KR100475304B1 - 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기의 배선 등을 설비할 때에 사용되어지는 케이블 트레이(CABLE TRAY)를 제조하기 위하여 사이드레일(SIDE RAIL)과 렁(RUNG)을 일체형으로 용접시켜 주기 위한 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템에 관한 것으로써, 회전수단과 배출수단이 구비된 셋팅장치를 좌우 양측에 설치하고 그 중앙에 한 쌍의 용접로봇을 설치하여 일 측의 셋팅장치에 장착된 사이드레일과 렁을 용접하는 동안에 타측의 셋팅장치에는 사이드레일과 렁을 설치하도록 하는 것을 상호 반복적이고 연속적으로 실시하므로 생산성을 향상시키고 제조원가를 절감시킬 수 있으며, 셋팅장치에 설치되어 사이드레일을 지지 억류하는 셋팅바 및 지지바의 간격(폭)을 조정하고 셋팅바 및 지지바의 사이에 렁이 안치되는 안치지그를 설치하되 여러 간격이 기히 설정된 안치지그를 소정의 간격으로 설치하였으므로 셋팅바 및 지지바의 간격(폭)을 조정하여 사이드레일을 고정 억류하고 소정의 간격으로 설치된 각 안치지그의 소정위치에 렁을 안치시켜 여러 종류의 케이블트레이를 제조할 수 있으며, 각 셋팅장치의 외측에 스크린장치를 각각 설치하였으므로 용접로봇에 의해 용접을 실시할 때에 스크린을 하향시켜 용접을 실시할 때에 발생되는 불꽃이 외부로 배출되는 것을 차단하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 뿐만 아니라 불꽃이 외부의 물질에 떨어져 점화되는 것을 방지하여 안전한 상태에서 용접을 실시할 수 있다.

Description

케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치{A Soldering System For Cable Tray}

본 발명은 전기의 배선 등을 설비할 때에 사용되어지는 케이블 트레이(CABLE TRAY)를 제조하기 위하여 사이드레일(SIDE RAIL)과 렁(RUNG)을 일체형으로 용접시켜 주기 위한 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템에 관한 것이다.

이를 좀더 상세히 설명하면, 셋팅장치에 한 쌍의 사이드레일과 이들 사이드레일 사이에 렁을 등 간격으로 배치하여 억류시킨 상태에서 용접로봇에 의해 사이드레일과 각 렁의 상면 연접부를 순차적으로 용접시키고, 상면 연접부의 용접을 완료한 후에 셋팅수단을 회전수단에 의해 180도 회전시킨 상태에서 사이드레일과 렁의 배면 연접부를 순차적으로 용접시켜 용접을 완료한 후에 배출수단에 의해 용접이 완료된 케이블트레이를 하측으로 배출시켜 줄 수 있도록 하되, 상기와 같이 회전수단과 배출수단이 구비된 셋팅장치를 좌우 양측에 설치하고 그 중앙에 한 쌍의 용접로봇을 설치하여 일 측의 셋팅장치에 장착된 사이드레일과 렁을 용접하는 동안에 타측의 셋팅장치에는 사이드레일과 렁을 설치하도록 하는 것을 상호 반복적으로 실시할 수 있도록 된 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템을 제공하려는 것이다.

도 10a 및 도 10b는 통상적으로 케이블트레이(200)를 보인 것으로서, 한 쌍의 사이드레일(201)의 사이에 렁(202)을 등 간격으로 유지시켜 상면의 연접부와 저면의 연접부를 용접부(204)에 의해 일체형으로 용접시켜서 된 것이다.

그런데, 종래에는 사이드레일과 렁을 이용하여 케이블트레이를 제조함에 있어, 바이스가 구비된 한 쌍의 지지대를 설치하여, 각 지지대에 사이드레일을 고정 장착시키고 지지대의 사이의 각 지그에 렁을 장전상태에서 인위적인 방법에 의해 사이드레일과 렁의 표면 연접부를 순차적으로 일차 용접시켜 일체화시키고, 일차 용접에 의해 일체화된 예비 케이블트레이를 인출하여 뒤집어 놓은 상태에서 이면의 연접부를 용접시켜 주었었다.

이와 같이 종래의 제조방법은 각 지지대에 사이드레일을 장전 고정시킴에 있어 작업자가 직접 설치하여야 하므로 작업성이 느리고, 용접을 실시할 때에도 작업자가 직접용접을 실시하므로 용접시간이 많이 소용되어 생산성이 현저히 떨어지는 문제가 있었으며, 따라서 높은 인건비등에 의해 제조비용이 현저하게 많이 소요되는 문제가 있었다.

또한 사이드레일(201)의 간격(렁의 길이)과 렁(202)의 간격이 다른 여러 종류의 케이블트레이(200)를 조제하기 위해서는 사이드레일(201)을 지지하는 지지대의 간격과 렁(202)이 안치되는 지그의 간격을 종류가 달라질 때마다 조정해 주거나, 또는 사이드레일의 간격(렁의 길이)과 렁의 간격을 달리하는 여러 패턴을 구비하여야 했는데, 사이드레일(201)의 간격(렁의 길이)과 렁(202)의 간격을 조정하고자 하는 경우에는 조정시간이 너무 많이 소요되어 생산성이 현저하게 떨어질 뿐만 아니라 그로인하여 제조원가가 현저하게 상승하게 되는 문제가 있었으며, 여러 패턴을 구비하여 여러 종류의 케이블트레이(200)를 제조하고자 하는 경우에는 각 패턴을 설치하여야하는 장소와 공간을 필요로 하게 되고 종류마다 패턴을 모두 구비할 수 없었으며 종류에 따라 다른 위치의 패턴으로 이동하면서 제조하여야 하는 불편함이 있었을 뿐만 아니라 생산성도 현저하게 떨어지는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소할 수 있도록 된 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명은 셋팅장치에 한 쌍의 사이드레일과 이들 사이드레일 사이에 렁을 등 간격으로 배치하여 억류시킨 상태에서 용접로봇에 의해 사이드레일과 각 렁의 상면 연접부를 순차적으로 용접시키고, 상면 연접부의 용접을 완료한 후에 셋팅수단을 회전수단에 의해 180도 회전시킨 상태에서 사이드레일과 렁의 배면 연접부를 순차적으로 용접시켜 용접을 완료한 후에 배출수단에 의해 영접이 완료된 케이블트레이를 하측으로 배출시켜 줄 수 있도록 된 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기와 같이 회전수단과 배출수단이 구비된 셋팅장치를 좌우 양측에 설치하고 그 중앙에 한 쌍의 용접로봇을 설치하여, 일 측의 셋팅장치에 장착된 사이드레일과 렁을 용접하는 동안에 타측의 셋팅장치에는 사이드레일과 렁을 설치하도록 하는 것을 상호 반복적이면서도 연속적으로 실시함으로써, 생산성을 향상시키고 제조원가를 현저하게 절감시킬 수 있도록 된 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 셋팅장치에 설치되어 사이드레일을 지지 억류하는 셋팅바 및 지지바의 간격(폭)을 조정할 수 있도록 하고, 셋팅바 및 지지바의 사이에 렁이 안치되는 안치지그를 설치하되 여러 간격이 기히 설정된 안치지그를 소정의 간격으로 설치하여줌으로써, 셋팅바 및 지지바의 간격(폭)을 조정하여 사이드레일을 고정 억류하고 소정의 간격으로 설치된 각 안치지그의 소정위치에 렁을 등 간격으로 안치시켜 여러 종류의 케이블트레이를 용이하게 제조할 수 있도록 된 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 각 셋팅장치의 외측에 스크린장치를 각각 설치함으로써, 용접로봇에 의해 용접을 실시할 때에 스크린을 하향시켜 용접을 실시할 때에 발생되는 불꽃이 외부로 배출되는 것을 차단하여 안전사고가 발생하는 것을 방지하고, 불꽃이 외부의 물질에 떨어져 점화되는 것을 방지하여 보다 안전한 상태에서 용접을 실시할 수 있도록 된 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,

이격된 사이드레일(201)의 사이에 렁(202)을 등 간격으로 배치하여 사이드레일(201)과 렁(202)이 서로 연접되는 부위를 용접부(204)에 의해 일체로 용접시켜 케이블트레이(200)를 제조함에 있어서,

나란하게 이격 설치되어 사이드레일(201)과 렁(202)을 지지 억류하는 한 쌍의 용접지지장치(10)를 설치하고, 상기 각 용접지지장치(10)를 교호로 반복 작동시키도록 한 것과,

이격 설치된 용접지지장치(10)의 사이에 설치되어 각 용접지지장치(10)에 억류된 사이드레일(201)과 렁(202)의 연접부를 용접시키는 한 쌍의 용접로봇(100)과,

상측지지바(2)와 지주(3)로 구성되어 이격 설치된 용접지지장치(10)를 보호하는 지지장치틀과,

각 용접지지장치(10)의 외측에서 지지장치틀에 설치되어 스크린(8-1)을 전개시키거나 감아주는 스크린장치(7)포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 케이블트레이용접시스템(1)에 의해 달성된다.

특히, 상기 용접지지장치(10)는 장치대(61)의 상면 일측에 설치되어 LM가이드(77)에 의해 가이드 되면서 셋팅수단(70)에 의해 짧은 길이로 작동되는 셋팅바(75)와, 장치대(61)의 상면 타측에 설치되어 LM가이드(96)에 의해 가이드 되면서 폭조절수단(90)에 의해 긴 길이로 작동되는 고정바(80)와, 셋팅바(75)와 고정바(80)와의 사이에 소정의 간격으로 설치되는 안치지그(66)로 구성된 셋팅장치(60)와, 상기 셋팅장치(60)의 양측에 설치되어 셋팅장치(60)를 회전가능하게 지지하는 지지장치(20) 및 회전지지장치(20-1)와, 회전지지장치(20-1)에 설치되어 셋팅장치(60)를 180도씩 정역으로 반복 회전시켜주는 회전수단(40)을 포함하여 구성하였다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 1a 내지 도 9b는 본 발명에 따른 케이블트레이용접시스템(1)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로써, 도 1a 내지 도 1c는 본 발명을 보인 평면도와 정면도 및 측면도, 도 2 및 도 3은 본 발명에서 장전틀을 발췌하여 보인 평면도 및 측면도, 도 4는 본 발명에서 용접지지장치를 발췌하여 보인 측면도, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명에서 지지틀을 발췌하여 보인 예시도, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명에서 회전지지틀을 발췌하여 보인 예시도, 도 7은 본 발명에 설치되는 사이드레일폭선택스위치를 보인 예시도, 도 8은 본 발명에서 설치되는 회전장치의 다른 실시 예를 보인 예시도, 도 9a 및 도 9b는 안치지그를 보인 예시도이다.

본 발명에 따른 케이블트레이용접시스템(1)은 도 1a 내지 도 1c에 예시된 바와 같이, 상측지지바(2)와 지주(3)로 구성되어 이격 설치된 용접지지장치(10)를 보호하는 지지장치틀과, 각 용접지지장치(10)의 외측에서 지지장치틀에 설치되어 스크린(8-1)을 전개시키거나 감아주는 스크린장치(7)와, 용접대상물인 사이드레일(201)과 렁(202)을 지지 억류하는 한 쌍의 용접지지장치(10)와, 이격 설치된 용접지지장치(10)의 사이에 설치되어 각 용접지지장치(10)에 억류된 사이드레일(201)과 렁(202)의 연접부를 용접시키는 한 쌍의 용접로봇(100)으로 형성하였다.

상측지지바(2)와 지주(3)로 구성되는 지지장치틀은, 복수개(4개)의 지주(3)를 직사각형상의 각 모서리에 세워 고정시키고 각 지주(3)의 상단을 상측지지바(2)로 서로 연결하되 상측지지바(2)와 지주(3)의 각 모서리부에 결속바(4)를 설치하여 지지장치틀을 견실하게 유지시킬 수 있도록 하였고, 상기와 같이 형성된 지지장치틀의 일 측면에 보호바(5-1)가 구비된 사다리(5)를 설치하여 지지장치틀의 상측으로 오르고 내릴 수 있도록 하였으며, 지지장치틀의 상측지지바(2)에는 가이드바(6)를 설치하여 상측에서 안전하게 이동할 수 있도록 하였다.

상기와 같이 설치되는 지지장치틀에서 길이방향의 양측에는 스크린장치(7)를 설치하여 용접을 실시할 때에 발생되는 불꽃이 외부로 노출되거나 불똥이 외부로 배출(비산)되는 것을 방지할 수 있도록 하였는데, 상기 스크린장치(7)는 도 1b 및 도 1c에 구체적으로 예시된바와 같이 스크린하우징(8)의 양측에 설치되는 지지대(8-2)를 양측 지주(3)의 전면에 각각 고정시키고, 일측 지지대(8-2)에는 모터(9)를 설치하여 스크린하우징(8)의 내부에 굴대 설치된 회전봉(구체적으로 도시하지 아니함)을 정역으로 회전시킬 수 있도록 하였으며, 스크린하우징(8)의 내부에 굴대 설치된 회전봉에는 스크린(8-1)의 상단을 고정시켰다.

상기와 같이 설치된 지지장치틀의 내부에서 중앙선상에는 한 쌍의 용접로봇(100)을 이격시켜 설치하였고, 용접로봇(100)의 양측에는 용접지지장치(10)를 설치하였다. 특히 중앙선상에 설치되는 용접로봇(100)은 용접지지장치(10)에 장착(장전)되는 케이블트레이(200)의 사이드레일(201)과 렁(202)을 2분으로 분담하여 용접할 수 있도록 설치하였다.

상기 용접로봇(100)의 양측에 설치되는 각 용접지지장치(10)는 다음과 같이 형성하였다.

도 1b에 예시된바와 같이 받침플레이트(11)의 저면에 복수개의 받침다리(12)를 설치하여 받침플레이트(11)를 바닥에서 일정한 높이로 유지시켜 주고, 상기 받침플레이트(11)의 양측 단부에는 지지장치(20)와 회전지지장치(20-1)를 각각 설치하였다.

받침플레이트(11)의 양측 단부에 각각 설치되는 지지장치(20)와 지지회전장치(20-1)는 도 5a 내지 도 5c 및 도 6a 내지 도 6c에 예시된바와 같이 설치하였다.

받침플레이트(11)에 받침틀(13)을 고정 설치하되 받침틀(13)은 받침판(15)의 상측에 지지대(16)를 이용하여 상판(14)을 받쳐 지지시켰고, 받침틀(3)에서 상판(14)의 위에는 한 쌍의 베어링하우징(23)을 이용하여 회전축(21)을 굴대 설치하였으며, 회전축(21)의 외측단부에 나사부(22)를 형성하여 와셔(25)와 너트(24)를 결합시켜 이탈되지 않도록 하였고, 회전축(21)의 내측 단부에는 회전판(26)을 고정시키고 회전판(26)의 전면에 장착금구(27)를 고정시키되 장착금구(27)의 상하에 고정판(28)(29)을 각각 고정시켜 장착금구(27)를 지지해 주도록 하였다.

특히, 도 5a 내지 도 5c에 예시된 지지장치(20)에는 탄발지지장치(30)를 설치하였는데, 상기 베어링하우징(23)의 사이에 한 쌍의 지지공(31-1)이 이격 통공된 지지판(31)을 지지봉(32)에 의해 회전축(21)의 상측에 고정시켰고, 회전축(21)의 상측에 탄발편(33)을 구비하였으며, 탄발편(33)의 상면에는 스프링(34)이 끼워지는 한 쌍의 탄발봉(34)을 고정시키되 탄발봉(34)을 지지판(31)의 지지공(31-1)에 삽입시켜 형성하였다.

한편 지지회전장치(20-1)에는 도 6a 내지 도 6c에 예시된바와 같이, 회전축(21)과 함께 차후에 구체적으로 설명되는 셋팅장치(60)를 180도씩 정역으로 반복 회전시키는 회전수단(40)을 설치하였는데, 회전축(21)에 피니언(44)을 고정시켰고, 피니언(44)에는 랙(43)을 치합시켰으며, 랙(43)의 하단에는 받침틀(13)에 설치되는 회전용실린더(41)의 로드(42)의 선단을 고정시켰는데, 회전용실린더(41)는 받침틀(13)에 고정된 중간지지대(17)에 고정판(45)을 이용하여 고정 설치하였다.

회전수단(60)의 다른 방법으로는 도 8에 예시된바와 같이 통상의 압력펌프(40-2)를 이용한 회전실린더(40-1)를 이용하여 회전축(21)을 회전시킬 수 있다.

또한 회전축(21)에 지지편(55)을 고정시키고, 받침틀(13)에 고정된 지지판(51)의 지지관(54)에 스프링(53)이 끼워진 탄발봉(23)을 상측에서 하측으로 삽입하여 하단에 억류편(53)을 결합시킨 스톱퍼(50)를 설치하였다.

상기 지지장치(20)와 지지회전장치(20-1)의 장착금구(27)의 사이에 장착 설치되어 사이드레일(201)과 렁(202)을 지지 억류하는 용접지지장치(10)는 도 2 및 도 3에 발췌되어 구체적으로 도시된바와 같이 형성하였다.

장치대(61)를 길이가 긴 장방형으로 형성하되, 장치대(61)의 상면 일측에는 셋팅바(75)를 구비하여 LM가이드(77)에 의해 가이드시키면서 셋팅수단(70)에 의해 짧은 길이로 작동시킬 수 있도록 설치하였고, 장치대(61)의 상면 타측에는 고정바(80)를 설치하여 LM가이드(96)에 의해 가이드시키면서 폭조절수단(90)에 의해 긴 길이로 작동시킬 수 있도록 설치하였으며, 상기 셋팅바(75)와 고정바(80)와의 사이에는 안치지그(66)를 소정의 간격으로 설치하여 렁(202)을 장전시킬 수 있도록 하였으며, 안치지그(66)의 사이에서 소정의 위치에 배출수단(85)을 구비하여 용접된 케이블트레이(200)를 배출시킬 수 있도록 하였다.

상기에서 셋팅수단(70)은 장치대플레이트(62)의 상면 일측에는 복수개의 받침대(63)를 이용하여 직사각형상으로 된 장치판(64)을 소정의 높이로 설치하였다.

상기 장치판(64)의 상면 내측 단에 받침판(65)을 고정시키되 받침판(65)의 내면에 안치지그(66)를 소정의 간격으로 유지시켜 고정 설치하였고, 장치판(64)의 상면 중간에는 저면에 벋참펀(76)이 고정된 작동바(73)를 설치하되 받침판(76)과 장치판(64)의 대향 면에는 통상의 가이드블록(78)과 가이드레일(79)로 구성된 LM가이드(77)를 설치하였으며, 작동바(73)의 저면에는 셋팅바(75)를 고정시키되 셋팅바(75)가 받침판(65)의 상측에 위치하도록 하였으며, 장치판(64)의 외단 일측에 셋팅실린더(71)를 고정 설치하여 작동편(72)에 의해 작동바(73)의 일측 단부와 연결시켰다.

장치대(61)의 상면 타측에 설치되어 고정바(80)를 작동시키는 폭 조절수단(90)은 다음과 같이 구성하였다.

저면에 복수개의 지지블록(81-1)이 고정된 받침판(81)을 구비하여 지지블록(81-1)과 장치대플레이트(62)의 대응 면에 통상의 가이드블록(97)과 가이드레일(98)로 구성된 LM가이드(96)를 설치하되 길이가 짧은 가이드블록(97)을 지지블록(81-1)의 저면에 고정시키고 길이가 긴 가이드레일(98)을 장치대플레이트(62)의 상면에 고정시켰고, 받침판(81)의 상면 외측 단에 고정바(80)를 고정시키고 전면에는 셋팅수단(70)의 받침판(65)의 전면에 고정된 안치지그(66)와 동일 위치선상에 안치지그(66)를 장착하였다.

상기 받침판(81)의 하측 소정 위치에 스크루봉(94)을 지지편(91)(92)에 의해 회전 가능하도록 가이드레일(98)과 나란하게 설치하였고, 받침판(81)의 저면에는 스크루봉(94)에 나사 결합된 너트관(95)을 고정시켰으며, 일측 지지편(92)의 외측으로 노출되는 스크루봉(94)에는 장치대플레이트(62)에 고정되는 감속모터(93)의 회전축과 연결하였다.

상기 받침판(65)과 받침판(81)에 고정 설치되는 안치지그(66)는 도 9a 및 도 9b에 예시된 바와 같이 중간분리대(67)의 일측 또는 양측에 안치홈(68-1)이 형성되도록 볼트스크루(69)가 외측지지대에 나사 결합된 안치대(68)를 일체로 형성하였다.

이하, 작동관계를 설명한다.

본 발명에 따른 케이블트레이용접시스템(1)은 셋팅수단(70)의 셋팅바(75)가 후퇴(외측으로)되어 있는 상태에서 제조하고자 하는 케이블트레이(200)의 양측 사이드레일(201)의 간격(W)을 유지시킬 수 있도록 폭조절수단(90)을 조정해 주어야 한다.

도 7에 예시된 바와 같은 사이드레일간격선택스위치(90-1)를 조작하여 셋팅수단(70)의 셋팅바(75)에 고정되는 일측의 사이드레일(201)에서 폭조절수단(90)의 고정바(80)에 의해 고정되어지는 타측의 사이드레일(201)까지의 간격(W1 ~ W7)을 선택적으로 조정해 주어야 하며, 사이드레일간격선택스위치(90-1)를 150 ~ 600(mm) 중에서 어느 하나를 선택하게 되면, 폭조절수단(90)이 작동하게 된다.

사이드레일간격선택스위치(90-1)의 조작에 의해 감속모터(93)가 정역으로 작동하면서 스크루봉(94)을 정역으로 회전시키게 되고, 스크루봉(94)이 정역으로 회전하게 되면 고정바(80가 상면에 장착된 너트관(95)이 전후로 이동하게 되며, 너트관(95)의 저면에 고정된 가이드블록(97)이 장치대플레이트(62)의 상면에 고정된 가이드레일(98)에 결합(삽입)되어 있으므로 가이드블록(97)이 가이드레일(98)을 따라 슬라이딩되면서 너트관(95)과 함께 고정바(80)가 함께 선택된 소정의 위치에 까지 전후로 이동하게 된다.

너트관(95)과 함께 이동하는 고정바(80)는 도 2에 예시된바와 같이 이격되는 사이드레일(201)끼리의 간격은 W1, W2, W3, W4, W5, W6, W7 중에서 선택된 어늬 하나의 간격을 유지하게 된다.

상기와 같이, 사이드레일간격선택스위치(90-1)의 조작(선택)에 의해 폭조절수단(90)을 작동시켜 고정바(80)를 소정의 위치에 까지 이동시킨 상태에서 도 3에 예시된바와 같이 고정바(80)의 내면에 일측의 사이드레일(201)을 장전(안치)시키고, 셋팅수단(70)의 셋팅바(75)의 내면에는 타측의 사이드레일(201)을 장전(안치)하며, 고정바(80)의 장전된 사이드레일(201)과 셋팅바(75)에 장전된 사이드레일(201)과의 사이에서 도 2에 예시된바와 같이 서로 일치하고 등 간격으로 유지되는 안치지그(66)의 안치홈(68-1)에 렁(202)을 각각 삽입하여 안치시켜 준다.

렁(202)의 안치를 완료한 후에는 셋팅수단(70)을 작동시켜 장전된 고정바(80)와 셋팅바(75) 및 소정의 안치지그(66)에 등 간격으로 장전된 사이드레일(201)을 억류시켜 주게 되는데, 셋팅실린더(71)가 작동하게 되면 그의 로드에 연결된 작동편(72)과 함께 작동바(73)로 연결된 작동금구(74)가 전진하게 되고, 작동금구(74)가 전진하게 되면 전면에 고정된 셋팅바(75)가 전진하면서 받침판(65)의 위에 안치되어 있는 사이드레일(201)을 밀어(전진)주게 되며, 따라서 사이드레일(2-1)의 전진에 의해 각 안치지그(66)의 안치홈(68-1)에 안치되어 있는 렁(202)이 폭조절수단(90)에 구비된 고정바(80)에 억류되어 있는 타측의 사이드레일(201)에 밀접하게 당접되면서 세팅되어진다.

상기와 같이 고정바(80)에 억류되는 사이드레일(201)과 셋팅바(75)에 억류되는 사이드레일(201) 및 각 안치지그(66)에 안치된 렁(202)의 장전을 완료한 후에 각 용접로봇(100)을 동시에 작동시켜 상호 분배하여 용접을 실시하게 되는데, 용접로봇(100)에 의해 용접되는 케이블트레이(200)는 도 9a에 예시된 바와 같이 각 사이드레일(201)의 내면과 렁(202)의 상면 양측 단부의 용접점(203)을 기히 설정된 프로그램에 의해 순차적으로 용접을 실시하게 된다.

용접로봇(100)에 의해 용접이 완료되면 회전수단(40)을 작동시켜 셋팅장치(60)와 함께 안치되어 일차용접이 완료된 케이블트레이(200)를 180도 회전시켜 주게 된다.

회전수단(40)의 회전용실린더(41)가 작동하게 되면 로드(42)가 인출되면서 랙(43)이 상승하게 되고, 랙(43)이 상승하게 되면 랙(43)에 치합되어 있는 피니언(44)이 회전하면서 베어링하우징(23)에 의해 설치되어 있는 회전축(21)을 회전시키게 되며, 회전축(21)이 회전하면 회전판(23)의 장착금구(27)에 장착되어 있는 셋팅장치(60)와 함께 안치되어 일차용접이 완료된 케이블트레이(200)를 180도 회전하여 배면부분이 평면을 향하게 한다.

또한 도 8에 예시된바와 같이 회전수단(60)의 다른 방법인 통상의 압력펌프(40-2)를 이용한 회전실린더(40-1)를 이용하여 회전축(21)을 회전시킬 수 있다.

특히 회전축(21)에 장착되어 있는 지지편(55)이 스프링(53)에 의해 탄발되는 스톱퍼(50)의 탄발봉(52)에 의해 받쳐지면서 회전축(21)과 함께 회전되는 셋팅장치(60)를 수평상태로 지지해 주게 된다.

회전수단(40)의 작동에 의해 셋팅장치(60)와 함께 안치되어 일차용접 된 케이블트레이(200)가 180도 회전된 상태에서 용접로봇(100)을 재차 작동시켜 도 9b에 예시된바와 같이 각 사이드레일(201)의 절곡면 선단과 렁(202)과의 접속부분을 용접점(204)에 의해 일체형으로 용접하여 준다.

용접로봇(100)에 의해 용접이 완료된 후에 배출수단(56)을 작동시켜 용접이 완료된 케이블트레이(200)를 하측으로 배출시켜 주는데, 배출용실린더(57)가 작동하게 되면 로드가 인출되면서 푸셔(58)를 전진(하측으로)시키게 되고, 전진되는 푸셔(58)에 의해 용접이 완료된 케이블트레이(200)를 하측으로 밀어주게 되며, 따라서 케이블트레이(200)는 고정바(80)와 셋팅바(75) 및 안치지그(66)를 벗어나 하측으로 배출되어진다.

하측으로 배출된 케이블트레이(200)는 통상의 롤러컨베이어와 같이 별도로 구비된 배출컨베이어(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 지지장치틀의 외측으로 배출시켜 준다.

케이블트레이(200)의 배출이 완료되면 배출수단(56)의 배출용실린더(57)를 역으로 작동시켜 푸셔(58)를 원상태로 복귀시키고, 동시에 회전수단(40)의 회전용실린더(41)를 역으로 작동시켜 상향되어 있는 랙(43)을 하측으로 복귀 이동시키게 되면 랙(43)에 치합되어 있는 피니언(44)과 함께 회전축(21)과 셋팅장치(60)가 180도 역회전되면서 원상태로 복귀하게 되며, 이와 동시에 셋팅수단(70)의 셋팅실린더(71)가 역으로 작동하여 셋팅바(75)를 후진시켜 원상태로 유지시켜 주게 된다.

이와 같이 푸셔(58)와 셋팅장치(60) 및 셋팅바(75)가 원상태로 완전히 복귀하게 되면 전술한 바와 같은 공정을 재차 실시하고, 이와 같은 공정을 반복적으로 실시하면서 케이블트레이(200)를 용접 제조한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템은, 회전수단과 배출수단이 구비된 셋팅장치를 좌우 양측에 설치하고 그 중앙에 한 쌍의 용접로봇을 설치하여 일 측의 셋팅장치에 장착된 사이드레일과 렁을 용접하는 동안에 타측의 셋팅장치에는 사이드레일과 렁을 설치하도록 하는 것을 상호 반복적이면서도 연속적으로 실시하므로 생산성을 향상시키고 제조원가를 현저하게 절감시킬 수 있으며, 셋팅장치에 설치되어 사이드레일을 지지 억류하는 셋팅바 및 지지바의 간격(폭)을 조정할 수 있도록 하고 셋팅바 및 지지바의 사이에 렁이 안치되는 안치지그를 설치하되 여러 간격이 기히 설정된 안치지그를 소정의 간격으로 설치하였으므로 셋팅바 및 지지바의 간격(폭)을 조정하여 사이드레일을 고정 억류하고 소정의 간격으로 설치된 각 안치지그의 소정위치에 렁을 등 간격으로 안치시켜 여러 종류의 케이블트레이를 용이하게 제조할 수 있으며, 각 셋팅장치의 외측에 스크린장치를 각각 설치하였으므로 용접로봇에 의해 용접을 실시할 때에 스크린을 하향시켜 용접을 실시할 때에 발생되는 불꽃이 외부로 배출되는 것을 차단하여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 뿐만 아니라 불꽃이 외부의 물질에 떨어져 점화되는 것을 방지하여 보다 안전한 상태에서 용접을 실시할 수 있게 된다.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명에 따른 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용 접시스템을 보인 평면도, 정면도, 측면도.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시 스템에서 장전틀을 발췌하여 보인 평면도 및 측면도.

도 4는 본 발명에 따른 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템에서 용접지지장치의 측면발췌도.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용 접시스템의 용접지지장치에서 지지틀을 발췌하여 보인 평면도, 정면도, 측면도.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용 접시스템의 용접지지장치에서 회전지지틀을 발췌하여 보인 평면도, 정면도,

측면도.

도 7은 본 발명에 따른 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템에

설치되는 사이드레일폭선택스위치를 보인 예시도.

도 8은 본 발명에 따른 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템의 용 접지지장치에서 설치되는 회전장치의 다른 실시 예를 보인 예시도.

도 9a 및 도 9b는 세팅장치에 설치되는 안치지그를 보인 예시도.

도 10a 및 도 10b는 본 발명에 따른 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용 접시스템에 의해 용접되어지는 케이블트레이를 보인 정면사시도 및 배면사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1. 케이블트레이용접시스템 2. 상측지지바 3. 지주

7. 스크린장치 10. 용접지지장치 11. 받침플레이트

13. 받침틀 20. 지지장치 20-1. 회전지지장치

21. 회전축 23. 베어링하우징 26. 회전판

27. 장착금구 28. 고정판 30. 탄발지지장치

31. 지지봉 32. 탄발편 33, 탄발봉

34. 스프링 35. 지지공 40. 회전수단

41. 회전용실린더 43. 랙 44. 피니언

50. 스톱퍼 52. 탄발봉 55. 회전판

60. 세팅장치 61. 장치대 62. 장치대플레이트

63. 받침대 65. 받침판 66. 안치지그

70. 세팅수단 71. 세팅실린더 75. 세팅바

77. 96. LM가이드 80. 고정바 85. 배출수단

90. 폭조절수단 100. 용접로봇 101. 용접헤드

200. 케이블트레이 201. 사이드레일 202. 렁

Claims (10)

1. 이격된 사이드레일(201)의 사이에 렁(202)을 등 간격으로 배치하여 사이드레일(201)과 렁(202)이 서로 연접되는 부위를 용접부(204)에 의해 일체로 용접시켜 케이블트레이(200)를 제조함에 있어서,

   나란하게 이격 설치되어 사이드레일(201)과 렁(202)을 지지 억류하고 배출시키는 한 쌍의 용접지지장치(10)를 설치하고, 각 용접지지장치(10)를 교호로 반복 작동시키도록 한 것과,

   이격 설치된 용접지지장치(10)의 사이에 설치되어 각 용접지지장치(10)에 억류된 사이드레일(201)과 렁(202)의 연접부를 용접시키는 한 쌍의 용접로봇(100)과,

   상측지지바(2)와 지주(3)로 구성되어 이격 설치된 용접지지장치(10)를 보호하는 지지장치틀과,

   각 용접지지장치(10)의 외측에서 지지장치틀에 설치되어 스크린(8-1)을 전개시키거나 감아주는 스크린장치(7)를 포함한 것을 특징으로 하는 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치.
2. 청구항 1에 있어서, 사이드레일(201)과 렁(202)을 지지 억류하는 용접지지장치(10)는,

   장치대(61)의 상면 일측에 설치되어 LM가이드(77)에 의해 가이드 되면서 셋팅수단(70)에 의해 짧은 길이로 작동되는 셋팅바(75), 장치대(61)의 상면 타측에 설치되어 LM가이드(96)에 의해 가이드 되면서 폭조절수단(90)에 의해 긴 길이로 작동되는 고정바(80), 셋팅바(75)와 고정바(80)와의 사이에 소정의 간격으로 설치되는 안치지그(66), 용접된 케이블트레이(200)를 배출시키는 배출수단(85)로 구성된 셋팅장치(60)와,

   상기 셋팅장치(60)의 양측에 설치되어 셋팅장치(60)를 회전가능하게 지지하는 지지장치(20) 및 회전지지장치(20-1)와,

   회전지지장치(20-1)에 설치되어 셋팅장치(60)를 180도씩 정역으로 반복 회전시켜주는 회전수단(40)과,

   회전축(21)에 지지편(55)을 고정시키고, 받침틀(13)에 고정된 지지판(51)의 지지관(54)에 스프링(53)이 끼워진 탄발봉(23)을 상측에서 하측으로 삽입하여 하단에 억류편(53)을 결합시킨 스톱퍼(50)를 포함한 것을 특징으로 하는 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치.
3. 청구항 1에 있어서, 용접지지장치(10)의 외측에 설치되는 스크린장치(7)는,

   스크린하우징(8)의 양측에 설치되는 지지대(8-2)를 양측 지주(3)의 전면에 각각 고정시키고, 일측 지지대(8-2)에는 스크린하우징(8)의 내부에 굴대 설치되어 스크린(8-1)이 감겨진 회전봉을 정역으로 회전시키는 모터(9)를 설치한 것을 특징으로 하는 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치.
4. 청구항 2에 있어서, 받침플레이트(11)의 양측 단부에 각각 설치되는 지지장치(20)와 지지회전장치(20-1)는,

   받침플레이트(11)에 받침틀(13)을 고정 설치하되 받침틀(13)은 받침판(15)의 상측에 지지대(16)를 이용하여 상판(14)을 받쳐 지지시킨 것과,

   상판(14)의 위에는 한 쌍의 베어링하우징(23)을 이용하여 회전축(21)을 굴대 설치한 것과,

   회전축(21)의 외측단부에 나사부(22)를 형성하고 와셔(25)와 너트(24)를 결합시켜 이탈되지 않도록 한 것과,

   회전축(21)의 내측 단부에는 회전판(26)을 고정시키고 회전판(26)의 전면에 장착금구(27)를 고정시키되 장착금구(27)의 상하에 고정판(28)(29)을 각각 고정시켜 장착금구(27)를 지지해 준 것과,

   일측의 지지장치(20)에는 회전축(21)을 지지해주는 탄발지지장치(30)를 설치하고, 타측의 지지회전장치(20-1)에는 회전축(21)을 180도씩 정역으로 반복 회전시키는 회전수단(40)을 설치한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치.
5. 청구항 2에 있어서, 셋팅바(75)를 작동시키는 셋팅수단(70)은,

   장치대플레이트(62)의 상면 일측에는 복수개의 받침대(63)에 의해 장치판(64)을 소정의 높이로 설치한 것과,

   상기 장치판(64)의 상면 내측 단에 받침판(65)을 고정시키고 그 내면에 안치지그(66)를 소정의 간격으로 유지시켜 고정시킨 것과,

   장치판(64)의 상면 중간에는 저면에 받침판(76)이 고정된 작동바(73)를 설치하되 받침판(76)과 장치판(64)의 대향 면에는 통상의 가이드블록(78)과 가이드레일(79)로 구성된 LM가이드(77)를 설치한 것과,

   작동바(73)의 저면에는 받침판(65)의 상측에 위치하는 셋팅바(75)를 고정시킨 것과,

   장치판(64)의 외단 일측에 셋팅실린더(71)를 고정 설치하고 그 로드를 작동편(72)에 의해 작동바(73)에 연결시킨 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치.
6. 청구항 2에 있어서, 회전지지장치(20-1)에 설치되어 셋팅장치(60)를 180도씩 정역으로 반복 회전시켜주는 회전수단(40)은,

   회전축(21)에 피니언(44)을 고정시키고, 피니언(44)에는 랙(43)을 치합시킨 것과,

   랙(43)의 하단에는 받침틀(13)에 설치되는 회전용실린더(41)의 로드(42)의 선단을 고정시킨 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치.
7. 청구항 2에 있어서, 장치대(61)의 상면 타측에 설치되어 고정바(80)를 작동시키는 폭 조절수단(90)은,

   복수개의 지지블록(81-1)이 저면에 고정된 받침판(81)을 구비하여 지지블록(81-1)과 장치대플레이트(62)의 대응 면에 통상의 LM가이드(96)를 설치한 것과,

   받침판(81)의 상면 외측 단에 고정바(80)를 고정시키고 전면에는 안치지그(66)를 소정의 간격으로 장착시킨 것과,

   받침판(81)의 하측 소정 위치에 스크루봉(94)을 지지편(91)(92)에 의해 회전 가능하도록 가이드레일(98)과 나란하게 설치하고, 받침판(81)의 저면에는 스크루봉(94)에 나사 결합된 너트관(95)을 고정시키며, 일측 지지편(92)의 외측으로 노출되는 스크루봉(94)에는 장치대플레이트(62)에 고정되는 감속모터(93)의 회전축과 연결시킨 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치.
8. 청구항 4에 있어서, 일측의 지지장치(20)에 설치되어 회전축(21)을 지지해주는 탄발지지장치(30)는,

   한 쌍의 지지공(31-1)이 이격 통공된 지지판(31)을 지지봉(32)에 의해 회전축(21)의 상측에 고정시키고, 회전축(21)의 상측에 회전축(21)을 지지하는 탄발편(33)을 구비하며, 탄발편(33)의 상면에는 스프링(34)이 끼워지는 한 쌍의 탄발봉(34)을 고정시키되 탄발봉(34)을 지지판(31)의 지지공(31-1)에 삽입시켜서 된 것을 특징으로 하는 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치.
9. 청구항 2에 있어서, 받침판(65)과 받침판(81)의 대향 면에 고정 설치되는 안치지그(66)는,

   중간분리대(67)의 일측 또는 양측에 안치홈(68-1)이 형성되도록 볼트스크루(69)가 외측지지대에 나사 결합된 안치대(68)를 일체로 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치.
10. 청구항 2에 있어서, 회전지지장치(20-1)에 설치되어 셋팅장치(60)를 180도씩 정역으로 반복 회전시켜주는 회전수단(40)은, 압력펌프(40-2)를 이용한 회전실린더(40-1)인 것을 특징으로 하는 케이블 트레이의 사이드레일과 렁의 용접시스템장치.