 , when the tire transfer unit 123 is completely separated from the tire T, the grip unit 134 rotates the tire T to face the opening 121A of the housing 121. The front surface of the tire T is disposed to face the upper portion of the first conveyor unit 111 . Also, when the front surface of the tire T is disposed to face the upper portion of the first conveyor unit 111 , the first conveyor unit 111 rises to support the front surface of the tire T.

도 30 및 도 31을 참조하면, 제1 컨베이어 유닛(111)이 완전히 상승하여 타이어(T)의 전면을 지지하면, 타이어(T)의 외면으로부터 그립유닛(134)이 이격되어 타이어(T)의 파지를 해제한다. 그리고, 그립유닛(134)이 타이어(T)의 외면으로부터 완전히 이격되면, 제1 컨베이어 유닛(111)이 상부에 지지된 타이어(T)를 제3 컨베이어 유닛(113)으로 전달한다. 그리고, 제3 컨베이어 유닛(113)은 제1 컨베이어 유닛(111)으로부터 전달된 타이어(T)를 외부로 배출시킨다.30 and 31 , when the first conveyor unit 111 is fully raised to support the front surface of the tire T, the grip unit 134 is spaced apart from the outer surface of the tire T, and the Release the phage. Then, when the grip unit 134 is completely separated from the outer surface of the tire T, the first conveyor unit 111 transfers the tire T supported thereon to the third conveyor unit 113 . And, the third conveyor unit 113 discharges the tire T delivered from the first conveyor unit 111 to the outside.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 불량 검사를 포함한 전 공정을 완전 자동화할 수 있고, 이를 통해 장비 운용 인력 최소화하여 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the entire process including the defect inspection can be fully automated, and through this, the cost can be reduced by minimizing the manpower for operating the equipment.

또한, 본 발명은 X-선 검사를 통해 타이어의 결함유무를 파악함에 따라, 검사자가 직접 타이어를 육안으로 확인하여 타이어를 검사하는 것에 비해 보다 신속하고 정밀하게 타이어의 결함을 파악할 수 있다.In addition, according to the present invention, as the presence or absence of a tire defect is identified through an X-ray inspection, a tire defect can be identified more quickly and precisely than when an inspector directly inspects the tire by visually inspecting the tire.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications are possible by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

1. 자동형 타이어 X-ray 검사장치 11. 컨베이어부
111. 제1 컨베이어 유닛 111A. 컨베이어 롤러
OW. 옴니휠 111B. 컨베이어 지지 프레임
111C. 구동 모터 111D. 유압장치
112. 제2 컨베이어 유닛 113. 제3 컨베이어 유닛
114. 타이어 감지센서 115. 이탈 방지 펜스
115A. 타이어 투입구 115B. 타이어 배출구
12. X-선 검사부 121. 하우징
121A. 개구부 122. 테이블
123. 타이어 이송유닛 123A. 이송 프레임
123B. 회전관부 123B1. 제1 회전관
123B2. 제2 회전관 123C. 회전관 구동부
123C1. 제1 회전 제어 블록 123C2. 제2 회전 제어 블록
123C3. 회전 제어용 볼 스크류 123C4. 볼 스크류 구동모터
123D. 지지폴부 123D1. 제1 지지폴
123D2. 제2 지지폴 123E. 지지폴 구동부
123E1. 지지폴 회전용 모터 123E2. 제1 동력전달부
123E21. 제1-1 동력전달기어 123E22. 제1-2 동력전달기어
123E23. 제1-1 동력전달벨트 123E24. 제1-2 동력전달벨트
123E3. 제2 동력전달부 123E31. 제2-1 동력전달기어
123E32. 제2-2 동력전달기어 123E33. 제2-1 동력전달벨트
123E34. 제2-2 동력전달벨트 123F. 지지폴 길이조절부
123F1. 보조 프레임 123F2. 폴 가압부
124. 볼 스크류 장치 125. X-선 검출부
125A. 검출기 125A1. 수용홈
125B. 검출 승강 조절부 126. X-선 조사부
126A. X-선 튜브 126B. 튜브 승강 조절부
13. 전달부 131. 회전 지지프레임
131A. 회전 지지축 131B. 경사안내면
132. 회전블록 133. 회전모터
134. 그립유닛 134A. 고정 플레이트
134B. 타이어 파지부 134BA. 제1 파지부
134BB. 제2 파지부 134B1. 슬라이더
134B2. 지지브라켓 134B21. 지지암
134B3. 파지롤러 134C. 랙기어
134D. 피니언기어 134E. 그립 구동부
134F. 파지부 안내 레일 134G. 파지감지센서
L. 링크부재 GR. 가이드레일
T. 타이어1. Automatic tire X-ray inspection device 11. Conveyor part
111. First conveyor unit 111A. conveyor roller
OW. Omniwheel 111B. Conveyor Support Frame
111C. drive motor 111D. hydraulics
112. Second Conveyor Unit 113. Third Conveyor Unit
114. Tire detection sensor 115. Departure prevention fence
115A. Tire slot 115B. tire outlet
12. X-ray inspection unit 121. Housing
121A. opening 122. table
123. Tire transfer unit 123A. transport frame
123B. Rotating tube part 123B1. first rotary tube
123B2. Second rotary tube 123C. rotating tube drive
123C1. First rotation control block 123C2. second rotation control block
123C3. Ball screw 123C4 for rotation control. ball screw drive motor
123D. Support pole part 123D1. first support pole
123D2. Second support pole 123E. support pole drive
123E1. Support pole rotation motor 123E2. first power transmission unit
123E21. Article 1-1 Power transmission gear 123E22. Part 1-2 Power Transmission Gear
123E23. Article 1-1 Power transmission belt 123E24. Part 1-2 Power transmission belt
123E3. The second power transmission unit 123E31. 2-1 Power transmission gear
123E32. 2-2 Power transmission gear 123E33. 2-1 Power transmission belt
123E34. 2-2 Power transmission belt 123F. Support pole length adjustment part
123F1. Secondary frame 123F2. pole press
124. Ball screw device 125. X-ray detector
125A. Detector 125A1. accommodation home
125B. Detection lift control unit 126. X-ray irradiation unit
126A. X-ray tube 126B. Tube lift control part
13. Transmission part 131. Rotating support frame
131A. Rotation support shaft 131B. inclined guide surface
132. Rotation Block 133. Rotation Motor
134. Grip unit 134A. fixing plate
134B. Tire grip 134BA. first gripper
134 BB. The second gripping part 134B1. slider
134B2. Support bracket 134B21. support rock
134B3. Gripping roller 134C. rack gear
134D. Pinion Gear 134E. grip drive
134F. Grip guide rail 134G. grip detection sensor
L. Link member GR. guide rail
T. Tire

Claims (16)

타이어(T)를 일 방향으로 이송시키도록 구성되는 컨베이어부(11);
상기 타이어(T)에 X-선을 투과하여 상기 타이어(T)를 검사하도록 구성되는 X-선 검사부(12); 및
상기 컨베이어부(11)에 배치된 상기 타이어(T)를 상기 X-선 검사부(12)에 전달하거나, 상기 X-선 검사부(12)에서 배출된 상기 타이어(T)를 상기 컨베이어부(11)에 전달하도록 구성되는 전달부(13)를 포함하고,
상기 X-선 검사부(12)는,
일 측에 타이어(T)가 출입 가능한 개구부(121A)가 형성되는 하우징(121),
상기 하우징(121)에 수용되고 상부에 가이드레일(GR)이 배치되는 테이블(122),
타이어(T)의 내면을 가압하여 상기 타이어(T)를 지지하고 상기 타이어(T)를 지지한 상태에서 상기 가이드레일(GR)을 따라 상기 하우징(121)의 전후 방향으로 이동되면서 상기 타이어(T)를 상기 하우징(121)의 내부 또는 상기 하우징(121)의 외부에 배치시키며 상기 타이어(T)를 회전시키도록 구성되는 타이어 이송유닛(123),
상기 테이블(122)에 배치되고 회전력을 발생시켜 상기 타이어 이송유닛(123)을 상기 하우징(121)의 전후 방향으로 이동시키도록 구성되는 볼 스크류 장치(124),
상기 타이어 이송유닛(123)에 의해 상기 타이어(T)가 상기 하우징(121)의 내부에 배치되면 상기 타이어(T)의 폭 및 상기 타이어(T)의 외경의 크기에 따라 상승 또는 하강하여 상기 타이어(T)의 외면으로부터 이격된 상기 타이어(T)의 외부에 배치되고 상기 타이어(T)의 내부에서 상기 타이어(T)의 외부를 향하여 조사된 X-선을 검출하도록 구성되는 X-선 검출부(125), 및
상기 타이어 이송유닛(123)에 의해 상기 타이어(T)가 상기 하우징(121)의 내부에 배치되면 상기 X-선 검출부(125)의 내측에 수용되도록 상승 또는 하강하여 상기 타이어(T)의 내면으로부터 이격된 상기 타이어(T)의 내부에 배치되고 상기 X-선 검출부(125)를 향하여 상기 타이어(T)에 X-선을 조사하도록 구성되는 X-선 조사부(126)를 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).
a conveyor unit 11 configured to transport the tire T in one direction;
an X-ray inspection unit 12 configured to transmit X-rays to the tire T to inspect the tire T; and
The tire T disposed on the conveyor unit 11 is transferred to the X-ray inspection unit 12 , or the tire T discharged from the X-ray inspection unit 12 is transferred to the conveyor unit 11 . and a delivery unit 13 configured to deliver to
The X-ray inspection unit 12,
A housing 121 in which an opening 121A through which the tire T can enter and exit is formed on one side;
A table 122 accommodated in the housing 121 and having a guide rail GR disposed thereon;
The tire T is supported by pressing the inner surface of the tire T, and while the tire T is supported, the tire T is moved along the guide rail GR in the front-rear direction of the housing 121. ) disposed inside the housing 121 or outside the housing 121 and configured to rotate the tire T;
a ball screw device 124 disposed on the table 122 and configured to generate a rotational force to move the tire transport unit 123 in the front-rear direction of the housing 121;
When the tire T is placed inside the housing 121 by the tire transfer unit 123, the tire T is raised or lowered according to the size of the width of the tire T and the outer diameter of the tire T. An X-ray detection unit disposed on the outside of the tire T spaced apart from the outer surface of the tire T and configured to detect X-rays irradiated from the inside of the tire T toward the outside of the tire T ( 125), and
When the tire T is placed inside the housing 121 by the tire transfer unit 123, it rises or descends so as to be accommodated inside the X-ray detector 125 from the inner surface of the tire T. An automatic tire comprising an X-ray irradiation unit 126 disposed inside the spaced apart tire T and configured to irradiate X-rays to the tire T toward the X-ray detection unit 125 , X-ray inspection device (1).
 제1항에 있어서,
상기 컨베이어부(11)는,
상기 전달부(13)의 하측에 배치되고, 상부에 안착된 타이어(T)를 평면상에서 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시켜 상기 타이어(T)의 중심축을 상기 전달부(13)의 중심축에 정렬시키며, 승강되도록 구성되는 제1 컨베이어 유닛(111);
상기 제1 컨베이어 유닛(111)의 일 측에 배치되고, 외부에서 공급된 타이어(T)를 상기 제1 컨베이어 유닛(111)으로 이송시키도록 구성되는 제2 컨베이어 유닛(112); 및
상기 제1 컨베이어 유닛(111)의 타 측에 배치되고, 상기 제1 컨베이어 유닛(111)으로부터 이송된 타이어(T)를 외부로 이송시키도록 구성되는 제3 컨베이어 유닛(113)을 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).
According to claim 1,
The conveyor unit 11 is
The tire T disposed on the lower side of the transmission unit 13 and seated thereon is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction on a plane so that the central axis of the tire T is the central axis of the transmission unit 13 . Aligned to the first conveyor unit 111 configured to be lifted;
a second conveyor unit 112 disposed on one side of the first conveyor unit 111 and configured to transfer the externally supplied tire T to the first conveyor unit 111; and
Automatic including a third conveyor unit 113 disposed on the other side of the first conveyor unit 111 and configured to transfer the tire T transported from the first conveyor unit 111 to the outside Type Tire X-ray Inspection Device (1).
 제2항에 있어서,
상기 제1 컨베이어 유닛(111)은,
회전을 통하여 상부에 안착된 상기 타이어(T)를 상기 X축 방향 및 상기 Y축 방향으로 이동시키도록 구성되는 복수의 옴니휠(OW)을 포함하는 컨베이어 롤러(111A);
상기 컨베이어 롤러(111A)를 회전 가능하게 지지하는 컨베이어 지지 프레임(111B);
상기 컨베이어 롤러(111A)를 회전시키도록 구성되는 구동 모터(111C); 및
상기 컨베이어 지지 프레임(111B)의 저면을 지지하고, 상기 컨베이어 지지 프레임(111B)을 승강시키도록 구성되는 유압장치(111D)를 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).3. The method of claim 2,
The first conveyor unit 111,
Conveyor rollers (111A) including a plurality of omni wheels (OW) configured to move the tire (T) seated thereon in the X-axis direction and the Y-axis direction through rotation;
a conveyor support frame 111B for rotatably supporting the conveyor roller 111A;
a drive motor 111C configured to rotate the conveyor roller 111A; and
and a hydraulic device (111D) configured to support the bottom surface of the conveyor support frame (111B) and elevate the conveyor support frame (111B). 제2항에 있어서,
상기 컨베이어부(11)는,
상기 제2 컨베이어 유닛(112)으로 공급되는 타이어(T)의 외형을 감지하도록 구성되는 타이어 감지센서(114); 및
상기 제1 컨베이어 유닛(111), 상기 제2 컨베이어 유닛(112) 및 상기 제3 컨베이어 유닛(113)의 둘레에 배치되어 타이어(T)의 이탈을 방지하고, 타이어 투입구(115A)와 타이어 배출구(115B)가 형성되는 이탈 방지 펜스(115)를 더 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).3. The method of claim 2,
The conveyor unit 11 is
a tire detection sensor 114 configured to detect the outer shape of the tire T supplied to the second conveyor unit 112; and
It is disposed around the first conveyor unit 111, the second conveyor unit 112, and the third conveyor unit 113 to prevent the tire T from being separated, and a tire inlet 115A and a tire outlet port ( Automatic tire X-ray inspection apparatus (1), further comprising a departure prevention fence (115) is formed 115B) is formed. 제2항에 있어서,
상기 전달부(13)는,
제1 컨베이어 유닛(111)의 상측에 배치되고, 단부에 경사안내면(131B)을 가지는 회전 지지축(131A)을 포함하는 회전 지지프레임(131);
상기 회전 지지축(131A)에 회전 가능하게 결합되고, 회전 시 상기 경사안내면(131B)을 따라 회전되어 단부가 수직방향으로 배치되거나, 수평방향으로 배치되는 회전블록(132);
상기 회전블록(132)과 결합되고, 회전력을 발생시켜 상기 회전블록(132)을 회전시키도록 구성되는 회전모터(133); 및
상기 회전블록(132)의 단부에 결합되고, 상기 회전블록(132)에 의해 회전되어 상기 제1 컨베이어 유닛(111)을 향하도록 배치되거나 상기 X-선 검사부(12)를 향하도록 배치되며, 상기 타이어(T)를 파지하도록 구성되는 그립유닛(134)을 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).3. The method of claim 2,
The transfer unit 13,
a rotation support frame 131 disposed on the upper side of the first conveyor unit 111 and including a rotation support shaft 131A having an inclined guide surface 131B at an end thereof;
a rotation block 132 rotatably coupled to the rotation support shaft 131A and rotated along the inclined guide surface 131B during rotation to have an end disposed in a vertical direction or disposed in a horizontal direction;
a rotation motor 133 coupled to the rotation block 132 and configured to rotate the rotation block 132 by generating a rotational force; and
It is coupled to the end of the rotation block 132, is rotated by the rotation block 132, is arranged to face the first conveyor unit 111 or is arranged to face the X-ray inspection unit 12, the An automatic tire X-ray inspection apparatus (1) comprising a grip unit (134) configured to grip a tire (T). 제5항에 있어서,
상기 그립유닛(134)은,
상기 회전블록(132)에 결합되어 지지되는 고정 플레이트(134A);
상기 고정 플레이트(134A)의 길이방향을 따라 상호 대향 배치되고, 서로 가까워지도록 상대운동을 수행하여 타이어(T)를 파지하거나, 서로 멀어지도록 상대운동을 수행하여 상기 타이어(T)의 파지를 해제하도록 구성되는 타이어 파지부(134B);
상기 타이어 파지부(134B)에 결합되고, 상기 타이어 파지부(134B)에 의해 상기 고정 플레이트(134A)의 길이방향을 따라 선형 이동되도록 구성되는 랙기어(134C);
상기 고정 플레이트(134A)에 배치되어 상기 랙기어(134C)에 결합되고, 상기 랙기어(134C)의 선형이동 시 상기 랙기어(134C)에 가압되어 회전되면서 상기 랙기어(134C)를 상기 고정 플레이트(134A)의 길이방향으로 안내하도록 구성되는 피니언기어(134D);
상기 고정 플레이트(134A)에 배치되어 상기 타이어 파지부(134B)와 결합되고, 길이방향을 따라 신장되거나 수축되면서 상기 타이어 파지부(134B)를 이동시키도록 구성되는 그립 구동부(134E);
상기 고정 플레이트(134A)에 배치되어 상기 타이어 파지부(134B)에 결합되고, 상기 타이어 파지부(134B)의 이동 시 상기 타이어 파지부(134B)를 상기 고정 플레이트(134A)의 길이방향으로 안내하도록 구성되는 파지부 안내 레일(134F); 및
상기 타이어 파지부(134B)에 배치되고, 상기 타이어 파지부(134B)와 함께 이동되면서 타이어(T)에 접촉되거나, 상기 타이어(T)로부터 분리되어 상기 타이어(T)의 파지여부를 감지하도록 구성되는 파지감지센서(134G)를 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).6. The method of claim 5,
The grip unit 134 is
a fixed plate 134A coupled to and supported by the rotation block 132;
The fixing plates 134A are disposed to face each other in the longitudinal direction, and the tire T is gripped by performing a relative motion to approach each other, or to release the grip of the tire T by performing a relative motion to move away from each other. Tire gripping portion (134B) is configured;
a rack gear 134C coupled to the tire gripping portion 134B and configured to be linearly moved along the longitudinal direction of the fixing plate 134A by the tire gripping portion 134B;
It is disposed on the fixing plate 134A, is coupled to the rack gear 134C, and is rotated by being pressed by the rack gear 134C when the rack gear 134C is linearly moved, and the rack gear 134C is fixed to the fixing plate. a pinion gear 134D configured to guide in the longitudinal direction of 134A;
a grip driving unit (134E) disposed on the fixing plate (134A), coupled to the tire holding unit (134B), and configured to move the tire holding unit (134B) while extending or contracting in the longitudinal direction;
disposed on the fixing plate 134A and coupled to the tire gripping part 134B, and guiding the tire gripping part 134B in the longitudinal direction of the fixing plate 134A when the tire gripping part 134B is moved. The configured gripper guide rail 134F; and
It is disposed on the tire gripping part 134B and is configured to detect whether the tire T is gripped by being in contact with the tire T or separated from the tire T while moving together with the tire gripping part 134B. An automatic tire X-ray inspection device (1), including a grip detection sensor (134G). 제6항에 있어서,
상기 타이어 파지부(134B)는,
상기 고정 플레이트(134A)의 일 측에 배치되는 제1 파지부(134BA) 및 상기 제1 파지부(134BA)에 대향되도록 상기 고정 플레이트(134A)의 타 측에 배치되는 제2 파지부(134BB)를 포함하고,
상기 제1 파지부(134BA) 및 상기 제2 파지부(134BB)는,
상기 파지부 안내 레일(134F)에 지지되고, 상기 그립 구동부(134E)에 의해 상기 파지부 안내 레일(134F)을 따라 선형 이동되는 슬라이더(134B1);
상기 슬라이더(134B1)에 의해 상기 고정 플레이트(134A)의 길이방향을 따라 이동되고, 복수의 지지암(134B21)을 구비하는 지지브라켓(134B2); 및
상기 복수의 지지암(134B21)에 회전 가능하게 결합되고. 상기 지지브라켓(134B2)에 의해 타이어(T) 측으로 이동하면서 상기 타이어(T)의 외면을 복수의 위치에서 가압하여 상기 타이어(T)를 파지하도록 구성되는 파지롤러(134B3)를 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).7. The method of claim 6,
The tire holding part 134B,
A first gripping part 134BA disposed on one side of the fixing plate 134A and a second gripping part 134BB disposed on the other side of the fixing plate 134A to face the first gripping part 134BA. including,
The first gripping portion 134BA and the second gripping portion 134BB,
a slider (134B1) supported on the gripping part guide rail (134F) and linearly moved along the gripping part guide rail (134F) by the grip driving part (134E);
a support bracket (134B2) which is moved along the longitudinal direction of the fixing plate (134A) by the slider (134B1) and includes a plurality of support arms (134B21); and
It is rotatably coupled to the plurality of support arms (134B21). and a gripping roller (134B3) configured to grip the tire (T) by pressing the outer surface of the tire (T) at a plurality of positions while moving toward the tire (T) by the support bracket (134B2); Tire X-ray inspection device (1). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 타이어 이송유닛(123)은,
상기 볼 스크류 장치(124)에 의해 상기 하우징(121)의 전후 방향으로 이동 가능한 이송 프레임(123A);
상기 이송 프레임(123A)에 회전 가능하게 결합되는 회전관부(123B);
타이어(T)의 내경의 크기에 따라 상기 회전관부(123B)를 회전시키도록 구성되는 회전관 구동부(123C);
상기 회전관부(123B)에 의해 회전되면서 상기 타이어(T)의 내면을 지지하고, 상기 타이어(T)가 지지된 상태에서 상기 타이어(T)를 상기 타이어(T)의 원주방향으로 회전시키도록 구성되는 지지폴부(123D);
상기 지지폴부(123D)에 회전력을 전달하도록 구성되는 지지폴 구동부(123E); 및
상기 지지폴 구동부(123E)의 후방에 배치되어 상기 지지폴부(123D)에 결합되고, 상기 타이어(T)의 폭의 크기에 따라 상기 하우징(121)의 전후 방향으로 이동되면서 상기 타이어(T)의 내면을 지지할 상기 지지폴부(123D)의 일 측 길이를 조절하도록 구성되는 지지폴 길이조절부(123F)를 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).
According to claim 1,
The tire transfer unit 123 is
a transfer frame 123A movable in the front-rear direction of the housing 121 by the ball screw device 124;
a rotating tube portion 123B rotatably coupled to the transfer frame 123A;
a rotating tube driving unit (123C) configured to rotate the rotating tube unit (123B) according to the size of the inner diameter of the tire (T);
The inner surface of the tire T is supported while being rotated by the rotating tube 123B, and the tire T is rotated in the circumferential direction of the tire T while the tire T is supported. a support pole portion (123D) to be;
a support pole driving part 123E configured to transmit a rotational force to the support pole part 123D; and
It is disposed at the rear of the support pole driving part 123E, is coupled to the support pole part 123D, and moves in the front-rear direction of the housing 121 according to the width of the tire T. An automatic tire X-ray inspection apparatus (1), including a support pole length adjusting part (123F) configured to adjust the length of one side of the support pole part (123D) to support the inner surface.
 제9항에 있어서,
상기 회전관부(123B)는,
상기 하우징(121)의 좌우 방향을 따라 상기 이송 프레임(123A)의 일 측에 배치되고 서로 멀어지도록 외측으로 회전되거나 서로 가까워지도록 내측으로 회전되는 한 쌍의 제1 회전관(123B1); 및
상기 하우징(121)의 좌우 방향을 따라 상기 이송 프레임(123A)의 타 측에 배치되고 서로 멀어지도록 외측으로 회전되거나 서로 가까워지도록 내측으로 회전되는 한 쌍의 제2 회전관(123B2)을 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).10. The method of claim 9,
The rotating tube portion 123B,
A pair of first rotating tubes 123B1 disposed on one side of the transport frame 123A along the left and right directions of the housing 121 and rotated outwardly away from each other or inwardly rotated closer to each other; and
A pair of second rotation tubes (123B2) disposed on the other side of the transfer frame (123A) along the left and right direction of the housing (121) and rotated outwardly away from each other or rotated inwardly so as to be closer to each other, Automatic tire X-ray inspection device (1). 제10항에 있어서,
상기 회전관 구동부(123C)는,
상기 이송 프레임(123A)의 일 측에 배치되어 링크부재(L)를 통해 상기 한 쌍의 제1 회전관(123B1)에 결합되고, 상기 하우징(121)의 좌우 방향으로 이동되면서 상기 한 쌍의 제1 회전관(123B1)을 회전시키는 제1 회전 제어 블록(123C1);
상기 이송 프레임(123A)의 타 측에 배치되어 링크부재(L)를 통해 상기 한 쌍의 제2 회전관(123B2)에 결합되고 상기 제1 회전 제어 블록(123C1)에 대하여 상대운동을 수행하면서 상기 한 쌍의 제2 회전관(123B2)을 회전시키는 제2 회전 제어 블록(123C2);
상기 이송 프레임(123A)에 배치되어 상기 제1 회전 제어 블록(123C1) 및 상기 제2 회전 제어 블록(123C2)과 결합되고 회전력을 발생시켜 상기 제1 회전 제어 블록(123C1) 및 상기 제2 회전 제어 블록(123C2)을 상기 하우징(121)의 좌우 방향으로 이동시키는 회전 제어용 볼 스크류(123C3); 및
상기 회전 제어용 볼 스크류(123C3)를 회전시키도록 구성되는 볼 스크류 구동모터(123C4)를 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).11. The method of claim 10,
The rotary tube driving unit 123C,
It is disposed on one side of the transfer frame 123A, is coupled to the pair of first rotation tubes 123B1 through the link member L, and is moved in the left and right direction of the housing 121 while moving in the left and right directions of the pair of first rotation tubes. A first rotation control block (123C1) for rotating the rotation tube (123B1);
It is disposed on the other side of the transfer frame 123A, is coupled to the pair of second rotation tubes 123B2 through the link member L, and performs a relative motion with respect to the first rotation control block 123C1. a second rotation control block (123C2) for rotating the pair of second rotation tubes (123B2);
It is disposed on the transfer frame 123A, is coupled to the first rotation control block 123C1 and the second rotation control block 123C2 and generates a rotational force to control the first rotation control block 123C1 and the second rotation. a ball screw (123C3) for controlling rotation for moving the block (123C2) in the left and right directions of the housing (121); and
and a ball screw driving motor (123C4) configured to rotate the rotation control ball screw (123C3). 제11항에 있어서,
상기 지지폴부(123D)는,
상기 한 쌍의 제1 회전관(123B1)을 관통하여 상기 한 쌍의 제1 회전관(123B1)의 내부에 각각 회전 가능하게 배치되고, 상기 한 쌍의 제1 회전관(123B1)에 의해 회전되어 타이어(T)의 내면을 지지하는 한 쌍의 제1 지지폴(123D1); 및
상기 한 쌍의 제2 회전관(123B2)을 관통하여 상기 한 쌍의 제2 회전관(123B2)의 내부에 각각 회전 가능하게 배치되고, 상기 한 쌍의 제2 회전관(123B2)에 의해 회전되어 상기 타이어(T)의 내면을 지지하는 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)을 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).12. The method of claim 11,
The support pole part 123D is,
Penetrating through the pair of first rotation tubes 123B1, respectively rotatably disposed inside the pair of first rotation tubes 123B1, and rotated by the pair of first rotation tubes 123B1 a pair of first support poles 123D1 for supporting the inner surface of the tire T; and
Penetrating through the pair of second rotation tubes 123B2, respectively rotatably disposed inside the pair of second rotation tubes 123B2, and rotated by the pair of second rotation tubes 123B2 An automatic tire X-ray inspection apparatus (1) comprising a pair of second support poles (123D2) supporting the inner surface of the tire (T). 제12항에 있어서,
상기 지지폴 구동부(123E)는,
회전력을 발생시키는 지지폴 회전용 모터(123E1),
상기 한 쌍의 제1 지지폴(123D1)에 각각 배치되어 상기 한 쌍의 제1 지지폴(123D1)과 함께 회전되는 제1-1 동력전달기어(123E21), 상기 이송 프레임(123A)의 일 측에 배치되는 제1-2 동력전달기어(123E22), 상기 지지폴 회전용 모터(123E1)와 상기 제1-2 동력전달기어(123E22)를 연결하여 상기 지지폴 회전용 모터(123E1)의 회전력을 상기 제1-2 동력전달기어(123E22)에 전달하는 제1-1 동력전달벨트(123E23) 및 상기 제1-2 동력전달기어(123E22)와 상기 제1-1 동력전달기어(123E21)를 연결하여 상기 제1-2 동력전달기어(123E22)의 회전력을 상기 제1-1 동력전달기어(123E21)에 전달하는 제1-2 동력전달벨트(123E24)를 포함하는 제1 동력전달부(123E2); 및
상기 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)에 각각 배치되어 상기 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)과 함께 회전되는 제2-1 동력전달기어(123E31), 상기 이송 프레임(123A)의 타 측에 배치되는 제2-2 동력전달기어(123E32), 상기 지지폴 회전용 모터(123E1)와 상기 제2-2 동력전달기어(123E32)를 연결하여 상기 지지폴 회전용 모터(123E1)의 회전력을 상기 제2-2 동력전달기어(123E32)에 전달하는 제2-1 동력전달벨트(123E33) 및 상기 제2-2 동력전달기어(123E32)와 상기 제2-1 동력전달기어(123E31)를 연결하여 상기 제2-2 동력전달기어(123E32)의 회전력을 상기 제2-1 동력전달기어(123E31)에 전달하는 제2-2 동력전달벨트(123E34)를 포함하는 제2 동력전달부(123E3)를 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).13. The method of claim 12,
The support pole driving unit 123E,
Support pole rotation motor (123E1) for generating rotational force,
A first-first power transmission gear 123E21 disposed on the pair of first support poles 123D1 and rotated together with the pair of first support poles 123D1, one side of the transfer frame 123A The 1-2 power transmission gear 123E22 disposed in the The 1-1 power transmission belt 123E23 transmitted to the 1-2 power transmission gear 123E22 and the 1-2 power transmission gear 123E22 and the 1-1 power transmission gear 123E21 are connected. A first power transmission unit 123E2 including a 1-2 power transmission belt 123E24 that transmits the rotational force of the 1-2 power transmission gear 123E22 to the 1-1 power transmission gear 123E21. ; and
The second-first power transmission gear 123E31 disposed on the pair of second support poles 123D2 and rotated together with the pair of second support poles 123D2, the other side of the transfer frame 123A The 2-2 power transmission gear 123E32 disposed in the The 2-1 th power transmission belt 123E33 transmitted to the 2-2 power transmission gear 123E32 and the 2-2 th power transmission gear 123E32 and the 2-1 th power transmission gear 123E31 are connected a second power transmission unit 123E3 including a 2-2 power transmission belt 123E34 for transmitting the rotational force of the 2-2 power transmission gear 123E32 to the 2-1 power transmission gear 123E31 Including, automatic tire X-ray inspection device (1). 제13항에 있어서,
상기 지지폴 길이조절부(123F)는,
상기 이송 프레임(123A)에 배치되고, 상면에 가이드레일(GR)이 배치되는 보조 프레임(123F1); 및
상기 보조 프레임(123F1)에 회전 가능하게 결합되는 링크부재(L)들을 통해 상기 한 쌍의 제1 지지폴(123D1) 및 상기 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)과 결합되고, 상기 가이드레일(GR)을 따라 상기 하우징(121)의 전후 방향으로 이동되면서 상기 한 쌍의 제1 회전관(123B1)과 상기 한 쌍의 제2 회전관(123B2)의 전방에 배치되어 타이어(T)를 지지하는 상기 한 쌍의 제1 지지폴(123D1) 및 상기 한 쌍의 제2 지지폴(123D2)의 일 측 길이를 조절하도록 구성되는 폴 가압부(123F2)를 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).14. The method of claim 13,
The support pole length adjustment part (123F) is,
An auxiliary frame (123F1) disposed on the transfer frame (123A), the guide rail (GR) is disposed on the upper surface; and
The pair of first support poles 123D1 and the pair of second support poles 123D2 are coupled to each other through link members L rotatably coupled to the auxiliary frame 123F1, and the guide rail ( GR) in the front and rear directions of the housing 121 and disposed in front of the pair of first rotation tubes 123B1 and the pair of second rotation tubes 123B2 to support the tire T Automatic tire X-ray inspection apparatus including a pole pressing part 123F2 configured to adjust the length of one side of the pair of first support poles 123D1 and the pair of second support poles 123D2 (One). 제1항에 있어서,
상기 X-선 검출부(125)는,
내부에 타이어(T)가 수용되도록 '∩'형상의 수용홈(125A1)을 포함하는 검출기(125A); 및
상기 타이어(T)의 폭 및 상기 타이어(T)의 외경의 크기에 따라 상기 검출기(125A)를 승강시키도록 구성되는 검출 승강 조절부(125B)를 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).
According to claim 1,
The X-ray detection unit 125,
a detector (125A) including a receiving groove (125A1) of a '∩' shape so that the tire (T) is accommodated therein; and
Automatic tire X-ray inspection apparatus ( One).
 제1항에 있어서,
상기 X-선 조사부(126)는,
X-선을 조사하도록 구성되는 X-선 튜브(126A); 및
상기 X-선 튜브(126A)를 지지하고, 상기 X-선 튜브(126A)를 승강시키도록 구성되는 튜브 승강 조절부(126B)를 포함하는, 자동형 타이어 X-ray 검사장치(1).According to claim 1,
The X-ray irradiation unit 126,
an X-ray tube 126A configured to irradiate X-rays; and
and a tube elevating adjustment unit (126B) configured to support the X-ray tube (126A) and elevate the X-ray tube (126A).
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